DE102006026735A1

DE102006026735A1 - Control system for adjusting a provided for controlling a brake mechanism unit actuating force

Info

Publication number: DE102006026735A1
Application number: DE200610026735
Authority: DE
Inventors: Johannes Dr. Bentner; Alexander Dr. Kalbeck
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2006-06-08
Filing date: 2006-06-08
Publication date: 2007-12-13
Also published as: WO2007141086A1; RU2008152786A; JP2009539666A; CN101466580A; EP2024207A1

Abstract

Zur Anpassung einer zur Steuerung einer Bremsenmechanikeinheit vorgesehenen Stellkraft (F) weist ein Steuersystem eine elektronische Vorrichtung (EGE) zur Erzeugung der Stellkraft (F) auf, die über eine Steuereinheit (SU) steuerbar ist. Die Steuereinheit (SU) ist zur Überwachung des Auftretens zumindest eines die erzeugte Stellkraft (F) mindernden Ereignisses (E1-E9) eingerichtet, wobei bei Auftreten zumindest eines der Ergebnisse (E1-E9) die erzeugte Stellkraft (F) mit zumindest einer vorgegebenen Sollstellkraft (Fsoll) verglichen wird und abhängig vom Vergleichsergebnis durch die Steuereinheit (SU) ein Steuersignal (ss) erzeugt wird, das zur Anpassung der Stellkraft (F) an die elektronische Vorrichtung (EGE) gesteuert wird.To adapt a control force (F) provided for controlling a brake mechanism unit, a control system has an electronic device (EGE) for generating the actuating force (F), which can be controlled via a control unit (SU). The control unit (SU) is set up to monitor the occurrence of at least one event (E1-E9) which reduces the generated actuating force (F), wherein upon occurrence of at least one of the results (E1-E9), the generated actuating force (F) with at least one predetermined setpoint force (Fsoll) is compared and dependent on the comparison result by the control unit (SU), a control signal (ss) is generated, which is controlled to adjust the actuating force (F) to the electronic device (EGE).

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuersystem zur Anpassung einer zur Steuerung einer Bremsenmechanikeinheit vorgesehenen Stellkraft gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a control system for adapting one to the controller a brake mechanism unit provided actuating force according to the preamble of claim 1.

Konventionelle Parkbremsen bzw. Parkbremssysteme, beispiels- weise Scheiben-, Trommel- oder „Drum-In-Hat"-Bremssysteme sind hinlänglich aus dem Stand der Technik bekannt, deren Bremskraft manuell über einen im Fahrzeug vorgesehenen Bremshebel eingestellt wird. Hierbei wird mittels dem Bremshebel manuell eine Stellkraft erzeugt, welche über ein Seilzugsystem zur Parkbremse übertragen wird. Abhängig von der an der Parkbremse anliegenden Stellkraft wird durch die Parkbremse eine Bremskraft erzeugt, welche an die Bremsenmechanikeinheit der Parkbremse übertragen wird. Die erzeugte Bremskraft ist somit proportional zu der über das Seilzugsystems übertragenen Stellkraft. Bei Vorliegen einer vorgegebenen Stellkraft liegt somit unmittelbar eine vorgegebene Bremskraft an der Bremsenmechanikeinheit an.conventional Parking brakes or parking brake systems, for example disk, drum or "drum-in-hat" braking systems adequately known from the prior art, the braking force manually over a set in the vehicle brake lever is set. This is manually by means of the brake lever generates a force, which via a Cable control system transferred to the parking brake becomes. Dependent from the voltage applied to the parking brake is controlled by the Park brake generates a braking force, which to the brake mechanism unit the parking brake transmitted becomes. The generated braking force is thus proportional to that over the Cable system transmitted Force. In the presence of a predetermined force is thus directly a predetermined braking force on the brake mechanism unit.

Aufgrund von Verschleiß und Alterungsprozessen kann sich die Bremscharakteristik im Laufe der Lebensdauer eines derartigen mechanischen Parkbremssystems verändern, insbesondere die erzeugte Bremskraft bei gleich bleibender Stellkraft nachlassen. Eine derartige nachlassende Bremskraft kann jedoch durch Nachziehen der Stellkraft über den Schalthebel technisch einfach ausgeglichen werden.by virtue of of wear and tear Aging processes can change the braking characteristics over the course of Change life of such a mechanical parking brake system, in particular reduce the generated braking force while maintaining the same force. However, such a decreasing braking force can be achieved by tightening the power over the Gear shifter be technically easily balanced.

Bei bestimmten Bremssystemen kann beispielsweise aufgrund deren technischer Realisierung eine überlagernde Kraft die tatsächliche Bremskraft reduzieren. Mögliche Überlagerungseffekte sind hierbei beispielsweise die von parallelen Bremssystemen erzeugten Kräfte wie beispielsweise eine Hydraulikübertragung bei Kombibremssättel oder die Rückroll- und Fede rungseffekte bei „Drum-In-Hat"- oder Trommelbremsensystemen. Hierdurch werden beispielsweise beim Rückrollen eines an einer Steigung befindlichen Fahrzeuges Kräfte erzeugt, die den Bremskräften an der Parkbremse überlagert werden und somit die über das Seilzugsystem übertragene Stellkraft reduzieren. Bei konventionellen ausschließlich mechanisch ausgebildeten Parkbremssystemen ist eine derartige Reduktion der Stellkraft wiederum durch manuelles Nachziehen des Bremshebels technisch einfach kompensierbar.at certain braking systems, for example, due to their technical Realization an overlaying Force the actual Reduce braking force. Possible overlay effects Here are, for example, those generated by parallel braking systems personnel such as a hydraulic transmission in combination calipers or the rollback and spring effects on "drum-in-hat" or drum brake systems. As a result, for example, when rolling back on a slope located vehicle forces generates the braking forces be superimposed on the parking brake and thus the over the cable system transmitted Reduce actuating force. In conventional only mechanical trained parking brake systems is such a reduction of the force turn by manually tightening the brake lever technically easy compensated.

Ferner sind elektrische Parkbremssysteme bekannt, bei denen durch Betätigen eines Tast- oder Schaltmoduls die elektrische Parkbremse angezogen oder gelöst wird. Bei derartigen elektrischen Parkbremsen wird die Stellkraft mittels einer Elektromotor-Getriebeeinheit erzeugt, welche über ein Steuersystem angesteuert wird. Beispielsweise wird die durch die Elektromotor-Getriebeeinheit erzeugte Stellkraft unmittelbar auf ein ggf. vorgesehenes Seilsystem zur Betätigung der Bremsenmechanikeinheit und somit der Parkbremse übertragen.Further Electric parking brake systems are known in which by pressing a Tast- or switching module, the electric parking brake or tightened solved becomes. In such electric parking brakes, the force is generated by means of an electric motor-gear unit, which via a Control system is controlled. For example, the by the Electric motor gear unit generated directly on a possibly provided cable system for actuating the brake mechanism unit and thus transferring the parking brake.

Herkömmliche elektrische Parkbremssysteme ermöglichen lediglich ein Anziehen und Lösen der Bremsenmechanikeinheit, geben jedoch dem Fahrer keine genaue Rückmeldung der derzeitig anliegenden Stellkraft. Dieser nimmt erst dann von einer zu gering bemessenen Stellkraft Kenntnis, wenn das Fahrzeug durch das elektrische Parkbremssystem nicht mehr gehalten wird und wegrollt. Hierzu wurden elektrische Parkbremssysteme entwickelt, die ein derartiges Wegrollen des Fahrzeuges erkennen und abhängig davon die Stellkraft nachziehen. Eine derartige Anpassung erfolgt in der Regel jedoch nur innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne nach Abstellen der Zündung oder des Motors des Fahrzeugs. Nachteilig kann durch ein derartiges Parkbremssystem ein durch ein Nachlassen der Stellkraft bedingtes Wegrollen des Fahrzeuges zu einem beliebigen Zeitpunkt nicht vermieden werden.conventional enable electric parking brake systems just a donning and loosening the brake mechanism unit, but give the driver no accurate feedback the currently applied force. This takes only from then too small a measured force knowledge when the vehicle is no longer held by the electric parking brake system and rolling. For this purpose, electric parking brake systems have been developed which recognize such a rolling away of the vehicle and depending on it retighten the force. Such an adaptation takes place in the Usually, however, only within a predetermined period of time after stopping the ignition or the engine of the vehicle. The disadvantage of such a Park brake system due to a decrease in the force conditional rolling of the vehicle at any time can not be avoided.

Ausgehend von dem genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Steuersystem zur Anpassung einer zur Steuerung einer Bremsenmechanikeinheit vorgesehenen Stellkraft anzugeben, welches eine automatisches und zuverlässiges Nachziehen der durch eine elektronische Vorrichtung erzeugten Stellkraft ohne manuelle Eingriffe des Fahrers ermöglicht.outgoing Of the cited prior art, the invention has the object underlying a control system for adapting one to control one Specify Brake Mechanism provided force, which an automatic and reliable Retightening the force generated by an electronic device without manual intervention by the driver.

Die Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruches 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind den weiteren abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.The The object is based on the preamble of the independent claim 1 by the Characteristics solved. Advantageous embodiments of the invention are the further dependent claims remove.

Ein wesentlicher Aspekt des erfindungsgemäßen Steuersystems zur Anpassung der zur Steuerung einer Bremsenmechanikeinheit vorgesehenen Stellkraft ist darin zu sehen, dass die Steuereinheit zur Überwachung des Auftretens zumindest eines die erzeugte Stellkraft mindernden Ereignisses eingerichtet ist, wobei bei Auftreten zumindest eines der Ereignisse die erzeugte Stellkraft mit zumindest einer vorgegebenen Sollstellkraft verglichen wird und abhängig vom Vergleichsergebnis durch die Steuereinheit ein Steuersignal erzeugt wird, das zur Anpassung der Stellkraft an die elektronische Vorrichtung gesteuert wird. Durch im Steuersystem vorgegebenen Ereignisse werden besonders vorteilhaft die unterschiedliche Ursachen, welche zum Auftreten von Überlagerungskräfte und ggf. zu einer davon abhängigen Reduzierung der Stellkraft führen können, ermittelt und überwacht. Bei Detektion zumindest einer der Ursachen bzw. des für das Auftreten einer Überlagerungskraft verantwortlichen Ereignisses wird durch die Steuereinheit überprüft, ob ein Abfall der aktuell erzeugten Stellkraft unter eine vorgegebene Sollstellkraft gegeben ist. Die Sollstellkraft gibt hierbei beispielsweise diejenige Stellkraft an, die beispielsweise zum sicheren Abstellen des Fahrzeuges mindestens erforderlich ist. Ist die durch die elektronische Vorrichtung erzeugte Stellkraft nicht ausreichend, um die zum sicheren Abstellen des Fahrzeuges erforderliche Bremskraft zu erzeugen, so wird beispielsweise abhängig von jeweils vorliegenden Ereignis die Stellkraft angepasst. Hierdurch wird ein automatisiertes und vor allem sicheres Nach ziehen eines in einem Fahrzeug vorgesehenen elektronischen Parkbremssystems ohne Eingriff und Überprüfung des Fahrers realisiert. Besonders vorteilhaft wird durch das Steuersystem somit situationsabhängig, und zwar bei Auftreten derjenigen Ereignisse, bei denen ein Abfall der Stellkraft zu erwarten ist, eine Anpassung der Stellkraft des zumindest einen elektronischen Parkbremssystems vorgenommen.An essential aspect of the control system according to the invention for adapting the control force provided for controlling a brake mechanism unit is the fact that the control unit is configured to monitor the occurrence of at least one of the generated force-reducing event, wherein at least one of the events, the generated force with at least one predetermined setpoint force is compared and depending on the comparison result by the control unit, a control signal is generated, which is controlled to adjust the actuating force to the electronic device. By predetermined events in the control system, the different causes, which can lead to the occurrence of superposition forces and possibly to a dependent reduction of the actuating force, are determined and monitored particularly advantageously. Upon detection of at least one of the causes or of the event responsible for the occurrence of an overlay force event checked by the control unit, whether a drop in the currently generated force is given below a predetermined setpoint force. In this case, the desired actuating force indicates, for example, that actuating force which is at least necessary, for example, for safely stopping the vehicle. If the actuating force generated by the electronic device is not sufficient to generate the braking force necessary for the safe parking of the vehicle, the actuating force is adapted, for example, depending on the particular event present. As a result, an automated and above all safe after pulling a provided in a vehicle electronic parking brake system without intervention and verification of the driver realized. Depending on the situation, the control system thus particularly advantageously makes an adjustment of the actuating force of the at least one electronic parking brake system in the event of those events in which a drop in the actuating force is to be expected.

Weiterhin vorteilhaft wird der zeitliche Zusammenhang zwischen dem Auftreten zumindest eines Ereignisses und dem Unterschreiten der zumindest einen vorgegebenen Sollstellkraft durch die erzeugte Stellkraft ermittelt, wobei hierzu der zeitliche Zusammenhang mit einer vorgegeben Sollzeitdauer verglichen wird und abhängig vom Vergleichsergebnis die Stellkraft der elektronischen Vorrichtung angepaßt wird. Hierdurch wird sichergestellt, dass der Stellkraftabfall auf keine Beschädigungen oder einen Fehler des elektronischen Parkbremssystems zurückzuführen ist und somit eine Anpassung bzw. ein Nachziehen der Stellkraft eine Beschädigung von elektronischen und/oder mechanischen Komponenten des Parkbremssystems bewirken würde.Farther advantageous is the temporal relationship between the occurrence at least one event and falling below at least a predetermined setpoint force by the generated force determined, with the temporal relationship with a given Set time is compared and dependent on the comparison result the force of the electronic device is adapted. This ensures that the Stellkraftabfall on no damage or an error of the electronic parking brake system is due and thus an adaptation or retightening of the actuating force damage of electronic and / or mechanical components of the parking brake system would effect.

Im Folgenden wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:in the The invention is based on an embodiment with reference to drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 beispielhaft ein Blockschaltbild eines Steuersystems zur Anpassung der Stellkraft zumindest eines elektronischen Parkbremssystems, und 1 exemplified a block diagram of a control system for adjusting the actuating force of at least one electronic parking brake system, and

2 beispielhaft ein Ablaufdiagramm einer Steuerung zur Anpassung der Stellkraft. 2 an example of a flowchart of a control for adjusting the force.

In 1 ist beispielhaft in einem schematischen Blockschaltbild ein Steuersystem bzw. eine Steueranordnung zur Anpassung der Stellkraft zumindest eines elektronisches Parkbremssystems EPB dargestellt. Das elektronische Parkbremssystems EPB weist beispielsweise eine integrierte Steuereinheit SU auf, welche mit einer elektronischen Vorrichtung EGE zur Erzeugung einer Stellkraft F verbunden ist. Die Steuereinheit SU weist beispielsweise eine Prozessoreinheit CU und eine mit dieser verbundenen Speichereinheit MU auf. In einer alternativen Ausführungsform kann die Steuereinheit SU räumlich getrennt vom elektronisches Parkbremssystem EPB angeordnet sein oder in ein bereits bestehendes Steuergerät des Fahrzeuges zumindest teilweise integriert sein.In 1 By way of example, a control system or a control arrangement for adjusting the actuating force of at least one electronic parking brake system EPB is shown in a schematic block diagram. The electronic parking brake system EPB has, for example, an integrated control unit SU, which is connected to an electronic device EGE for generating a control force F. The control unit SU has, for example, a processor unit CU and a memory unit MU connected thereto. In an alternative embodiment, the control unit SU may be arranged spatially separated from the electronic parking brake system EPB or at least partially integrated into an already existing control unit of the vehicle.

Die elektronische Vorrichtung zur Erzeugung einer Stellkraft F ist in einer bevorzugten Ausführungsform als Elektromotor-Getriebeeinheit EGE ausgebildet. Abhängig von einer durch die Steuereinheit SU erzeugtes Steuersignal ss wird durch die Elektromotor-Getriebeeinheit EGE die Stellkraft F erzeugt. Die Stellkraft F wird von der Elektromotor-Getriebeeinheit EGE beispielsweise direkt oder indirekt an eine Bremsenmechanikeinheit BMU übertragen, welche hierzu beispielsweise über ein Seilzugssystem SZS mit der Elektromotor-Getriebeeinheit EGE in Wirkverbindung steht.The electronic device for generating a force F is in a preferred embodiment as electric motor-gear unit EGE trained. Dependent from a control signal SU generated by the control unit SU generated by the electric motor gear unit EGE the force F. The actuating force F is from the electric motor-gear unit EGE, for example transferred directly or indirectly to a brake mechanism unit BMU, which For example, about a cable system SZS with the electric motor gear unit EGE in Active compound is.

Das Steuersystem SS weist ein Tast- oder Schaltmodul SM auf, welches mit der Steuereinheit SU verbunden ist. Durch Betätigung des Tast- oder Schaltmoduls SM wird zumindest ein Schaltsignal sw erzeugt, welches an die Steuereinheit SU, insbesondere die Prozessoreinheit CU übertragen wird. Das Schaltmodul SM ist in einer bevorzugten Ausführungsform im Fahrzeuginnern, vorzugsweise im Cockpitbereich des Fahrzeuges angeordnet und über eine drahtlose oder drahtgebundene Schnittstelle oder ggf. weitere im Fahrzeug vorgesehene Steuereinheiten mit dem Steuersystem 55 verbunden.The Control system SS has a touch or switching module SM, which is connected to the control unit SU. By pressing the Tast- or switching module SM at least one switching signal SW is generated, which to the control unit SU, in particular the processor unit CU transferred becomes. The switching module SM is in a preferred embodiment in the vehicle interior, preferably in the cockpit area of the vehicle arranged and over a wireless or wired interface or possibly others Vehicle control units provided with the control system 55 connected.

Über eine in der Prozessoreinheit CU ausgeführte Steuer- und Auswerteroutine SAR wird das Schaltsignal sw ausgewertet und abhängig davon das Steuersignal ss erzeugt, welches anschließend an die Elektromotor-Getriebeeinheit EGE gesteuert wird. Abhängig von dem anliegenden Steuersignal ss wird durch die Elektromotor-Getriebeeinheit EGE eine Stellkraft F erzeugt, welche an die Bremsenmechanikeinheit BMU zum Bremsen der Räder R übertragen wird, d.h. die Feststellbremse bzw. Parkbremse des Fahrzeuges angezogen oder gelöst wird.Over a in the processor unit CU executed control and Auswerteroutine SAR the switching signal sw is evaluated and depending on the control signal ss generated, which subsequently to the electric motor transmission unit EGE is controlled. Depending on the applied control signal ss is through the electric motor-gear unit EGE generates a force F, which to the brake mechanism unit BMU for braking the wheels R transfer is, i. the parking brake or parking brake of the vehicle tightened or solved becomes.

Die Bremsenmechanikeinheit BMU kann beispielsweise ein Bremsbelagmodul BBM und ein mit diesem zusammenwirkenden Bremstrommelmodul BTM aufweisen, wobei abhängig von der jeweils anliegenden Stellkraft F zur Erzeugung der Bremswirkung das Bremsbelagmodul BBM auf das Bremstrommelmodul BTM gepresst wird.The Brake mechanism unit BMU, for example, a brake pad module BBM and cooperating with this drum module BTM have, being dependent from the respective applied force F for generating the braking effect the brake pad module BBM is pressed onto the brake drum module BTM.

Gemäß dem in 2 dargestellten Ablaufdiagramm wird nach dem Betätigen des elektronischen Parkbremssystems EPB, d.h. nach Anziehen der Parkbremse die in 2 dargestellte Steuer- und Auswerteroutine SAR zur Anpassung der Stellkraft F ausgeführt. Zunächst wird mittels der Elektromotor-Getriebeeinheit EGE eine Stellkraft F erzeugt und die Bremsenmechanikeinheit BMU entsprechend betätigt. Das elektronische Parkbremssystem EPB ist angezogenen.According to the in 2 The flowchart shown is after pressing the electronic parking brake system EPB, ie after tightening the parking brake in 2 shown control and evaluation routine SAR for adjusting the force F executed. First, by means of the electric motor gear unit EGE a force F is generated and the brake mechanism unit BMU be accordingly confirmed. The electronic parking brake system EPB is energized.

Gleichzeitig wird durch die Steuereinheit SU, insbesondere die in der Prozessoreinheit CU ausgeführte Steuer- und Auswerteroutine SAR das Auftreten von die Stellkraft F mindernden Ereignissen E1-EN überwacht. Durch die Ereignisse E1-EN werden die Ursachen für eine ggf. vorliegenden Verminderung der Stellkraft F im Fahrzeug definiert, welche abhängig von vorgegebenen Bedienungsmerkmalen einzelner Bedienelementes des Fahrzeuges und/oder von weiteren Fahrzeugparametern sein können.simultaneously is controlled by the control unit SU, in particular those in the processor unit CU executed Control and evaluation routine SAR the occurrence of the actuating force F events E1-EN monitored. Through the events E1-EN become the causes of an optionally present reduction of the actuating force F in the vehicle defined, which depends from given operating characteristics of individual operating element of the Vehicle and / or other vehicle parameters can be.

Ein erstes Ereignis E1 kann beispielsweise das Loslassen des Bremspedals im Fahrzeug sein. Ein zweites Ereignis E2 betrifft das Betätigen und/oder Loslassen des Schaltmoduls SM zum Lösen bzw. Anziehen des elektronischen Parkbremssystems EPB. Ferner kann als drittes Ereignis E3 das Betätigen des Gaspedals bei eingelegtem Gang bzw. eingelegter oder ausgewählter Fahrstufe und laufendem Motor sowie als viertes Ereignis E4 das Loslassen des Gaspedals bei eingelegtem Gang bzw. eingelegter oder ausgewählter Fahrstufe und laufendem Motor überwacht werden. Ein fünftes Ereignis E5 kann beispielsweise das Abstellen des Motors bei betätigtem Gaspedal und eingelegtem Gang bzw. eingelegter oder ausgewählter Fahrstufe sein. Ein sechstes Ereignis E6 bildet das Herausnehmen des Ganges bzw. der Fahrstufe bei betätigtem Gaspedal und laufendem Motor, ein siebtes Ereignis E7 ein Wechsel des Fahrzeugzustandes beispielsweise von dynamisch in statisch und vice versa, ein achtes Ereignis E8 eine Änderung der Fahrzeugneigung und ein neuntes Ereignis E9 eine Änderung der Beladung des Fahrzeuges. Das genannte erste bis neunte Ereignisse E1-E9 können jeweils einzeln oder in Kombination überwacht werden.One For example, first event E1 may be the release of the brake pedal be in the vehicle. A second event E2 concerns the actuation and / or Release the switching module SM to release or tighten the electronic Parking brake system EPB. Further, as the third event E3, pressing the Accelerators with engaged gear or engaged or selected gear and running engine as well as fourth event E4 letting go of the accelerator pedal when the gear is engaged or when the selected gear is selected or selected and running engine monitors become. A fifth For example, event E5 may stop the engine with the accelerator pedal and be engaged gear or engaged or selected gear. A sixth Event E6 is the removal of the gear or the gear stage when pressed Accelerator pedal and engine running, a seventh event E7 a change the vehicle state, for example, from dynamic to static and vice versa, an eighth event E8 a change in vehicle propensity and a ninth event E9 a change in the load of the vehicle. The said first to ninth events E1-E9 may each be individually or in Combined monitoring become.

Wird durch die Steuer- und Auswerteroutine SAR des Steuersystems SS das Auftreten zumindest eines der genannten Ereignisse E1-E9 erkannt, so wird die über das elektronische Vorrichtung EGE erzeugte Stellkraft F mit zumindest einem vorgegebenen Sollstellkraft Fsoll verglichen. Hierbei wird in einer bevorzugten Ausführungsform durch die Steuer- und Auswerteroutine SAR überprüft, ob die vorgegebene Sollstellkraft Fsoll von der aktuell erzeugten Stellkraft F unterschritten wird, d.h. die aktuell auf die Bremsenmechanikeinheit BMU einwirkende Stellkraft F ausreichend ist, um beispielsweise ein Wegrollen des Fahrzeugs zu verhindern. Ist die aktuell durch das elektronische Parkbremssystem EPB erzeugte Stellkraft F ausreichend bzw. gleich oder größer als die vorgegebene Sollstellkraft Fsoll, so wird durch die Steuer- und Auswerteroutine SAR die Überwachung des Auftretens der Ereignisse E1-E9 erneut aufgenommen.Becomes by the control and evaluation routine SAR of the control system SS the Occurrence of at least one of said events E1-E9 detected, so will the over the electronic device EGE generated actuating force F with at least a predetermined Sollstellkraft Fsoll compared. This is in a preferred embodiment checked by the control and evaluation routine SAR, whether the predetermined setpoint force Fsoll is exceeded by the currently generated force F, i.e. the currently acting on the brake mechanism unit BMU Force F is sufficient to, for example, a rolling of the Prevent vehicles. Is the current through the electronic Parking brake system EPB generated force F sufficient or equal or greater than the predetermined setpoint force Fsoll, the control and evaluation routine SAR monitoring the occurrence of events E1-E9 resumed.

Bei einem Unterschreiten der aktuell anliegenden Stellkraft F der vorgegebenen Sollstellkraftwert Fsoll wird durch die Steuer- und Auswerteroutine SAR der zeitliche Zusammenhang t(E) zwischen dem Auftreten zumindest eines Ereignisses E1-E9 und dem Unterschreiten der zumindest einen vorgegebenen Sollstellkraft Fsoll durch die erzeugte Stellkraft F ermittelt. Überschreitet der ermittelte zeitliche Zusammenhang t(E) eine vorgegebene Sollzeitdauer Tsoll, so wird das aufgetretene Ereignis E1-E9 verworfen und eine Fehlermeldung erzeugt. Eine erneute Anpassung bzw. Nachziehen der Stellkraft F erfolgt in einer bevorzugten Ausführungsform erst nach einer erneuten Betätigung des elektronischen Parkbremssystems EPB.at a fall below the currently applied force F of the predetermined Setpoint force value Fsetpoint is determined by the control and evaluation routine SAR is the temporal relationship t (E) between occurrence at least an event E1-E9 and the falling below the at least one predetermined setpoint force Fsoll determined by the generated force F. exceeds the determined temporal relationship t (E) a predetermined set time period Tsoll, the event E1-E9 that has occurred will be rejected and an error message generated. A renewed adaptation or retightening of the actuating force F takes place in a preferred embodiment after a renewed operation of the electronic parking brake system EPB.

Unterschreitet der ermittelte zeitliche Zusammenhang t(E) eine vorgegebene Sollzeitdauer Tsoll, d.h. ist das vorliegende Ereignis E1-E9 innerhalb der Sollzeitdauer Tsoll aufgetreten, so wird die Stellkraft F des elektronischen Parkbremssystems EPB angepaßt und somit das elektronische Parkbremssystem EPB „nachgespannt". Nach erfolgreicher Anpassung der Stellkraft F wird durch die Steuer- und Auswerteroutine SAR die Überwachung des Auftreten der vorgegebenen Ereignisse E1-E9 fortgesetzt.falls below the determined temporal relationship t (E) a predetermined target period of time Tsoll, i. is the present event E1-E9 within the target time period Tsoll occurred, then the force F of the electronic parking brake system Adapted EPB and thus the electronic parking brake system EPB "re-tensioned" Adjustment of the actuating force F is achieved by the control and evaluation routine SAR the surveillance the occurrence of the predetermined events E1-E9 continued.

Bei einer fehlerhaften Anpassung der Stellkraft F innerhalb des elektronischen Parkbremssystems EPB wird ebenfalls eine Fehlermeldung erzeugt und das aktuelle Ereignis E1-E9 verworfen. Die Fehlermeldung kann in einer bevorzugten Ausführungsform dem Fahrer des Fahrzeugs mittels einer Anzeigeneinheit angezeigt werden. Eine weitere Anpassung der Stellkraft F ist beispielsweise erst nach einer erneuten Betätigung des elektronischen Parkbremssystems EPB wieder möglich.at a faulty adjustment of the force F within the electronic Parking brake system EPB is also generated an error message and discarded the current event E1-E9. The error message can be found in a preferred embodiment displayed to the driver of the vehicle by means of a display unit become. Another adjustment of the force F is, for example only after a renewed actuation the electronic parking brake system EPB again possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die vorgegebene Sollzeitdauer Tsoll in der Speichereinheit MU gespeichert oder wird jeweils aktuell über die Steuer- und Auswerteroutine SAR ermittelt. Auch können zur Überprüfung des zeitlichen Zusammenhangs t(E1)-T(E9) der unterschiedlichen Ereignisse E1- E9 jeweils unterschiedliche Sollzeitdauer Tsoll1-Tsoll9 vorgesehen sein, welche ebenfalls in der Speichereinheit MU gespeichert oder jeweils aktuell ermittelt werden.In a preferred embodiment is the predetermined target time period Tsoll in the memory unit MU is stored or is currently updated via the control and evaluation routine SAR determined. Also can to review the temporal relationship t (E1) -T (E9) of the different events E1-E9 each different Sollzeitdauer Tsoll1-Tsoll9 be provided, which also in the Memory unit MU stored or currently determined.

Ferner können den unterschiedlichen Ereignissen E1-E9 jeweils ein oder mehrere vorgegebene Sollstellkraftwerte Fsoll1-Fsoll9 in der Speichereinheit MU zugeordnet sein, die abhängig vom jeweils aufgetretenen Ereignis E1-E9 durch die Steuer- und Auswerteroutine SAR geladen und zur Auswertung der aktuell erzeugten Stellkraft F vorgesehen werden.Further can the different events E1-E9 one or more predetermined setpoint force values Fsoll1-Fsoll9 in the memory unit MU assigned be dependent from each occurring event E1-E9 by the control and evaluation routine SAR loaded and used to evaluate the currently generated force F be provided.

Beispielsweise kann eine Ursache für eine vorliegende Minimierung der Stellkraft F darin liegen, dass in einem an einer Steigung befindlichen Fahrzeug (siebtes Ereignis E7) das Bremspedal gelöst wird (erstes Ereignis E1) oder das Gaspedal bei laufendem Motor und eingelegtem Gang bzw. gewählter oder eingelegter Fahrstufe gelöst wird (drittes Ereignis E3). Diese genannten Ereignisse E1, E3, E7 können dazu führen, dass das Fahrzeug leicht in die Bremse zurückrollt und damit die Stellkraft F am elektronischen Parkbremssystem EPB reduziert wird. Wird dieser Stellkraftabfall durch das Steuersystem SS innerhalb der in Speichereinheit MU gespeicherten Sollzeitdauer Tsoll detektiert, wird die Stellkraft F des elektronischen Parkbremssystems EPB durch das Steuersystem SS automatisch angepasst.For example, a cause for a present minimization of the force F can lie in in a vehicle located on an incline (seventh event E7), the brake pedal is released (first event E1) or the accelerator pedal is released while the engine is running and the gear or selected or engaged gear is engaged (third event E3). These mentioned events E1, E3, E7 can cause the vehicle to roll back into the brake slightly and thus the force F on the electronic parking brake system EPB is reduced. If this drop in actuating force is detected by the control system SS within the setpoint time period Tsoll stored in the memory unit MU, the actuating force F of the electronic parking brake system EPB is automatically adjusted by the control system SS.

Ist beispielsweise das Gaspedal bei laufendem Motor und eingelegtem Gang bzw. gewählter oder eingelegter Fahrstufe betätigt (drittes Ereignis E3), so fährt das Fahrzeug gegen die angezogene Parkbremse an. In diesem Fall ist eine Anpassung der Stellkraft F erforderlich. Auch kann sich die Stellkraft F aufgrund eines durch das elektronische Parkbremssystem EPB gesteuerten Bremsvorganges aufgrund der hierdurch hervorgerufenen dynamischen Entlastung der Bremsenmechanikeinheit BMU reduzieren.is For example, the accelerator pedal with the engine running and inlaid Gear or selected or engaged gear engaged (third event E3), so drives the vehicle against the applied parking brake on. In this case an adjustment of the force F is required. Also can be the force F due to a through the electronic parking brake system EPB controlled braking due to the resulting reduce dynamic load on the brake mechanism unit BMU.

Nach Ermittlung des Vorliegens eines Unterschreitens des Sollstellkraftwertes Fsoll wird die aktuelle Stellkraft F gesteuert durch die der Steuereinheit CU ausgeführte Steuer- und Auswerteroutine SAR angepasst, und zwar durch Erhöhung entweder zumindest auf die vorgegebene Sollstellkraft Fsoll oder eine dem jeweils aufgetretenen Ereignis E1-E9 zugeordnete Sollstellkraft Fsoll1-Fsoll9.To Determining the presence of a falling below the setpoint force value Fsoll the current actuating force F is controlled by the control unit CU executed Control and evaluation routine SAR adjusted, by increasing either at least the predetermined setpoint force Fsoll or one each occurred Event E1-E9 assigned setpoint force Fsoll1-Fsoll9.

Die vorgegebene Sollstellkraft Fsoll1-Fsoll9 kann in einer bevorzugten Ausführungsform von zusätzlichen Umgebungsbedingungen des Fahrzeuges, welche ebenfalls durch die Steuer- und Auswerteroutine SR ermittelt und ausgewertet werden, abhängig sein. Derartige Umgebungsbedingungen des Fahrzeuges können beispielsweise die Neigung, Beladung, der Reifendruck, die Umgebungstemperatur, der Verschleiß und/oder die Alterung bzw. Veränderung der elektronischen Parkbremssystems EPB bzw. dessen Einheiten sein.The predetermined setpoint force Fsoll1-Fsoll9 can in a preferred embodiment of additional Environmental conditions of the vehicle, which also by the Control and evaluation routine SR are determined and evaluated, be dependent. Such environmental conditions of the vehicle can, for example, the tendency Loading, tire pressure, ambient temperature, wear and / or the aging or change the electronic parking brake system EPB or its units.

Nach einer erfolgreichen Anpassung der Stellkraft F wird das Steuersystem SS in eine Art „Standby-Modus" versetzt, in dem wiederum das Vorliegen zumindest eines die Stellkraft F mindernden Ereignisses E1-E9 überwacht wird.To a successful adaptation of the force F becomes the control system SS put into a kind of "standby mode" in which in turn, the presence of at least one of the force F reducing event Monitored E1-E9 becomes.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen und Modifikationen möglich sind, ohne dass das der Erfindung zugrunde liegende Gedanke verlassen wird.The The invention has been described above with reference to an exemplary embodiment. It is understood that numerous changes and modifications are possible, without departing from the idea underlying the invention becomes.

BBMBBM: BremsbelagmodulBrake Pad Module
BMUBMU: BremsenmechanikeinheitBrake mechanism unit
BTMBTM: BremstrommelmodulBrake drum module
CUCU: Prozessoreinheitprocessor unit
Ee: Ereignisevent
E1-E9E1-E9: erstes bis neuntes Ereignisfirst until the ninth event
EBPEBP: elektronisches Parkbremssystemelectronic Parking brake system
EGEEGE: Elektromotor-GetriebeeinheitElectric motor-gear unit
FF: Stellkraftforce
Fsollfsetp: SollstellkraftwertIs to force value
Fsoll1-Fsoll9Fsoll1-Fsoll9: unterschiedliche Sollstellkräftedifferent Should control forces
MUMU: Speichereinheitstorage unit
RR: Räderbikes
ssss: Steuersignalcontrol signal
swsw: Schaltsignalswitching signal
SARSAR: Steuer- und AuswerteroutineTax- and evaluation routine
SMSM: Schaltmodulswitching module
SSSS: Steuersystemcontrol system
SUSU: Steuereinheitcontrol unit
SZSSZS: Seilzugsystemcable system
t(E)t (E): zeitlicher Zusammenhangtime context
t(E1)-t(E9)t (E1) -t (E9): unterschiedliche zeitliche Zusammenhängedifferent temporal relationships
TsollTsoll: SollzeitdauerTarget time period
Tsoll1-Tsoll9Tsoll1-Tsoll9: unterschiedliche Sollzeitdauerndifferent Should durations

Claims

Control system for adapting a control force (F) provided for controlling a brake mechanism unit (BMU), in which an electronic device (EGE) for generating the control force (F) is provided in a vehicle which is controllable via a control unit (SU), characterized in that the control unit (SU) is set up to monitor the occurrence of at least one event (E1-E9) which reduces the generated actuating force (F), wherein when at least one of the events (E1-E9) occurs, the generated actuating force (F) is at least one predetermined setpoint force (Fsoll) is compared and dependent on the comparison result by the control unit (SU), a control signal (ss) is generated, which is controlled to adjust the actuating force (F) to the electronic device (EGE).

Control system according to Claim 1, characterized that when the at least one predetermined setpoint force is undershot, (Fsoll) by the generated force (F) by the electronic Device (EGE) generated adjusting force (F) is adjusted.

Control system according to claim 1 or 2, characterized that for adjusting the actuating force (F) by the electronic Device (EPB) generated force (F) is increased, and while until this coincides at least with the predetermined setpoint force (Fsoll).

Control system according to Claim 3, characterized that as an event (E1-E9) the release of the Brake pedal in the vehicle, pressing or releasing a switching module (SM) for releasing or tightening the electronic Park Braking System (EPB), pressing of the accelerator pedal when the gear is engaged or when the gear is engaged or selected with the engine running, releasing the accelerator pedal when the engine is running Gear or engaged or selected gear with the engine running, stopping the engine with the accelerator pedal pressed and engaged gear or engaged or selected gear, the removal the gear or the gear with the accelerator pedal and running Engine, a change of vehicle condition from dynamic to static or vice versa, a change the vehicle inclination and / or a change in the load of the vehicle monitors become.

Control system according to Claim 4, characterized that the events (E1-E9) are monitored individually or in combination become.

Control system according to one of Claims 2 to 5, characterized that the temporal relationship (t (E)) between occurrence at least an event (E) and falling below the at least one predetermined setpoint force (Fsoll) by the generated force (F) is determined.

Control system according to Claim 6, characterized that the temporal relationship (t (E)) with a predetermined target duration (Tsoll) is compared and dependent From the comparison result, the force (F) is adjusted.

Control system according to one of Claims 1 to 7, characterized that when crossing the predetermined target time duration (Tsoll) by the determined temporal Context (t (E)) an error message is generated.

Control system according to one of claims 1 to 8, characterized in that by the control unit (SU) a successful adjustment of the force (F) is checked.

Control system according to one of claims 1 to 9, characterized in that by the control unit (SU) the Determining force (F) influencing environmental parameters, evaluated and dependent of which the adjusting force (F) adapted becomes.

Control system according to Claim 10, characterized that as ambient conditions the inclination, the loading, the tire pressure, the ambient temperature, the wear and / or the aging of the electronic parking brake system (EPB) or its units become.

Control system according to one of claims 7 to 11, characterized in that different events (E1-E9) different setpoint forces (Fsoll1-Fsoll9) and / or different set time periods (Tsoll1-Tsoll9) be assigned.

Control system according to one of claims 1 to 12, characterized in that the electronic device as Electric motor gear unit (EGE) is trained.

Control system according to one of claims 1 to 13, characterized in that the control unit (SU) and the electronic device (EGE) an electronic parking brake system Training (EPB).