DE102006001241A1 - Switching point of an electrical switching device and method for moving a switching piece of a switching point - Google Patents
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Abstract
Eine Schaltstelle (1) eines elektrischen Schaltgerätes weist ein erstes sowie ein zweites Kontaktstück (2, 3) auf, die mittels einer Antriebseinrichtung (5) relativ zueinander bewegbar sind. Die Antriebseinrichtung (5) weist ein Getriebe auf, das ein annähernd linear bewegliches Antriebselement (6) und ein annähernd linear bewegliches Abtriebselement (7) beinhaltet, wobei das Antriebselement (6) und das Abtriebselement (7) jeweils an eine erste Kurbel (7b) und an eine zweite Kurbel 6b) gekoppelt sind und die Kurbeln (7b, 6b) miteinander in Wirkverbindung stehen.A switching point (1) of an electrical switching device has a first and a second contact piece (2, 3) which can be moved relative to one another by means of a drive device (5). The drive device (5) has a transmission which contains an approximately linearly movable drive element (6) and an approximately linearly movable output element (7), the drive element (6) and the output element (7) each being connected to a first crank (7b) and are coupled to a second crank 6b) and the cranks (7b, 6b) are in operative connection with one another.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltstelle eines elektrischen Schaltgerätes mit einem ersten mittels einer Antriebseinrichtung relativ zu einem zweiten Kontaktstück bewegbaren Kontaktstück, wobei die Antriebseinrichtung ein Getriebe mit einem näherungsweise linear beweglichen Antriebselement und einem Abtriebselement mit einer ersten Koppel aufweist, die eine Drehbewegung einer ersten Kurbel in eine näherungsweise lineare Bewegung wandelt.The The invention relates to a switching point of an electrical switchgear with a first by means of a drive device relative to a second contact piece movable contact piece, wherein the drive means comprises a transmission having an approximate linearly movable drive element and an output element with a first coupling having a rotational movement of a first Crank in an approximate linear motion changes.
Eine
derartige Schaltstelle ist beispielsweise aus der europäischen Patentanmeldung
Aufgrund der begrenzten Baugröße ist eine Vor- und Rückbewegung der Zahnstange nötig. Aufgrund der Vor- und Rückbewegung der Zahnstange werden die Zähne mit unterschiedlichen Momenten aus verschiedenen Richtungen belastet. Somit ist mit einem entsprechenden Verschleiß zu rechnen. Dies wirkt sich auch auf die einzelnen Lager der Antriebseinrichtung aus.by virtue of the limited size is a and return movement the rack needed. Due to the forward and backward movement the rack becomes the teeth loaded with different moments from different directions. Thus, a corresponding wear is expected. This affects itself also on the individual bearings of the drive device.
Damit stellt sich die Aufgabe, eine Schaltstelle auszugestalten, welche verschleißfester und kostengünstiger ist.In order to the task is to design a switch, which wear resistant and cheaper is.
Erfindungsgemäß wird dies bei einer Schaltstelle der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass das Antriebselement eine zweite Koppel aufweist, die die näherungsweise lineare Bewegung des Antriebselementes in eine Drehbewegung einer zweiten Kurbel wandelt und zur Übertragung einer Drehbewegung die erste und die zweite Kurbel miteinander in Wirkverbindung stehen.According to the invention this is solved at a switching point of the type mentioned in that the drive element has a second coupling which approximates the linear movement of the drive element in a rotational movement of a second Crank converts and transfers a rotational movement of the first and the second crank with each other in Active compound stand.
Durch die Wirkverbindung zweier Kurbeln kann auf den Einsatz von einer die Zähne eines Zahnrades kämmenden Zahnstange verzichtet werden. Sowohl die Herstellung von Zahnrädern als auch die Herstellung von Zahnstangen ist vergleichsweise kostenintensiv. Darüber hinaus ist insbesondere bei schnellen Schaltvorgängen, die ggf. auch rasch hintereinander durchgeführt werden müssen, eine starke Beanspruchung der Verzahnung zu verzeichnen. Derartig starke Beanspruchungen haben eine erhöhte Abnutzung der Verzahnung zur Folge. Mit zunehmendem Verschleiß der Verzahnung wird ein Übertragungsverhalten der Antriebseinrichtung ungenauer. Durch die Verwendung von Kurbeln wird die Antriebseinrichtung von verschleißintensiven sowie kostenintensiven Elementen befreit.By The operative connection of two cranks may be due to the use of one the teeth meshing a gear Rack are omitted. Both the production of gears and the production of racks is comparatively expensive. About that In addition, especially in fast switching operations, which may also be rapid succession carried out have to be one heavy stress on the gearing. Such a strong one Stresses have increased Wear of the gearing result. With increasing wear of the teeth becomes a transfer behavior the drive device inaccurate. By using cranks the drive device of wear-intensive and cost-intensive Liberated elements.
Die Kurbeln können in verschiedener Weise miteinander in Wirkverbindung stehen. Zum einen können sie beispielsweise über ein Getriebe in Wirkverbindung stehen, so dass eine Relativbewegung zwischen den beiden Kurbeln eingestellt werden kann. Die Wirkverbindung kann beispielsweise auch derart ausgestaltet sein, dass mittels einer Kuppeleinrichtung die beiden Kurbeln voneinander getrennt werden können. Dadurch können beispielsweise Freilaufeigenschaften in die Antriebseinrichtung eingebracht werden. Somit ist es beispielsweise mög lich, einen kontinuierlich bewegten Motor bedarfsweise zur Erzeugung einer Relativbewegung zweier Kontaktstücke zueinander einzusetzen. Dies ist beispielsweise dann von Vorteil, wenn an einer Schaltstelle ein regulär dauerhaft bewegter Motor vorhanden ist. Dann kann auf den Einsatz einer ausschließlich für eine Bewegung zumindest eines der Schaltkontaktstücke vorgesehenen Motor verzichtet werden.The Can crank in various ways in operative connection with each other. To the one can For example, about a gear are in operative connection, so that a relative movement between the two cranks can be adjusted. The active compound can For example, be designed such that by means of a Coupling device, the two cranks are separated can. Thereby can For example, freewheeling properties in the drive device be introduced. Thus, it is possible, for example, a continuously moving motor, if necessary, to generate a relative movement two contact pieces to use each other. This is for example advantageous if at a switching point a regularly permanently moving engine is available. Then you can bet on one solely for a move At least one of the switching contact pieces provided engine omitted become.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass die erste und die zweite Kurbel jeweils um eine Drehachse drehbar sind, wobei die Drehachsen koaxial zueinander ausgerichtet sind.A Another advantageous embodiment may provide that the first and the second crank are each rotatable about an axis of rotation, wherein the axes of rotation are aligned coaxially with each other.
Eine koaxiale Anordnung der Drehachse der Kurbeln zueinander gestattet die Ausgestaltung einer kompakten Getriebeeinrichtung. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass eine Hohlwelle, auf welche die erste Kurbel aufgesetzt ist, eine Welle umschließt, auf welcher die zweite Kurbel aufgesetzt ist. Somit ergeben sich günstige Voraussetzung zur Ausgestaltung von kompakt bauenden Kupplungen oder Getrieben zur Herstellung einer Wirkverbindung zwischen den beiden Kurbeln.A Coaxial arrangement of the axis of rotation of the cranks allowed each other the embodiment of a compact transmission device. So, for example be provided that a hollow shaft, to which the first crank is attached, a wave encloses, on which the second Crank is attached. This results in favorable conditions for the design from compactly constructed clutches or transmissions for the production of a Operative connection between the two cranks.
Weiterhin kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die beiden Kurbeln winkelsteif miteinander verbunden sind.Farther can be advantageously provided that the two cranks angle stiff connected to each other.
Eine winkelsteife Verbindung der beiden Kurbeln ist eine besonders einfache Ausgestaltungsvariante. Bei dieser Ausgestaltungsvariante können einfache Maschinenbauelemente Verwendung finden. Eine starre Verbindung weist weiterhin den Vorteil auf, dass große Kräfte nahezu spielfrei übertragen werden können. Dabei kann die Winkellage der Kurbeln zueinander nahezu dauerhaft festgelegt sein. so ist eine robuste auch über Jahre hinweg zuverlässig arbeitende Antriebseinrichtung herstellbar.A Angular stiff connection of the two cranks is a particularly simple Design variant. In this embodiment variant can be simple Mechanical components are used. A rigid connection points continue to have the advantage that large forces are transmitted almost without play can. In this case, the angular position of the cranks each other almost permanently be set. so is a robust reliable even over years Drive device to produce.
Vorteilhafterweise kann weiter vorgesehen sein, dass die Kurbeln um die Drehachsen endlos in ein und derselben Richtung drehbar sind.Advantageously, it can further be provided that the cranks are endless about the axes of rotation one and the same direction are rotatable.
Durch eine ausschließliche Drehbewegung der Kurbeln in ein- und dieselbe Richtung können die notwendigen Lager zur Gewährung einer Drehung vereinfacht ausgestattet werden, da Lastwechselreaktionen, wie sie beispielsweise bei einer Drehrichtungsumkehr auftreten können, vermieden sind. Weiterhin kann beispielsweise auch vorteilhaft vorgesehen sein, dass eine unerwünschte Drehbewegung entgegengesetzt der vorgesehenen Drehbewegung durch eine geeignete Sperrvorrichtung verhindert ist. Dadurch ist ein ungewolltes Zurücklaufen verhindert und ein zuverlässigeres Schalten der Schaltstelle möglich.By an exclusive one Rotary movement of the cranks in and same direction can the necessary warehouses for granting be simplified in a rotation, since load change reactions, as they can occur, for example, in a reversal of direction, avoided are. Furthermore, for example, also advantageously provided be that an undesirable Rotary motion opposite to the intended rotation by a suitable locking device is prevented. This is one unintentional running backwards prevented and a more reliable Switching the switching point possible.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass die Kurbelarme der Kurbeln gleich lang sind oder dass die Kurbelarme der Kurbeln verschieden lang sind.A Further advantageous embodiment may provide that the crank arms the cranks are the same length or that the crank arms of the cranks are different in length.
Durch eine geeignete Auswahl der Verhältnisse der Längen der Kurbelarme zueinander ist es möglich, die Bewegung des Antriebs und des Abtriebelementes aufeinander abzustimmen. Bei Bedarf ist es nun möglich, eine Antriebsbewegung derart umzuformen, dass ein vergrößerter oder ein verringerter Hub an dem Abtriebselement erzeugt wird. Bei einer Wahl von gleichen Längen der Kurbelarme der beiden Kurbeln erfolgt eine 1 : 1 Übersetzung der Bewegung über starr verbundene Kurbeln. So ist es möglich, die annähernd linearen Bewegungen der Antriebs- und des Abtriebselementes annähernd parallelen Richtungen zueinander oder auch unter Einschluss eines nahezu beliebigen Winkels verlaufen zu lassen. Durch eine entsprechende Winkellage der Kurbeln zueinander kann in Abstimmung der Lage des Antriebs- und des Abtriebselementes das Auftre ten von Totpunktpositionen während eines Bewegungsablaufes verhindert werden. So ist eine kontinuierliche annähernd ruckfreie Weiterleitung bzw. Umlenkung der Bewegung des Antriebselementes auf das Abtriebselement ermöglicht.By a suitable choice of conditions the lengths The crank arms to each other, it is possible the movement of the drive and the output element to match. If necessary it is now possible, transform a drive movement such that an enlarged or a reduced lift is generated on the output member. At a choice of equal lengths The crank arms of the two cranks are 1: 1 ratio the movement over rigidly connected cranks. So it is possible the approximately linear Movements of the drive and the output element approximately parallel Directions to each other or including an almost arbitrary Angle to let go. By a corresponding angular position the cranks to each other can be adjusted in accordance with the position of the drive and the output element, the Auftre th dead center positions during a Movement can be prevented. So is a continuous nearly jerk-free forwarding or deflection of the movement of the drive element the output element allows.
Vorteilhafterweise kann weiter vorgesehen sein, dass bei einer Projektion in Richtung der Drehachse ein sich zwischen den Kurbelarmen aufspannender Winkel ein Winkelmaß kleiner oder gleich 90° aufweist.advantageously, can be further provided that when projecting towards the axis of rotation is an angle spanning between the crank arms an angle smaller or equal to 90 °.
Der Einschluss eines Winkels zwischen den Kurbelarmen mit einem Winkelmaß von kleiner oder gleich 90° stellt eine günstige Voraussetzung dar, um ein ruckarmes Arbeiten der Getriebeeinrichtung zu ermöglichen.Of the Inclusion of an angle between the crank arms with an angle of smaller or equal to 90 ° a cheap one Prerequisite to a low-jerk working the transmission device to enable.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass die Schaltstelle in einem einen Einschaltwiderstand aufweisenden, parallel zu einer Schaltstrecke eines Hochspannungs-Leistungsschalters angeordneten Strompfad verschaltet ist.A Further advantageous embodiment may provide that the switching point in a one-resistor having, in parallel with a switching path a high voltage circuit breaker arranged current path is connected.
Hochspannungs-Leistungsschalter dienen konstruktionsgemäß dem Ausschalten von Nennströmen, Überlastströmen sowie Kurzschlussströmen. Sie sind in der Lage, diese Ströme mehrfach zuverlässig abzuschalten. Bei bestimmten Einschaltbedingungen ist es nötig, auftretende Überspannungen zu begrenzen. Dazu ist beispielsweise bekannt, parallel zu der Unterbrechereinheit des Leistungsschalters einen Einschaltwiderstand anzuordnen. Gegenüber den bekannten komplexen Antriebsanordnungen zum Schalten eines Einschaltwiderstandes weist der Einsatz zweier miteinander in Wirkverbindung stehender Kurbeln eine mechanisch robuste sowie kleinbauende Gestalt auf.High-voltage circuit breakers are designed to turn off of rated currents, overload currents as well Short-circuit currents. she are able to handle these flows repeatedly reliable off. For certain switch-on conditions, it is necessary to avoid overvoltages to limit. For this purpose, for example, is known, parallel to the interrupter unit of the circuit breaker to arrange a switch-on. Compared to the known complex drive arrangements for switching a switch-on indicates the use of two interacting with each other Cranks a mechanically robust and small-sized shape.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Bewegen eines ersten mittels einer Antriebseinrichtung rela tiv zu einem zweiten Kontaktstück bewegbaren Kontaktstück einer Schaltstelle eines elektrischen Schaltgerätes anzugeben, wobei die Antriebseinrichtung ein Getriebe mit einem näherungsweise linear beweglichen Antriebselement und einem Abtriebselement mit einer ersten Koppel aufweist, die eine Drehbewegung einer ersten Kurbel in eine näherungsweise lineare Bewegung wandelt.A Another object of the invention is a method of moving a first by means of a drive device rela tively to a second contact piece movable contact piece indicate a switching point of an electrical switching device, wherein the drive device a gearbox with an approximate linearly movable drive element and an output element with a first coupling having a rotational movement of a first Crank in an approximate linear motion changes.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einem Verfahren der vorstehend genannten Art dadurch gelöst, dass sowohl zur Erzeugung einer Einschaltbewegung als auch zur Erzeugung einer Ausschaltbewegung die erste Kurbel in die gleiche Richtung gedreht wird.According to the invention Task in a method of the aforementioned type characterized solved, that both for generating a switch-on as well as for generating a turn-off the first crank in the same direction is turned.
Unabhängig von einer Einschalt- oder Ausschaltbewegung zumindest eines der Kontaktstücke der Schaltstelle wird die Kurbel stets in ein- und dieselbe Richtung bewegt. Durch eine Bewegung ausschließlich in ein- und dieselbe Richtung wird das Auftreten von Lastwechselreaktionen an einer Lagerstelle zur Aufnahme der Drehbewegung vermieden. Dadurch können robuste Lager Verwendung finden, die über lange Zeiträume hinweg eine gute Führung und Lenkung der Drehbewegung ermöglichen.Independent of a switch-on or switch-off at least one of the contact pieces of Switch point, the crank is always in one and the same direction emotional. By moving only in one and the same Direction is the occurrence of load change reactions at a storage location to absorb the rotational movement avoided. This can be robust Bearings find use over long periods A good guide and Enable steering of the rotational movement.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in einer Zeichnung schematisch gezeigt und nachfolgend beschrieben. Dabei zeigt diein the The invention will be described below with reference to an exemplary embodiment in a drawing shown schematically and described below. It shows the
Im
Folgenden wird zunächst
anhand der
Das
erste Kontaktstück
Im
Folgenden wird anhand der in den
Zu
dem in der
In
der
Mit
dem weiteren Voranschreiten der Bewegung des Antriebselementes
Die
in den
Zu
beachten ist, dass während
der Bewegungen des ersten Kontaktstückes
Die
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