DE102006030434A1

DE102006030434A1 - Sealing device for sealing a packaging foil onto a packaging tray has a sealer fitted after a device for supplying packaging trays

Info

Publication number: DE102006030434A1
Application number: DE102006030434A
Authority: DE
Inventors: Josef Mayer
Original assignee: CFS Buehl GmbH
Current assignee: GEA CFS Buehl GmbH
Priority date: 2006-05-03
Filing date: 2006-06-29
Publication date: 2007-11-08
Also published as: WO2007124958A1; EP2015992A1

Abstract

A first motor (8) drives a collecting conveyor belt (3) in front of a sealing device in relation to a conveying direction for a packaging tray (1). Driven by a second motor (13), a feeder conveyor belt (4) conveys packaging trays to the collecting conveyor belt and has a sensor (10) near the feeder conveyor belt. An independent claim is also included for a method for sealing a cover foil onto a packaging tray with a sealing device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Siegeln einer Deckelfolie auf eine Verpackungsmulde mit einer Siegelvorrichtung, die nach einer Verpackungsmulden-Zuführvorrichtung angeordnet ist, die ein Sammelband, das von einem Motor angetrieben ist und das bezogen auf die Transportrichtung der Verpackungsmulden vor der Siegelvorrichtung angeordnet ist, ein Zuführband, das die Verpackungsmulden zu dem Sammelband transportiert und von einem Motor angetrieben ist, und einen Sensor aufweist, der im Bereich des Zuführbandes angeordnet ist. Des weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Siegeln einer Deckelfolie an eine Verpackungsmulde mit einer Siegelvorrichtung, bei dem ein Format bestehend aus mehreren Verpackungsmulden gleichzeitig mit einer Deckelfolie verschlossen wird, wobei die Verpackungsmulden eines Formates vor dem Siegeln auf einem Sammelband im richtigen Abstand zueinander angeordnet werden, die Verpackungsmulden von einem Zuführband an das Sammelband übergeben werden und im Bereich des Zuführbandes ein Sensor angeordnet ist, wobei der Sensor oder eine damit verbundene Steuerungseinrichtung die erfassten Verpackungsmulden zählt und bei Vorliegen eines vollständigen Formates die Transportgeschwindigkeit des Zuführbandes erhöht wird.The The present invention relates to a device for sealing a Cover film on a packaging tray with a sealing device, which is arranged after a packaging tray feeding device, an anthology that is powered by a motor and that relative to the transport direction of the packaging troughs before Sealing device is arranged, a feed belt, the packaging trays transported to the collection belt and driven by a motor is, and has a sensor in the region of the feed belt is arranged. Furthermore, the present invention relates a method for sealing a lidding film to a packaging tray with a sealing device in which a format consisting of several Packaging trays closed simultaneously with a lid film is where the packaging trays of a format before sealing arranged on an anthology at the correct distance from each other be passed, the packaging trays from a feed belt to the collection tape and in the area of the feed belt a sensor is arranged, wherein the sensor or an associated Control device counts the detected packaging troughs and in the presence of a complete Formates the transport speed of the feed belt is increased.

Die gattungsmäßige Vorrichtung bzw. das gattungsgemäße Verfahren sind aus dem Stand der Technik bekannt. Bei derartigen Vorrichtungen werden mehrere Verpackungsmulden, ein sogenanntes Format, gleichzeitig von einem Sammelband in die Siegelvorrichtung und von der Siegelvorrichtung auf ein Wegführband transportiert. Dafür müssen die Verpackungsmulden auf dem Sammelband in dem Abstand zueinander angeordnet werden, in dem sie später auch mit einer Deckelfolie versehen werden. Die EP 0 680 880 beschreibt z.B. eine Zuführeinheit, bei der es möglich ist, die äquidistale Aufreihung der Container auf einem Sammelband durchzuführen. Das dort beschriebene System ist jedoch vergleichsweise aufwändig und eignet sich nicht für eine Containerzuführung, bei der die ursprünglichen Abstände der Container zueinander sehr gering sind.The generic device or the generic method are known from the prior art. In such devices a plurality of packaging troughs, a so-called format, are simultaneously transported from a collection belt into the sealing device and from the sealing device to a removal belt. For this purpose, the packaging troughs must be arranged on the collecting belt in the distance to each other, in which they are later provided with a cover film. The EP 0 680 880 For example, describes a feeder, in which it is possible to perform the equidistant arrangement of the container on a collection tape. However, the system described there is comparatively complicated and is not suitable for a container feed, in which the original distances between the containers are very small.

Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist.It was therefore the object of the present invention, a method or a device available to provide that does not have the disadvantages of the prior art.

Gelöst wird die Aufgabe mit einer Vorrichtung zum Siegeln einer Deckelfolie auf eine Verpackungsmulde mit einer Siegelvorrichtung, die nach einer Verpackungsmulden-Zuführvorrichtung angeordnet ist, die ein Sammelband, das von einem Motor angetrieben ist und das bezogen auf die Transportrichtung der Verpackungsmulden vor der Siegelvorrichtung angeordnet ist, ein Zuführband, das die Verpackungsmulden zu dem Sammelband transportiert und von einem Motor angetrieben ist und einen Sensor aufweist, der im Bereich des Zuführbandes angeordnet ist, wobei die Motoren und der Sensor jeweils Signale an eine Steuereinheit senden, die diese Signale so verarbeitet, dass zu jedem Zeitpunkt die genaue Position der jeweiligen Verpackungsmulde auf dem Sammelband und dem Zuführband bekannt ist.Is solved the object with a device for sealing a lidding film on a packaging tray with a sealing device, after a packaging tray feeding device is arranged, which is an anthology driven by a motor is and related to the transport direction of the packaging trays is arranged in front of the sealing device, a feed belt, that transports the packaging troughs to the collection belt and from is driven by a motor and has a sensor in the area of the feed belt is arranged, wherein the motors and the sensor respectively signals send to a control unit that processes these signals that at any time the exact position of the respective packaging tray on the collecting belt and the feeding belt is known.

Es war für den Fachmann überaus erstaunlich und nicht zu erwarten, dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Sensor ausreicht, um die Aufreihung der Verpackungsmulden im richtigen Abstand auf dem Sammelband durchzuführen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist einfach und kostengünstig zur Verfügung zu stellen und zu betreiben. Bei einer Notabschaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann diese zu jeder Zeit wieder in Betrieb genommen werden, ohne dass das Zuführband bzw. das Sammelband vorher entleert werden müßte.It was for the expert very much amazing and not to be expected in the device according to the invention a sensor is sufficient to align the packing troughs in the to perform the correct distance on the collecting belt. The device according to the invention is easy and inexpensive to disposal to provide and operate. In an emergency shutdown of the device according to the invention This can be put back into operation at any time, without that the feed belt or the anthology would have to be emptied before.

Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine Siegelvorrichtung auf, mit der die Deckelfolie unter Druck- und Temperatureinfluß an mehrere Verpackungsmulden, die gemeinsam ein sogenanntes Format darstellen, gesiegelt werden. Dafür werden die Verpackungsmulden mit einem Greifer von einem Sammelband entnommen und in einen Siegelrahmen plaziert. Mit demselben Greifer werden die mit Deckelfolie versehenen Verpackungsmulden dann wieder aus dem Siegelrahmen entfernt und auf ein weiteres Transportband plaziert. Für diesen Vorgang ist es wichtig, dass die Verpackungsmulden eines Formates bereits auf dem Sammelband in dem Abstand zueinander angeordnet sind, der dem Abstand der Siegelrahmen innerhalb der Siegelvorrichtung zueinander entspricht. In diesen Siegelrahmen ist der Abstand der Verpackungsmulden zueinander in der Regel gleich, kann aber auch jeweils unterschiedlich sein. Vor dem Sammelband ist ein sogenanntes Zuführband angeordnet, das die Verpackungsmulden, die zueinander einen beliebigen Abstand aufweisen können, zu dem Sammelband transportiert. Sowohl das Sammelband als auch das Zuführband weisen jeweils einen Motor auf, der Geschwindigkeitssignale an eine Steuereinheit sendet, so dass die Steuereinheit die Transportgeschwindigkeit des jeweiligen Transportbandes kennt. Des weiteren weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Sensor auf, der vorzugsweise, bezogen auf die Transportrichtung der Verpackungsmulden, im Eingangsbereich des Zuführbandes angeordnet ist. Dieser Sensor sendet ebenfalls Signale an dieselbe Steuereinheit, die auch die Signale der beiden Motoren empfängt. Anhand dieser Signale berechnet die Steuereinheit die genaue Position jeder Verpackungsmulde auf dem Sammelband bzw. auf dem Zuführband. Entsprechend der jeweiligen Position wird das Sammelband und/oder das Zuführband dann so gesteuert, dass die Verpackungsmulden möglichst effizient auf dem Sammelband in einem Abstand entsprechend dem Abstand der Verpackungsmulden in dem Siegelrahmen in der Siegelvorrichtung angeordnet werden.According to the invention, the device has a sealing device with which the cover film is sealed under the influence of pressure and temperature on a plurality of packaging troughs, which together form a so-called format. For this purpose, the packaging trays are removed from a collecting belt with a gripper and placed in a sealing frame. With the same gripper the packaging provided with lid film packaging trays are then removed from the seal frame and placed on another conveyor belt. For this process, it is important that the packaging wells of a format are already arranged on the collecting belt in the distance to each other, which corresponds to the distance of the sealing frame within the sealing device to each other. In this seal frame, the distance between the packaging wells is usually the same, but may also be different in each case. In front of the collecting belt, a so-called feed belt is arranged, which transports the packaging troughs, which can have any desired spacing to one another, to the collecting belt. Both the collection belt and the feed belt each have a motor that sends speed signals to a control unit, so that the control unit knows the transport speed of the respective conveyor belt. Furthermore, the device according to the invention has a sensor, which is preferably arranged, in relation to the transport direction of the packaging troughs, in the entry region of the delivery belt. This sensor also sends signals to the same control unit, which also receives the signals from the two motors. Based on these signals, the control unit calculates the exact position of each packaging tray on the collector belt or on the conveyor belt. According to the respective position, the collecting belt and / or the feeding belt is then controlled so that the packaging troughs are arranged as efficiently as possible on the collecting belt at a distance corresponding to the distance of the packaging troughs in the sealing frame in the sealing device.

Vorzugsweise oder gemäß einem weiteren Gegenstand der vorliegenden Erfindung treibt der Motor das Zuführband abwechselnd mit einer ersten oder einer zweiten konstanten Geschwindigkeit an, wobei die zweite Geschwindigkeit vorzugsweise höher ist als die erste Geschwindigkeit.Preferably or according to one Another object of the present invention drives the engine the feeding belt alternately at a first or a second constant speed at, wherein the second speed is preferably higher as the first speed.

Vorzugsweise oder gemäß einem weiteren Gegenstand der vorliegenden Erfindung ermitteln der Sensor oder die Steuereinheit die Position jeder Verpackungsmulde auf dem Sammelband bzw. Zuführband. Des weiteren wird vorzugsweise der Abstand zwischen zwei Verpackungsmulden auf dem Zuführband ermittelt oder berechnet. Weiterhin bevorzugt ermittelt der Sensor auch die Anzahl der erfaßten Verpackungsmulden.Preferably or according to one Another object of the present invention determine the sensor or the control unit the position of each packaging tray on the Collection tape or feed belt. Furthermore, preferably the distance between two packaging troughs on the conveyor belt calculated or calculated. Further preferably, the sensor determines also the number of registered packaging trays.

Ganz besonders bevorzugt wird die Geschwindigkeit des Zuführbandes von der ersten auf die zweite Geschwindigkeit angehoben, sobald der Sensor alle Verpackungsmulden eines Formates erfast hat. Umfaßt ein Format beispielsweise fünf Verpackungsmulden, an die gleichzeitig eine Deckelfolie gesiegelt wird, wird die Drehzahl des Motors des Zuführbandes erhöht, sobald der Sensor fünf Verpackungsmulden erkannt hat. Diese erhöhte Geschwindigkeit wird beibehalten, bis der Sensor die nächste Verpackungsmulde, d.h. die erste des nächsten Formates, ermittelt. Danach wird die Geschwindigkeit wieder auf die erste konstante Geschwindigkeit reduziert. Der Wechsel der Geschwindigkeit des Zuführbandes nach der Komplettierung eines Formates hat den Vorteil, dass der Abstand zwischen zwei Formaten erhöht wird, wodurch mehr Zeit zur Verfügung steht, um die Verpackungsmulden mittels eines Greifers von dem Sammelband zu den Siegelrahmen zu transportieren.All particularly preferred is the speed of the feed belt raised from the first to the second speed, once the sensor has all the packing trays of a format erfast. Includes a format for example five Packaging troughs to which at the same time a lid foil sealed is, the speed of the motor of the feed belt is increased as soon as the sensor is five Has recognized packaging troughs. This increased speed is maintained until the sensor reaches the next packaging tray, i.e. the first of the next Formates, determined. After that, the speed gets up again the first constant speed is reduced. The change of speed of the feed belt After completing a format has the advantage that the Distance between two formats is increased, which takes more time is available around the packaging troughs by means of a gripper from the collecting belt to transport the seal frames.

Vorzugweise weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Greifer auf, mit dem die Verpackungsmulde von dem Sammelband in die Siegelvorrichtung transportierbar ist. Ganz besonders bevorzugt wird die Geschwindigkeit des Sammelbandes nach dem Kontakt des Greifers mit den jeweiligen Verpackungsmulden so gesteuert, dass sie möglichst lange der Geschwindigkeit des Greifers in Transportrichtung der Verpackungsmulden entspricht. Ganz besonders bevorzugt haben das Sammelband und der Greifer zumindest annähernd dieselbe Geschwindigkeit, solang sich noch eine Verpackungsmulde eines Formates auf dem Sammelband befindet. Diese bevorzugte Ausführugsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung hat den Vorteil, dass zwischen den Verpackungsmulden und dem Sammelband möglichst lange keine Relativgeschwindigkeit vorhanden ist. Dadurch können beispielsweise Sammelbänder mit einer erhöhten Haftung zum Einsatz kommen, was sich bei der Positionierung der Verpackungsmulden auf dem Sammelband als vorteilhaft herausgestellt hat.preferably, has the device according to the invention a gripper, with which the packaging tray of the collection tape can be transported in the sealing device. Very particularly preferred The speed of the collecting belt is determined by the contact of the gripper with the respective packaging troughs controlled so that they last as long as possible the speed of the gripper in the transport direction of the packaging trays equivalent. Very particularly preferred have the anthology and the Gripper at least approximately the same speed, as long as there is still a packing trough a format located on the anthology. This preferred embodiment the device according to the invention has the advantage that between the packaging troughs and the collecting tape preferably long no relative speed exists. As a result, for example, collecting tapes with an elevated one Liability be used, resulting in the positioning of the packaging trays on the anthology has been found to be beneficial.

Vorzugsweise handelt es sich bei den Motoren um Servomotoren.Preferably If the motors are servomotors.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zwei parallel zueinander angeordnete Sammelbänder bzw. zwei parallel zueinander angeordnete Zuführbänder auf. Dadurch kann die Kapazität der erfindungsgemäßen Vorrichtung verdoppelt werden. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es vorteilhaft, wenn jedes Zuführband einen separaten Sensor aufweist.In a further preferred embodiment has the device according to the invention two mutually parallel collection bands or two parallel to each other arranged on supply belts. This can increase the capacity the device according to the invention be doubled. In this preferred embodiment of the device according to the invention it is advantageous if each conveyor belt has a separate sensor having.

Vorzugsweise ist/sind der/die Sensor(en) im Einlaufbereich des Zuführbandes, ganz besonders bevorzugt im Bereich der ersten Umlenkrolle des Zuführbandes, angeordnet.Preferably is / are the sensor (s) in the inlet region of the feed belt, most preferably in the region of the first deflection roller of the feed belt, arranged.

Ein weiterer Gegenstand, mit dem die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst wird, ist ein Verfahren zum Siegeln einer Deckelfolie an eine Verpackungsmulde mit einer Siegelvorrichtung, bei dem ein Format bestehend aus mehreren Verpackungsmulden gleichzeitig mit einer Deckelfolie verschlossen wird, wobei die Verpackungsmulden eines Formates vor dem Siegeln auf einem Sammelband im richtigen Abstand zueinander angeordnet werden, die Verpackungsmulden von einem Zuführband an das Sammelband übergeben werden und im Bereich des Zuführbandes ein Sensor angeordnet ist, und bei dem der Sensor oder eine damit verbundene Steuerungseinrichtung die erfaßten Verpackungsmulden zählt und bei Vorliegen eines vollständigen formates die Transportgeschwindigkeit des Zuführbandes erhöht wird.One Another object with which the object is achieved according to the invention, is a method of sealing a lidding film to a packaging tray with a sealing device in which a format consisting of several Packaging trays closed simultaneously with a lid film is where the packaging trays of a format before sealing arranged on an anthology at the correct distance from each other be passed, the packaging trays from a feed belt to the collection tape and in the area of the feed belt a sensor is arranged, and wherein the sensor or a so Connected control device counts the detected packaging troughs and in the presence of a complete Formates the transport speed of the feed belt is increased.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren gelten die zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemachten Ausführungen gleichermaßen.at the method according to the invention apply to the device according to the invention made statements alike.

Erfindungsgemäß zählt der Sensor oder die damit verbundene Steuereinrichtung die erfaßten Verpackungsmulden und erhöht bei Vorliegen eines vollständigen Formates die Transportgeschwindigkeit des Zuführbandes.According to the invention counts the Sensor or the associated control device, the detected packaging trays and increased in the presence of a complete Formates the transport speed of the feed belt.

Weiterhin bevorzugt sind der erste und der zweite Wert der Geschwindigkeiten jeweils konstant.Farther preferred are the first and the second value of the speeds always constant.

Vorzugsweise wird die Geschwindigkeit des Zuführbandes wieder reduziert, sobald der Sensor die nächste Packung, d.h. die erste Packung des nächsten Formates erfaßt hat.Preferably becomes the speed of the feed belt again reduced as soon as the sensor detects the next package, i. the first Pack of the next Formats recorded Has.

Weiterhin bevorzugt erfolgt die Änderung des Abstandes der Verpackungsmulden eines Formates durch eine Änderung der Geschwindigkeit des Sammelbandes, wobei der Fachmann versteht, dass die Geschwindigkeit des Sammelbandes und des Zuführbandes synchron sein muss, so lang sich der Boden der Verpackungsmulden im Übergangsbereich, d.h. auf beiden Bändern gleichzeitig befindet.Farther Preferably, the change of the Distance of the packaging troughs of a format by a change the speed of the anthology, with the expert understanding that the speed of the collecting belt and the feeding belt must be synchronous, as long as the bottom of the packaging trays in the transition region, i. on both bands at the same time.

Sobald ein Format auf dem Sammelband im richtigen Abstand aufgereiht ist, greift vorzugsweise ein Greifer diese Verpackungsmulden und transportiert sie von dem Sammelband zu der Siegelvorrichtung. Vorzugsweise steht das Sammelband bei der Übernahme der Verpackungsmulden durch den Greifer. Weiterhin oder besonders bevorzugt ist dann die Geschwindigkeit des Sammelbandes möglichst lange, ganz besonders bevorzugt bis keine Verpackungsmulde mehr Kontakt zu dem Sammelband hat, synchron zu der Geschwindigkeit des Greifers, so dass keine Relativgeschwindigkeit zwischen den Verpackungsmulden und dem Sammelband vorhanden ist. Dadurch entsteht keine Reibung zwischen den Verpackungsmulden und dem Sammelband; so dass Bänder mit einem sehr hohen Reibkoeffizienten eingesetzt werden können, was sich positiv bei der Aufreihung der Verpackungsmulden auf das Sammelband auswirkt.As soon as a format is lined up on the anthology at the right distance, a gripper grips preferably this packaging trays and transported from the collection tape to the sealing device. Preferably stands the anthology at the takeover the packaging trays through the gripper. Continue or special Preferably then the speed of the collection tape is possible long, very particularly preferred until no packaging tray more Contact to the anthology has, in sync with the speed of the Gripper, so no relative speed between the packaging trays and the anthology is present. This creates no friction between the packaging troughs and the collecting belt; so that bands with a very high coefficient of friction can be used, which positively in the alignment of the packaging troughs on the anthology effect.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der 1 bis 3 erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein. Die Erläuterungen gelten für alle Erfindungsgegenstände gleichermaßen.In the following, the invention is based on the 1 to 3 explained. These explanations are merely exemplary and do not limit the general inventive concept. The explanations apply equally to all subjects of the invention.

1 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 1 shows an embodiment of the device according to the invention.

2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem zusätzlichen externen Zuführband. 2 shows the device according to the invention with an additional external feed belt.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung gemäß 2. 3 shows a further embodiment of the device according to 2 ,

In 1 ist die Verpackungsmulden-Zuführvorrichtung 2 der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Mit der Verpackungsmulden-Zuführvorrichtung werden die Verpackungsmulden auf dem Sammelband in den richtigen Abstand zueinander gebracht und von dort mittels Greifern (nicht dargestellt) zu der Siegelvorrichtung (nicht dargestellt) transportiert, in der die Verpackungsmulden mit einer Deckelfolie verschlossen werden. Die Verpackungsmulden-Zuführvorrichtung weist ein Zuführband 4 und ein Sammelband 3 auf. Das Zuführband 4 wird mittels des Motors 13 angetrieben, der einen Geber aufweist, mit dem ein Signal über die jeweilige Geschwindigkeit des Zuführbandes an eine Steuereinheit gesendet wird. Das Sammelband 3 wird von dem Motor 8 angetrieben, der ebenfalls einen Geber 5 aufweist, der Signale über die jeweilige Geschwindigkeit des Sammelbandes an eine Steuereinheit übermittelt. Bei den Motoren 8, 13 handelt es sich in dem vorliegenden Fall um Servomotoren. Die Verpackungsmulden 1, 1' werden in einem zufälligen Abstand 12 zueinander in der durch den großen Pfeil symbolisierten Richtung mit einer konstanten Bandgeschwindigkeit transportiert. Während dieses Transportes erfaßt ein Sensor 10 den zufälligen Abstand 12 zwischen jeweils zwei Verpackungsmulden und übermittelt den Wert an eine Steuereinheit. Des weiteren erfasst der Sensor einmalig die Position der jeweiligen Verpackungsmulde auf dem Zuführband. Mit dieser Information und den Geschwindigkeitsdaten der Bänder 3, 4 kann eine Steuereinheit den genauen Ort jeder Verpackungsmulde auf einem der Bänder 3, 4 ermitteln. Gleichzeitig zählt der Sensor oder eine daran angeschlossene Steuereinheit die erfasten Verpackungsmulden. Sobald der Sensor 10 die Anzahl an Verpackungsmulden erfast hat, die zu einem Format gehören, d.h. die gleichzeitig von dem Sammelband in die Siegelvorrichtung transportiert und dort mit einer Siegelfolie versehen werden, erhöht die Steuereinheit die Geschwindigkeit des Zuführbandes auf einen höheren konstanten Wert. Diese Geschwindigkeit wird beibehalten, bis der Sensor 10 die nächste Verpackungsmulde erkennt, die in einem beliebigen Abstand nach der letzten Verpackungsmulde des vorherigen Formates folgen kann. Danach wird die Geschwindigkeit wieder auf den ursprünglichen niedrigen konstanten Wert reduziert. Durch den Wechsel der Geschwindigkeit des Zuführbandes entsteht ein höherer Abstand zwischen den einzelnen Formaten, was sich vorteilhaft auf den anschließenden Abtransport durch den Greifer auswirkt, weil dafür mehr Zeit vorhanden ist und somit Bänder mit einem hohen Reibwert, beispielsweise Silikonbänder eingesetzt werden können. Der Fachmann erkennt, dass es vorteilhaft ist, wenn der Sensor 10 im Eingangsbereich 6 vorzugsweise nach der Rolle 7 angeordnet ist und die Verpackungsmulde möglichst frühzeitig jedoch erst dann, wenn diese die Geschwindigkeit des Zuführbandes aufweist, erfast. Am Ende des Zuführbandes 4 wird die jeweilige Verpackungsmulde an das Sammelband 3 übergeben. Abhängig von dem gemessenen Abstand 12 und dem gewünschten Abstand 11 erfolgt die Steuerung des Bandes so, dass die Verpackungsmulden nach der Übergabe der jeweiligen Verpackungsmulden von dem Zuführband 4 auf das Sammelband 3 den gewünschten Abstand aufweist. Idealerweise steht das Sammelband 3 vor der Übergabe und wird dann so beschleunigt und wieder abgebremst, dass nach der Übergabe der gewünschte Abstand 11 vorhanden ist, wobei es wichtig ist, dass so lange sich der Boden der Verpackungsmulde im Übergangsbereich befindet, d.h. beide Bänder gleichzeitig berührt, diese dieselbe Transportgeschwindigkeit aufweisen. Für den Fall, dass der Abstand 12 kleiner ist als der gewünschte Abstand 11 kann es sinnvoll sein, dass das Sammelband 3 nach der Übergabe der Verpackungsmulde nicht auf null reduziert wird, sondern von einer bestimmten Ausgangsgeschwindigkeit erneut beschleunigt wird. Am einfachsten erfolgt die Geschwindigkeitsregelung des Sammelbandes 3 entlang einer Dreieckskurve. Sobald alle Verpackungen eines Formates auf dem Sammelband 3 aufgereiht sind, werden diese von einem Greifer aufgegriffen und in Richtung der nicht dargestellten Siegelvorrichtung transportiert. Zu dem Zeitpunkt, zu dem der Greifer die Verpackungsmulden aufgreift, steht das Sammelband 3. Sobald der Vorgang des Aufgreifens beendet ist, vollführt der Greifer eine Bewegung in Transportrichtung der Verpackungsmulden. Um eine Relativgeschwindigkeit zwischen den Verpackungsmulden und dem Sammelband 3 zu vermeiden, wird dieses synchron zu dem Greifer beschleunigt. Vorzugsweise ist die Geschwindigkeit des Sammelbandes immer gleich der Geschwindigkeit des Greifers, da der Greifer die Verpackungsmulden zumindest nicht vollständig von dem Sammelband abhebt. Durch die synchrone Bewegung von Greifer und Band können Bänder mit einem vergleichsweise hohen Reibwert gewählt werden, was sich vorteilhaft bei der Positionierung der Verpackungsmulden im richtigen Abstand zueinander auswirkt. Sollte sich jedoch eine Verpackungsmulde dem Übergangsbereich zwischen den beiden Bändern nähern, bevor die letzte Verpackungsmulde von dem Greifer von dem Sammelband transportiert worden ist, muss das Sammelband abgebremst werden.In 1 is the packaging tray feeder 2 the device of the invention shown. With the packaging tray feeding device, the packaging troughs are placed on the collecting belt in the correct distance from each other and transported from there by means of grippers (not shown) to the sealing device (not shown), in which the packaging trays are closed with a lid film. The packaging tray feeding device has a feed belt 4 and an anthology 3 on. The feeding belt 4 is by means of the engine 13 driven, which has a transmitter with which a signal is sent via the respective speed of the feed belt to a control unit. The anthology 3 is from the engine 8th driven, who also has a donor 5 which transmits signals via the respective speed of the collecting belt to a control unit. At the engines 8th . 13 these are servomotors in the present case. The packaging troughs 1 . 1' be at a random distance 12 transported to each other in the direction symbolized by the large arrow at a constant belt speed. During this transport, a sensor will detect 10 the random distance 12 between each two packaging troughs and transmits the value to a control unit. Furthermore, the sensor detects once the position of the respective packaging tray on the conveyor belt. With this information and the speed data of the tapes 3 . 4 A control unit can determine the exact location of each packaging tray on one of the belts 3 . 4 determine. At the same time, the sensor or a control unit connected to it counts the packaging recesses. As soon as the sensor 10 If the number of packaging troughs that belong to a format, ie which are simultaneously transported from the collecting belt into the sealing device and provided there with a sealing film, the control unit increases the speed of the feed belt to a higher constant value. This speed is maintained until the sensor 10 recognizes the next packaging tray, which can follow at any distance after the last packaging tray of the previous format. Thereafter, the speed is reduced back to the original low constant value. By changing the speed of the feed belt results in a higher distance between the individual formats, which has an advantageous effect on the subsequent removal by the gripper, because more time is available and thus bands with a high coefficient of friction, such as silicone bands can be used. The person skilled in the art recognizes that it is advantageous if the sensor 10 in the entrance area 6 preferably after the roll 7 is arranged and the packaging well as soon as possible, however, only when it has the speed of the feed belt, erfast. At the end of the feed belt 4 is the respective packaging tray to the collection tape 3 to hand over. Depending on the measured distance 12 and the desired distance 11 the control of the belt is carried out so that the packaging troughs after the transfer of the respective packaging troughs from the feed belt 4 on the anthology 3 has the desired distance. Ideally, the anthology stands 3 before handing over and is then accelerated and braked again so that after the transfer of the desired distance 11 It is important that as long as the bottom of the packaging tray is in the transition area, ie both belts touched simultaneously, they have the same transport speed. In the event that the distance 12 smaller than the ge wanted distance 11 It may make sense that the anthology 3 is not reduced to zero after the transfer of the packaging tray, but is accelerated again by a certain initial speed. The easiest way is the speed control of the anthology 3 along a triangle curve. Once all the packaging of a format on the anthology 3 lined up, these are picked up by a gripper and transported in the direction of the sealing device, not shown. At the time when the gripper picks up the packaging trays, stands the anthology 3 , Once the process of gripping is completed, the gripper performs a movement in the transport direction of the packaging trays. At a relative speed between the packaging troughs and the collecting belt 3 To avoid this, it is accelerated synchronously with the gripper. Preferably, the speed of the collecting belt is always equal to the speed of the gripper, since the gripper lifts the packaging trays at least not completely from the collecting belt. Due to the synchronous movement of the gripper and the belt, belts with a comparatively high coefficient of friction can be selected, which advantageously has the effect of positioning the packaging recesses at the correct distance from one another. However, should a packaging tray approach the transition area between the two belts before the last packaging tray has been transported by the gripper from the accumulation belt, the accumulation belt must be braked.

2 zeigt im Wesentlichen den Zuführvorrichtung gemäß 1, wobei stromaufwärts des Zuführbandes 4 ein weiteres externes Zuführband angeordnet ist. In der Regel werden die Bänder 4 und 3 direkt der erfindungsgemäßen Vorrichtung zugeordnet, während es sich bei dem Band 14 um ein Band handelt, das seitens des Betriebes, in dem die erfindungsgemäße Vorrichtung steht, zugestellt wird. In der Regel transportiert das externe Zuführband die Verpackungsmulden 1, 1' mit einer konstanten Geschwindigkeit, wobei sich die Verpackungsmulden in einem zufälligen Abstand zueinander befinden. Die Geschwindigkeit des Bandes 14 entspricht dabei vorzugsweise der niedrigeren konstanten Geschwindigkeit des Bandes 4. Es ist von Vorteil, wenn auch das Band 14 an dieselbe Steuereinheit wie die anderen Bänder angeschlossen ist, so dass es beispielsweise im Falle einer Störung gemeinsam mit den anderen Bändern abgeschaltet werden kann. Diese Bänder können dann nach Behebung der Störung auch alle gemeinsam wieder angefahren werden ohne dass das Zuführband oder das Sammelband leergeräumt werden müssen, weil die Steuereinheit so ausgelegt ist, dass sie den genauen Ort jeder Verpackungsmulde auf den Bändern 3 bzw. 4 zu jedem Zeitpunkt kennt und ausgehend von dieser Situation die Bänder 3 und 4 so regeln kann, dass ein Format in dem gewünschten Abstand auf dem Sammelband 3 aufgereiht wird. 2 essentially shows the feeding device according to FIG 1 , wherein upstream of the feed belt 4 another external feed belt is arranged. As a rule, the bands are 4 and 3 directly associated with the device according to the invention, while it is in the band 14 is a tape that is delivered by the operation in which the device according to the invention is. As a rule, the external conveyor belt transports the packaging troughs 1 . 1' at a constant speed, with the packaging troughs at a random distance from each other. The speed of the tape 14 preferably corresponds to the lower constant speed of the band 4 , It is an advantage, though the band 14 is connected to the same control unit as the other bands, so that it can be switched off, for example in case of failure together with the other bands. These straps can then all be restarted together after the fault has been remedied without having to empty the feeding belt or the collecting belt, because the control unit is designed to determine the exact location of each packing tray on the belts 3 respectively. 4 knows at any time and from this situation the tapes 3 and 4 so that can fix a format at the desired distance on the anthology 3 is strung.

3 entspricht im Wesentlichen der Ausführung gemäß 2, wobei es sich in dem vorliegenden Fall bei dem Transportmittel 14 um eine Kette handelt, an der Mitnehmer 15 angeordnet sind, die dafür sorgen, dass die Verpackungsmulden konstant oder getaktet in einem gleichen Abstand zueinander an das Zuführband 4 übergeben werden. Ansonsten wird auf die Ausführungen zu 2 verwiesen. 3 essentially corresponds to the embodiment according to 2 , which in the present case is the means of transport 14 is a chain, at the driver 15 are arranged, which ensure that the packaging troughs are constant or clocked at an equal distance from each other to the feed belt 4 be handed over. Otherwise, the comments on 2 directed.

1, 1'1, 1': Verpackungsmuldepackaging tray
22: Verpackungsmulden-ZuführvorrichtungPackaging trays feeding device
33: Sammelbandanthology
44: Zuführbandinfeed
55: Gebergiver
66: Eingangsbereichentrance area
77: Rollerole
88th: Motorengine
99: Gebergiver
1010: Sensorsensor
1111: Gewünschter Abstand der Verpackungsmuldendesired Distance between the packaging troughs
1212: Zufälliger gemessener AbstandRandom measured distance
1313: Motorengine
1414: Externes Zuführbandexternal infeed
1515: Mitnehmertakeaway

Claims

Device for sealing a cover film on a packaging tray ( 1 ) with a sealing device, which after a packaging tray feeding device ( 2 ), which is an anthology ( 3 ), by a motor ( 8th ) is driven and which is arranged with respect to the transport direction of the packaging troughs in front of the sealing device, a feed belt ( 4 ), the packaging troughs ( 1 ) to the anthology ( 3 ) and that of a motor ( 13 ) and a sensor ( 10 ), which in the region of the feed belt ( 4 ), characterized in that the motors ( 8th . 13 ) and the sensor ( 10 ) each send signals to a control unit which processes these signals so that at any time the exact position of the respective packaging tray on the collecting tape ( 3 ) and the feed belt ( 4 ) is known.

Device according to claim 1 or the preamble of claim 1 , characterized in that the engine ( 13 ) the feed belt ( 4 ) alternately at a first or a second constant speed.

Device according to one of the preceding claims or the preamble of Patentan Claim 1, characterized in that the sensor or control unit, the position of the packaging tray ( 1 ) on the conveyor belt ( 4 ) and the distance between two packaging troughs ( 1 ) on the conveyor belt ( 4 ) is calculated or calculated and the number of registered packaging troughs counts.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a gripper with which the packaging tray of the collecting belt ( 3 ) is transportable into the sealing device, wherein after the contact of the gripper with the packaging tray, the speed of the collecting belt as long as the speed of the gripper corresponds in the transport direction of the packaging trays.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the motors ( 8th . 13 ) Servo motors are.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that two collecting tapes ( 3 ) and two feed belts ( 4 ) are arranged in parallel.

Device according to one claim 6, characterized in that they are arranged per feeding belt ( 4 ) has a sensor.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the sensor (s) in the inlet region of the feed belt is arranged (are).

Method for sealing a cover film to a packaging tray with a sealing device, in which a format consisting of a plurality of packaging trays is closed simultaneously with a cover film, wherein the packaging trays ( 1 ) of a format before sealing on an anthology ( 3 ) are arranged at the correct distance from each other, the packaging trays from a feed belt ( 4 ) to the anthology ( 3 ) and in the region of the feed belt ( 4 ), a sensor is arranged, characterized in that the sensor or a control device connected thereto counts the detected packaging troughs and in the presence of a complete format, the transport speed of the feed belt is increased.

Method according to claim 9, characterized in that that the speed from a first constant value to a second constant value increased becomes.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the speed of the feed belt is reduced again, as soon as the sensor is the next a complete one Format subsequent packaging tray detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a change in the distance of the packaging troughs of a format by a change in the speed of the collecting belt ( 3 ) he follows.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a format of packaging trays of a gripper is transported from the collection belt to the sealing device.

Method according to claim 14, characterized in that the speed of the collecting belt ( 3 ) at the beginning of the takeover by the gripper is zero.

Method according to one of claims 13 or 14, characterized in that the transport speed of the collecting belt ( 3 ) corresponds to the speed of the gripper in the transport direction of the packaging troughs as long as possible, as long as the packaging troughs are located in the area of the collecting belt.