CN110584760A - 骨折复位锁钉装置 - Google Patents

骨折复位锁钉装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110584760A
CN110584760A CN201910924764.2A CN201910924764A CN110584760A CN 110584760 A CN110584760 A CN 110584760A CN 201910924764 A CN201910924764 A CN 201910924764A CN 110584760 A CN110584760 A CN 110584760A
Authority
CN
China
Prior art keywords
piece
driving
rod
upper portion
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201910924764.2A
Other languages
English (en)
Inventor
孙晓辉
刘洋
崔明星
赵斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
First Affiliated Hospital Of Xinxiang Medical College (henan Province Tuberculosis Hospital)
Original Assignee
First Affiliated Hospital Of Xinxiang Medical College (henan Province Tuberculosis Hospital)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by First Affiliated Hospital Of Xinxiang Medical College (henan Province Tuberculosis Hospital) filed Critical First Affiliated Hospital Of Xinxiang Medical College (henan Province Tuberculosis Hospital)
Priority to CN201910924764.2A priority Critical patent/CN110584760A/zh
Publication of CN110584760A publication Critical patent/CN110584760A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

骨折复位锁钉装置,底座上固定连接有导杆,导杆上可滑动地连接有第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件的上部固定连接有转动支撑件,移动夹持件与转动支撑件转动连接,所述移动夹持件的下部滑动连接有半齿轮,半齿轮的下部啮合有水平移动的齿条,半齿轮的转动轴线和移动夹持件与转动支撑件之间的转动轴线位于同一轴线上,所述底座上部设有竖向运动的中间件,中间件和第二驱动件之间设有第一连接杆,第一连接杆的上部与中间件转动连接,第一连接杆的下端与第二驱动件转动连接,中间件和齿条之间设有第二连接杆。采用螺母丝杆配合的驱动调节方式,使得调节精确,对骨折部位的复位精确可靠,减轻患者的痛苦,提高复位速度,有效减轻患者的病痛。

Description

骨折复位锁钉装置
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域,特别是一种骨折复位锁钉装置。
背景技术
骨折复位的方法通常分为牵引手法复位以及手术切开复位,牵引手法复位通常必须要两个人或者三个人的配合操作。如果两个人操作,操作者牵引骨折的远端和另外一个助手牵引骨折的近端。等牵引一段时间之后骨折稍微松动,而且肌肉已经放松,操作者通过手法触摸局部的骨折端,按压令其复位之后,再用夹板外固定或者石膏外固定。复位之后必须要复查X线片,如果看到骨折对位对线良好,基本可以。但是两以上的人进行操作进行骨折复位,其复位操作对损伤骨骼处的移动难以精确控制,在对患者复位过程中,给患者带来较大的痛苦,且复位的效果也难以很好的保证。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本发明之目的就是提供一种骨折复位锁钉装置,能够快速对四肢骨折部位进行复位,角度调节灵活性高,角度位置移动操作方便,减轻对骨折患者复位的痛苦。
其解决方案是,骨折复位锁钉装置,包括底座,底座的一端上部固定有固定夹持件,其另一端上部设有与固定夹持件位于同一高度的移动夹持件,其特征在于,底座上固定连接有导杆,导杆上可滑动地连接有第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件的上部固定连接有转动支撑件,移动夹持件与转动支撑件转动连接,所述移动夹持件的下部滑动连接有半齿轮,所述半齿轮的下部啮合有水平移动的齿条,半齿轮的转动轴线和移动夹持件与转动支撑件之间的转动轴线位于同一轴线上,所述底座上部设有竖向运动的中间件,中间件和第二驱动件之间设有第一连接杆,第一连接杆的上部与中间件转动连接,第一连接杆的下端与第二驱动件转动连接,中间件和齿条之间设有第二连接杆,第二连接件的上部与齿条转动连接,第二连接杆的下部与中间件转动连接。
优选地,底座上安装有壳体,导杆位于壳体内,转动支撑件向上伸出壳体与壳体滑动连接,所述中间件向上伸出壳体且与壳体上下滑动连接。
优选地,第一驱动件和第二驱动件结构相同,第一驱动件和第二驱动件均包括与导杆滑动连接的滑动件,所述滑动件的上部和下部均转动连接有压杆,同一滑动件上的两压杆自由端之间连接有拉簧,且该两压杆位于导杆的上下两侧,同一滑动件的两压杆之间设有楔形块,楔形块伸出壳体且与壳体滑动连接,所述压杆固定连接有抱箍件,同一滑动件的两压杆上的抱箍件构成抱紧导杆的抱箍结构。
优选地,导杆同轴固定连接有伸出壳体的丝杆,丝杆上转动连接有螺母,螺母上周向滑动连接有驱动杆,驱动杆与螺母相对滑动连接路径的轴线与丝杆同轴线,滑动件上均设有通孔,驱动杆穿过通孔与滑动件滑动连接,驱动杆的上部均布设有多个锁紧槽,滑动件上下滑动连接有与锁紧槽配合的锁紧销,所述锁紧销下部可伸入锁紧槽,锁紧销上部向上伸出滑动件且与上部的压杆接触,导杆的上端和滑动件之间连接有压簧,压簧的弹性系数小于拉簧的弹性系数。
优选地,同一滑动件的两压杆之间的压簧有两个,楔形块伸入到两压簧和两压杆组成的框架结构内。
优选地,第一驱动件的楔形块和第二驱动件的楔形块之间设有位于壳体外的安装座,安装座上转动连接有操纵杆,所述操纵杆上设有第一滑槽和第二滑槽,第一驱动件的楔形块上固定连接有第一销钉,第二驱动件的楔形块上固定连接有第二销钉,第一销钉伸入到第一滑槽内与操纵杆滑动连接,第二销钉伸入到第二滑槽内与操纵杆滑动连接。
优选地,操纵杆上设有手柄,手柄位于操纵杆背离夹持件的一端。
优选地,固定夹持件包括与底座固定连接的上部设有凹槽的固定座,固定座的一侧固定设有第一固定板,其另一侧设有第一安装架,第一安装架上固定有第一螺母,第一螺母配合有第一丝杠,固定座上滑动连接有位于第一螺母和第一固定板之间的第一移动板,第一移动板和第一丝杠转动连接。
优选地,移动夹持件包括上部设有凹槽的移动座,移动座的一侧固定设有第二固定板,其另一侧设有第二安装架,第二安装架上固定有第二螺母,第二螺母配合有第二丝杠,移动座上滑动连接有位于第二螺母和第二固定板之间的第二移动板,第二移动板和第二丝杠转动连接,所述移动座与半齿轮滑动连接,移动座与转动支撑件转动连接。
优选地,移动座的一侧下部设有弧形槽,转动支撑件的上部设有与弧形槽配合的弧形条,弧形条伸入到弧形槽内构成转动支撑件与移动夹持件的转动连接结构。
本发明的有益效果是:通过一个旋转螺母和一个切换操纵杆,能够对患者骨折部位的复位,操纵简单;采用螺母丝杆配合的驱动调节方式,使得调节精确,对骨折部位的复位精确可靠,减轻患者的痛苦;通过对移动夹持件的加持,实现对患者角度和位置的复位,通过对患者骨折部位的一次夹持即可实现对患者复位治疗,提高复位速度,有效减轻患者的病痛。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明图1沿A-A方向的示意图。
图3为本发明图1沿B-B方向示意图。
图4为本发明图立体结构示意图。
图5为本发明第二驱动件传动结构的示意图。
图6为本发明滑动件与抱箍结构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图6给出,骨折复位锁钉装置,包括底座1,底座1的一端上部固定有固定夹持件2,其另一端上部设有与固定夹持件2位于同一高度的移动夹持件3,其特征在于,底座1上固定连接有导杆11,导杆11上可滑动地连接有第一驱动件22和第二驱动件23,所述第一驱动件22的上部固定连接有转动支撑件4,移动夹持件3与转动支撑件4转动连接,所述移动夹持件3的下部滑动连接有半齿轮5,所述半齿轮5的下部啮合有水平移动的齿条6,半齿轮5的转动轴线和移动夹持件3与转动支撑件4之间的转动轴线位于同一轴线上,所述底座1上部设有竖向运动的中间件7,中间件7和第二驱动件23之间设有第一连接杆8,第一连接杆8的上部与中间件7转动连接,第一连接杆8的下端与第二驱动件23转动连接,中间件7和齿条6之间设有第二连接杆9,第二连接件的上部与齿条6转动连接,第二连接杆9的下部与中间件7转动连接。
本发明主要用于四肢骨折的锁定牵引复位,使用该骨折复位锁定装置复位后,再用夹板或者石膏进行外固定。首先将骨折部位近体端通过固定夹持件2进行夹持固定,再通过移动夹持件3将骨折部位的远体端进行夹持固定。调节第一驱动件22的在导杆11上的位置,进而通过转动支撑件4改变活动夹持件和移动夹持件3之间距离,进而对骨折部位的位置复位。改变第二驱动件23的位置,进而带动第一连接杆8摆动,第一连接杆8转动带动中间件7上下位置的改变,进而第二连接杆9发生摆动,进而带动齿条6进行移动,齿条6进行移动带动半齿轮5发生转动,半齿轮5转动带动移动夹持件3在转动支撑件4上发生转动。通过移动第一驱动件22和第二驱动件23在导杆11上的位置就能够控制实现骨折部位的角度和位置的复位,操纵位置集中,便于使用者借助该骨折复位锁钉装置对患者进行骨折复位。
所述底座1上安装有壳体10,导杆11位于壳体10内,转动支撑件4向上伸出壳体10与壳体10滑动连接,所述中间件7向上伸出壳体10且与壳体10上下滑动连接。
所述第一驱动件22和第二驱动件23结构相同,第一驱动件22和第二驱动件23均包括与导杆11滑动连接的滑动件12,所述滑动件12的上部和下部均转动连接有压杆13,同一滑动件12上的两压杆13自由端之间连接有拉簧14,且该两压杆13位于导杆11的上下两侧,同一滑动件12的两压杆13之间设有楔形块15,楔形块15伸出壳体10且与壳体10滑动连接,所述压杆13固定连接有抱箍件16,同一滑动件12的两压杆13上的抱箍件16构成抱紧导杆11的抱箍结构。第一连接杆与第二驱动件23的滑动件通过销钉转动连接,转动支撑件与第一驱动件22的滑动件通过销钉转动连接。
所述导杆11同轴固定连接有伸出壳体10的丝杆17,丝杆17上转动连接有螺母18,螺母18上周向滑动连接有驱动杆19,驱动杆19与螺母18相对滑动连接路径的轴线与丝杆17同轴线,滑动件12上均设有通孔,驱动杆19穿过通孔与滑动件12滑动连接,驱动杆19的上部均布设有多个锁紧槽,滑动件12上下滑动连接有与锁紧槽配合的锁紧销20,所述锁紧销20下部可伸入锁紧槽,锁紧销20上部向上伸出滑动件12且与上部的压杆13接触,导杆11的上端和滑动件12之间连接有压簧21,压簧21的弹性系数小于拉簧14的弹性系数。
调节第一驱动件22和第二驱动件23来实现移动夹持件3的位置和角度的调节,当需要调节移动夹持件3的位置时,在第二驱动件23的两压杆13之间插入楔形块15,楔形块15带动两压杆13摆动,与压杆13固定连接的抱箍件16抱死导杆11,限制第二驱动件23的移动,楔形块15与该两压杆13之间形成摩擦自锁结构,同时由于第二驱动件23的楔形块15的作用,第二驱动件23的压杆13向外摆动,使得第二驱动件23的锁紧销20在压簧21的作用下脱离驱动杆19的锁紧槽。第一驱动件22的楔形块15向外拔出两压杆13之间,则在拉簧14的作用下,该两压杆13相向运动,该两压杆13中的上部的压杆13向驱动杆19方向推动第一驱动件22的锁紧销20,该锁紧销20伸入到驱动杆19的锁紧槽内,然后转动螺母18,螺母18在丝杠17上移动,带动驱动杆19进行水平移动,此时驱动杆19与第二驱动件23的锁紧销20脱离,与第一驱动件22的锁紧销20配合,进而驱动杆19能够带动第二驱动件23在导杆11上进行移动,进而带动移动夹持件3移动。
到需要调节移动夹持件3的角度时,向外拔出第二驱动件23的驱动销,向内插入第一驱动件22的驱动销,则第一驱动件22的抱箍件16抱死导杆11,限制第二驱动件23在导杆11移动。则转动螺母18,通过驱动杆19带动第二驱动件在导杆11上移动,进而带动移动夹持件3转动。
底座上安装有导轨架,导轨架上固定有导轨,齿条的底部设有导轨槽,导轨伸入到导轨槽内与导轨水平滑动连接。
同一滑动件12的两压杆13之间的压簧21有两个,楔形块15伸入到两压簧21和两压杆13组成的框架结构内。
第一驱动件22的楔形块15和第二驱动件23的楔形块15之间设有位于壳体10外的安装座,安装座上转动连接有操纵杆,所述操纵杆上设有第一滑槽和第二滑槽,第一驱动件22的楔形块15上固定连接有第一销钉,第二驱动件23的楔形块15上固定连接有第二销钉,第一销钉伸入到第一滑槽内与操纵杆滑动连接,第二销钉伸入到第二滑槽内与操纵杆滑动连接。
所述操纵杆上设有手柄,手柄位于操纵杆背离夹持件的一端。
设置操纵杆便于控制两个楔形块15的运动,通过手柄向壳体10方向转动操纵杆,则带动第一驱动件22上的楔形块15向内伸入与该楔形块15接触的两压杆13之间,带动第二驱动件23上的楔形块15向外伸出与该楔形块15接触的两压杆13之间。通过手柄向背离壳体10方向转动操纵杆,则效果相反。
所述固定夹持件2包括与底座1固定连接的上部设有凹槽的固定座24,固定座24的一侧固定设有第一固定板25,其另一侧设有第一安装架,第一安装架上固定有第一螺母,第一螺母配合有第一丝杠,固定座24上滑动连接有位于第一螺母和第一固定板25之间的第一移动板27,第一移动板27和第一丝杠转动连接。将骨折部位的近体端放置在固定座24上,转动第一丝杠,进而使得第一丝杠螺旋转动,进而带动第一移动板27移动,将骨折部位的近体端进行夹持。
所述移动夹持件3包括上部设有凹槽的移动座28,移动座28的一侧固定设有第二固定板29,其另一侧设有第二安装架,第二安装架上固定有第二螺母,第二螺母配合有第二丝杠,移动座28上滑动连接有位于第二螺母和第二固定板29之间的第二移动板30,第二移动板30和第二丝杠转动连接,所述移动座28与半齿轮5滑动连接,移动座28与转动支撑件4转动连接。
所述移动座的一侧下部设有弧形槽,转动支撑件的上部设有与弧形槽配合的弧形条,弧形条伸入到弧形槽内构成转动支撑件与移动夹持件的转动连接结构。
将骨折部位的近体端放置在移动座28上,转动第二丝杠,进而使得第二丝杠螺旋转动,进而带动第二移动板30移动,将骨折部位的远体端进行夹持。
本发明在使用时,先通过移动夹持件3和固定夹持件2将骨折部位的两端进行夹持固定,根据患者骨折情况,通过操纵杆进行切换选择调节角度还是位置,然后通过旋转螺母18对患者的骨折部位进行复位。
本发明的有益效果是:通过一个旋转螺母和一个切换操纵杆,能够对患者骨折部位的复位,操纵简单;采用螺母丝杆配合的驱动调节方式,使得调节精确,对骨折部位的复位精确可靠,减轻患者的痛苦;通过对移动夹持件的加持,实现对患者角度和位置的复位,通过对患者骨折部位的一次夹持即可实现对患者复位治疗,提高复位速度,有效减轻患者的病痛。
以上所述的实施例并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域所属技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应纳入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.骨折复位锁钉装置,包括底座(1),底座(1)的一端上部固定有固定夹持件(2),其另一端上部设有与固定夹持件(2)位于同一高度的移动夹持件(3),其特征在于,底座(1)上固定连接有导杆(11),导杆(11)上可滑动地连接有第一驱动件(22)和第二驱动件(23),所述第一驱动件(22)的上部固定连接有转动支撑件(4),移动夹持件(3)与转动支撑件(4)转动连接,所述移动夹持件(3)的下部滑动连接有半齿轮(5),所述半齿轮(5)的下部啮合有水平移动的齿条(6),半齿轮(5)的转动轴线和移动夹持件(3)与转动支撑件(4)之间的转动轴线位于同一轴线上,所述底座(1)上部设有竖向运动的中间件(7),中间件(7)和第二驱动件(23)之间设有第一连接杆(8),第一连接杆(8)的上部与中间件(7)转动连接,第一连接杆(8)的下端与第二驱动件(23)转动连接,中间件(7)和齿条(6)之间设有第二连接杆(9),第二连接件的上部与齿条(6)转动连接,第二连接杆(9)的下部与中间件(7)转动连接。
2.根据权利要求1所述的骨折复位锁钉装置,其特征在于,所述底座(1)上安装有壳体(10),导杆(11)位于壳体(10)内,转动支撑件(4)向上伸出壳体(10)与壳体(10)滑动连接,所述中间件(7)向上伸出壳体(10)且与壳体(10)上下滑动连接。
3.根据权利要求2所述的骨折复位锁钉装置,其特征在于,所述第一驱动件(22)和第二驱动件(23)结构相同,第一驱动件(22)和第二驱动件(23)均包括与导杆(11)滑动连接的滑动件(12),所述滑动件(12)的上部和下部均转动连接有压杆(13),同一滑动件(12)上的两压杆(13)自由端之间连接有拉簧(14),且该两压杆(13)位于导杆(11)的上下两侧,同一滑动件(12)的两压杆(13)之间设有楔形块(15),楔形块(15)伸出壳体(10)且与壳体(10)滑动连接,所述压杆(13)固定连接有抱箍件(16),同一滑动件(12)的两压杆(13)上的抱箍件(16)构成抱紧导杆(11)的抱箍结构。
4.根据权利要求3所述的骨折复位锁钉装置,其特征在于,所述导杆(11)同轴固定连接有伸出壳体(10)的丝杆(17),丝杆(17)上转动连接有螺母(18),螺母(18)上周向滑动连接有驱动杆(19),滑动件(12)上均设有通孔,驱动杆(19)穿过通孔与滑动件(12)滑动连接,驱动杆(19)的上部均布设有多个锁紧槽,滑动件(12)上下滑动连接有与锁紧槽配合的锁紧销(20),所述锁紧销(20)下部可伸入锁紧槽,锁紧销(20)上部向上伸出滑动件(12)且与上部的压杆(13)接触,导杆(11)的上端和滑动件(12)之间连接有压簧(21),压簧(21)的弹性系数小于拉簧(14)的弹性系数。
5.根据权利要求4所述的骨折复位锁钉装置,其特征在于,同一滑动件(12)的两压杆(13)之间的压簧(21)有两个,楔形块(15)伸入到两压簧(21)和两压杆(13)组成的框架结构内。
6.根据权利要求3或者4所述的骨折复位锁钉装置,其特征在于,第一驱动件(22)的楔形块(15)和第二驱动件(23)的楔形块(15)之间设有位于壳体(10)外的安装座,安装座上转动连接有操纵杆,所述操纵杆上设有第一滑槽和第二滑槽,第一驱动件(22)的楔形块(15)上固定连接有第一销钉,第二驱动件(23)的楔形块(15)上固定连接有第二销钉,第一销钉伸入到第一滑槽内与操纵杆滑动连接,第二销钉伸入到第二滑槽内与操纵杆滑动连接,所述操纵杆上设有手柄,手柄位于操纵杆背离夹持件的一端。
7.根据权利要求1所述的骨折复位锁钉装置,其特征在于,所述固定夹持件(2)包括与底座(1)固定连接的上部设有凹槽的固定座(24),固定座(24)的一侧固定设有第一固定板(25),其另一侧设有第一安装架,第一安装架上固定有第一螺母,第一螺母配合有第一丝杠,固定座(24)上滑动连接有位于第一螺母和第一固定板(25)之间的第一移动板(27),第一移动板(27)和第一丝杠转动连接。
8.根据权利要求1所述的骨折复位锁钉装置,其特征在于,所述移动夹持件(3)包括上部设有凹槽的移动座(28),移动座(28)的一侧固定设有第二固定板(29),其另一侧设有第二安装架,第二安装架上固定有第二螺母,第二螺母配合有第二丝杠,移动座(28)上滑动连接有位于第二螺母和第二固定板(29)之间的第二移动板(30),第二移动板(30)和第二丝杠转动连接,所述移动座(28)与半齿轮(5)滑动连接,移动座(28)与转动支撑件(4)转动连接。
9.根据权利要求8所述的骨折复位锁钉装置,其特征在于,所述移动座的一侧下部设有弧形槽,转动支撑件的上部设有与弧形槽配合的弧形条,弧形条伸入到弧形槽内构成转动支撑件与移动夹持件的转动连接结构。
CN201910924764.2A 2019-09-27 2019-09-27 骨折复位锁钉装置 Withdrawn CN110584760A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910924764.2A CN110584760A (zh) 2019-09-27 2019-09-27 骨折复位锁钉装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910924764.2A CN110584760A (zh) 2019-09-27 2019-09-27 骨折复位锁钉装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110584760A true CN110584760A (zh) 2019-12-20

Family

ID=68864135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910924764.2A Withdrawn CN110584760A (zh) 2019-09-27 2019-09-27 骨折复位锁钉装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110584760A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110946640A (zh) * 2019-12-30 2020-04-03 朱怀宇 一种肱骨拉伸压缩装置
CN113397789A (zh) * 2021-05-31 2021-09-17 四川大学 一种医用机械臂

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110946640A (zh) * 2019-12-30 2020-04-03 朱怀宇 一种肱骨拉伸压缩装置
CN113397789A (zh) * 2021-05-31 2021-09-17 四川大学 一种医用机械臂
CN113397789B (zh) * 2021-05-31 2022-01-25 四川大学 一种医用机械臂

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110478176B (zh) 一种病人手术仰卧位用头肩颈一体垫调节装置
CN110584760A (zh) 骨折复位锁钉装置
CN111772821A (zh) 一种准确定位上肢创伤的骨科复位固定钳
US4724828A (en) Cervically adjustable chiropractic treatment table
CN111568563B (zh) 一种心脏介入手术使用的固定支撑装置
CN112790875A (zh) 一种多向调节的头部固定装置
CN113940839A (zh) 一种用于临床骨科脊柱创伤的手术固定装置
CN209864498U (zh) 一种医用骨科手术体位调整装置
CN113648170A (zh) 一种骨科手术辅助固定医疗床
CN209422368U (zh) 一种介入手术用可调节式臂托
CN208823740U (zh) 一种医用神经外科引流管固定护理装置
JP2021503321A (ja) 手術台の為に提供されると共に片手で移動可能なヘッドプレート
CN110292504B (zh) 一种新型多功能膝胸卧位床
CN210355301U (zh) 一种角度可调的骨科康复锻炼装置
CN220917467U (zh) 一种胸外科穿刺定位装置
CN110974594A (zh) 一种骨外科手术用固定装置
CN112603730A (zh) 一种膝关节置换手术用屈膝辅助装置
CN216535474U (zh) 脊柱骨折修复椎体加压器
CN105963017B (zh) 一种空间多自由度手术辅助手臂机构
CN220632417U (zh) 一种可调式体位固定器
CN213552454U (zh) 一种患者手术用手部固定装置
CN114848370A (zh) 小儿外科用手术体位固定器
CN215535832U (zh) 一种介入术后患者防压疮装置
CN219207177U (zh) 一种内窥镜用反向抓钳
CN114767289A (zh) 一种可调节的骨科关节镜手术辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20191220