DE29901871U1 - Parking brake system for motor vehicles with detection of a trailer load - Google Patents

Parking brake system for motor vehicles with detection of a trailer load

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Description

Bezeichnung: Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeuge mit Erkennung einer AnhängerlastDesignation: Parking brake system for motor vehicles with detection of a trailer load

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft eine Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeuge, wie PKW oder LKW, mit einer Stelleinheit zum Lösen oder Anziehen der Bremse, mit insbesondere motorischen Antriebsmitteln zur Betätigung der Stelleinheit und mit einer Steuervorrichtung zur Steuerung der Bremse in Abhängigkeit von einem oder mehreren Betriebsparametern, wie einem Bedienelement, einem Neigungssensor oder dergleichen.The invention relates to a parking brake system for motor vehicles, such as cars or trucks, with an actuating unit for releasing or applying the brake, with in particular motor drive means for actuating the actuating unit and with a control device for controlling the brake depending on one or more operating parameters, such as an operating element, an inclination sensor or the like.

Aus der DE 42 05 590 Al ist bereits eine Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem fußbetätigten Bremspedal bekannt. Dabei ist eine Stelleinheit mit einem motorischen Antrieb vorgesehen, die über eine Kupplungsvorrichtung direkt auf das Bremspedal wirkt. Durch drücken eines Tasters, der sich beispielsweise im Bediengriff des Fahrzeuggetriebes befindet, wird die Drehrichtung des Elektromotors der Stelleinheit jeweils umgekehrt, so daß das Bremspedal elektromotorisch nach unten verschwenkt beziehungsweise wieder nach oben freigegeben wird. Die mechanische Arretierung des Bremspedals erfolgt über ein selbstheranend ausgelegtes Getriebe der Stelleinheit. Die Feststellbremsanlage weist eine elektronische Steuerungsvorrichtung auf, mit der der Betriebsstrom des Elektromotors erfaßt und damit eine Aussage über den Drehwinkel des Getriebestirnrades und damit über die Bremskraft und den momentanen Hub des Bremsseilweges gewonnen werden kann.A parking brake system for motor vehicles with a foot-operated brake pedal is already known from DE 42 05 590 Al. An actuating unit with a motor drive is provided, which acts directly on the brake pedal via a coupling device. By pressing a button, which is located, for example, in the control handle of the vehicle transmission, the direction of rotation of the electric motor of the actuating unit is reversed so that the brake pedal is pivoted downwards by the electric motor or released upwards again. The mechanical locking of the brake pedal is carried out via a self-adjusting gear of the actuating unit. The parking brake system has an electronic control device with which the operating current of the electric motor can be recorded and thus a statement can be obtained about the angle of rotation of the spur gear and thus about the braking force and the current stroke of the brake cable path.

Weiterhin ist aus der Firmenzeitschrift der Anmelderin Küster & Co. GmbH "Der heiße Draht", Ausgabe 2/98, Die Bremse für jeden Berg, eine elektrische Feststellbremsanlage mit den eingangs genannten Merkmalen bekannt. Diese Feststellbremsanlage weist eine Stelleinheit auf, die zwecksFurthermore, an electric parking brake system with the features mentioned above is known from the company magazine of the applicant Küster & Co. GmbH "Der Heiße Draht", issue 2/98, The brake for every mountain. This parking brake system has an actuating unit which is used for the purpose of

Kraftübertragung durch flexible Betätigungszüge mit der oder den Bremsen des Fahrzeuges verbunden ist. Die Stelleinheit kann beispielsweise zwei um 180° zur Bremse wirkende Seilausgänge beinhalten, die jeweils auf eine Bremse des Fahrzeuges wirken. Die Stelleinheit wird durch eine Steuervorrichtung angesteuert, der Signale verschiedener Betriebsparameter zugeführt werden. Beispielsweise kann an die Steuervorrichtung ein Neigungssensor angeschlossen sein, so daß die Bremskraft der Feststellbremsanlage je nach Fahrbahnneigung höher oder niedriger eingestellt werden kann. Zur Betätigung der Feststellbremsanlage ist in der Regel ein Bedienelement vorgesehen, das von dem Fahrer des Kraftfahrzeuges betätigbar ist und mit dem die Bremsen der Feststellbremsanlage gelöst oder angezogen werden können.Power transmission is connected to the vehicle's brake(s) by flexible actuating cables. The actuating unit can, for example, contain two cable outputs that act at 180° to the brake, each of which acts on a brake of the vehicle. The actuating unit is controlled by a control device to which signals of various operating parameters are fed. For example, an inclination sensor can be connected to the control device so that the braking force of the parking brake system can be set higher or lower depending on the incline of the road. To actuate the parking brake system, a control element is usually provided that can be operated by the driver of the motor vehicle and with which the brakes of the parking brake system can be released or applied.

Weiterhin sind auch bereits sogenannte "Brake-by-wire"-Bremssysteme bekannt, bei denen unabhängig von der durch den Fahrer auf das Bremspedal ausgeübten Fußkraft eine Bremskraft an den Radbremsen erzeugt wird. Hierbei wird die Bewegung des Bremspedals mittels Sensoren erfaßt, die gemessenen Signale per Mikroprozessor weiterverarbeitet und die resultierenden Befehle des Rechners an das Bremssystem weitergeleitet. Man unterscheidet dabei elektrohydraulische oder elektromechanische Systeme, mit denen die eigentliche Bremskraft erzeugt wird. Bei diesen Systemen muß die Feststellbremsanlage nicht mehr als autarkes Parallelsystem ausgeführt werden, sondern greift auf die Komponenten der Betriebsbremsanlage zurück.Furthermore, so-called "brake-by-wire" braking systems are already known, in which a braking force is generated on the wheel brakes independently of the foot force exerted by the driver on the brake pedal. The movement of the brake pedal is recorded by sensors, the measured signals are further processed by a microprocessor and the resulting commands from the computer are forwarded to the braking system. A distinction is made between electrohydraulic and electromechanical systems, with which the actual braking force is generated. In these systems, the parking brake system no longer has to be designed as an autonomous parallel system, but instead uses the components of the service brake system.

Diese derzeit bekannten Feststellbremsanlagen weisen jedoch den Nachteil auf, daß das Vorhandensein einer Anhängerlast am Kraftfahrzeug nicht erkannt wird. Nachteilig ist hierbei, daß grundsätzlich die Bremskraft der Feststellbremsanlage derart ausgelegt sein muß, daß das Fahrzeug selbst mit vollbeladenem Anhänger sicher durch die angezogene Feststellbremsanlage im Ruhezustand gehalten wird. Dabei ist die voreingestellteHowever, these currently known parking brake systems have the disadvantage that the presence of a trailer load on the vehicle is not detected. The disadvantage here is that the braking force of the parking brake system must be designed in such a way that the vehicle is safely held in the idle state by the parking brake system even with a fully loaded trailer. The preset

Bremskraft in den Fällen, in denen keine Anhängerlast vorhanden ist, zu hoch eingestellt, was zu unnötigen Belastungen des gesamten Bremssystems führt.Braking force is set too high in cases where there is no trailer load, which leads to unnecessary loads on the entire braking system.

Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Feststellbremsanlage mit den eingangs genannten Merkmalen dahingehend weiterzubilden, daß eine unnötige Belastung des gesamten Bremssystems vermieden wird.In contrast, the present invention is based on the object of developing a parking brake system with the features mentioned at the outset in such a way that unnecessary loading of the entire braking system is avoided.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei der Feststellbremsanlage mit den eingangs genannten Merkmalen im wesentlichen dadurch gelöst, daß als weiterer Betriebsparameter das Vorhandensein/Nichtvorhandensein einer Anhängerlast des Kraftfahrzeuges erfaßt wird und bei Vorhandensein einer Anhängerlast die Bremskraft der Bremse bei ansonsten unveränderten Betriebsparametern auf höhere Werte eingestellt wird.According to the invention, this object is essentially achieved in the parking brake system with the features mentioned at the outset in that the presence/absence of a trailer load of the motor vehicle is detected as a further operating parameter and, if a trailer load is present, the braking force of the brake is set to higher values with the operating parameters otherwise unchanged.

Durch diese Maßnahme wird in vorteilhafter Weise gewährleistet, daß das Vorhandensein/Nichtvorhandensein einer Anhängerlast erkannt und der Steuervorrichtung der Stelleinheit der Feststellbremsanlage mitgeteilt wird. Somit besteht die Möglichkeit die Bremskraft der angezogenen Feststellbremse den tatsächlichen Bedürfnissen anzupassen. Die Werte der Bremskraft werden somit lediglich dann auf höhere Werte eingestellt, wenn tatsächlich ein Anhänger an das Kraftfahrzeug angekoppelt ist. Ist kein Anhänger mit dem Kraftfahrzeug verbunden, können die Bremskräfte der Feststellbremsanlage auf niedrigere Werte reduziert werden. Insgesamt wird durch diese Maßnahme eine unnötige Belastung des Bremssystems beziehungsweise der Feststellbremsanlage vermieden.This measure advantageously ensures that the presence/absence of a trailer load is detected and communicated to the control device of the parking brake system actuating unit. This makes it possible to adapt the braking force of the applied parking brake to the actual requirements. The braking force values are therefore only set to higher values if a trailer is actually coupled to the motor vehicle. If no trailer is connected to the motor vehicle, the braking forces of the parking brake system can be reduced to lower values. Overall, this measure avoids unnecessary strain on the braking system or the parking brake system.

Nach einer ersten vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird zur Erfassung einer Anhängerlast der Steuervorrichtung ein Signal einer Signalleitung eines elektrischenAccording to a first advantageous development of the invention, to detect a trailer load of the control device, a signal from a signal line of an electrical

Steckverbinders oder dergleichen zwischen Anhänger und Kraftfahrzeug zugeführt. Sobald bei Vorhandensein einer Anhängerlast die elektrische Steckverbindung zwischen Anhänger und Kraftfahrzeug hergestellt ist, die aus verschiedenen Gründen (Anhängerbremsleuchten, Anhängerrückleuchten etc.) zwangsläufig erforderlich ist, wird über eine Signalleitung des elektrischen Steckverbinders der Steuervorrichtung der Feststellbremsanlage selbsttätig das Vorhandensein der Anhängerlast mitgeteilt und die Bremskraft der Feststellbremsanlage um einen entsprechenden, beispielsweise voreingestellten Wert erhöht. Diese besondere Ausführungsform führt sozusagen zu einer automatischen Erfassung des Vorhandenseins/Nichtvorhandenseins einer Anhängerlast und ist damit besonders sicher und bedienungsfreundlich, da zusätzliche, beispielsweise durch den Fahrer des Kraftfahrzeuges durchführbare Maßnahmen zum Anzeigen des Vorhandenseins einer Anhängerlast nicht erforderlich sind.connector or the like between the trailer and the motor vehicle. As soon as the electrical connector between the trailer and the motor vehicle is established in the presence of a trailer load, which is absolutely necessary for various reasons (trailer brake lights, trailer tail lights, etc.), the presence of the trailer load is automatically communicated to the control device of the parking brake system via a signal line of the electrical connector and the braking force of the parking brake system is increased by a corresponding, for example preset, value. This special embodiment leads to an automatic detection of the presence/absence of a trailer load and is therefore particularly safe and user-friendly, since additional measures, which can be carried out by the driver of the motor vehicle, for example, to indicate the presence of a trailer load are not required.

Dabei kann es sich gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung anbieten, daß mittels eines Sensors, beispielsweise eines Kraftsensors im Bereich der Anhängerkupplung oder dergleichen, der Lastwert der Anhängerlast ermittelt wird und die Bremskraft der Bremse in Abhängigkeit von dem Lastwert entsprechend eingestellt beziehungsweise insbesondere erhöht wird. Es ist somit möglich, den Wert der Bremskraft in Abhängigkeit von dem individuellen Lastwert der Anhängerlast einzustellen. So wird die Bremskraft bei einem an das Kraftfahrzeug angekoppelten leeren Anhänger lediglich um einen geringen Wert gegenüber dem NichtVorhandensein einer Anhängerlast erhöht. Ist jedoch ein voll beladener Anhänger an das Kraftfahrzeug angekoppelt, wird die Bremskraft um einen größeren Wert erhöht. Der Lastwert der Anhängerlast kann beispielsweise mittels eines im Bereich der Kupplung angeordneten Kraft-, Druck- oder Dehnungssensors beispielsweise in Kombination mit den Signalen des Neigungssensors ermittelt werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, it may be possible for the load value of the trailer load to be determined by means of a sensor, for example a force sensor in the area of the trailer coupling or the like, and for the braking force of the brake to be adjusted accordingly or, in particular, increased depending on the load value. It is thus possible to adjust the value of the braking force depending on the individual load value of the trailer load. For example, the braking force of an empty trailer coupled to the motor vehicle is only increased by a small amount compared to when there is no trailer load. However, if a fully loaded trailer is coupled to the motor vehicle, the braking force is increased by a larger amount. The load value of the trailer load can be determined, for example, by means of a force, pressure or strain sensor arranged in the area of the coupling, for example in combination with the signals from the inclination sensor.

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Eine einfache und kostengünstige Alternative wird dadurch bereitgestellt, daß das Vorhandensein/Nichtvorhandensein einer Anhängerlast durch Betätigung eines Schalters der Steuervorrichtung mitgeteilt wird. In diesem Fall ist durch den Führer des Kraftfahrzeuges oder eine sonstige Bedienperson bei Vorhandensein einer Anhängerlast ein besonderer Schalter zu betätigen, wodurch die Bremskraft der Feststellbremsanlage auf gegenüber dem NichtVorhandensein einer Anhängerlast erhöhte Werte eingestellt wird. Diese Alternative stellt eine äußerst kostengünstige Lösung dar, da auf zusätzliche Signalleitungen, Sensoren oder dergleichen verzichtet werden kann. Allerdings ist insoweit eine erhöhte Aufmerksamkeit des Fahrers des Kraftfahrzeuges erforderlich. Bei einer Aktivierung dieses Schalters wird die Bremskraft bei dem nächsten Feststellen der Feststellbremsanlage erhöht. Wird der zusätzliche Schalter deaktiviert, wird die Bremskraft bei dem nächsten Feststellen der Feststellbremsanlage wieder auf den niedrigeren Wert eingestellt.A simple and cost-effective alternative is provided by communicating the presence/absence of a trailer load by operating a switch on the control device. In this case, the driver of the motor vehicle or another operator must operate a special switch when a trailer load is present, whereby the braking force of the parking brake system is set to higher values than when there is no trailer load. This alternative is an extremely cost-effective solution, as additional signal lines, sensors or the like are not required. However, increased attention from the driver of the motor vehicle is required. When this switch is activated, the braking force is increased the next time the parking brake system is applied. If the additional switch is deactivated, the braking force is set back to the lower value the next time the parking brake system is applied.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, daß die Steuervorrichtung eine sogenannte "over ride"-Funktion aufweist, mit der der beispielsweise von dem Neigungssensor vorgegebene Bremskraftwert bei Betätigung der "over ride"-Funktion durch den Fahrer des Kraftfahrzeuges überschrieben wird, so daß dann auch die Einstellung größerer Bremskraftwerte der Feststellbremsanlage ermöglicht ist. Diese "over ride"-Funktion kann beispielsweise im Falle des Vorhandenseins einer Anhängerlast aktiviert werden.It is also possible for the control device to have a so-called "over ride" function, with which the braking force value specified by the inclination sensor, for example, is overwritten when the "over ride" function is activated by the driver of the vehicle, so that the setting of higher braking force values for the parking brake system is then also possible. This "over ride" function can be activated, for example, in the case of a trailer load.

Von Vorteil ist die Bremskraft auch bei angekoppelter Anhängerlast in Abhängigkeit von den Signalen eines Neigungssensors einstellbar.It is advantageous that the braking force can be adjusted depending on the signals from an inclination sensor, even when a trailer load is attached.

Nach einer anderen Ausführungsform ist die Bremse der Feststellbremsanlage in Abhängigkeit der Signale des Bedienelements lösbar oder anziehbar.According to another embodiment, the brake of the parking brake system can be released or applied depending on the signals from the control element.

Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung des Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand vorliegender Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further aims, advantages, features and possible applications of the present invention emerge from the following description of the embodiment with reference to the drawing. All described and/or illustrated features form the subject matter of the present invention on their own or in any meaningful combination, also regardless of their summary in the claims or their reference back to them.

Die einzige Figur zeigt in einer schematischen Blockdiagramm-Darstellung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.The single figure shows a schematic block diagram of an embodiment of the invention.

Die Feststellbremsanlage 10 für Kraftfahrzeuge weist eine Stelleinheit 12 zum Lösen oder Anziehen einer oder mehrerer Bremsen 14, 16 auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Stelleinheit 12 beispielsweise durch flexible Betätigungszüge mit der oder den Bremsen 14, 16 verbunden. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, die Bremsen 14, 16 mittels der Stelleinheit 12 elektrohydraulisch oder rein elektromechanisch zu betätigen.The parking brake system 10 for motor vehicles has an actuating unit 12 for releasing or applying one or more brakes 14, 16. In the present exemplary embodiment, the actuating unit 12 is connected to the brake or brakes 14, 16, for example, by flexible actuating cables. It is of course also possible to actuate the brakes 14, 16 electrohydraulically or purely electromechanically using the actuating unit 12.

Die Stelleinheit 12 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel motorische Antriebsmittel 18 auf, beispielsweise einen Elektromotor zur Betätigung der Stelleinheit 12 und damit der Bremse 14, 16. Die Stelleinheit 12 ist mit einer Steuervorrichtung 20 zur Steuerung der Bremsen 14, 16 in Abhängigkeit von einem oder mehreren Betriebsparametern gekoppelt. Als Betriebsparameter kommen beispielsweise die Ausgangssignale eines Neigungssensors 28 oder auch eines Bedienelements 22 in Frage, wobei das Bedienelement 2 2 beispielsweise durch den Fahrer des Kraftfahrzeuges auf dieIn the present embodiment, the actuating unit 12 has motor drive means 18, for example an electric motor for actuating the actuating unit 12 and thus the brake 14, 16. The actuating unit 12 is coupled to a control device 20 for controlling the brakes 14, 16 depending on one or more operating parameters. The operating parameters can be, for example, the output signals of an inclination sensor 28 or also an operating element 22, the operating element 22 being actuated to the

Position Lösen 2 4 beziehungsweise Anziehen 2 6 der Feststellbremse einstellbar ist.The parking brake can be adjusted to release 2 4 or tighten 2 6 positions.

Als weiterer Betriebsparameter wird bei dem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel das Vorhandensein/Nichtvorhandensein einer Anhängerlast 30 des Kraftfahrzeuges erfaßt. Bei Vorhandensein einer Anhängerlast 30 wird die Bremskraft der Feststellbremse beziehungsweise der Bremsen 14, 16 bei ansonsten unveränderten Betriebsparametern auf höhere Werte eingestellt.As a further operating parameter in the embodiment according to the invention, the presence/absence of a trailer load 30 of the motor vehicle is detected. If a trailer load 30 is present, the braking force of the parking brake or the brakes 14, 16 is set to higher values with the operating parameters otherwise unchanged.

Zur Erfassung der Anhängerlast 30 kann der Steuervorrichtung 20 zum Beispiel ein Signal einer Signalleitung eines elektrischen Steckverbinders zwischen Anhänger und Kraftfahrzeug zugeführt wird. Besteht zwischen dem Anhänger und dem Kraftfahrzeug eine elektrische Steckverbindung, die beispielsweise zur Betätigung der Brems- beziehungsweise Rückleuchten des Anhängers erforderlich ist, so wird diese Information der Steuervorrichtung 2 0 zugeführt, so daß die Bremskraft der Feststellbremse auf höhere Werte eingestellt wird.To detect the trailer load 30, the control device 20 can, for example, be supplied with a signal from a signal line of an electrical connector between the trailer and the motor vehicle. If there is an electrical connector between the trailer and the motor vehicle, which is required, for example, to operate the brake or rear lights of the trailer, this information is supplied to the control device 20 so that the braking force of the parking brake is set to higher values.

Des weiteren kann auch ein Sensor, beispielsweise ein Kraftsensor oder dergleichen, etwa im Bereich der Anhängerkupplung vorgesehen sein, wobei durch diesen Sensor der individuelle Lastwert 32 der Anhängerlast 3 0 ermittelt wird. Somit besteht die Möglichkeit, zwischen beispielsweise einem vollbeladenen und einem nicht beladenen Anhänger zu unterscheiden und dementsprechend die Bremskraft der Feststellbremse beziehungsweise der Bremsen 14, 16 in Abhängigkeit von diesem individuellen Lastwert 32 entsprechend einzustellen.Furthermore, a sensor, for example a force sensor or the like, can be provided in the area of the trailer coupling, whereby the individual load value 32 of the trailer load 30 is determined by this sensor. This makes it possible to distinguish between, for example, a fully loaded and an unloaded trailer and to adjust the braking force of the parking brake or the brakes 14, 16 accordingly depending on this individual load value 32.

Eine andere Möglichkeit, das Vorhandensein/Nichtvorhandensein einer Anhängerlast 30 der Steuervorrichtung 20 mitzuteilen, besteht darin, daß ein entsprechender weiterer Schalter 36 beispielsweise durch den Fahrer des Kraftfahrzeuges betätigtAnother possibility to communicate the presence/absence of a trailer load 30 to the control device 20 is that a corresponding further switch 36 is operated, for example, by the driver of the motor vehicle.

wird. Bei Aktivierung des Schalters im Falle des Vorhandenseins einer Anhängerlast 3 0 wird dann die Bremskraft der Feststellbremse entsprechend erhöht. Wird der Schalter nach Abkoppeln der Anhängerlast 30 deaktiviert, wird beim nächsten Feststellen der Bremse wiederum die entsprechend erniedrigte Bremskraft durch die Stelleinheit eingestellt.If the switch is activated in the event of a trailer load 3 0, the braking force of the parking brake is increased accordingly. If the switch is deactivated after the trailer load 30 has been uncoupled, the correspondingly reduced braking force is set by the actuating unit the next time the brake is applied.

Des weiteren kann die Steuervorrichtung 20 auch eine "over ride"-Funktion 34 aufweisen, die bei vorhandener Anhängerlast 30 aktiviert ist, wodurch die Bremskraft ebenfalls auf höhere Werte einstellbar ist. Durch diese "over ride"-Funktion 34 kann beispielsweise die vom Neigungssensor 28 vorgegebene Bremskraft überschrieben werden, sofern die "over ride"-Funktion vom Fahrer aktiviert wird.Furthermore, the control device 20 can also have an "over ride" function 34, which is activated when there is a trailer load 30, whereby the braking force can also be set to higher values. This "over ride" function 34 can, for example, override the braking force specified by the inclination sensor 28, provided the "over ride" function is activated by the driver.

Es versteht sich, daß die Bremskraft, insbesondere auch die erhöhte Bremskraft bei Vorhandensein einer Anhängerlast 3 0 in Abhängigkeit der Signale des Neigungssensors 28 variierbar ist, wobei auch der Grad der Erhöhung der Bremskraft bei vorhandener Anhängerlast 30 eine Funktion der Ausgangssignale des Neigungssensors 28 wie auch anderer Betriebsparameter sein kann.It is understood that the braking force, in particular the increased braking force when a trailer load 30 is present, can be varied depending on the signals from the inclination sensor 28, whereby the degree of increase in the braking force when a trailer load 30 is present can also be a function of the output signals from the inclination sensor 28 as well as other operating parameters.

Grundsätzlich wird die Feststellbremsanlage durch Betätigung des Bedienelements 22 aktiviert beziehungsweise deaktiviert.Basically, the parking brake system is activated or deactivated by operating the control element 22.

Vorteil der vorliegenden Erfindung ist die Maßnahme, daß durch Erfassung des Vorhandensein/Nichtvorhandenseins einer Anhängerlast die Bremskraft der Feststellbremsanlage den tatsächlichen Bedürfnissen angepaßt werden kann und die erhöhte, der Anhängerlast 30 angepaßte Bremskraft der Feststellbremsanlage 10 nur dann eingestellt wird, wenn eine Anhängerlast 3 0 vorhanden ist. Dies führt zu einer den tatsächlichen Bedürfnissen angepaßten Einstellung der Bremskraft der Feststellbremsanlage, so daß unnötige Belastungen des Bremssystems vermieden sind.The advantage of the present invention is the measure that by detecting the presence/absence of a trailer load, the braking force of the parking brake system can be adapted to the actual requirements and the increased braking force of the parking brake system 10 adapted to the trailer load 30 is only set when a trailer load 30 is present. This leads to an adjustment of the braking force of the parking brake system adapted to the actual requirements, so that unnecessary loads on the braking system are avoided.

Claims (7)

SchutzansprücheProtection claims 1. Feststellbremsanlage (10) für Kraftfahrzeuge, wie PKW oder LKW, mit einer Stelleinheit (12) zum Lösen (24) oder Anziehen (26) der Bremse (14, 16), mit insbesondere motorischen Antriebsmitteln (18) zur Betätigung der Stelleinheit (12) und mit einer Steuervorrichtung (20) zur Steuerung der Bremse (14, 16) in Abhängigkeit von einem oder mehreren Betriebsparametern, wie einem Bedienelement (22), einem Neigungssensor (28) oder dergleichen, dadurch gekennzeichnet, daß als weiterer Betriebsparameter das Vorhandensein/Nichtvorhandensein einer Anhängerlast (3 0) des Kraftfahrzeuges erfaßt und bei Vorhandensein einer Anhängerlast (30) die Bremskraft der Feststellbremse beziehungsweise Bremse (14, 16) bei ansonsten unveränderten Betriebsparametern auf höhere Werte eingestellt wird.1. Parking brake system (10) for motor vehicles, such as cars or trucks, with an actuating unit (12) for releasing (24) or applying (26) the brake (14, 16), with in particular motor drive means (18) for actuating the actuating unit (12) and with a control device (20) for controlling the brake (14, 16) depending on one or more operating parameters, such as an operating element (22), an inclination sensor (28) or the like, characterized in that the presence/absence of a trailer load (30) of the motor vehicle is detected as a further operating parameter and in the presence of a trailer load (30) the braking force of the parking brake or brake (14, 16) is set to higher values with otherwise unchanged operating parameters. 2. Feststellbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erfassung einer Anhängerlast (30) der Steuervorrichtung (20) ein Signal einer Signalleitung eines elektrischen Steckverbinders zwischen Anhänger und Kraftfahrzeug zugeführt wird.2. Parking brake system according to claim 1, characterized in that in order to detect a trailer load (30) a signal from a signal line of an electrical connector between the trailer and the motor vehicle is fed to the control device (20). 3. Feststellbremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mittels eines Sensors, insbesondere eines Kraftsensors, beispielsweise im Bereich der Anhängerkupplung, der Lastwert (32) der Anhängerlast (30) ermittelt und die Bremskraft der Feststellbremse beziehungsweise Bremse (14, 16) in Abhängigkeit von dem Lastwert (32) entsprechend eingestellt wird.3. Parking brake system according to claim 1 or 2, characterized in that by means of a sensor, in particular a force sensor, for example in the area of the trailer coupling, the load value (32) of the trailer load (30) is determined and the braking force of the parking brake or brake (14, 16) is adjusted accordingly depending on the load value (32). 4. Feststellbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorhandensein/Nichtvorhandensein einer Anhängerlast (30) durch Betätigung eines Schalters (36) der Steuervorrichtung (20) mitgeteilt wird.4. Parking brake system according to claim 1, characterized in that the presence/absence of a trailer load (30) is communicated to the control device (20) by actuating a switch (36). &bull; *&bull; * 1010 5. Feststellbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (20) eine "over ride"-Funktion (34) aufweist, die bei vorhandener Anhängerlast (30) aktivierbar ist, wodurch die Bremskraft auf höhere Werte einstellbar ist.5. Parking brake system according to claim 1, characterized in that the control device (20) has an "over ride" function (34) which can be activated when there is a trailer load (30), whereby the braking force can be adjusted to higher values. 6. Feststellbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremskraft in Abhängigkeit der Signale eines Neigungssensors (28) einstellbar ist.6. Parking brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the braking force is adjustable in dependence on the signals of an inclination sensor (28). 7. Feststellbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse in Abhängigkeit der Signale des Bedienelements (22) lösbar oder anziehbar ist.7. Parking brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the brake can be released or applied depending on the signals from the control element (22).
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