DE102006026736A1

DE102006026736A1 - Method and control arrangement for the controlled release of at least one electric parking brake of a vehicle

Info

Publication number: DE102006026736A1
Application number: DE200610026736
Authority: DE
Inventors: Johannes Dr. Bentner; Alexander Dr. Kalbeck
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2006-06-08
Filing date: 2006-06-08
Publication date: 2007-12-13
Also published as: EP2024210A1; CN101460348A; RU2008152783A; WO2007141085A1; JP2009539665A

Abstract

Das Lösen der elektrischen Parkbremse eines Fahrzeuges erfolgt abhängig von der manuellen Betätigung zumindest eines im Fahrezug vorgesehenen ersten Bedienelementes (BE). Zum gesteuerten Lösen wird nach einer manuellen Betätigung des ersten Bedienelementes (BE1) zusätzlich die manuelle Betätigung zumindest eines weiteren Bedienelementes (BE2, BE3) überwacht und abhängig von einer Detektion zumindest einer manuellen Betätigung des weiteren Bedienelementes (BE2, BE3) die elektrische Parkbremse (EPB) zumindest teilweise gelöst.The release of the electric parking brake of a vehicle is dependent on the manual operation of at least one provided in the car first operating element (BE). For controlled release, manual actuation of at least one further operating element (BE2, BE3) is additionally monitored after manual actuation of the first operating element (BE1) and the electric parking brake (EPB) is dependent on a detection of at least one manual actuation of the further operating element (BE2, BE3) ) at least partially resolved.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren und Steueranordnung zum gesteuerten Lösen zumindest einer elektrischen Parkbremse eines Fahrzeuges gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und 16.The The invention relates to controlled-control method and control arrangement At least solve an electric parking brake of a vehicle according to the preamble of claim 1 and 16.

Konventionelle Parkbremsen, beispielsweise Scheiben-, Trommel- oder „Drum-In-Hat"-Bremssysteme sind hinlänglich aus dem Stand der Technik bekannt. Die über eine Bremsenmechanik erzeugte Bremskraft wird hierbei beispielsweise manuell über einen im Fahrzeug vorgesehenen Bremshebel eingestellt, und zwar wird über diesen eine Stellkraft erzeugt, die auf die Bremsenmechanik zur Erzeugung der Bremskraft einwirkt. Die mittels der Bremsenmechanik erzeugte Bremskraft ist proportional zu der über den Schalthebel erzeugten Stellkraft. Speziell beim Anfahren eines Fahrzeugs an einer Steigung wird die Reduzierung der Bremskraft über eine entsprechende Stellkraft durch ein allmähliches manuelles Lösen des Bremshebels gesteuert. Der Fahrer löst insbesondere die Parkbremse zu dem Zeitpunkt, an dem bereits das volle Fahrzeugmoment aufgebaut ist, welches zum ungebremsten Halten des Fahrzeugs an der Steigung erforderlich ist.conventional Parking brakes, such as disc, drum or "drum-in-hat" braking systems are adequately known from the prior art. The braking force generated by a brake mechanism In this case, for example, manually via a provided in the vehicle Brake lever is set, and that is about this a force generated on the brake mechanism to generate the braking force acts. The braking force generated by the brake mechanism is proportional to the over the shift lever generated force. Especially when starting up a Vehicle on a slope will reduce the braking force over a corresponding force by a gradual manual release of the Brake lever controlled. The driver solves in particular the parking brake at the time when the full vehicle torque already built which is to unrestrained holding the vehicle on the slope is required.

Ferner sind elektrische Parkbremsen bekannt, bei denen durch Betätigung eines Bedienelementes, beispielsweise eines Tast-, Wipp- oder Schaltmoduls die elektrische Parkbremse angezogen oder gelöst wird. Hierbei wird die zur Einstellung der Bremskraft erforderliche Stellkraft mittels einer Elektromotor-Getriebeeinheit erzeugt, welche über ein Steuersystem angesteuert wird. Bei technisch einfach ausgebildeten elektrischen Parkbremsen ist die Bedienung auf ein einfaches Lösen oder Anziehen der elektrischen Parkbremse durch Betätigung eines im Fahrzeuginneren vorgesehenen Bedienelementes reduziert. Ist beispielsweise als Bedienelement ein Tastmodul zum Anziehen oder Lösen der elektronischen Parkbremse vorgesehen, so erfolgt ein Lösen der elektrischen Parkbremse zeitlich unmittelbar nach Drücken bzw. Loslassen des Tastermoduls, und zwar unabhängig von den jeweils vorliegenden Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen. Der Fahrer hat somit bei einem an einer Steigung befindlichen Fahrzeug dafür Sorge zu tragen, dass unmittelbar zuvor oder während der Betätigung des Tastermoduls bereits das zum Halten des Fahrzeugs an der Steigung erforderliche Fahrzeugmoment aufgebaut ist. Dies erfordert eine besondere Koordinationsfähigkeit des Fahrers, insbesondere aufgrund der nahezu gleichzeitigen Betätigung des Bedienelementes und des Brems- und Kupplungspedal bzw. Gas- und Kupplungspedal.Further Electric parking brakes are known in which by actuation of a Operating element, such as a touch, rocker or switching module the electric parking brake is applied or released. Here is the to Setting the braking force required actuating force generated by means of an electric motor-gear unit, which one about Control system is controlled. With technically simple electric parking brakes is the operation on a simple release or Tighten the electric parking brake by operating one inside the vehicle provided operating element reduced. Is for example as a control element a touch module for tightening or loosening the electronic parking brake provided, it is released the electric parking brake in time immediately after pressing or Release the button module, regardless of the current one Vehicle and environmental conditions. The driver has thus at one on a slope located vehicle to ensure that immediate before or during the operation the button module already for holding the vehicle on the slope required vehicle torque is built up. This requires a special ability to coordinate the driver, in particular due to the almost simultaneous operation of the Control element and the brake and clutch pedal or gas and Clutch pedal.

Ferner sind elektrische Parkbremssysteme mit einer automatische Anfahrunterstützung bekannt. Die durch die elektrische Parkbremse erzeugte Stellkraft wird bei derartigen Systemen abhängig von der jeweils vorliegenden Neigung des Fahrzeuges geregelt, und zwar derart, dass ein Rückrollen des Fahrzeugs vermieden wird. Die Realisierung derartiger automatisierter Anfahrfunktionen ist technisch aufwendig, da die Regelung der Stellkraft an die unterschiedlichen Fahrzeugtypen bzw. das von diesem erzeugte Fahrzeugmoment angepasst werden müssen. Insbesondere ist für eine derartige automatisierte Anfahrunterstützung eine Neigungssensoreinheit erforderlich, um das zum Halten des Fahrzeugs an einer Steigung erforderliche Fahrzeugmoment zu ermitteln.Further are known electric parking brake systems with an automatic starting assistance. The by the electric parking brake generated force is in such Dependent on systems governed by the prevailing inclination of the vehicle, and Although such a rollback of the vehicle is avoided. The realization of such automated Start-up functions is technically complicated, since the regulation of the actuating force to the different vehicle types or generated by this Vehicle torque must be adjusted. In particular, for such automated startup assistance a tilt sensor unit required to hold the vehicle to determine required vehicle torque on a slope.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Steueranordnung zum gesteuerten Lösen zumindest einer elektrischen Parkbremse eines Fahrzeuges anzugeben, welches ohne die zuvor beschriebenen technisch aufwendigen und kostenintensiven Automatikfunktionen ein einfaches und benutzerfreundliches Lösen der elektronischen Parkbremse beim Anfahren an einer Steigung ermöglicht.task The present invention is a method and a control arrangement for controlled release indicate at least one electric parking brake of a vehicle, which without the previously described technically complex and costly Automatic functions a simple and user-friendly solution of the electronic parking brake when starting on a slope allows.

Die Aufgabe wird durch die abhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind den weiteren abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.The Task is by the dependent claims solved. Advantageous embodiments of the invention are the further dependent claims remove.

Ein wesentlicher Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens ist darin zu sehen, dass nach einer manuellen Betätigung des ersten Bedienelementes zusätzlich die manuelle Betätigung zumindest eines weiteren Bedienelementes überwacht wird und abhängig von einer Detektion zumindest einer manuellen Betätigung des weiteren Bedienelementes die elektrische Parkbremse zumindest teilweise gelöst wird. Vorteilhaft wird die elektrische Parkbremse nicht unmittelbar nach Betätigung des zugehörigen ersten Bedienelementes gelöst, sondern erst nach Vorliegen einer Betätigung zusätzlicher im Fahrzeug vorgesehener Bedienelemente, insbesondere des Gaspedals. Hierdurch wird ein abruptes Lösen der elektrischen Parkbremse vermieden, d.h. dem Fahrer bleibt genügende Zeit, um das zum Anfahren an einer Steigung erforderliche Fahrzeugmoment rechtzeitig aufzubauen.One An essential aspect of the method according to the invention is to see that after a manual operation of the first control element additionally the manual operation at least one further control element is monitored and dependent on a detection of at least one manual actuation of the further operating element the electric parking brake is at least partially released. Advantageously, the electric parking brake is not immediately after activity of the associated first Control element solved, but only after the presence of an additional operation provided in the vehicle Operating elements, in particular the accelerator pedal. This will be an abrupt Releasing the electrical Parking brake avoided, i. the driver has enough time to get started Build on a slope required vehicle torque in a timely manner.

Vorteilhaft wird die manuelle Betätigung eines zweiten, dritten und/oder vierten Bedienelementes überwacht, und zwar wird als Betätigung das Vorliegen einer vorgegebenen Bedienposition des ersten bis vierten Bedienelementes bewertet. Abhängig vom Vorliegen zumindest einer vorgegebenen Bedienposition des ersten bis vierten Bedienelementes wird die elektrische Parkbremse gelöst.Advantageous becomes the manual operation monitored a second, third and / or fourth control element, and that is called actuation the presence of a predetermined operating position of the first to fourth Control element rated. Depending on Present at least one predetermined operating position of the first to fourth control element, the electric parking brake is released.

Besonders vorteilhaft wird die aktuell vorliegende Bedienposition des ersten bis vierten Bedienelementes über ein erstes bis viertes Zustandssignal angezeigt, welche über ein Steuersystem ausgewertet werden.Particularly advantageous is the currently present operating position of the first to fourth operating element via a first to fourth state Nal displayed, which are evaluated via a control system.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die elektrische Parkbremse zeitlich verzögert gelöst. Hierbei wird das Lösen der elektrischen Parkbremse ausgehend von einer Detektion des ersten Bedienelementes um eine vorgegebene Verzögerungszeit dauer verzögert ausgeführt. Alternativ kann die Lösegeschwindigkeit der elektrischen Parkbremse verringert werden.In a preferred embodiment the electric parking brake is released with a time delay. Here, the release of the electric parking brake starting from a detection of the first Operating element delayed by a predetermined delay time executed. alternative can the dissolution rate the electric parking brake be reduced.

Als zweites Bedienelement wird die Betätigung eines im Fahrzeug vorgesehenen Gaspedals, als drittes Bedienelement die Betätigung eines Bremspedals und als viertes Bedienelement die Betätigung eines im Fahrzeug vorgesehenen Gangsschalthebels oder Fahrstufenwahlhebels überwacht wird.When second control is the operation of a provided in the vehicle Accelerators, as a third control element, the operation of a brake pedal and as fourth control element the operation of a provided in the vehicle Gear lever or speed selector lever is monitored.

Im Folgenden wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:in the The invention is based on an embodiment with reference to drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 beispielhaft ein Blockschaltbild eines Steuersystems bzw. einer Steuereinrichtung zum gesteuerten Lösen einer elektrischen Parkbremse; 1 exemplified a block diagram of a control system or a control device for the controlled release of an electric parking brake;

2 beispielhaft ein erstes Ablaufdiagramm einer Steuerroutine zum Lösen einer elektrischen Parkbremse, 2 by way of example a first flow chart of a control routine for releasing an electric parking brake,

3 beispielhaft ein Ablaufdiagramm einer alternativen Ausführungsform der Steuerroutine gemäß 2, 3 an example of a flowchart of an alternative embodiment of the control routine according to 2 .

4 beispielhaft ein Ablaufdiagramm einer weiteren alternativen Steuerroutine und 4 an example of a flowchart of another alternative control routine and

5 beispielhaft ein Ablaufdiagramm einer weiteren ersten und zweiten Steuerroutine. 5 by way of example a flowchart of a further first and second control routine.

In 1 ist beispielhaft in einem schematischen Blockschaltbild eine elektrische Parkbremse EPB mit einem integriertem Steuersystem SS dargestellt, welches eine Steuereinheit CU und eine mit dieser verbundenen Speichereinheit MU aufweist. In einer alternativen Ausführungsform kann dass Steuersystem SS räumlich getrennt von der elektrischen Parkbremse EPB angeordnet sein oder in ein bereits bestehendes Steuergerät eines Fahrzeuges (nicht in 1 dargestellt) integriert sein.In 1 is an example of a schematic block diagram of an electric parking brake EPB shown with an integrated control system SS, which has a control unit CU and a memory unit connected to this MU. In an alternative embodiment, the control system SS may be arranged spatially separate from the electric parking brake EPB or in an already existing control device of a vehicle (not in FIG 1 shown).

Ferner weist die elektrische Parkbremse EPB zur Erzeugung einer Stellkraft F eine Elektromotor-Getriebeeinheit EGE auf. Die Stellkraft F wird von der Elektromotor-Getriebeeinheit EGE beispielsweise direkt oder indirekt an eine Bremsenmecha nikeinheit BMU übertragen, welche hierzu beispielsweise über ein Seilzugssystem SZS mit der Elektromotor-Getriebeeinheit EGE in Wirkverbindung steht. Abhängig von der an der Bremsenmechanikeinheit BMU anliegenden Stellkraft F wird eine Bremskraft erzeugt und das zumindest eine Rad R des Fahrzeugs gebremst.Further has the electric parking brake EPB to generate a force F an electric motor-gear unit EGE. The force F is from the electric motor gear unit EGE, for example, directly or indirectly transmitted to a Bremsenmecha nikeinheit BMU, which this example, via a Cable system SZS with the electric motor gear unit EGE in operative connection stands. Dependent from the force applied to the brake mechanism unit BMU actuating force F is a braking force generated and the at least one wheel R of Vehicle braked.

An das Steuersystem SS ist beispielsweise ein erstes bis viertes Bedienelement BE1-BE4 angeschlossen, abhängig von dessen jeweiliger Bedienposition das Lösen der elektrischen Parkbremse EPB gesteuert wird. Durch das erste bis vierte Bedienelement BE1-BE4 werden die jeweils vorliegende Bedienposition anzeigende erste bis vierte Zustandssignale s1-s4 erzeugt und jeweils über eine drahtlose oder drahtgebundene Schnittstelle an das Steuersystem SS übertragen.At the control system SS is for example a first to fourth operating element BE1-BE4 connected, depending from the respective operating position releasing the electric parking brake EPB is controlled. Through the first to fourth control BE1-BE4 become the respective present operating position indicating first to fourth state signals s1-s4 generated and each via a wireless or wired interface to the control system SS transmitted.

Das erste Bedienelement BE1 ist zum Lösen und/oder Anziehen der elektrischen Parkbremse EPB vorgesehen und beispielsweise als Tast-, Wipp- oder Schaltmodul ausgebildet. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das erste Bedienelement BE1 im Fahrzeuginnern, vorzugsweise im Cockpitbereich des Fahrzeuges angeordnet.The first control element BE1 is for loosening and / or tightening the electrical Parking brake EPB provided and, for example, as a touch, rocker or Switch module formed. In a preferred embodiment is the first control BE1 inside the vehicle, preferably arranged in the cockpit area of the vehicle.

Das zweite Bedienelement BE2 wird beispielsweise durch das Gaspedal und das dritte Bedienelement BE3 durch das Bremspedal eines Fahrzeuges gebildet. Das vierte Bedienelement BE4 betrifft den Gangschalthebel eines Schaltgetriebes oder den Fahrstufenwahlhebel eines Automatikgetriebes.The second control element BE2, for example, by the accelerator pedal and the third operating element BE3 by the brake pedal of a vehicle educated. The fourth control element BE4 relates to the gearshift lever a gearbox or the speed selector lever of an automatic transmission.

Ferner ist zum gesteuerten Lösen der elektrischen Parkbremse EPB eine in der Steuereinheit CU ausgeführte Steuer- und Überwachungsroutine SUR vorgesehen. Durch die Steuer- und Überwachungsroutine SUR werden die Betätigung des ersten bis vierten Bedienelementes BE1 bis BE4 und ggf. weiterer Fahrzeug- und Umgebungsparameter überwacht und insbesondere abhängig von der Detektion einer Betätigung des ersten und zweiten Bedienelementes BE1, BE2 durch die Steuer- und Überwachungsroutine SUR zumindest ein Steuersignal ss zur Ansteu erung der Elektromotor-Getriebeeinheit EGE erzeugt. Das Steuersignal ss wird an die Elektromotor-Getriebeeinheit EGE übertragen, über welche abhängig von beispielsweise der Amplitude des jeweils anliegenden Steuersignals ss eine Stellkraft F zur Ansteuerung der Bremsenmechanik BMU erzeugt wird.Further is for controlled release the electric parking brake EPB a control unit implemented in the control unit CU and monitoring routine SUR provided. Through the control and monitoring routine SUR the operation the first to fourth control element BE1 to BE4 and possibly further Vehicle and environmental parameters monitored and in particular depending on the detection of an actuation of the first and second operating elements BE1, BE2 through the control and monitoring routine SUR at least one control signal ss for Ansteu erung the electric motor gear unit EGE generated. The control signal ss is sent to the electric motor-gear unit EGE transmitted, over which dependent for example, the amplitude of the respective applied control signal ss generates a force F for controlling the brake mechanism BMU becomes.

In den 2 bis 5 werden in unterschiedlichen Ablaufdiagrammen diverse Steuerungsvarianten zum gesteuerten Lösen der elektrischen Parkbremse EPB beispielhaft dargestellt, wobei optional durchführbare Steuerungsschritte in den unterschiedlichen Ablaufdiagrammen jeweils strichliert dargestellt sind.In the 2 to 5 Various control variants for the controlled release of the electric parking brake EPB are exemplarily illustrated in different flowcharts, wherein optionally executable control steps are shown in dashed lines in the different flowcharts.

Ausgangspunkt der in den Ablaufdiagrammen dargestellten unterschiedlichen Steuerungsvarianten ist jeweils eine angezogene elektrische Parkbremse EPB. Zum Lösen der angezogenen elektrischen Parkbremse EPB wird zunächst eine Betätigung, d.h. ein Drücken, Ziehen und/oder Loslassen des ersten Bedienelementes BE1 durch die Steuer- und Überwachungsroutine SUR überwacht.Starting point of the different control variables shown in the flowcharts antenna is in each case a tightened electric parking brake EPB. To release the energized electric parking brake EPB, an actuation, ie, a pressing, pulling and / or releasing of the first operating element BE1 is first monitored by the control and monitoring routine SUR.

Wird nun durch den Fahrer des Fahrzeuges das erste Bedienelement BE1 betätigt, d.h. gedrückt, gezogen und/oder losgelassen, so wird über das Steuersystem SS die Betätigung eines zweiten Bedienelementes BE2, und zwar des Gaspedals überprüft. Wird das zweite Bedienelement BE2, d.h. das Gaspedal durch den Fahrer gedrückt bzw. betätigt, so wird gesteuert über die Steuer- und Überwachungsroutine SUR ein entsprechendes Steuersignal ss zum Lösen der elektrischen Parkbremse EPB erzeugt. Hierbei wird abhängig von dem erzeugten Steuersignal ss die elektrische Parkbremse EPB zumindest teilweise gelöst, d.h. die durch die Elektromotor-Getriebeeinheit EGE abhängig von dem Steuersignal ss erzeugte Stellkraft F derart reduziert, dass die durch das Bremsenmechanikmodul BMU erzeugte Bremskraft geringer wird.Becomes now by the driver of the vehicle, the first control BE1 actuated, i.e. pressed, pulled and / or let go, so will over the control system SS actuation a second control element BE2, namely the accelerator pedal checked. Becomes the second control element BE2, i. the gas pedal by the driver depressed or pressed, so is controlled via the control and monitoring routine SUR a corresponding control signal ss to release the electric parking brake EPB generated. This becomes dependent from the generated control signal ss the electric parking brake EPB at least partially solved, i.e. by the electric motor gear unit EGE depending on The control force ss generated by the control signal ss reduced such that the Lower braking force generated by the brake mechanism module BMU becomes.

In 3 ist in einem weiteren Ablaufdiagramm eine alternative Ausführungsform des Verfahrens zum gesteuerten Lösen der elektrischen Parkbremse EPB dargestellt.In 3 is shown in a further flowchart an alternative embodiment of the method for controlled release of the electric parking brake EPB.

Unterschiedlich zu der in 2 dargestellten Variante wird die Betätigung des ersten und dritten Bedienelementes BE1, BE3, und zwar des Bremspedals überwacht, d.h. durch eine gleichzeitige oder leicht zeitlich versetzte Betätigung des ersten und dritten Bedienelementes BE1, BE3 durch den Fahrer wird die Überwachung der Betätigung des zweiten Bedienelementes BE2 initiiert. Betätigt nun beispielsweise der Fahrer sowohl das zum Lösen der elektrischen Parkbremse EPB vorgesehene erste Bedienelement BE1 und das Bremspedal („drittes Bedienelement BE3"), so wird durch die Steuer- und Überwachungsroutine SUR überprüft, ob eine Betätigung des Gaspedals („zweites Bedienelement BE2") durch den Fahrer vorliegt.Different from the one in 2 illustrated variant, the operation of the first and third control element BE1, BE3, namely the brake pedal is monitored, ie by a simultaneous or slightly staggered actuation of the first and third controls BE1, BE3 by the driver monitoring the operation of the second control element BE2 is initiated , If, for example, the driver now actuates both the first operating element BE1 provided for releasing the electric parking brake EPB and the brake pedal ("third operating element BE3"), then the control and monitoring routine SUR checks whether an actuation of the accelerator pedal ("second operating element BE2"). ) by the driver.

Optional kann das Bestehen der Betätigung des dritten Bedienelementes BE3 überwacht werden, d.h. durch die Steuer- und Überwachungseinheit SUR wird überprüft, ob das Bremspedal weiterhin durch den Fahrer gedrückt wird. Erst nach einem Lösen des dritten Bedienelementes BE3, d.h. einem Lösen des Bremspedals wird durch die Steuer- und Überwachungsroutine SUR überprüft, ob zumindest eine Betätigung des zweiten Bedienelementes BE2 vorliegt. In einer bevorzugten Ausführungsform wird der ermittelte Betätigungszustand des ersten und dritten Bedienelementes BE1, BE3 dem Fahrer mittels einer Anzeigeneinheit angezeigt. Eine gleichzeitige Betätigung des zweiten und dritten Bedienelementes BE2, BE3 ist auszuschließen, d.h. die Überwachung der Betätigung des zweiten und dritten Bedienelementes BE2, BE3 erfolgt zeitlich unabhängig voneinander. Ein Aufbau des zum Anfahren erforderlichen Fahrzeugmomentes ist nur durch Betätigung des zweiten Bedienelementes BE2, und zwar des Gaspedals möglich.optional can the existence of the operation of the third control element BE3 monitored are, i. by the control and monitoring unit SUR is checked whether the Brake pedal continues to be pressed by the driver. Only after a release of the third control element BE3, i. a release of the brake pedal is through the control and monitoring routine SUR checks if at least one activity of the second operating element BE2 is present. In a preferred embodiment becomes the detected operating state of the first and third operating elements BE1, BE3 to the driver by means of a display unit. A simultaneous actuation of the second and third operating elements BE2, BE3 is to be excluded, i. The supervision the operation the second and third control element BE2, BE3 takes place in time independently of each other. A structure of the vehicle torque required for starting is only by pressing the second control element BE2, namely the accelerator pedal possible.

Liegt keine Betätigung des Bremspedals bzw. des zweiten Bedienelementes BE2 mehr vor, so wird gesteuert über das Steuersystem SS die elektrische Parkbremse EPB gelöst und somit ein Anfahren des Fahrzeuges ermöglicht. Die beschriebene Steuerungsvariante bietet dem Fahrer die Möglichkeit, bereits während der Betätigung des ersten Bedienelementes BE1 das Bremspedal zu drücken und ggf. unter anhaltendem Druck auf das erste Bedienelement BE1 das Fahrzeugmoment aufzubauen.Lies no activity the brake pedal or the second control element BE2 more, so will controlled via the control system SS the electric parking brake EPB solved and thus allows a start of the vehicle. The control variant described offers the driver the opportunity already while the operation of the first control element BE1 to press the brake pedal and if necessary under constant pressure on the first control element BE1 the Build vehicle torque.

Darüber hinaus kann zusätzlich zur Überwachung des zweiten Bedienelementes BE2 eine Betätigung des vierten Bedienelementes BE4, und zwar des Gangschalthebels bzw. der Fahrstufenwahlhebels (siehe 3) ebenfalls überprüft werden. Eine derartige Überprüfung kann beispielsweise gemeinsam mit der Überwachung der Betätigung des zweiten Bedienelementes BE2 erfolgen. Nach Vorliegen bzw. Auftreten einer Betätigung des zweiten Bedienelementes BE2, ggf. mit einer zeitgleichen Betätigung des vierten Bedienelementes BE4 wird in der zuvor beschrieben Weise ein Lösen der elektrischen Parkbremse EPB vorgenommen.In addition, in addition to the monitoring of the second control element BE2 an actuation of the fourth control element BE4, namely the gearshift lever or the speed selector lever (see 3 ) are also checked. Such a check can be done, for example, together with the monitoring of the operation of the second control element BE2. After the presence or occurrence of an actuation of the second operating element BE2, possibly with a simultaneous actuation of the fourth operating element BE4, a release of the electric parking brake EPB is carried out in the manner described above.

Optional wird für die Überprüfung der Betätigung des zweiten Bedienelementes BE2 eine in der Speichereinheit MU gespeicherte Zeitspanne Tout(BE2) vorgegeben, deren Ablauf durch die Steuer- und Überwachungsroutine SUR ebenfalls überwacht und hierdurch eine „Timeout"-Funktionalität realisiert wird. Nach Ablauf der vorgegeben Zeitspanne Tout(BE2) wird die Überwachung des zweiten und ggf. des vierten Bedienelementes BE2, BE4 abgebrochen und das Verfahren automatisch zurückgesetzt, d.h. erneut das Vorliegen einer Betätigung des ersten und dritten Bedienelementes BE1, BE3 überwacht. Ein Lösen der elektrischen Parkbremse EPB trotz einer detektierten Betätigung des ersten Bedienelementes BE1 erfolgt nicht. Ein über die optional vorgesehene Anzeigeneinheit dargestellter Betätigungszustand wird ggf. entsprechend aktualisiert. In einer alternativen Ausführungsform (nicht in 3 dargestellt) kann nach Ablauf der vorgegeben Zeitspanne Tout(BE2) auch eine Lösen der elektrischen Parkbremse EPB erfolgen.Optionally, a time interval Tout (BE2) stored in the memory unit MU is preset for checking the actuation of the second control element BE2, the sequence of which is also monitored by the control and monitoring routine SUR and a "timeout" functionality is thereby realized Period Tout (BE2), the monitoring of the second and possibly the fourth control element BE2, BE4 aborted and the process automatically reset, ie again monitors the presence of actuation of the first and third control element BE1, BE3 A release of the electric parking brake EPB despite a If necessary, an actuation state represented by the optionally provided display unit is possibly updated in accordance with an alternative embodiment (not in US Pat 3 shown) after the predetermined period of time Tout (BE2) and a release of the electric parking brake EPB done.

Gemäß einer weiteren in 4 dargestellten alternativen Ausführungsform wird zusätzlich zu der in 3 abgebildeten Steuerungsvariante der Ablauf einer zur Überwachung der Betätigung des dritten Bedienelementes BE3 vorgesehenen Zeitspanne Tout(BE3) durch die Steuer- und Überwachungsroutine SUR überprüft, nach dessen Ablauf die Überwachung abgebrochen wird und das Verfahren automatisch an den Anfang zurückgesetzt. Somit wird auch für die Überwachung der Betätigung des dritten Bedienelementes BE3 eine „Timeout"-Funktionalität bereitgestellt.According to another in 4 illustrated alternative embodiment is in addition to the in 3 illustrated control variant of the sequence of a time required for monitoring the operation of the third control element BE3 period Tout (BE3) is checked by the control and monitoring routine SUR, after which the monitoring is aborted and the procedure is automatically reset to the beginning. Thus, a "timeout" functionality is provided for monitoring the operation of the third control element BE3.

Ferner wird bei der in 4 dargestellten Variante zusätzlich zur Überwachung einer Betätigung des zweiten und vierten Bedienelementes BE2, BE4 durch die Steuer- und Überwachungsroutine SUR überprüft, ob der Motor angeschaltet ist.Furthermore, at the in 4 shown variant in addition to monitoring an actuation of the second and fourth control element BE2, BE4 by the control and monitoring routine SUR checks whether the engine is turned on.

Gemäß einer in 5 dargestellten Ausführungsvariante wird zwischen den zwei Bedienpositionen „Drücken" und „Loslassen" des ersten Bedienelementes BE1 unterschieden, und jeweils das Vorliegen der Bedienposition „Drücken" und der Bedienposition „Loslassen" des ersten Bedienelementes separat ausgewertet.According to a in 5 illustrated embodiment is distinguished between the two operating positions "press" and "release" of the first control element BE1, and respectively the presence of the operating position "pressing" and the operating position "release" of the first control element evaluated separately.

Ferner sind bei der in 5 dargestellten Variante zwei Steuerprozeduren parallel zueinander vorgesehen, welche nahezu unabhängig voneinander jeweils zu einem über das Steuersystem SS gesteuerten Lösen der elektrischen Parkbremse EPB führen.Furthermore, at the in 5 illustrated variant two control procedures provided in parallel to each other, which lead almost independently from each other to a controlled via the control system SS release the electric parking brake EPB.

Gemäß der ersten Steuerprozedur wird die Betätigung des dritten Bedienelementes BE3 überwacht und abhängig davon überprüft, ob das erste Bedienelement BE1 die Bedienposition „Drücken" aufweist. Wird das Vorliegen der Bedienposition „Drücken" des ersten Bedienelementes BE1 durch die Steuer- und Überwachungsroutine SUR detektiert, so wird im Anschluss daran die Betätigung des vierten Bedienelementes BE4 bei angeschalteten Motor überwacht. Ist der Motor angeschaltet und liegt eine Betätigung des Schalthebels bzw. Fahrstufenwahlhebels vor, so wird eine zeitlich verzögerte Erzeugung und/oder Übertragung des zur Erzeugung der Stellkraft F vorgesehenen Steuersignals ss durchgeführt. Nach Ablauf einer in der Speichereinheit MU des Steuersystems SS gespeicherten Verzögerungszeitdauer Tver wird das Steuersignal ss an die Elektro motor-Getriebeeinheit EGE zum Erzeugen einer Stellkraft F zum Lösen der elektrischen Parkbremse EPB übertragen.According to the first Control procedure becomes the actuation the third control element BE3 monitored and dependent it checks if that first operating element BE1 has the operating position "pressing." If the presence of the operating position is "pressing" of the first operating element BE1 through the control and monitoring routine SUR detected, then the operation of the fourth Control element BE4 monitored with the motor switched on. Is the engine switched on? and is an actuation of the shift lever or speed selector lever before, so is a time delayed Generation and / or transmission of the provided for generating the force F control signal ss performed. To Sequence of stored in the memory unit MU of the control system SS Delay period Tver is the control signal ss to the electric motor gear unit EGE for generating a force F for releasing the electric parking brake EPB transmitted.

Hierdurch wird die elektronische Parkbremse EPB zeitlich verzögert nach der Betätigung zumindest des ersten Bedienelementes BE1, insbesondere dessen „Drücken" gelöst. In einer alternativen Ausführung wird die Lösegeschwindigkeit reduziert. Dies ermöglicht ein Lösen der elektrischen Parkbremse EPB nach Vorliegen zumindest einer einmaligen Betätigung des ersten Bedienelementes BE1 unabhängig von der Betätigung der weiteren Bedienelementen BE2-BE4, jedoch nach Ablauf einer vorgegeben Verzögerungszeitdauer.hereby the electronic parking brake EPB is delayed in time the operation solved at least the first control element BE1, in particular its "pressing." In one alternative version becomes the dissolution rate reduced. this makes possible a release the electric parking brake EPB after having at least one unique activity the first control element BE1 regardless of the operation of the other control elements BE2-BE4, but after a specified delay time has expired.

Gemäß der zweiten Steuerprozedur wird optional das Vorliegen der Bedienposition „Drücken" des ersten Bedienelementes BE1 überwacht und nach einer Detektion der Bedienposition „Drücken" die Betätigung des zweiten Bedienelementes BE2, und zwar des Gaspedals überprüft. Liegt eine Betätigung des Gaspedals vor, so wird nochmals das Vorliegen der Bedienposition „Drücken" des ersten Bedienelementes BE1 ermittelt und nach dessen Detektion ein „Loslassen" des ersten Bedienelementes BE1 überwacht. Nach erfolgtem „Loslassen" des ersten Bedienelementes BE1 wird ein Lösen der elektrischen Parkbremse durch die Steuereinheit CU eingeleitet.According to the second Control procedure is optionally the presence of the operating position "pressing" the first control element BE1 monitored and after a detection of the operating position "pressing" the actuation of the second operating element BE2, namely the accelerator pedal checked. Lies an operation of the accelerator pedal, so again is the presence of the operating position "pressing" of the first control element BE1 determined and monitored by the detection of a "release" of the first control element BE1. After "releasing" the first operating element BE1 becomes a release the electric parking brake initiated by the control unit CU.

Die in 5 dargestellte erste und zweite Steuerprozedur ermöglicht dem Fahrer des Fahrzeuges ein unverzügliches Lösen der elektrischen Parkbremse EPB eines an einem Gefälle befindlichen Fahrzeuges durch Lösen des Bremspedals sowie den Aufbau eine Fahrzeugmomentes im Falle eines an einer Steigung befindlichen Fahrzeuges.In the 5 illustrated first and second control procedure allows the driver of the vehicle immediate release of the electric parking brake EPB a vehicle located on a slope by releasing the brake pedal and the structure of a vehicle torque in the case of a vehicle located on a slope vehicle.

Über eine im Fahrzeug vorgesehene Neigungssensoreinheit kann beispielsweise zusätzlich die aktuelle Neigung des Fahrzeuges ermittelt werden, welche durch das Steuersystem SS ausgewertet wird. Abhängig von der mittels der Neigungssensoreinheit ermittelten Neigung des Fahrzeuges kann beispielsweise eine der in den unterschiedlichen Ablaufdiagrammen (2-5) dargestellten Varianten der Steuerung über die Steuer- und Auswerteroutine SUR ausgewählt werden.By way of an inclination sensor unit provided in the vehicle, it is additionally possible, for example, to ascertain the current inclination of the vehicle, which is evaluated by the control system SS. Depending on the inclination of the vehicle determined by means of the inclination sensor unit, it is possible, for example, for one of the in the different flow charts ( 2 - 5 ) variants of the control over the control and evaluation routine SUR are selected.

Aus Sicherheitsgründen wird in einer bevorzugten Ausführungsform nach Betätigung des ersten Bedienelementes BE1 eine Sicherheitsüberprüfung des hierdurch erzeugten ersten Zustandssignals s1 vorgenommen, um eine Auswertung eines fehlerhaft erzeugte ersten Zustandssignals s1 vermeiden zu können.Out security is in a preferred embodiment after operation of the first control element BE1 a security check of the thus generated first state signal s1 made to an evaluation of a to avoid erroneously generated first state signal s1.

Mittels dem beschriebenen Steuersystem SS können aufwendige und kostenintensive Automatikfunktionen einer elektrischen Parkbremse EPB eingespart werden. Die durch das Steuersystem SS durch Auswertung der Bedienpositionen unterschiedlicher Bedienelemente BE1-BE4 realisierte Anfahrhilfe gewährleistet einen rechtzeitigen Aufbau des zum Anfahren an einer Steigung erforderliche Fahrzeugmomentes.through The described control system SS can be complex and costly Automatic functions of an electric parking brake EPB saved become. The by the control system SS by evaluation of the operating positions different controls BE1-BE4 realized traction help guaranteed a timely construction of the required to start on a slope Vehicle moment.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen und Modifikationen möglich sind, ohne dass das der Erfindung zugrunde liegende Gedanke verlassen wird.The The invention has been described above with reference to an exemplary embodiment. It is understood that numerous changes and modifications are possible, without departing from the idea underlying the invention becomes.

BMUBMU: BremsenmechanikeinheitBrake mechanism unit
CUCU: Steuereinheitcontrol unit
BE1BE1: erstes Bedienelementfirst operating element
BE2BE2: zweites Bedienelementsecond operating element
BE3BE3: drittes Bedienelementthird operating element
BE4BE4: viertes Bedienelementfourth operating element
EBPEBP: elektrische Parkbremseelectrical parking brake
FF: Stellkraftforce
MUMU: Speichereinheitstorage unit
RR: Räderbikes
SURSUR: Steuer- und ÜberwachungsroutineTax- and monitoring routine
SSSS: Steuersystemcontrol system
SZSSZS: Seilzugsystemcable system
Tout(x)Tout (x): vorgegebene Zeitspannespecified Period of time
TverTver: VerzögerungszeitdauerDelay period
ssss: Steuersignalcontrol signal
s1s1: erstes Zustandssignalfirst state signal
s2s2: zweites Zustandssignalsecond state signal
s3s3: drittes Zustandssignalthird state signal
s4s4: viertes Zustandssignalfourth state signal

Claims

Method for the controlled release of at least one electric parking brake (EPB) of a vehicle, in which the release of the electric parking brake (EPB) is controlled as a function of the manual actuation of at least one first operating element (BE) provided in the vehicle, characterized in that after a manual actuation In addition, the manual operation of at least one further operating element (BE2, BE3) is monitored in addition to the first operating element (BE1) and the electric parking brake (EPB) is at least partially released depending on a detection of at least one manual actuation of the further operating element (BE2, BE3).

Method according to claim 1, characterized in that that manual operation at least one second, third and / or fourth control element (BE2, BE3, BE4) monitored becomes.

Method according to claim 2, characterized in that that as an actuation the first to fourth control element (BE1, BE2, BE3, BE4) the Presence of a predetermined operating position of the first to fourth Control element (BE1, BE2, BE3, BE4) is monitored.

Method according to claim 3, characterized that dependent from the presence of at least one predetermined operating position of the first to fourth control element (BE1, BE2, BE3, BE4) the electrical Parking brake (EPB) solved becomes.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the currently present operating position of the first to fourth control element (BE1, BE2, BE3, BE4) a first to fourth state signal (s1-s4) is displayed.

Method according to claim 4, characterized in that that the first to fourth state signal (s1-s4) via a Control system (SS) are evaluated.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized that the electric parking brake (EPB) is released with a time delay and / or the dissolution rate the electric parking brake (EPB) is reduced.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that a parking force (F) is generated by the electronic parking brake (EPB) for controlling a brake mechanism unit (BMU) is generated, wherein the amount of generated force (F) depends on one by the control system (SS) generated control signal (ss) is.

Method according to one of claims 2 to 7, characterized that as a second control element (BE2) the operation of a provided in the vehicle Gas pedals monitored becomes.

Method according to one of claims 2 to 8, characterized that as a third control element (BE3) the operation of a provided in the vehicle Brake pedals monitored becomes.

Method according to one of claims 2 to 9, characterized that as fourth control element (BE4) the operation of a provided in the vehicle Gear lever or speed selector lever is monitored.

Method according to one of claims 1 to 10, characterized that for at least partial dissolution the actuating force (F) generated by the electric parking brake (EPB) is at least partially reduced.

Method according to one of claims 2 to 11, characterized that in the presence of an operation of the second and fourth control element (BE2, BE4) the electrical Parking brake (EPB) solved becomes.

Method according to one of claims 1 to 12, characterized that in addition the operating condition of the engine and / or the inclination of the vehicle evaluated by the control system (SS).

Method according to one of claims 1 to 13, characterized in that the operating state of the first and each further Bedienele Mentes (BE1-BE4) and / or the operating state of the electric parking brake (EPB) is displayed to the driver of the vehicle.

Method according to one of claims 1 to 14, characterized that for checking the activity the further control element (BE2, BE3, BE4) a period of time (Tout) after which the monitoring of the operation of the further control element (BE2, BE3, BE4) is aborted or the electric parking brake (EPB) solved becomes.

Control arrangement with a control system (SS) for controlled release at least one electronic parking brake (EPB) of a vehicle, in which the release the parking brake (EPB) depends from the manual operation a first control element (BE1) provided in the vehicle is controlled, characterized in that the control system (SS) for monitoring a manual operation at least one further operating element (BE2, BE3) set up is dependent on from a detection of at least one manual operation of the other Operating element (BE2, BE3) the at least one electric parking brake (EPB) at least partially resolved becomes.

Control arrangement according to Claim 16, characterized that the first and a second to fourth operating element (BE1-BE4) with an im Control system (SS) provided control unit (CU) are connected.

Control arrangement according to claim 16 or 17, characterized characterized in that the first operating element (BE1) as a touch, rocker or switching module is formed.

Control arrangement according to one of claims 17 to 18, characterized in that the accelerator pedal, the second control element (BE2) forms.

Control arrangement according to one of claims 17 to 19, characterized in that the brake pedal, the third control element (BE3) forms.

Control arrangement according to one of claims 17 to 20, characterized in that the gear shift lever or the speed selector lever form the fourth operating element (BE4).

Control arrangement according to one of claims 17 to 21, characterized in that one in the control unit (CU) executed Control and monitoring routine (SUR) is provided.