DE102005054141A1 - Verfahren zur Ermittlung der Reifendurchmesser eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren zur Ermittlung der Reifendurchmesser eines Kraftfahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102005054141A1
DE102005054141A1 DE102005054141A DE102005054141A DE102005054141A1 DE 102005054141 A1 DE102005054141 A1 DE 102005054141A1 DE 102005054141 A DE102005054141 A DE 102005054141A DE 102005054141 A DE102005054141 A DE 102005054141A DE 102005054141 A1 DE102005054141 A1 DE 102005054141A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
determining
motor vehicle
tire diameter
calibration
change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102005054141A
Other languages
English (en)
Inventor
Dirk Schmid
Marcus Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102005054141A priority Critical patent/DE102005054141A1/de
Priority to CNA2006800423334A priority patent/CN101310164A/zh
Priority to EP06793637A priority patent/EP1952096A1/de
Priority to US12/090,604 priority patent/US20090071227A1/en
Priority to PCT/EP2006/066501 priority patent/WO2007054394A1/de
Publication of DE102005054141A1 publication Critical patent/DE102005054141A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/10Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring diameters
    • G01B21/12Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring diameters of objects while moving
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • G01C22/02Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers by conversion into electric waveforms and subsequent integration, e.g. using tachometer generator
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Steuerung zur Ermittlung der Reifendurchmesser eines Kraftfahrzeugs durch Vergleich zumindest zweier gegenüberliegender Räder. Zur Bereitstellung eines möglichst geringen Messaufwands bei gleichzeitig möglichst hoher Präzision wird ein Fahrmanöver mit wenigstens einer Kurvenfahrt als Kalibrierungsfahrt definiert und die Änderung der Fahrzeugausrichtung in der Kalibrierungsfahrt bestimmt. Zur Bestimmung der Änderung der Fahrzeugausrichtung in einer Kalibrierungsfahrt umfasst die Steuerung Sensoren.
DE102005054141A 2005-11-14 2005-11-14 Verfahren zur Ermittlung der Reifendurchmesser eines Kraftfahrzeugs Withdrawn DE102005054141A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005054141A DE102005054141A1 (de) 2005-11-14 2005-11-14 Verfahren zur Ermittlung der Reifendurchmesser eines Kraftfahrzeugs
CNA2006800423334A CN101310164A (zh) 2005-11-14 2006-09-19 用于求出机动车轮胎直径的方法
EP06793637A EP1952096A1 (de) 2005-11-14 2006-09-19 Verfahren zur ermittlung der reifendurchmesser eines kraftfahrzeugs
US12/090,604 US20090071227A1 (en) 2005-11-14 2006-09-19 Method for determining the tire diameters of a motor vehicle
PCT/EP2006/066501 WO2007054394A1 (de) 2005-11-14 2006-09-19 Verfahren zur ermittlung der reifendurchmesser eines kraftfahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005054141A DE102005054141A1 (de) 2005-11-14 2005-11-14 Verfahren zur Ermittlung der Reifendurchmesser eines Kraftfahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102005054141A1 true DE102005054141A1 (de) 2007-05-16

Family

ID=37517222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102005054141A Withdrawn DE102005054141A1 (de) 2005-11-14 2005-11-14 Verfahren zur Ermittlung der Reifendurchmesser eines Kraftfahrzeugs

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20090071227A1 (de)
EP (1) EP1952096A1 (de)
CN (1) CN101310164A (de)
DE (1) DE102005054141A1 (de)
WO (1) WO2007054394A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012018409A1 (de) 2012-09-17 2014-03-20 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren zur Ermittlung eines Radumfangs eines an einem Fahrzeug angeordneten Fahrzeugrades, Parkassistenzsystem, Kraftfahrzeug, Computerprogramm, und computerlesbares Medium
DE102016106383A1 (de) 2016-04-07 2017-10-12 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Radzustandes eines Fahrzeugs
US11168981B2 (en) 2018-07-16 2021-11-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and device for estimating a current wheel circumference of at least one wheel arranged on a vehicle

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4709804B2 (ja) * 2007-06-01 2011-06-29 本田技研工業株式会社 車輪径のばらつき検出装置
KR101940727B1 (ko) * 2012-05-18 2019-01-22 현대모비스 주식회사 주차 경로 오차를 최소화한 자동 주차 보조 시스템 및 주차 경로 산출시 오차 최소화 방법
US9002564B2 (en) * 2013-04-23 2015-04-07 Ford Global Technologies, Llc Enhanced park assist wheel speed compensation technique
CN107677849B (zh) * 2017-10-11 2019-11-22 唐智科技湖南发展有限公司 一种车轮轮径修正方法、装置及设备

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3738914A1 (de) * 1987-11-17 1989-05-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur korrektur der durch radsensoren ermittelten drehgeschwindigkeit von fahrzeugraedern
JP3405052B2 (ja) * 1996-03-21 2003-05-12 日産自動車株式会社 駆動力配分制御装置
GB0002292D0 (en) * 2000-02-02 2000-03-22 Jaguar Cars Motor vehicle dynamic stability control
GB2358975B (en) * 2000-02-05 2004-05-05 Jaguar Cars Motor vehicle trajectory measurement
US7194351B2 (en) * 2002-08-01 2007-03-20 Ford Global Technologies, Llc System and method for determining a wheel departure angle for a rollover control system
US7003389B2 (en) * 2002-08-01 2006-02-21 Ford Global Technologies, Llc System and method for characterizing vehicle body to road angle for vehicle roll stability control
US7522985B2 (en) * 2003-12-12 2009-04-21 Siemens Aktiengesellschaft Method and arrangement for monitoring a measuring device located in a wheeled vehicle
JP4341559B2 (ja) * 2005-01-26 2009-10-07 トヨタ自動車株式会社 車輪情報処理装置
DE102005033995A1 (de) * 2005-07-21 2007-02-01 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Giermomentaktuators in einem Kraftfahrzeug
JP4640224B2 (ja) * 2006-03-15 2011-03-02 日産自動車株式会社 車両走行路の湾曲傾向検出装置およびこれを用いた車両の動作応答制御装置
DE102006017823A1 (de) * 2006-04-13 2007-10-18 Daimlerchrysler Ag System zur Beeinflussung des Fahrverhaltens eines Fahrzeuges

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012018409A1 (de) 2012-09-17 2014-03-20 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren zur Ermittlung eines Radumfangs eines an einem Fahrzeug angeordneten Fahrzeugrades, Parkassistenzsystem, Kraftfahrzeug, Computerprogramm, und computerlesbares Medium
DE102016106383A1 (de) 2016-04-07 2017-10-12 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Radzustandes eines Fahrzeugs
US11168981B2 (en) 2018-07-16 2021-11-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and device for estimating a current wheel circumference of at least one wheel arranged on a vehicle
US11512950B2 (en) 2018-07-16 2022-11-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and device for estimating a current wheel circumference of at least one wheel arranged on a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US20090071227A1 (en) 2009-03-19
CN101310164A (zh) 2008-11-19
EP1952096A1 (de) 2008-08-06
WO2007054394A1 (de) 2007-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005054141A1 (de) Verfahren zur Ermittlung der Reifendurchmesser eines Kraftfahrzeugs
ATE400462T1 (de) Verfahren und vorrichtung eines geschwindigkeitsregelsystems für ein strassenfahrzeug
ATE429627T1 (de) Gerät zur prüfung der reifenprofiltiefe und -art, der geschwindigkeit und der bodenfreiheit an fahrzeugen während der fahrt
ATE548245T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur unterstützung eines fahres eines fahrzeugs beim ausparken aus einer parklücke
ATE533097T1 (de) Vorrichtung zur verbesserung der fahrtauglichkeit und verfahren zur verbesserung der fahrtauglichkeit
ATE402036T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur lenkradüberwachung
DE102005053902A1 (de) Verfahren zum Ermitteln des mit der Lenkspindel eines zweispurigen Kraftfahrzeugs eingestellten Lenkwinkels
ATE411913T1 (de) Reifendruckkontrollsystem für ein kraftfahrzeug
US20190009708A1 (en) Determining a steering angle for an automobile application
US9085300B2 (en) Method for ascertaining a wheel circumference of a vehicle wheel attached to a vehicle, a parking assistance system, a motor vehicle, a computer program and a computer-readable medium
DE502007005429D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fahrtrichtungserkennung eines kraftfahrzeugs
ATE534538T1 (de) Verfahren zur parameterbestimmung, das beim luftdruckabnahme-erkennungsverfahren verwendet wird
ATE285350T1 (de) Verfahren zur funktionsprüfung einer fahrdynamikregelungssensorik
ATE469800T1 (de) Verfahren zum steuern von fahrfunktionen eines fahrzeuges
DE602004016581D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines herstellungsprozesses von komponenten eines reifens für fahrzeugräder
ATE484435T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur korrektur einer fahrzeuggeschwindigkeit
DE102016106383A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Radzustandes eines Fahrzeugs
EP4053663A3 (de) Verfahren zum kalibrieren von koordinatensystemen in flurförderzeugen
KR20110065909A (ko) 타행주행 소음 측정 시스템
ATE556888T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen eines schlupfbedingten ortsfehlers eines ortes eines kraftfahrzeuges bei auftretendem bremsschlupf
JP2015017876A (ja) タイヤの操縦安定性能評価方法
ATE447499T1 (de) Verfahren zur reifendruckkontrolle bei mehrachsigen fahrzeugen
DE502007003055D1 (de) Verfahren zur Schleudererkennung für die Steuerung der Scheinwerfer mit Kurvenlichtfunktion und Schleudererkennungssystem
JP6558203B2 (ja) 操縦安定性能評価方法
EP2295302A2 (de) Verfahren zur Ermittlung einer energiesparenden Fahrweise eines Kraftfahrzeuges

Legal Events

Date Code Title Description
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination

Effective date: 20121115