CN113397789B - 一种医用机械臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种医用机械臂，属于医疗器械领域，包括转动座、转动部、限位部、楔形块、第一支撑臂以及第二支撑臂，第一支撑臂与转动座连接，第二支撑臂与转动部连接，转动座设置有定位块，转动部与转动座转动连接，转动部上设置有弧形卡槽，限位部与转动座滑动连接，限位部设置有卡接于弧形卡槽内的卡块以及用于安装楔形块的定位槽，楔形块卡入定位槽后与第一定位块形成抵接。本发明公开的医用机械臂能够实现转动部与转动座之间角度的线形改变，同时，利用楔形块与定位槽和第一定位块的配合能够将转动部与转动座之间固定在任一介于调整范围内的角度上，且固定之后稳固牢靠，即使在使用较长的时间后，其角度依旧不会发生改变。

Description

一种医用机械臂

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种医用机械臂。

背景技术

病人是上肢受伤时，需要用支架进行支撑固定，出现骨折或者骨裂等情况时，需要令病人的上肢保持在特定的角度以避免造成二次伤害。

现有的支撑架在进行角度调整时通常会出现两种情况，一是角度可以进行线性调整的结构，但是这种结构通常采用摩擦固定，这种固定方式不牢靠，使用一段时间后，其角度很容易发生改变，另一种是采用棘轮棘齿的结构，采用这种连接方式固定牢靠稳固，但是这种结构无法做到角度的线性调整，使用体验较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是公开一种医用机械臂，以改善上述的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于上述的目的，本发明公开了一种医用机械臂，包括：

转动座，所述转动座上设置有定位块；

转动部，所述转动部与所述转动座转动连接，所述转动部上设置有弧形卡槽；

限位部，所述限位部与所述转动座滑动连接，所述限位部的滑动路径经过所述转动部的转动中心，所述限位部上设置有定位槽和卡块，所述定位槽沿所述限位部的滑动方向延伸，所述定位块位于所述定位槽的范围内，且所述定位块与所述定位槽的两端的端壁均间隔设置，所述卡块卡接于所述弧形卡槽内，且所述卡块能够沿所述弧形卡槽移动，所述转动部转动以使所述限位部沿所述转动座滑动；

楔形块，所述楔形块设置为两个，两个所述楔形块均卡接于所述定位槽内，且两个所述楔形块分别位于所述定位块的两侧；

第一支撑臂，所述第一支撑臂与所述转动座连接；以及

第二支撑臂，所述第二支撑臂与所述转动部连接，所述第二支撑臂上设置有容置腔，所述限位部位于所述容置腔内。

在本实施例的一些实施方式中：所述转动部包括：

转盘，所述转盘与所述转动座转动连接，所述弧形卡槽位于所述转盘；

连接手柄，所述连接手柄与所述转盘连接；以及

转动手柄，所述转动手柄与所述连接手柄转动连接，所述转动手柄位于所述连接手柄背离所述转盘的一端，所述转动手柄的转动轴线与所述转盘的转动轴线垂直。

在本实施例的一些实施方式中：所述医用机械臂还包括辅助定位组件，所述辅助定位组件包括连接轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、螺栓、摩擦块和弹性件，所述连接轴与所述转动手柄固定连接，所述第一斜齿轮安装于所述连接轴背离所述转动手柄的一端，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述摩擦块与所述转盘滑动连接，所述摩擦块的一端抵接于所述转动座，所述螺栓与所述转盘螺纹连接，所述螺栓位于所述摩擦块背离所述转动座的一侧，所述弹性件位于所述摩擦块和所述螺栓之间，所述弹性件令所述摩擦块具有背离所述螺栓移动的趋势，所述第二斜齿轮与所述螺栓背离所述弹性件的一端连接。

在本实施例的一些实施方式中：所述转动部上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔贯穿所述连接手柄，且所述第一安装孔背离所述转动手柄的一端延伸至所述转盘内，所述第二安装孔的一端与所述第一安装孔连通，所述第二安装孔的另一端延伸至所述转盘的边缘，所述第一安装孔与所述弧形卡槽间隔设置，且所述第二安装孔与所述弧形卡槽间隔设置；

所述连接轴位于所述第一安装孔内，所述螺栓、所述摩擦块以及所述弹性件均位于所述第二安装孔内。

在本实施例的一些实施方式中：所述第二安装孔沿所述转盘的径向延伸，所述第一安装孔与所述转盘的转动轴间隔设置。

在本实施例的一些实施方式中：所述楔形块的横截面呈直角三角形，所述楔形块的直角边抵接于所述定位块，所述楔形块的斜边抵接于所述限位部。

在本实施例的一些实施方式中：所述转动座包括第一侧板、第二侧板以及底板；

所述第一侧板上包括第一轴孔、第一滑槽和开口，所述第一滑槽的延伸方向经过所述第一轴孔，所述开口与所述第一滑槽连通，且所述开口位于所述第一滑槽背离所述第一轴孔的一端，所述第一滑槽和所述开口均延伸至所述第一侧板的端面，所述定位块与所述第一侧板连接，所述定位块位于所述第一滑槽的延伸线上，且所述定位块位于所述滑槽背离所述第一轴孔的一侧；

所述第二侧板上包括第二轴孔、第二滑槽，所述第二轴孔与所述第一轴孔同轴设置，所述第二滑槽的延伸方向经过所述第二轴孔，所述第二滑槽延伸至所述第二侧板的端面，所述第二滑槽与所述第一滑槽相对设置；

所述底板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间；

所述转动部位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述转动部的转轴的两端分别卡入所述第一轴孔和所述第二轴孔内，所述限位部卡接于所述第一滑槽和所述第二滑槽内。

在本实施例的一些实施方式中：所述第二支撑臂上设置有盖体，所述盖体位于所述容置腔，所述盖体位于所述定位块背离所述第二侧板的一侧。

在本实施例的一些实施方式中：所述限位部包括连接板和两个限位板，所述连接板位于两个所述限位板之间，两个所述限位板上均设置有所述定位槽，两个所述定位槽相对设置，所述卡块的横截面呈圆形，所述卡块安装于两个所述限位板之间，且所述卡块和所述限位板分别位于所述定位槽的两侧；

所述弧形卡槽贯穿所述转动部，所述转动部位于两个限位板之间，且所述卡块卡接于所述弧形卡槽内。

在本实施例的一些实施方式中：所述定位槽的长度大于所述定位块的长度与所述限位部的行程长度之和。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本发明公开的医用机械臂能够实现转动部与转动座之间角度的线形改变，同时，利用楔形块与定位槽以及定位块的配合能够将转动部与转动座之间固定在任一介于调整范围内的角度上，且固定之后稳固牢靠，即使在使用较长的时间后，其角度依旧不会发生改变，从而让病人得到更好的治疗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例公开的医用机械臂的示意图；

图2示出了本发明实施例公开的医用机械臂在第一状态时的侧视剖视图；

图3示出了本发明实施例公开的医用机械臂在第二状态时的侧视剖视图；

图4示出了本发明实施例公开的转动座的侧视剖视图；

图5示出了本发明实施例公开的转动座在第一视角的示意图；

图6示出了本发明实施例公开的转动座在第一视角的剖视图；

图7示出了本发明实施例公开的转动座在第二视角的示意图；

图8示出了本发明实施例公开的转动座在第二视角的剖视图

图9示出了本发明实施例公开的转动部的示意图；

图10示出了本发明实施例公开的辅助定位组件的示意图；

图11示出了本发明实施例公开的限位部的示意图；

图12示出了本发明实施例公开的限位部的剖视图；

图13示出了本发明实施例公开的限位部的侧视剖视图。

图中：

100-转动座；110-定位块；120-凸起；130-开口；150-第一侧板；151-第一轴孔；152-第一滑槽；160-底板；170-第二侧板；171-第二轴孔；172-第二滑槽；

200-转动部；210-弧形卡槽；220-转盘；230-连接手柄；240-转动手柄；250-第一安装孔；260-第二安装孔；

300-限位部；310-连接板；320-限位板；321-定位槽；322-端壁；330-卡块；

400-辅助定位组件；410-弹性件；420-螺栓；430-摩擦块；440-连接轴；450-第一斜齿轮；460-第二斜齿轮；

500-第一支撑臂；

600-第二支撑臂；

700-楔形块。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中公开的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

参阅图1至图13，本发明实施例公开了一种医用机械臂，其包括转动座100、转动部200、限位部300、楔形块700、第一支撑臂500以及第二支撑臂600。

转动座100上设置有定位块110，定位块110沿位于转动座100的延伸面上，定位块110与转动座100之间可以通过连接部连接，以此令定位块110与转动座100之间形成可容楔形块700通过的间隙，第一支撑臂500与转动座100连接；

转动部200与转动座100之间为转动连接，在转动部200上设置有弧形卡槽210，弧形卡槽210沿弧线延伸，且该弧形卡槽210所对应的圆心不与转动部200的转动中心重合，以使弧形卡槽210的一端离转动部200的转动中心较近，而其另一端离转动部200的转动中心较远，第二支撑臂600与转动部200连接，第二支撑臂600上设置有容置腔，限位部300位于该容置腔内；

限位部300与转动座100之间为滑动连接，限位部300能够沿直线在转动座100上往复移动，且限位部300的移动路径经过转动部200的转动中心，在限位部300上设置有卡块330和定位槽321，卡块330的横截面可以是呈圆形，且卡块330卡接于弧形卡槽210内，卡块330能够沿弧形卡槽210相对于转动部200移动，在转动部200转动时，自然的带动卡块330朝向转动部200的转动中心靠近或者远离，进而使限位部300在转动座100上移动，卡块330从弧形卡槽210的一端移动至弧形卡槽210的另一端限位部300所移动的距离即为限位部300的行程；定位槽321沿限位部300的滑动方向延伸，定位块110位于定位槽321的范围上，且在限位部300的行程内定位块110与定位槽321的两端始终间隔设置，当转动部200停止转动时，可以将两个楔形块700分别卡入定位块110的两侧，楔形块700的一端抵接于定位块110，楔形块700的另一端抵接在定位槽321的端壁322上，当两个楔形块700均被安装固定后，限位部300的位置被固定，相应的，转动部200也就被固定了，进而实现第一支撑臂500与第二支撑臂600之间相对位置的固定；

使用时，通常将第一支撑臂500与人体的上臂连接固定，然后调整第二支撑臂600的角度，待第二支撑臂600被调整至合适的角度位置并固定后，将第二支撑臂600与前臂连接固定。

本实施例公开的医用机械臂能够实现转动部200与转动座100之间角度的线形改变，同时，利用楔形块700与定位槽321和定位块110的配合能够将转动部200与转动座100之间固定在任一介于调整范围内的角度上，且固定之后稳固牢靠，即使在使用较长的时间后，其角度依旧不会发生改变，从而让病人得到更好的治疗。

其中，还可以令定位块110的长度与限位部300的行程长度之和小于定位槽321的长度，以保证当限位部300移动至极限位置时，定位块110的两端与定位槽321的两个端面之间始终为间隔设置，从而方便对楔形块700进行安装。

在本实施例的一些实施方式中，转动部200包括转盘220、连接手柄230和转动手柄240，转盘220与转动座100转动连接，弧形卡槽210位于转盘220，连接手柄230与转盘220连接，转动手柄240与连接手柄230转动连接，转动手柄240位于连接手柄230背离转盘220的一端，转动手柄240的转动轴线与转盘220的转动轴线垂直，且可以令转动手柄240的转动轴线与转盘220的转动轴线间隔设置。

进一步地，本实施例公开的医用机械臂还包括辅助定位组件400，辅助定位组件400包括连接轴440、第一斜齿轮450、第二斜齿轮460、螺栓420、摩擦块430和弹性件410，连接轴440与转动手柄240固定连接，第一斜齿轮450安装于连接轴440背离转动手柄240的一端，第二斜齿轮460与第一斜齿轮450啮合，第一斜齿轮450与第二斜齿轮460的轴线倾斜设置，当第一斜齿轮450与第二斜齿轮460啮合后，第一斜齿轮450和第二斜齿轮460能够分别沿自己的轴线转动，摩擦块430与转盘220滑动连接，摩擦块430的一端抵接于转动座100，螺栓420与转盘220螺纹连接，螺栓420位于摩擦块430背离转动座100的一侧，弹性件410位于摩擦块430和螺栓420之间，弹性件410令摩擦块430具有背离螺栓420移动的趋势，第二斜齿轮460与螺栓420背离弹性件410的一端连接，第一斜齿轮450与连接轴440同轴设置，第二斜齿轮460与螺栓420同轴设置。

转动部200上设置有第一安装孔250和第二安装孔260，第一安装孔250贯穿连接手柄230，且第一安装孔250背离转动手柄240的一端延伸至转盘220内，第二安装孔260的一端与第一安装孔250连通，第二安装孔260的另一端延伸至转盘220的边缘，第一安装孔250与弧形卡槽间隔设置，且第二安装孔260与弧形卡槽间隔设置；

连接轴440位于第一安装孔250内，螺栓420、摩擦块430以及弹性件410均位于第二安装孔260内。

进一步地，可以令第二安装孔260沿转盘220的径向延伸，第一安装孔250与转盘220的转动轴间隔设置。

第一支撑臂500可以设置为板状，第一支撑臂500具有一个用于放置病人前臂的支撑面，在使用时，若需要对第一支撑臂500的角度进行调整，可以正向转动第一支撑臂500，转动第一支撑臂500后，第一支撑臂500通过连接轴440带动螺栓420转动，令螺栓420与转动座100之间的距离增大，此时摩擦块430对转动座100的摩擦力减小，再将楔形块700从定位槽321中取出后，转动部200可以相对于转动座100转动，当转动座100带动第一支撑臂500被调整至合适的位置后，反向转动第一支撑臂500，直至第一支撑臂500的支撑面便于病人放置前臂的位置，在此过程中第一支撑臂500通过连接轴440带动螺栓420转动，并令螺栓420与转动座100之间的距离减小此时摩擦块430与转动座100之间的摩擦力增大，可以对转动部200与转动座100形成初步的固定，之后再将楔形块700安装至定位槽321内后可以实现转动部200与转动座100之间的固定。

在本实施例的一些实施方式中，转动座100可以包括第一侧板150、第二侧板170以及底板160；

第一侧板150上包括第一轴孔151、第一滑槽152和开口130，第一滑槽152的延伸方向经过第一轴孔151，开口130与第一滑槽152连通，且开口130位于第一滑槽152背离第一轴孔151的一端，第一滑槽152和开口130均延伸至第一侧板150的端面，定位块110与第一侧板150连接，定位块110位于第一滑槽152的延伸线上，且定位块110位于滑槽背离第一轴孔151的一侧；

第二侧板170上包括第二轴孔171、第二滑槽172，第二轴孔171与第一轴孔151同轴设置，第二滑槽172的延伸方向经过第二轴孔171，第二滑槽172延伸至第二侧板170的端面，第二滑槽172与第一滑槽152相对设置；

底板160位于第一侧板150和第二侧板170之间；

转动部200位于第一侧板150和第二侧板170之间，转动部200的转轴的两端分别卡入第一轴孔151和第二轴孔171内，限位部300卡接于第一滑槽152和第二滑槽172内。

限位部300包括连接板310和两个限位板320，连接板310位于两个限位板320之间，两个限位板320上均设置有定位槽321，两个定位槽321相对设置，卡块330的横截面呈圆形，卡块330安装于两个限位板320之间，且卡块330和限位板320分别位于定位槽321的两侧；

弧形卡槽210贯穿转动部200，转动部200位于两个限位板320之间，且卡块330卡接于弧形卡槽210内。

两个限位板320分别对应卡入第一滑槽152和第二滑槽172内，且限位板320能够在第一滑槽152和第二滑槽172内滑动，限位板320的厚度可以是与第一滑槽152和第二滑槽172的凹陷深度一致或者稍小于第一滑槽152和第二滑槽172的凹陷深度，以避免对转动部200的转动造成影响，第一滑槽152和第二滑槽172用于容置限位板320的同时还能对限位部300的移动方向进行限制。

在本实施例中，可以在第一定位块110上设置凸起120，凸起120朝向第二侧板170凸出定位块110的表明，凸起120延伸至定位槽321内，凸起120的高度可以是与定位块110的高度相等，以此令凸起120的两端与定位槽321的两端均间隔设置，便于安装楔形块700。

而楔形块700可以设置为横截面呈直角三角形，楔形块700的直角边抵接于凸起120，楔形块700的斜边抵接于限位部300。

进一步地，还可以将定位槽321的两个端壁322倾斜设置，该端壁322的倾斜角度与楔形块700的夹角相等，在将楔形块700卡入定位槽321内后，楔形块700的直角边贴附在凸起120和第一定位块110上，而楔形块700的斜边可以贴附在定位槽321的端壁322上，能进一步提升楔形块700安装的稳定性。

在本实施例的一些实施方式中，可以在第二支撑臂600上设置盖体，该盖体位于容置腔处，且盖体位于定位块110背离第二侧板170的一侧，关闭盖体后，可以将容置腔封闭，从而避免误触，保证楔形块700的连接稳定性，而将盖体打开后，可以将楔形块700从定位槽321中取出，便于进行第一支撑臂500和第二支撑臂600之间的角度调整。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用机械臂，其特征在于，包括：

转动座，所述转动座上设置有定位块；

转动部，所述转动部与所述转动座转动连接，所述转动部上设置有弧形卡槽，所述弧形卡槽所对应的圆心不与所述转动部的转动中心重合，以使所述弧形卡槽的一端离所述转动部的转动中心较近，而其另一端离所述转动部的转动中心较远；

限位部，所述限位部与所述转动座滑动连接，所述限位部能够沿直线在所述转动座上往复移动，所述限位部的滑动路径经过所述转动部的转动中心，所述限位部上设置有定位槽和卡块，所述定位槽沿所述限位部的滑动方向延伸，所述定位块位于所述定位槽内，且所述定位块与所述定位槽的两端的端壁均间隔设置，所述卡块卡接于所述弧形卡槽内，且所述卡块能够沿所述弧形卡槽移动，所述转动部转动以使所述限位部沿所述转动座滑动；

楔形块，所述楔形块设置为两个，两个所述楔形块均可卡接于所述定位槽内，当所述转动部停止转动时，可以将两个所述楔形块分别卡入所述定位块的两侧，所述楔形块的一端抵接于所述定位块，所述楔形块的另一端抵接在所述定位槽的所述端壁上，当两个所述楔形块均被安装固定后，所述限位部的位置被固定，且所述转动部被固定，进而实现第一支撑臂与第二支撑臂之间相对位置的固定；

第一支撑臂，所述第一支撑臂与所述转动座连接；以及

第二支撑臂，所述第二支撑臂与所述转动部连接，所述第二支撑臂上设置有容置腔，所述限位部位于所述容置腔内。

2.根据权利要求1所述的医用机械臂，其特征在于，所述转动部包括：

转盘，所述转盘与所述转动座转动连接，所述弧形卡槽位于所述转盘；

连接手柄，所述连接手柄与所述转盘连接；以及

转动手柄，所述转动手柄与所述连接手柄转动连接，所述转动手柄位于所述连接手柄背离所述转盘的一端，所述转动手柄的转动轴线与所述转盘的转动轴线垂直。

3.根据权利要求2所述的医用机械臂，其特征在于，所述医用机械臂还包括辅助定位组件，所述辅助定位组件包括连接轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、螺栓、摩擦块和弹性件，所述连接轴与所述转动手柄固定连接，所述第一斜齿轮安装于所述连接轴背离所述转动手柄的一端，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述摩擦块与所述转盘滑动连接，所述摩擦块的一端抵接于所述转动座，所述螺栓与所述转盘螺纹连接，所述螺栓位于所述摩擦块背离所述转动座的一侧，所述弹性件位于所述摩擦块和所述螺栓之间，所述弹性件令所述摩擦块具有背离所述螺栓移动的趋势，所述第二斜齿轮与所述螺栓背离所述弹性件的一端连接。

4.根据权利要求3所述的医用机械臂，其特征在于，所述转动部上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔贯穿所述连接手柄，且所述第一安装孔背离所述转动手柄的一端延伸至所述转盘内，所述第二安装孔的一端与所述第一安装孔连通，所述第二安装孔的另一端延伸至所述转盘的边缘，所述第一安装孔与所述弧形卡槽间隔设置，且所述第二安装孔与所述弧形卡槽间隔设置；

所述连接轴位于所述第一安装孔内，所述螺栓、所述摩擦块以及所述弹性件均位于所述第二安装孔内。

5.根据权利要求4所述的医用机械臂，其特征在于，所述第二安装孔沿所述转盘的径向延伸，所述第一安装孔与所述转盘的转动轴间隔设置。

6.根据权利要求1所述的医用机械臂，其特征在于，所述楔形块的横截面呈直角三角形，所述楔形块的直角边抵接于所述定位块，所述楔形块的斜边抵接于所述限位部。

7.根据权利要求1所述的医用机械臂，其特征在于，所述转动座包括第一侧板、第二侧板以及底板；

所述第一侧板上包括第一轴孔、第一滑槽和开口，所述第一滑槽的延伸方向经过所述第一轴孔，所述开口与所述第一滑槽连通，且所述开口位于所述第一滑槽背离所述第一轴孔的一端，所述第一滑槽和所述开口均延伸至所述第一侧板的端面，所述定位块与所述第一侧板连接，所述定位块位于所述第一滑槽的延伸线上，且所述定位块位于所述滑槽背离所述第一轴孔的一侧；

所述第二侧板上包括第二轴孔、第二滑槽，所述第二轴孔与所述第一轴孔同轴设置，所述第二滑槽的延伸方向经过所述第二轴孔，所述第二滑槽延伸至所述第二侧板的端面，所述第二滑槽与所述第一滑槽相对设置；

所述底板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间；

所述转动部位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述转动部的转轴的两端分别卡入所述第一轴孔和所述第二轴孔内，所述限位部卡接于所述第一滑槽和所述第二滑槽内。

8.根据权利要求7所述的医用机械臂，其特征在于，所述第二支撑臂上设置有盖体，所述盖体位于所述容置腔，所述盖体位于所述定位块背离所述第二侧板的一侧。

9.根据权利要求7所述的医用机械臂，其特征在于，所述限位部包括连接板和两个限位板，所述连接板位于两个所述限位板之间，两个所述限位板上均设置有所述定位槽，两个所述定位槽相对设置，所述卡块的横截面呈圆形，所述卡块安装于两个所述限位板之间；

所述弧形卡槽贯穿所述转动部，所述转动部位于两个限位板之间。

10.根据权利要求1所述的医用机械臂，其特征在于，所述定位槽的长度大于所述定位块的长度与所述限位部的行程长度之和。

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