DE102005031591A1 - Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern, insbesondere einer Common-Rail-Brennkraftmaschine, wobei jeder Zylinder mindestens ein Injektor zugeordnet ist, wobei abhängig von einer Einspritzmenge, einem Kraftstoffdruck und einem Injektor-Kennfeld der Brennkraftmaschine eine für alle Injektoren gleiche Öffnungsdauer ermittelt wird und wobei auf Grundlage dieser für alle Injektoren gleichen Öffnungsdauer, der Einspritzmenge, des Kraftstoffdrucks und eines für jeden Zylinder individuellen Korrektur-Kennfelds zylinderindividuelle Öffnungsdauern der Injektoren ermittelt werden. Erfindungsgemäß werden die zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder auf Basis von während des Betriebs der Brennkraftmaschine für jeden Zylinder gemessenen Abgastemperaturen automatisch angepasst.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11.
  • Aus der Praxis bekannte Common-Rail-Brennkraftmaschinen verfügen je Zylinder über mindestens einen Injektor, wobei jeder Injektor eine Einspritzdüse sowie ein Magnetventil umfasst. In einem unbestromten bzw. stromlosen Zustand der Magnetventile sind dieselben geschlossen, so dass kein Kraftstoff durch die Einspritzdüsen in den jeweiligen Zylinder der Brennkraftmaschine gelangt. Wird hingegen ein Magnetventil bestromt, so öffnet das jeweilige Magnetventil und legt hiermit den Einspritzbeginn in den jeweiligen Zylinder fest. Die Öffnungsdauer eines Magnetventils bestimmt zusammen mit einem Kraftstoffdruck der Brennkraftmaschine die Einspritzmenge in den jeweiligen Zylinder der Brennkraftmaschine, wobei der Kraftstoffdruck bei Common-Rail-Brennkraftmaschinen für alle Zylinder und damit für alle Injektoren gleich ist. Der Kraftstoffdruck wird nämlich bei Common-Rail-Brennkraftmaschinen von einer Pumpe erzeugt und über ein gemeinsames Druckverteilerrohr (Rail) den einzelnen Injektoren zugeführt. Aus der Praxis ist es bereits bekannt, zum Betreiben einer Brennkraftmaschine abhängig von einem Kraftstoffdruck sowie einer Einspritzmenge und einem Injektor-Kennfeld der Brennkraftmaschine eine für alle Magnetventile und damit Injektoren der Brennkraftmaschine gleiche Öffnungsdauer zu ermitteln, wobei aus dieser für alle Zylinder gleichen Öffnungsdauer der Injektoren auf Basis eines für jeden Zylinder der Brennkraftmaschine individuellen Korrektur-Kennfelds zylinderindividuelle Öffnungsdauern der Injektoren und damit Magnetventile ermittelt werden. Hierdurch ist es bereits möglich, die Einspritzmenge in die einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine individuell anzupassen und so eine definierte Lastverteilung über die Zylinder der Brennkraftmaschine zu gewährleisten.
  • In der Praxis sind die für jeden Zylinder individuellen Korrektur-Kennfelder typischerweise über die gesamte Betriebsdauer der Brennkraftmaschine konstant bzw. stets gleich. Da sich jedoch das Verhalten der Zylinder infolge z.B. eines unterschiedlichen Verschleißes über die Betriebsdauer der Brennkraftmaschine verändern kann, kann sich bei Verwendung von immer gleichen, zylinderindividuellen Korrektur-Kennfeldern eine Abweichung von der gewünschten Lastverteilung über die Zylinder der Brennkraftmaschine einstellen. Dies ist von Nachteil.
    •
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und eine entsprechende Brennkraftmaschine zu schaffen.
  • Dieses Problem wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß werden die zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder auf Basis von während des Betriebs der Brennkraftmaschine für jeden Zylinder gemessenen Abgastemperaturen automatisch angepasst.
  • Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, die zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder auf Basis von während des Betriebs der Brennkraftmaschine für jeden Zylinder gemessenen Abgastemperaturen automatisch anzupassen. Hierdurch werden selbstlernende bzw. adaptive Korrektur-Kennfelder für die Zylinder der Brennkraftmaschine geschaffen, so dass über den gesamten Betrieb der Brennkraftmaschine die gewünschte Lastverteilung über die Zylinder derselben beibehalten werden kann. Die Korrektur-Kennfelder der Zylinder sind an den aktuellen Zustand der Zylinder angepasst, wobei diese Anpassung auf Basis der an den Zylindern gemessenen Abgastemperaturen automatisch bzw. selbsttätig durchgeführt wird. Hierdurch lässt sich der Betrieb von Brennkraftmaschinen deutlich verbessern.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird dann, wenn ein stationärer Betriebspunkt der Brennkraftmaschine vorliegt, für jeden Zylinder die Abgastemperatur gemessen, wobei aus den gemessenen, zylinderindividuellen Abgastemperaturen ein Temperatur-Mittelwert ermittelt wird, wobei für jeden Zylinder eine Temperatur-Abweichung der gemessenen, zylinderindividuellen Abgastemperatur von diesem Temperatur-Mittelwert errechnet wird, und wobei abhängig von diesen zylinderindividuellen Temperatur-Abweichungen für jeden Zylinder ein Korrekturwert für die Öffnungsdauer der entsprechenden Injektoren ermittelt wird, auf Basis dessen die jeweiligen zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder automatisch angepasst werden.
  • Die erfindungsgemäße Brennkraftmaschine ist im Anspruch 11 definiert.
    •
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt:
  • 1: ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Brennkraftmaschine.
  • Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 1 die Erfindung im größeren Detail beschrieben. 1 zeigt ein Blockschaltbild bzw. Signalflussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern, wobei es sich bei der Brennkraftmaschine vorzugsweise um einen Common-Rail-Dieselmotor handelt. Das erfindungsgemäße Verfahren untergliedert sich prinzipiell in drei Hauptschritte 10, 11 und 12, auf die nachfolgend im Detail eingegangen wird. Bei den Hauptschritten 10 und 11 handelt es sich um die aus dem Stand der Technik bekannte Vorgehensweise zum Betreiben einer Brennkraftmaschine. Hauptschritt 12 enthält die erfindungswesentlichen Details des Verfahrens zum Betreiben einer Brennkraftmaschine.
  • Im Hauptschritt 10 des erfindungsgemäßen Verfahrens wird in einem Schritt 13 die Einspritzmenge je Arbeitstakt und in einem Schritt 14 der Kraftstoffdruck der Brennkraftmaschine abgefragt. Die in den Schritten 13 und 14 abgefragten Betriebsparameter der Brennkraftmaschine, nämlich die Einspritzmenge je Arbeitstakt sowie der Kraftstoffdruck, sind für alle Zylinder gleich und werden als Eingangsgrößen einem Injektor-Kennfeld 15 der Brennkraftmaschine zugeführt. Das Injektor-Kennfeld 15 gibt auf Grundlage der Einspritzmenge je Arbeitstakt sowie des Kraftstoffdrucks, die für alle Zylinder gleich sind, in einem Schritt 16 eine Öffnungsdauer für die Injektoren der Brennkraftmaschine aus, die für alle Zylinder und damit alle Injektoren bzw. Magnetventile der jeweiligen Injektoren gleich ist.
  • Im Hauptschritt 11 des erfindungsgemäßen Verfahrens werden wiederum im Sinne der Schritte 13 und 14 die Einspritzmenge je Arbeitstakt sowie der Kraftstoffdruck der Brennkraftmaschine abgefragt, wobei diese abgefragten Betriebsparameter der Brennkraftmaschine für alle Zylinder gleich sind und zylinderindividuellen Korrektur-Kennfeldern 171 bis 17N zugeführt werden. N entspricht der Anzahl der Zylinder der Brennkraftmaschine und damit der Anzahl der zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder. Jedes der zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder bis gibt auf Basis der in den Schritten 13 und 14 abgefragten, für alle Zylinder identischen Betriebsparameter in einem Schritt 18 einen zylinderindividuellen Korrekturwert für die Öffnungsdauer des oder jedes Injektors des jeweiligen Zylinders aus. Die in Schritt 16 des Hauptschritts 10 bereitgestellte, für alle Injektoren gleiche Öffnungsdauer wird mit den in Schritt 18 bereitgestellten, zylinderindividuellen Korrekturwerten für die Öffnungsdauer des jeweiligen Injektors im Sinne einer Summation verrechnet, um so in einem Schritt 19 für alle Injektoren zylinderindividuelle Öffnungsdauern bereitzustellen. Als Ergebnis von Schritt 19 werden demnach für jeden Injektor bzw. jedes Magnetventil eines jeden Zylinders zylinderindividuelle Öffnungszeiten bereitgestellt, um so die Einspritzdauer für jeden Zylinder individuell festzulegen und so eine definierte Lastverteilung über den Zylindern der Brennkraftmaschine zu etablieren.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass jedes zylinderindividuelle Korrektur-Kennfeld bis üblicherweise für eine feste Anzahl von Kennfeld-Betriebspunkten, die jeweils durch eine bestimmte Einspritzmenge je Arbeitstakt sowie einen bestimmten Kraftstoffdruck definiert werden, jeweils einen zylinderindividuellen Eintrag bzw. Korrekturwert für die Öffnungsdauer des jeweiligen Injektors des entsprechenden Zylinders enthält. Werden in den Schritten 13 und 14 Betriebsparameter abgefragt, die in einem Korrektur-Kennfeld nicht über einen Kennfeld-Betriebspunkt abgebildet sind, so erfolgt für diese Betriebsparameter eine Interpolation bzw. Extrapolation über in dem Korrektur-Kennfeld abgebildete Kennfeld-Betriebspunkte.
  • Zur Ermittlung zylinderindividueller Öffnungszeiten für die Injektoren der Zylinder wird also, wie bereits erwähnt, in Hauptschritt 10 auf Basis der Einspritzmenge je Arbeitstakt, des Kraftstoffdrucks sowie eines Injektor-Kennfelds der Brennkraftmaschine eine für alle Injektoren gleiche Öffnungsdauer ermittelt, die mit zylinderindividuellen Korrekturwerten verrechnet wird, welche in Hauptschritt 11 auf Basis der Einspritzmenge je Arbeitstakt, des Kraftstoffdrucks sowie zylinderindividueller Korrektur-Kennfelder bestimmt werden.
  • Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, in einem Hauptschritt 12 des Verfahrens zum Betreiben einer Brennkraftmaschine die zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder bis auf Basis von während des Betriebs der Brennkraftmaschine für jeden Zylinder gemessenen Abgastemperaturen automatisch anzupassen. Hierdurch werden adaptive bzw. selbstlernende Korrektur-Kennfelder bis geschaffen, die über den gesamten Betrieb der Brennkraftmaschine die Einhaltung einer gewünschten Arbeitsverteilung über die Zylinder der Brennkraftmaschine gewährleisten.
  • Im Hauptschritt 12 wird in einem Schritt 20 überprüft, ob ein stationärer Betriebspunkt der Brennkraftmaschine vorliegt. Hierzu werden in einem Schritt 21 einspritzrelevante Betriebsparameter der Brennkraftmaschine abgefragt. Bei diesen einspritzrelevanten Betriebsparametern der Brennkraftmaschine handelt es sich insbesondere um die Einspritzmenge je Arbeitstakt und/oder den Kraftstoffdruck und/oder die Drehzahl derselben. In Schritt 20 wird überprüft, ob die einspritzrelevanten Betriebsparameter über eine vorgegebene Zeitdauer in etwa konstant sind bzw. innerhalb vorgegebener Grenzwerte liegen. Ist dies der Fall, so wird auf einem stationären Betriebspunkt der Brennkraftmaschine geschlossen und es wird auf Schritt 22 innerhalb des Hauptschritts 12 verzweigt.
  • Dem Schritt 22 werden als Eingangsgrößen in Schritten 23 sowie 24 abgefragte bzw. ermittelte Kenngrößen der Brennkraftmaschine zugeführt. So werden in Schritt 23 die individuellen Abgastemperaturen aller Zylinder der Brennkraftmaschine ermittelt, wobei entsprechende zylinderindividuelle Abgastemperaturen dem Schritt 22 als Eingangsgrößen zugeführt werden. In Schritt 24 wird aus allen in Schritt 23 gemessenen, zylinderindividuellen Abgastemperaturen ein Temperatur-Mittelwert errechnet. Dieser Temperatur-Mittelwert wird ebenso wie die zylinderindividuellen Abgastemperaturen dem Schritt 22 als Eingangsgröße zugeführt. In Schritt 22 werden zylinderindividuelle Temperatur-Abweichungen zwischen den in Schritt 23 abgefragten, zylinderindividuellen Abgastemperaturen und dem in Schritt 24 errechneten Temperatur-Mittelwert bestimmt.
  • Aus diesen für jeden Zylinder errechneten Temperatur-Abweichungen wird in einem Schritt 25 des Hauptschritts 12 für jeden Zylinder der Brennkraftmaschine ein Korrekturwert für die Öffnungsdauer der jeweiligen Injektoren ermittelt, wobei hierzu die zylinderindividuellen Temperatur-Abweichungen mit einem Proportionalitätsfaktor verrechnet werden, der in einem Schritt 26 abgefragt wird. Dieser Proportionalitätsfaktor ist vorzugsweise für alle Zylinder gleich, kann jedoch auch für die Zylinder unterschiedlich ausgestaltet sein. Die in Schritt 25 bestimmten, zylinderindividuellen Korrekturwerte für die Öffnungsdauer der jeweiligen Injektoren sind für den jeweiligen, in den Schritten 20 und 21 bestimmten, stationären Betriebspunkt gültig, der unter anderem durch eine Einspritzmenge je Arbeitstakt und/oder einen Kraftstoffdruck festegelegt wird.
  • Diese in Schritt 25 ermittelten, zylinderindividuellen Korrekturwerte für die Öffnungsdauer der jeweiligen Injektoren werden vorzugsweise in einem Schritt 27 auf einen Mittelwert der zylinderindividuellen Korrekturwerte bezogen, wobei dieser Mittelwert der in Schritt 25 errechneten, zylinderindividuellen Korrekturwerte in einem Schritt 28 des Hauptschritts 12 bereitgestellt bzw. abgefragt wird. In Schritt 27 werden demnach zylinderindividuelle Korrekturwert-Abweichungen zwischen den in Schritt 25 errechneten, zylinderindividuellen Korrekturwerten für die Öffnungsdauer der Injektoren und dem in Schritt 28 bereitgestellten Mittelwert der zylinderindividuellen Korrekturwerte bestimmt. Abhängig von diesen zylinderindividuellen Korrekturwert-Abweichungen werden die zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder bis automatisch angepasst.
  • Zur Anpassung der zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder bis wird auf Basis der in Schritt 27 bereitgestellten Korrekturwert-Abweichungen der zylinderindividuellen Korrekturwerte von dem Mittelwert derselben und auf Basis des in den Schritten 20 und 21 festgestellten Betriebspunkts der Brennkraftmaschine eine umgekehrte Interpolation bzw. Extrapolation durchgeführt, um so Einträge der zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder bis automatisch anzupassen. So sind, wie oben bereits ausgeführt, in den zylinderindividuellen Korrektur-Kennfeldern bis für eine gewisse Anzahl von Kennfeld-Betriebspunkten, die durch einen bestimmten Kraftstoffdruck und eine bestimmte Einspritzmenge je Arbeitstakt definiert sind, Einträge hinterlegt, die als zylinderindividuelle Korrekturwerte für die Öffnungsdauern der Injektoren der jeweiligen Zylinder verwendet werden. Die in Hauptschritt 12 ermittelten, zylinderindividuellen Korrekturwerte bzw. Korrekturwert-Abweichungen werden jedoch üblicherweise für Betriebspunkte ermittelt, die nicht in den Korrektur-Kennfeldern bis abgebildet sind. Bei der umgekehrten Interpolation bzw. Extrapolation werden dann die Einträge bzw. Korrekturwerte für solche Kennfeld-Betriebspunkte der zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder bis angepasst, die benachbart zu dem Betriebspunkt sind, für welchen in Hauptschritt 12 die entsprechenden zylinderindividuellen Korrekturwerte bzw. Korrekturwert-Abweichungen ermittelt wurden.
  • Bei der umgekehrten Interpolation bzw. Extrapolation werden die Einträge bzw. Korrekturwerte solcher Kennfeld-Betriebspunkte, die näher an dem Betriebspunkt des Hauptschritts 12 liegen, stärker angepasst bzw. verändert als die Einträge bzw. Korrekturwerte der weiter entfernt liegenden Kennfeld-Betriebspunkte. Eine derartige umgekehrte Interpolation bzw. Extrapolation wird in Schritt 29 des Hauptschritts 12 durchgeführt, um so letztendlich die Einträge bzw. Korrekturwerte der Korrektur-Kennfelder bis automatisch anzupassen. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass bei der umgekehrten Interpolation bzw. Extrapolation gemäß Schritt 29 gefilterte Werte für die Betriebsparameter Einspritzmenge je Arbeitstakt sowie Kraftstoffdruck verwendet werden. Hierzu werden vorzugsweise über die in Schritt 21 berücksichtige Zeitdauer, in welcher die Betriebsparameter in etwa konstant sein müssen bzw. innerhalb vorgegebener Grenzwerte liegen müssen, Mittelwerte dieser Betriebsparameter ermittelt.
  • In einem Schritt 30 des Hauptschritts 12 des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Status von Sensoren abgefragt, welche der Ermittlung der zylinderindividuellen Abgastemperaturen dienen. In einem sich anschließenden Schritt 31 wird überprüft, ob die jeweiligen Sensoren ordnungsgemäß arbeiten, wobei die Anpassung der zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder bis über den Schritt 29 nur dann erfolgt, wenn in Schritt 31 festgestellt wird, dass die Sensoren ordnungsgemäß arbeiten. Anderenfalls findet keine Anpassung der Korrektur-Kennfelder bis statt.
  • In Schritt 25 des Hauptschritts 12 des erfindungsgemäßen Verfahrens werden für die in Schritt 25 ermittelten Korrekturwerte vorzugsweise Maximalwerte bzw. Grenzwerte berücksichtigt, und zwar derart, dass dann, wenn ein Korrekturwert den jeweiligen Maximalwert überschreitet, der jeweilige Maximalwert als Korrekturwert verwendet wird. Diese Maximalwerte bzw. Grenzwerte können über alle Betriebszustände der Brennkraftmaschine hinweg konstant sein. Bevorzugt ist jedoch, dass in Schritt 25 vom Betriebspunkt bzw. von der Betriebslast und damit von der Einspritzmenge abhängige Grenzwerte bzw. Maximalwerte berücksichtigt werden.
  • Es liegt im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, dass die in Schritt 23 gemessenen Abgastemperaturen der Zylinder mit einem Offset beaufschlagt werden können. Ein solcher Offset für die Zylinder der Brennkraftmaschine wird gemäß Schritt 32 bereitgehalten und den in Schritt 23 gemessenen Abgastemperaturen der jeweiligen Zylinder im Sinne einer Summation überlagert. Dieser Offset ist vorzugsweise für alle Zylinder der Brennkraftmaschine unterschiedlich groß.
  • Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens werden demnach über den Betrieb der Brennkraftmaschine die zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder auf Basis von während des Betriebs der Brennkraftmaschine für jeden Zylinder gemessenen Abgastemperaturen automatisch bzw. selbsttätig im Sinne einer Adaption angepasst. Hierdurch ist es möglich, einen sich während des Betriebs der Brennkraftmaschine einstellenden, unterschiedlichen Verschleiß der zylinderspezifischen Komponenten der Brennkraftmaschine auszugleichen, um so über den gesamten Betrieb die gewünschte Lastverteilung über die Zylinder der Brennkraftmaschine beizubehalten. Dabei kann einerseits über alle Zylinder der Brennkraftmaschine eine gleichmäßige Arbeitsverteilung oder andererseits eine sich über die Zylinder ändernde Arbeitsverteilung etabliert werden. Je höher die Last im Bereich eines Zylinders ist, desto mehr Kraftstoff wird in den Zylinder eingespritzt und desto höher ist auch die sich am Zylinder einstellende Abgastemperatur.
  • Die Ermittlung zylinderindividueller Öffnungsdauern der Injektoren der Zylinder der Brennkraftmaschine im Sinne der Hauptschritte 10, 11 sowie die Adaption bzw. Anpassung der zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder im Sinne des Hauptschritts 12 erfolgt getrennt voneinander, jedoch parallel bzw. gleichzeitig. Hierdurch wird einerseits eine stetige Adaption der Korrekturkennfelder an sich ändernde Bedingungen bzw. Zustände der Brennkraftmaschine realisiert, andererseits wird gewährleistet, dass auch bei nicht stationären Betriebsbedingungen eine schnelle Ermittlung zylinderindividueller Öffnungsdauern der Injektoren möglich ist.
    • 10
    Hauptschritt
    11
    Hauptschritt
    12
    Hauptschritt
    13
    Schritt
    14
    Schritt
    15
    Injektor-Kennfeld
    16
    Schritt
    17
    Korrektur-Kennfeld
    18
    Schritt
    19
    Schritt
    20
    Schritt
    21
    Schritt
    22
    Schritt
    23
    Schritt
    24
    Schritt
    25
    Schritt
    26
    Schritt
    27
    Schritt
    28
    Schritt
    29
    Schritt
    30
    Schritt
    31
    Schritt
    32
    Schritt

Claims (11)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern, insbesondere einer Common-Rail-Brennkraftmaschine, wobei jedem Zylinder mindestens ein Injektor zugeordnet ist, wobei abhängig von einer Einspritzmenge, einem Kraftstoffdruck und einem Injektor-Kennfeld der Brennkraftmaschine eine für alle Injektoren gleiche Öffnungsdauer ermittelt wird, und wobei auf Grundlage dieser für alle Injektoren gleichen Öffnungsdauer, der Einspritzmenge, des Kraftstoffdrucks und eines für jeden Zylinder individuellen Korrektur-Kennfelds zylinderindividuelle Öffnungsdauern der Injektoren ermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder auf Basis von während des Betriebs der Brennkraftmaschine für jeden Zylinder gemessenen Abgastemperaturen automatisch angepasst werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn ein stationärer Betriebspunkt der Brennkraftmaschine vorliegt, für jeden Zylinder die Abgastemperatur gemessen wird, und dass auf Basis dieser gemessenen Abgastemperaturen die zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder automatisch angepasst werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein stationärer Betriebspunkt der Brennkraftmaschine dann vorliegt, wenn einspritzrelevante Betriebsparameter der Brennkraftmaschine, insbesondere eine Einspritzmenge und/oder ein Kraftstoffdruck und/oder eine Drehzahl derselben, für eine vorgegebene Zeitdauer in etwa konstant sind bzw. innerhalb vorgegebener Grenzwerte liegen.
  4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Temperatur-Mittelwert aller gemessenen, zylinderindividuellen Abgastemperaturen ermittelt wird, dass zylinderindividuelle Temperatur-Abweichungen der gemessenen, zylinderindividuellen Abgastemperaturen von diesem Temperatur-Mittelwert errechnet werden, dass abhängig von diesen zylinderindividuellen Temperatur-Abweichungen für jeden Zylinder ein Korrekturwert für die Öffnungsdauer der Injektoren ermittelt wird, und dass auf Basis dieser Korrekturwerte die zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder automatisch angepasst werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Maximalwerte bzw. Grenzwerte für die Korrekturwerte festgelegt werden, wobei dann, wenn ein Korrekturwert den jeweiligen Maximalwert überschreitet, der jeweilige Maximalwert als Korrekturwert verwendet wird, wobei die Grenzwerte bzw. Maximalwerte insbesondere von der Einspritzmenge abhängig sind.
  6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittelwert aller zylinderindividuellen Korrekturwerte ermittelt wird, dass zylinderindividuelle Korrekturwert-Abweichungen der Korrekturwerte von diesem Mittelwert errechnet werden, und dass abhängig von diesen Korrekturwert-Abweichungen die zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder automatisch angepasst werden.
  7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Anpassung der zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder auf Basis der zylinderindividuellen Korrekturwerte bzw. Korrekturwert-Abweichungen sowie auf Basis der Einspritzmenge und des Kraftstoffdrucks, bei welchen dieselben ermittelt wurden, eine umgekehrte Interpolation bzw. Extrapolation durchgeführt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass Einträge bzw. Korrekturwerte der zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder für solche Kennfeld-Betriebspunkte, die näher bei dem Betriebspunkt liegen, bei welchen die zylinderindividuellen Korrekturwerte bzw. Korrekturwert-Abweichungen ermittelt wurden, stärker angepasst werden als die Einträge bzw. Korrekturwerte für weiter entfernt liegenden Kennfeld-Betriebspunkte.
  9. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass überprüft wird, ob Sensoren zur Erfassung der Abgastemperaturen je Zylinder ordnungsgemäß arbeiten, und dass die zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder nur dann angepasst werden, wenn die entsprechenden Sensoren ordnungsgemäß arbeiten.
  10. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens einen Zylinder die gemessene Abgastemperatur mit einem Offset beaufschlagt wird.
  11. Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern, insbesondere einer Common-Rail-Brennkraftmaschine, wobei jedem Zylinder mindestens ein Injektor zugeordnet ist, und mit einer Einrichtung, die abhängig von einer Einspritzmenge, einem Kraftstoffdruck und einem Injektor-Kennfeld eine für alle Injektoren gleiche Öffnungsdauer ermittelt, und die auf Grundlage dieser für alle Injektoren gleichen Öffnungsdauer, der Einspritzmenge, des Kraftstoffdrucks und eines für jeden Zylinder individuellen Korrektur-Kennfelds zylinderindividuelle Öffnungsdauern der Injektoren ermittelt, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, welche die zylinderindividuellen Korrektur-Kennfelder nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10 automatisch angepasst.
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