DE19620491A1 - Safety brake to prevent inadvertent rolling away of vehicle - Google Patents

Safety brake to prevent inadvertent rolling away of vehicle

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    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger

Abstract

At least one sensor unit (1) establishes whether the drive is engaged or not and this information is transmitted as an output signal. A switch (3) receives the output signal as a control signal which is transmitted as signal to apply the brake if no drive is selected to prevent the vehicle from rolling. A second sensor (5) is provided for wheel movements and a comparator evaluates the output signals of each sensor, and the brake is applied if the comparator establishes movement of the wheels (6) with the drive not selected.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Sicherheitsbremse, die ein Fahrzeug am unbeabsichtigten Rollen hindert.The present invention relates to an automatic Safety brake that keeps a vehicle rolling unintentionally prevents.

Im täglichen Verkehr läßt es sich immer wieder beobachten, daß ein Fahrzeug selbständig und unbeabsichtigt von seinem Stand­ ort fortrollt. Das ist beispielsweise der Fall, wenn es auf einer mehr oder weniger geneigten Fläche abgestellt wurde und die Feststellbremse nicht angezogen ist oder versagt. Oft legt der Fahrer auch einen Gang ein, um das Fahrzeug am Abrollen zu hindern. Dabei kann es vorkommen, daß der Widerstand des Ganges im Getriebe des Fahrzeugs nicht ausreicht oder sogar heraus­ springt. Auch kann ein starker Wind oder andere Kräfte das Fahrzeug anstoßen und in Bewegung setzen.In daily traffic it can be observed again and again that a vehicle independently and unintentionally from its stand place is rolling. That is the case, for example, when it is on a more or less inclined surface has been parked and the parking brake is not applied or fails. Often lays the driver also enters a gear to keep the vehicle rolling prevent. It may happen that the resistance of the aisle in the transmission of the vehicle is insufficient or even out jumps. A strong wind or other forces can do that Push the vehicle and set it in motion.

In derlei Fällen stellt das Fahrzeug eine große Unfallgefahr dar, sei es, daß der Fahrer das unbeabsichtigte Fortrollen nicht bemerkt oder sogar abwesend ist.In such cases, the vehicle poses a great risk of an accident , be it that the driver is inadvertently rolling away not noticed or even absent.

Aus dem Lehrbuch "Kraftfahrzeug-Elektronik", Verlag Technik GmbH Berlin 1991 von Prof. Dr. sc. techn. Dieter Sperling sind Regelsysteme für Fahrzeuge grundlegend vorbekannt. Es werden Rad- und Motorsensoren, Steuerelektronik mit Mikroprozessoren, Bordcomputer und automatische Bremssysteme wie das Antiblockiersystem (ABS) und die Antriebsschlupfregelung (ASR) allgemein beschrieben. Die beschriebenen Bremssysteme setzen allerdings ein Auto im Fahrbetrieb mit laufendem Motor voraus.From the textbook "Automotive Electronics", Verlag Technik GmbH Berlin 1991 by Prof. Dr. sc. Dieter Sperling are Control systems for vehicles fundamentally known. It will Wheel and engine sensors, control electronics with microprocessors, On-board computer and automatic braking systems like that Anti-lock braking system (ABS) and traction control system (ASR) generally described. Set the braking systems described however, a car in driving mode with the engine running.

Aus der DE-OS 37 44 264 und der darauf fußenden europäischen Patentschrift EP 0322599 B1 ist eine Sicherheitseinrichtung vorbekannt, die nach einem Unfall den laufenden Motor automa­ tisch außer Betrieb setzt und auch die Feststellbremsen akti­ viert. Hier ist allerdings ein aufwendiger Beschleunigungs­ sensor vorgesehen, der besondere Kräfte nach einem Unfall mißt.From DE-OS 37 44 264 and the European based on it Patent EP 0322599 B1 is a safety device previously known that after an accident the motor running automa deactivates the table and also activates the parking brakes fourth. However, here is an elaborate acceleration sensor provided, which measures special forces after an accident.

Demgegenüber ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Unfall zu vermeiden, indem unbeabsichtigtes Abrollen eines ver­ meintlich abgestellten Fahrzeugs verhindert wird. Die automatische Steuerung der Bremsen soll auf besonders einfache Weise verwirklicht werden.In contrast, it is an object of the present invention, a Avoid accident by unintentionally rolling off a ver supposedly parked vehicle is prevented. The Automatic control of the brakes is said to be particularly simple Way to be realized.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale nach Anspruch 1 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1.

Insbesondere ist es bei der Erfindung vorteilhaft, daß kein komplexes Mikroprozessorsystem Voraussetzung für die Steuerung ist. Gleichwohl kann die Erfindung auch in ein bestehendes Mikroprozessorsystem integriert werden. Aufwendige Bauelemente, wie beispielsweise komplizierte Sensoren werden nicht benötigt. Die einfache Ausgestaltung der Erfindung hat außerdem den Vorteil, daß sie ohne größere Schwierigkeiten an vorhandene Fahrzeuge nachgerüstet werden kann.In particular, it is advantageous in the invention that no complex microprocessor system prerequisite for control is. Nevertheless, the invention can also be incorporated into an existing one Microprocessor system to be integrated. Elaborate components, such as complicated sensors are not required. The simple embodiment of the invention also has the Advantage that they can be easily attached to existing ones Vehicles can be retrofitted.

Weitere Vorteile, Merkmale und Weiterbildungen der Erfindung werden nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 den schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels. Further advantages, features and developments of the invention are explained below using an exemplary embodiment. Here, FIG. 1 shows the schematic construction of an embodiment of the invention.

Block 1 stellt eine beliebige Sensoreinrichtung dar, die eine Information abgibt, wenn der Fahrbetrieb eines Fahrzeugs nicht gewählt ist. Dabei ist es unerheblich, ob der Sensor beispielsweise eine Zündspannung, einen Arbeitsstrom, eine Kraftstoffzufuhr, die Antriebskraft, den Druck im Motor oder einfach die Umdrehung einer Antriebsscheibe fühlt. Der Motor kann ein Benzinmotor, ein Elektromotor oder von jeglicher denkbaren Bauart sein. Es kann sich auch um einen sogenannten Ökonomie-Motor handeln, welcher sich während des Fahrbetriebes abschaltet, um Energie zu sparen. Wichtig ist, daß der erfindungsgemäße Sensor den Zustand erkennt, bei dem der Fahrbetrieb nicht mehr gewählt ist, zum Beispiel, wenn der Fahrer das Fahrzeug verläßt oder abschaltet. Selbstverständlich können auch bereits vorhandene geeignete Motorsensoren, die sonst andere Aufgaben der Motorsteuerung erfüllen, mitverwendet werden.Block 1 represents any sensor device, the one Provides information when the driving of a vehicle is not is selected. It is irrelevant whether the sensor for example an ignition voltage, a working current, a Fuel supply, the driving force, the pressure in the engine or simply feels the rotation of a drive pulley. The motor can be a gasoline engine, an electric motor, or any conceivable design. It can also be a so-called Economy engine act, which is during driving switches off to save energy. It is important that the sensor according to the invention detects the state in which the Driving mode is no longer selected, for example if the Driver leaves the vehicle or switches it off. Of course can also already exist suitable engine sensors that otherwise perform other engine control tasks will.

Nach einer ersten Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 1 wird das Ausgangssignal von Block 1 an eine Schalteinrichtung (3) geführt, welche dieses als Steuersignal erhält und somit bei abgestelltem Fahrzeug den Batteriestrom (4) an eine elektrische Bremseinrichtung leitet, welche die Räder (6) am Rollen hindert.According to a first embodiment of the invention according to claim 1, the output signal from block 1 is passed to a switching device ( 3 ) which receives this as a control signal and thus, when the vehicle is parked, directs the battery current ( 4 ) to an electrical braking device which drives the wheels ( 6 ) prevents rolling.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 wird die Sicherheitsbremse aktiv, wenn sich erstens das Fahrzeug nicht im Fahrbetrieb befindet und wenn zweitens die Räder zu rollen beginnen. Das hat den Vorteil, daß beim Abstellen des Fahrzeugs eine Bremse nicht dauerhaft aktiv sein muß, sie wird nur im Notfall angezogen. Das spart Verschleiß und stellt zu den eingangs genannten sonstigen Fahrzeug- Arretierungen eine zusätzliche Sicherheit dar.In a further embodiment of the invention according to claim 2 the safety brake becomes active when, firstly, Vehicle is not in driving mode and if second the Wheels start to roll. This has the advantage that the Parking the vehicle does not permanently apply a brake must, it is only put on in an emergency. This saves wear and adds to the other vehicle Locks provide additional security.

In der Fig. 1 stellt Block 5 einen Radsensor dar, der eine Information abgibt, wenn das Rad (6) sich vorwärts oder rückwärts bewegt. Auch hier werden keine besonderen Anforderungen an den Sensor gestellt.In FIG. 1, block 5 represents a wheel sensor which provides information when the wheel ( 6 ) is moving forwards or backwards. Here, too, no special requirements are placed on the sensor.

Block 2 ist ein einfacher Komparator, der ein Ausgangssignal dann abgibt, wenn beide Sensoreinrichtungen eine Information liefern. Er steuert die Schaltvorrichtung (3), welche den Strom aus einer Batterie (4) der elektrischen Bremse (7) zuführt, um die Räder (6) am Weiterdrehen zu hindern.Block 2 is a simple comparator which emits an output signal when both sensor devices supply information. It controls the switching device ( 3 ), which supplies the current from a battery ( 4 ) to the electric brake ( 7 ) in order to prevent the wheels ( 6 ) from turning further.

Damit der Fahrer beim Anfahren des Fahrzeugs die angezogenen Bremsen nicht unwissend belastet, ist eine Warneinrichtung vorgesehen, die ihn auf die Aktivierung der Bremsen aufmerksam macht.So that the driver pulls on when starting the vehicle A warning device is the brakes are not ignorantly loaded provided which alerted him to the activation of the brakes makes.

Soll der Fahrbetrieb fortgesetzt werden, ist es notwendig die Sicherheitsbremseinrichtung zurückzustellen. Das geschieht am besten dadurch, daß der Fahrer eine manuelle Schalteinrichtung betätigt. So kann er den geeigneten Augenblick zum Lösen der Bremsen selbst bestimmen. Die Schalteinrichtung könnte beispielsweise die Bremsklötze der elektrischen Bremseinrichtung in eine abgehobene Raststellung bringen. If driving is to be continued, it is necessary Reset safety brake device. That happens on best that the driver has a manual switching device operated. So he can find the right moment to solve the problem Determine brakes yourself. The switching device could for example the brake pads of the electrical Bring the braking device into a raised detent position.  

Eine automatische Zurückstellung der Sicherheitsbremsein­ richtung während der Umschaltung in den Fahrbetrieb (Startvorgang, Einschalten usw.), könnte gerade in diesem Augenblick ein unerwünschtes Rollen des Fahrzeugs zur Folge haben.An automatic reset of the safety brake direction during switching to driving (Starting process, switching on, etc.), could just in this Momentary unwanted rolling of the vehicle to have.

Weiterhin ist es vorgesehen, die Sicherheitsbremse abschaltbar zu machen, denn gelegentlich muß ein Fahrzeug bewußt geschoben werden.It is also provided that the safety brake can be switched off to make, because occasionally a vehicle must be pushed deliberately will.

Claims (5)

1. Sicherheitsbremse gegen unbeabsichtigtes Rollen eines Fahrzeugs mit:
  • a) einer elektrisch auslösbaren Bremseinrichtung (7) dadurch gekennzeichnet,
  • b) daß mindestens eine Sensoreinrichtung (1) feststellt, ob Fahrbetrieb gewählt ist oder nicht und diese Information als Ausgangssignal abgibt,
  • c) daß eine Schalteinrichtung (3) das Ausgangssignal mindestens der einen Sensoreinrichtung als Steuersignal empfängt und
  • d) bei Empfang des Steuersignals ein Auslösesignal an die Bremseinrichtung (7) dann abgibt, wenn kein Fahrbetrieb gewählt ist, so daß das Fahrzeug am Rollen gehindert wird.
1. Safety brake against unintentional rolling of a vehicle with:
  • a) an electrically triggerable braking device ( 7 ) ,
  • b) that at least one sensor device ( 1 ) determines whether driving mode is selected or not and outputs this information as an output signal,
  • c) that a switching device ( 3 ) receives the output signal of at least one sensor device as a control signal and
  • d) on receipt of the control signal emits a trigger signal to the braking device ( 7 ) when no driving mode is selected, so that the vehicle is prevented from rolling.
2. Sicherheitsbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Sensoreinrichtung (5) für Radbewegungen vorhanden ist und daß eine Vergleichseinrichtung (2) das Ausgangssignal der einen Sensoreinrichtung (1) für Fahrbetrieb und das Ausgangssignal der zweiten Sensoreinrichtung (5) auswertet und dann ein Steuersignal an die Schalteinrichtung (3) zur Auslösung der Bremseinrichtung (7) abgibt, wenn die Vergleichseinrichtung (2) eine Bewegung der Räder (6) bei nicht gewähltem Fahrbetrieb feststellt.2. Safety brake according to claim 1, characterized in that a second sensor device (5) is provided for wheel movements and in that a comparison means (2) evaluates the output signal of a sensor means (1) for driving operation and the output signal of the second sensor means (5) and then outputs a control signal to the switching device ( 3 ) for triggering the braking device ( 7 ) when the comparison device ( 2 ) detects a movement of the wheels ( 6 ) when driving mode is not selected. 3. Sicherheitsbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Warneinrichtung die Auslösung der Bremseinrichtung bekannt gibt.3. Safety brake according to claim 1, characterized in that a warning device triggers the braking device announces. 4. Sicherheitsbremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Sicherheitsbremseinrichtung in den nicht ausgelösten Zustand zurückstellen läßt.4. Safety brake according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the safety brake device in reset the untripped state. 5. Sicherheitsbremse nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheitsbremseinrichtung abschaltbar ist.5. Safety brake according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized in that the safety brake device can be switched off.
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