DE102006005262A1

DE102006005262A1 - Quasi-fixed door handle with tactile feedback

Info

Publication number: DE102006005262A1
Application number: DE102006005262A
Authority: DE
Inventors: Dirk MÜLLER; Manfred Rohlfing; Ralf Lennhoff
Original assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Current assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date: 2006-02-02
Filing date: 2006-02-02
Publication date: 2007-08-09
Also published as: EP1816290B1; DE502006006168D1; EP1816290A2; EP1816290A3; ATE458108T1

Abstract

The device (1) has a control unit (8), which operates the closing device (2) during detecting of a pull at a handle (3) in closed door or flap in such a manner that the door or flap is opened. The handle acts on a transmitting mechanism (5), which opposes force to movement caused by pulling on the handle. The transmitting mechanism is formed in such a manner that when the handle is pulled with a force, which is larger or equal than an emergency opening force, the transmission mechanism is moved such that, it operates the closing device, so that the door or flap is opened. The transmitting mechanism is formed in such a manner that when the handle is pulled with a force, which is smaller than the emergency opening force, but sufficient for producing pulling indicating output signal of the sensor (6), the transmitting mechanism is moved in such a manner that a handle movement is performed, which is perceptible to the operator of the handle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen einer Tür oder Klappe, insbesondere einer Tür oder einer Klappe eines Kraftfahrzeugs, wobei die Vorrichtung eine Schließvorrichtung, einen Handgriff (beispielsweise einen Türaußengriff oder einen Heckklappengriff), einen mit dem Handgriff gekoppelten Sensor zum Erfassen eines Ziehens an dem Handgriff durch einen Bediener und eine ein Ausgangssignal eines Sensors empfangende Steuereinrichtung aufweist, wobei die Steuereinrichtung bei Erfassen eines Ziehens am Handgriff bei geschlossener Tür oder Klappe die Schließvorrichtung derart betätigt, daß die Tür oder Klappe geöffnet wird.The Invention relates to a device for opening a door or flap, especially a door or a flap of a motor vehicle, wherein the device has a Closing device, a handle (for example, an outside door handle or a tailgate handle), a sensor coupled to the handle for detecting a drag at the handle by a server and an output signal having a sensor receiving control device, wherein the Control device upon detection of a pull on the handle when closed Door or Flip the locking device operated in such a way that the Door or Flap open becomes.

Eine Türbetätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art, bei der die Schließvorrichtung nicht direkt durch Übertragen einer mechanischen Bewegung von dem Türgriff zu der Schließvorrichtung, sondern indirekt durch Erfassung des Ziehens am Türgriff mit einem Sensor und Betätigen der Schließvorrichtung mit Hilfe einer elektronischen Steuereinrichtung geöffnet wird, bei der somit der Türgriff nur noch insoweit verformt oder bewegt zu werden braucht, wie dies für ein Erfassen des Ziehens durch einen Sensor erforderlich ist, bezeichnet man als feststehenden Türgriff. Der das Ziehen am Türgriff erfassende Sensor kann beispielsweise im Türgriff selbst oder an einem Bauelement innerhalb der Tür (d.h. hinter der Türblechverkleidung), auf das der Türgriff einwirkt, angeordnet sein. Als Sensoren kommen beispielsweise Dehnmeßstreifen in Frage, die eine elastische Verformung eines beim Ziehen am Türgriff verformten Bauelements erfassen. In der Patentanmeldung DE 10 2005 056 845 wird vorgeschlagen, einen Kraftsensor, insbesondere einen piezo-elektrischen Sensor, zwischen einem in das Türinnere hineinragenden Ansatz des Türgriffs und einem Bauelement anzuordnen, das an einem Träger im Inneren der Tür befestigt ist. Die Anordnung eines Sensors an dem Träger im In neren der Tür hat den Vorteil, daß keine Sensor-Zuleitungen in den Türgriff nach außen geführt zu werden brauchen.A door operating device of the type mentioned above, in which the locking device is not opened directly by transmitting a mechanical movement from the door handle to the locking device, but indirectly by detecting the pulling on the door handle with a sensor and actuating the locking device by means of an electronic control device, in which Thus, the door handle only needs to be deformed or moved as far as it is necessary for detecting the pulling by a sensor, referred to as a fixed door handle. The sensor that detects the pulling on the door handle can be arranged, for example, in the door handle itself or on a component inside the door (ie behind the door sheet metal lining) on which the door handle acts. As sensors, for example, strain gages come into question, which detect an elastic deformation of a deformed when pulling the door handle component. In the patent application DE 10 2005 056 845 It is proposed to arrange a force sensor, in particular a piezoelectric sensor, between a protruding into the door interior approach of the door handle and a device which is fixed to a support inside the door. The arrangement of a sensor on the carrier in the interior of the door has the advantage that no sensor leads need to be guided in the door handle to the outside.

Damit sich im Falle eines Ausfalls der Elektronik oder der Spannungsversorgung die Schließvorrichtung einer Tür dennoch öffnen läßt, kann bei einem Türgriff der genannten Art vorgesehen sein, daß der Türgriff auf einen Übertragungsmechanismus einwirkt, der dann, wenn an dem Türgriff mit einer relativ großen Kraft, der sogenannten Notöffnungskraft, gezogen wird, eine mechanische Bewegung des Türgriffs gestattet und die mechanische Bewegung des Türgriffs auf die mechanische Schließvorrichtung überträgt, so daß die Tür geöffnet wird. Ein Türgriff, bei dem eine mechanische Bewegung und eine mechanische Übertragung dieser Bewegung auf die Schließvorrichtung nur dann ermöglicht wird, wenn mit einer (sehr großen) Notöffnungskraft an ihm gezogen wird, soll nachfolgend als quasifeststehender Türgriff bezeichnet werden. Ein solcher quasifeststehender Türgriff wird beispielsweise gebildet, indem derjenige Teil des Übertragungsmechanismus, auf den der Türgriff einwirkt, mit einer sehr starken Rückstellfeder gegen einen Anschlag vorgespannt wird, so daß nur eine relativ große auf den Türgriff wirkende Ziehkraft die Rückstellkraft der starken Feder überwinden kann. Bei üblichen Betätigungskräften zum Öffnen der Tür wird der Türgriff jedoch nicht bewegt, so daß er als feststehend empfunden wird.In order to in the event of a failure of the electronics or the power supply the locking device a door still open lets, can at a door handle be provided of the type mentioned that the door handle on a transmission mechanism which, when applied to the door handle with a relatively large force, the so-called emergency opening force, is pulled, allowing a mechanical movement of the door handle and the mechanical Movement of the door handle transmits to the mechanical locking device, so that the door is opened. One Door handle, in which a mechanical movement and a mechanical transmission this movement on the locking device only then is it possible if with a (very big) Emergency opening power on is drawn to it, will be referred to as a quasi-standing door handle become. Such a quasifeststehender door handle, for example formed by the one part of the transmission mechanism, on the door handle acts, with a very strong return spring against a stop is biased so that only a relatively large one on the door handle acting pulling force the restoring force overcome the strong spring can. At usual Actuating forces to open the Door will be the door handle but not moved, so that he is felt to be fixed.

Nachteilig bei einem quasi-feststehenden Türgriff ist jedoch, daß ein Bediener des Türgriffs beim Öffnen, nachdem er mit einer Kraft an dem Türgriff gezogen hat, die ausreicht, um ein Ausgangssignal des das Ziehen erfassenden Sensors auszulösen, keinerlei unmittelbare Rückmeldung darüber erhält, ob er ausreichend stark an dem Türgriff gezogen hat. Die Rückmeldung erhält der Bediener erst, wenn sich die Tür infolge des Ziehens tatsächlich öffnet.adversely in a quasi-fixed door handle However, that is one Operator of the door handle when opening after he with a force on the door handle has pulled, which is sufficient to give an output of the pulling triggering sensor, no immediate feedback about that gets if he is strong enough on the door handle pulled. The feedback receives the operator only when the door actually opens as a result of the pulling.

Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteil zu vermeiden.task The invention is to avoid this disadvantage.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Öffnen einer Tür oder Klappe weist eine Schließvorrichtung, einen Handgriff (Türgriff oder Griff an einer Klappe), einen mit dem Handgriff gekoppelten Sensor zum Erfassen eines Ziehens an dem Handgriff durch einen Bediener und eine ein Ausgangssignal des Sensors empfangende Steuereinrichtung auf. Die Steuereinrichtung ist so ausgebildet, daß sie bei Erfassen eines Ziehens am Handgriff bei geschlossener Tür oder Klappe die Schließvorrichtung derart betätigt, daß die Tür oder Klappe geöffnet wird. Zu diesem Zweck umfaßt die Steuereinrichtung beispielsweise einen Stellmotor oder Zugmagneten. Der Sensor zum Erfassen eines Ziehens an dem Handgriff umfaßt beispielsweise einen Kraft- oder Dehnungssensor, der so mit dem Handgriff gekoppelt ist, daß er die durch das Ziehen an dem Handgriff bewirkten Kräfte oder Verformungen (Dehnungen) an Bauelementen erfassen kann. Es können auch mehrere Sensoren vorgesehen sein, und der Sensor kann Teil eines komplexen Sensors sein, der neben dem Erfassen des Ziehens auch eine Berührung des Handgriffs oder andere Arten der Betätigung erfassen kann. Die Steuereinrichtung enthält beispielsweise eine oder mehrere Schnittstellen zur Sensor-Ankopplung, eine Auswerteelektronik zur Auswertung von Sensorsignalen, eine Ansteuerschaltung zur Ansteuerung eines Stellmotors oder Zugmagneten sowie weitere Ausgabeschnittstellen, die bestimmte Funktionsstände anzeigende Ausgangssignale ausgeben können. Der Handgriff wirkt auf einen Übertragungsmechanismus ein, der einer durch Ziehen am Handgriff hervorgerufenen Bewegung eine Kraft entgegensetzt, die den Handgriff zurückstellt. Der Übertragungsmechanismus kann beispielsweise drehbar gelagerte Hebel umfassen, die durch Federn derart vorgespannt sind, daß die gewünschte Rückstellung erreicht wird. Erfindungsgemäß ist der Übertragungsmechanismus derart ausgebildet, daß (a) nur dann, wenn an dem Handgriff mit einer Kraft gezogen wird, die gleich einer oder größer als eine Notöffnungskraft ist, der Übertragungsmechanismus derart bewegt wird, daß er die Schließvorrichtung betätigt, so daß die Tür oder Klappe geöffnet wird (entspricht dem quasi-feststehenden Türgriff), und (b) dann, wenn an dem Handgriff mit einer Kraft gezogen wird, die kleiner als die Notöffnungskraft ist, aber zum Erzeugen eines ein Ziehen anzeigenden Ausgangssignals des Sensors ausreicht, der Übertragungsmechanismus derart bewegt wird, daß eine von dem Bediener des Handgriffs wahrnehmbare Handgriffbewegung ausgeführt wird. Bei der von dem Bediener des Handgriffs wahrnehmbaren Handgriffbewegung handelt es sich um eine Bewegung mit einer relativ kurzen Wegstrecke, wobei die Wegstrecke und der zeitliche Bewegungsablauf auf dieser Wegstrecke so ausgeführt werden, daß die Bewegung von dem Bediener wahrnehmbar ist. Diese wahrnehmbare Handgriffbewegung dient lediglich der taktilen Rückmeldung, nicht aber zur Übertragung mechanischer Energie auf einen Mechanismus zur Betätigung der Schließvorrichtung. Die Erfindung vereinigt die Vorteile eines quasi-feststehenden Türgriffs, wie beispielsweise eine höhere Flexibilität und Unabhängigkeit der Einbauorte von Schließvorrichtung und Griffbaugruppe, mit den Vorteilen der bei herkömmlichen (nicht feststehenden) Türgriffen vorhandenen taktilen Rückmeldung an den Bediener des Türgriffs.According to the invention the object is achieved by a device having the features of patent claim 1. The device for opening a door or flap according to the invention comprises a closing device, a handle (door handle or handle on a flap), a sensor coupled to the handle for detecting a pulling on the handle by an operator and a control device receiving an output signal of the sensor. The control device is designed so that it upon actuation of a pull on the handle with the door or flap closed, the closing device operated such that the door or flap is opened. For this purpose, the control device comprises, for example, a servomotor or tension magnet. The sensor for detecting a pull on the handle includes, for example, a force or strain sensor which is coupled to the handle so that it can detect the forces or deformations (strains) on components caused by pulling on the handle. There may also be provided a plurality of sensors, and the sensor may be part of a complex sensor, which can detect not only the detection of the pulling but also a touch of the handle or other types of operation. The control device includes, for example, one or more interfaces for sensor coupling, an evaluation for the evaluation of sensor signals, a drive circuit for controlling a servomotor or tension magnet and other output interfaces that can output certain functional status indicating output signals. The handle acts on a transmission mechanism, the one by pulling the Handle opposing movement opposes a force that resets the handle. The transmission mechanism may comprise, for example, rotatably mounted levers which are biased by springs such that the desired return is achieved. According to the invention, the transmission mechanism is such that (a) only when the handle is pulled with a force equal to or greater than an emergency opening force, the transmission mechanism is moved to actuate the locking device so that the door or flap is opened (corresponding to the quasi-fixed door handle), and (b) when the handle is pulled with a force smaller than the emergency opening force but sufficient to generate a pull indicating output signal of the sensor, the transmission mechanism is moved so that a perceptible by the operator of the handle handle movement is performed. The handle movement perceivable by the operator of the handle is a relatively short distance movement, with the distance and time course of movement on that path being such that the movement is perceptible by the operator. This perceptible handle movement serves merely tactile feedback, not transmission of mechanical energy to a mechanism for actuating the latch. The invention combines the advantages of a quasi-fixed door handle, such as greater flexibility and independence of the locking device and handle assembly locations, with the benefits of tactile feedback to the operator of the door handle in conventional (non-fixed) door handles.

Vorzugsweise ist der Übertragungsmechanismus derart ausgebildet, daß er beim Ziehen derart bewegt wird, daß die von dem Bediener des Handgriffs wahrnehmbare Handgriffbewegung ruckartig ist. Zieht der Bediener an dem Türgriff mit einer Kraft (die kleiner als die Notöffnungskraft ist), die zeitlich zunimmt, was üblicherweise der Fall ist, so überschreitet die Kraft zu irgendeinem Zeitpunkt während des Beginns des Ziehens eine vorgegebene Schwelle, bei der ein Bauelement des Übertragungsmechanismus plötzlich nachgibt und sich bewegt bzw. sich verformt. Diese ruckartige Bewegung eines Bauelements des Übertragungsmechanismus wird auf den Handgriff übertragen, so daß der Handgriff ruckartig nachgibt. Dies wird von dem Benutzer wahrgenommen. Dieses ruckartige Nachgeben kann zusätzlich von einem akustischen Signal begleitet sein, das von dem Übertragungsmechanismus erzeugt wird. Diese bevorzugte Ausführungsform einer ruckartigen Handgriffbewegung ermöglicht eine sehr geringe Wegstrecke der wahrnehmbaren Handgriffbewegung. Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist der Übertragungsmechanismus ein elastisch verformbares bistabiles Bauelement auf, mit dem der Handgriff derart verbunden ist, daß das bi stabile Bauelement beim Ziehen an dem Handgriff ruckartig von einer stabilen Gestalt in die andere wechselt und sich diese ruckartige Bewegung auf den Handgriff überträgt. Das bistabile Bauelement (bei einigen Ausführungsformen auch als "Knackfrosch" bezeichnet) kann Teil eines Hebels sein, auf den der Handgriff einwirkt. Alternativ zu dem bistabilen Bauelement kann der Übertragungsmechanismus auch ein Bauelement in der Art einer Ratsche enthalten, das an einer Drehachse eines Hebels montiert ist, wobei der Handgriff auf den Hebel derart einwirkt, daß die Ratsche soweit gedreht wird, daß ein Weiterspringen einer Feder eine taktile und akustische Rückmeldung bewirkt.Preferably is the transmission mechanism designed so that he When pulling is moved so that the by the operator of the Handle perceptible handle movement is jerky. Pulls the Operator on the door handle with a force (which is smaller than the emergency opening force), which increases in time, what usually the case is so exceeds the force at any time during the beginning of the pulling a predetermined threshold at which a component of the transmission mechanism suddenly gives in and moves or deforms. This jerky movement a component of the transmission mechanism is transferred to the handle, so that the Hand grips jerkily. This is perceived by the user. This jerky yielding may additionally be accompanied by an acoustic Signal generated by the transmission mechanism becomes. This preferred embodiment a jerky movement of the handle allows a very short distance the noticeable handle movement. In a preferred embodiment indicates the transmission mechanism an elastically deformable bistable component with which the handle is connected such that the bi stable component when pulling on the handle jerky of a stable shape changes into another and this jerky one Movement on the handle transfers. The bistable device (also referred to as "crackpot frog" in some embodiments) Be part of a lever on which the handle acts. alternative to the bistable device, the transmission mechanism can also a device in the manner of a ratchet, which at a Rotary axis of a lever is mounted, with the handle on the Lever acts in such a way that the Ratchet is turned so far that a Jumping a spring causes a tactile and acoustic feedback.

Es sind eine Reihe alternativer Ausführungsformen des Übertragungsmechanismus denkbar. Den bevorzugten Ausführungsformen, auf die nachfolgend eingegangen werden soll, ist es gemeinsam, daß der Übertragungsmechanismus einen Betätigungshebel aufweist, wobei das Verschwenken des Betätigungshebels zu einer Betätigung der Schließvorrichtung zum Notöffnen der Tür oder Klappe führt. Ferner weist der bevorzugte Übertragungsmechanismus eine erste und eine zweite Rückstelleinrichtung (beispielsweise einen elastischen Verformungskörper, insbesondere eine Blattfeder, eine Zugfeder, eine Druckfeder oder eine um eine Schwenkachse gewickelte Spiralfeder) auf, wobei eine erste Rückstelleinrichtung für die Rückstellkraft während der von dem Bediener des Handgriffs wahrnehmbaren Handgriffbewegung zur taktilen Rückmeldung sorgt, während die zweite Rückstelleinrichtung für eine Rückstellkraft sorgt, die nur mit einer Ziehkraft am Handgriff überwunden werden kann, die gleich der oder größer als die Notöffnungskraft ist.It are a number of alternative embodiments of the transmission mechanism conceivable. The preferred embodiments, to be discussed below, it is common that the transmission mechanism an operating lever , wherein the pivoting of the actuating lever to an actuation of the closing device for emergency opening the door or flap leads. Further has the preferred transmission mechanism a first and a second resetting device (for example an elastic deformation body, in particular a leaf spring, a tension spring, a compression spring or a wound around a pivot axis coil spring), wherein a first reset device for the Restoring force while the handle movement perceivable by the operator of the handle for tactile feedback cares while the second reset device for a restoring force ensures that can only be overcome with a pulling force on the handle, the equal to or greater than the emergency opening force is.

Eine erste Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß der Übertragungsmechanismus einen mit dem Handgriff gekoppelten Mitnehmer und einen um eine Achse schwenkbaren Betätigungshebel aufweist, wobei ein Ziehen an dem Handgriff den Mitnehmer zunächst auf einen Anschlag am Betätigungshebel zubewegt, bis der Mitnehmer an dem Anschlag anliegt, woraufhin ein Weiterbewegen des Mitnehmers den Betätigungshebel verschwenkt, wobei das Verschwenken des Betätigungshebels zu ei ner Betätigung der Schließvorrichtung zum Notöffnen der Tür oder Klappe führt. Der Übertragungsmechanismus weist ferner eine erste Rückstelleinrichtung, die eine Rückstellkraft auf den Mitnehmer überträgt, und eine zweite Rückstelleinrichtung, die eine Rückstellkraft auf den Betätigungshebel derart überträgt, daß zumindest mit der Notöffnungskraft an dem Handgriff gezogen werden muß, damit die über den Mitnehmer auf den Betätigungshebel übertragene Kraft den Betätigungshebel verschwenken kann, auf. Bei dieser Ausführungsform wird der Betätigungshebel nur dann verschwenkt, wenn die Notöffnungskraft erreicht oder überschritten ist.A first embodiment is characterized in that the transmission mechanism comprises a driver coupled to the handle and a pivotable about an axis actuating lever, wherein a pull on the handle first moves the driver to a stop on the actuating lever until the driver bears against the stop, whereupon a further movement of the driver pivots the actuating lever, wherein the pivoting of the actuating lever leads to egg ner actuation of the locking device for emergency opening of the door or flap. The transmission mechanism further comprises a first return means which transmits a restoring force to the driver, and a second return means which transmits a restoring force on the actuating lever so that at least with the emergency opening force on the handle must be pulled so that the driver on the operating lever transmitted force can pivot the operating lever on. In this embodiment, the operating lever is only then pivoted when the emergency opening force is reached or exceeded.

Eine alternative zweite Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß der Übertragungsmechanismus einen um eine Achse schwenkbaren Betätigungshebel, auf den ein mit dem Handgriff verbundener Mitnehmer einwirkt, eine erste Rückstelleinrichtung, die eine Rückstellkraft auf den Betätigungshebel überträgt, einen Anschlag, der derart angeordnet ist, daß der Betätigungshebel nach einem vorgegebenen Weg der Schwenkbewegung auf den Anschlag trifft und den Anschlag bei einer Fortsetzung der Schwenkbewegung des Betätigungshebels mitnimmt, und eine zweite Rückstelleinrichtung, die eine Rückstellkraft auf den Anschlag derart überträgt, daß zumindest in der Notöffnungskraft an dem Handgriff gezogen werden muß, damit die über den Mitnehmer und Betätigungshebel auf den Anschlag übertragene Kraft den Anschlag mitnehmen kann, aufweist. Bei dieser zweiten Ausführungsform wird der Betätigungshebel auch während des Einwirkens mit einer geringeren Kraft verschwenkt, wobei erst das Mitnehmen des Anschlags eine die Notöffnungskraft erreichende oder übersteigende Kraft erfordert. Selbstverständlich ist bei dieser Ausführungsform gewährleistet, daß ein Verschwenken des Betätigungshebels bis zum Anschlag noch nicht zu einer Betätigung der Schließvorrichtung führt.A alternative second embodiment is characterized in that the transmission mechanism a pivotable about an axis operating lever on the one with the driver is connected to the handle, a first resetting device, the one restoring force on the operating lever transmits, one Stop which is arranged such that the actuating lever according to a predetermined Path of pivotal movement meets the stop and the stop with a continuation of the pivoting movement of the actuating lever entrains, and a second reset device, the one restoring force transfers to the stop so that at least in the emergency opening power must be pulled on the handle, so that over the Driver and operating lever transferred to the stop Force can take the stop, has. In this second embodiment becomes the operating lever even while pivoted by the action of a smaller force, only the Take the stop with the emergency opening force reaching or exceeding Requires power. Of course is ensured in this embodiment, the existence Swiveling the operating lever not yet to stop the operation of the locking device leads.

Bei der ersten bevorzugten Ausführungsform, die einen schwenkbaren Betätigungshebel und eine erste und eine zweite Rückstelleinrichtung verwendet, und bei der der Betätigungshebel erst verschwenkt wird, wenn die Notöffnungskraft erreicht oder überschritten wird, sind wiederum grundsätzlich zwei al ternative Weiterbildungen denkbar. Bei der ersten Weiterbildung sind der Mitnehmer und der Betätigungshebel an einem an der Tür oder Klappe befestigten Träger montiert, wobei die erste Rückstelleinrichtung zwischen dem Träger und dem Mitnehmer wirkt, d.h. Kraft und Gegenkraft auf Träger bzw. Mitnehmer einwirken (beispielsweise eine Feder sich auf dem Träger und dem Mitnehmer abstützt), und die zweite Rückstelleinrichtung zwischen dem Träger und dem Betätigungshebel wirkt. Bei dieser Ausführungsform stellt der Mitnehmer mit der ersten Rückstelleinrichtung eine vom Betätigungshebel weitgehend unabhängige Baugruppe dar. Mitnehmer und erste Rückstelleinrichtung brauchen bei dieser Ausführungsform zunächst überhaupt nicht mit dem Betätigungshebel in Kontakt zu treten, solange noch nicht die Notöffnungskraft erreicht ist. Beispielsweise kann der Betätigungshebel einen Anschlag bilden, gegen den der Mitnehmer bewegt wird, wobei der Mitnehmer den Betätigungshebel erst dann mitnimmt (weiterbewegt), wenn die Notöffnungskraft erreicht oder überschritten wird.at the first preferred embodiment, the one swiveling operating lever and first and second reset means used, and at the operating lever only when the emergency opening force is reached or exceeded are, in turn, are basically two Alternative training is conceivable. At the first training are the driver and the operating lever at one at the door or flap-mounted carrier mounted, wherein the first return device between the carrier and the driver acts, i. Power and drag on carrier or driver act (for example, a spring on the carrier and supported by the driver), and the second return device between the carrier and the operating lever acts. In this embodiment represents the driver with the first reset a from the actuating lever largely independent Assembly dar. Driver and first reset device need in this embodiment first of all not with the operating lever to get in touch as long as the emergency opening force has not yet been reached. For example, the operating lever form a stop against which the driver is moved, wherein the driver the operating lever only then takes along (moved on) when the emergency opening force has been reached or exceeded becomes.

Bei einer alternativen Weiterbildung der ersten Ausführungsform ist der Mitnehmer an den Betätigungshebel und der Betätigungshebel an einem an der Tür oder Klappe befestigten Träger montiert, wobei die erste Rückstelleinrichtung zwischen dem Betätigungshebel und dem Mitnehmer wirkt und die zweite Rückstelleinrichtung zwischen dem Träger und dem Betätigungshebel wirkt. Der Mitnehmer und die erste Rückstelleinrichtung bilden eine an dem Betätigungshebel montierte Baugruppe. Bei dieser gegenwärtig bevorzugten Ausführungsform umfaßt der Mitnehmer vorzugsweise einen an einem Ende des Betätigungshebels angesetzten Schwenkhebel, wobei ein mit dem Handgriff verbundener Mitnahmehaken auf den Schwenkhebel einwirkt. Der Schwenkhebel kann an den Betätigungshebel mittels eines Drehgelenks oder über einen elastischen Verformungskörper (beispielsweise Biegestab) angesetzt sein. Bei Verwendung eines Drehgelenks kann die erste Rückstelleinrichtung eine am Drehgelenk angeordnete Spiralfeder umfassen. Der Schwenkhebel kann beispielsweise ein einseitiger Hebel oder ein zweiseitiger Hebel sein. Bei Verwendung eines zweiseitigen Hebels kann der Mitnahmehaken des Handgriffs auf der einen Hebelseite einwirken, wobei der Schwenkhebel auf der anderen Hebelseite auf den Anschlag einwirkt. Der Schwenkhebel kann auch ein fest am Betätigungshebel montiertes bistabiles Federbauelement sein (Knackfrosch).at an alternative development of the first embodiment is the driver to the operating lever and the operating lever at one at the door or flap-mounted carrier mounted, wherein the first return device between the operating lever and the driver acts and the second restoring device between the carrier and the operating lever acts. The driver and the first restoring device form a on the operating lever mounted assembly. In this presently preferred embodiment comprises the driver preferably one at one end of the operating lever attached pivot lever, wherein one connected to the handle Mitnahmehaken acting on the pivot lever. The pivoting lever can to the operating lever by means of a rotary joint or over an elastic deformation body (For example, bending rod) be recognized. When using a Swivel joint may be the first return device comprise a arranged on the hinge spiral spring. The swivel lever For example, a one-sided lever or a two-sided Be lever. When using a two-sided lever, the driving hook can of the handle on the one lever side, wherein the pivot lever on the other lever side acts on the stop. The swivel lever can also be a firm on the operating lever be mounted bistable spring component (crackpot frog).

Vorteilhafte und/oder bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.advantageous and / or preferred embodiment of the invention are characterized in the subclaims.

Im folgenden werden beispielhaft bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:in the The following are exemplary preferred embodiments of the invention closer to the drawings explained. In the drawings show:

1 eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Türbetätigungsvorrichtung; 2 eine schematische Ansicht eines Teils des Übertragungsmechanismus der in 1 gezeigten Türbetätigungsvorrichtung; und 1 a schematic side view of an embodiment of the door operating device according to the invention; 2 a schematic view of a part of the transmission mechanism of in 1 shown door operating device; and

3A bis 3D schematische Prinzipskizzen verschiedener Ausführungsformen von Übertragungsmechanismen erfindungsgemäßer Türbetätigungsvorrichtungen. 3A to 3D schematic schematic diagrams of various embodiments of transmission mechanisms according to the invention door actuation devices.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Öffnen einer Tür oder Klappe in Form einer Türbetätigungsvorrichtung 1. Die Türbetätigungsvorrichtung 1 umfaßt eine (schematisch als Block dargestellte) Schließvorrichtung 2 und einen Türgriff 3. Der Türgriff 3 wirkt über einen Mitnahmehaken 4 auf einen Übertragungsmechanismus 5 ein. Ferner wirkt der Türgriff 3 über den Mitnahmehaken 4 auf einen am Übertragungsmechanismus 5 angeordneten Sensor 6 ein, der so angeordnet und ausgebildet ist, daß er ein Ziehen an dem Türgriff 3 durch einen Bediener erfassen kann und ein das Ziehen am Türgriff 3 anzeigendes Ausgangssignal über Zuleitungen 7 an eine Steuereinrichtung 8 ausgeben kann. Die Steuereinrichtung 8 wertet die über die Zuleitungen 7 empfangenen Sensorausgangssignale aus und gibt bei Erfassen eines Ziehens am Handgriff bei geschlossener Tür Steuersignale über Zuleitungen 9 an ein Stellglied 10 (beispielsweise einen Stellmotor) aus, wodurch das Stellglied 10 derart auf die Schließvorrichtung 2 einwirkt, daß die Tür geöffnet wird. Bei entsprechender Art und Anordnung des Sensors 6 genügt eine nicht wahrnehmbar geringe Bewegung des Türgriffs 3, um das Öffnen der Tür zu bewirken. 1 shows a schematic representation of an embodiment of the device according to the invention for opening a door or flap in the form of a door operating device 1 , The door operator 1 comprises a (schematically shown as a block) closing device 2 and a door handle 3 , The door handle 3 acts via a takeaway hook 4 on a transmission mechanism 5 one. Furthermore, the door handle acts 3 over the takeaway hook 4 on one at the transmission mechanism 5 arranged sensor 6 one so arranged and out is that he pulls on the door handle 3 can be detected by an operator and a pulling on the door handle 3 indicating output signal via supply lines 7 to a control device 8th can spend. The control device 8th evaluates the over the supply lines 7 received sensor output signals and are on detection of a pull on the handle with the door closed control signals via leads 9 to an actuator 10 (For example, a servomotor), whereby the actuator 10 such on the locking device 2 acts to open the door. With appropriate type and arrangement of the sensor 6 a not noticeable small movement of the door handle is sufficient 3 to effect the opening of the door.

Der Türgriff 3 (Türaußengriff) ist für einen Benutzer zugänglich außerhalb eines Türverkleidungsbleches 11 montiert. Das Türverkleidungsblech 11 weist zum Zweck der Montage des Türgriffs 3 wenigstens zwei Öffnungen auf, nämlich eine erste Öffnung 12, durch welche der mit einem Drehgelenk 14 gekoppelte Teil des Türgriffs hindurchgeführt wird, sowie eine zweite Öffnung 13, durch welche der Mitnahmehaken 4 hindurchgeführt ist. Hinter der Türblechverkleidung 11 ist ein Träger 15 fest in der Tür montiert. An dem Träger 14 sind das Drehgelenk 14 und der Übertragungsmechanismus 5 befestigt.The door handle 3 (Outside door handle) is accessible to a user outside of a door panel 11 assembled. The door panel sheet 11 points for the purpose of mounting the door handle 3 at least two openings, namely a first opening 12 through which the with a swivel joint 14 coupled part of the door handle is passed, and a second opening 13 through which the takeaway hook 4 passed through. Behind the door paneling 11 is a carrier 15 firmly mounted in the door. On the carrier 14 are the hinge 14 and the transmission mechanism 5 attached.

Bei dem in 1 schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt der Übertragungsmechanismus 5 einen um eine Achse 16 schwenkbaren Betätigungshebel 17, einen mit dem Betätigungshebel 17 verbundenen Bowdenzug 18, der auf die Schließvorrichtung 2 einwirkt, und einen Mitnehmer 20, auf den der Mitnahmehaken 4 des Türgriffs 3 einwirkt und der dann, wenn die Ziehkraft am Türgriff 3 (durch den Pfeil 19 veranschaulicht) die Notöffnungskraft erreicht oder überschreitet, den Betätigungshebel 17 verschwenkt (mitnimmt). Ferner umfaßt der Übertragungsmechanismus 5 eine in 1 nicht dargestellte starke Feder, die sich auf dem Träger 15 abstützt und zum Zurückstellen des Betätigungshebels 17 dient. Die Federkraft ist hierbei so bemessen, daß nur dann, wenn die Notöffnungskraft erreicht oder überschritten wird, die vom Türgriff 3 über den Mitnahmehaken 4 und den Mitnehmer 20 auf den Betätigungshebel 17 übertragene Kraft ausreicht, den Betätigungshebel 17 zu verschwenken und damit den Bowdenzug 18 zu betätigen, so daß die Schließvorrichtung 2 die Tür öffnet.At the in 1 schematically illustrated embodiment, the transmission mechanism 5 one around an axis 16 swiveling operating lever 17 , one with the operating lever 17 Connected Bowden cable 18 that on the locking device 2 acts, and a driver 20 on which the takeaway hook 4 the door handle 3 and then when the pulling force on the door handle 3 (by the arrow 19 illustrated) the emergency opening force reaches or exceeds the operating lever 17 pivots (takes). Furthermore, the transmission mechanism comprises 5 one in 1 not shown strong spring on the support 15 supports and to reset the operating lever 17 serves. The spring force is in this case dimensioned so that only when the emergency opening force is reached or exceeded, the door handle 3 over the takeaway hook 4 and the driver 20 on the operating lever 17 transmitted force is sufficient, the operating lever 17 to pivot and thus the Bowden cable 18 to operate so that the closing device 2 the door opens.

Der Mitnehmer 20 ist in 2 schematisch näher dargestellt. Der Mitnehmer 20 umfaßt einen an einem Ende des Betätigungshebels 17 angelenkten (d.h. über ein Drehgelenk 21 verbundenen) Schwenkhebel 22, wobei der mit dem Handgriff 3 verbundene Mitnahmehaken 4 auf den Schwenkhebel 22 einwirkt. Bei dem in 2 skizzierten Beispiel umfaßt der Mitnehmer 20 noch einen zweiten Schwenkhebel 23, wobei an einer dem ersten Schwenkhebel 22 zugewandten Fläche 24 ein piezo-elektrischer Kraftsensor 6 aufgebracht ist. Eine dem Kraftsensor 6 zugewandte Oberfläche 25 drückt dann, wenn der Schwenkhebel 22 von dem Mitnahmehaken 4 durch Ziehen am Türgriff 3 in Richtung des Pfeils 27 bewegt wird, gegen den Kraftsensor 6, wodurch ein Sensorausgangssignal erzeugt wird, welches über die in 1 dargestellten Zuleitungen 7 an die Steuereinrichtung 8 geleitet wird. Um dies zu erreichen, d.h. um einerseits Rückstellkräfte für die Schwenkhebel 22 und 23 zur Verfügung zu stellen und um andererseits sicherzustellen, daß bei Betätigung des ersten Schwenkhebels 22 und Verschwenken gegen den zweiten Schwenkhebel 23 eine Mindestkraft auf den Sensor 6 ausgeübt wird, sind die beiden Schwenkhebel 22 und 23 durch in 2 nicht dargestellte Spiralfedern vorgespannt, welche sich auf dem Betätigungshebel 17 abstützen. Dabei ist der Schwenkhebel 23 mit einer größeren Rückstellkraft entgegen dem Uhrzeigersinn vorgespannt als der Schwenkhebel 22, wird aber durch einen (in 2 ebenfalls nicht dargestellten) Anschlag bei nicht betätigtem Türgriff in einer Position gehalten, bei der der Schwenkhebel 22 noch nicht auf den Sensor 6 einwirken kann. Wird dann der Mitnahmehaken 4 in Richtung des Pfeils 26 gezogen, so wird zunächst der Schwenkhebel 22 gegen die Rückstellkraft der ihn belastenden Feder auf den Sensor 6 zugeschwenkt und drückt den Sensor 6 minimal zusammen, wodurch ein Sensorausgangssignal erzeugt wird. Anschließend wird bei weiterem Verschwenken des Schwenkhebels 22 der Schwenkhebel 23 mitgeführt.The driver 20 is in 2 shown schematically in more detail. The driver 20 includes one at one end of the operating lever 17 hinged (ie via a swivel joint 21 connected) pivot lever 22 , with the handle 3 connected takeaway hooks 4 on the swivel lever 22 acts. At the in 2 sketched example includes the driver 20 another second lever 23 , wherein at one of the first pivot lever 22 facing surface 24 a piezoelectric force sensor 6 is applied. A force sensor 6 facing surface 25 then pushes when the pivoting lever 22 from the takeaway hook 4 by pulling on the door handle 3 in the direction of the arrow 27 is moved, against the force sensor 6 , whereby a sensor output signal is generated, which over the in 1 illustrated supply lines 7 to the controller 8th is directed. To achieve this, ie on the one hand restoring forces for the pivot lever 22 and 23 on the other hand to ensure that upon actuation of the first pivot lever 22 and pivoting against the second pivot lever 23 a minimum force on the sensor 6 is exercised, the two pivot levers 22 and 23 through in 2 not shown coil springs biased, which is located on the actuating lever 17 support. Here is the pivot lever 23 biased counterclockwise with a greater restoring force than the pivoting lever 22 but is replaced by a (in 2 also not shown) stop when not actuated door handle held in a position in which the pivot lever 22 not yet on the sensor 6 can act. Will then the takeaway hook 4 in the direction of the arrow 26 pulled, so first the pivot lever 22 against the restoring force of the spring loading it on the sensor 6 swung in and pushes the sensor 6 minimally together, thereby producing a sensor output signal. Subsequently, with further pivoting of the pivot lever 22 the pivot lever 23 carried.

Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ferner ein Anschlag 26 vorgesehen, der fest mit dem Betätigungshebel 17 verbunden ist. Der Anschlag 26 ist hier so angeordnet, daß beim Verschwenken des Schwenkhebels 22 der mitgenommene Schwenkhebel 23 gegen den Anschlag 26 stößt. Anschließend ist kein weiteres Verschwenken des Schwenkhebels 22 gegenüber dem Betätigungshebel 17 möglich. Der Mitnahmehaken 4 kann nur dann weiter in Richtung des Pfeils 26 bewegt werden, wenn die an dem Türgriff 3 wirkende Kraft die Notöffnungskraft erreicht oder überschreitet. Die durch die Positionierung des Anschlags 26 vorgegebenen Schwenkwege der Schwenkhebel 22 und 23 sind so gewählt, daß der am Türgriff 3 ziehende Benutzer eine Türgriffbewegung wahrnimmt und so eine taktile Rückmeldung über die Türgriffbetätigung, die das Ausgangssignal des Sensors 6 auslöst, erhält. Der vorgegebene Schwenkweg des Schwenkhebels 23 bis zum Anschlag 26 ist in 2 durch den Pfeil 28 dargestellt.At the in 2 illustrated embodiment is also a stop 26 provided that firmly with the operating lever 17 connected is. The stop 26 is here arranged so that when pivoting the pivot lever 22 the entrained pivoting lever 23 against the attack 26 encounters. Subsequently, no further pivoting of the pivot lever 22 opposite the operating lever 17 possible. The takeaway hook 4 can only continue in the direction of the arrow 26 be moved when the on the door handle 3 acting force reaches or exceeds the emergency opening force. The through the positioning of the stop 26 predetermined pivoting the pivot lever 22 and 23 are chosen so that the door handle 3 pulling user perceives a door handle movement and so a tactile feedback on the door handle operation, the output signal of the sensor 6 triggers, receives. The predetermined pivoting of the pivot lever 23 until the stop 26 is in 2 through the arrow 28 shown.

Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform kann der Mitnehmer 20 auch als bistabiles Blattfederbauelement ausgebildet sein, dessen eines Ende fest mit dem Betätigungshebel 17 verbunden ist und auf dessen anderes Ende der Mitnahmehaken 4 einwirkt. Bei Überschreiten einer bestimmten Ziehkraft springt das bistabile Federbauelement in eine zweite stabile Gestalt, die eine geringfügige Bewegung des Mitnahmehakens 4 in Richtung des Pfeils 26 ermöglicht. Auch hier kann ein Anschlag 26 vorgesehen sein, der so angeordnet ist, daß das Federbauelement bei einem geringfügigen Weiterverbiegen über den zweiten stabilen Punkt hinaus gegen den Anschlag 26 trifft. In diesem Fall kann der Sensor 6 als Dehnmeßstreifen ausgebildet sein, der an einer geeigneten Stelle auf dem Federbauelement (nämlich dort, wo die stärkste Krümmungsänderung stattfindet) aufgebracht sein kann.In an embodiment not shown, the driver 20 Also be designed as a bistable leaf spring component whose one end fixed to the operating lever 17 connected is and on the other end the takeaway hook 4 acts. When a certain pulling force is exceeded, the bistable spring component jumps into a second stable shape, which causes a slight movement of the driving hook 4 in the direction of the arrow 26 allows. Again, a stop 26 be provided, which is arranged so that the spring element in a slight further bending beyond the second stable point out against the stop 26 meets. In this case, the sensor can 6 be designed as strain gauges, which at a suitable location on the spring component (namely, where the strongest change in curvature takes place) may be applied.

In den 3A bis 3D sind verschiedene alternative Ausführungsformen von Übertragungsmechanismen 5 dargestellt, wobei funktionell gleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen, wie sie auch in den 1 und 2 verwendet worden sind, bezeichnet sind.In the 3A to 3D are various alternative embodiments of transmission mechanisms 5 shown, wherein functionally identical elements with the same reference numerals as in the 1 and 2 have been used, are designated.

3A zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform, die der anhand der 1 und 2 beschriebenen Ausführungsform entspricht. Der als abgewinkelter Balken dargestellte Betätigungshebel 17 ist drehbar an dem Lager der Achse 16 an dem Träger 15 befestigt. Der Träger 15 ist hier als feststehende Referenz skizziert. An dem Betätigungshebel 17 ist der auf die Schließvorrichtung einwirkende Bowdenzug 18 befestigt, der als Pfeil dargestellt ist. Die an dem Betätigungshebel 17 angreifende und sich auf dem Träger 15 abstützende relativ starke Rückstellfeder ist durch ein relativ gro ßes Federsymbol 30 veranschaulicht. Die Befestigung der Rückstellfeder 30 an dem Betätigungshebel 17 ist durch einen dicken Punkt veranschaulicht. Die Kombination der Schwenkhebel 22 und 23 sind durch einen weiteren Balken veranschaulicht, der über ein Drehgelenk 21 mit dem Betätigungshebel 17 verbunden sind. An dem dem Drehgelenk 21 gegenüberliegenden Ende des Schwenkhebels 22, 23 ist die einwirkende Ziehkraft durch das Symbol F veranschaulicht. Die den Schwenkhebel 22, 23 gegenüber dem Betätigungshebel 17 zurückstellende Feder ist durch das kleine Federsymbol 31 veranschaulicht. Der dicke schwarze Punkt an dem Schwenkhebel 22, 23 veranschaulicht die Verbindung der Rückstellfeder 31 mit dem Schwenkhebel 22, 23. Die Rückstellfeder stützt sich (im Unterschied zur Rückstellfeder 30) nicht auf dem Träger 15 ab, sondern auf dem Betätigungshebel 17, was durch die Verbindung 32 in 3A veranschaulicht ist. Schließlich zeigt 3A noch den Anschlag 26, der ebenfalls mit dem Betätigungshebel 17 verbunden ist, was durch die Verbindung 33 veranschaulicht ist. Die Position des Schwenkhebels 22, 23 nach Einwirken einer Ziehkraft, die kleiner als die Notöffnungskraft ist, ist in 3A gestrichelt dargestellt; der Schwenkhebel 22, 23 liegt an dem Anschlag 26 an. 3A shows a schematic representation of an embodiment which is based on the 1 and 2 corresponds to described embodiment. The operating lever shown as an angled bar 17 is rotatable on the bearing of the axle 16 on the carrier 15 attached. The carrier 15 is outlined here as a fixed reference. At the operating lever 17 is the acting on the closing device Bowden cable 18 attached, which is shown as an arrow. The on the operating lever 17 attacking and getting on the carrier 15 supporting relatively strong return spring is characterized by a relatively large ßes spring symbol 30 illustrated. The attachment of the return spring 30 on the operating lever 17 is illustrated by a thick dot. The combination of the pivot lever 22 and 23 are illustrated by another beam, which has a swivel joint 21 with the operating lever 17 are connected. At the swivel joint 21 opposite end of the pivot lever 22 . 23 the applied pulling force is indicated by the symbol F. The the pivot lever 22 . 23 opposite the operating lever 17 resetting spring is through the small spring symbol 31 illustrated. The thick black dot on the pivot lever 22 . 23 illustrates the connection of the return spring 31 with the swivel lever 22 . 23 , The return spring is supported (unlike the return spring 30 ) not on the carrier 15 but on the operating lever 17 , what through the connection 32 in 3A is illustrated. Finally shows 3A still the stop 26 also with the operating lever 17 what is connected through the connection 33 is illustrated. The position of the pivot lever 22 . 23 after application of a pulling force smaller than the emergency opening force is in 3A shown in dashed lines; the pivot lever 22 . 23 lies at the stop 26 at.

3B veranschaulicht eine alternative Ausführungsform. Funktionell gleiche Elemente sind mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet. Der Unterschied gegenüber 3A besteht darin, daß die den Schwenkhebel 22, 23 zurückstellende Feder 31 (kleineres Federsymbol aufgrund der geringeren Federkraft) sich nicht (wie es in 3A durch die Verbindung 32 veranschaulicht ist) mehr auf dem Betätigungshebel 17 abstützt, sondern auf dem Träger 15, was durch die Verbindung 34 veranschaulicht ist. Funktionell besteht der Unterschied darin, daß bei dieser Ausführungsform die Notöffnungskraft nicht allein durch die Feder 30 sondern durch eine Kombination der Federn 30 und 31 bestimmt wird. 3B illustrates an alternative embodiment. Functionally identical elements are identified by the same reference numerals. The difference over 3A is that the pivot lever 22 . 23 resetting spring 31 (smaller spring symbol due to the lower spring force) does not (as it is in 3A through the connection 32 illustrated) is more on the operating lever 17 but on the support 15 , what through the connection 34 is illustrated. Functionally, the difference is that in this embodiment, the emergency opening force not only by the spring 30 but by a combination of springs 30 and 31 is determined.

3C zeigt eine weitere Ausführungsform. Auch bei dieser Ausführungsform wirkt der Betätigungshebel 17, der um das Lager 16 geschwenkt wird, auf den Bowdenzug 18 ein. Das Dreh gelenk 16 ist am Träger 15 befestigt. Im Unterschied zu den Ausführungsformen der 3A und 3B ist der Mitnehmer, der hier ebenfalls als Schwenkhebel 35 dargestellt ist, nicht mehr mit dem Betätigungshebel 17 direkt verbunden. Statt dessen ist das Drehlager 36 mit dem Träger 15 verbunden. Der als Schwenkhebel 35 ausgebildete Mitnehmer ist so angeordnet, daß er dann, wenn er mit einer Ziehkraft F beaufschlagt wird, sich gegen den Anschlag 26 am Betätigungshebel 17 bewegt. Die Rückstellkraft, die dieser Bewegung entgegenwirkt, wird von der Feder 37 aufgebracht, die sich ebenfalls auf den Träger 15 abstützt. Bei dieser Ausführungsform kann der Mitnehmer sowohl als Schwenkhebel als auch als translatorisch verschiebliches Bauelement ausgeführt sein. Daran angepaßt kann die Feder 37 entweder eine sich um die Drehachse windende Spiralfeder oder eine Druck- oder Zugfeder sein. Auch können der Schwenkhebel 35, die Rückstellfeder 37 und das Drehgelenk 36 durch eine am Träger 15 befestigte Blattfeder ersetzt sein. Sobald der Schwenkhebel 35 (oder die nicht dargestellte Blattfeder) auf den Anschlag 26 des Betätigungshebels 17 treffen, wird der Betätigungshebel 17 mitgenommen. Aufgrund der starken Rückstellfeder 30 ist dazu allerdings eine die Notöffnungskraft erreichende oder übersteigende Ziehkraft F erforderlich. 3C shows a further embodiment. Also in this embodiment, the actuating lever acts 17 who is around the camp 16 is pivoted on the Bowden cable 18 one. The hinge joint 16 is on the carrier 15 attached. In contrast to the embodiments of the 3A and 3B is the driver, here also as a pivoting lever 35 is shown, not with the operating lever 17 directly connected. Instead, the pivot bearing 36 with the carrier 15 connected. The as a pivoting lever 35 trained driver is arranged so that it, when it is acted upon by a pulling force F, against the stop 26 on the operating lever 17 emotional. The restoring force, which counteracts this movement, is provided by the spring 37 applied, which is also on the carrier 15 supported. In this embodiment, the driver can be designed both as a pivot lever and as a translationally displaceable component. Adapted to the spring 37 either be a spiral spring winding about the axis of rotation or a compression or tension spring. Also, the pivot lever 35 , the return spring 37 and the swivel 36 by one on the carrier 15 be replaced fixed leaf spring. Once the pivot lever 35 (or the leaf spring, not shown) on the stop 26 of the operating lever 17 meet, the operating lever 17 taken. Due to the strong return spring 30 For this purpose, however, a pulling force F reaching or exceeding the emergency opening force is required.

Bei dem in 3D dargestellten Ausführungsbeispiel wirkt die Ziehkraft F direkt auf den Betätigungshebel 17 ein. Allerdings wird der Betätigungshebel 17 bei dieser Ausführungsform nicht direkt durch die starke Feder 30 vorgespannt, sondern durch eine schwächere Rückstellfeder 38. Ein Anschlag 26 ist an einem zweiten Schwenkhebel 39 befestigt, der über ein Drehlager 40 mit dem Träger 15 verbunden ist. Nachdem der Betätigungshebel aufgrund des Einwirkens der Ziehkraft F um eine geringe Wegstrecke verschwenkt worden ist, so daß er die gestrichelt dargestellte Position erreicht hat, trifft der Schwenkhebel auf den Anschlag 26 des Schwenkhebels 39. Der Schwenkhebel 39 ist durch die Starke Rückstellfeder 30 derart vorgespannt, daß eine Weiterbewegung des Betätigungshebels 17 nur dann möglich ist, wenn die Ziehkraft die Notöffnungskraft erreicht oder überschreitet. Dabei können die Drehlager 40 und 16 eine gemeinsame Achse aufweisen.At the in 3D illustrated embodiment, the pulling force F acts directly on the operating lever 17 one. However, the operating lever 17 not directly by the strong spring in this embodiment 30 biased, but by a weaker return spring 38 , An attack 26 is on a second pivot lever 39 attached, via a pivot bearing 40 with the carrier 15 connected is. After the operating lever has been pivoted due to the action of the pulling force F by a small distance, so that it has reached the position shown in dashed lines, the pivot lever hits the stop 26 of Schwenkhe bels 39 , The swivel lever 39 is due to the strong return spring 30 biased such that further movement of the actuating lever 17 only possible if the pulling force reaches or exceeds the emergency opening force. Here are the pivot bearings 40 and 16 have a common axis.

Im Rahmen des Erfindungsgedankens sind zahlreiche alternative Ausführungsformen denkbar. Beispielsweise kann der Übertragungsmechanismus anstelle von Schwenkhebeln, die um eine Drehachse drehbar sind, translatorisch verschiebbare Bauelemente enthalten. Der Handgriff kann auch so ausgebildet sein, daß an ihm nicht in einer vorgegebenen Richtung (translatorisch) gezogen wird, sondern daß er durch Verdrehen betätigt wird. Der hier verwendete Begriff des "Ziehens" soll sämtliche derartigen Betätigungsbewegungen umfassen (beispielsweise seitliches Verschieben oder Verdrehen).in the The scope of the inventive concept is numerous alternative embodiments conceivable. For example, the transmission mechanism instead of pivot levers, which are rotatable about a rotation axis, translational contain sliding components. The handle can do that too be formed that on not pulled in a given direction (translationally) will, but that he operated by turning becomes. The term "pulling" as used herein is intended to cover all such actuating movements include (for example, lateral shifting or twisting).

Claims

Contraption ( 1 ) for opening a door or flap, the device comprising a closing device ( 2 ), a handle ( 3 ), one with the handle ( 3 ) coupled sensor ( 6 ) for detecting a pulling on the handle ( 3 ) by an operator and an output signal of the sensor ( 6 ) receiving control device ( 8th ), wherein the control device ( 8th ) upon detecting a pulling on the handle ( 3 ) with the door or flap closed, the closing device ( 2 ) is actuated such that the door or flap is opened, wherein the handle ( 3 ) to a transmission mechanism ( 5 ), the one by pulling on the handle ( 3 ) opposes a force that causes the handle ( 3 ), the transmission mechanism ( 5 ) is designed such that a) only when on the handle ( 3 ) is pulled with a force that is equal to or greater than an emergency opening force, the transmission mechanism ( 5 ) is moved so that it the locking device ( 2 ), so that the door or flap is opened, and b) when, on the handle ( 3 ) is pulled with a force that is smaller than the emergency opening force, but for generating a pull-indicating output signal of the sensor ( 6 ), the transmission mechanism ( 5 ) is moved such that one of the operator of the handle ( 3 ) perceptible handle movement is performed.

Device according to Claim 1, characterized in that the transmission mechanism ( 5 ) is designed such that when it is pulled with a force which is smaller than the emergency opening force and greater than the force sufficient to generate a sensor signal indicative of a pull, it is moved in such a way that it can be moved by the operator of the handle ( 3 ) noticeable handle movement is jerky.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the transmission mechanism ( 5 ) has an elastically deformable bistable component with which the handle ( 3 ) is connected such that the bistable component when pulling on the handle ( 3 ) jerkily changes from one stable shape to the other and the jerky movement on the handle ( 3 ) transmits.

Device according to one of claims 1-3, characterized in that the transmission mechanism ( 5 ): one with the handle ( 3 . 4 ) coupled driver ( 20 ) and one around an axis ( 16 ) pivoting operating lever ( 17 ), pulling on the handle ( 3 ) the driver ( 20 ) first to a stop ( 26 ) on the operating lever ( 17 ) until the driver ( 20 ) at the stop ( 26 ), whereupon a further movement of the driver ( 20 ) the operating lever ( 17 ) pivoted, wherein the pivoting of the actuating lever ( 17 ) to an actuation of the closing device ( 2 ) for emergency opening of the door or flap, a first reset device ( 31 ), which has a restoring force on the driver ( 20 ), and a second resetting device ( 30 ), which has a restoring force on the actuating lever ( 17 ) transmits such that at least with the emergency opening force on the handle ( 3 ) must be pulled so that the over the driver ( 20 ) on the operating lever ( 17 ) transmitted force the operating lever ( 17 ) can pivot.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the driver ( 20 ) and the operating lever ( 17 ) on a support attached to the door or flap ( 15 ) are mounted, and that the first reset device ( 31 . 34 ) between the carrier ( 15 ) and the driver ( 20 ) and the second reset facility ( 30 ) between the carrier ( 15 ) and the operating lever ( 17 ) acts.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the sensor coupled to the handle ( 6 ) for detecting a pulling on the handle by an operator to the handle or the driver is mounted.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the driver ( 20 ) on the operating lever ( 17 ) and the operating lever ( 17 ) on a support attached to the door or flap ( 15 ), and that the first reset device ( 31 . 32 ) between the operating lever ( 17 ) and the driver ( 20 ) and the second reset device ( 30 ) between the carrier ( 15 ) and the operating lever ( 17 ) acts.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the handle ( 3 ) coupled sensor ( 6 ) for detecting a pulling on the handle ( 3 ) by an operator to the handle, the driver or the operating lever is mounted.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the driver ( 20 ) one at one end of the operating lever ( 17 ) mounted pivot lever ( 22 . 23 ), wherein a connected to the handle Mitnahmehaken ( 4 ) on the pivot lever ( 22 . 23 ) acts.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the pivot lever has an elastically deformable bistable component, on which the driving hook ( 4 ) acts such that the bistable component when pulling on the handle ( 3 ) jerkily changes from one stable shape to the other and the jerky movement on the handle ( 3 ) transmits.

Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the pivot lever ( 22 . 23 ) is a one-sided lever.

Device according to claim 9 or 10, characterized that the Swivel lever is a two-sided lever, so that on a lever side of the driving hook acts and the pivot lever with the other lever side on the Stop acts.

Device according to one of claims 1-3, characterized in that the transmission mechanism ( 5 ): one about an axis ( 16 ) pivoting operating lever ( 17 ), on the one with the handle ( 3 ) connected driver, a first reset device ( 38 ), which has a restoring force on the actuating lever ( 17 ) transmits a stop ( 26 ), which is arranged such that the actuating lever ( 17 ) after a predetermined path of the pivoting movement on the stop ( 26 ) and the attack ( 26 ) at a continuation of the pivoting movement of the actuating lever ( 17 ), and a second reset device ( 30 ), which has a restoring force on the stop ( 26 ) transmits such that at least with the emergency opening force on the handle ( 3 ) must be pulled so that the over the driver and the operating lever ( 17 ) on the stop ( 26 ) transmitted force the stop ( 26 ) can take.

Device according to claim 13, characterized in that that the sensor coupled to the handle for detecting a drag on the handle by an operator on the handle or the actuating lever is appropriate.