WO2007124958A1 - Feeder for a tray sealer - Google Patents

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WO2007124958A1
WO2007124958A1 PCT/EP2007/003913 EP2007003913W WO2007124958A1 WO 2007124958 A1 WO2007124958 A1 WO 2007124958A1 EP 2007003913 W EP2007003913 W EP 2007003913W WO 2007124958 A1 WO2007124958 A1 WO 2007124958A1
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collecting
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PCT/EP2007/003913
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Josef Mayer
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CFS Bühl GmbH
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Abstract

The invention relates to a device for sealing a cover film onto a packaging tray (1) using a sealing device which is arranged downstream of a packaging tray feeder (2). Said feeder comprises a collector belt (3), driven by a motor (8) and being arranged upstream of the sealing device in relation to the direction of transport, a feeder belt (4), transporting the packaging trays to the collector belt and being driven by a motor (13) and having a sensor (10) arranged in the area of the feeder belt. The motors and the sensor transmits signals to a control unit which processes these signals in such a manner that the exact position of the respective packaging tray on the collector belt and the feeder belt is known at any time. The invention also relates to a method for sealing a cover film onto a packaging tray using a sealing device.

Description

Zuführvorrichtung für einen TraysealerFeeding device for a tray sealer
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Siegeln einer Deckelfolie auf eine Verpackungsmulde mit einer Siegel Vorrichtung, die nach einer Verpackungsmulden-Zuführvorrichtung angeordnet ist, die ein Sammelband, das von einem Motor angetrieben ist und das bezogen auf die Transportrichtung der Verpackungsmulden vor der Siegelvorrichtung angeordnet ist, ein Zuführband, das die Verpackungsmulden zu dem Sammelband transportiert und von einem Motor angetrieben ist, und einen Sensor aufweist, der im Bereich des Zuführbandes angeordnet ist. Des weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Siegeln einer Deckelfolie an eine Verpackungsmulde mit einer Siegelvorrichtung, bei dem ein Format bestehend aus mehreren Verpackungsmulden gleichzeitig mit einer Deckelfolie verschlossen wird, wobei die Verpackungsmulden eines Formates vor dem Siegeln auf einem Sammelband im richtigen Abstand zueinander angeordnet werden, die Verpackungsmulden von einem Zuführband an das Sammelband übergeben werden und im Bereich des Zuführbandes ein Sensor angeordnet ist, wobei der Sensor oder eine damit verbundene Steuerungseinrichtung die erfassten Verpackungsmulden zählt und bei Vorliegen eines vollständigen Formates die Transportgeschwindigkeit des Zuführbandes erhöht wird.The present invention relates to a device for sealing a lidding film on a packaging tray with a sealing device, which is arranged after a packaging tray feeding device, which is a collecting belt, which is driven by a motor and which is arranged with respect to the transport direction of the packaging trays in front of the sealing device , a feed belt which transports the packaging troughs to the collecting belt and is driven by a motor, and a sensor which is arranged in the region of the feed belt. Furthermore, the present invention relates to a method for sealing a lid film to a packaging tray with a sealing device in which a format consisting of several packaging trays is sealed simultaneously with a lid film, the packaging trays of a format before sealing on an anthology arranged at the correct distance from each other be passed, the packaging trays of a feed belt to the collecting belt and a sensor is arranged in the region of the feed belt, wherein the sensor or an associated control device counts the detected packaging trays and in the presence of a complete format, the transport speed of the feed belt is increased.
Die gattungsmäßige Vorrichtung bzw. das gattungsgemäße Verfahren sind aus dem Stand der Technik bekannt. Bei derartigen Vorrichtungen werden mehrere Verpackungsmulden, ein sogenanntes Format, gleichzeitig von einem Sammelband in die Siegelvorrichtung und von der Siegelvorrichtung auf ein Wegführband transportiert. Dafür müssen die Verpackungsmulden auf dem Sammelband in dem Abstand zueinander angeordnet werden, in dem sie später auch mit einer Deckelfolie versehen werden. Die EP 0 680 880 beschreibt z. B. eine Zuführeinheit, bei der es möglich ist, die äquidistale Aufreihung der Container auf einem Sammelband durchzuführen. Das dort beschriebene System ist jedoch vergleichsweise aufwändig und eignet sich nicht für eine Containerzuführung, bei der die ursprünglichen Abstände der Container zueinander sehr gering sind. Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist.The generic device or the generic method are known from the prior art. In such devices a plurality of packaging troughs, a so-called format, are simultaneously transported from a collection belt into the sealing device and from the sealing device to a removal belt. For this purpose, the packaging troughs must be arranged on the collecting belt in the distance to each other, in which they are later provided with a cover film. EP 0 680 880 describes, for. B. a feeder, in which it is possible to perform the equidistant arrangement of the container on a collection tape. However, the system described there is comparatively complicated and is not suitable for a container feed, in which the original distances between the containers are very small. It was therefore the object of the present invention to provide a method or a device which does not have the disadvantages of the prior art.
Gelöst wird die Aufgabe mit einer Vorrichtung zum Siegeln einer Deckelfolie auf eine Verpackungsmulde mit einer Siegelvorrichtung, die nach einer Verpackungsmulden- Zuführvorrichtung angeordnet ist, die ein Sammelband, das von einem Motor angetrieben ist und das bezogen auf die Transportrichtung der Verpackungsmulden vor der Siegelvorrichtung angeordnet ist, ein Zuführband, das die Verpackungsmulden zu dem Sammelband transportiert und von einem Motor angetrieben ist und einen Sensor aufweist, der im Bereich des Zuführbandes angeordnet ist, wobei die Motoren und der Sensor jeweils Signale an eine Steuereinheit senden, die diese Signale so verarbeitet, dass zu jedem Zeitpunkt die genaue Position der jeweiligen Verpackungsmulde auf dem Sammelband und dem Zuführband bekannt ist.The object is achieved with a device for sealing a lid film on a packaging tray with a sealing device, which is arranged after a Verpackungsmulden- supply, which is an accumulation belt, which is driven by a motor and which is arranged with respect to the transport direction of the packaging trays in front of the sealing device a feed belt that transports the packaging troughs to the collection belt and is driven by a motor and has a sensor located in the region of the feed belt, the motors and the sensor each sending signals to a control unit which processes these signals so that at any time the exact position of the respective packaging tray on the collection belt and the feed belt is known.
Es war für den Fachmann überaus erstaunlich und nicht zu erwarten, dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Sensor ausreicht, um die Aufreihung der Verpackungsmulden im richtigen Abstand auf dem Sammelband durchzuführen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist einfach und kostengünstig zur Verfügung zu stellen und zu betreiben. Bei einer Notabschaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann diese zu jeder Zeit wieder in Betrieb genommen werden, ohne dass das Zuführband bzw. das Sammelband vorher entleert werden müßte.It was extremely surprising for the person skilled in the art and it was not to be expected that in the device according to the invention a sensor would suffice to carry out the arrangement of the packaging troughs at the correct spacing on the collecting belt. The device according to the invention is easy and inexpensive to provide and operate. In an emergency shutdown of the device according to the invention, it can be put into operation again at any time without the feed belt or the collecting belt having to be emptied beforehand.
Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine Siegelvorrichtung auf, mit der die Deckelfolie unter Druck- und Temperatureinfluß an mehrere Verpackungsmulden, die gemeinsam ein sogenanntes Format darstellen, gesiegelt werden. Dafür werden die Verpackungsmulden mit einem Greifer von einem Sammelband entnommen und in einen Siegelrahmen plaziert. Mit demselben Greifer werden die mit Deckelfolie versehenen Verpackungsmulden dann wieder aus dem Siegelrahmen entfernt und auf ein weiteres Transportband plaziert. Für diesen Vorgang ist es wichtig, dass die Verpackungsmulden eines Formates bereits auf dem Sammelband in dem Abstand zueinander angeordnet sind, der dem Abstand der Siegelrahmen innerhalb der Siegelvorrichtung zueinander entspricht. In diesen Siegelrahmen ist der Abstand der Verpackungsmulden zueinander in der Regel gleich, kann aber auch jeweils unterschiedlich sein. Vor dem Sammelband ist ein sogenanntes Zuführband angeordnet, das die Verpackungsmulden, die zueinander einen beliebigen Abstand aufweisen können, zu dem Sammelband transportiert. Sowohl das Sammelband als auch das Zuführband weisen jeweils einen Motor auf, der Geschwindigkeitssignale an eine Steuereinheit sendet, so dass die Steuereinheit die Transportgeschwindigkeit des jeweiligen Transportbandes kennt. Des weiteren weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Sensor auf, der vorzugsweise, bezogen auf die Transportrichtung der Verpackungsmulden, im Eingangsbereich des Zuführbandes angeordnet ist. Dieser Sensor sendet ebenfalls Signale an dieselbe Steuereinheit, die auch die Signale der beiden Motoren empfängt. Anhand dieser Signale berechnet die Steuereinheit die genaue Position jeder Verpackungsmulde auf dem Sammelband bzw. auf dem Zuführband. Entsprechend der jeweiligen Position wird das Sammelband und/oder das Zuführband dann so gesteuert, dass die Verpackungsmulden möglichst effizient auf dem Sammelband in einem Abstand entsprechend dem Abstand der Verpackungsmulden in dem Siegelrahmen in der Siegelvorrichtung angeordnet werden.According to the invention, the device has a sealing device with which the cover film is sealed under the influence of pressure and temperature on a plurality of packaging troughs, which together form a so-called format. For this purpose, the packaging trays are removed from a collecting belt with a gripper and placed in a sealing frame. With the same gripper the packaging provided with lid film packaging trays are then removed from the seal frame and placed on another conveyor belt. For this process, it is important that the packaging wells of a format are already arranged on the collecting belt in the distance to each other, which corresponds to the distance of the sealing frame within the sealing device to each other. In this seal frame is the distance of the Packaging troughs usually the same, but can also be different in each case. In front of the collecting belt, a so-called feed belt is arranged, which transports the packaging troughs, which can have any desired spacing to one another, to the collecting belt. Both the collection belt and the feed belt each have a motor that sends speed signals to a control unit, so that the control unit knows the transport speed of the respective conveyor belt. Furthermore, the device according to the invention has a sensor, which is preferably arranged, in relation to the transport direction of the packaging troughs, in the entry region of the delivery belt. This sensor also sends signals to the same control unit, which also receives the signals from the two motors. Based on these signals, the control unit calculates the exact position of each packaging tray on the collector belt or on the conveyor belt. According to the respective position, the collecting belt and / or the feeding belt is then controlled so that the packaging troughs are arranged as efficiently as possible on the collecting belt at a distance corresponding to the distance of the packaging troughs in the sealing frame in the sealing device.
Vorzugsweise oder gemäß einem weiteren Gegenstand der vorliegenden Erfindung treibt der Motor das Zuführband abwechselnd mit einer ersten oder einer zweiten konstanten Geschwindigkeit an, wobei die zweite Geschwindigkeit vorzugsweise höher ist als die erste Geschwindigkeit.Preferably, or according to another aspect of the present invention, the motor drives the feed belt alternately at a first or a second constant speed, the second speed preferably being higher than the first speed.
Vorzugsweise oder gemäß einem weiteren Gegenstand der vorliegenden Erfindung ermitteln der Sensor oder die Steuereinheit die Position jeder Verpackungsmulde auf dem Sammelband bzw. Zuführband. Des weiteren wird vorzugsweise der Abstand zwischen zwei Verpackungsmulden auf dem Zuführband ermittelt oder berechnet. Weiterhin bevorzugt ermittelt der Sensor auch die Anzahl der erfaßten Verpackungsmulden.Preferably, or according to another aspect of the present invention, the sensor or control unit determines the position of each packaging tray on the collection belt or conveyor belt. Furthermore, the distance between two packaging troughs on the conveyor belt is preferably determined or calculated. Further preferably, the sensor also determines the number of detected packaging trays.
Ganz besonders bevorzugt wird die Geschwindigkeit des Zuführbandes von der ersten auf die zweite Geschwindigkeit angehoben, sobald der Sensor alle Verpackungsmulden eines Formates erfast hat. Umfaßt ein Format beispielsweise fünf Verpackungsmulden, an die gleichzeitig eine Deckelfolie gesiegelt wird, wird die Drehzahl des Motors des Zuführbandes erhöht, sobald der Sensor fünf Verpackungsmulden erkannt hat. Diese erhöhte Geschwindigkeit wird beibehalten, bis der Sensor die nächste Verpackungsmulde, d.h. die erste des nächsten Formates, ermittelt. Danach wird die Geschwindigkeit wieder auf die erste konstante Geschwindigkeit reduziert. Der Wechsel der Geschwindigkeit des Zuführbandes nach der Komplettierung eines Formates hat den Vorteil, dass der Abstand zwischen zwei Formaten erhöht wird, wodurch mehr Zeit zur Verfügung steht, um die Verpackungsmulden mittels eines Greifers von dem Sammelband zu den Siegelrahmen zu transportieren.Most preferably, the speed of the feed belt is raised from the first to the second speed as soon as the sensor has detected all the packaging trays of a format. For example, if one format comprises five packaging troughs to which a lidding film is simultaneously sealed, the The speed of the feed belt motor increases as soon as the sensor has detected five packaging pits. This increased speed is maintained until the sensor determines the next packaging tray, ie the first of the next format. Then the speed is reduced again to the first constant speed. The change in the speed of the feed belt after the completion of a format has the advantage that the distance between two formats is increased, whereby more time is available to transport the packaging troughs by means of a gripper from the collecting belt to the sealing frame.
Vorzugweise weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Greifer auf, mit dem die Verpackungsmulde von dem Sammelband in die Siegel Vorrichtung transportierbar ist. Ganz besonders bevorzugt wird die Geschwindigkeit des Sammelbandes nach dem Kontakt des Greifers mit den jeweiligen Verpackungsmulden so gesteuert, dass sie möglichst lange der Geschwindigkeit des Greifers in Transportrichtung der Verpackungsmulden entspricht. Ganz besonders bevorzugt haben das Sammelband und der Greifer zumindest annähernd dieselbe Geschwindigkeit, solang sich noch eine Verpackungsmulde eines Formates auf dem Sammelband befindet. Diese bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung hat den Vorteil, dass zwischen den Verpackungsmulden und dem Sammelband möglichst lange keine Relativgeschwindigkeit vorhanden ist. Dadurch können beispielsweise Sammelbänder mit einer erhöhten Haftung zum Einsatz kommen, was sich bei der Positionierung der Verpackungsmulden auf dem Sammelband als vorteilhaft herausgestellt hat.Preferably, the device according to the invention has a gripper, with which the packaging tray of the collecting tape in the sealing device is transportable. Most preferably, the speed of the collecting belt is controlled after the contact of the gripper with the respective packaging trays so that it corresponds as long as possible to the speed of the gripper in the transport direction of the packaging trays. Most preferably, the collecting belt and the gripper have at least approximately the same speed as long as there is still a packaging tray of a format on the collecting belt. This preferred embodiment of the device according to the invention has the advantage that there is no relative speed between the packaging troughs and the collecting belt for as long as possible. As a result, for example, collecting belts with increased adhesion can be used, which has proven advantageous in the positioning of the packaging troughs on the collecting belt.
Vorzugsweise handelt es sich bei den Motoren um Servomotoren.Preferably, the motors are servomotors.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zwei parallel zueinander angeordnete Sammelbänder bzw. zwei parallel zueinander angeordnete Zuführbänder auf. Dadurch kann die Kapazität der erfindungsgemäßen Vorrichtung verdoppelt werden. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es vorteilhaft, wenn jedes Zuführband einen separaten Sensor aufweist. Vorzugsweise ist/sind der/die Sensor(en) im Einlaufbereich des Zuführbandes, ganz besonders bevorzugt im Bereich der ersten Umlenkrolle des Zuführbandes, angeordnet.In a further preferred embodiment, the device according to the invention has two collection belts arranged parallel to one another or two supply belts arranged parallel to one another. As a result, the capacity of the device according to the invention can be doubled. In this preferred embodiment of the device according to the invention, it is advantageous if each feed belt has a separate sensor. Preferably, the sensor (s) are / are arranged in the inlet region of the feed belt, very particularly preferably in the region of the first deflection roller of the feed belt.
Ein weiterer Gegenstand, mit dem die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst wird, ist ein Verfahren zum Siegeln einer Deckelfolie an eine Verpackungsmulde mit einer Siegelvorrichtung, bei dem ein Format bestehend aus mehreren Verpackungsmulden gleichzeitig mit einer Deckelfolie verschlossen wird, wobei die Verpackungsmulden eines Formates vor dem Siegeln auf einem Sammelband im richtigen Abstand zueinander angeordnet werden, die Verpackungsmulden von einem Zuführband an das Sammelband übergeben werden und im Bereich des Zuführbandes ein Sensor angeordnet ist, und bei dem der Sensor oder eine damit verbundene Steuerungseinrichtung die erfaßten Verpackungsmulden zählt und bei Vorliegen eines vollständigen Formates die Transportgeschwindigkeit des Zuführbandes erhöht wird.Another object with which the object is achieved according to the invention is a method for sealing a lid film to a packaging tray with a sealing device in which a format consisting of several packaging trays is closed simultaneously with a lid film, the packaging trays of a format before sealing on a collecting band are arranged at the correct distance from each other, the packaging trays are transferred from a feed belt to the collecting belt and in the region of the feed belt, a sensor is arranged, and wherein the sensor or an associated control device counts the detected packaging trays and in the presence of a complete format the Transport speed of the feed belt is increased.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren gelten die zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemachten Ausführungen gleichermaßen.In the method according to the invention, the statements made on the device according to the invention apply equally.
Erfindungsgemäß zählt der Sensor oder die damit verbundene Steuereinrichtung die erfaßten Verpackungsmulden und erhöht bei Vorliegen eines vollständigen Formates die Transportgeschwindigkeit des Zuführbandes.According to the invention, the sensor or the control device connected thereto counts the detected packaging troughs and increases the transport speed of the feed belt in the presence of a complete format.
Weiterhin bevorzugt sind der erste und der zweite Wert der Geschwindigkeiten jeweils konstant.Further preferably, the first and the second value of the speeds are each constant.
Vorzugsweise wird die Geschwindigkeit des Zuführbandes wieder reduziert, sobald der Sensor die nächste Packung, d. h. die erste Packung des nächsten Formates erfaßt hat.Preferably, the speed of the feed belt is reduced again as soon as the sensor reaches the next packing, i. H. has detected the first pack of the next format.
Weiterhin bevorzugt erfolgt die Änderung des Abstandes der Verpackungsmulden eines Formates durch eine Änderung der Geschwindigkeit des Sammelbandes, wobei der Fachmann versteht, dass die Geschwindigkeit des Sammelbandes und des Zuführbandes synchron sein muss, so lang sich der Boden der Verpackungsmulden im Übergangsbereich, d. h. auf beiden Bändern gleichzeitig befindet.Furthermore, the change in the spacing of the packaging troughs of a format is preferably effected by a change in the speed of the collecting belt, it being understood by the person skilled in the art that the speed of the collecting belt and the feeding belt must be synchronous, as long as the bottom of the collecting belt Packaging troughs in the transition area, ie located on both belts simultaneously.
Sobald ein Format auf dem Sammelband im richtigen Abstand aufgereiht ist, greift vorzugsweise ein Greifer diese Verpackungsmulden und transportiert sie von dem Sammelband zu der Siegelvorrichtung. Vorzugsweise steht das Sammelband bei der Übernahme der Verpackungsmulden durch den Greifer. Weiterhin oder besonders bevorzugt ist dann die Geschwindigkeit des Sammelbandes möglichst lange, ganz besonders bevorzugt bis keine Verpackungsmulde mehr Kontakt zu dem Sammelband hat, synchron zu der Geschwindigkeit des Greifers, so dass keine Relativgeschwindigkeit zwischen den Verpackungsmulden und dem Sammelband vorhanden ist. Dadurch entsteht keine Reibung zwischen den Verpackungsmulden und dem Sammelband, so dass Bänder mit einem sehr hohen Reibkoeffizienten eingesetzt werden können, was sich positiv bei der Aufreihung der Verpackungsmulden auf das Sammelband auswirkt.As soon as a format is lined up at the correct spacing on the collecting belt, a gripper preferably grips these packaging trays and transports them from the collecting belt to the sealing device. Preferably, the collection tape is in the acquisition of the packaging trays by the gripper. Furthermore, or particularly preferably, the speed of the collecting belt is as long as possible, very particularly preferably until no packaging trough has more contact with the collecting belt, synchronously with the speed of the gripper, so that there is no relative speed between the packaging troughs and the collecting belt. This results in no friction between the packaging troughs and the collecting belt, so that belts with a very high coefficient of friction can be used, which has a positive effect on the alignment of the packaging troughs on the collecting belt.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren 1 bis 3 erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein. Die Erläuterungen gelten für alle Erfindungsgegenstände gleichermaßen.The invention is explained below with reference to FIGS. 1 to 3. These explanations are merely exemplary and do not limit the general inventive concept. The explanations apply equally to all subjects of the invention.
Figur 1 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.FIG. 1 shows an embodiment of the device according to the invention.
Figur 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem zusätzlichen externen Zuführband.FIG. 2 shows the device according to the invention with an additional external feed belt.
Figur 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung gemäß Figur 2.FIG. 3 shows a further embodiment of the device according to FIG. 2.
In Figur 1 ist die Verpackungsmulden-Zuführvorrichtung 2 der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Mit der Verpackungsmulden-Zuführvorrichtung werden die Verpackungsmulden auf dem Sammelband in den richtigen Abstand zueinander gebracht und von dort mittels Greifern (nicht dargestellt) zu der Siegelvorrichtung (nicht dargestellt) transportiert, in der die Verpackungsmulden mit einer Deckelfolie verschlossen werden. Die Verpackungsmulden-Zuführvorrichtung weist ein Zuführband 4 und ein Sammelband 3 auf. Das Zuführband 4 wird mittels des Motors 13 angetrieben, der einen Geber aufweist, mit dem ein Signal über die jeweilige Geschwindigkeit des Zuführbandes an eine Steuereinheit gesendet wird. Das Sammelband 3 wird von dem Motor 8 angetrieben, der ebenfalls einen Geber 5 aufweist, der Signale über die jeweilige Geschwindigkeit des Sammelbandes an eine Steuereinheit übermittelt. Bei den Motoren 8, 13 handelt es sich in derri vorliegenden Fall um Servomotoren. Die Verpackungsmulden 1 , 1' werden in einem zufälligen Abstand 12 zueinander in der durch den großen Pfeil symbolisierten Richtung mit einer konstanten Bandgeschwindigkeit transportiert. Während dieses Transportes erfaßt ein Sensor 10 den zufälligen Abstand 12 zwischen jeweils zwei Verpackungsmulden und übermittelt den Wert an eine Steuereinheit. Des weiteren erfasst der Sensor einmalig die Position der jeweiligen Verpackungsmulde auf dem Zuführband. Mit dieser Information und den Geschwindigkeitsdaten der Bänder 3, 4 kann eine Steuereinheit den genauen Ort jeder Verpackungsmulde auf einem der Bänder 3, 4 ermitteln. Gleichzeitig zählt der Sensor oder eine daran angeschlossene Steuereinheit die ertasten Verpackungsmulden. Sobald der Sensor 10 die Anzahl an Verpackungsmulden erfast hat, die zu einem Format gehören, d. h. die gleichzeitig von dem Sammelband in die Siegelvorrichtung transportiert und dort mit einer Siegelfolie versehen werden, erhöht die Steuereinheit die Geschwindigkeit des Zuführbandes auf einen höheren konstanten Wert. Diese Geschwindigkeit wird beibehalten, bis der Sensor 10 die nächste Verpackungsmulde erkennt, die in einem beliebigen Abstand nach der letzten Verpackungsmulde des vorherigen Formates folgen kann. Danach wird die Geschwindigkeit wieder auf den ursprünglichen niedrigen konstanten Wert reduziert. Durch den Wechsel der Geschwindigkeit des Zuführbandes entsteht ein höherer Abstand zwischen den einzelnen Formaten, was sich vorteilhaft auf den anschließenden Abtransport durch den Greifer auswirkt, weil dafür mehr Zeit vorhanden ist und somit Bänder mit einem hohen Reibwert, beispielsweise Silikonbänder eingesetzt werden können. Der Fachmann erkennt, dass es vorteilhaft ist, wenn der Sensor 10 im Eingangsbereich 6 vorzugsweise nach der Rolle 7 angeordnet ist und die Verpackungsmulde möglichst frühzeitig jedoch erst dann, wenn diese die Geschwindigkeit des Zuführbandes aufweist, erfast. Am Ende des Zuführbandes 4 wird die jeweilige Verpackungsmulde an das Sammelband 3 übergeben. Abhängig von dem gemessenen Abstand 12 und dem gewünschten Abstand 11 erfolgt die Steuerung des Bandes so, dass die Verpackungsmulden nach der Übergabe der jeweiligen Verpackungsmulden von dem Zuführband 4 auf das Sammelband 3 den gewünschten Abstand aufweist. Idealerweise steht das Sammelband 3 vor der Übergabe und wird dann so beschleunigt und wieder abgebremst, dass nach der Übergabe der gewünschte Abstand 11 vorhanden ist, wobei es wichtig ist, dass so lange sich der Boden der Verpackungsmulde im Übergangsbereich befindet, d. h. beide Bänder gleichzeitig berührt, diese dieselbe Transportgeschwindigkeit aufweisen. Für den Fall, dass der Abstand 12 kleiner ist als der gewünschte Abstand 11 kann es sinnvoll sein, dass das Sammelband 3 nach der Übergabe der Verpackungsmulde nicht auf null reduziert wird, sondern von einer bestimmten Ausgangsgeschwindigkeit erneut beschleunigt wird. Am einfachsten erfolgt die Geschwindigkeitsregelung des Sammelbandes 3 entlang einer Dreieckskurve. Sobald alle Verpackungen eines Formates auf dem Sammelband 3 aufgereiht sind, werden diese von einem Greifer aufgegriffen und in Richtung der nicht dargestellten Siegelvorrichtung transportiert. Zu dem Zeitpunkt, zu dem der Greifer die Verpackungsmulden aufgreift, steht das Sammelband 3. Sobald der Vorgang des Aufgreifens beendet ist, vollführt der Greifer eine Bewegung in Transportrichtung der Verpackungsmulden. Um eine Relativgeschwindigkeit zwischen den Verpackungsmulden und dem Sammelband 3 zu vermeiden, wird dieses synchron zu dem Greifer beschleunigt. Vorzugsweise ist die Geschwindigkeit des Sammelbandes immer gleich der Geschwindigkeit des Greifers, da der Greifer die Verpackungsmulden zumindest nicht vollständig von dem Sammelband abhebt. Durch die synchrone Bewegung von Greifer und Band können Bänder mit einem vergleichsweise hohen Reibwert gewählt werden, was sich vorteilhaft bei der Positionierung der Verpackungsmulden im richtigen Abstand zueinander auswirkt. Sollte sich jedoch eine Verpackungsmulde dem Übergangsbereich zwischen den beiden Bändern nähern, bevor die letzte Verpackungsmulde von dem Greifer von dem Sammelband transportiert worden ist, muss das Sammelband abgebremst werden.In Figure 1, the packaging tray feeding device 2 of the device according to the invention is shown. With the packaging tray feeding device, the packaging troughs are placed on the collecting belt in the correct distance from each other and transported from there by means of grippers (not shown) to the sealing device (not shown), in which the packaging trays are closed with a lid film. The packaging tray feeding device includes Feed belt 4 and an accumulation belt 3. The feed belt 4 is driven by means of the motor 13, which has an encoder with which a signal is sent via the respective speed of the feed belt to a control unit. The collecting belt 3 is driven by the motor 8, which also has an encoder 5 which transmits signals via the respective speed of the collecting belt to a control unit. The motors 8, 13 in this case are servomotors. The packaging troughs 1, 1 'are transported at a random distance 12 from one another in the direction symbolized by the large arrow at a constant belt speed. During this transport, a sensor 10 detects the random distance 12 between each two packaging troughs and transmits the value to a control unit. Furthermore, the sensor detects once the position of the respective packaging tray on the conveyor belt. With this information and the speed data of the belts 3, 4, a control unit can determine the exact location of each packaging tray on one of the belts 3, 4. At the same time, the sensor or a control unit connected to it counts the keys for packaging. As soon as the sensor 10 detects the number of packaging trays belonging to a format, ie which are transported simultaneously from the collecting belt into the sealing device and provided there with a sealing film, the control unit increases the speed of the feeding belt to a higher constant value. This speed is maintained until the sensor 10 recognizes the next packaging tray that can follow at any distance after the last packaging tray of the previous format. Thereafter, the speed is reduced back to the original low constant value. By changing the speed of the feed belt results in a higher distance between the individual formats, which has an advantageous effect on the subsequent removal by the gripper, because more time is available and thus bands with a high coefficient of friction, such as silicone bands can be used. The person skilled in the art recognizes that it is advantageous if the sensor 10 in the input region 6 is preferably arranged downstream of the roller 7 and the packaging trough opens as early as possible only when it has the speed of the feed belt. At the end of the feed belt 4, the respective packaging tray is transferred to the collecting belt 3. Depending on the measured distance 12 and the desired distance 11, the control of the tape is carried out so that the packaging trays after the transfer of the respective packaging troughs from the feed belt 4 to the collecting belt 3 has the desired spacing. Ideally, the collecting belt 3 is before the transfer and is then accelerated and braked again so that after the transfer of the desired distance 11 is present, it is important that as long as the bottom of the packaging tray is in the transition region, that touched both belts simultaneously , These have the same transport speed. In the event that the distance 12 is smaller than the desired distance 11, it may be useful that the collecting belt 3 is not reduced to zero after the transfer of the packaging tray, but is accelerated again from a certain initial speed. The easiest way is the speed control of the collecting belt 3 along a triangular curve. Once all the packages of a format are lined up on the collection belt 3, they are picked up by a gripper and transported in the direction of the sealing device, not shown. At the time when the gripper picks up the packaging trays, stands the collecting belt 3. Once the process of gripping is completed, the gripper performs a movement in the transport direction of the packaging trays. In order to avoid a relative speed between the packaging troughs and the collecting belt 3, this is accelerated synchronously with the gripper. Preferably, the speed of the collecting belt is always equal to the speed of the gripper, since the gripper lifts the packaging trays at least not completely from the collecting belt. Due to the synchronous movement of the gripper and the belt, belts with a comparatively high coefficient of friction can be selected, which advantageously has the effect of positioning the packaging recesses at the correct distance from one another. However, should a packaging tray approach the transition area between the two belts before the last packaging tray has been transported by the gripper from the accumulation belt, the accumulation belt must be braked.
Figur 2 zeigt im Wesentlichen den Zuführvorrichtung gemäß Figur 1 , wobei stromaufwärts des Zuführbandes 4 ein weiteres externes Zuführband angeordnet ist. In der Regel werden die Bänder 4 und 3 direkt der erfindungsgemäßen Vorrichtung zugeordnet, während es sich bei dem Band 14 um ein Band handelt, das seitens des Betriebes, in dem die erfindungsgemäße Vorrichtung steht, zugestellt wird. In der Regel transportiert das externe Zuführband die Verpackungsmulden 1 , 1 ' mit einer konstanten Geschwindigkeit, wobei sich die Verpackungsmulden in einem zufälligen Abstand zueinander befinden. Die Geschwindigkeit des Bandes 14 entspricht dabei vorzugsweise der niedrigeren konstanten Geschwindigkeit des Bandes 4. Es ist von Vorteil, wenn auch das Band 14 an dieselbe Steuereinheit wie die anderen Bänder angeschlossen ist, so dass es beispielsweise im Falle einer Störung gemeinsam mit den anderen Bändern abgeschaltet werden kann. Diese Bänder können dann nach Behebung der Störung auch alle gemeinsam wieder angefahren werden ohne dass das Zuführband oder das Sammelband leergeräumt werden müssen, weil die Steuereinheit so ausgelegt ist, dass sie den genauen Ort jeder Verpackungsmulde auf den Bändern 3 bzw. 4 zu jedem Zeitpunkt kennt und ausgehend von dieser Situation die Bänder 3 und 4 so regeln kann, dass ein Format in dem gewünschten Abstand auf dem Sammelband 3 aufgereiht wird.FIG. 2 essentially shows the feed device according to FIG. 1, wherein a further external feed belt is arranged upstream of the feed belt 4. As a rule, the bands 4 and 3 are assigned directly to the device according to the invention, while the band 14 is a band which is delivered on the part of the operation in which the device according to the invention is located. In the As a rule, the external feed belt transports the packaging troughs 1, 1 'at a constant speed, the packaging troughs being at a random distance from one another. The speed of the belt 14 preferably corresponds to the lower constant speed of the belt 4. It is advantageous if the belt 14 is also connected to the same control unit as the other belts, so that it shuts off together with the other belts in the event of a fault can be. These straps can then all be restarted after the fault has been remedied without having to empty the feeding belt or the collecting belt because the control unit is designed so that it knows the exact location of each packing tray on the belts 3 and 4 at all times and starting from this situation, the bands 3 and 4 can be controlled so that a format is lined up at the desired distance on the collecting belt 3.
Figur 3 entspricht im Wesentlichen der Ausführung gemäß Figur 2, wobei es sich in dem vorliegenden Fall bei dem Transportmittel 14 um eine Kette handelt, an der Mitnehmer 15 angeordnet sind, die dafür sorgen, dass die Verpackungsmulden konstant oder getaktet in einem gleichen Abstand zueinander an das Zuführband 4 übergeben werden. Ansonsten wird auf die Ausführungen zu Figur 2 verwiesen. FIG. 3 essentially corresponds to the embodiment according to FIG. 2, wherein in the present case the transporting means 14 is a chain on which drivers 15 are arranged, which ensure that the packaging troughs are constantly or clocked at an equal distance from one another the feeding belt 4 are transferred. Otherwise, reference is made to the comments on Figure 2.
Bezugszeichenreference numeral
1 , 1' Verpackungsmulde1, 1 'packaging tray
2 Verpackungsmulden-Zuführvorrichtung2 packaging tray feeding device
3 Sammelband3 anthology
4 Zuführband4 feed belt
5 Geber5 donors
6 Eingangsbereich6 entrance area
7 Rolle7 roll
8 Motor8 engine
9 Geber9 donors
10 Sensor10 sensor
11 Gewünschter Abstand der Verpackungsmulden11 Desired distance of the packaging trays
12 Zufälliger gemessener Abstand12 Random measured distance
13 Motor13 engine
14 Externes Zuführband14 External feed belt
15 Mitnehmer 15 drivers

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Vorrichtung zum Siegeln einer Deckelfolie auf eine Verpackungsmulde (1 ) mit einer Siegelvorrichtung, die nach einer Verpackungsmulden-Zuführvorrichtung (2) angeordnet ist, die ein Sammelband (3), das von einem Motor (8) angetrieben ist und das bezogen auf die Transportrichtung der Verpackungsmulden vor der Siegelvorrichtung angeordnet ist, ein Zuführband (4), das die Verpackungsmulden (1 ) zu dem Sammelband (3) transportiert und das von einem Motor (13) angetrieben ist und einen Sensor (10) aufweist, der im Bereich des Zuführbandes (4) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (8, 13) und der Sensor (10) jeweils Signale an eine Steuereinheit senden, die diese Signale so verarbeitet, dass zu jedem Zeitpunkt die genaue Position der jeweiligen Verpackungsmulde auf dem Sammelband (3) und dem Zuführband (4) bekannt ist.A device for sealing a lidding film on a packaging tray (1) with a sealing device, which is arranged after a packaging tray feeding device (2) comprising an accumulation belt (3) which is driven by a motor (8) and related to the Transport direction of the packaging troughs is arranged in front of the sealing device, a feed belt (4) which transports the packaging troughs (1) to the collecting belt (3) and which is driven by a motor (13) and a sensor (10) which in the region Zuführbandes (4) is arranged, characterized in that the motors (8, 13) and the sensor (10) each send signals to a control unit, which processes these signals so that at any time the exact position of the respective packaging tray on the collecting belt (3) and the feed belt (4) is known.
2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1 oder dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (13) das Zuführband (4) abwechselnd mit einer ersten oder einer zweiten konstanten Geschwindigkeit antreibt.2. Device according to claim 1 or the preamble of claim 1, characterized in that the motor (13) drives the feed belt (4) alternately with a first or a second constant speed.
3. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche oder dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor oder Steuereinheit die Position der Verpackungsmulde (1 ) auf dem Zuführband (4) und den Abstand zwischen zwei Verpackungsmulden (1 ) auf dem Zuführband (4) ermittelt oder berechnet sowie die Anzahl der erfassten Verpackungsmulden zählt.3. Device according to one of the preceding claims or the preamble of claim 1, characterized in that the sensor or control unit, the position of the packaging tray (1) on the feed belt (4) and the distance between two packaging troughs (1) on the feed belt (4 ) is calculated or calculated and the number of registered packaging troughs counts.
4. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Greifer aufweist, mit dem die Verpackungsmulde von dem Sammelband (3) in die Siegelvorrichtung transportierbar ist, wobei nach dem Kontakt des Greifers mit der Verpackungsmulde die Geschwindigkeit des Sammelbandes möglichst lange der Geschwindigkeit des Greifers in Transportrichtung der Verpackungsmulden entspricht.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a gripper, with which the packaging tray of the collecting belt (3) is transportable into the sealing device, wherein after the contact of the gripper with the packaging tray, the speed of the collecting belt as long as possible corresponds to the speed of the gripper in the transport direction of the packaging trays.
5. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (8, 13) Servomotoren sind.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the motors (8, 13) are servomotors.
6. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Sammelbänder (3) und zwei Zufuhrbänder (4) parallel angeordnet sind.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two collecting belts (3) and two supply belts (4) are arranged in parallel.
7. Vorrichtung nach einem Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie pro Zuführband (4) einen Sensor aufweist.7. Device according to claim 6, characterized in that it has one sensor per supply belt (4).
8. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der(die) Sensor(en) im Einlaufbereich des Zuführbandes angeordnet ist(sind).8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the (the) sensor (s) is arranged in the inlet region of the feed belt (are).
9. Verfahren zum Siegeln einer Deckelfolie an eine Verpackungsmulde mit einer Siegelvorrichtung, bei dem ein Format bestehend aus mehreren Verpackungsmulden gleichzeitig mit einer Deckelfolie verschlossen wird, wobei die Verpackungsmulden (1 ) eines Formates vor dem Siegeln auf einem Sammelband (3) im richtigen Abstand zueinander angeordnet werden, die Verpackungsmulden von einem Zuführband (4) an das Sammelband (3) übergeben werden und im Bereich des Zuführbandes (4) ein Sensor angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor oder eine damit verbundene Steuerungseinrichtung die erfassten Verpackungsmulden zählt und bei Vorliegen eines vollständigen Formates die Transportgeschwindigkeit des Zuführbandes erhöht wird.9. A method for sealing a lid film to a packaging tray with a sealing device in which a format consisting of several packaging trays is sealed simultaneously with a lid film, wherein the packaging wells (1) of a format before sealing on an accumulation belt (3) at the correct distance from each other are arranged, the packaging troughs of a feed belt (4) are passed to the collecting belt (3) and in the region of the feed belt (4) a sensor is arranged, characterized in that the sensor or a control device connected thereto counts the detected packaging troughs and in presence a complete format, the transport speed of the feed belt is increased.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit von einem ersten konstanten Wert auf einen zweiten konstanten Wert erhöht wird. 10. The method according to claim 9, characterized in that the speed is increased from a first constant value to a second constant value.
11. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des Zuführbandes wieder reduziert wird, sobald der Sensor die nächste einem vollständigen Format nachfolgende Verpackungsmulde erfasst.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the speed of the feed belt is reduced again as soon as the sensor detects the next packaging tray following a complete format.
12. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Veränderung des Abstand der Verpackungsmulden eines Formates durch eine Veränderung der Geschwindigkeit des Sammelbandes (3) erfolgt.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a change in the distance of the packaging troughs of a format by a change in the speed of the collecting belt (3).
13. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Format an Verpackungsmulden von einem Greifer von dem Sammelband zu der Siegelvorrichtung transportiert wird.13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a format of packaging trays is transported by a gripper from the collecting belt to the sealing device.
14. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des Sammelbandes (3) am Anfang der Übernahme durch den Greifer null ist.14. The method according to claim 14, characterized in that the speed of the collecting belt (3) at the beginning of the acquisition by the gripper is zero.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportgeschwindigkeit des Sammelbandes (3) der Geschwindigkeit des Greifers in Transportrichtung der Verpackungsmulden möglichst solang entspricht, solang sich die Verpackungsmulden im Bereich des Sammelbandes befinden. 15. The method according to any one of claims 13 or 14, characterized in that the transport speed of the collecting belt (3) corresponds to the speed of the gripper in the transport direction of the packaging troughs as long as possible, as long as the packaging troughs are in the range of the collecting tape.
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