JP2021503321A - 手術台の為に提供されると共に片手で移動可能なヘッドプレート - Google Patents

Abstract

連結設備（２）と、ヘッドプレート（１）を位置調整する為の位置調整セグメント（３）と、患者の頭部をサポートする為のヘッドサポートセグメント（４）と、２つのジョイント設備（５及び６）をアンロックする為のアンロックデバイス（２４）と、を含む、手術台（３０）の為の複数パーツ移動可能ヘッドプレート（１）。位置調整セグメント（３）及びヘッドサポートセグメント（４）は、第１のジョイント設備（５）及び第２のジョイント設備（６）を介して、連結設備（２）及び位置調整セグメント（３）に旋回可能に夫々接続される。アンロックデバイス（２４）は、ヘッドサポートセグメント（４）に配置された動作デバイス（２３）と、第１のジョイント設備（５）をアンロックする為の第１のアンロック機構（２５）と、を含み、第１のアンロック機構（２５）は、第１のジョイント設備（５）に動作デバイス（２３）を機械的に連結し、第１のアンロック機構（２５）は、移動可能連結デバイス（１５）を含む。ヘッドサポートセグメント（４）から始まり、連結デバイス（１５）は、動作デバイス（２３）から第２のジョイント設備（６）に及び、アンロック状態では、ヘッドサポートセグメント（４）が各角度位置で位置調整セグメント（３）に対して旋回する事が出来る位置を採る。【選択図】図１３

Description

本開示は、請求項１のプリアンブルに従った手術台の為の複数パーツ移動可能ヘッドプレートに関する。

手術中に、患者は、彼の背部、腹部又は側部で手術台に横たわっている。彼の頭部は、手術台に取り付けられたヘッドプレートによってサポートする事が出来る。

幾つかの手術直前に、患者は、麻酔をかけられ、人工呼吸器に接続されなければならない。この目的の為に、麻酔医は、挿管の為に仰臥位に位置調整された患者の頭部を伸ばさなければならない。これはヘッドプレートを下方に折り畳む事によって達成する事が出来る。患者の頭部を出来る限り優しく位置調整する為に、麻酔医は、彼の空いた手でヘッドプレートをアンロックし、角度調整し、確実に固定する間に、片手で頚部の領域で頭部をサポートするべきである。

特に、頭部の配置が目標とされた方式で何度か位置調整されると共に固定されなければならない神経外科介入の場合には、振動を伴わずに移動させる事が出来ると共に確実に固定する事が出来る調整可能なヘッドプレートが必要とされる。同様に、これ以降で使用者とも指称される外科医又は看護師が、ヘッドプレートの傾きを調整し、次に、それを固定する為に片手を使用している間に、患者の頭部をサポートする事が出来るならば、腹臥位及び側臥位で横たわる為に有利である。

ヘッドプレートの既存のジョイント設備の為に片側でブロックされるジョイントを有する移動可能なヘッドプレートは、従来技術によって知られている。この目的の為に、ヘッドプレートの両側又は遠位端から中央の何れかで操作する事が出来るマニュアルリリース可能な気体バネは、１つのジョイントヘッドプレートで頻繁に使用される。片手でヘッドプレートを旋回させる為に相当な人力が必要とされない様に、ヘッドプレートの重量が気体バネの使用によって相殺される。然し乍ら、その様な解決策は、２パーツヘッドプレートの為に知られていない。気体バネのサイズにより、ヘッドプレートが片側に取り付けられた気体バネによって主に構成され、負荷下でのヘッドプレートの剛性に否定的な影響を及ぼす。

複数パーツヘッドプレートの安定性を向上させる為に、ジョイントブロック機構が両側で使用される。この目的の為に、従来は、３つのロータリジョイントと、ジョイントロック機構を有する１つのスライドジョイントと、を夫々有する４バージョイントを有するヘッドプレートの使用が知られている。幾つかのヘッドプレートでは、２つの４バージョイントが使用され、スラストジョイントがブロック可能なスピンドルナットを有するスピンドルによってヘッドプレートの反対側で固定されている間に、スラストジョイントが気体バネによってブロックされる。

基本的には、然し乍ら、連結ギアとラッチ可能なスラストジョイントとによって実現されたピボットジョイントブロック機構は、存在する死点配置により調整可能な角度範囲が制限された限度に制限される。

この問題を回避する為に、従来技術では、径方向又は軸方向に動作する嵌合エレメント又は摩擦係合エレメントによって連結機能を実現する解決策が知られている。

経験では、然し乍ら、ヘッドプレートの異なるブロック機構の操作及び同期が困難である事が示される。幾つかのマニュアル操作されるブロック機構及びロック機構を使用する時に、各制御ユニットの混同を除外する事が出来ず、操作中にジョイントの故意でないアンロックのリスクが存在する。また、幾つかの別々に操作されるブロック機構を有する解決策は人間工学的に不利である。

この問題は、全ジョイントの回転を同時に固定又はリリースする１つの制御エレメントを有するヘッドプレートの場合には排除される。その様な一般的なヘッドプレートは、例えば、図１に示される。この従来知られている２ジョイントヘッドプレート１’は、第２のヘッドプレートセグメント（キャリアプレート８’）を第１のヘッドプレートセグメント（フレーム７’）に対して回転させる為に第２のロータリジョイント３’が使用されている間に、第１のヘッドプレートセグメント７’を手術台４’の横たわり面に対して位置調整すると共に低下させる為に使用される第１のロータリジョイント２’を含む。このヘッドプレートは、クロウ９’を有する２つの単一クランプ１０’によって手術台４’の別のセグメントに連結させる事が出来る。

角度を相互に設定する事が出来る２つのセグメント７’及び８’の回転をリリースし、ラッチする為に、図１に示されたヘッドプレート１’では、フレーム７’の外縁区域に対して中央に取り付けられたトグル５’の形をしている１つの動作エレメントが提供される。２つの回転軸Ａ’及びＢ’のジョイント２’及び３’は、ケーブルプル（不図示）によってアンロックされる嵌合ブロックを有する。ジョイントのアクティブなリリースは、従って、トグル５’のボーデンケーブルを同期的に動作させる事によって制御する事が出来る。ボーデンケーブルコアの屈曲力が回避され、早過ぎる破損を防ぐ為に純粋な引張力のみが伝達される事が重要である。既知のヘッドプレート１’のボーデンケーブルは、スプリングサポートによってマウントされ、ラッチエレメントのアクティブな離脱を許容するが、ラッチエレメントの係合を許容しない。アンロック機構のその様な設計は、構造的に非常に複雑であり、捻り耐性が無い。更に、それは増加された摩擦及びレバレッジにより増加された負担と、複雑な組み立て及び調整と、を必要とする。

ヘッドプレート１’のジョイント２’及び３’のラッチ機構をリリースする為に、使用者は、別の手でキャリアプレート８’の望まれた高さ及び傾きを調整している間に、片手でトグル５’を回転させると共に保持しなければならない。これは、患者の頭部をサポートすると共にそれを制御されない移動から保護する為に自由な手をもはや残さない。

従って、患者の頭部の微妙な位置調整は、個々の使用者によって手術中に制限された範囲でのみ可能である。これを可能にする為に、通常は、一人がヘッドプレートを操作すると共にそれを望まれた位置に至らせている間に、別の人が患者の頭部を持ち上げる。

更に、従来技術によって既に知られたヘッドプレート１’を旋回させる時に、フレーム７’及びキャリアプレート８’とサイドスタンダードレール６’との間に彼の手を挟むという使用者にとってのリスクが存在する。

本開示は、従って、手術台に固定する為の複数パーツ移動可能ヘッドプレートを明示するという目的に基づき、複数パーツ移動可能ヘッドプレートによって、ヘッドプレートセグメントの望まれた位置の調整を、一人の単一使用者によって確実且つ便利に操作する事が出来る。

本開示は、この目的を、請求項１の特徴を有するヘッドプレートによって達成する。

手術台の為の本開示に従った複数パーツ移動可能ヘッドプレートは、少なくとも１つの以下の構成を含む事が出来る。
−ヘッドプレートを手術台にリリース可能に連結する為の連結設備。
−ヘッドプレートを位置調整する為の位置調整セグメントであって、旋回をロックする事が出来る第１のジョイント設備を介して連結設備に旋回可能に接続する事が出来る位置調整セグメント。
−患者の頭部をサポートする為のヘッドサポートセグメントであって、旋回をロックする事が出来る第２のジョイント設備を介して位置調整セグメントに旋回可能に接続する事が出来るヘッドサポートセグメント。
−両方のジョイント設備をアンロックする為のアンロックデバイス。

アンロックデバイスは、以下の構成を含む事が出来る。
ａ）使用者によってアンロックデバイスを動作させる為の動作デバイス。
及び／又は、ｂ）動作デバイスを第１のジョイント設備に機械的に連結する事が出来る、第１のジョイント設備をアンロックする為の第１のアンロック機構であって、調整可能な連結デバイスを含む事が出来るアンロック機構。

動作デバイスは、ヘッドサポートセグメントに配置する事が出来る。更に、ヘッドサポートセグメントから始まり、連結デバイスは、動作デバイスから第２のジョイント設備に延在する事が出来ると共に、アンロック状態では、位置調整セグメントに対するヘッドサポートセグメントの旋回が任意の角度位置で可能な位置を採る事が出来る。

有利な別の発展は、下位請求項で規定される。

幾つかの実施の形態では、ヘッドプレート連結デバイスは、動作デバイスから遠い第１の旋回点廻りに回転可能である。アンロック状態の連結デバイスの位置は、第２のジョイント設備の旋回軸に位置する第１の旋回点である。

アンロック状態では、連結デバイスは、第２のジョイント設備の旋回軸に対して径方向に位置合わせする事が出来る。

更に、第１のアンロック機構は、第１のジョイント設備と第２のジョイント設備との間に調整可能にマウントする事が出来ると共に、例えば、連結デバイスを介して動作デバイスに接続する事が出来るリリースエレメントを含む事が出来る。

連結デバイスは、第１の旋回点を介してリリースエレメントに回転自在に関節で繋ぐ事が出来る。

幾つかの実施の形態では、連結デバイスは、動作デバイスの回転運動を、第１のジョイント設備をアンロックする為のリリースエレメントの並進運動に変換する事が出来る。

リリースエレメントは、第１のジョイント設備に割り当てられた第１の端部分と、第２のジョイント設備に割り当てられた第２の端部分と、を含む事が出来る。第１の端部分は、ラッチエレメントとして設計する事が出来る。第２の端部分は、旋回ジョイントを介して連結デバイスに接続する事が出来る。

アンロックデバイスは、第２のジョイント設備をアンロックする為の第２のアンロック機構を有する事が出来る。第２のアンロック機構は、相補的な複数のラッチエレメントを有し、一方を位置調整セグメントに、他方を動作デバイスに形成する事が出来る。

第２のアンロック機構では、位置調整セグメントに形成されたラッチエレメントは、歯列弓形状を有する事が出来ると共に、歯列弓は、回転軸と同軸に配置する事が出来る。

更に、アンロックデバイスは、動作デバイスの故意でない動作を防ぐ為に、ロック状態の動作デバイスの位置をブロックする為のブロックデバイスを有する事が出来る。

ブロックデバイスは、動作デバイスに回転自在にマウントする事が出来ると共に、２つの別々のラッチ位置、即ち、動作デバイスを固定する為の第１のラッチ位置と動作デバイスをリリースする為の第２のラッチ位置との間で切り換える事が出来る様に設計する事が出来る。

ブロックデバイスは、ブロックバネによって動作デバイスを選択的に固定するか、又はリリースする様に協働する事が出来る。

アンロックデバイスは、両方のジョイント設備を同時にアンロックすると共に再びロックする為に使用する事が出来る様に設計する事が出来る。

代わりに、アンロックデバイスは、ジョイント設備を順々にアンロックすると共に再びロックする為に使用する事が出来る様に設計する事が出来る。

動作デバイスは、ヘッドサポートセグメントの反対側に夫々配置する事が出来る２つの動作エレメントを含む事が出来る。それは、一方の動作エレメントの移動を他方の動作エレメントに伝達する事が出来る同期エレメントを更に含む事が出来る。

このヘッドプレートの同期エレメントは、切り換えチューブとして設計する事が出来る。

このヘッドプレートの幾つかの実施の形態では、ブロックデバイスは、切り換えチューブ内に同軸に配置された切り換えロッドを含む事が出来る。

本開示に従ったヘッドプレートは、特に、第２のセグメント、即ち、ヘッドサポートセグメントの人間工学的に好都合な位置に、アンロックデバイスを動作させる為の動作デバイスが配置されるという点で特徴付けられる。結果的に、使用者は、一方の手で両方のジョイント設備のアンロックデバイスを操作する事が出来、同一の手で制御されない下降に対してヘッドサポートセグメントを同時に固定する事が出来、同一の手でヘッドプレートセグメントを旋回させる事が出来、しかる後、動作デバイスを手放さずに、又は動作手を変更せずに、それらを再び確実に固定する事が出来る。結果的に、使用者は、ヘッドサポート移動工程の全体に亘って、ヘッドサポートセグメントに一方の手を留めておく事が出来、同時にヘッドプレートの位置を支配すると共に空いた手で患者の頭部を固定する事が出来る。動作デバイスのその様な位置調整は、特に、ヘッドプレートの安全且つユーザフレンドリな取り扱いを保証する。特に、使用者がヘッドプレートセグメントを独立して片手で調整する事が出来るという点で有利である。

ヘッドサポートセグメントの動作デバイスの人間工学的に有利な設備により、然し乍ら、第１のジョイント設備をアンロックする為のアンロック機構が第２のジョイント設備を超えてガイドされなければならないという機械的な問題が存在する。

アンロック機構は、それが第２のジョイント設備の回転を害するその存在を伴わずに第１のジョイント設備をアンロックする事が可能な様に実現されなければならない。

本開示によれば、これは特別な位置調整と連結デバイスの統合作用によって達成される。

図１によって従来知られているヘッドプレート１’では、サポートプレート８’が旋回された時にボーデンケーブルが邪魔すると共に挟まれるので、フレーム７’からサポートプレート８’へのトグル５’の移動が容易に行えない。

従って、本ヘッドプレートは、非常にユーザフレンドリ且つ単純設計を提供する。本開示に従ったアンロック機構は、曲げ及び捻りに対する耐性があり、構成が簡単であり、操作が非常に確実である。アクティブに離脱させる事が出来ると共にアクティブに係合させる事が出来る本ヘッドプレートのアンロック機構は特に有利である。

如才なく提供されると共に配置された調整可能な連結デバイスを有する本開示に従った第１のジョイント設備のアンロック機構の構成は、任意の起こり得る角度位置で位置調整セグメントに対してヘッドサポートセグメントを旋回させ、任意の起こり得る角度位置でそれを固定する事を可能にする。本ヘッドプレートのアンロック機構は、摩擦嵌合である。

幾つかの実施の形態では、然し乍ら、特に、嵌合によって、複数の手順で２つのヘッドプレートセグメントを固定する事が出来る様な方法でアンロック機構を設計する事は特に有利である。この場合には、望まれた面、例えば、水平面でのヘッドプレートの位置合わせは、使用者にとってより容易である。これは、同様に、ヘッドプレートが捻られた方式で固定される事を防ぎ、ロックされたジョイント設備の片側の負荷を制御する。

操作エレメントは、有利には、手術台の中心面に対称的に構成されたヘッドプレートの実施の形態によってヘッドプレートの両側に実現する事が出来る。対応する同期によって、ヘッドプレートの一側の右手で、同様に、ヘッドプレートの他側の左手で操作エレメントを両方とも動かす事が出来る。従って、操作手は、一側から他側に変更する事が出来る。更に、ヘッドプレート操作は、右利き及び左利きの使用者にとって使い易い。

本開示の実施の形態の一例は、図面に関連してより詳細に以下で説明される。

先行技術によって既に知られている２パーツヘッドプレートの透視図を示す。 本開示の実施の形態の一例を意味する、ヘッドサポートセグメントの水平開始位置に於ける複数パーツ移動可能ヘッドプレートの側面図を示す。 ヘッドプレートセグメントの異なる移動位置に於ける図２のヘッドプレートの側面図を示す。 ヘッドプレートセグメントの異なる移動位置に於ける図２のヘッドプレートの側面図を示す。 ヘッドプレートセグメントの異なる移動位置に於ける図２のヘッドプレートの側面図を示す。 ジョイント設備がロック状態であると共にアンロックデバイスがブロック状態である、手術台に接続された図２乃至５のヘッドプレートのアンロックデバイスの詳細透視図を示す。 ジョイント設備がロック状態であると共にアンロックデバイスがアンブロック状態である図６のアンロックデバイスの詳細透視図を示す。 ジョイント設備がアンロック状態であると共にアンロックデバイスがアンブロック状態である図６及び７のアンロックデバイスの別の詳細透視図を示す。 動作エレメントの一部が明確性の為に省略され、動作デバイスの不活性化されたブロックを有するブロックデバイスの透視図を示す。 動作エレメントの一部が明確性の為に省略され、動作デバイスの活性化されたブロックを有する図９のブロックデバイスの透視図を示す。 ヘッドサポートセグメントのヘッドサポートエレメントが明確性の為に省略された図２乃至１０のトッププレートの全体的な透視図を示す。 ヘッドサポートセグメントのヘッドサポートエレメントが明確性の為に省略された図１１のヘッドプレートの対称的な構造の平面図を示す。 そのコンポーネントが右側及び左側に鏡対称に配置され、ブロックデバイスのスイッチロッドが視認可能である図１１乃至１２のヘッドプレートの透視図を示す。

以下の説明では、本開示の典型的な実施の形態が図面に関連して説明される。図面は、必ずしも一定の縮尺ではないが、各特徴を概略的に図示する事のみを意図する。

説明された特徴及びコンポーネントは、それらが１つの実施の形態に関連して説明されたか否かと無関係に、相互に夫々組み合わされる事が出来る点に注意するべきである。各実施の形態の特徴の組み合わせは、単に、請求されたデバイスの基本構造及び動作モードを図示する役割を果たす。

図２は、実施の形態としての本開示に従った複数パーツヘッドプレート１を示す側面図である。ヘッドプレート１は、手術中に手術台３０（図６を参照）に横たわる患者の頭部をサポートする役割を果たす。

図２に示された様に、ヘッドプレート１は、手術台に連結する為の連結設備２と、２つのヘッドプレートセグメント３及び４と、を含む。この場合には、第１のヘッドプレートセグメントは、ヘッドプレート１を位置調整する為の位置調整セグメント３として設計され、第２のヘッドプレートセグメントは、患者の頭部をサポートする為のヘッドサポートセグメント４として設計される。

更に、ヘッドプレート１は、相互から離れて配置された回転軸Ａ及びＢ（図２の２つの十字を参照）を夫々有する２つのジョイント設備５及び６を含む。位置調整セグメント３は、第１のジョイント設備５を介して連結設備２に旋回可能に接続され、ヘッドサポートセグメント４は、第２のジョイント設備６の回転軸Ｂ廻りに位置調整セグメント３に対して旋回させる事が出来る。

ヘッドサポートセグメント４は、後に詳細に説明される動作デバイス２３（図６を参照）と、例えば、パッド付きのヘッドサポートプレート１０と、２つのサイドスライドレール８（１つのみが図２乃至５に示される）と、例えば、操作デバイス、呼吸チューブの為のチューブホルダ、又は点滴スタンドの様なアクセサリを取り付ける為の前位置マウントレール９と、を含む。

連結設備２は、何れの場合でも、例えば、手術台３０（図６乃至１０及び１３を参照）のサイドレールの一端に固定する為の２つのピンジョイント１１を有する。幾つかの実施の形態では、ピンジョイント１１は、断面「Ｌ字形状」を有する直角プロファイルを有する。例えば、連結設備２は、患者サポート面に対して垂直に指向された２つの連絡部分７と、実質的に水平な２つのピンジョイント１１と、を含む事が出来る。

図３乃至５は、ヘッドプレートセグメント３及び４の異なる角度位置の本開示に従ったヘッドプレート１の別の側面図を示す。

本ヘッドプレート１は、回転軸Ａ廻りの位置調整セグメント３の回転の第１の自由度による角度範囲α１及びα２の位置調整セグメントの移動と回転軸Ｂ廻りのヘッドサポートセグメント４の回転の第２の自由度による段階的に固定する事が出来る角度範囲βのヘッドサポートセグメントの移動とを可能にする。

位置調整セグメント３は、ヘッドプレート１の移動されていない初期位置に配置する事が出来、傾斜角α１又は低下された傾斜角α２（図３及び４）によって、連結状態の高さ及び方向が患者サポート面（図２）の高さ及び方向と一致する。更に、ヘッドプレート１は、回転角度βによって移動する事が出来、ヘッドサポートセグメント４が位置調整セグメント３に対して第２のジョイント設備６の回転軸Ｂ廻りに旋回される。

ヘッドプレート１の為のこれらの移動可能性は、問題を伴わずに手術中の患者の横位置調整を実現する事が出来るという利点を有する。この為に、（肩幅に依存する）患者の頭部は、頭部及び肩部筋力の最適な軽減を達成する為に、位置調整されたヘッドサポートセグメント４のボディサポート面の数センチメートル上に格納され、頭部の段階位置調整に対応する。

図６乃至８は、図２乃至５のヘッドプレート１にマウントされた手術台３０の内部構造を示す。２つのヘッドプレートセグメント３及び４、ジョイント設備５及び６、並びに動作及びブロックデバイス１８、１９及び２２がヘッドプレート１の中央を通って長手方向に及ぶ平面に対して鏡対称に構成される事に注意するべきである。従って、明確性の為に、１つのヘッドプレート側のコンポーネントのみが図６乃至８に示される。

図６は、２つのジョイント設備５及び６をアンロックする為のアンロックデバイス２４を示す。これは、ヘッドサポートセグメント４に取り付けられ、使用者によってアンロックデバイス２４を動かす役割を果たす動作デバイス２３と、第１のジョイント設備５をアンロックする為の第１のアンロック機構２５と、第２のジョイント設備６をアンロックする為の第２のアンロック機構３１と、を含む。

動作デバイス２３は、ヘッドプレートの両側に、動作スリーブ１９の形をしている動作エレメントと、それに堅く接続された切り換えプレート１８と、切り換えチューブ１７の形をしている同期エレメントと、を含み、切り換えプレート１８は、動作スリーブ１９と共に切り換えチューブ１７の長手軸Ｃ廻りに旋回可能に夫々マウントされる。切り換えチューブ１７は、ヘッドプレートの右側の動作スリーブ１９にヘッドプレートの左側の動作スリーブ１９を接続する（図１１及び１２を参照）。

切り換えプレート１８は、患者の頭部に対面する動作スリーブ１９の側に夫々配置され、それが、第２のジョイント設備６に配置された受けエレメント１６にこのジョイント設備６の径方向で係合する一端に、ラッチエレメント（不図示）を有する様に設計される。これは、軸Ｂ（図６）廻りのヘッドサポートセグメント４の回転を固定する。例えば、受けエレメント１６は、位置調整セグメント３のアームａ１及びａ２に形成された円形状の歯付領域２０で夫々構成される。

切り換えプレート１８のラッチエレメントは、それらが対応するラッチ溝の回転軸Ｂ及びＣに垂直な平面で受けエレメント１６の歯付領域２０に係合する様に設計される。

歯付領域又は歯列弓２０を有する２つの受けエレメント１６と２つの切り換えプレート１８のラッチエレメントは、第２のアンロック機構３１を共に形成する。

第１のアンロック機構２５は、第１のジョイント設備５に動作デバイス２３を機械的に連結する。この目的の為に、それは、ヘッドプレート１の鏡対称な両側に、連結ロッドの機能を有する細長いリリースエレメント１３と調整可能な連結デバイス１５とを有する。各リリースエレメント１３は、２つのジョイント設備５及び６の間の位置調整セグメント３のアームａ１及びａ２のガイドに移動可能にマウントされ、連結デバイス１５を介して動作デバイス２３の切り換えプレート１８に接続される。幾つかの実施の形態では、連結デバイス１５は、シート又はロッドの様な強剛部材として形成される。

ヘッドサポートセグメント４から始まり、連結デバイス１５は、動作デバイス２３から第２のジョイント設備６に夫々及ぶ。特に、各連結デバイス１５は、一端が切り換えプレート１８の第２の旋回点Ｑ廻りに旋回可能に関節で繋がれ、他端がリリースエレメント１３の第１の旋回点Ｐ廻りに旋回可能に関節で繋がれる。

図６に示されたヘッドプレート１のロックされた基本位置では、切り換えプレート１８のラッチエレメントがアームａ１及びａ２の受けエレメント１６の歯付領域２０と係合する事によって、ヘッドサポートセグメント４のＢ軸廻りの回転が固定される。更に、調整可能な連結デバイス１５がロック位置に存在する。ロック位置では、各連結デバイス１５は、切り換えプレート１８とリリースエレメント１３との間に斜めに及ぶ。第１の旋回点Ｐは、第２のジョイント設備６の回転軸Ｂに対して径方向にオフセットされる。特に、第１の旋回点Ｐは、連結設備２の方向に回転軸Ｂに対して径方向に内側にオフセットされる。

本実施の形態では、リリースエレメント１３は、何れの場合でも第１のジョイント設備５にマウントされた歯列弓１２とばね支援係合（Ｈ）するフォーク形状の歯付ピースとして設計される。更に、歯列弓１２は、連結設備２に堅く接続される。従って、第１のジョイント設備５がロックされる。

リリースエレメント１３は、第１のジョイント設備５に割り当てられた第１の端部分１３．１と、第２のジョイント設備６に割り当てられた第２の端部分１３．３と、２つの端部分１３．１及び１３．３の間に延在するメインボディ１３．２と、を夫々含み、例えば、角度がある。第１の端部分１３．１は、歯付係合頭部を形成する。

図８に示されたアンロック状態では、連結デバイス又は同様にテンションプレート１５がアンロック位置に存在する。この位置では、第１の旋回点Ｐは、第２のジョイント設備６の旋回軸Ｂに位置する。

更に、アンロックデバイス２４は、回転軸Ｃ廻りの動作デバイス２３の回転をブロックする為のブロックデバイス２２を含む。ブロックデバイス２２は、動作スリーブ１９に回転可能にマウントされ、上部及び下部の不連続なラッチ位置の間で切り換える事が出来る様に設計される。これは、ジョイント設備５及び６の故意でないアンロックを防ぐ。ブロックデバイス２２の機能は、図９及び１０に示されると共に説明される。

下部ラッチ位置（図６及び１０）では、ブロックデバイス２２は、ヘッドサポートセグメント４の一部であるジョイントプレートＧ下にヘッドプレート１の両側でブロックばね２６を押す。ブロックばね２６は、弾性領域で変形され、リーフスプリングに類似する。ブロックばね２６は、動作スリーブ１９の壁に回転不可能に接続されるので、動作デバイス２３の旋回をブロックする事が出来る。

上部ラッチ位置（図７乃至９）では、ブロックデバイス２２がブロックばね２６をリリースする。それらの弛緩位置では、もはやブロックばね２６がジョイントプレートＧ下に存在しない。結果的に、動作デバイス２３が軸Ｃ廻りに旋回する事が出来る。

ブロックデバイス２２は、第１のばねレセプタクル２２．１を有する。ブロックばね２６は、それらがジョイントプレートＧ下でクランプされるこれらのレセプタクルの底部ラッチ位置に着座する。更に、ブロックデバイス２２は、第２のばねレセプタクル２２．２を有する。ブロックばね２６は、それらが弛緩される上部ラッチ位置でこれらのレセプタクルに配置される。ばねレセプタクル２２．１及び２２．２は、例えば、凹溝として設計される。特に、リリースレセプタクル２２．２は、ブロックレセプタクル２２．１よりも大きな溝である。

ヘッドプレートセグメント３及び４を移動させる為に、ロッド形状スライドレール８の１つが片手で横から握られる。従って、使用者が１つの指でブロックデバイス２２をアンブロックする事が出来ると共に、軸Ｃ廻りの動作デバイス２３の回転がリリースされる（図７）。さて、使用者は、同一の手で隣接する動作スリーブ１９を握り、それを位置調整セグメント３に対して回転軸Ｃ廻りに旋回させる。切り換えプレート１８の結果的な回転移動は、第２のアンロック機構３１を動かし、従って、第２のジョイント設備６をアンロックする。同時に、この回転移動は、連結デバイス１５によって位置調整セグメント３の歯付ピース１３の並進長手移動に変換される。この引っ張り移動は、ばねＨのばね力に反対であり、回転軸Ａ及びＢに対して垂直に行われる。この様に、第１のアンロック機構２５は、図６及び７に示された固定された基本位置から図８に図示されたリリース位置に移動される。

連結デバイス１５は、それらのロック位置からアンロック位置への引張力シフトに曝され、第２のジョイント設備６の連結デバイス１５に対する歯付ピース１３の接続点（即ち、第１の旋回点Ｐ）が回転軸Ｂに位置し、従って、位置調整セグメント３に対するヘッドサポートセグメント４の旋回が第１のジョイント設備５の任意の角度位置で可能である。本アンロックデバイス２４のその様な構成は、２つのジョイント設備５及び６を同期してアンロック及びロックする事を可能にする。

然し乍ら、幾つかの実施の形態によれば、アンロックデバイス２４は、ジョイント設備５及び６をシーケンシャルにアンロックすると共に再びロックする為にそれを使用する事が出来る様に設計する事が出来る。例えば、２つのジョイント設備５及び６のロックシーケンスは、調整可能な連結デバイス１５の形状によって影響を受ける。有利な実施の形態では、連結デバイス１５は、切り換えプレート１８と対面するその第２の端（旋回点Ｑ）に細長い孔を有する事が出来る。細長い孔の少なくとも一端は、連結デバイス１５を有する切り換えプレート１８の接続エレメントの為のストッパを形成する事が出来、接続エレメントの径は、細長い孔の幅に対応する。

更に、ジョイント設備５及び６をロック及びアンロックする時間的順序は、２つのジョイント設備５及び６の嵌合係合エレメントの異なる係合路によって制御する事が出来る。係合路は、例えば、各アンロック機構２５及び３１のラッチエレメントの長さによって決定する事が出来、反対のラッチ溝１２及び２０からラッチエレメントを完全に引き抜く事のみが各ジョイント設備５又は６のアンロックをもたらす。

更に、図２乃至１３に示されたアンロックデバイス２４は異なる構成とする事が出来る。例えば、動作デバイス２３は、２つのジョイント設備５及び６をアンロックする目的で、ブロックデバイス２２と共にヘッドサポートセグメント４で位置調整する事が出来、それは旋回されないが、むしろ回転軸Ａ及びＢに対して垂直又は平行に移動される。

本ヘッドプレート１の幾つかの実施の形態では、回転軸Ａ及びＢに対して平行な第２のアンロック機構３１の並進外側及び内側移動は、回転軸Ａ及びＢに対して垂直な平面で第１のアンロック機構２５の並進外側及び内側移動と組み合わせる事が出来る。

別の実施の形態では、両方のアンロック機構２５及び３１の並進係合及び解放移動は、例えば、回転軸Ａ及びＢに対して平行に行う事が出来る。

２つのジョイント設備５及び６のリリース後に、使用者は動作手でヘッドプレート１の角度を調整する事が出来る。彼が動作デバイス２３をリリースすると直ちに、２つのジョイント設備５及び６の機構が自動的にロックする。これは、例えば、２つの戻しばね（Ｆ）の力によって行われる（図１２を参照）。

設備５及び６のロックは、例えば、ばね支援（ばねＨ）である。代わりに、圧力の行使によって使用者はジョイント設備５及び６をアクティブにロックする事が出来る。次に、使用者は、彼の親指によって下部ラッチ位置にブロックデバイス２２を有利に移動させる事が出来る。

このステップ後に、ヘッドプレートセグメント３及び４の移動が完了し、ヘッドプレート１がその新たな位置で確実にロックされる。

その様なアンロック機構は、ヘッドプレート１の特にユーザフレンドリな取り扱いを保証し、アンロックデバイス２４の故意でない動作を妨げる。

図１１乃至１３は、ヘッドプレート１の鏡対称な設計を示す。ブロックデバイス２２は、接続チューブ１７（図１３）にガイドされた切り換えロッド２７を含む。幾つかの実施の形態では、切り換えロッド２７は丸形状又は多角形状断面を有する事が出来、従って、例えば、チューブ又は六角形状として存在する事が出来る。

切り換えロッド２７は、ブロックデバイス２２の２つの側を相互に接続する。従って、一方のブロックデバイス２２を動かすと、他方は、それが切り換えロッド２７を介して動かされた側に回転可能に堅く連結されるので、動かされた側の移動に従う。切り換えロッド２７は、回転軸Ｃと同軸に位置合わせされる。更に、使用者がアンロックの目的で一側又は両側の何れかのヘッドプレート１を操作する事が出来る様に、動作スリーブ１９が回転軸Ｃと同軸の接続チューブ１７を介して相互に堅く接続される。

本開示に従ったヘッドプレート１の設計によって、特に強剛且つ角移動可能なヘッドプレートを提供する為に、各ジョイント軸の為のジョイントブロックを両側で実現する事が出来る。更に、本開示は、ヘッドサポートセグメント４の両横端から同期して制御する事が出来るアンロックデバイス２４を提供し、結果的に、ヘッドプレート位置の安全且つ人間工学的な調整が可能である。

１’ ヘッドプレート
２’ 第１の回転ジョイント
３’ 第２の回転ジョイント
４’ 手術台
５’ トグル
６’ スタンダードレール
７’ フレーム
８’ キャリアプレート
９’ 爪
１０’ 単一ブロック
１ ヘッドプレート
２ 連結設備
３ 位置調整セグメント
４ ヘッドサポートセグメント
５ 第１のジョイント設備
６ 第２のジョイント設備
７ 接続部分
８ 横スライドレール
９ 前マウントレール
１０ パッド付ヘッドサポートプレート
１１ ピンジョイント
１２ 歯列弓
１３ リリースエレメント
１３．１ 第１の端部分
１３．２ メインボディ
１３．３ 第２の端部分
１５ 連結デバイス
１６ 受けエレメント
１７ 切り換えチューブ
１８ 切り換えプレート
１９ 動作スリーブ
２０ 歯付領域
２２ ブロックデバイス
２２．１ 第１のばねレセプタクル
２２．２ 第２のばねレセプタクル
２３ 動作デバイス
２４ アンロックデバイス
２５ 第１のリリース機構
２６ ブロックばね
２７ 切り換えロッド
３０ 手術台
３１ 第２のアンロック機構
Ａ及びＡ’ 回転軸
ａ１ 第１のアーム
ａ２ 第２のアーム
α１ プラス角度範囲
α２ マイナス角度範囲
Ｂ及びＢ’ 回転軸
β 角度範囲
Ｃ 長手軸
Ｆ 戻しばね
Ｇ ジョイントプレート
Ｈ ばね支援
Ｐ 旋回点
Ｑ 旋回点

Claims (17)

1. 手術台（３０）の為の複数パーツ移動可能ヘッドプレート（１）であって、
   前記手術台（３０）に前記ヘッドプレート（１）をリリース可能に連結する為の連結設備（２）を含み、
   前記ヘッドプレート（１）を位置調整する為の位置調整セグメント（３）を含み、前記位置調整セグメント（３）は、前記連結設備（２）に、旋回をロックする事が出来る第１のジョイント設備（５）を介して旋回可能に接続する事が出来、
   患者の頭部をサポートする為のヘッドサポートセグメント（４）を含み、前記ヘッドサポートセグメント（４）は、前記位置調整セグメント（３）に、旋回をロックする事が出来る第２のジョイント設備（６）を介して旋回可能に接続する事が出来、
   前記第１のジョイント設備（５）と前記第２のジョイント設備（６）の両方をアンロックする為のアンロックデバイス（２４）を含み、前記アンロックデバイス（２４）は、ａ）使用者によって前記アンロックデバイス（２４）を動かす為の動作デバイス（２３）と、ｂ）前記第１のジョイント設備（５）をアンロックする為の第１のアンロック機構（２５）と、を有し、前記第１のアンロック機構（２５）は、前記第１のジョイント設備（５）に前記動作デバイス（２３）を機械的に連結し、前記第１のアンロック機構（２５）は、移動可能連結デバイス（１５）を含み、
   前記動作デバイス（２３）は、前記ヘッドサポートセグメント（４）に配置され、前記ヘッドサポートセグメント（４）から始まり、前記連結デバイス（１５）は、前記動作デバイス（２３）から前記第２のジョイント設備（６）に及び、アンロック状態では、前記ヘッドサポートセグメント（４）が各角度位置で前記位置調整セグメント（３）に対して旋回する事が出来る位置を採る
   事を特徴とするヘッドプレート（１）。
2. 前記連結デバイス（１５）は、前記動作デバイス（２３）から離れた第１の旋回点（Ｐ）廻りに回転可能であり、前記アンロック状態の前記連結デバイス（１５）の位置では、前記第１の旋回点（Ｐ）が前記第２のジョイント設備（６）の旋回軸（Ｂ）に位置する
   請求項１に記載のヘッドプレート（１）。
3. 前記アンロック状態の前記連結デバイス（１５）は、前記第２のジョイント設備（６）の旋回軸（Ｂ）に対して径方向に位置合わせする事が出来る
   請求項１又は２に記載のヘッドプレート（１）。
4. 前記第１のアンロック機構（２５）は、前記第１のジョイント設備（５）と前記第２のジョイント設備（６）との間に調整可能にマウントされると共に前記連結デバイス（１５）を介して前記動作デバイス（２３）に接続する事が出来るリリースエレメント（１３）を更に含む
   請求項１乃至３の何れか一項に記載のヘッドプレート（１）。
5. 前記連結デバイス（１５）は、前記第１の旋回点（Ｐ）を介して前記リリースエレメント（１３）に旋回可能に関節で繋がれる
   請求項２を引用する請求項４に記載のヘッドプレート（１）。
6. 前記連結デバイス（１５）は、前記第１のジョイント設備（５）をアンロックする為に、前記動作デバイス（２３）の回転移動を前記リリースエレメント（１３）の並進移動に変換する
   請求項４又は５に記載のヘッドプレート（１）。
7. 前記リリースエレメント（１３）は、前記第１のジョイント設備（５）に割り当てられた第１の端部分（１３．１）と、前記第２のジョイント設備（６）に割り当てられた第２の端部分（１３．３）と、を含み、前記第１の端部分（１３．１）は、ラッチエレメントとして設計され、前記第２の端部分（１３．３）は、旋回ジョイント（Ｐ）を介して前記連結デバイス（１５）に接続される
   請求項４乃至６の何れか一項に記載のヘッドプレート（１）。
8. 前記アンロックデバイス（２４）は、前記第２のジョイント設備（６）をアンロックする為の第２のアンロック機構（３１）を有し、前記第２のアンロック機構（３１）は、一方が前記位置調整セグメント（３）に形成され、他方が前記動作デバイス（２３）に形成された相補的なラッチエレメントを有する
   請求項１乃至７の何れか一項に記載のヘッドプレート（１）。
9. 前記第２のアンロック機構（３１）では、前記位置調整セグメント（３）に形成されたロックエレメントが歯列弓（２０）の形をしており、前記歯列弓（２０）は、前記第２のジョイント設備（６）の旋回軸（Ｂ）と同軸に配置される
   請求項８に記載のヘッドプレート（１）。
10. 前記アンロックデバイス（２４）は、前記動作デバイス（２３）の故意でない動作を妨げる為に、ロック状態の前記動作デバイス（２３）の位置をブロックする為のブロックデバイス（２２）を更に含む
    請求項１乃至９の何れか一項に記載のヘッドプレート（１）。
11. 前記ブロックデバイス（２２）は、前記動作デバイス（２３）に回転可能にマウントされ、それを２つの不連続なラッチ位置の間、即ち、前記動作デバイス（２３）をブロックする為の第１のラッチ位置と前記動作デバイス（２３）をリリースする為の第２のラッチ位置との間で切り換える事が出来る様に設計される
    請求項１０に記載のヘッドプレート（１）。
12. 前記ブロックデバイス（２２）は、前記動作デバイス（２３）を選択的にブロック又はリリースする為に、ブロックばね（２６）と協働する
    請求項１０又は１１に記載のヘッドプレート（１）。
13. 前記アンロックデバイス（２４）は、前記第１のジョイント設備（５）と前記第２のジョイント設備（６）の両方を同時にアンロックすると共に再びロックする為に使用する事が出来る様に設計される
    請求項１乃至１２の何れか一項に記載のヘッドプレート（１）。
14. 前記アンロックデバイス（２４）は、前記第１のジョイント設備（５）と前記第２のジョイント設備（６）とをシーケンシャルにアンロックすると共に再びロックする為に使用する事が出来る様に設計される
    請求項１乃至１２の何れか一項に記載のヘッドプレート（１）。
15. 前記動作デバイス（２３）は、前記ヘッドサポートセグメント（４）の反対側に夫々配置された２つの動作エレメント（１９）と、同期エレメントと、を含み、前記同期エレメントによって、一方の前記動作エレメント（１９）の移動が他方の前記動作エレメント（１９）に伝達される
    請求項１乃至１４の何れか一項に記載のヘッドプレート（１）。
16. 前記同期エレメントは、切り換えチューブ（１７）である
    請求項１５に記載のヘッドプレート（１）。
17. 前記ブロックデバイス（２２）は、前記切り換えチューブ（１７）に同軸に配置された切り換えロッド（２７）を含む
    請求項１０乃至１２の何れか一項を引用する請求項１５を引用する請求項１６に記載のヘッドプレート（１）。

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