KR100970952B1 - Apparatus for tracking sun's lay and method thereof - Google Patents

Apparatus for tracking sun's lay and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR100970952B1
KR100970952B1 KR1020090065193A KR20090065193A KR100970952B1 KR 100970952 B1 KR100970952 B1 KR 100970952B1 KR 1020090065193 A KR1020090065193 A KR 1020090065193A KR 20090065193 A KR20090065193 A KR 20090065193A KR 100970952 B1 KR100970952 B1 KR 100970952B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
solar
gps
sun position
sun
Prior art date
Application number
KR1020090065193A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이계숙
Original Assignee
이계숙
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이계숙 filed Critical 이계숙
Priority to KR1020090065193A priority Critical patent/KR100970952B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100970952B1 publication Critical patent/KR100970952B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • H02S20/32—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment specially adapted for solar tracking
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
    • G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
    • G01S3/7861—Solar tracking systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Abstract

PURPOSE: A solar tracking apparatus and method are provided to easily compute the position of the sun using a solar position database constructed based on GPS information. CONSTITUTION: A solar tracking apparatus comprises a GPS(Global Positioning System) receiver(103), an angle measuring part(105), a center control part(101), a waterproof worm gear(109), and a DC motor(107). The GPS receiver receives GPS information through a GPS antenna from a plurality of GPS satellites. The angle measuring part is an absolute encoder which creates information on the rotation angle of a solar module of a solar power generating system. The waterproof worm gear is installed on the top of the rotary shaft of the solar power generating system and activates the rotation of the solar module. The DC motor drives the worm gear.

Description

태양광 추적 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR TRACKING SUN'S LAY AND METHOD THEREOF}Solar tracking device and its method {APPARATUS FOR TRACKING SUN'S LAY AND METHOD THEREOF}

본 발명은 태양광의 수집을 극대화하기 위하여 태양광 발전설비에 설치되는 태양광 추적 장치 및 이를 이용한 태양광 추적 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a solar tracking device installed in a photovoltaic power generation facility and to a solar tracking method using the same in order to maximize the collection of sunlight.

근래에 화석 에너지의 사용으로 인하여 심각한 환경 오염의 발생이 문제가 되고 있을 뿐만 아니라, 화석 연료의 남용에 따른 고갈로 화석 연료의 가격이 급등하는 등의 문제점들이 발생하고 있다. 이러한 문제점을 극복하기 위하여, 청정 에너지 및 대체 에너지의 개발이 활발히 진행되고 있다. 청정 에너지 및 대체 에너지의 선두 주자로 태양광 발전이 주목받고 있으며, 이에 대한 연구와 실용화가 빠르게 진행되고 있다.In recent years, the use of fossil energy not only causes serious environmental pollution, but also causes problems such as soaring fossil fuel prices due to exhaustion of fossil fuels. In order to overcome this problem, the development of clean energy and alternative energy is actively progressing. As the leader in clean energy and alternative energy, photovoltaic power generation is attracting attention, and research and commercialization thereof are rapidly progressing.

태양광 발전은 반도체 pn 접합으로 구성된 태양전지(solar cell)에 태양광이 조사되면, 태양광 에너지에 의한 전자-정공 쌍이 발생하고 발생된 전자와 정공이 이동하여 n층과 p층을 가로질러 전류가 흐르게 되는 광기전력 효과(photovoltaic effect)에 의하여 기전력이 발생하여 외부에 접속된 부하에 전류가 흐르게 되는 점을 이용한다. 태양광 발전에 사용되는 태양전지는 필요한 단위 용량으로 직병렬로 연결되며, 직병렬로 연결된 태양전지에 패시베이션을 부가하여 태양전지 모듈(solar cell module) 또는 솔라 모듈(solar module)로 상품화된다. In photovoltaic power generation, when solar light is irradiated to a solar cell composed of a semiconductor pn junction, electron-hole pairs are generated by solar energy, and the generated electrons and holes move to move across the n and p layers. The electromotive force is generated by the photovoltaic effect through which the current flows to the load connected to the outside. Solar cells used for photovoltaic power generation are connected in series and parallel with the required unit capacity, and commercialized as solar cell modules or solar modules by adding passivation to the solar cells connected in series and parallel.

기존의 태양광 발전은 태양광을 최대로 수집하는 방향인 남쪽을 어림잡아 솔라 모듈의 위치를 고정시키는 고정식 태양광 발전 시스템이 대부분을 차지하였다. 기존의 고정식 태양광 발전 시스템의 경우, 태양의 위치가 계속 변화함에도 불구하고 솔라 모듈의 위치가 고정되어 있기 때문에 태양광 발전의 효율이 떨어지는 문제점이 있었다. 특히 고정식 태양광 발전 시스템의 경우, 통상 하절기 4시간 정도 동절기 3.5시간 정도의 발전률을 유지하는 것으로 보고되며, 에너지 이용률을 담보하기 위해서는 발전 시스템의 규모가 커질 수밖에 없는 문제점이 있다. 최근에는 이러한 기존의 고정식 태양광 발전 시스템의 문제점을 극복하기 위하여, 태양의 위치를 추적하여 솔라 모듈의 위치를 향일성(向日性)을 유지하도록 제어함으로써 태양광 발전의 효율을 극대화할 수 있는 추적식 태양광 발전 시스템이 연구되며 실용화되고 있다. 그러나 종래의 추적식 태양광 발전 시스템의 경우, 태양 위치를 산출하는 방식이 지나치게 복잡하며, 따라서 태양 위치 산출을 위하여 고가의 설비가 필요한 단점이 있다. 종래의 추적식 태양광 발전 시스템은 통상적으로 지렛대의 원리를 이용한 액츄에이터 방식이 적용되는 데, 특히 액츄에이터 방식은 고정된 기본 축에서 좌우로 일정한 각도의 기울기로 태양의 위치를 추적하는 방식이다. 액츄에이터 방식의 추적식 태양광 발전 시스템은 구조가 복잡하며, 고장이 자주 발생하는 문제점이 있다. 특히 액츄에이터 방식의 추적식 태양광 발전 시스템의 경우, 강풍의 환경에서 고정된 기본 축이 흔들리며, 태양 위치의 추적시에 솔라 모듈에 대한 바람의 저항률이 높은 문제점이 있다.Conventional photovoltaic power generation is mostly made up of fixed solar power systems that fix the position of solar modules by approximating the south, which is the direction to collect the maximum sunlight. In the case of the conventional fixed photovoltaic system, there is a problem in that the efficiency of photovoltaic power generation is lowered because the position of the solar module is fixed despite the change in the position of the sun. In particular, in the case of a stationary solar power system, it is reported to maintain the power generation rate of about 3.5 hours in winter, usually about 4 hours in summer, there is a problem that the size of the power generation system must be large to secure the energy utilization rate. Recently, in order to overcome the problems of the existing fixed solar power generation system, tracking the position of the sun to control the position of the solar module to maintain the consistency, tracking that can maximize the efficiency of solar power generation Solar power systems have been studied and put into practical use. However, in the case of the conventional tracked photovoltaic power generation system, the method of calculating the solar position is too complicated, and thus, an expensive facility is required for calculating the solar position. Conventional tracking photovoltaic systems are typically applied to the actuator method using the principle of the lever, in particular the actuator method is a method of tracking the position of the sun at a predetermined angle from side to side on a fixed base axis. Actuator tracking photovoltaic power generation system has a complicated structure, a problem that frequently occurs. In particular, in the case of an actuator tracking photovoltaic system, there is a problem in that a fixed basic shaft is shaken in a strong wind environment, and the wind resistance of the solar module is high when tracking the solar position.

본 발명의 구체적인 목적은 GPS 정보를 바탕으로 미리 구축된 태양 위치 데이터베이스를 이용하여 간편하게 태양 위치를 산출하여 추적함으로써 제작비용을 절감할 수 있는 태양광 추적 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.A specific object of the present invention is to provide a solar tracking device and method that can reduce the production cost by simply calculating and tracking the solar position using a pre-built solar position database based on GPS information.

본 발명의 다른 목적은 회전축의 상단에 설치되어 솔라 모듈의 회전 이동을 부여하는 웜기어를 통하여 솔라 모듈의 위치를 조절함으로써 가격이 저렴하며, 고장률이 낮으며, 솔라 모듈에 대한 바람의 저항률을 낮출 수 있으며, 태양광 발전 시스템의 설치 위치에 관계없이 용이하게 설치될 수 있을 뿐만 아니라, 발전 효율을 극대화할 수 있는 태양광 추적 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is installed at the upper end of the rotary shaft by adjusting the position of the solar module through a worm gear to give a rotational movement of the solar module, the price is low, the failure rate is low, the wind resistance of the solar module can be lowered In addition, regardless of the installation position of the photovoltaic system can be easily installed, and to provide a photovoltaic tracking device and method that can maximize the power generation efficiency.

본 발명의 또 다른 목적은 기존 태양광 발전 시스템에서 기존 회전축의 상부에 위치하는 솔라 모듈의 연결 부재를 웜 기어로 교체함으로써 용이하게 태양광을 추적할 수 있는 태양광 추적 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a solar tracking device and method for easily tracking solar light by replacing a connection member of a solar module located on an existing rotating shaft with a worm gear in an existing solar power generation system. will be.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 태양광 발전 시스템에 포함되어, 태양광을 추적하는 태양광 추적 장치에 있어서, GPS 안테나를 통하여 복수의 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하는 GPS 수신부, 상기 태양광 발전 시스템의 솔라 모듈의 회전각도 정보를 생성하는 앱솔루트 엔코더(absolute encoder)인 각도 측정부, 중앙 통제부, 상기 태양광 발전 시스템의 회전축의 상단에 설치되며, 상기 솔라 모듈의 회전 이동을 부여하는 방수 구조의 웜 기어 및 상기 방수 구조의 웜 기어를 구동하기 위한 DC 모터를 포함하되, 상기 중앙 통제부는 상기 GPS 수신부로부터 상기 GPS 정보를 수신하며, 수신한 GPS 정보를 바탕으로 상기 태양광 발전 시스템 또는 상기 솔라 모듈에 상응하는 위치 정보 및 시간 정보를 생성하는 GPS 정보 처리 컴포넌트, 위치 정보 및 시간 정보에 연결되는 태양 위치 정보가 저장되어 있는 태양 위치 데이터베이스-여기서, 상기 태양 위치 정보는 태양의 고도 및 방위각을 포함함-, 상기 GPS 정보 처리 컴포넌트가 생성한 위치 정보 및 시간 정보를 바탕으로 상기 태양 위치 데이터베이스로부터 태양 위치 정보를 추출하는 태양 위치 추출 컴포넌트 및 상기 태양 위치 추출 컴포넌트가 추출한 태양 위치 정보와 상기 각도 측정부가 생성한 상기 솔라 모듈의 회전각도 정보를 바탕으로 상기 솔라 모듈의 최적 회전 이동을 위한 구동 신호를 생성하는 구동 신호 생성 컴포넌트를 포함하며, 상기 DC 모터는 상기 구동 신호 생성 컴포넌트가 생성한 상기 구동 신호에 의하여 제어되는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장치를 제공할 수 있다.In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, in a solar tracking device that is included in the solar power generation system, to track sunlight, GPS for receiving GPS information from a plurality of GPS satellites via a GPS antenna A receiver, an angle encoder which is an absolute encoder for generating rotation angle information of the solar module of the solar power system, a central control unit, is installed on an upper end of a rotation axis of the solar power system, and rotates the solar module. Of the waterproof worm gear and the waterproof structure to give movement A DC motor for driving a worm gear, wherein the central control unit receives the GPS information from the GPS receiver, the position information and time corresponding to the solar power system or the solar module based on the received GPS information A GPS information processing component for generating information, a sun position database storing sun position information linked to position information and time information, wherein the sun position information includes an altitude and azimuth of the sun, the GPS information processing component Rotational angle of the solar module generated by the angle measuring unit and the solar position extraction component and the solar position extraction component which extracts the solar position information from the solar position database based on the position information and the time information generated by the Based on the information, the optimum rotation of the solar module And a drive signal generation component for generating a drive signal for the movement, wherein the DC motor is controlled by the drive signal generated by the drive signal generation component.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 태양광 발전 시스템에 포함되어, 태양광을 추적하는 태양광 추적 장치에서 수행되는 태양광 추적 방법에 있어서, GPS 수신부가 GPS 안테나를 통하여 복수의 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하는 단계, 중앙 통제부의 GPS 정보 컴포넌트가 상기 GPS 수신부로부터 상기 GPS 정보를 수신하며, 수신한 GPS 정보를 바탕으로 상기 태양광 발전 시스템 또는 솔라 모듈에 상응하는 위치 정보 및 시간 정보를 생성하는 단계, 상기 중앙 통제부의 태양 위치 추출 컴포넌트가 상기 GPS 정보 처리 컴포넌트가 생성한 위치 정보 및 시간 정보를 바탕으로 상기 중앙 통제부의 태양 위치 데이터베이스로부터 태양 위치 정보를 추출하는 단계-여기서, 상기 태양 위치 데이터베이스는 위치 정보 및 시간 정보에 연결되는 태양 위치 정보를 저장하며, 상기 태양 위치 정보는 태양의 고도 및 방위각을 포함함- 및 앱솔루트 엔코더(absolute encoder)인 각도 측정부가 상기 태양광 발전 시스템의 솔라 모듈의 회전 각도 정보를 생성하는 단계, 상기 중앙 통제부의 구동 신호 생성 컴포넌트가 상기 태양 위치 추출 컴포넌트가 추출한 태양 위치 정보와 상기 각도 측정부가 생성한 상기 솔라 모듈의 회전 각도 정보를 바탕으로 상기 솔라 모듈의 최적 회전 이동을 위한 구동 신호를 생성하는 단계 를 포함하되, 상기 구동 신호를 바탕으로 DC 모터가 제어되며, DC 모터의 제어에 의하여 상기 태양광 발전 시스템의 회전축의 상단에 설치되며 상기 솔라 모듈의 회전 이동을 부여하는 방수 구조의 웜 기어가 구동되는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 방법을 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, in a solar tracking method included in a solar power generation system, performed in a solar tracking device for tracking sunlight, the GPS receiver receives GPS information from a plurality of GPS satellites via a GPS antenna. Receiving, the GPS information component of the central control unit receiving the GPS information from the GPS receiver, and generating location information and time information corresponding to the solar power system or solar module based on the received GPS information; The sun position extraction component of the central control unit extracting sun position information from the sun position database of the central control unit based on the position information and time information generated by the GPS information processing component, wherein the sun position database is position information And sun position information linked to time information, The solar position information includes the sun's altitude and azimuth angle- and an angle measuring unit, which is an absolute encoder, generates rotation angle information of the solar module of the solar power system, the drive signal generation component of the central control unit. Generating a drive signal for optimal rotational movement of the solar module based on the sun position information extracted by the sun position extraction component and the rotation angle information of the solar module generated by the angle measuring unit, wherein the drive signal The DC motor is controlled based on the solar cell, characterized in that installed in the upper end of the rotation axis of the solar power system by the control of the DC motor and the worm gear of the waterproof structure to give a rotational movement of the solar module is driven Can provide a tracking method.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be expected.

본 발명에 의하여, GPS 정보를 바탕으로 미리 구축된 태양 위치 데이터베이스를 이용하여 간명하게 태양 위치를 산출하여 추적함으로써 제작 비용을 절감할 수 있는 태양광 추적 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a photovoltaic tracking device and method which can reduce manufacturing costs by simply calculating and tracking a solar position using a previously constructed solar position database based on GPS information.

또한 본 발명에 의하여, 회전축의 상단에 설치되어 솔라 모듈의 회전 이동을 부여하는 웜기어를 통하여 솔라 모듈의 위치를 조절함으로써 가격이 저렴하며, 고장률이 낮으며, 솔라 모듈에 대한 바람의 저항률을 낮출 수 있으며, 태양광 발전 시스템의 설치 위치에 관계없이 용이하게 설치될 수 있을 뿐만 아니라, 발전 효율을 극대화할 수 있는 태양광 추적 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, by adjusting the position of the solar module through a worm gear that is installed on the top of the rotary shaft to impart a rotational movement of the solar module, the price is low, the failure rate is low, the wind resistance of the solar module can be lowered In addition, regardless of the installation position of the photovoltaic power generation system can be easily installed, and can provide a solar tracking device and method that can maximize the power generation efficiency.

또한 본 발명에 의하여, 기존 태양광 발전 시스템에서 기존 회전축의 상부에 위치하는 솔라 모듈의 연결 부재를 웜 기어로 교체함으로써 용이하게 태양광을 추적할 수 있는 태양광 추적 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to provide a solar tracking device and method that can easily track sunlight by replacing the connection member of the solar module located on the top of the existing rotation axis in the existing solar power system with a worm gear. have.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 태양광 추적 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 태양광 추적 장치(100)는 중앙 통제부(101), GPS 수신부(103), 각도 측정부(105), 구동 모터(107) 및 방수 구조의 웜 기어(109)를 포함할 수 있다. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a solar tracking device according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the solar tracking device 100 according to the present invention includes a central control unit 101, a GPS receiver 103, an angle measuring unit 105, a driving motor 107, and a waterproof worm gear ( 109).

GPS 수신부(103)는 GPS 안테나를 통하여 다수의 GPS 위성(200), 바람직하게 는 4개 이상의 GPS 위성(200)으로부터 GPS 정보를 수신한다. GPS 수신부(103)는 수신한 GPS 정보를 중앙 통제부(101)로 전달한다. The GPS receiver 103 receives GPS information from a plurality of GPS satellites 200, preferably four or more GPS satellites 200, via a GPS antenna. The GPS receiver 103 transmits the received GPS information to the central controller 101.

각도 측정부(105)는 솔라 모듈의 회전 각도를 측정하는 장치로서, 회전축에 설치되며 인크리멘탈 엔코더(incremental encoder) 또는 앱솔루트 엔코더(absolute encoder)인 것이 바람직하다. 인크리멘탈 엔코더는 회전축(shaft)의 회전 각도에 따라 출력값이 구형파로 출력되어 그 출력 펄스 수를 변환하여 위치를 검출하는 것으로 회전축의 회전량의 증가, 감소를 90°의 위상차를 갖는 A, B상과 원점 출력신호인 Z상으로 구성하여 검출하는 방식이다. 앱솔루트 엔코더는 회전축의 회전 각도에 따라 출력값이 평행 코드(parallel code)로 출력되어 절대값으로 나타내는 센서로서 외부 환경에 따라 변화되지 않으며, 특히 원점 보상의 필요 없이 절대 위치를 유지하고 계수가 필요하지 않으므로 에러 발생이 없다는 장점을 갖는다. 앱솔루트 엔코더인 각도 측정부(105)는 디지털 코드(BCD, Binary, Gray Code 등)로 구현되며, 2의 승수로 나타낼 수 있다. 본 발명에서 각도 측정부(105)로서 인크리멘탈 엔코더 및 앱솔루트 엔코더 모두가 채택될 수 있으나, 앱솔루트 엔코더인 것이 보다 바람직하다. 앱솔루트 엔코더인 각도 측정부(105)가 솔라 모듈의 회전 각도 정보를 측정(생성)하여 중앙 통제부(101)로 전달한다.The angle measuring unit 105 is a device for measuring the rotation angle of the solar module, and is installed on the rotating shaft and is preferably an incremental encoder or an absolute encoder. Incremental encoder detects the position by outputting the square wave according to the rotation angle of the shaft and converting the number of output pulses.A, B having 90 ° phase difference to increase or decrease the rotation amount of the rotation shaft It consists of phase and Z phase output signal. Absolute encoder is a sensor that output value is output as parallel code according to the rotation angle of the rotation axis and shows absolute value.It does not change according to the external environment, and in particular, it maintains the absolute position without the need for origin compensation and does not require counting. The advantage is that no error occurs. The absolute encoder 105, which is an absolute encoder, is implemented as a digital code (BCD, Binary, Gray Code, etc.) and may be represented by a multiplier of two. In the present invention, both an incremental encoder and an absolute encoder may be adopted as the angle measuring unit 105, but it is more preferable that the absolute encoder is an absolute encoder. An absolute encoder angle measuring unit 105 measures (generates) the rotation angle information of the solar module and transmits the information to the central controller 101.

중앙 통제부(101)는 수신한 GPS 정보를 바탕으로 본 발명에 따른 태양광 추적 장치가 설치되는 태양광 발전 시스템 또는 태양광 발전 시스템의 솔라 모듈에 상응하는 위치 정보 및 시간 정보를 생성한다. 중앙 통제부(101)는 생성한 위치 정보 및 시간 정보를 바탕으로 내부에 마련된 태양 위치 데이터베이스(미도시)로부터 태양 위치 정보를 추출한다. 태양 위치 데이터베이스에는 위치 및 시간에 상응하는 태양 위치가 미리 저장되어 있다. 태양 위치 정보는 상기 위치 정보 및 시간 정보에 상응하는 태양의 고도 및 방위각 정보를 포함할 수 있다. 중앙 통제부(101)는 태양 위치 데이터베이스로부터 추출한 태양 위치 정보와 각도 측정부(105)로부터 입력되는 솔라 모듈의 회전축의 현재 각도 정보인 회전각도 정보를 바탕으로, 솔라 모듈의 회전축의 최적 회전 이동을 위한 구동 신호를 생성한다. 그 후 중앙 통제부(101)는 생성한 구동 신호로 구동 모터(107)를 제어한다.The central control unit 101 generates location information and time information corresponding to the solar power generation system in which the solar tracking device according to the present invention or the solar module of the solar power generation system are installed based on the received GPS information. The central control unit 101 extracts sun position information from a sun position database (not shown) provided therein based on the generated position information and time information. The sun position database stores the sun position corresponding to the position and time in advance. Sun position information may include altitude and azimuth information of the sun corresponding to the position information and time information. The central control unit 101 performs optimal rotational movement of the rotation axis of the solar module based on the solar position information extracted from the solar position database and the rotation angle information which is the current angle information of the rotation axis of the solar module inputted from the angle measuring unit 105. Generates a drive signal for. Thereafter, the central controller 101 controls the drive motor 107 with the generated drive signal.

구동 모터(107)는 DC 모터인 것이 바람직하며, 12V 및 1~5 A의 출력으로 PWM 방식으로 정역 회전한다. 구동 모터(107)는 중앙 통제부(101)로부터 전달되는 구동 신호에 상응하여 구동되며, 구동 모터(107)의 구동 신호에 상응한 구동에 의하여 웜 기어(109)가 이동될 수 있다. 구동 모터(107)의 구동 신호에 상응한 구동에 의한 웜 기어(109)가 이동함으로써, 솔라 모듈이 상기 위치 정보 및 시간 정보에 상응하는 태양 위치 정보에 맞추어 최적의 위치(최대의 태양광 수집 위치)로 이동될 수 있다. The drive motor 107 is preferably a DC motor, and rotates forward and backward in a PWM fashion with an output of 12V and 1-5 A. The driving motor 107 is driven in response to a driving signal transmitted from the central control unit 101, and the worm gear 109 may be moved by driving corresponding to the driving signal of the driving motor 107. By moving the worm gear 109 by driving corresponding to the drive signal of the drive motor 107, the solar module is optimally positioned in accordance with the solar position information corresponding to the position information and time information (maximum solar collection position). ) Can be moved.

도 4에 도시된 웜 기어(109)는 회전축의 상단에 설치될 수 있으며, 구동 모터(107)의 구동에 의하여 회전 이동할 수 있으며, 연결된 솔라 모듈이 웜 기어(109)의 회전 이동에 따라서 최적의 위치로 이동될 수 있다. 본 발명에 따른 태양광 추적 장치는 방수 구조인 것이 바람직하며, 특히 회전축의 상단에서 솔라 모듈의 회전 이동을 부여하는 웜 기어(109)가 방수 구조인 것이 바람직하며, 태양광 발전 시스템의 수명이 획기적으로 연장될 수 있다. 본 발명에 따른 웜 기어(109)가 회전축의 상단에서 솔라 모듈의 회전 이동을 부여하는 설비로서 채택됨으로써, 강풍의 환경에서도 기존의 태양광 발전 시스템에 비하여 20배 이상의 하중에도 견딜 수 있으며, 상대적으로 큰 토크 값에 의하여 솔라 모듈에 대한 바람의 저항률을 낮출 수 있으며, 가격이 저렴하며, 태양광 발전 시스템의 설치 위치에 관계없이 용이하게 설치될 수 있을 뿐만 아니라, 발전 효율을 극대화할 수 있다. 또한 기존 태양광 발전 시스템에서 기존 회전축의 상부에 위치하는 솔라 모듈의 연결 부재를 웜 기어로 교체함으로써 용이하게 본 발명에 따른 태양광 추적 장치를 적용할 수 있다.The worm gear 109 shown in FIG. 4 may be installed at the upper end of the rotating shaft, and may be rotated by the driving of the driving motor 107, and the connected solar module may be optimal according to the rotational movement of the worm gear 109. Can be moved to a location. The solar tracking device according to the present invention is preferably a waterproof structure, in particular, the worm gear 109 for imparting a rotational movement of the solar module at the upper end of the rotating shaft is preferably a waterproof structure, the life of the photovoltaic power system is remarkable It can be extended to. The worm gear 109 according to the present invention is adopted as a facility for imparting rotational movement of the solar module at the upper end of the rotating shaft, so it can withstand 20 times more load than the conventional photovoltaic system even in a strong wind environment. Due to the large torque value, the wind resistivity of the solar module can be lowered, the price is low, and can be easily installed regardless of the installation position of the solar power generation system, and the power generation efficiency can be maximized. In addition, the solar tracking device according to the present invention can be easily applied by replacing the connection member of the solar module located on the existing rotation shaft with a worm gear in the existing solar power generation system.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중앙 통제부의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다. 도 2를 참조하면, 중앙 통제부는 GPS 정보 처리 컴포넌트(201), 태양 위치 추출 컴포넌트(203), 태양 위치 데이터베이스(207) 및 구동 신호 생성 컴포넌트(205)를 포함한다. Figure 2 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the central control unit according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the central control unit includes a GPS information processing component 201, a sun position extraction component 203, a sun position database 207, and a drive signal generation component 205.

중앙 통제부(101)의 GPS 정보 처리 컴포넌트(201)는 GPS 수신부(103)로부터 GPS 정보를 수신한 후, 수신한 GPS 정보를 바탕으로 본 발명에 따른 태양광 추적 장치가 설치되는 태양광 발전 시스템 또는 태양광 발전 시스템의 솔라 모듈에 상응하는 위치 정보 및 시간 정보를 생성한다. The GPS information processing component 201 of the central control unit 101 receives the GPS information from the GPS receiver 103, and then, based on the received GPS information, the solar power generation system in which the solar tracking device according to the present invention is installed. Alternatively, location information and time information corresponding to the solar module of the solar power generation system are generated.

중앙 통제부(101)의 태양 위치 추출 컴포넌트(203)는 GPS 정보 처리 컴포넌트(201)가 생성한 위치 정보 및 시간 정보를 바탕으로 태양 위치 데이터베이스(207)로부터 태양 위치 정보를 추출한다. 태양 위치 데이터베이스(207)에는 위치 및 시간에 상응하는 태양 위치가 미리 저장되어 있다. 태양 위치 정보는 상기 위치 정보 및 시간 정보에 상응하는 태양의 고도 및 방위각 정보를 포함할 수 있다. The sun position extraction component 203 of the central control unit 101 extracts the sun position information from the sun position database 207 based on the position information and the time information generated by the GPS information processing component 201. The sun position database 207 prestores sun positions corresponding to positions and times. Sun position information may include altitude and azimuth information of the sun corresponding to the position information and time information.

중앙 통제부(101)의 구동 신호 생성 컴포넌트(205)는 태양 위치 추출 컴포넌트(203)가 태양 위치 데이터베이스(207)로부터 추출한 태양 위치 정보와 각도 측정부(105)로부터 입력되는 솔라 모듈의 회전축의 현재 각도 정보인 회전각도 정보를 바탕으로, 솔라 모듈의 회전축의 최적 회전 이동을 위한 구동 신호를 생성한다. 그 후 중앙 통제부(101)의 구동 신호 생성 컴포넌트(205)는 생성한 구동 신호로 구동 모터(107)를 제어한다.The drive signal generation component 205 of the central control unit 101 is configured to determine the current position of the solar module's rotation axis input from the angle measuring unit 105 and the solar position information extracted by the solar position extraction component 203 from the solar position database 207. Based on the rotation angle information, which is angle information, a driving signal for optimal rotational movement of the rotation axis of the solar module is generated. The drive signal generation component 205 of the central controller 101 then controls the drive motor 107 with the generated drive signal.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 태양광 추적 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다. 도 3을 참조하면, GPS 수신부가 GPS 안테나를 통하여 다수의 GPS 위성, 바람직하게는 4개 이상의 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신한다(단계 301). GPS 수신부는 수신한 GPS 정보를 중앙 통제부로 전달한다. 중앙 통제부의 GPS 정보 처리 컴포넌트는 GPS 수신부로부터 GPS 정보를 수신한 후, 수신한 GPS 정보를 바탕으로 본 발명에 따른 태양광 추적 장치가 설치되는 태양광 발전 시스템 또는 태양광 발전 시스템의 솔라 모듈에 상응하는 위치 정보 및 시간 정보를 생성한다(단계 303). 중앙 통제부의 태양 위치 추출 컴포넌트는 GPS 정보 처리 컴포넌트가 단계 303에서 생성한 위치 정보 및 시간 정보를 바탕으로 태양 위치 데이터베이스로부터 태양 위치 정보를 추출한다(단계 305). 태양 위치 데이터베이스에는 위치 및 시간에 상응하는 태양 위치가 미리 저장되어 있으며, 태양 위치 정보는 상기 위치 정보 및 시간 정보에 상응하는 태양의 고도 및 방위각 정보를 포함할 수 있다. 앱솔루트 엔코더인 각도 측정부가 솔라 모듈의 회전 각도 정보를 측정(생성)한다(단계 307). 그 후 앱솔루트 엔코더인 각도 측정부가 생성한 솔라 모듈의 현재 각도 정보인 회전각도 정보를 중앙 통제부로 전달한다. 중앙 통제부의 구동 신호 생성 컴포넌트는 태양 위치 추출 컴포넌트가 단계 305에서 태양 위치 데이터베이스로부터 추출한 태양 위치 정보와 각도 측정부가 단계 307에서 생성한 솔라 모듈의 회전축의 현재 각도 정보인 회전각도 정보를 바탕으로, 솔라 모듈의 회전축의 최적 회전 이동을 위한 구동 신호를 생성한다(단계 309). 그 후 중앙 통제부의 구동 신호 생성 컴포넌트는 생성한 구동 신호로 구동 모터(DC 모터)를 제어한다(단계 311).Figure 3 is a flow chart schematically showing a solar tracking method according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the GPS receiver receives GPS information from a plurality of GPS satellites, preferably four or more GPS satellites, via a GPS antenna (step 301). The GPS receiver transmits the received GPS information to the central controller. The GPS information processing component of the central control unit receives the GPS information from the GPS receiver, and then corresponds to the solar power generation system or the solar module of the solar power generation system in which the solar tracking device according to the present invention is installed based on the received GPS information. Location information and time information are generated (step 303). The sun position extraction component of the central control unit extracts sun position information from the sun position database based on the position information and time information generated by the GPS information processing component in step 303 (step 305). The sun position database corresponding to the position and time is stored in advance in the sun position database, and the sun position information may include altitude and azimuth information of the sun corresponding to the position information and the time information. An angle encoder, which is an absolute encoder, measures (generates) rotation angle information of the solar module (step 307). Then, the rotation angle information, which is the current angle information of the solar module generated by the angle encoder, an absolute encoder, is transmitted to the central controller. The drive signal generation component of the central control unit is based on the solar position information extracted by the solar position extraction component from the solar position database in step 305 and the rotation angle information which is the current angle information of the rotation axis of the solar module generated by the angle measuring unit in step 307. A drive signal is generated for optimal rotational movement of the axis of rotation of the module (step 309). The drive signal generation component of the central control then controls the drive motor (DC motor) with the generated drive signal (step 311).

구동 모터의 구동 신호에 상응한 구동에 의하여 방수 구조의 웜 기어가 이동될 수 있다. 구동 모터의 구동 신호에 상응한 구동에 의한 방수 구조의 웜 기어가 이동함으로써, 솔라 모듈이 상기 위치 정보 및 시간 정보에 상응하는 태양 위치 정보에 맞추어 최적의 위치(최대의 태양광 수집 위치)로 이동될 수 있다.The waterproof worm gear may be moved by driving corresponding to the driving signal of the driving motor. By moving the worm gear of the waterproof structure by driving corresponding to the drive signal of the drive motor, the solar module moves to the optimum position (maximum photovoltaic position) in accordance with the solar position information corresponding to the position information and time information. Can be.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 태양광 추적 장치의 시제품을 제작하여 대구지역에서 필드테스트 중인 실물사진을 나타이며 이하에서는 더 이상 설명하지 않는다.Figure 5 shows a real picture of the field test in the Daegu area by manufacturing a prototype of the solar tracking device according to a preferred embodiment of the present invention will not be described below.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따 라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 태양광 추적 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a solar tracking device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중앙 통제부의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.Figure 2 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the central control unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 태양광 추적 방법을 개략적으로 나타낸 순서도.Figure 3 is a flow chart schematically showing a solar tracking method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 웜 기어를 상세히 나타낸 도면.Figure 4 is a detailed view of the worm gear in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 태양광 추적 장치의 시제품을 제작하여 대구지역에서 필드테스트 중인 실물사진.Figure 5 is a real picture of the field test in Daegu by making a prototype of the solar tracking device according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 태양광 추적 장치 101 : 중앙 통제부100: solar tracking device 101: central control unit

103 : GPS 수신부 105 : 각도 측정103: GPS receiver 105: angle measurement

107 : 구동 모터 109 : 웜 기어107: drive motor 109: worm gear

201 : GPS 정보처리 컴포넌트 203 : 태양 위치 추출 컴포넌트201: GPS information processing component 203: sun position extraction component

205 : 구동 신호 생성 컴포넌트 207 : 태양 위치 데이터베이스205: drive signal generation component 207: solar position database

301 : GPS 정보수신 303 : 위치정보 및 시간정보 생성301: Receive GPS information 303: Create location information and time information

305 : 태양 위치 정보 추출 307 : 현재 각도 정보 생성305: Extraction of sun position information 307: Generate current angle information

309 : 구동 신호 생성 311 : 구동 모터 제어309: drive signal generation 311: drive motor control

Claims (6)

태양광 발전 시스템에 포함되어, 태양광을 추적하는 태양광 추적 장치에 있어서,In the solar tracking device included in the solar power system, to track the sunlight, GPS 안테나를 통하여 복수의 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하는 GPS 수신부;A GPS receiver for receiving GPS information from a plurality of GPS satellites through a GPS antenna; 상기 태양광 발전 시스템의 솔라 모듈의 회전각도 정보를 생성하는 앱솔루트 엔코더(absolute encoder)인 각도 측정부;An angle measuring unit which is an absolute encoder for generating rotation angle information of the solar module of the solar power generation system; 중앙 통제부;Central control; 상기 태양광 발전 시스템의 회전축의 상단에 설치되며, 상기 솔라 모듈의 회전 이동을 부여하는 방수 구조의 웜 기어; 및A worm gear having a waterproof structure installed on an upper end of a rotation shaft of the photovoltaic power generation system and providing rotational movement of the solar module; And 상기 방수 구조의 웜 기어를 구동하기 위한 DC 모터Of the waterproof structure DC motor to drive worm gear 를 포함하되,Including, 상기 중앙 통제부는The central control unit 상기 GPS 수신부로부터 상기 GPS 정보를 수신하며, 수신한 GPS 정보를 바탕으로 상기 태양광 발전 시스템 또는 상기 솔라 모듈에 상응하는 위치 정보 및 시간 정보를 생성하는 GPS 정보 처리 컴포넌트;A GPS information processing component that receives the GPS information from the GPS receiver and generates location information and time information corresponding to the solar power system or the solar module based on the received GPS information; 위치 정보 및 시간 정보에 연결되는 태양 위치 정보가 저장되어 있는 태양 위치 데이터베이스-여기서, 상기 태양 위치 정보는 태양의 고도 및 방위각을 포함함-;A sun position database storing sun position information linked to position information and time information, wherein the sun position information includes the sun's altitude and azimuth; 상기 GPS 정보 처리 컴포넌트가 생성한 위치 정보 및 시간 정보를 바탕으로 상기 태양 위치 데이터베이스로부터 태양 위치 정보를 추출하는 태양 위치 추출 컴포넌트; 및A sun position extraction component for extracting sun position information from the sun position database based on position information and time information generated by the GPS information processing component; And 상기 태양 위치 추출 컴포넌트가 추출한 태양 위치 정보와 상기 각도 측정부가 생성한 상기 솔라 모듈의 회전각도 정보를 바탕으로 상기 솔라 모듈의 최적 회전 이동을 위한 구동 신호를 생성하는 구동 신호 생성 컴포넌트A drive signal generation component that generates a drive signal for optimal rotational movement of the solar module based on the sun position information extracted by the sun position extraction component and the rotation angle information of the solar module generated by the angle measuring unit. 를 포함하며, 상기 DC 모터는 상기 구동 신호 생성 컴포넌트가 생성한 상기 구동 신호에 의하여 제어되는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장치.Wherein the DC motor is controlled by the drive signal generated by the drive signal generation component. 삭제delete 삭제delete 태양광 발전 시스템에 포함되어, 태양광을 추적하는 태양광 추적 장치에서 수행되는 태양광 추적 방법에 있어서,In the photovoltaic power generation system, the solar tracking method performed in the solar tracking device for tracking the sunlight, GPS 수신부가 GPS 안테나를 통하여 복수의 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하는 단계;A GPS receiver receiving GPS information from a plurality of GPS satellites through a GPS antenna; 중앙 통제부의 GPS 정보 컴포넌트가 상기 GPS 수신부로부터 상기 GPS 정보를 수신하며, 수신한 GPS 정보를 바탕으로 상기 태양광 발전 시스템 또는 솔라 모듈에 상응하는 위치 정보 및 시간 정보를 생성하는 단계;Receiving, by the GPS information component of the central control unit, the GPS information from the GPS receiver, and generating location information and time information corresponding to the solar power system or solar module based on the received GPS information; 상기 중앙 통제부의 태양 위치 추출 컴포넌트가 상기 GPS 정보 처리 컴포넌트가 생성한 위치 정보 및 시간 정보를 바탕으로 상기 중앙 통제부의 태양 위치 데이터베이스로부터 태양 위치 정보를 추출하는 단계-여기서, 상기 태양 위치 데이터베이스는 위치 정보 및 시간 정보에 연결되는 태양 위치 정보를 저장하며, 상기 태양 위치 정보는 태양의 고도 및 방위각을 포함함-; 및The sun position extraction component of the central control unit extracting sun position information from the sun position database of the central control unit based on the position information and time information generated by the GPS information processing component, wherein the sun position database is position information And sun position information linked to time information, the sun position information including an altitude and azimuth of the sun; And 앱솔루트 엔코더(absolute encoder)인 각도 측정부가 상기 태양광 발전 시스템의 솔라 모듈의 회전 각도 정보를 생성하는 단계; Generating, by an angle measuring unit, an absolute encoder, rotation angle information of a solar module of the solar power generation system; 상기 중앙 통제부의 구동 신호 생성 컴포넌트가 상기 태양 위치 추출 컴포넌트가 추출한 태양 위치 정보와 상기 각도 측정부가 생성한 상기 솔라 모듈의 회전 각도 정보를 바탕으로 상기 솔라 모듈의 최적 회전 이동을 위한 구동 신호를 생성하는 단계The drive signal generation component of the central control unit generates a drive signal for optimal rotational movement of the solar module based on the sun position information extracted by the sun position extraction component and the rotation angle information of the solar module generated by the angle measurement unit. step 를 포함하되, Including, 상기 구동 신호를 바탕으로 DC 모터가 제어되며, DC 모터의 제어에 의하여 상기 태양광 발전 시스템의 회전축의 상단에 설치되며 상기 솔라 모듈의 회전 이동을 부여하는 방수 구조의 웜 기어가 구동되는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 방법.The DC motor is controlled based on the driving signal, and is installed on the upper end of the rotating shaft of the solar power generation system under the control of the DC motor, and a worm gear having a waterproof structure is configured to give a rotational movement of the solar module. Solar tracking method. 삭제delete 삭제delete
KR1020090065193A 2009-07-17 2009-07-17 Apparatus for tracking sun's lay and method thereof KR100970952B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090065193A KR100970952B1 (en) 2009-07-17 2009-07-17 Apparatus for tracking sun's lay and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090065193A KR100970952B1 (en) 2009-07-17 2009-07-17 Apparatus for tracking sun's lay and method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100970952B1 true KR100970952B1 (en) 2010-07-20

Family

ID=42645757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090065193A KR100970952B1 (en) 2009-07-17 2009-07-17 Apparatus for tracking sun's lay and method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100970952B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101053187B1 (en) * 2010-12-29 2011-08-01 주식회사 자연에너지 A solar position-tracking system
KR101230559B1 (en) 2011-08-31 2013-02-07 주식회사 엠에스티 A solar tracking apparatus
KR101856321B1 (en) * 2016-05-03 2018-05-09 성균관대학교산학협력단 Method, computer program stored on medium and sun sensor for sun position tracking based on black sun effect of image sensor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0185465B1 (en) * 1994-02-18 1999-05-15 기타오카 다카시 Absolute encoder and method of generating its current position
KR20080058301A (en) * 2008-04-02 2008-06-25 주식회사 한국썬파워 The operation control system for track type solar thermal electric power generation system
KR20090030432A (en) * 2007-09-20 2009-03-25 전자부품연구원 A control system for solar module
KR100900185B1 (en) * 2007-08-26 2009-06-02 인태환 System for controlling the position of solar collector panels using wireless communication

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0185465B1 (en) * 1994-02-18 1999-05-15 기타오카 다카시 Absolute encoder and method of generating its current position
KR100900185B1 (en) * 2007-08-26 2009-06-02 인태환 System for controlling the position of solar collector panels using wireless communication
KR20090030432A (en) * 2007-09-20 2009-03-25 전자부품연구원 A control system for solar module
KR20080058301A (en) * 2008-04-02 2008-06-25 주식회사 한국썬파워 The operation control system for track type solar thermal electric power generation system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101053187B1 (en) * 2010-12-29 2011-08-01 주식회사 자연에너지 A solar position-tracking system
KR101230559B1 (en) 2011-08-31 2013-02-07 주식회사 엠에스티 A solar tracking apparatus
KR101856321B1 (en) * 2016-05-03 2018-05-09 성균관대학교산학협력단 Method, computer program stored on medium and sun sensor for sun position tracking based on black sun effect of image sensor
US10373321B2 (en) 2016-05-03 2019-08-06 Research & Business Foundation Sungkyunkwan University Sun position tracking method based on black sun effect of image sensor, computer program stored in medium, and solar sensor using the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103380332B (en) Robot sunshine tracking equipment
Tudorache et al. Performance evaluation of a solar tracking PV panel
US20100051086A1 (en) Redundant array of single axis tracking solar panels
CN102035435B (en) Photovoltaic power generation device with two-dimensional photovoltaic sun-positioning mechanism
Argeseanu et al. New low cost structure for dual axis mount solar tracking system using adaptive solar sensor
CN105094156A (en) Cup-type distribution photovoltaic power generation self-tracking system and control method
Verma et al. A review paper on solar tracking system for photovoltaic power plant
KR100970952B1 (en) Apparatus for tracking sun&#39;s lay and method thereof
KR20090010531A (en) Tracking photovoltaic system based on location information
CN101777856B (en) Photovoltaic tracking device using photosensitive difference and network-based monitoring method
Samanta et al. A simple and efficient sun tracking mechanism using programmable logic controller
Yamin et al. Embedded solar tracking instrumentation system
Gbadamosi Design and implementation of IoT-based dual-axis solar PV tracking system
Keskar Vinaya Electricity generation using solar power
Rana et al. Self powered automatic dual axis tracking and positioning system design
CN201374657Y (en) Sun direction sensing device
Imhade et al. Efficient and low cost implementation of a single axis solar tracking system
Aji et al. Design and Simulation of Dual-Axis Solar Tracking Systems
Kellil et al. Faults detection and diagnosis of concentrated photovoltaic systems
Zhengxi et al. The control method and design of photovoltaic tracking system
Stone et al. Analysis of five years of field performance of the Amonix High Concentration PV system
CN101446489B (en) Sun position direction discerning device and use method thereof
Gedefaye et al. Simulation Development of Multi-Axis PV System Tracker
Ghosh et al. Automatic Solar Tracking System
Sai et al. Design and analysis of a Sun tracking system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130422

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140625

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150707

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160706

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170712

Year of fee payment: 8