DE102006018658A1

DE102006018658A1 - Verfahren und Einrichtung zur zeitlichen begrenzten Anpassung der Fahreigenschaften eines Fahrzeuges durch Veränderung einer Fahrzeugkonfiguration

Info

Publication number: DE102006018658A1
Application number: DE102006018658A
Authority: DE
Inventors: Werner Steiner; Michael Beuschel
Original assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH
Current assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date: 2006-04-21
Filing date: 2006-04-21
Publication date: 2007-10-25

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zeitlich begrenzten Anpassung der Fahreigenschaften eines Fahrzeuges mit den Schritten: - Detektion von Umgebungsinformationen, - Erkennung einer potentiellen Gefahrensituation für das Fahrzeug (1), - Ermittlung einer Fahrkonfiguration mit speziell an die Gefahrensituation angepassten der Fahreigenschaften des Fahrzeuges, - Ansteuerung einer durch Ansteuersignale einstellbaren Fahrwerkseinrichtung (UU) auf Basis des Ermittlungsergebnisses zur Einstellung der angepassten Fahrzeugkonfiguration und - Überprüfung des Endes der potentiellen Gefahrensituation.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur zeitlich begrenzten Anpassung der Fahreigenschaften eines Fahrzeuges gemäß Anspruch 1 und eine Einrichtung zur Veränderung einer Fahrzeugkonfiguration gemäß Anspruch 9 sowie eine Verwendung einer Einrichtung zur Veränderung einer Fahrzeugkonfiguration zur Verbesserung der Fahreigenschaften eines Fahrzeuges gemäß Anspruch 15.
Aus dem Stand der Technik sind Systeme bekannt, bei denen aufgrund von Informationen eines Umgebungserfassungssystems oder von geeigneten Sensoren ein Eingriff in eine Fahrzeugkonfiguration, wie insbesondere in eine Federungs- und/oder Dämpfungseinrichtung, derart erfolgt, dass das Fahrzeug besser auf einen Aufprall (Crash) und dessen Folgen eingestellt wird.
So sind aus der WO 99/38718 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges mit einer Federungs- und einer Dämpfungseinrichtung und mit einem elektronischen Steuergerät bekannt, bei dem bei Anliegen eines außerhalb des regulären Fahrbetriebes liegenden Beschleunigungssignals eines Aufprallsensors die Federungs- und/oder Dämpfungseinrichtung zumindest für einzelne Räder verhärtet oder gesperrt wird, um Aufschaukeleffekte, die durch den Stoß einer Kollision entstehen können, zu vermeiden.
Aus der DE 103 37 620 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einem Pre-Safe-System bekannt, welches wenigstens eine Umgebungs-Erkennungseinrichtung in Form einer Abstandssensorik und eine Federungs- und Dämpfungseinrichtung aufweist, wobei die Federungs- und Dämpfungseinrichtung in Abhängigkeit der von der Fahrzeugumgebungs- Erkennungseinrichtung aufgenommenen und in einer Datenauswerteeinrichtung ausgewerteten Signale ansteuerbar ist, um mittels einer ansteuerbaren aktiven Fahrwerksregelung eine für die jeweilige Aufprallsituation vordefinierte Fahrzeugniveauverstellung durchzuführen.
Auch aus der DE 103 32 935 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einem Pre-Safe-System bekannt, welches wenigstens eine Umgebungs-Erkennungseinrichtung in Form einer Abstandssensorik und eine Federungs- und Dämpfungseinrichtung aufweist, wobei die Federungs- und Dämpfungseinrichtung in Abhängigkeit der von der Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinrichtung aufgenommenen und in einer Datenauswerteeinrichtung ausgewerteten Signale ansteuerbar ist. Hier wird mittels einer ansteuerbaren aktiven Fahrwerksregelung bei einem zu erwartenden Aufprall auf einen Seitenschwellerbereich des Fahrzeuges ein einem Kippmoment des Kraftfahrzeuges in Richtung des Kollisionsobjektes entgegenwirkendes Moment aufgebracht.
Die DE 103 52 212 A1 beschreibt ein Fahrzeug mit einer Radaufhängung für jedes Fahrzeugrad, bei dem eine Federungs- und/oder Dämpfungseinrichtung jeweils zwischen der Radaufhängung und dem Fahrzeugaufbau angeordnet ist. Weiterhin besitzt das Fahrzeug eine Sensoreinrichtung in Form von Radar-, Infrarot-, oder Laser-Sensoren oder Kameras mit Bildverarbeitung zur Erfassung von vorbestimmten Unfallparametern, insbesondere von vorbestimmten Kollisionsparametern eines potentiellen Kollisionsgegners, wie Bewegungsrichtung, Abstand, Geschwindigkeit, Objektwinkel und geometrischer Parameter des Objekts, als Unfallsignal im Vorfeld eines eventuellen Unfalls. Eine Steuereinrichtung verarbeitet das Unfallsignal in ein Steuersignal zur Ansteuerung einer Hubeinrichtung, mittels der eine Anhebung und/oder Absenkung des Fahrzeugaufbaus in eine optimale Unfallposition erfolgt.
Ziel der oben erläuterten Systeme ist es, im Falle bzw. im Zeitpunkt eines Unfalles die Fahrzeugkonfiguration derart auszurichten, dass ein optimaler Unfallschutz bei einem Crash erreicht wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, ein Verfahren zur zeitlich begrenzten Anpassung der Fahreigenschaften eines Fahrzeuges, eine Einrichtung zur Veränderung einer Fahrzeugkonfiguration sowie eine Verwendung einer Einrichtung zur Veränderung einer Fahrzeugkonfiguration zur Verbesserung der Fahreigenschaften eines Fahrzeuges vorzuschlagen, die gegenüber dem eingangs erläuterten Stand der Technik verbessert sind.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur zeitlich begrenzten Anpassung der Fahreigenschaften eines Fahrzeuges mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und eine Einrichtung zur Veränderung einer Fahrzeugkonfiguration mit den Merkmalen nach Anspruch 9 sowie eine Verwendung einer Einrichtung zur Veränderung einer Fahrzeugkonfiguration zur Verbesserung der Fahreigenschaften eines Fahrzeuges mit den Merkmalen nach Anspruch 15 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, nicht nur das Verhalten eines Fahrzeugs bei Crashereignissen zu verbessern, wie es aus den eingangs erläuterten Druckschriften hervorgeht, sondern bereits im Vorfeld einer potentiellen Gefahrensituation Maßnahmen zu ergreifen, die zu einer Vermeidung eines Schadensereignisses für das Fahrzeug und/oder dessen Insassen dienen, insbesondere um das Umkippen des Fahrzeugs bei Ausweichmanövern zu verhindern. Durch die Erfindung wird es ermöglicht, bereits im Vorfeld einer potentiellen Gefahrensituation Maßnahmen zu ergreifen, mit denen ein Schadensereignis vermieden werden kann, und nicht nur die Auswirkungen eines Schadensereignisses gemindert werden können wie beim eingangs erläuterten Stand der Technik.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist ein Verfahren zur zeitlich begrenzten Anpassung der Fahreigenschaften eines Fahrzeuges mit den Schritten vorgesehen:

– Detektion von Umgebungsinformationen,
– Erkennung einer potentiellen Gefahrensituation für das Fahrzeug,
– Ermittlung einer Fahrkonfiguration mit speziell an die Gefahrensituation angepassten der Fahreigenschaften des Fahrzeuges,
– Ansteuerung einer durch Ansteuersignale einstellbaren Fahrwerkseinrichtung auf Basis des Ermittlungsergebnisses zur Einstellung der angepassten Fahrzeugkonfiguration und
– Überprüfung des Endes der potentiellen Gefahrensituation.

Dieses Verfahren ermöglicht eine dynamische Anpassung der Fahreigenschaften des Fahrzeuges an die jeweilige Fahrsituation, insbesondere in potentiellen Gefahrensituationen, so dass jeweils zeitlich begrenzt eine Anpassung der Fahreigenschaften durch eine zeitlich begrenzte Änderung der Fahrzeugkonfiguration, speziell der Fahrkonfiguration des Fahrzeuges, erfolgt, die anschließend – beispielsweise in definierten zeitlichen Abständen, kontinuierlich oder gesteuert über Schwellwerte – überprüft wird.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen werden, dass die Überprüfung des Endes der potentiellen Gefahrensituation mit Hilfe einer Kontrollschleife erfolgt.
Die Änderung der Fahrzeugkonfiguration betrifft also die Fahreigenschaften des Fahrzeuges und wird dabei aber so eingestellt, dass die entsprechende Konfiguration an eine Fahrsituation des Fahrzeuges angepasst ist, also ausgerichtet auf eine Fortführung des Fahrweges bzw. eine Beibehaltung des Fahrzustandes des Fahrzeuges, im Gegensatz zu einer für eine Aufprallsituation optimierten Aufprallkonfiguration des Fahrzeuges. Es wird also zeitlich begrenzt eine an potentielle Gefahrensituation angepasste Fahrkonfiguration eingestellt, die sich von einer normalen, durchschnittlichen Fahrkonfiguration einerseits, aber auch von einer Ruhe- oder Parkkonfiguration wie auch von einer Aufprallkonfiguration andererseits unterscheidet. Für den Fachmann ist klar, dass sich für eine Anpassung der Fahreigenschaften bevorzugt andere Werte- und Parameterbereiche für die Einstellung der Fahrzeugkonfiguration ergeben als für eine Aufprallsituation, wie die extremen Maßnahmen zeigen, die der vorgenannte Stand der Technik beschreibt. Die im Rahmen der Erfindung vorgesehenen Maßnahmen werden bevorzugt deutlich weniger drastisch ausfallen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen werden, dass auf Basis des Ermittlungsergebnisses, welches im Rahmen des Verfahrens der Ermittlung einer Fahrzeugkonfiguration erhalten wurde, eine Einstellung der Konfiguration einer regelbaren Lenkungs-, Federungs- und/oder Dämpfungseinrichtung, welche zumindest einen Teil der einstellbaren Fahrwerkseinrichtung bildet, erfolgt. Damit kann insbesondere eine verbesserte Spurführung bzw. Lenkbarkeit des Fahrzeuges für die Dauer der potentiellen Gefahrensituation erreicht werden, womit eine bessere Beherrschbarkeit des Fahrzeuges durch den Fahrzeugführer in der Gefahrensituation erreicht wird. Erzielt werden kann insbesondere eine bessere Straßenlage bzw. ein besseres Kurvenverhalten.
Als eine mögliche konkrete Maßnahme kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen werden, dass eine angemessene Absenkung des Schwerpunktes des Fahrzeuges erfolgt. Alternativ oder zusätzlich kann aber auch vorgesehen werden, dass eine angemessene Verhärtung der Dämpfungseigenschaften der Fahrwerkseinrichtung erfolgt.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen werden, dass ein Vergleich der detektierten Umgebungsinformationen mit historischen und/oder vorgespeicherten Umgebungsinformationen erfolgt. Die Erkennung einer potentiellen Gefahrensituation für das Fahrzeug kann dann auf Basis des Vergleichsergebnisses erfolgen. Es kann dazu beispielsweise vorgesehen werden, dass auf Basis der Umgebungsinformationen bzw. des Vergleichsergebnisses der Umgebungsinformationen zur Erkennung einer potentiellen Gefahrensituation eine Objekterkennung durchgeführt wird. Damit kann sichergestellt werden, dass bei Erkennung bestimmter Objekte wie entgegenkommende Fahrzeuge oder Fußgänger eine entsprechend angepasste Reaktion erfolgen kann und auch zwischen verschiedenen Arten und Klassen von Gefahrensituationen unterschieden werden kann, die z.B. unterschiedliche Arten von Maßnahmen und unterschiedliche Reaktionszeiten erforderlich machen. Zur Objekterkennung kann eine geeignete – beispielsweise elektromagnetische – Objekterfassung und datenverarbeitungstechnische Objekterkennung durchgeführt werden. Die Objekterkennung kann prinzipiell aber auch unabhängig von historischen und/oder vorgespeicherten Umgebungsinformationen erfolgen.
Alternativ oder zusätzlich kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen werden, dass zur Erkennung einer potentiellen Gefahrensituation eine Abstands- und/oder Lageerkennung durchgeführt wird. Hierzu kann beispielsweise eine herkömmliche Abstands- bzw. Lagesensorik verwendet werden. Diese Abstands- und/oder Lageerkennung kann entweder unter Berücksichtigung von historischen und/oder vorgespeicherten Umgebungsinformationen erfolgen oder auch unabhängig davon.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist eine Einrichtung zur zeitlich begrenzten Veränderung einer Fahrzeugkonfiguration vorgesehen, die aufweist

– eine Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinrichtung, die zur Detektion von Umgebungsinformationen ausgebildet ist,
– eine Auswerte-Einrichtung zur Erkennung einer potentiellen Gefahrensituation für das Fahrzeug,
– eine Ermittlungs-Einrichtung zur Ermittlung einer angepassten Fahrkonfiguration zur zeitlich begrenzten Anpassung der Fahreigenschaften des Fahrzeuges an die Gefahrensituation, die mit der Auswerte-Einrichtung datentechnisch integriert ist,
– eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung einer durch Ansteuersignale einstellbaren Fahrwerkseinrichtung auf Basis des Ermittlungsergebnisses zur Einstellung der angepassten Fahrzeugkonfiguration, die mit der Ermittlungs-Einrichtung datentechnisch integriert ist und
– eine Einrichtung zur Überprüfung des Endes der potentiellen Gefahrensituation.

Diese Einrichtung zur Veränderung einer Fahrzeugkonfiguration, speziell der Fahrkonfiguration des Fahrzeuges, ist also erfindungsgemäß so ausgebildet, dass eine zeitlich begrenzte, dynamische Anpassung der Fahreigenschaften des Fahrzeuges an die jeweilige Fahrsituation erfolgt, insbesondere in potentiellen Gefahrensituationen, so dass jeweils zeitlich begrenzt die Fahrzeugkonfiguration in einen Zustand versetzt wird, durch den eine Anpassung der Fahreigenschaften an die potentiellen Gefahrensituationen möglich wird.
Dabei kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, dass die Einrichtung zur Überprüfung des Endes der potentiellen Gefahrensituation als Kontrollschleife ausgebildet ist.
Die Änderung der Fahrzeugkonfiguration betrifft also wie auch beim erfindungsgemäßen Verfahren die Fahreigenschaften des Fahrzeuges und es wird die Fahrzeugkonfiguration dabei immer so eingestellt, dass die entsprechende Konfiguration an eine Fahrsituation des Fahrzeuges angepasst ist, also ausgerichtet auf eine Fortführung des Fahrweges bzw. eine Beibehaltung des Fahrzustandes des Fahrzeuges, im Gegensatz zu einer für eine Aufprallsituation optimierten Aufprallkonfiguration des Fahrzeuges. Für die Werte- und Parameterbereiche für die Einstellung der Fahrzeugkonfiguration gilt grundsätzlich das gleiche wie bereits zum erfindungsgemäßen Verfahren ausgeführt wurde.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die einstellbare Fahrwerkseinrichtung eine regelbare Lenkungs-, Federungs- und/oder Dämpfungseinrichtung beinhaltet.
Weitere Teil-Einrichtungen dieses erfindungsgemäßen Gegenstandes, speziell die Teil-Einrichtungen, die zu einer Erfassung, Auswertung und/oder Speicherung von Daten dienen, sind gemäß einer Ausführungsform der Erfindung datentechnisch integriert. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung bedeutet dies, dass die entsprechenden Einrichtungen entweder jeweils als baulich separate Einrichtungen ausgebildet sein können, die datentechnisch miteinander in Verbindung stehen über Datenverbindungen, die draht- oder fasergebunden oder drahtlos ausgebildet sein können. Alternativ können aber einige oder alle der Teil-Einrichtungen auch teilweise oder ganz in elektronischen oder monolithischen Modulen baulich integriert sein, wobei die datentechnischen Verbindungen dann innerhalb dieser Module realisiert sind.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die Einrichtung insbesondere einen Datenspeicher zur Speicherung von historischen und/oder vorgespeicherten Umgebungsinformationen und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich der detektierten Umgebungsinformationen mit historischen und/oder vorgespeicherten Umgebungsinformationen aufweisen, die mit dem Datenspeicher und der Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinrichtung datentechnisch integriert ist. Die Erkennung einer potentiellen Gefahrensituation für das Fahrzeug kann dann durch die Auswerte-Einrichtung auf Basis des Vergleichsergebnisses erfolgen. Dazu ist die Auswerte-Einrichtung bevorzugt mit der Vergleichseinrichtung datentechnisch integriert.
Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass eine Einrichtung zur Objekterkennung mit der Vergleichseinrichtung datentechnisch integriert ist. Alternativ oder zusätzlich kann aber auch vorgesehen sein, dass eine Einrichtung zur Abstands- und/oder Lageerkennung mit der Vergleichseinrichtung datentechnisch integriert ist. Zu Details wird auf die vorgenannten Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen.
Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung betrifft die Verwendung einer Einrichtung zur Veränderung einer Fahrzeugkonfiguration, aufweisend

– eine Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinrichtung zur Detektion von Umgebungsinformationen,
– eine Auswerte-Einrichtung zur Erkennung einer potentiellen Gefahrensituation für das Fahrzeug,
– eine Ermittlungs-Einrichtung zur Ermittlung einer angepassten Fahrkonfiguration,
– eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung einer durch Ansteuersignale einstellbare Fahrwerkseinrichtung und
– eine Einrichtung zur Überprüfung des Endes der potentiellen Gefahrensituation

Diese spezielle Verwendung zielt also auf eine zeitlich begrenzten Anpassung der Fahreigenschaften eines Fahrzeuges und die Fahrzeugkonfiguration, speziell die Fahrkonfiguration des Fahrzeuges, und wird dabei so eingestellt, dass die entsprechende Konfiguration an eine Fahrsituation des Fahrzeuges angepasst ist, also ausgerichtet auf eine Fortführung des Fahrweges bzw. eine Beibehaltung des Fahrzustandes des Fahrzeuges, im Gegensatz zu den im Stand der Technik beschriebenen Verwendungen einer Einrichtung zur Veränderung einer Fahrzeugkonfiguration zur Erzeugung einer für eine Aufprallsituation optimierten Aufprallkonfiguration des Fahrzeuges. Für weitere Details gelten sinngemäß die Ausführungen zu den anderen erfindungsgemäßen Gegenständen.
Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.
In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und in der Zeichnung werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen und Abkürzungen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.
Die Zeichnung zeigt in der einzigen:
1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Veränderung der Fahrzeugkonfiguration
In 1 ist schematisch ein Kraftfahrzeug 1 mit Rädern 2 dargestellt, welches sich entlang eines Fahrweges 3, also beispielsweise auf einer Straße, bewegt. Das Kraftfahrzeug 1 weist eine Einrichtung zur zeitlich begrenzten Veränderung der Fahrzeugkonfiguration gemäß der Erfindung auf, die folgende Teil-Einrichtungen umfasst:
Eine Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinrichtung (Detection Unit) DU, die zur Detektion von Umgebungsinformationen ausgebildet ist, überwacht die Fahrzeugumgebung auf potentielle Gefahrensituationen wie z.B. das Auftreten von Hindernissen 4 im Fahrweg 3. Diese Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinrichtung DU kann beispielsweise als optische Kamera oder Infrarot-Kamera ausgebildet sein, alternativ oder zusätzlich kann eine Abstands- und/oder Lagesensorik vorgesehen im Rahmen der Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinrichtung DU vorgesehen sein.
Die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinrichtung ist im hier beschriebenen speziellen Ausführungsbeispiel datentechnisch mit einer Vergleichseinrichtung (Comparator Unit) CU zum Vergleich der detektierten Umgebungsinformationen mit historischen und/oder vorgespeicherten Umgebungsinformationen, verbunden, welche wiederum mit einem Datenspeicher (Memory Unit) MU zur Speicherung von historischen und/oder vorgespeicherten Umgebungsinformationen datentechnisch verbunden ist. Prinzipiell ist auch denkbar, die Erfindung ohne eine solche Vergleichseinrichtung CU zu realisieren. Es können im Rahmen des hier beschriebenen Ausführungsbeispiels in dem Datenspeicher historische Umgebungsinformationen abgelegt werden, die entlang des Fahrweges 3 von der Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinrichtung DU aufgenommen wurden, um die typische Charakteristik des Fahrweges 3 zu erfassen und zu analysieren. Alternativ oder zusätzlich können aber auch vordefinierte Umgebungsinformationen vorab im Datenspeicher MU abgelegt werden, die entweder z.B. herstellerseitig einmalig im Datenspeicher MU abgelegt werden oder aber regelmäßig automatisch oder manuell per Datenträger oder auch über drahtlose Datenverbindungen wie mobile Datennetze aktualisiert werden. Diese vorgespeicherten Daten können insbesondere typische Informationen für potentielle Gefahrensituationen enthalten wie eine typische Datencharakteristik von Hindernissen, Fahrzeugen, Personen, Sicht-, Fahrbahn- oder Wetterverhältnissen o.ä.
Mit der Vergleichseinrichtung CU ist eine Auswerte-Einrichtung (Evaluation Unit) EU datentechnisch verbunden, die zur Erkennung einer potentiellen Gefahrensituation für das Fahrzeug (1) auf Basis des Vergleichsergebnisses dient. Dazu ist die Vergleichseinrichtung CU mit einer Einrichtung zur Objekterkennung (Object Recognition Unit) ORU und bevorzugt auch mit einer Einrichtung zur Abstands- und/oder Lageerkennung (Distance and/or Orientation Recognition Unit) DORU datentechnisch verbunden. Somit können durch die Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinrichtung (DU) erfasste Objekte durch Vergleich mit gespeicherten Daten des Datenspeichers MU als solche erkannt werden und diese Information wie auch Rahmendaten wie Lage, Abstand, Relativgeschwindigkeit der erkannten Objekte an die Auswerte-Einrichtung (Evaluation Unit) EU weitergegeben werden, die auf dieser Basis, ggf. unter Zugriff auf weitere Daten des Datenspeichers MU – wie auf typische Datenschemata für Ereignisse wie Hindernisse im Fahrweg 3 oder Gegenverkehr – das Vorliegen einer potentiellen Gefahrensituation erkennen kann.
Eine Ermittlungs-Einrichtung (ConFig.ation Determination Unit) CDU ist mit der Auswerte-Einrichtung EU datentechnisch verbunden und dient zur Ermittlung einer angepassten FahrzeugkonFig.ation, speziell im Rahmen dieses Beispiels einer angepassten FahrkonFig.ation einer einstellbaren Fahrwerkseinrichtung (Undercarriage Unit) UU, zur zeitlich begrenzten Anpassung der Fahreigenschaften des Fahrzeuges an die Gefahrensituation. Dieser Ermittlungs-Einrichtung CDU ist wiederum eine Steuereinrichtung (Vehicle Control Unit) VCU datentechnisch nachgeschaltet, die zur Ansteuerung der durch Ansteuersignale einstellbaren Fahrwerkseinrichtung UU auf Basis des Ermittlungsergebnisses dient. Über diese Steuereinrichtung VCU wird die an die potentielle Gefahrensituation angepassten FahrkonFig.ation bzw. FahrwerkskonFig.ation eingestellt. Dazu kann die einstellbare Fahrwerkseinrichtung UU eine regelbare Lenkungs-, Federungs- und/oder Dämpfungseinrichtung beinhalten, die beispielsweise eine Niveauregulierung des Fahrzeuges (insbesondere durch angemessene, zeitlich begrenzte Absenkung des Schwerpunktes bei Gefahrensituationen) ermöglicht, wie durch den Doppelpfeil in 1 angedeutet. Weiterhin können auch die Dämpfungseigenschaften der Fahrwerkseinrichtung UU verändert werden, z.B. durch angemessene, zeitlich begrenzte Verhärtung der Dämpfung bei Gefahrensituationen. Diese Maßnahmen werden so bemessen und eingestellt, dass das Fahrzeug eine verbesserte Spurführung bzw. Lenkbarkeit erhält, womit eine bessere Stabilität sowie eine bessere Beherrschbarkeit des Fahrzeuges durch den Fahrzeugführer in potentiellen Gefahrensituationen erreicht wird. Damit kann beispielsweise das Umkippen eines Fahrzeuges 1 bei Ausweichlenkmanövern verhindert werden.
Eine Kontrollschleife (Control Loop) CL sorgt für eine wiederholte Abfrage der Vergleichsergebnisse der Vergleichseinrichtung CU durch die Auswerte-Einrichtung EU und dient somit zur Überprüfung, ob bereits ein Ende der potentiellen Gefahrensituation erreicht ist oder ob die potentielle Gefahrensituation weiterhin besteht. Wird ein solches Ende erkannt, dann wird von der Auswerte-Einrichtung EU ein entsprechendes Signal an die Ermittlungs-Einrichtung CDU bzw. Steuereinrichtung VCU übertragen, die dann die an die Gefahrensituation angepasste Einstellung der Fahrwerkseinrichtung UU wieder aufhebt.
Wie in 1 schematisch dargestellt, können beispielsweise die Teil-Einrichtungen Vergleichseinrichtung CU, Datenspeicher MU, Auswerte-Einrichtung EU, Einrichtung zur Objekterkennung ORU, Einrichtung zur Abstands- und/oder Lageerkennung DORU, Ermittlungs-Einrichtung CDU, Steuereinrichtung VCU und Kontrollschleife CL fertigungstechnisch in einem Modul 5 integriert sein, beispielsweise in einer integrierten Schaltung bzw. einem Halbleiter-Bauelement. Es können auch einige der vorgenannten Teil-Einrichtungen funktional in eine einzige Einrichtung integriert sein oder softwaretechnisch realisiert werden.

1: Kraftfahrzeug
2: Räder
3: Fahrweg
4: Hindernis
5: Modul
DU: Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinrichtung (Detection Unit)
CU: Vergleichseinrichtung (Comparator Unit)
MU: Datenspeicher (Memory Unit)
EU: Auswerte-Einrichtung (Evaluation Unit)
ORU: Einrichtung zur Objekterkennung (Object Recognition Unit)
DORU: Abstands- und/oder Lageerkennung (Distance and/or Orientation Recognition Unit)
CDU: Ermittlungs-Einrichtung (Configuration Determination Unit)
UU: einstellbaren Fahrwerkseinrichtung (Undercarriage Unit)
VCU: Steuereinrichtung (Vehicle Control Unit)
CL: Kontrollschleife (Control Loop)

Claims

Verfahren zur zeitlich begrenzten Anpassung der Fahreigenschaften eines Fahrzeuges mit den Schritten: – Detektion von Umgebungsinformationen, – Erkennung einer potentiellen Gefahrensituation für das Fahrzeug (1), – Ermittlung einer Fahrkonfiguration mit speziell an die Gefahrensituation angepassten der Fahreigenschaften des Fahrzeuges, – Ansteuerung einer durch Ansteuersignale einstellbaren Fahrwerkseinrichtung (UU) auf Basis des Ermittlungsergebnisses zur Einstellung der angepassten Fahrzeugkonfiguration und – Überprüfung des Endes der potentiellen Gefahrensituation.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung des Endes der potentiellen Gefahrensituation mit Hilfe einer Kontrollschleife (CL) erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis des Ermittlungsergebnisses eine Einstellung der Konfiguration einer regelbaren Federungs- und/oder Dämpfungseinrichtung, welche zumindest einen Teil der einstellbaren Fahrwerkseinrichtung (UU) bildet; erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Absenkung des Schwerpunktes des Fahrzeuges (1) erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verhärtung der Dämpfungseigenschaften der Fahrwerkseinrichtung (UU) erfolgt.
Verfahren nach Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vergleich der detektierten Umgebungsinformationen mit historischen und/oder vorgespeicherten Umgebungsinformationen erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erkennung einer potentiellen Gefahrensituation eine Objekterkennung durchgeführt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erkennung einer potentiellen Gefahrensituation eine Abstands- und/oder Lageerkennung durchgeführt wird.
Einrichtung zur zeitlich begrenzten Veränderung einer Fahrzeugkonfiguration, aufweisend – eine Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinrichtung (DU), die zur Detektion von Umgebungsinformationen ausgebildet ist, – eine Auswerte-Einrichtung (EU) zur Erkennung einer potentiellen Gefahrensituation für das Fahrzeug (1), – eine Ermittlungs-Einrichtung (CDU) zur Ermittlung einer angepassten Fahrkonfiguration zur zeitlich begrenzten Anpassung der Fahreigenschaften des Fahrzeuges an die Gefahrensituation, die mit der Auswerte-Einrichtung (EU) datentechnisch integriert ist, – eine Steuereinrichtung (VCU) zur Ansteuerung einer durch Ansteuersignale einstellbaren Fahrwerkseinrichtung (UU) auf Basis des Ermittlungsergebnisses zur Einstellung der angepassten Fahrzeugkonfiguration, die mit der Ermittlungs-Einrichtung (CDU) datentechnisch integriert ist und – eine Einrichtung (CL) zur Überprüfung des Endes der potentiellen Gefahrensituation.
Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass Einrichtung (CL) zur Überprüfung des Endes der potentiellen Gefahrensituation als Kontrollschleife ausgebildet ist.
Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die einstellbare Fahrwerkseinrichtung (UU) eine regelbare Lenkungs-, Federungs- und/oder Dämpfungseinrichtung beinhaltet.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Datenspeicher (MU) zur Speicherung von historischen und/oder vorgespeicherten Umgebungsinformationen vorgesehen ist und eine Vergleichseinrichtung (CU) zum Vergleich der detektierten Umgebungsinformationen mit historischen und/oder vorgespeicherten Umgebungsinformationen vorgesehen ist, die mit dem Datenspeicher (MU), der Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinrichtung (DU) und der Auswerte-Einrichtung (EU) datentechnisch integriert ist.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zur Objekterkennung (ORU) vorgesehen ist.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zur Abstands- und/oder Lageerkennung (DORU) vorgesehen ist.
Verwendung einer Einrichtung zur Veränderung einer Fahrzeugkonfiguration, aufweisend – eine Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinrichtung (DU) zur Detektion von Umgebungsinformationen ausgebildet ist, – eine Auswerte-Einrichtung (EU) zur Erkennung einer potentiellen Gefahrensituation für das Fahrzeug (1), – eine Ermittlungs-Einrichtung (CDU) zur Ermittlung einer angepassten Fahrkonfiguration, – eine Steuereinrichtung (VCU) zur Ansteuerung einer durch Ansteuersignale einstellbare Fahrwerkseinrichtung und – eine Einrichtung (CL) zur Überprüfung des Endes der potentiellen Gefahrensituation zur Verbesserung der Fahreigenschaften eines Fahrzeuges.