DE102006004540A1

DE102006004540A1 - Tragarm mit Gelenken

Info

Publication number: DE102006004540A1
Application number: DE102006004540A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-02-01
Filing date: 2006-02-01
Publication date: 2007-08-02

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Tragarm mit Gelenken, welche per Fernbedienung simultan entsperrt und gesperrt werden können. Bei Bedarf kann jedes Gelenk auch einzeln von Hand verstellt werden. Bei entsperrten Gelenken bleibt der Tragarm unter seinem Eigengewicht stabil, d.h. er verstellt sich nicht selbsttätig. Jedes Gelenk kann im Winkelbereich zwischen 0° und 360° mittels formschlüssiger Verzahnungen stufenlos verstellt werden. Hierzu ist eine separate Grob- und Feinverstellung vorhanden. Die Feinverstellung ist auch unter Last möglich.

Description

Die Erfindung betrifft einen Tragarm mit Gelenken mit den Merkmalen des Anspruchs 1.

Gelenkige Tragarme werden in vielen Bereichen der Technik – auch in der Medizintechnik – für viele Zwecke eingesetzt, so z.B. als Halter für Hilfseinrichtungen wie z.B. Lampen oder auch als Halter oder Stütze für Körperteile bei Operationen.

Die Gelenke machen die Tragarme anpassungsfähig für unterschiedliche Einsatzbedingungen. Bekannt sind Gelenkarme mit Kugelgelenken. Diesen fehlt es u.U. an Tragkraft.

Andere Tragarme nutzen im Gelenkbereich axial ineinander greifende Verzahnungen zum Verstellen und Arretieren. Diese müssen zum Verstellen des Arms außer Eingriff gebracht werden. Wegen der Zahnteilung ist eine stufenlose Verstellung dieser Systeme nicht möglich. Ein weiterer Nachteil der oben beschriebenen Tragarme ist es, dass sie – wenn die Gelenke "aufgemacht" werden – komplett instabil werden und der Traglast oder dem Eigengewicht nachgeben.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Tragarm mit Gelenken zu schaffen, der simultan zu entsperrende Gelenke hat, der bei entsperrten Gelenke stabil bleibt, der unter Last stufenlos fein einstellbar ist und dessen Gelenkhälften trotzdem formschlüssig verbunden sind.

Diese Aufgabe wird durch einen Tragarm mit Gelenken mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Vorteile der Erfindung:

Alle Gelenke des Tragarms können per Fernbedienung simultan entriegelt und gesperrt werden, dabei bleibt der Gelenkarm unter seinem Eigengewicht stabil, d.h. er verstellt sich nicht selbsttätig.

Der Tragarm mit Gelenken ist stufenlos verstellbar, wobei die Gelenkhälften formschlüssig verbunden sind.

Der Gelenkarm ist auch unter Last verstellbar.

Der Gelenkarm hat für jedes Gelenk eine getrennte Grob- und Feinverstellung.

Beschreibung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
1 und 2: eine Gesamt-Ansicht des Tragarms mit Gelenken
3: einen Schnitt durch ein Gelenk
Der Gelenkarm nach 1 und 2 hat zwei Arme 1 und 2 und 3 Gelenke 3, 4 und 5, es können aber auch mehr oder weniger sein.
Am Gelenk 3 z.B. kann der Tragarm selbst irgendwo befestigt werden, am Gelenk 5 kann das zu tragende Objekt (6) befestigt werden.
Das Gelenk 4 verbindet die beiden Arme 1 und 2 und dient dazu, den Arbeitsbereich des Tragarms zu erweitern.
Die Verstellung der Arme 1 und 2, welche mit Hilfe der Gelenke ermöglicht wird, ist eine Verstellung der Winkellage.
Jedes Gelenk ermöglicht eine Grob- und eine Feinverstellung. Hierzu kommen Verzahnungen zur Anwendung. Es wird ein Planetengetriebe mit einem Schneckengetriebe kombiniert.
Das Schneckengetriebe ist selbsthemmend, es dient der Feinverstellung und ist auch unter Last verstellbar.
Das Planetengetriebe dient der Grobverstellung bzw. der Voreinstellung des Tragarms, was nur lastfrei oder unter geringer Last möglich ist.
Das Gelenk nach 3 ist so aufgebaut, dass die Schnecke (7) mit einer Gelenkhälfte verbunden ist und der Planetentrieb mit der anderen. Das Schneckenrad (8) ist dabei gleichzeitig Hohlrad mit Innenverzahnung (9) des Planetentriebs. Der Planetenträger (10) ist fest verbunden mit Arm 2 des Tragarms, das Schneckengehäuse (11) ist fest verbunden mit dem anderen Arm 1.
Das Sonnenrad (12) mit eingpreßter Welle (13) kann über eine Stirnverzahnung (14) am Planetenträger (10) blockiert werden, dann blockiert das ganze Planetenbetriebe. In dieser Stellung kann der mit dem Planetenträger (10) verbundene Arm 2 durch Drehen der Schnecke (7) fein verstellt werden, auch unter Last. Da der Schneckentrieb selbsthemmend ist, wird die vorgenommene Einstellung dir Arme gehalten.
Wenn die Arme des Tragarms gegeneinander grob verstellt werden sollen, muß die Blockierung des Sonnenrads (12) aufgehoben werden. Hierzu wird die Blockierscheibe (15), die drehfest – aber axial verschieblich – auf der Welle (13) sitzt, gegen die Kraft der Feder (16) aus der Stirnverzahnung (14) ausgerückt. Das Ausrücken aller Blockierscheiben kann simultan mittels Pneumatik erfolgen. Hierzu sind im Planetenträger (10) Kolben (17) vorgesehen.
Der pneumatische Druck wird an alle Gelenke geleitet. Die Gelenke sind mit entsprechenden Dichtungen (18) und (19) versehen. Wenn der Druck abfällt, werden die Blockierscheiben (15) durch Federn (16) wieder eingerückt. Alternativ zur pneumatischen Simultanentriegelung kann die Blockierscheibe (15) jedes Gelenks auch von Hand gegen die Federkraft ausgerückt werden.
Damit der Tragarm bei entsperrten Gelenken unter seinem Eigengewicht stabil bleibt und sich nicht selbsttätig verstellt oder zusammenbricht, sind die Sonnenräder (12) durch Federscheiben (20) gebremst. Die Bremswirkung kann durch die Wahl der Feder individuell vorbestimmt werden. Denkbar ist auch, die Federvorspannung von außen zu verstellen.

Claims

Tragarm mit Gelenken, dadurch gekennzeichnet, dass alle Gelenke des Tragarms per Fernbedienung simultan entsperrt oder formschlüssig gesperrt werden können.
Tragarm mit Gelenken nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Gelenk in beliebiger Winkelstellung zwischen 0 und 360° formschlüssig arretierbar ist.
Tragarm mit Gelenken nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Gelenk über eine getrennte Grob- und Feinverstellung verfügt.
Tragarm mit Gelenken nach Anspruch 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Gelenk einzeln entsperrt und gesperrt werden kann.
Tragarm mit Gelenken nach Anspruch 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragarm bei entsperrten Gelenken durch sein Eigengewicht seine Lage nicht selbsttäig verändert.