DE102005044978A1 - Lattice tower for transport of people and subjects, has driving system with travel cabin, control device and driving device whereby control device is designed closed to window so motion of control device is made relative to travel cabin - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gitterturm gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Windenergieanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 28.The The present invention relates to a lattice tower according to the preamble of claim 1 and a wind turbine according to the preamble of the claim 28th
Bekannte Windenergieanlagen weisen eine auf einem Turm angeordnete Gondel auf, an der drehbar ein Rotor zur Aufnahme der Energie aus dem Wind gelagert ist. In der Gondel sind zum großen Teil die Einrichtungen angeordnet, die für die Erzeugung der elektrischen Energie aus der Windenergie erforderlich sind.Known Wind turbines have a gondola arranged on a tower on, rotatable a rotor for receiving the energy from the wind is stored. In the gondola are for the most part the facilities arranged for the generation of electrical energy from wind energy required are.
Im allgemeinen ist der Turm einer Windenergieanlage als Stahlrohrturm ausgebildet. Heutzutage werden zunehmend aber auch Gittertürme eingesetzt. Hintergrund ist, dass die bislang verwendeten Stahlrohrtürme aufgrund der stark zunehmenden Abmessungen der Windenergieanlagen einerseits einen erheblichen Kostenfaktor darstellen und andererseits aufgrund des großen Turmdurchmessers auch nur noch sehr schwer zu transportieren sind. Gittertürme sind demgegenüber erheblich günstiger und weisen zudem den Vorzug auf, dass sie erst am Aufstellungsort der Windenergieanlage zusammengesetzt werden können, wodurch keine Schwierigkeiten beim Transport entstehen können.in the general is the tower of a wind turbine as a steel tube tower educated. However, lattice towers are increasingly being used today. The background is that the steel tube towers used so far due to the strongly increasing dimensions of the wind turbines on the one hand represent a significant cost factor and on the other hand due of the big one Tower diameter are also very difficult to transport. Lattice towers are In contrast, considerably cheaper and In addition, they have the advantage that they are only at the site of the Wind turbine can be assembled, causing no difficulties can arise during transport.
In dem Turm einer Windenergieanlage muss eine Zugangseinrichtung vorgesehen sein, die es einem Techniker ermöglicht vom Fuß des Turmes zur Gondel zu gelangen, um die in der Gondel angeordneten Einrichtungen zur Erzeugung der elektrischen Energie zu warten oder bei Bedarf zu reparieren. Die Zugangseinrichtung kann in Form einer Aufstiegsleiter ausgebildet sein. Sie kann aber auch aus einer Befahranlage zum Transport von Personen und/oder Gegenständen bestehen. Auch sind Zugangseinrichtungen bekannt, die sowohl eine Leiter als auch eine Befahranlage aufweisen. Diese Kombination weist unter anderem den Vorzug auf, dass der Techniker bei einem Netzausfall oder einem Defekt der Befahranlage über die Leiter weiter nach oben oder nach unten steigen kann.In The tower of a wind turbine must be provided with an access device be that allows a technician from the foot of the Turmes to get to the gondola, arranged around in the gondola Facilities for generating the electrical energy to wait or to repair if necessary. The access device may take the form of a Ladder be trained. But you can also from a vehicle to transport people and / or objects exist. Also are access facilities known, which have both a ladder and a vehicle. Among other things, this combination has the advantage that the technician at a power failure or a defect of the vehicle over the Ladder can continue to rise up or down.
Im Hinblick auf die Zugangseinrichtung weisen Gittertürme insbesondere im Winter den großen Nachteil auf, dass die Zugangseinrichtung aufgrund von Feuchtigkeit oder sogar Vereisung nur schwer oder gar nicht benutzt werden kann. Insbesondere aus wirtschaftlichen Gründen sollte aber zu jeder Zeit gewährleistet sein, dass ein Techniker zu der Gondel gelangen kann, damit z.B. bei einem Ausfall der Anlage, der Schaden durch den Techniker behoben und die Anlage schnellstmöglich weiter betrieben werden kann. Dabei darf die Sicherheit des Techniker z.B. aufgrund von feuchten oder vereisten Stufen oder einer vereisten Befahranlage zu keiner Zeit gefährdet sein.in the With regard to the access device, lattice towers in particular in winter the big disadvantage on that the access device due to moisture or even icing is difficult or impossible to use. In particular from economical reasons but should be guaranteed at all times be that a technician can get to the nacelle so that e.g. in case of failure of the system, the damage caused by the technician and the plant as fast as possible can continue to operate. The safety of the technician must be allowed e.g. due to damp or icy steps or icy ones Vehicle at no time be endangered.
Aus
der
Es wäre nun naheliegend lediglich eine Leiter als Zugangseinrichtung vorzusehen, da die für eine Leiter benötigte Verkleidung sehr viel kleiner ausfallen kann, als für eine Befahranlage. Jedoch stellt eine Zugangsmöglichkeit zu der Gondel einer Windenergieanlage nur über eine Leiter für einen Techniker bei Türmen, die 100m hoch sind, wie es bei modernen Windenergieanlagen die Regel ist, eine sehr große körperliche Anstrengung dar. Man ist daher bestrebt, eine Befahranlage vorzusehen, um somit den Zugang zur Gondel für einen Techniker zu erleichtern.It would be now obvious to provide only one conductor as access device, there for a Ladder needed Panel can be much smaller than for a vehicle. However provides an accessibility to the nacelle of a wind turbine just over a ladder for a technician at towers, which are 100m high, as is the rule with modern wind turbines is, a very big one physical Effort is therefore anxious to provide a vehicle, to gain access to the gondola for to facilitate a technician.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist ein Gitterturm sowie eine Windenergieanlage mit einem Gitterturm bereitzustellen, in dem eine Befahranlage vorgesehen ist, die zu jeder Jahreszeit sicher betrieben werden kann, ohne dass erhebliche Mehrkosten für die Herstellung des Gitterturms entstehen.The Object of the present invention is a lattice tower and a To provide wind turbine with a lattice tower in which a Provision is provided, operated safely in every season can be without significant additional costs for the production of the lattice tower arise.
Gelöst wird die Aufgabe mit einem Gitterturm, der die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 aufweist sowie einer Windenergieanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 28Is solved the task with a lattice tower, which has the characteristic features of claim 1 and a wind turbine with the characterizing Features of claim 28
Der Gitterturm der vorliegenden Erfindung weist eine Befahranlage zum Transport von Personen und/oder Gegenständen in Richtung der vertikalen Ausdehnung des Turmes auf, wobei die Befahranlage eine Befahrkabine, eine Führungseinrichtung und eine Antriebseinrichtung umfasst. Die Befahrkabine ist an der Führungseinrichtung angeordnet und kann mittels der Antriebseinrichtung verfahren werden.Of the Lattice tower of the present invention has a Fahranlage to Transport of persons and / or objects in the direction of vertical Extension of the tower, wherein the vehicle is a driving cab, a leadership facility and a drive device comprises. The cab is at the guide device arranged and can be moved by means of the drive device.
Bei einer Befahranlage stellt die Befahrkabine flächenmäßig den größten Anteil dar. Daher fällt auch eine die Befahranlage umgebende Verkleidung entsprechend groß aus. Erschwerend kommt hinzu, dass die Verkleidung um einen sinnvollen Schutz vor Witterungseinflüssen zu bieten, sich von dem Turmfuß bis zur Turmspitze erstrecken sollte, wodurch die Fläche der Verkleidung so groß wird, dass sie einen erheblichen Windwiderstand bietet.at In terms of area, the cab represents the largest proportion of a passenger vehicle. Therefore, it also falls a fairing surrounding the vehicle accordingly large. aggravating Add to that the cladding to a meaningful protection from the weather too offer, from the tower foot up should extend to the spire, making the surface of the fairing so large, that it offers a considerable wind resistance.
Bei der vorliegenden Erfindung ist erkannt worden, dass es für den reibungslosen und sicheren Betrieb der Befahranlage nicht erforderlich ist, die Befahrkabine gegen Witterungseinflüsse zu schützen, sondern dass es vollkommen ausreicht, die Führungseinrichtung so auszubilden, dass Witterungseinflüsse wie z.B. Feuchtigkeit oder auch Sand und Staub nicht in das Innere der Führungseinrichtung dringen können, wobei die Feuchtigkeit das größere Problem darstellt, da diese neben Korrosion insbesondere bei Temperaturen um den Gefrierpunkt zu Vereisungen führt.at The present invention has been recognized to be smooth and safe operation of the vehicle is not required, the driving cab against the weather to protect, but that it is perfectly sufficient to train the leadership that weather influences such as. Moisture or even sand and dust not in the interior the leadership device penetrate can, where the moisture is the bigger problem represents, as well as corrosion, especially at temperatures around freezing leads to icing.
Erfindungsgemäß ist daher vorgesehen, dass die Führungseinrichtung bis auf eine Öffnung, die eine Relativbewegung der Befahrkabine zur Führungseinrichtung ermöglicht, geschlossen ausgebildet ist.Therefore, according to the invention provided that the guide device except for an opening that allows a relative movement of the cab to the guide device, is formed closed.
Die vorliegende Erfindung bietet somit den Vorteil, dass in dem Gitterturm eine Befahranlage vorgesehen werden kann, die auch bei schlechten Witterungseinflüssen betrieben werden kann, ohne dass die Schutzeinrichtung gegen die Witterungseinflüsse auf die Statik des Gitterturmes großen Einfluß ausübt.The The present invention thus offers the advantage that in the lattice tower a vehicle can be provided, which operated even in bad weather conditions can be without the protective device against the weather the statics of the lattice tower big Influence.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Öffnung gegen Schmutz und Witterungseinflüsse abgedichtet. Diese Ausgestaltung bietet den Vorteil, dass auch über die für die Relativbewegung der Befahrkabine zu der Führungseinrichtung erforderliche Öffnung keine Feuchtigkeit, kein Staub und Sand in das Innere der Führungseinrichtung dringen kann.According to one preferred embodiment of the invention, the opening is sealed against dirt and weathering. This embodiment offers the advantage that also over the for the Relative movement of the cab to the guide device required opening no Moisture, no dust and sand in the interior of the guide device can penetrate.
Die Abdichtung der Öffnung kann z.B. über entsprechend zueinander angeordnete Bürsten erfolgen. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Abdichtung aber auch aus Silikondichtungen bestehen. Silikondichtungen sind z.B. gegenüber Bürsten sehr beständig gegenüber Witterungsbedingungen. Dies ist von besonderem Vorteil, da die Dichtung sowohl den Witterungsbedinungen eines warmen Sommers als auch denen eines kalten und/oder feuchten Winters und den damit verbundenen Vereisungen standhalten muss. Zudem weisen Silikondichtungen den Vorteil auf, dass sie sehr formbeständig sind.The Sealing the opening can e.g. over accordingly arranged brushes respectively. According to one advantageous embodiment of the invention, but the seal also consist of silicone gaskets. Silicone gaskets are e.g. very opposite to brushes resistant across from Weather conditions. This is of particular advantage since the seal both the weather conditions of a warm summer and those a cold and / or wet winter and the associated Must withstand icing. In addition, silicone seals have the Advantage that they are very dimensionally stable.
Gemäß vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung kann die Anordnung der Befahrkabine an der Führungseinrichtung über einen Führungsschlitten erfolgen. Die Führungseinrichtung kann eine Führungsschiene umfassen, die sich entlang der vertikalen Turmausdehnung erstreckt, wobei der Führungsschlitten in der Führungsschiene entlang der vertikalen Erstreckung der Schiene verfahrbar angeordnet sein kann. Gemäß weiterer vorteilhaften Ausgestaltungen der Erfindung kann die Führungsschiene als Hohlprofil ausgebildet und der Führungsschlitten in dem Hohlprofil angeordnet sein.According to advantageous Embodiments of the invention, the arrangement of the cab at the management facility via a Guide carriage done. The management device can be a guide rail comprise, which extends along the vertical tower extension, the guide carriage in the guide rail be arranged movable along the vertical extent of the rail can. According to others advantageous embodiments of the invention, the guide rail designed as a hollow profile and the guide carriage in the hollow profile be arranged.
Durch die Ausgestaltung der Führungsschiene als Hohlprofil wird vorteilhaft ein im wesentlichen geschlossener Raum geschaffen, in dem ein Teil oder aber auch alle für den Betrieb der Befahranlage wichtigen Einrichtungen (insbesondere der Führungsschlitten) angeordnet sein können. Auf diese Weise werden diese durch den im wesentlichen geschlossenen Raum, der durch das Hohlprofil gebildet wird, vor Witterungseinflüssen geschützt. Dabei kann die Verbindung der Befahrkabine mit der Führungseinrichtung über den Führungsschlitten durchaus auch außerhalb des Hohlprofils erfolgen. Um den im wesentlichen geschlossenen Raum weiter gegen Witterungseinflüsse abzudichten, wird zusätzlich eine Abdichtung vorgesehen, die vorzugsweise so ausgebildet ist, dass sie den Bereich, in dem die Verbindung der Befahrkabine mit dem Führungsschlitten erfolgt, umschließt.By the design of the guide rail As a hollow profile is advantageously a substantially closed Space created in which a part or even all for the operation the transport system of important facilities (in particular the guide carriages) can be arranged. In this way, these are closed by the substantially closed Space, which is formed by the hollow profile, protected from the weather. there can the connection of the cab with the guide device on the guide carriage certainly also outside made of the hollow profile. Around the essentially closed room continue against the weather seal, is additionally a Seal provided, which is preferably designed so that they are the area in which the connection of the cab with the Guide carriage takes place, encloses.
Gemäß weiterer Ausgestaltungen der Erfindung kann die Öffnung, die eine Relativbewegung der Befahrkabine zur Führungseinrichtung ermöglicht, ein sich vertikal in dem Hohlprofil erstreckender Führungsschlitz sein. Der Schlitz kann z.B. eine Breite zwischen 10 und 500 mm, insbesondere zwischen 20 und 200 mm und besonders bevorzugt zwischen 40 und 150 mm aufweisen.According to others Embodiments of the invention, the opening, a relative movement of the Driving cab to guide device allows a guide slot extending vertically in the hollow profile be. The slot may e.g. a width between 10 and 500 mm, in particular between 20 and 200 mm and more preferably between 40 and 150 mm.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Abdichtung des Führungsschlitzes aus zwei an den Rändern des Führungsschlitzes befestigten, sich in Schlitzrichtung erstreckenden flexiblen Dichtleisten bestehen, die in gegenseitiger den Führungsschlitz abdichtender Anlage angeordnet sein können.According to one further advantageous embodiment of the invention, the seal of the guide slot two at the edges of the guide slot attached, extending in the slot direction flexible sealing strips consisting in mutual sealing the guide slot Plant can be arranged.
Die erfindungsgemäße Anordnung und flexible Ausbildung der beiden Dichtleisten ermöglicht dabei, dass die gegenseitige abdichtende Anlage der beiden Dichtleisten zueinander durch die Relativbewegung der Befahrkabine zur Führungseinrichtung während eines Verfahrvorgangs veränderbar ist, dergestalt, dass sich die Dichtleisten während des Verfahrvorgangs abdichtend um den Bereich schmiegen, der zum Zwecke der Verbindung mit der Befahrkabine durch die Abdichtung aus der Führungsschiene hinausragt. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung bietet somit den Vorteil, dass auch während des Verfahrvorgangs eine Abdichtung des Hohlprofils gegen äußere Einflüsse erreicht wird.The inventive arrangement and flexible design of the two sealing strips makes it possible that the mutual sealing attachment of the two sealing strips to each other by the relative movement of the cab to the guide device during a Moving process changeable is, in such a way that the sealing strips during the traversing sealing to nestle around the area, for the purpose of connection with the Passing cabin protrudes through the seal from the guide rail. The inventive design provides thus the advantage that even during the movement achieved a sealing of the hollow profile against external influences becomes.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Befahrkabine mit dem Führungsschlitten über eine Verbindungseinrichtung verbun den sein. Dabei ist denkbar, dass die Verbindungseinrichtung ein Teil der Befahrkabine ist, das durch die abdichtende Anordnung der Dichtleisten hindurch in das Innere der Führungsschiene ragt. Umgekehrt ist aber auch denkbar, dass die Verbindungsrichtung ein Teil des Führungsschlitten ist, welches durch die abdichtende Anordnung der Dichtleisten aus der Führungsschiene hinausragt. Selbstverständlich ist auch denkbar, dass die Verbindungseinrichtung ein eigenes Bauteil darstellt, dass im Einbauzustand durch die Dichtleisten ragt und die Befahrkabine mit dem Führungsschlitten verbindet.According to a further advantageous embodiment of the invention, the cab can verbun with the guide carriage via a connecting device to be. It is conceivable that the connecting device is a part of the Befahrkabine, by the sealing arrangement of Dichtleis th projects through into the interior of the guide rail. Conversely, however, it is also conceivable that the connection direction is a part of the guide carriage, which protrudes from the guide rail by the sealing arrangement of the sealing strips. Of course, it is also conceivable that the connecting device is a separate component that protrudes through the sealing strips in the installed state and connects the cab with the guide carriage.
Der Teil oder Teile der Verbindungseinrichtung der oder die durch die Dichtleisten ragt bzw. ragen, sollte vorzugsweise so ausgebildet, dass die Anordnung der Dichtleisten bei einem Verfahrvorgang durch ihn in einfacher Weise verändert werden kann. So kann der Teil z.B. zylinderförmig ausgebildet sein. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der Verbindungsbereich oder Teile davon aber auch stromlinienförmig ausgebildet sein. Diese Ausgestaltung bietet den Vorteil, dass der Übergangsbereich in seinem vorderen Bereich eine sehr kleine Fläche aufweisen kann, wodurch ein Verschieben der Dichtleisten in einfacher und verschleißarmer Weise ermöglicht wird. Durch die stromlinienförmige Ausgestaltung weist der Verbindungsbereich in seinem mittleren Bereich eine sehr viel größere Fläche auf, wodurch die Möglichkeit geschaffen wird, dass hierüber die durch die Befahrkabine und die Personen/Gegenstände auftretenden Lasten gut aufgenommen werden können.Of the Part or parts of the connecting device or by the Sealing strips project or protrude, should preferably be designed so that the arrangement of the sealing strips during a traversing by changed him in a simple way can be. Thus, the part may e.g. be cylindrical. According to one advantageous embodiment of the invention, the connection area or parts thereof but also be streamlined. This embodiment offers the advantage of being the transition area in its front area may have a very small area, whereby a displacement of the sealing strips in a simple and low-wear manner allows becomes. By the streamlined Embodiment, the connection region in its central region a much larger area, thus the possibility is created over that those occurring through the driving cab and the persons / objects Loads can be well received.
Weiterhin kann der Führungsschlitten über ein Zugseil mit der Antriebseinrichtung verbunden sein, wobei es vorteilhaft ist, dass Zugseil innerhalb der Führungsschiene zu führen, um es ebenfalls vor Witterungseinflüssen zu schützen.Farther can the guide carriage over a Traction cable to be connected to the drive device, where it is advantageous is to guide that pull rope inside the guide rail to it also from the weather to protect.
Die Antriebseinrichtung kann mindestens eine Winde aufweisen. Diese kann am oberen Ende der Befahranlage angeordnet sein, wobei das Zugseil von der Winde zu dem Führungsschlitten geführt und mit diesem verbunden ist.The Drive device may have at least one winch. These can be located at the top of the vehicle, the Pull rope from the winch to the guide slide led and connected to this.
Vorteilhaft ist auch, die Winde der Antriebseinrichtung am unteren Ende der Befahranlage anzuordnen ist und das Zugseil von der Winde über eine am oberen Ende der Befahranlage angeordnete Umlenkrolle zu dem Führungsschlitten zu führen und mit diesem zu verbinden. Diese Ausgestaltung bietet zudem den Vorteil, dass an der unten angeordneten Winde eine Kurbel vorgesehen sein kann, über die ein Dritter bei einem Ausfall der Befahranlage die Befahrkabine manuell verfahren könnte.Advantageous is also the winch of the drive device at the bottom of the Is to be arranged and the traction cable from the winch on an am Upper end of the vehicle arranged deflection pulley to the guide carriage respectively and to connect with this. This embodiment also offers the Advantage that provided on the wind below a crank can be over a third party in the event of a failure of the passenger car the driving cab could proceed manually.
Die Winde kann gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung aber auch an oder in der Befahrkabine angeordnet sein, wobei das Zugseil von der Winde durch den Führungsschlitz über eine am Führungsschlitten angeordnete Umlenkrolle zum oberen Ende der Befahranlage geführt wird.The Winds can according to a further advantageous embodiment of the invention but also to or be located in the cab, with the pull rope from the winch through the guide slot over one on the guide carriage arranged deflection roller is guided to the upper end of the vehicle.
Die Winde kann über einen elektrischen Antriebsmotor betrieben werden, wobei die Stromversorgung des elektrischen Antriebsmotor z.B. über eine Stromschiene und Stromabnehmer erfolgen kann. Diese können z.B. innerhalb der Führungsschiene angeordnet sein. Zudem kann die Winde gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung über eine Fernbedienung betreibbar sein.The Winds can over an electric drive motor are operated, the power supply the electric drive motor e.g. via a busbar and pantograph can be done. these can e.g. inside the guide rail be arranged. In addition, the winch according to an advantageous embodiment the invention over a remote control be operable.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann in der Führungseinrichtung eine Heizeinrichtung angeordnet sein. Die Anordnung einer Heizvorrichtung bietet den Vorteil, dass die Führungseinrichtung zum Zwecke der Entfeuchtung oder Enteisung beheizt werden kann. Dabei kann gemäß vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung sowohl die Führungsschiene und/oder der Führungsschlitten beheizbar ausgebildet sein.According to one Another embodiment of the invention can in the guide device a heating device may be arranged. The arrangement of a heater offers the advantage that the guide device can be heated for the purpose of dehumidifying or defrosting. It can according to advantageous Embodiments of the invention, both the guide rail and / or the Carriage heated be educated.
Für den Fall, dass die Befahranlage einen Defekt aufweist, ist es erforderlich, dass sie eine Notbremse aufweist. Als Notbremse kann z.B. ein sogenantes BLOCSTOP-Fangsystem eingesetzt werden, dass zusätzlich ein parallel zum Zugseil geführtes Sicherungsseil aufweist. Es handelt sich hierbei um ein selbsthemmendes System, d.h. wenn das Seil gegen die Zugrichtung bewegt werden soll, greifen Klemmbacken automatisch auf das Sicherungsseil.In the case, it is necessary that the access system has a defect that she has an emergency brake. As emergency brake, e.g. a so called BLOCSTOP-catching system are used, that in addition one parallel to the traction rope run Has safety rope. It is a self-locking System, i. when the rope is to be moved against the pulling direction, automatically grip jaws on the safety rope.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist auch die Notbremse zum Schutz gegen Schmutz- und Witterungseinflüssen innerhalb der geschlossenen Führungseinrichtung angeordnet.According to one advantageous embodiment of the invention is also the emergency brake to protect against dirt and weather conditions within the closed guide means arranged.
Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin auch eine Windenergieanlage mit einer auf einem Gitterturm angeordneten Gondel, wobei der Gitterturm gemäß dem oben beschriebenen erfindungsgemäßen Gitterturm oder Ausgestaltungen davon ausgebildet sein kann.The The present invention also relates to a wind turbine with a gondola arranged on a lattice tower, the lattice tower according to the above described lattice tower according to the invention or embodiments thereof may be formed.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von mehreren schematischen Zeichnungen noch einmal detailliert erläutert. Es zeigen:following the invention will be described with reference to several schematic drawings explained again in detail. Show it:
Die
Die
Führungsschiene
Die
Führungsschiene
Die
Führungsschiene
Der
Führungsschlitten
In
der
Zusätzlich ist
an der Führungsschiene
Die
Zum
Verfahren des Führungsschlittens
Bei
der Winde kann es sich z.B. um eine Trommelwinde oder eine Seildurchzugswinde
handeln. Die Winde kann über
einen elektrischen Antriebsmotor betrieben werden. Die Stromversorgung erfolgt über eine
in
Die
Der
Führungsschlitten
Die
Die
Verbindungseinrichtung
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