RU2008152786A - CONTROL SYSTEM FOR ADAPTATION OF THE CONTROL EFFORT PROVIDED FOR CONTROL OF THE BRAKE MECHANISM UNIT - Google Patents

CONTROL SYSTEM FOR ADAPTATION OF THE CONTROL EFFORT PROVIDED FOR CONTROL OF THE BRAKE MECHANISM UNIT Download PDF

Info

Publication number
RU2008152786A
RU2008152786A RU2008152786/11A RU2008152786A RU2008152786A RU 2008152786 A RU2008152786 A RU 2008152786A RU 2008152786/11 A RU2008152786/11 A RU 2008152786/11A RU 2008152786 A RU2008152786 A RU 2008152786A RU 2008152786 A RU2008152786 A RU 2008152786A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
force
control system
control force
generated
Prior art date
Application number
RU2008152786/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Йоханнес БЕНТНЕР (DE)
Йоханнес БЕНТНЕР
Александер КАЛЬБЕК (DE)
Александер КАЛЬБЕК
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт (DE), Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Publication of RU2008152786A publication Critical patent/RU2008152786A/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/06—Hill holder; Start aid systems on inclined road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis

Abstract

1. Система управления для адаптации усилия (F) управления, предусмотренного для управления блоком (BMU) тормозного механизма, в которой предусмотрено электронное устройство (EGE) для выработки усилия (F) управления в транспортном средстве, которое регулируется посредством блока (SU) управления, ! отличающаяся тем, что ! блок (SU) управления выполнен с возможностью контроля появления, по меньшей мере, одного события (Е1-Е9), снижающего усилие (F) управления, причем при появлении, по меньшей мере, одного из событий (Е1-Е9) выработанное усилие (F) управления сравнивается с, по меньшей мере, одним заданным номинальным усилием (Fsoll) управления и в зависимости от результата сравнения посредством блока (SU) управления вырабатывается управляющий сигнал (ss), который для адаптации усилия (F) управления направляется в электронное устройство (EGE). ! 2. Система управления по п.1, ! отличающаяся тем, что при снижении выработанного усилия (F) управления ниже, по меньшей мере, одного заданного номинального усилия (Fsoll) управления усилие (F) управления, выработанное электронным устройством (EGE), адаптируется. ! 3. Система управления по п.1, ! отличающаяся тем, что ! для адаптации усилия (F) управления усилие (F) управления, выработанное электронным устройством (EGE), повышается до тех пор, пока оно, по меньшей мере, не совпадет с заданным номинальным усилием (Fsoll) управления. ! 4. Система управления по п.3, ! отличающаяся тем, что ! в качестве события (Е1-Е9) контролируются отпускание педали тормоза в транспортном средстве, приведение в действие или отпускание переключающего модуля (SM) для отпускания или установки электронной системы (ЕРВ) стояночного тормоза, привед� 1. A control system for adapting a control force (F) provided for controlling a brake unit (BMU) in which an electronic device (EGE) is provided for generating a control force (F) in a vehicle that is controlled by a control unit (SU), ! characterized in that! the control unit (SU) is configured to control the appearance of at least one event (E1-E9) that reduces the control force (F), and when at least one of the events (E1-E9) occurs, the generated force (F ) the control is compared with at least one predetermined nominal control force (Fsoll) and depending on the comparison result, a control signal (ss) is generated by the control unit (SU), which is sent to the electronic device (EGE to adapt the control force (F)) ) ! 2. The control system according to claim 1,! characterized in that when the generated control force (F) decreases below at least one predetermined nominal control force (Fsoll), the control force (F) generated by the electronic device (EGE) is adapted. ! 3. The control system according to claim 1,! characterized in that! in order to adapt the control force (F), the control force (F) generated by the electronic device (EGE) is increased until at least it matches the predetermined nominal control force (Fsoll). ! 4. The control system according to claim 3,! characterized in that! as an event (E1-E9), the release of the brake pedal in the vehicle, the actuation or release of the switching module (SM) to release or install the electronic parking brake electronic system (EPB) are monitored,

Claims (15)

1. Система управления для адаптации усилия (F) управления, предусмотренного для управления блоком (BMU) тормозного механизма, в которой предусмотрено электронное устройство (EGE) для выработки усилия (F) управления в транспортном средстве, которое регулируется посредством блока (SU) управления,1. A control system for adapting a control force (F) provided for controlling a brake unit (BMU) in which an electronic device (EGE) is provided for generating a control force (F) in a vehicle that is controlled by a control unit (SU), отличающаяся тем, чтоcharacterized in that блок (SU) управления выполнен с возможностью контроля появления, по меньшей мере, одного события (Е1-Е9), снижающего усилие (F) управления, причем при появлении, по меньшей мере, одного из событий (Е1-Е9) выработанное усилие (F) управления сравнивается с, по меньшей мере, одним заданным номинальным усилием (Fsoll) управления и в зависимости от результата сравнения посредством блока (SU) управления вырабатывается управляющий сигнал (ss), который для адаптации усилия (F) управления направляется в электронное устройство (EGE).the control unit (SU) is configured to control the appearance of at least one event (E1-E9) that reduces the control force (F), and when at least one of the events (E1-E9) occurs, the generated force (F ) the control is compared with at least one predetermined nominal control force (Fsoll) and depending on the comparison result, a control signal (ss) is generated by the control unit (SU), which is sent to the electronic device (EGE to adapt the control force (F)) ) 2. Система управления по п.1,2. The control system according to claim 1, отличающаяся тем, что при снижении выработанного усилия (F) управления ниже, по меньшей мере, одного заданного номинального усилия (Fsoll) управления усилие (F) управления, выработанное электронным устройством (EGE), адаптируется.characterized in that when the generated control force (F) decreases below at least one predetermined nominal control force (Fsoll), the control force (F) generated by the electronic device (EGE) is adapted. 3. Система управления по п.1,3. The control system according to claim 1, отличающаяся тем, чтоcharacterized in that для адаптации усилия (F) управления усилие (F) управления, выработанное электронным устройством (EGE), повышается до тех пор, пока оно, по меньшей мере, не совпадет с заданным номинальным усилием (Fsoll) управления.in order to adapt the control force (F), the control force (F) generated by the electronic device (EGE) is increased until at least it matches the predetermined nominal control force (Fsoll). 4. Система управления по п.3, 4. The control system according to claim 3, отличающаяся тем, чтоcharacterized in that в качестве события (Е1-Е9) контролируются отпускание педали тормоза в транспортном средстве, приведение в действие или отпускание переключающего модуля (SM) для отпускания или установки электронной системы (ЕРВ) стояночного тормоза, приведение в действие педали газа при включенной передаче или при включенной или выбранной скорости и работающем моторе, отпускание педали газа при включенной передаче или включенной или выбранной скорости и работающем моторе, выключение мотора при задействованной педали газа и включенной передаче или включенной или выбранной скорости, включение холостой передачи или скорости при задействованной педали газа и работающем моторе, смена состояния транспортного средства от динамического на статическое или наоборот, изменение наклона транспортного средства и изменение загрузки транспортного средства.as an event (E1-E9), the release of the brake pedal in the vehicle, the actuation or release of the switching module (SM) to release or install the electronic parking brake system (EPB), the actuation of the gas pedal when the gear is engaged or when the gear is engaged or the selected speed and the engine running, releasing the gas pedal when the gear is engaged or the selected or selected speed and the engine is running, turning the motor off when the gas pedal is engaged and the gear is on or off current or selected speed, the inclusion of idle gear or speed with the accelerator pedal and the engine running, changing the state of the vehicle from dynamic to static or vice versa, changing the incline of the vehicle and changing the vehicle load. 5. Система управления по п.4, 5. The control system according to claim 4, отличающаяся тем, чтоcharacterized in that события (Е1-Е9) контролируются по отдельности или в комбинации.Events (E1-E9) are monitored individually or in combination. 6. Система управления по п.3,6. The control system according to claim 3, отличающаяся тем, чтоcharacterized in that определяется временное соотношение (t (E)) между появлением, по меньшей мере, одного события (E) и снижением выработанного усилия (F) управления ниже, по меньшей мере, одного заданного номинального усилия (Fsoll) управления.the temporal relationship (t (E)) between the occurrence of at least one event (E) and the reduction of the generated control effort (F) below at least one predetermined nominal control force (Fsoll) is determined. 7. Система управления по п.6,7. The control system according to claim 6, отличающаяся тем, чтоcharacterized in that временное соотношение (t(E)) сравнивается с заданной номинальной временной длительностью (Tsoll) и в зависимости от результата сравнения адаптируется усилие (F) управления.the time relationship (t (E)) is compared with the specified nominal time duration (Tsoll) and, depending on the result of the comparison, the control force (F) is adapted. 8. Система управления по п.1,8. The control system according to claim 1, отличающаяся тем, чтоcharacterized in that при превышении определенным временным соотношением (t(E)) заданной номинальной временной длительности (Tsoll) вырабатывается сообщение об ошибке.when a certain time ratio (t (E)) exceeds a specified nominal time duration (Tsoll), an error message is generated. 9. Система управления по п.3,9. The control system according to claim 3, отличающаяся тем, чтоcharacterized in that при превышении определенным временным соотношением (t(E)) заданной номинальной временной длительности (Tsoll) вырабатывается сообщение об ошибке.when a certain time ratio (t (E)) exceeds a specified nominal time duration (Tsoll), an error message is generated. 10. Система управления по любому из пп.1-9,10. The control system according to any one of claims 1 to 9, отличающаяся тем, чтоcharacterized in that блоком (SU) управления проверяется успешная адаптация усилия (F) управления.by the control unit (SU), the successful adaptation of the control force (F) is checked. 11. Система управления по любому из пп.1-9,11. The control system according to any one of claims 1 to 9, отличающаяся тем, чтоcharacterized in that посредством блока (SU) управления параметры окружающей среды, воздействующие на усилие (F) управления, определяются, оцениваются и в зависимости от этого усилие (F) управления адаптируется.By means of the control unit (SU), the environmental parameters affecting the control force (F) are determined, evaluated and, depending on this, the control force (F) is adapted. 12. Система управления по п.11,12. The control system according to claim 11, отличающаяся тем, чтоcharacterized in that в качестве условий окружающей среды определяются наклон, нагрузка, давление в шинах, температура окружающей среды, износ и/или старение электронной системы (ЕРВ) стояночного тормоза или ее блоков.as environmental conditions, the slope, load, tire pressure, ambient temperature, wear and / or aging of the electronic brake system (EPB) of the parking brake or its blocks are determined. 13. Система управления по п.7,13. The control system according to claim 7, отличающаяся тем, чтоcharacterized in that различным событиям (Е1-Е9) поставлены в соответствие различные номинальные усилия (Fsoll1-Fsoll9) управления и/или различные номинальные временные длительности (Tsoll1-Tsoll9).various events (E1-E9) are associated with different nominal control efforts (Fsoll1-Fsoll9) and / or various nominal time durations (Tsoll1-Tsoll9). 14. Система управления по п.1,14. The control system according to claim 1, отличающаяся тем, чтоcharacterized in that электронное устройство выполнено как блок (EGE) электропривода коробки передач.The electronic device is designed as a gearbox electric drive unit (EGE). 15. Система управления по п.1,15. The control system according to claim 1, отличающаяся тем, чтоcharacterized in that блок (SU) управления и электронное устройство (EGE) образуют электронную систему (ЕРВ) стояночного тормоза. the control unit (SU) and the electronic device (EGE) form an electronic parking brake system (EPB).
RU2008152786/11A 2006-06-08 2007-04-20 CONTROL SYSTEM FOR ADAPTATION OF THE CONTROL EFFORT PROVIDED FOR CONTROL OF THE BRAKE MECHANISM UNIT RU2008152786A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610026735 DE102006026735A1 (en) 2006-06-08 2006-06-08 Control system for adjusting a provided for controlling a brake mechanism unit actuating force
DE102006026735.4 2006-06-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2008152786A true RU2008152786A (en) 2010-07-20

Family

ID=38289109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008152786/11A RU2008152786A (en) 2006-06-08 2007-04-20 CONTROL SYSTEM FOR ADAPTATION OF THE CONTROL EFFORT PROVIDED FOR CONTROL OF THE BRAKE MECHANISM UNIT

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2024207A1 (en)
JP (1) JP2009539666A (en)
CN (1) CN101466580A (en)
DE (1) DE102006026735A1 (en)
RU (1) RU2008152786A (en)
WO (1) WO2007141086A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008000280A1 (en) * 2008-02-12 2009-08-13 Zf Friedrichshafen Ag parking brake
FR2934549B1 (en) 2008-08-04 2011-03-25 Renault Sas METHOD AND SYSTEM FOR DIAGNOSING THE OPERATING STATE OF AN ASSISTED STARTING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE.
DE102008062341A1 (en) * 2008-12-15 2010-06-17 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Vehicle has electronic parking brake and electronic control unit for electronic parking brake, where electronic control unit has braking force control unit, which has braking force riser and braking force adjustment unit
DE102010002626A1 (en) * 2010-03-05 2011-09-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Operating method for a motor vehicle, in particular comprising an electronically controlled and / or regulated parking brake system
DE102013207853A1 (en) * 2013-04-29 2014-10-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle with a speed controller and a distance sensor
KR102548846B1 (en) * 2016-11-01 2023-06-28 에이치엘만도 주식회사 Vehicle control apparatus and control method thereof
CN107745707B (en) * 2017-10-10 2019-10-11 成都大学 A kind of detection of automotive brake pads and auxiliary braking system

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4629043A (en) * 1983-01-31 1986-12-16 Mazda Motor Corporation Electric parking brake system for a vehicle
DE19738877C2 (en) * 1997-03-12 1998-12-24 Kuester & Co Gmbh Parking brake system for vehicles
US6213259B1 (en) * 1998-02-25 2001-04-10 Dura Automotive Systems, Inc. Device, method and system for control of an electrically powered parking brake
DE29901871U1 (en) * 1999-02-04 1999-04-29 Kuester & Co Gmbh Parking brake system for motor vehicles with detection of a trailer load
US6905181B2 (en) * 2002-10-22 2005-06-14 Honda Motor Co., Ltd. Electric parking brake system
JP2004175203A (en) * 2002-11-27 2004-06-24 Advics:Kk Electric parking brake device
JP2005119343A (en) * 2003-10-14 2005-05-12 Asmo Co Ltd Electric parking brake device and its controlling method
DE10361042B3 (en) * 2003-12-23 2005-05-25 Lucas Automotive Gmbh Controlling automotive parking brake involves control unit varying magnitude of shut-off current of electric motor depending on result of counted event to achieve predefined clamping force
DE102005046015A1 (en) * 2004-09-28 2006-04-13 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for executing of braking operation for motor vehicle entails operating service brake if longitudinal inclination angle of motor vehicle is established as being less than threshold value
DE102005046017A1 (en) * 2004-09-28 2006-04-13 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for implementing brake applications involves examining of vehicle during still position, if rolling of vehicle is determined during given time span, which starts with rolling, it is examined if vehicle arrives in still position
DE102004047100B3 (en) * 2004-09-29 2006-03-02 Bayerische Motoren Werke Ag Parking lock and parking brake for vehicle has electronic control unit which can activate parking brake before parking lock when lock activation condition occurs
DE102005037965A1 (en) * 2004-10-29 2006-05-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for operating an externally actuated parking brake
DE102006030104A1 (en) * 2005-06-29 2007-01-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Assistance system for driver when starting has reporting unit for driving state values, evaluating unit and deactivation unit

Also Published As

Publication number Publication date
EP2024207A1 (en) 2009-02-18
DE102006026735A1 (en) 2007-12-13
WO2007141086A1 (en) 2007-12-13
CN101466580A (en) 2009-06-24
JP2009539666A (en) 2009-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008152786A (en) CONTROL SYSTEM FOR ADAPTATION OF THE CONTROL EFFORT PROVIDED FOR CONTROL OF THE BRAKE MECHANISM UNIT
US8326520B2 (en) Process for automatically turning off and starting an internal-combustion engine
US8348808B2 (en) Method for automatically turning off an internal-combustion engine
US9056606B1 (en) System and method for controlling a stop/start system for a vehicle engine
US9157382B2 (en) Idling stop control device, vehicle and vehicle control method
EP2311706A4 (en) Vehicular control apparatus
CA2609377A1 (en) Method for automatically breaking a vehicle equipped with an electronically controlled brake system
GB2489210A8 (en) Vehicle and method of control thereof
US7630814B2 (en) Control system for the parking brake of a brake system in a motor vehicle
CN101456414B (en) Method and apparatus for preserving battery operation and life during vehicle post idle shutdown control
KR101918333B1 (en) Method for switching a vehicle engine on and off
US20040195071A1 (en) Pulse width modulation of brake shift interlock solenoid
KR200458530Y1 (en) Apparatus for preventing sudden acceleration of vehicle by driver's misoperation or vehicle defect
KR101144430B1 (en) Brake System for Vehicle with Idle Stop and Go device and Control Method thereof
CA2571708A1 (en) Ignition bypass system
KR20130142813A (en) Device for preventing sudden departure of vehicle
FR2912979B1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING THE ELECTRIC OPERATING MODE OF A MOTOR VEHICLE HYBRID POWER PACKAGE BY ACTION ON THE ACCELERATOR PEDAL.
CN108700013B (en) Restarting method and restarting assembly for starting an internal combustion engine of a motor vehicle
KR20200026615A (en) Method for ISG Restart Control Based On Over-current Protection and Manual Transmission ISG System Thereof
JP2003220937A (en) Automotive control method and system
Leiter Design and control of an electric park brake
KR20080105231A (en) Hill descent control system for vehicles
JP7124663B2 (en) Driving support device
KR100488780B1 (en) Control circuit and it's control method of brake-lamp for automobile
JP5700922B2 (en) Method for operating an electronic control unit of a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20110606