DE102006033246A1

DE102006033246A1 - Röntgendiagnostikeinrichtung

Info

Publication number: DE102006033246A1
Application number: DE102006033246A
Authority: DE
Inventors: Erik Busch
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2006-07-18
Filing date: 2006-07-18
Publication date: 2008-01-31

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer Röntgenanlage (2 bis 7) zur Erzeugung von Röntgenbildern, mit einem Patientenlagerungstisch (8) und mit einem über das Operationsfeld schwenkbaren semitransparenten Display (23), das dem Patientenlagerungstisch (8) zugeordnet und mit dem Bildsystem (9) zur Anzeige von Planungs- und/oder Bilddaten verbunden ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer Röntgenanlage zur Erzeugung von Röntgenbildern und mit einem Patientenlagerungstisch
Die koronare Herzkrankheit (KHK) ist eine der häufigsten Todesursachen mit ansteigender Tendenz. Mittels einer Röntgenuntersuchung der Herzkranzgefäße mit Kontrastmittel, der so genannten Koronar-Angiographie, kann die KHK unter Verwendung eines Herzkatheters diagnostiziert werden. Dieses Verfahren ermöglicht gleichzeitig eine Behandlung der Herzkranzgefäße mit dem so genannten Ballonkatheter (PTCA) mit/und ohne Stenteinlage (meist Drahtgitterdehnung). Diese Diagnose und Therapie wird an einem Linksherzkathetermessplatz (LHK) durchgeführt. Ein derartiger Linksherzkathetermessplatz ist aus der Broschüre "AXIOM Artis dFC and AXIOM Artis dBC/The all-digital cath lab systems with Flat Panel Detector Technology" der Firma Siemens Medical Solutions, Order No.: A91100-M1400-B151-1-7600, Druckzeichen CC 64151 WS 05035 bekannt und beispielhaft in der 1 dargestellt. Der LHK weist eine biplane, schematisch dargestellte Röntgendiagnostikeinrichtung 1 mit zwei C-Bögen 2 und 3 auf, an deren jeweiligen Enden Röntgenstrahler 4 und 5 sowie gegenüberliegend in bekannter Weise Röntgendetektoren, beispielsweise Flachbilddetektoren 6 und 7, angebracht sind. Weiterhin ist die Röntgendiagnostikeinrichtung 1 mit einem Patientenlagerungstisch 8 versehen.
Die Flachbilddetektoren 6 und 7 sind mit einem Bildsystem 9 verbunden, das deren Ausgangssignale erfasst, speichert und ggf. bearbeitet. An dem Bildsystem 9 ist zur Beobachtung der Untersuchung eine Monitorhalterung oder Monitorampel 10 mit in diesem Beispiel vier Monitoren 11 angeschlossen. Ein normaler LHK weist jedoch sechs Displays im Untersuchungsraum auf.
In einem benachbarten Kontrollraum befindet sich eine Bedienkonsole 12 zur Kommunikation mit dem System zum Zwecke der Steuerung der C-Bögen 2 und 3, der Bilderzeugung und der Bildverarbeitung. Üblicherweise ist eine Bedienkonsole 12 im Kontrollraum eines LHKs mit zwei Displays versehen.
Zur Führung der Katheter im Gefäßsystem bis zum Herzen sind je nach Untersuchung bis zu mehrere Minuten notwendig. Während dieser Zeit wird üblicherweise Röntgenstrahlung verwendet, um die Position des Katheters zu bestimmen.
Die einfachste Möglichkeit zur Positionserkennung des Katheters ist die Applikation von Röntgenstrahlung, mittels derer der Katheter in dem Röntgenbild erkennbar ist – aber die Röntgenstrahlung ist bekannter Weise schädlich für den menschlichen Körper. Es ist jedoch ein grundlegendes Anliegen der Medizintechnik, die applizierte Dosis bei gleicher diagnostischer und therapeutischer Leistung zu reduzieren.
Zur Reduktion der Strahlenbelastung wird vielfach die aus dem Artikel "Entwicklungsstand und Entwicklungstendenzen der Röntgenbildverstärker-Fernseh-Systeme" von Manfred Pfeiler und Jörg Haendle, erschienen in der Electromedica, Seiten 148 bis 157, bekannte gepulste Durchleuchtung verwendet, bei der die Strahlendosis durch Strahlungsimpulse in Intervallen bis zu 0,5 Bildern pro Sekunde reduziert wird.
Im Bereich der Medizintechnik gibt es Ortungssysteme von Kathetern, die mit magnetischen bzw. elektromagnetischen Feldern arbeiten. In der US 5,752,513 A ist ein derartiges magnetisches Ortungssystem für Katheter beschrieben.
In der US 5,265,610 A ist eine Diagnostikeinrichtung mit einem Röntgensystem zur Erzeugung von Röntgenbildern, das ein Röntgengerät mit einem Röntgenbilddetektor und ein Bildsystem für das Röntgengerät aufweist, und mit einem System zur Ortung von Objekten bekannt.
In der 2 ist ein Teil einer Diagnostikeinrichtung gemäß 1 mit Röntgen- und zusätzlichem Ortungssystem gezeigt, die einen C-Bogen 2 aufweist, an dem ein Röntgenstrahler 4 und ein Flachbilddetektor 6 befestigt sind. Durch diese Röntgendiagnostikeinrichtung kann ein Patient 13, der auf dem Patientenlagerungstisch 8 zwischen Röntgenstrahler 4 und Flachbilddetektor 6 liegt, mit Röntgenstrahlen durchdrungen werden. Die durch den Patienten 13 abgeschwächten Röntgenstrahlen werden durch den Flachbilddetektor 6 detektiert.
Der Träger für den C-Bogen 2 der Röntgendiagnostikeinrichtung ist nicht dargestellt. Es kann jeder bekannte Träger verwendet werden, der entweder am Boden oder an der Decke montiert ist. Anstelle des C-Bogens 2 können auch Roboterarme Verwendung finden, die direkt den Röntgenstrahler 4 und den Flachbilddetektor 6 halten und elektronisch derart gekoppelt sind, dass sie einen so genannten elektronischen C-Bogen bilden.
Dem Flachbilddetektor 6 ist eine an sich bekannte Ausleseelektronik 14 zugeordnet, die eine Auslesung der Bilddaten bewirkt. Diese Daten werden dem Bildsystem 9 zugeführt, das die Daten zu einem Bild umsetzt, das auf einem der Monitore 11 wiedergegeben wird.
An dem Röntgenstrahler 4 ist ein Hochspannungsgenerator 15 angeschlossen, der von einer Steuervorrichtung 16 über eine Steuerleitung 17 betrieben wird. Die Steuervorrichtung 16 ist über eine Steuerleitung 18 mit der Ausleseelektronik 14 für den Flachbilddetektor 6 und dem Bildsystem 9 verbunden.
Weiterhin weist die Diagnostikeinrichtung ein magnetisches Ortungssystem 19 für ein Objekt, beispielsweise für einen Katheter 20, auf, das mittels Spulen 21 ein magnetisches Feld erzeugt. Durch das Objekt, den Katheter 20 oder einen Stent, werden die Amplituden der unterschiedlichen Magnetfelder gemessen und daraus die Position des Katheters 20 bestimmt und/oder dessen Spur verfolgt. Das magnetische Ortungssystem 19 kann eine eigene getrennte Wiedergabevorrichtung aufweisen. Es ist über eine Steuerleitung 22 mit der Steuervorrichtung 16 verbunden.
Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine Röntgendiagnostikeinrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, dass auf einfache Weise sowohl präoperativ erzeugte Planungs- und Bilddaten als auch aktuelle Bilddaten für eine Untersuchungsperson gut sichtbar gemacht werden können.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Röntgendiagnostikeinrichtung weiterhin ein über das Operationsfeld schwenkbares semitransparentes Display aufweist, das dem Patientenlagerungstisch zugeordnet und mit dem Bildsystem zur Anzeige von Planungs- und/oder Bilddaten verbunden ist. Durch die Erweiterung beispielsweise eines LHK durch das semitransparentes Display, das über das Operationsfeld geschwenkt wird, ist es für eine Untersuchungsperson, beispielsweise einen Arzt, leicht möglich, während einer interventionellen Applikation die gewünschten Daten auf einfache Weise zu betrachten, ohne den Kopf in eine andere Richtung bewegen zu müssen.
Erfindungsgemäß kann das Display an einem mit Gelenken versehenen Stativ befestigt sein.
Objekte, beispielsweise Katheter, können ohne den Einsatz von Röntgenstrahlung durch das Gefäßsystem bis zum bewegten Herzen geführt werden, wenn die Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem Ortungssystem für ein Objekt versehen ist, das die Objektbewegungen verfolgt und die Position des Objektes auf dem Display wiedergibt. Daraus resultiert eine signifikante Reduzierung der Dosis.
In vorteilhafter Weise kann das Bildsystem derart ausgebildet sein, dass die Position des Katheters auf dem Display mit den Planungs- und/oder Bilddaten überlagert wird.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Bildsystem derart ausgebildet ist, dass auf dem Display präoperativ erzeugte Planungs- und Bilddaten sowie live aufgezeichnete Röntgenbilder und/oder Röntgenbildserien eingeblendet werden.
Die Röntgendiagnostikeinrichtung lässt sich vorteilhaft als LHK einsetzen, wenn die Röntgenanlage wenigstens einen C-Bogen aufweist, an dessen Enden ein Röntgenstrahler sowie gegenüberliegend ein Röntgendetektor angebracht sind.
In besonders vorteilhafter Weise kann die Röntgenanlage wenigstens einen Roboterarm zur beweglichen Halterung wenigstens einer der Komponenten aufweisen.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
1 einen bekannten Linksherzkathetermessplatz (LHK),
2 einen Teil eines LHKs gemäß 1 mit einem Ortungssystem, und
3 einen Teil eines erfindungsgemäß erweiterten LHK gemäß 1.
In der 3 ist ein Teil des LHKs gemäß 1 mit dem Patientenlagerungstisch 8 und dem Bildsystem 9 dargestellt. Der LHK wird durch ein an dem Bildsystem 9 angeschlossenes semitransparentes Display 23 erweitert, das dem Patientenlagerungstisch 8 zugeordnet ist. Das Display 23 ist an einem mit Gelenken versehenen Stativ 24 befestigt, so dass es beliebig über den Patientenlagerungstisch 8 und damit über das Operationsfeld geschwenkt werden kann.
Auf diesem Display 23 werden präoperativ erzeugte Planungs- und Bilddaten sowie live aufgezeichnete Röntgenbilder oder -serien eingeblendet. Die Katheterbewegungen werden durch ein Ortungssystem verfolgt und die Position des Katheters auf dem Display zusammen mit präoperativ erzeugten Planungs- und Bilddaten sowie live aufgezeichnete Röntgenbilder oder -serien eingeblendet.
Durch die intraoperative Navigationsunterstützung können die Katheter ohne den Einsatz von Röntgenstrahlung durch das Gefäßsystem bis zum bewegten Herzen geführt werden, so dass daraus eine signifikante Reduzierung der Dosis resultiert.

Claims

Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer Röntgenanlage (2 bis 7) zur Erzeugung von Röntgenbildern und mit einem Patientenlagerungstisch (8), dadurch gekennzeichnet, dass die Röntgendiagnostikeinrichtung weiterhin ein über das Operationsfeld schwenkbares semitransparentes Display (23) aufweist, das dem Patientenlagerungstisch (8) zugeordnet und mit dem Bildsystem (9) zur Anzeige von Planungs- und/oder Bilddaten verbunden ist.
Röntgendiagnostikeinrichtung nach Anspruch 1 mit einem Positionserfassungssystem für einen Katheter, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (23) an einem mit Gelenken versehenen Stativ (24) befestigt ist.
Röntgendiagnostikeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem Ortungssystem (19) für ein Objekt (20) versehen ist, das die Objektbewegungen verfolgt und die Position des Objektes (20) auf dem Display (23) wiedergibt.
Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bildsystem (9) derart ausgebildet ist, dass die Position des Katheters auf dem Display (23) mit den Planungs- und/oder Bilddaten überlagert wird.
Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bildsystem (9) derart ausgebildet ist, dass auf dem Display (23) präoperativ erzeugte Planungs- und Bilddaten sowie live aufgezeichnete Röntgenbilder und/oder Röntgenbildserien eingeblendet werden.
Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Röntgenanlage (2 bis 7) wenigstens einen C-Bogen (2, 3) aufweist, an dessen Enden ein Röntgenstrahler (4, 5) sowie gegenüberliegend ein Röntgendetektor (6, 7) angebracht sind.
Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Röntgenanlage (2 bis 7) wenigstens einen Roboterarm zur beweglichen Halterung wenigstens einer der Komponenten (2 bis 7) aufweist.