DE102006014703A1

DE102006014703A1 - Agricultural surface cultivating/processing method, involves analyzing default settings by sensing surface of field by sensor unit, and by evaluating programs depending on density of plant or weed, and transmitting programs to computer

Info

Publication number: DE102006014703A1
Application number: DE200610014703
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl.-Ing. Dr.Dr.H.c. Dreyer
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2006-03-30
Filing date: 2006-03-30
Publication date: 2007-10-04
Also published as: RU2352090C2; RU2007111465A

Abstract

The method involves setting soil cultivation tools corresponding to site-specific plant-and/or weed densities by motor setting units. Default value settings are analyzed by sensing a surface of a field by a sensor unit (18), and by evaluating evaluation programs depending on the density of the plant or the weed. The evaluation programs are transmitted to an on-board computer by the sensor unit, and are saved in a storage medium. An independent claim is also included for a device for executing a method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur optimierten, insbesondere der energiesparenden Kultivierung/Bearbeitung von landwirtschaftlichen Flächen mit einem den Boden durchschneidende und bearbeitende Bodenbearbeitungswerkzeuge aufweisende Gerät.The The invention relates to a method for optimized, in particular the energy-saving cultivation / cultivation of agricultural surfaces with a soil tilling and working tillage tools having device.

Derartige Geräte sind in der Praxis bekannt. Sie werden entweder zur reinen Bodenbearbeitung oder auch in Kombination mit gleichzeitiger Ausbringung des Saatgutes eingesetzt. In der DE 10 2005 052 641 ist eine Sämaschine beschrieben, die Säschare mit seitlichen von den Säscharen abstehenden und den Boden durchschneidenden Flügel aufweist. Die Flügel können durch Verstellung der Tragstiele der Schare mit unterschiedlichen Winkeln zum Boden angestellt werden. In einer flachen Einstellung wird der Boden nur durchschnitten und die Unkrautpflanzen durchtrennt, während in einer Anstellung der Scharflügel mit einem größeren Winkel zur Bodenoberfläche der Boden zusätzlich aufgebrochen, durchwühlt oder umgeworfen wird. Es findet dann eine intensive Bodenbearbeitung und -durchmischung statt.Such devices are known in practice. They are used either for pure tillage or in combination with simultaneous application of the seeds. In the DE 10 2005 052 641 a sowing machine is described which has coulters with lateral projecting from the coulters and the floor cutting through wings. The wings can be adjusted by adjusting the support stems of the shares with different angles to the ground. In a shallow setting, the soil is only cut through and the weed plants severed, while in a position of the flock, with a greater angle to the soil surface, the soil is additionally broken up, ravaged or overturned. There is then an intensive tillage and mixing instead.

Auf Stellen des zu bearbeitenden Feldes, welches mit relativ wenig Unkraut besetzt ist, ist nur ein Durchschneiden des Bodens und ein Durchtrennen der Unkräuter erwünscht, während auf Stellen des Feldes, an denen ein größerer bzw. starker Unkrautsatz vorherrscht, eine intensivere Bodenbearbeitung erwünscht ist.On Make the field to be processed, which with relatively little weed is occupied, is just a cutting of the soil and a severing of the weeds he wishes, while on areas of the field where a larger or strong weed set prevails, a more intensive tillage is desired.

Bisher muss der Landwirt bzw. der Schlepperfahrer von Hand entsprechend seiner visuellen Feststellung während der Fahrt das Gerät entsprechend steuern und die Scharflügel der Schare entsprechend des Unkrautbesatzes anstellen. Hierzu ist es erforderlich, dass nur Fachkräfte diese Arbeit ausführen können.So far the farmer or the tractor driver must hand by hand his visual statement during drive the device control accordingly and the coulters of the coulters accordingly to start the weed trimming. For this it is necessary that only skilled workers do this work can.

Durch die DE 689 17 436 T2 ist eine Vorrichtung zum Ausbringen von flüssigen chemischen Pflanzenbehandlungsmitteln auf landwirtschaftlichen Flächen bekannt geworden. Dieses Gerät weist ein Spritzgestänge auf. Das Spritzgestänge ist in Abständen mit Ausbringdüsen besetzt, denen über eine Zuführ- und Dosiereinrichtung die auszubringenden flüssigen Pflanzenschutzmittel in einstellbarer Weise zugeführt werden. Vor den Düsen sind Sensormittel zur Ermittlung des ortsspezifischen Pflanzen- und Unkrautbesatzes angeordnet. Mittels dieser Sensormittel ist es möglich, den Pflanzen- und Unkrautbesatz zu ermitteln und entsprechend des Pflanzen- und Unkrautbesatzes die Ausbringung der Pflanzenschutzmittel zu steuern.By the DE 689 17 436 T2 has become known an apparatus for applying liquid chemical plant treatment agents on agricultural land. This device has a sprayer boom. The spray boom is occupied at intervals with applicator nozzles, which are supplied via a feeding and metering device, the auszubringenden liquid pesticides in an adjustable manner. Sensor means for determining the location-specific plant and weed stocking are arranged in front of the nozzles. By means of these sensor means it is possible to determine the plant and weed stocking and to control the application of the plant protection products according to the plant and weed stocking.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bodenbearbeitungswerkzeuge mit einem den Pflanzen- und Unkrautbesatz entsprechenden Wirkungsgrad einzustellen und nur die unbedingt erforderliche Arbeitsenergie in die Bodenbearbeitung zur Bekämpfung des Pflanzen- und Unkrautbesatzes zu investieren.Of the Invention is based on the object, the tillage tools with an efficiency corresponding to the plant and weed stocking to adjust and only the essential working energy in the tillage to combat to invest in plant and weed stock.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren gemäß des Anspruches 1 gelöst. Infolge dieser Maßnahmen werden durch die Sensorelemente bei der Überfahrt oder in einer separaten Überfahrt vor dem Bearbeiten des Bodens durch die Bodenbearbeitungswerkzeuge der Pflanzen- und Unkrautbesatz durch Abtasten der Feldoberfläche durch die Sensormittel festgestellt. Entsprechend dieser ermittelten Werte werden die Bodenbearbeitungswerkzeuge von dem Bordcomputer entsprechend der ermittelten Einstellwerte über die Einstellmittel, die von dem Bordcomputer angesteuert werden, eingestellt. Es folgt dann, die so unbedingt erforderliche Bodenbearbeitung, abgestimmt auf den Pflanzen- und Unkrautbesatz an der jeweils zu bearbeitenden Stelle. Hierdurch wird eine energiesparende Bodenbearbeitung erreicht.These The object is achieved by the Method according to the claim 1 solved. As a result of these measures be through the sensor elements at the crossing or in a separate crossing before working the soil through the tillage tools the plant and weed stocking by scanning the field surface through the sensor means detected. According to these determined values become the tillage tools of the on-board computer accordingly the determined settings over the adjustment means, which are controlled by the on-board computer, set. It then follows, the essential soil cultivation, matched to the plant and weed stock at each working body. This will be an energy-saving tillage reached.

In einer Ausführung ist vorgesehen, dass der ortsspezifische Pflanzen- und/oder Unkrautbesatz durch die Sensoren und die sich hieraus ergebenden Einstellwerte für die Bodenbearbeitungswerkzeuge während der Kultivierung/Bearbeitung der landwirtschaftlichen Flächen online ermittelt werden. Infolge dieser Maßnahmen werden direkt online die jeweiligen Einstellwerte von den Sensormitteln und dem Bordcomputer ermittelt und die Bodenbearbeitungswerkzeuge eingestellt. Weiterhin können die Einstellwerte auf einem Speichermedium aufgezeichnet werden. Diese Werte können dann für nachfolgende Bearbeitungsgänge genutzt werden.In an execution it is envisaged that the site-specific plant and / or weed stocking by the sensors and the resulting setting values for the tillage tools during the Cultivation / cultivation of agricultural land online be determined. As a result of these measures will be online directly the respective settings of the sensor means and the on-board computer determined and set the tillage tools. Farther can the setting values are recorded on a storage medium. These values can then for subsequent machining operations be used.

In einer anderen Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass Daten über den ortsspezifischen Pflanzen- und/oder Unkrautbesatz durch die Sensoren in einer separaten Überfahrt über das Feld ermittelt und auf einem Speichermedium aufgezeichnet werden. Infolge dieser Maßnahmen wird zunächst in einer separaten Überfahrt der Pflanzen- und Unkrautbesatz ermittelt und die entsprechenden Daten in einem Speichermedium aufgezeichnet. Entsprechend der ermittelten und aufgezeichneten Daten werden dann die Einstellwerte für die Einstellmittel für die Bodenbearbeitungswerkzeuge ermittelt, so dass die Bodenbearbeitungswerkzeuge entsprechend eingestellt werden können.In another embodiment of the method is provided that data on the site-specific plant and / or weed stocking by the sensors in a separate crossing over the Field determined and recorded on a storage medium. As a result of these measures will first in a separate crossing the plant and weed stock and the corresponding ones Data recorded in a storage medium. According to the determined and recorded data then becomes the set values for the adjustment means for the Tillage tools identified so that the tillage tools can be adjusted accordingly.

Gemäß des Anspruches 6 ist ein Gerät zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen. Mittels dieses Gerätes lässt sich ortsspezifisch entsprechend des jeweiligen Pflanzen- und Unkrautbesatzes der Boden bearbeiten. Hierzu sind die Bodenbearbeitungswerkzeuge durch die Einstellmittel in ihrer Einstellung zum Boden entsprechend der auf den ortsspezifischen Pflanzen- und Unkrautbesatz basierenden Einstellwerten einstellbar. Um das Feld entsprechend dem Pflanzen- und Unkrautbesatz in einfacher Weise mit dem Gerät bearbeiten zu können, ist vorgesehen, dass die Scharflügel bei einem geringen Pflanzen- und/oder Unkrautbesatz mit einem kleineren Winkel zur Bodenoberfläche als bei einem starken Pflanzen- und/oder Unkrautbesatz einstellt werden.According to claim 6, a device for carrying out the method is proposed. By means of this device can be edited site-specific according to the respective plant and weed trimming the soil. For this purpose, the tillage tools by the adjustment in their on adjustable to the ground according to the setting values based on the site-specific plant and weed stock. In order to be able to process the field in a simple manner with the device in accordance with the planting and weeding, it is provided that the flocks are at a smaller angle to the soil surface with a smaller plant and / or weed stocking than with a strong crop and / or weed stocking be adjusted.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigenFurther Details of the invention are the example description and the Drawings to take. Show here

1 ein beispielhaft zu bearbeitendes Feld mit unterschiedlich starkem Unkrautbesatzbereichen in Prinzipdarstellung und 1 an example to be processed field with different strong weed stocking areas in a schematic representation and

2 eine Säschareinheit einer Sämaschine in Seitenansicht und Prinzipdarstellung. 2 a Säschareinheit a seeder in side view and schematic representation.

Die 1 zeigt einen beispielhaften unterschiedlich starken Unkrautbesatz eines Feldes 1. Der nicht schraffierte Bereich 2 des Feldes 1 weist keinen oder nur einen geringen Pflanzen- und Unkrautbesatz auf, während die schraffierten Bereiche 3 einen stärkeren Pflanzen- und/oder Unkrautbesatz aufweisen.The 1 shows an exemplary different weed stocking a field 1 , The non-hatched area 2 of the field 1 has little or no plant and weed stock, while the hatched areas 3 have a greater plant and / or weed stock.

Die Bearbeitung des Feldes 1 wird später erläutert.The editing of the field 1 will be explained later.

Das Feld 1 soll mit einer Sämaschine 4, die Schareinheiten 5 gemäß 2 aufweist, bearbeitet werden. Diese Schareinheiten 5 sind in mehreren Querreihen beabstandet und auf Lücke zueinander angeordnet.The field 1 should with a seeder 4 , the share units 5 according to 2 has to be processed. These share units 5 are spaced in a plurality of transverse rows and arranged in a gap to each other.

Die Sämaschine 4 weist den Rahmen 6 auf, an dem mehrere Säschareinheiten 5 in mehreren Querreihen hintereinander und seitlich versetzt zueinander angeordnet sind. Die Säschareinheit 5 weist das Säschar 7 mit den beidseitig des Scharhalters 8 des Säschares 7 abstehenden und den Boden unterschneidenden Scharflügeln 9 auf. Hinter dem Scharhalter 8 enden die Saatleitungen 10, über die den Säscharen 7 von einer nicht dargestellten Dosiervorrichtung aus einem Vorratsbehälter in dosierter und bekannter Weise Saatgut zugeführt wird. Die Säschare 3 sind mit ihrem Scharhalter 8 an einem Zwischenhalter 11 am Rahmen 6 angelenkt. Zwischen dem Zwischenhalter 11 und dem Scharhalter 8 ist ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder 12 angeordnet, mit dem entsprechend der an einer Anschlagleiste 13 eingestellten Endanschläge 14 der Eingriffswinkel der Scharflügel 9 in den Boden eingestellt werden kann. Diese Einstellung des Eingriffswinkels wird weiter unten näher erläutert. Vor dem Säschar 7 ist an dem Zwischenhalter 11 mittels des Haltearmes 15 die höheneinstellbare Tiefenführungsrolle 16 angeordnet. Zwischen dem Zwischenhalter 11 und dem Haltearm 15 der Tiefenführungsrolle 16 ist die Einstellspindel 17 angeordnet, mittels welchem die Tiefenführungsrolle 16 gegenüber dem Säschar 7 und dem Zwischenhalter 11 eingestellt werden kann. Die Tiefenführungsrolle 16 bestimmt die Eindringtiefe des Säschares 7 bzw. der Scharflügel 9 in den Boden. Hinter dem Säschar 7 kann beabstandet zu dem Säschar 7 und mit dem Säschar 7 fluchtend die Saatandruckrolle 18 angeordnet sein, wie mit gestrichelten Linien angedeutet ist.The seeder 4 shows the frame 6 on, on which several Säschareinheiten 5 are arranged in several transverse rows one behind the other and laterally offset from one another. The coulter unit 5 shows the coulter 7 with the two sides of the Scharhalters 8th of the coulter 7 protruding and undermining the ground Scharflügeln 9 on. Behind the Scharhalter 8th the seed lines end 10 , about the coulters 7 is fed by a metering device, not shown, from a reservoir in metered and known manner seed. The coulters 3 are with their sharekeeper 8th at an intermediate holder 11 at the frame 6 hinged. Between the intermediate holder 11 and the sharekeeper 8th is a double-acting hydraulic cylinder 12 arranged, with the corresponding to a stop bar 13 set limit stops 14 the pressure angle of the flock wings 9 can be adjusted in the ground. This setting of the pressure angle will be explained in more detail below. In front of the coulter 7 is at the intermediate holder 11 by means of the holding arm 15 the height-adjustable depth control roller 16 arranged. Between the intermediate holder 11 and the holding arm 15 the depth control role 16 is the adjusting spindle 17 arranged, by means of which the depth control roller 16 opposite the coulter 7 and the intermediate holder 11 can be adjusted. The depth control roller 16 determines the penetration depth of the coulter 7 or the flock of wings 9 in the ground. Behind the coulter 7 may be spaced apart from the coulter 7 and with the coulter 7 Aligning the seed pressure roller 18 be arranged, as indicated by dashed lines.

Die Säschare 7 sind, wie bereits vor erwähnt, höhenbeweglich am Rahmen 6 der Sämaschine 4 angeordnet und mittels einer nicht dargestellten Aushebevorrichtung aus dem Boden zum Wenden am Feldende und zum Transport der Sämaschine 4 aushebbar.The coulters 7 are, as already mentioned before, height-adjustable on the frame 6 the seeder 4 arranged and by means of a lifting device, not shown, from the ground for turning at the field end and for transporting the seeder 4 be lifted.

An der Sämaschine 4 sind auf der Vorderseite Sensormittel 18 zur Erfassung des Pflanzen- und Unkrautbesatzes des Feldes angeordnet. Diese Sensormittel 18 können auch an dem dass im Ausführungsbeispiel als Sämaschine 4 ausgebildete Gerät ziehenden Schlepper 19 gezogenen Gerät, angeordnet sein. Diese Sensormittel 18 tasten die Feldoberfläche 2, 3 ab und ermitteln den Pflanzen- und Unkrautbesatz. Hierzu übermitteln die Sensormittel 18 die ermittelten Werte an einem Bordcomputer, der die von dem Sensormitteln 18 ermittelten Daten auswertet und den Pflanzen- und Unkrautbesatz 2, 3 somit ermittelt. In dem Speichermedium des Bordcomputers ist ein Auswerteprogramm hinterlegt, über welches der Pflanzen- und Unkrautbesatz 2, 3 des Feldes 1 ermittelt wird. Die jeweiligen Daten werden mit ortsspezifischen Daten, die beispielsweise über ein Ortungssystem ermittelt werden, miteinander verbunden und können so in einem Speichermittel entsprechend zugeordnet abgelegt werden. Das Ortungssystem kann beispielsweise das DGPS-System sein. Der Pflanzen- und Unkrautbesatz 2, 3 kann durch die Sensoren 18 und die sich hieraus ergebenden Einstellwerte für die Bodenbearbeitungswerkzeuge 5 können während der Kultivierung/Bearbeitung der landwirtschaftlichen Fläche online ermittelt werden.At the drill 4 are on the front sensor means 18 arranged for detecting the plant and weed stocking of the field. These sensor means 18 can also on that in the embodiment as a seeder 4 trained device pulling tractor 19 pulled device, be arranged. These sensor means 18 feel the field surface 2 . 3 and determine the plant and weed stock. For this purpose, transmit the sensor means 18 the values determined on an on-board computer, that of the sensor means 18 evaluated data and the plant and weed stock 2 . 3 thus determined. In the storage medium of the on-board computer, an evaluation program is deposited, on which the plant and weed stocking 2 . 3 of the field 1 is determined. The respective data are connected to each other with location-specific data, which are determined, for example, via a location system, and can thus be stored correspondingly allocated in a memory means. The location system may be, for example, the DGPS system. The plant and weed stocking 2 . 3 can through the sensors 18 and the resulting setting values for the tillage tools 5 can be determined online during the cultivation / cultivation of the agricultural area.

Es ist auch möglich, dass die Daten über den ortsspezifischen Pflanzen- oder Unkrautbesatz 2, 3 durch die Sensoren 18 in einer separaten Überfahrt über das Feld 1 ermittelt und auf einem Speichermedium aufgezeichnet werden. In diesem Fall wird dann während der Kultivierung und Bearbeitung des Feldes 1 auf diese abgespeicherten Daten zurückgegriffen.It is also possible that the data on the site-specific plant or weed stock 2 . 3 through the sensors 18 in a separate crossing over the field 1 determined and recorded on a storage medium. In this case, then, during the cultivation and cultivation of the field 1 resorted to this stored data.

Entsprechend der von den Sensormitteln 18 ermittelten Daten über den Pflanzen- und Unkrautbesatz 2, 3 und von dem in dem Bordcomputer hinterlegen Auswerteprogramm ermittelten Daten werden die Einstellwerte ermittelt. Anhand dieser Einstellwerte werden die Scharflügel ortsspezifisch entsprechend des Unkrautbesatzes eingestellt.According to the sensor means 18 determined data on plant and weed stocking 2 . 3 and from that in the on-board computer The evaluation values are determined by the evaluation program. On the basis of these settings, the flock wings are set site-specific according to the weed stocking.

Hierbei kann beispielsweise zwischen zwei Werten gewählt werden, d.h. dass in der mit weniger Unkraut besetzten Fläche 2 die Scharflügel 9 mit einem geringeren Winkel als in dem mit einem größeren Pflanzen- und Unkrautbesatz besetzte Fläche 3 eingestellt werden. Diese erforderlichen Daten für die Anstellwinkel für die Scharflügel 9 werden durch das in dem Bordcomputer hinterlegten Auswerteprogramm ermittelt. Anhand dieser Daten werden die Einstellwerte ermittelt. Anhand dieser Einstellwerte entsprechend werden die Scharflügel 9 ortsspezifisch entsprechend des Unkrautbesatzes 2, 3 eingestellt.In this case, for example, it is possible to choose between two values, ie that in the area occupied by less weeds 2 the flock of wings 9 at a lower angle than in the area occupied by a larger crop and weed stock 3 be set. These required data for the angle of attack for the flock wings 9 are determined by the stored in the on-board computer evaluation program. Based on these data, the setting values are determined. Based on these setting values, the coulter blades become 9 location-specific according to the weed stocking 2 . 3 set.

Die Funktionsweise der unterschiedlichen Anstellung der Scharflügel ist folgende:
Wie bereits vor erwähnt, kann über die Anschläge 14 der Verstellbereich des Scharhalters 8 zur Einstellung des Schnittwinkels der Scharflügel 9 über den doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 12 verändert werden. Somit ist der Eingriffswinkel oder Schnittwinkel der Scharflügel 9 zum Boden veränderbar. Der Eingriffswinkel zum Einziehen des Säschare 7 in den Boden wird, wie 2 mit durchzogenen Linien zeigt, stärker angestellt. Wenn der Scharflügel 9 des Säschares 7 sich in den Boden eingezogen hat, wird über den Hydraulikzylinder 12 der Scharhalter 8 verschwenkt, so dass der Scharflügel 9 in die in mit strichpunktierten Linien eingezeichnete Stellung 9' gelangt. Somit wird der Eingriffswinkel oder Schnittwinkel der Scharflügel 9 zum Einziehen der Scharflügel 9 in den Boden größer eingestellt und nach dem Einzeihen der Scharflügel 9 in den Boden wird der Eingriffswinkel oder Schnittwinkel der Scharflügel 5' kleiner eingestellt. Somit ist nach dem Einziehen der Scharflügel in den Boden zum Einbringen des Saatgutes in den Boden ein kleiner Eingriffs- oder Schnittwinkel für die Scharflügel 9' eingestellt.The operation of the different employment of the flock wings is the following:
As mentioned before, can over the attacks 14 the adjustment range of the coulter holder 8th for adjusting the cutting angle of the blade wings 9 over the double-acting hydraulic cylinder 12 to be changed. Thus, the pressure angle or angle of intersection of the flock wings 9 changeable to the ground. The pressure angle for retracting the coulters 7 in the ground will, how 2 with solid lines shows, stronger employed. If the flock of wings 9 of the coulter 7 has retracted into the ground is via the hydraulic cylinder 12 the coop holder 8th pivoted, leaving the flock of wings 9 in the position shown in dotted lines 9 ' arrives. Thus, the pressure angle or cutting angle of the blade becomes 9 for feeding the flock wings 9 set in the ground larger and after the Einzeihen the Scharflügel 9 into the ground becomes the pressure angle or cutting angle of the blade wing 5 ' set smaller. Thus, after drawing the flock wings into the ground for introduction of the seed into the ground a small engagement or cutting angle for the flock wings 9 ' set.

Des Weiteren lässt sich die Sämaschine auch als Grubber einsetzen, das heißt, es wird kein Saatgut ausgebracht, sondern nur der Boden bearbeitet. Bei dem Einsatz der Sämaschine als Grubber wird ein großer Eingriffswinkel oder Schnittwinkel für die Scharflügel 9 eingestellt, der über die Anschläge 14 vorbestimmbar ist. Mit dem großen Anstellwinkel des Scharflügels 9 wird der Boden stark aufgebrochen und umgeworfen. Hierdurch erfolgt sowohl eine Unkrautbekämpfung wie auch eine aktive Bodenbearbeitung.Furthermore, the seed drill can also be used as a cultivator, that is, no seed is applied, but only the soil processed. When using the drill as a cultivator is a large pressure angle or cutting angle for the coulter blades 9 set that over the stops 14 is predeterminable. With the large angle of attack of the coulter 9 the soil is broken up and overturned. This results in both weed control as well as active tillage.

In nicht dargestellter Weise können die Scharhalter 8 der Schare 5 an einen Querbalken starr befestigt sein. Dieser Querbalken erstreckt sich quer zur Fahrtrichtung, wobei dann an einem Querbalken mehrere Schare 5 angeordnet sind. Dieser Querbalken ist verdrehbar am Rahmen gelagert, so dass der Querbalken mit den Scharhaltern 8 um eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachse verschwenkbar ist. Hierzu sind dann motorische Stellelemente, wie beispielsweise doppeltwirkende Hydraulikzylinder zwischen dem Querbalken und dem Rahmen angeordnet, um den Querbalken zu verdrehen. Diese Verstellung mit Anschlagelementen kann entsprechend der Einzelverstellbarkeit von Scharhaltern gemäß 2 ausgebildet sein.In a manner not shown, the Scharhalter 8th the coulter 5 be rigidly attached to a crossbar. This crossbar extends transversely to the direction of travel, in which case on a crossbar several pairs 5 are arranged. This crossbeam is rotatably mounted on the frame, so that the crossbeam with the coulter holders 8th about a transverse to the direction of travel pivot axis is pivotable. For this purpose, then motor control elements, such as double-acting hydraulic cylinders between the crossbar and the frame are arranged to rotate the crossbar. This adjustment with stop elements can according to the individual adjustability of share holders according to 2 be educated.

Die vorbeschriebene Sämaschine wird wie bereits vor angedeutet, zur Bearbeitung des in 1 dargestellten Feldes eingesetzt. Diese Bearbeitung erfolgt folgendermaßen: Über die Sensormittel 18 wird der Pflanzen- und Unkrautbesatz 2, 3 der Fläche 1 ermittelt. Entsprechend dieser ermittelten Werte wie vor beschrieben werden die Scharflügel 9 der Schare eingestellt. Das Feld 1 wird bahnenweise mit dem Gerät 4 abgearbeitet, wie in 1 schematisch dargestellt ist. In den Bereichen 2 werden die Säschare 9 mit ihren Scharflügeln 9 derart eingestellt, dass die Scharflügel 9 nur einen geringen Winkel zur Bodenoberfläche einschließen, d.h. dass in diesen Bereichen 2, wo ein geringer oder kein Pflanzen- und Unkrautbesatz er Boden nur durchschnitten wird, während in den Teilflächen 3, auf denen sich ein starker bzw. stärkerer Pflanzen- und Unkrautbesatz sich befindet, die Säscharflügel 9' durch die Hydraulikzylinder 12, indem diese von dem Bordcomputer entsprechend angesteuert werden, mit einem größeren Winkel zur Bodenoberfläche eingestellt werden, d.h. der Boden wird hier bearbeitet und durchwühlt, so dass eine intensive Bodenbearbeitung stattfindet. Hierbei erfolgt die Anstellung der Säschare 5 entweder abschnittsweise oder individuell je nach dem wie breit oder in welchem Abstand die jeweils mit mehr oder weniger Unkraut- und Pflanzenbesatz besetzte Fläche 2, 3 ist.The above seed drill is as already indicated before, for processing of in 1 used field shown. This processing is carried out as follows: Via the sensor means 18 becomes the plant and weed stock 2 . 3 the area 1 determined. According to these determined values as described above, the wings of the flock 9 the coulters are set. The field 1 is web-like with the device 4 worked off, as in 1 is shown schematically. In the fields of 2 become the coulters 9 with their wings 9 adjusted so that the flock wings 9 include only a small angle to the ground surface, ie that in these areas 2 where a little or no planting and weed trimming the soil is only cut through while in the sub-areas 3 on which there is a strong or stronger plant and weed stock, the saber wings 9 ' through the hydraulic cylinders 12 by being controlled accordingly by the on-board computer to be set at a greater angle to the ground surface, ie the soil is processed here and ransacked, so that an intensive tillage takes place. Here, the employment of the coulters takes place 5 either in sections or individually depending on how wide or at what distance the each occupied with more or less weed and Pflanzenbesatz surface 2 . 3 is.

Die vorbeschriebene Bearbeitungsweise eines Feldes 1 mit den Unkraut- und Pflanzenbereichen 2 und 3 kann anstelle mit einer Sämaschine auch mit einem Schere mit Schafflügeln aufweisenden Grubber in entsprechender Weise durchgeführt werden.The above-described processing of a field 1 with the weed and plant areas 2 and 3 can be carried out in a similar manner instead of a sowing machine with scissors with sheep blades having cultivator.

Claims

Process for optimized, in particular energy-saving, cultivation / processing of agricultural land ( 1 ) with a soil tilling and working tillage tools ( 7 ) device ( 4 ), whereby the soil-tilling tools working on the soil and working according to the site-specific plant and / or weed stocking ( 2 . 3 ) by means of motorized adjusting elements in their operation and / or intensity are adjustable, wherein the setting values for the adjusting means according to the plant and / or weed stocking ( 2 . 3 ) by scanning the field surface ( 1 ) by means of sensor means ( 18 ) and the evaluation of the sensor means ( 18 ) are transmitted to an on-board computer and can be determined by an evaluation program stored in a storage medium, the tillage tools ( 7 ) via the adjustment means ( 12 ) are adjustable due to the determined set values.

A method according to claim 1, characterized in that the site-specific plant and / or weed stocking ( 2 . 3 ) through the sensors ( 18 ) and the resulting setting values for the tillage tools ( 7 ) during the cultivation / cultivation of agricultural land ( 1 ) are determined online.

Method according to claim 2, characterized in that the setting values are recorded location-specifically on a storage medium become.

Method according to claim 1, characterized in that data on the site-specific plant and / or weed stocking ( 2 . 3 ) through the sensors ( 18 ) in a separate crossing over the field ( 1 ) and recorded on a storage medium.

A method according to claim 4, characterized in that on the basis of the determined and recorded data by an evaluation program, the location-specific setting values for the setting means of tillage tools ( 7 ) be determined.

Device for carrying out the method according to one or more of claims 1 to 5, wherein the device ( 4 ) upright supporting stems ( 8th ) with at their lower ends laterally from the supporting stems ( 8th ) projecting and provided with cutting edges Scharflügel ( 9 ) tillage tools ( 7 ), wherein the support stems ( 8th ) each one transverse to the processing direction of the device ( 4 ) extending pivot axis adjustable and in different positions on the frame ( 6 ) of the device ( 4 ) are arranged, wherein between the supporting stems ( 8th ) and the frame ( 6 ) Adjusting means ( 12 ), characterized in that the tillage tools ( 7 ) by the adjusting means ( 12 ) in their position to the ground according to the site-specific plant and / or weed stocking ( 2 . 3 ) are adjustable.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the coulter wings ( 9 . 9 ' ) with a low plant and / or weed stocking ( 2 . 3 ) with a smaller angle to the soil surface than with a strong plant and / or weed stocking ( 2 . 3 ).