DE102005036853A1

DE102005036853A1 - Axialkolbenmaschine mit einem länglichen Führungselement für ein Käfigsegment

Info

Publication number: DE102005036853A1
Application number: DE102005036853A
Authority: DE
Inventors: Reinhold Schniederjan; Jerzy Kreja
Original assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Current assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date: 2005-08-04
Filing date: 2005-08-04
Publication date: 2007-02-08
Also published as: EP1910671B1; JP2009503350A; WO2007014768A1; KR20080031673A; EP1910671A1; CN101151461A; US20100089230A1; US8043006B2; CN101151461B

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine (1) in Schrägscheibenbauart, mit zwei Schwenklagerteilen (13b, 13c), zwischen denen ein Spalt (14) angeordnet ist, in dem ein Käfigsegment (15) mit mehreren Wälzkörpern (13f) um eine gemeinsame Schwenkachse (13a) schwenkbar gelagert ist, wobei das Käfigsegment (15) durch ein längliches sich quer zum Spalt (14) erstreckendes und dem Spalt (14) überragendes Führungselement (19) geführt ist, das an einem seiner Enden einen runden Führungskopf (19c) aufweist, mit dem es in einer Kulissenführung (24) schwenkbar gelagert ist, die an einem der beiden Schwenklagerteile (13b, 13c) oder Anbauteilen derselben angeordnet ist. Das Führungselement (19) ist jeweils durch ein Drehlager (21, 22) schwenkbar mit dem Käfigsegment (15) und dem anderen Schwenklagerteil (13c) verbunden. Um die Führung des Käfigsegments (15) zu verbessern, ist das Führungselement (19) im Bereich seines mit dem Käfigsegment (15) verbundenen Drehlagers (22) durch eine Längsführung (23) in seiner Längsrichtung verschiebbar mit dem Käfigsegment (15) verbunden und im Bereich seines mit dem anderen Schwenklagerteil (13c) verbundenen Endbereichs durch das zugehörige Drehlager (21) drehbar und in seiner Längsrichtung unverschiebbar mit dem anderen Schwenklagerteil (13c) verbunden.

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine Axialkolbenmaschine nach Oberbegriff des Anspruchs 1 ist in der EP 0 649 974 B1 beschrieben.

Bei Axialkolbenmaschinen in Schrägscheibenbauart ist es bekannt, eine Schrägscheibe an einem von zwei Schwenklagerteilen auszubilden, die an zwei einander zugewandten Seiten kreisbogenabschnittförmig gekrümmte Führungsflächen aufweisen, zwischen denen ein kreisbogenabschnittförmiger Spalt vorhanden ist, in dem ein Käfigsegment mit mehreren Wälzkörpern gelagert ist. Hierbei handelt es sich um eine Axialkolbenmaschine veränderliches Durchsatzvolumen, deren Schrägscheibe im vorbeschriebenen sogenannten Wiegenlager durch eine Verstellvorrichtung hin und her verschwenkbar ist. Bei solchen Schwenkbewegungen in der Umfangsrichtung der kreisbogenförmigen Krümmung wird auch das Käfigsegment in die Kreisbogenrichtung bewegt, wobei dessen Bewegungslänge aufgrund der Abrollfunktion der Wälzkörper im Wesentlichen nur halb so groß ist wie die Schwenkbewegung der Schrägscheibe. Im Betrieb der Axialkolbenmaschine ist es insbesondere bei schnellen Hin- und Herbewegungen der Schrägscheibe nicht auszuschließen, dass das Käfigsegment sich bezüglich seines ihm zugehörigen Schwenkbereichs in der Kreisbogenrichtung verlagert. Dies ist unerwünscht, weil das Käfigsegment dabei seine anzustrebende Lagerposition verliert.

Um solche Lageveränderungen des Käfigsegments zu vermeiden, ist es bekannt, das Käfigsegment durch eine Führungsvorrichtung mit einem länglichen Führungselement in seiner gewünschten Schwenklage zu sichern. Eine in der EP 0 649 974 B1 beschriebene Führungsvorrichtung weist ein längliches Führungselement auf, das aus einem einstückigen Draht gebildet ist, der an beiden Enden des Führungselements und in seinem mittleren Bereich jeweils eine durch Biegen des Drahts gebildete kreisförmige Drahtschlinge aufweist. Mit der mittleren Drahtschlinge ist das Führungselement parallel zur Schwenkebene drehbar auf einem vom Käfigsegment seitlich abstehenden Lagerzapfen gelagert. Dabei ist das Führungselement in seinem mittleren Bereich drehbar und in seiner Längsrichtung unbeweglich mit dem Führungssegment verbunden. Die Drahtschlingen an den Enden des Führungselements sind jeweils in einer Kulissenführung in deren Längsrichtung an den Schwenklagerteilen verschiebbar gelagert.

Aufgrund dieser vorbekannten Ausgestaltung ist das Führungselement an seinen Enden zwar durch die Drahtschlingenform stabilisiert, jedoch ist das Führungselement in seinem mittleren Bereich durch die dort befindliche Drahtschlinge in der Form einer Wendel nicht nur erheblich breiter als der Drahtquerschnitt, sondern das Führungselement weist auch ein verhältnismäßig geringes Widerstandsmoment gegen Biegung auf.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Axialkolbenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 die Führung des Käfigsegments zu verbessern. Im Weiteren soll eine kleine und insbesondere schmale Konstruktion für die Käfigführung erreicht werden, wobei im Weiteren auch eine stabile und belastbare Konstruktion erreicht werden soll.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass das längliche Führungselement bezüglich seiner jeweiligen Verbindung mit dem Käfigsegment und den Schwenklagerteilen an einem dieser Teile gegen eine Bewegung in seiner Längsrichtung gehalten sein muss, wobei eine solche Halterung an einem der beiden Schwenklagerteile angeordnet sein kann.

Bei der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine ist das Führungselement im Bereich seines das Käfigsegment verbindenden Gelenks durch eine Längsführung in seiner Längsrichtung verschiebbar mit dem Käfigsegment verbunden, und es ist im Bereich seines dem runden Kopf abgewandten Endes in seiner Längsrichtung unverschiebbar mit dem anderen Schwenklagerteil verbunden. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine einfache, kleine und insbesondere schmale Konstruktion für die Käfigsegmentführung bzw. für das Führungselement. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass es im Bereich des das Käfigsegment verbindenden Gelenks keiner Umschlingung eines Gelenkbolzen bedarf, wie es beim Stand der Technik der Fall ist. Anstelle einer Umschlingung ist eine Längsführung für das Führungselement im Bereich dieses Drehlagers vorhanden, die sich in einfacher und kleiner Konstruktion durch ein Führungsloch in einem Drehbolzen realisieren lässt, in dem das Führungselement in seiner Längsrichtung hin- und her verschiebbar ist.

Im Bereich des der Kulissenführung abgewandten Endes des Führungselements lässt sich das dort vorhandene Drehlager ebenfalls in einfacher und schmaler Konstruktion dadurch realisieren, dass das Drehlager durch einen im Wesentlichen rechtwinklig abstehenden Schenkel gebildet ist, der drehbar in einem Lagerloch im zugehörigen Schwenklagerteil gelagert ist.

Es ist im Weiteren vorteilhaft, den der Kulissenführung zugehörigen Endbereich des Führungselements als runde Drahtschleife auszubilden, deren Erstreckungsebene sich vorzugsweise rechtwinklig zur Schwenkachse des Schwenklagers bzw. des Lagerschenkels erstreckt. Auch diese Ausgestaltung lässt sich in einfacher und schmaler Konstruktion verwirklichen, wobei die erforderliche Konstruktionsbreite kaum größer ist als die Querschnittsabmessung des Führungselements. Dies lässt sich vorzugsweise durch einen im Querschnitt runden Draht verwirklichen, der vorzugsweise einteilig ausgebildet ist und dessen Drahtschleife bzw. Lagerschenkel durch Biegen und Formen einteilig angeformt sind.

Es ist aus Gründen einer günstigen Platzausnutzung vorteilhaft, die Kulissenführung für das eine Ende des länglichen Führungselements an dem eine Gehäusebasis bildenden Schwenklagerteil auszubilden und das der Kulissenführung abgewandte Drehlager am schwenkbaren Schwenklagerteil auszubilden.

Die Kulissenführung lässt sich vorteilhaft durch eine den runden Gelenkkopf aufnehmende Bohrung, insbesondere eine Sackbohrung ausbilden. Diese lässt sich an der Gehäusebasis deshalb besonders günstig realisieren, weil die Gehäusebasis eine breitere Querschnittsabmessung aufweist als das schwenkbare Schwenklagerteil und deshalb die Lagerbohrung bei Gewährleistung einer kleinen Konstruktion realisierbar ist.

Um die Stabilität der Käfigsegmentführung zu vergrößern, können an einer oder an beiden Seiten der Axialkolbenmaschine zwei Käfigsegmentführungen in der Schwenkrichtung voneinander beanbstandet angeordnet sein, die insbesondere gleich ausgebildet und bezüglich einer rechtwinklig zur Schwenkachse verlaufenden Längsmittelebene der Axialkolbenmaschine spiegelbildlich ausgebildet und angeordnet sein können.

Nachfolgend werden vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
1 eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine im axialen Schnitt;
2 ein Schwenklager der Axialkolbenmaschine mit einer Käfigsegmentführung in vergrößerter Darstellung, wobei das Schwenklager sich in seiner minimal ausgeschwenkten Stellung der Null-Schwenkstellung befindet;
3 das Schwenklager in einer seiner maximal ausgeschwenkten Schwenkstellung.
Gemäß 1 zeigt die in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichnete Axialkolbenmaschine mit einer Zylindertrommel 2, die mit einem passenden axialen Loch auf einer Welle 3 drehfest sitzt und mit der Welle 3 drehbar in einem andeutungsweise dargestellten Gehäuse 4 gelagert ist.
Das Gehäuse weist z. B. eine Gehäusebasis 4a auf, von der sich eine teilweise dargestellt Umfangswand 4b topfförmig zu einem Deckel 5 erstreckt, der das topfförmige Gehäuse 4 verschließt und als sogenanntes Anschlussteil für Zu- und Abführungsleitungen eines hydraulischen Leitungskreises ausgebildet ist. Die Welle 3 ist in Drehlagern 6, 7 an der Gehäusebasis 4a und dem Deckel 5 drehbar gelagert, wobei sie je nach Verwendung der Axialkolbenmaschine als Pumpe oder als Motor eine Antriebswelle oder Abtriebswelle bildet.
In der Zylindertrommel 2 sind auf einem Umfang verteilt mehrere Zylinderbohrungen 8 angeordnet, die sich parallel zur Drehachse 3a der Welle 3 oder auch dazu geneigt erstrecken können, und in denen Kolben 9 hin- und her verschiebbar gelagert sind, die die Zylindertrommel 2 an ihrer dem Deckel 5 abgewandten Seite überragen und mittels Gleitschuhen 11 an einer Schrägscheibe 12 abgestützt sind. Die Schrägscheibe 12 ist in einem Schwenklager 13 um eine Schwenkachse 13a hin- und her schwenkbar gelagert ist, die sich in einer Querebene E1 erstreckt, die rechtwinklig zur die Drehachse 3a enthaltenden Axialebene E2 verläuft.
Durch ein Schwenken der Schrägscheibe 12 mittels eines nur andeutungsweise dargestellten Verstellgliedes 14 lässt sich das Durchsatzvolumen der Axialkolbenmaschine 1 wahlweise verringern oder vergrößern. In der Null-Schwenkstellung gemäß 2 sind die axiale Kolbenbewegung und das Durchsatzvolumen Null oder zumindest sehr gering. In der um den Schwenkwinkel W1 maximal ausgeschwenkten Schwenkstellung gemäß 3 sind die Kolbenbewegungen und das Durchsatzvolumen maximal.
Die Schrägscheibe 12 ist in dem durch zwei Schwenklagerteile 13b, 13c gebildeten Schwenklager 13 schwenkbar gelagert, die längs der Drehachse 3a nebeneinander angeordnet sind und an ihren einander zugewandten Seiten jeweils zu beiden Seiten der Welle 3 zwei kreisbogenabschnittförmig gekrümmte Lagerflächen 13d, 13e aufweisen, die einen sich parallel zur Drehachse 3a erstreckenden Abstand a voneinander aufweisen. In dem so gebildeten Spalt 14 ist ein Käfigsegment 15 mit mehreren Wälzkörpern 13f angeordnet. Am Ausführungsbeispiel sind die Lagerflächen zylinderabschnittförmig und die Wälzkörper 13f zylinderförmig ausgebildet. Das radial äußere Schwenklagerteil 13b kann durch zwei Lagerschalen gebildet sein, die auf beiden Seiten der Drehachse 3a seitlich geführt und stiftzentriert innen an der Gehäusebasis 4a angeordnet sind.
Im Rahmen der Erfindung können die beiderseits der Welle 3 vorhandenen Lagerflächen 13d, 13e auch jeweils durch eine gemeinsame Lagerfläche gebildet sein, die die Welle 3 in einem Durchführungsloch 16 durchfasst, das in der Schwenkrichtung gemäß dem Doppelpfeil 17 z. B. als Langloch so groß ausgerichtet ist, dass das schwenkbare Schwenklagerteil 13c seine Schwenkbewegungen auszuführen vermag.
Beim Ausführungsbeispiel bildet das schwenkbare Schwenklagerteil 13c die Schrägscheibe 12, wobei die ebene Gleitfläche 12a der Schrägscheibe 12 und die zugehörige Lagerfläche bzw. Lagerflächen 13e auf einander abgewandten Seiten der Schrägscheibe 12 angeordnet sind.
Im Funktionsbetrieb der Axialkolbenmaschine 1 ist beim Schwenken der Schrägscheibe 12 der Schwenkweg des Käfigsegments 15 jeweils etwa halb so groß, wie der Schwenkweg der Schrägscheibe 12. Dies ist durch das Abwälzen der Wälzkörper 13f vorgegeben. Da zwischen den Schwenklagerteilen 13b, 13c und den Wälzkörpern 13f keine Formschlussverbindung vorhanden ist, besteht die Gefahr, dass insbesondere bei plötzlichen und schnellen Schwenkbewegungen das Käfigsegment 15 seine Position bezüglich den Schwenklagerteilen 13b, 13c in die eine oder andere Schwenkrichtung verlagert, sozusagen verrutscht. Hierdurch wird das Schwenklager 13 beeinträchtigt.
Um dies zu vermeiden, ist dem bzw. den Käfigsegmenten 15 jeweils eine in ihrer Gesamtheit mit 18 bezeichnete Führungsvorrichtung mit einem länglichen Führungselement 19 zugeordnet, das den Spalt 14 überquert und jeweils schwenkbar und teilweise auch in seiner Längsrichtung bewegbar mit dem Käfigsegment 15 und den Schwenklagerteilen 13b, 13c verbunden ist und somit in der Lage ist, das Käfigsegment 15 in seiner gewünschten Position bezüglich den Schwenklagerteilen 13b, 13c zu halten und im Schwenkbetrieb bei seiner Schwenkbewegung zu führen bzw. zu steuern.
Das Führungselement 19 ist ein längliches, insbesondere stiftförmiges, Bauteil, das beim Ausführungsbeispiel durch ein Profilstück, z. B. in Form eines Drahtes 19a, insbesondere aus Metal wie Stahl, besteht. Die Querschnittsform des Führungselements 19 ist vorzugsweise kreisrund. Es ist an einem seiner beiden Enden durch ein Drehlager 21 mit einem Lagerloch 21a schwenkbar gelagert, das sich parallel zur Schwenkachse 13a erstreckt und in dem ein quer vom Führungselement 19 abstehender Lagerschenkel 21b schwenkbar gelagert ist. Der Lagerschenkel 21b ist vorzugsweise ein vom Draht 19a rechtwinklig abgebogener Längsabschnitt. In diesem ersten Drehlager 21 ist das Führungselement 19 in seiner Längsrichtung unbeweglich am schwenkbaren Schwenklagerteil 13c gelagert.
Das Führungselement 19 ist durch ein zweites Drehlager 22 mit dem Käfigsegment 15 um eine sich parallel zur Schwenkachse 13a erstreckende Drehachse schwenkbar gelagert, wobei dieses zweite Drehlager 22 mit einer Längsführung 23 für das Führungselement 19 kombiniert ist, so dass das Führungselement 19 während einer Drehbewegung im zweiten Drehlager 22 eine längs gerichtete Bewegung in seine eine oder andere Längsrichtung ausführen kann.
Das zweite Drehlager 22 ist durch einen Drehzapfen 22a gebildet, der um eine sich parallel zur Schwenkachse 13a erstreckende Gelenkachse schwenkbar am zugehörigen Käfigsegment 15 drehbar gelagert ist, wobei das Führungselement 19 den Drehzapfen 22a mit geringem Bewegungsspiel in einem Führungsloch 22b durchfasst. Hierdurch ist die Längsführung 23 gebildet.
Das Führungselement 19 ist in seinem dem ersten Drehlager 21 abgewandten Endbereich durch eine Kulissenführung 24 mit dem nicht schwenkbaren Schwenklagerteil 13b verbunden. Die Kulissenführung 24 ist durch nur zwei Führungselemente gebildet, nämlich durch einen runden Gelenkkopf 19c, der in einer Ausnehmung 24a, insbesondere einer von innen zugänglichen und nach außen dichten Sackausnehmung, mit zwei einander gegenüberliegenden und den Gelenkkopf 19c mit geringem Bewegungsspiel begrenzenden Ausnehmungswänden am nicht schwenkbaren Schwenklagerteil 13b gelagert ist.
Bei einer Ausgestaltung, bei der sich das Führungselement 19 seitlich neben dem nicht schwenkbaren Drehlagerteil 13b befindet, kann die Ausnehmung 24a durch vom Schwenklagerteil 13b etwa parallel abstehende Wände gebildet sein. Beim Ausführungsbeispiel, bei dem das nicht schwenkbare Schwenklagerteil 13b die Drehlager 21, 22 seitlich überragt, ist die Ausnehmung 24a durch eine Bohrung gebildet, die vorzugsweise von innen in das nicht schwenkbare Schwenklagerteil 13b bzw. in die Gehäusebasis 4 eingebohrt ist.
Der runde Gelenkkopf 19c ist durch einen Ring gebildet, vorzugsweise durch eine einteilig gebogene Schleife des Führungselements 19, wobei die Ring- bzw. Schleifenebene sich parallel zur Schwenkebene und rechtwinklig zum Lagerschenkel 21b erstreckt. Bei der vorbeschriebenen Ausgestaltung ist das Führungselement 19 mit dem Drehzapfen 22a durch einen einteilig gebogenen Draht gebildet, der sich durch geringen Materialverbrauch, geringes Gewicht und durch eine verhältnismäßig große Festigkeit auszeichnet.
Im Funktionsbetrieb der Axialkolbenmaschine 1 kann das schwenkbare Schwenklagerteil 13c durch die mit 14 nur angedeutete Verstellvorrichtung zwischen der in der 2 dargestellten Null-Stellung und in der 3 dargestellten maximal ausgeschwenkten Schwenkstellung hin und her verstellt werden. Dabei wird das Führungselement 19 zwangsläufig mitgeschwenkt, wobei es in jeder wahlweisen Schwenkstellung seine Führungsfunktion auf das Käfigsegment 15 ausübt.
Die Axialkolbenmaschine ist vorzugsweise so ausgebildet, dass in der Null-Stellung des schwenkbaren Schwenklagerteils 13c das Führungselement 19 sich bezüglich seiner Mittelachse 21c in einer radialen Stellung zur Schwenkachse 13a und somit bezüglich der Mittelachse 24b der Kulissenführung 24 sich in einer Null-Stellung befindet.
Für eine Axialkolbenmaschine 1, deren schwenkbares Schwenklagerteil 13b sich über die Null-Stellung hinaus in die in der 3 angedeutete gegenüberliegende maximale Schwenkstellung schwenkbar ist, lässt sich auch das Führungselement 19 über seine Null-Stellung hinaus in seine gegenüberliegende maximale Schwenkstellung schwenken, die in 3 angedeutet und mit 25 bezeichnet ist. Um bei einer möglichst geringen Querschnittsgröße der Kulissenführung 24 einen möglichst großen maximalen Schwenkwinkel W2 zu erreichen, ist es vorteilhaft, am Rand der die Kulissenführung 24 bildenden Ausnehmung 24a bzw. der Bohrung eine Kantenbrechung 24c auszubilden, die einen größeren maximalen Schwenkwinkel W2 ermöglicht, wie es 3 zeigt.
Um bei einer wünschenswert kleinen Konstruktion der Führungsvorrichtung 18 bzw. des Führungselements 19 verhältnismäßig große Führungskräfte zur Verfügung zu haben, ist es vorteilhaft, mehrere, z. B. zwei in der Umfangsrichtung versetzt zu einander angeordnete Führungsvorrichtung 18 vorzusehen, wodurch die Führungskraft verdoppelt wird. Beim Ausführungsbeispiel sind die Führungsvorrichtungen 18 bezüglich der Drehachse 3a der Axialkolbenmaschine nach beiden Seiten hin gleichmäßig winkelversetzt angeordnet.
Im Übrigen lassen sich beim vorliegenden Ausführungsbeispiel, bei dem zu beiden Seiten der Welle 3 Schwenklager 13 mit zwei voneinander unabhängigen Käfigsegmenten 15 vorgesehen sind, auf beiden Seiten jeweils ein oder mehrere, z. B. zwei in der Schwenkrichtung versetzte Führungsvorrichtungen 18 mit Führungselementen 19 vorsehen, die insbesondere gleich und bezüglich der sich rechtwinklig zur Schwenkachse 13a erstreckenden und die Drehachse 3a enthaltenden Längsmittelebene E2 vorzugsweise spiegelbildlich ausgebildet und angeordnet sind.

Claims

Axialkolbenmaschine (1) in Schrägscheibenbauart, mit einem an einem Gehäuse abgestützten ersten Schwenklagerteil (13b) und einem daran um eine Schwenkachse (13a) schwenkbar gelagerten und eine Schrägscheibe (12) bildenden zweiten Schwenklagerteil (13c), wobei die Schwenklagerteile (13b, 13c) an einander zugewandten Seiten kreisbogenabschnittförmig gekrümmte Lagerflächen (13d, 13e) aufweisen, zwischen denen ein Spalt (14) angeordnet ist, in dem ein Käfigsegment (15) mit mehreren Wälzkörpern (13f) ebenfalls um die Schwenkachse (13a) schwenkbar gelagert ist, wobei das Käfigsegment (15) durch ein längliches sich quer zum Spalt (14) erstreckendes und den Spalt (14) überragendes Führungselement (19) geführt ist, das an einem seiner Enden einen runden Führungskopf (19c) aufweist, mit dem es in einer Kulissenführung (24) schwenkbar gelagert ist, die an einem der beiden Schwenklagerteile (13b, 13c) oder Anbauteilen derselben angeordnet ist, und wobei das Führungselement (19) jeweils durch ein Drehlager (21, 22) schwenkbar mit dem Käfigsegment (15) und dem anderen Schwenklagerteil (13c) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (19) im Bereich seines mit dem Käfigsegment (15) verbundenen Drehlagers (22) durch eine Längsführung (23) in seiner Längsrichtung verschiebbar mit dem Käfigsegment (15) verbunden ist und im Bereich seines mit dem anderen Schwenklagerteil (13c) verbundenen Endbereichs durch das zugehörige Drehlager (21) drehbar und in seiner Längsrichtung unverschiebbar mit dem anderen Schwenklagerteil (13c) verbunden ist.
Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zwischen dem Führungselement (19) und dem anderen Schwenklagerteil (13c) wirksame Drehlager (22) durch ein sich im wesentlichen parallel zur Schwenkachse (13a) im anderen Schwenklagerteil (13c) erstreckendes Lagerloch (21a) gebildet ist, in dem ein vom Führungselement (19) quer abstehender Lagerschenkel (19b) schwenkbar gelagert ist.
Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungskopf (19c) durch einen Ring oder eine ringförmige Schleife gebildet ist.
Axialkolbenmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zwischen den Führungselement (19) und dem Käfigsegment (15) wirksame Drehlager (22) durch einen vom Käfigsegment (15) abstehenden Drehzapfen (22a) gebildet ist, der drehbar im Käfigsegment (15) gelagert ist, und in dem ein quer verlaufendes Führungsloch (22b) angeordnet ist, in dem das Führungselement (19) in seiner Längsrichtung hin- und her verschiebbar geführt ist.
Axialkolbenmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (19) in seinem sich zwischen dem Führungskopf (19c) dem Drehlager (21), durch das es mit dem anderen Schwenklagerteil (13c) verbunden ist, in Form eines sich gerade erstreckenden prismatischen Stiftes vorzugsweise runden Querschnitts ausgebildet ist.
Axialkolbenmaschine nach einem der vorherigen Anprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (19) einteilig hergestellt ist.
Axialkolbenmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (19) aus Metall, insbesondere Stahl, besteht.
Axialkolbenmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (19) aus einem Draht gebogen ist.
Axialkolbenmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (19) drehbar und in seiner Längsrichtung unverschiebbar mit dem schwenkbaren und die Schrägscheibe (12) bildenden Schwenklagerteil (13c) verbunden ist.
Axialkolbenmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer eingeschwenkten Null-Stellung des schwenkbaren Schwenklagerteils (13c) das Führungselement (19) und die Kulissenführung (24) sich bezüglich der Schwenkachse (13a) radial erstrecken.
Axialkolbenmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Führungselemente (19) in der Schwenkrichtung winkelversetzt zueinander angeordnet sind.
Axialkolbenmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf beiden Seiten einer im Gehäuse (4) drehbar gelagerten Welle (3), die die Schrägscheibe (12) in einem Durchführungsloch (16) durchsetzt, jeweils kreisbogenabschnittförmig gekrümmte Lagerflächen (13d, 13e) mit dazwischen angeordneten Käfigsegmenten (15) angeordnet sind und die Käfigsegmente (15) durch spiegelbildlich zueinander angeordnete Führungselemente (19 geführt sind.