DE102005026869A1

DE102005026869A1 - Motor vehicle`s e.g. cabriolet, roll over checking apparatus, has evaluating processor unit for determining roll over of vehicle using criteria, which include information about condition of shock absorber arranged at side of vehicle

Info

Publication number: DE102005026869A1
Application number: DE200510026869
Authority: DE
Inventors: Christian Ott; Wolfgang Schumacher; Oliver Wagner
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2005-06-10
Filing date: 2005-06-10
Publication date: 2006-12-14

Abstract

The apparatus has an evaluating processor unit (11) for determining the roll over of a motor vehicle using criteria. The criteria include information about the condition of a shock absorber (2) arranged at a longitudinal side of the vehicle. The information indicates whether the given deploying position of the shock absorber is reached. The given deploying position corresponds to the completely deployed condition of the absorber. An independent claim is also included for a method for checking the roll over of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verifizieren eines Überschlages eines Kraftfahrzeuges.The The invention relates to an apparatus and a method for verification a rash of a Motor vehicle.

Ein solcher Überschlag erfolgt vor allem als Folge eines Unfalls, bei dem das Fahrzeug beispielsweise eine große Schräge, wie z. B. eine Böschung, hinunterfährt oder auf ein Hindernis, z. B. einen Bordstein, aufprallt und dann anschließend umkippt. Bei einem solchen Überschlag sollen die Insassen des Kraftfahrzeuges geschützt werden. Dazu sind im Fahrzeug Insassenschutzmittel vorhanden, wie z. B. ein Kopfairbag, ein Gurtstraffer und ein ausfahrbarer Überrollbügel bei einem Cabriolet. Diese Insassenschutzmittel werden bei Vorliegen eines Überschlages aktiviert. In einem Kraftfahrzeug können Sensoren vorhanden sein, mit denen sich der Überschlag des Kraftfahrzeuges feststellen lässt. Um ein irrtümliches Aktivieren der Insassenschutzmittel möglichst zu verhindern, können Plausibilitätskontrollen der Signale der verschiedenen Sensoren vorgenommen werden.One such rollover occurs mainly as a result of an accident involving the vehicle for example, a large one oblique, such as As an embankment, or down on an obstacle, z. As a curb, bounced and then subsequently overturned. In such a rollover the occupants of the motor vehicle should be protected. These are in the vehicle Occupant protection available, such. B. a head airbag, a belt tensioner and an extendable roll bar at a convertible. These occupant protection devices will be present a rash activated. Sensors may be present in a motor vehicle with which the rollover of the Motor vehicle can be determined. To be mistaken Activating the occupant protection means as far as possible can prevent plausibility checks the signals of the various sensors are made.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein technisch einfaches und genaues Feststellen eines Überschlages eines Kraftfahrzeuges zu gewährleisten.Of the present invention is based on the object, a technical simple and accurate detection of a rollover of a motor vehicle to ensure.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung oder ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 bzw. 12 gelöst.According to the invention this Task by a device or a method with the features of claim 1 or 12 solved.

Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Verifizieren eines Überschlages eines Kraftfahrzeuges ermöglicht. Bei einem solchen Überschlag kippt das Fahrzeug um und liegt anschließend auf der Seite oder auf dem Dach. Verifizieren bedeutet hier insbesondere, dass ein Vorliegen eines Überschlages beispielsweise durch eine Vornahmen von Plausibilitätskontrollen überprüft wird. Bei solchen Plausibilitätskontrollen können mehrere Informationen zu dem Überschlag festgestellt werden, so dass eine Überbestimmtheit vorhanden ist. Die erhobenen Informationen werden ausgewertet und ggf. mit vorgegebenen Wichtungen oder Prioritäten, etc., zum Feststellen, ob tatsächlich ein Überschlag vorliegt, eingesetzt. Erfindungsgemäß ist eine Auswerteeinheit zum Feststellen des Überschlages mittels wenigstens eines vorgegebenen Kriteriums vorhanden. Dieses wenigstens eine vorgegebene Kriterium beinhaltet eine Information über einen Zustand wenigstens eines Stoßdämpfers des Kraftfahrzeuges. Aufgrund der Erfindung ist es vorteilhafterweise möglich, ein Vorliegen des Überschlages des Kraftfahrzeuges sicher und auf technisch einfache Weise festzustellen. Dadurch ist eine besonders hohe Sicherheit der im Kraftfahrzeug bei dem Überschlag befindlichen Personen gewährleistet. Zudem können Informationen über den Zustand des wenigstens einen Stoßdämpfers für den Einsatz für andere Steuer- oder Regelzwecke im Kraftfahrzeug vorliegen, so dass diese Informationen einfachheitshalber ebenfalls für das Verifizieren des Überschlags verwendet werden können. Dadurch ist es auch möglich, auf andere Komponenten, wie z. B. Sensoren, die bisher eingesetzt wurden, zu verzichten und den Aufwand für das Verifizieren vorteilhafterweise niedrig zu halten.With The present invention is a verifying a rollover a motor vehicle allows. In such a rollover Tilts the vehicle and then lies on the side or on the roof. Verification here means in particular that a presence a rash For example, it is checked by making plausibility checks. With such plausibility checks can more information about the rollover be found so that an overdetermination exists. The information collected is evaluated and, if necessary, given Weights or priorities, etc., to determine whether actually a rollover is present. According to the invention, an evaluation unit to determine the rollover by means of at least one predetermined criterion available. This at least one predetermined criterion includes information about one Condition of at least one shock absorber of Motor vehicle. Due to the invention, it is advantageous possible, a presence of the rollover of the motor vehicle safely and technically easy way to determine. This is a particularly high level of safety in the motor vehicle in the rollover guaranteed persons. In addition, you can information about the condition of the at least one shock absorber for use by others Control or regulation purposes in the vehicle exist, so this Information for the sake of simplicity also for verifying the rollover can be used. This also makes it possible on other components, such as. B. sensors that have been used so far, to renounce and the effort for advantageously keeping the verification low.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung enthält die Information über den Zustand des wenigstens einen Stoßdämpfers eine Angabe, ob eine vorgegebene Ausfahrposition des wenigstens einen Stoßdämpfers erreicht ist. Die vorgegebene Ausfahrposition des wenigstens einen Stoßdämpfers kann auf besonders einfache Weise geeignet gewählt sein, so dass diese vorgegebene Ausfahrposition eine besonders gute Sicherheit für das tatsächliche Vorliegen des Überschlages gewährleistet.According to one preferred embodiment of the invention contains the information about the Condition of the at least one shock absorber an indication of whether a predetermined extension position of the at least one shock absorber achieved is. The predetermined extended position of the at least one shock absorber can be suitably chosen in a particularly simple manner, so that these predetermined Extended position a particularly good security for the actual existence of the rollover guaranteed.

Besonders vorteilhaft entspricht die vorgegebene Ausfahrposition einem vollständig ausgefahrenen Zustand des wenigstens einen Stoßdämpfers. Dies spricht besonders genau für das Vorliegen des Überschlages, da bei einem Überschlag das Fahrzeug zumindest zeitweise einen vollständig ausgefahrenen Stoßdämpfer aufweist.Especially Advantageously, the predetermined extended position corresponds to a fully extended Condition of the at least one shock absorber. This speaks especially exactly for the existence of the rollover, there in a rollover the vehicle has at least temporarily a fully extended shock absorber.

Besonders bevorzugt beginnt das Verifizieren des Überschlages dann, wenn die Angabe über den wenigstens einen Stoßdämpfer empfangen wird. Liegt diese Angabe vor, so kann mit hoher Wahrscheinlichkeit davon ausgegangen werden, das ein Überschlag des Kraftfahrzeuges erfolgt. Das Verifizieren des Überschlags erfolgt dann unmittelbar, so dass eine besonders kurze Reaktionszeit gewährleistet ist.Especially Preferably, the verification of the rollover begins when the Information about the receive at least one shock absorber becomes. If this information is available, then with high probability be assumed that a rollover of the motor vehicle he follows. Verifying the rollover then takes place immediately, giving a particularly short reaction time guaranteed is.

Gemäß einer weiteren, bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist ein Detektor zum Feststellen des Zustandes des wenigstens einen Stoßdämpfers vorhanden. Mit diesem Detektor lässt sich der Zustand des wenigstens einen Stoßdämpfers vorteilhafterweise eindeutig und sicher feststellen.According to one Another preferred embodiment of the invention is a detector for detecting the condition of the at least one shock absorber. With this detector lets the state of the at least one shock absorber advantageously unique and determine for sure.

In einer weiteren, besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist eine Ansteuereinrichtung für wenigstens ein Insassenschutzmittel in dem Kraftfahrzeug vor handen. Ein solches Insassenschutzmittel kann ein ausfahrbarer Überrollbügel, ein Airbag, insbesondere ein Kopfairbag, und/oder ein Gurtstraffer sein. Mit dieser Ansteuereinrichtung kann das wenigstens eine Insassenschutzmittel direkt und unmittelbar angesteuert werden, so dass ein schnelles Aktivieren des wenigstens einen Insassenschutzmittels gegeben ist. Dazu kann die Auswerteeinheit mit der Ansteuereinrichtung für das wenigstens eine Insassenschutzmittel verbunden sein. Das Ansteuern des wenigstens einen Insassenschutzmittels erfolgt vorteilhafterweise dann, wenn ein Überschlag verifiziert wurde. Dazu ist die Ansteuereinrichtung entsprechend ausgestaltet.In a further, particularly preferred embodiment of the invention, a drive device for at least one occupant protection means in the motor vehicle before present. Such occupant protection means may be an extendable roll bar, an air bag, in particular a head airbag, and / or a belt tensioner. With this control device, the at least one occupant protection means can be directly and directly controlled, so that a quick activation of the at least one occupant protective agent is given. For this purpose, the evaluation unit can be connected to the control device for the at least one occupant protection means. The driving of the at least one occupant protection means is advantageously carried out when a rollover has been verified. For this purpose, the drive device is designed accordingly.

Besonders bevorzugt beinhaltet das wenigstens eine vorgegebene Kriterium Informationen über Zustände von zwei Stoßdämpfern des Kraftfahrzeuges. Diese Zustände sind insbesondere die vollständig ausgefahrenen Zustände der Stoßdämpfer. Dadurch kann die Sicherheit des tatsächlichen Feststellens des Überschlages weiter erhöht werden.Especially Preferably, the at least one predetermined criterion includes information about states of two shock absorbers of the Motor vehicle. These states especially those are complete extended states the shock absorber. Thereby can the safety of the actual Detecting the rollover further increased become.

Die zwei Stoßdämpfer befinden sich bevorzugt auf der gleichen Längsseite des Kraftfahrzeuges. Das Feststellen des Überschlages kann dadurch noch weiter verbessert werden, da bei einem seitlichen Kippen des Kraftfahrzeuges gerade zwei, auf der gleichen Längsseite des Fahrzeuges vorne und hinten angeordnete Stoßdämpfer keine Bodenberührung mehr haben.The two shock absorbers are located preferably on the same longitudinal side of the motor vehicle. Determining the rollover can thereby be further improved, as in a lateral Tilting of the motor vehicle just two, on the same longitudinal side the vehicle front and rear shock absorbers no more ground contact to have.

Gemäß einer weiteren, bevorzugten Weiterbildung der Erfindung befinden sich die zwei Stoßdämpfer auf unterschiedlichen Längsseiten des Kraftfahrzeuges und liegen sich einander gegenüber. Das Feststellen des Überschlages kann dadurch ebenfalls weiter verbessert werden, da bei einem Kippen des Kraftfahrzeuges nach vorne zwei, auf unterschiedlichen Längsseite des Fahrzeuges hinten angeordnete Stoßdämpfer und bei einem Kippen des Kraftfahrzeuges nach hinten zwei, auf unterschiedlichen Längsseite des Fahrzeuges vorne angeordnete Stoßdämpfer keine Bodenberührung mehr haben.According to one Another preferred embodiment of the invention are the two shock absorbers on different long sides of the motor vehicle and are opposite each other. The Determining the rollover can also be further improved, as in a tilt of the motor vehicle forward two, on different longitudinal side the rear of the vehicle arranged shock absorbers and tilting of the motor vehicle to the rear two, on different longitudinal side the vehicle front mounted shock absorbers no more ground contact to have.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung entnehmbar.advantageous Embodiments and developments of the invention are the description With reference to the drawing removable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Beispieles und Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen dabei:The Invention will be described below with reference to the schematic figures the drawing given example and embodiment explained in more detail. It show:

1 ein schematisches Beispiel eines Kraftfahrzeuges mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und 1 a schematic example of a motor vehicle with a device according to the invention and

2 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 2 an embodiment of the device according to the invention.

In den Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Signale – sofern nichts anderes angegeben ist – mit denselben Bezugszeichen versehen worden.In the figures of the drawing are the same or functionally identical elements and signals - if nothing another is indicated - with the same reference numerals have been provided.

Die 1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 1 mit einer Längsachse A-A' und einer Querachse B-B'. In Richtung der Längsachse A-A' sind an den beiden Längsseiten des Kraftfahrzeuges 1 Stoßdämpfer angeordnet, die u. a. zum Dämpfen von Auswirkungen von Unebenheiten einer Fahrbahnoberfläche mit Rädern des Kraftfahrzeuges 1 verbunden sind. Entlang einer ersten Längsseite des Kraftfahrzeuges 1 befinden sich ein erster Stoßdämpfer 2 und ein zweiter Stoßdämpfer 3 und entlang einer zweiten Längsseite des Kraftfahrzeuges 1 ein dritter Stoßdämpfer 4 und ein vierter Stoßdämpfer 5. Zum Schutz von bei einer Fahrt in dem Kraftfahrzeug 1 befindlichen Personen enthält das Kraftfahrzeug 1 Insassenschutzmittel, die die Personen im Falle eines Unfalles vor Verletzungen schützen sollen. Solche Insassenschutzmittel können beispielsweise Airbags, wie Fahrer- Beifahrer-, Seiten- oder Kopfairbags, Gurtstraffer und im Falle eines Cabriolets ein ausfahrbarer Überrollbügel sein. In der 1 sind beispielhaft zwei Gurtstraffer 6 und 7 und zwei Kopfairbags 8 und 9 als Insassenschutzmittel dargestellt. Die beiden Gurtstraffer 6 und 7 sowie die beiden Kopfairbags 8 und 9 sollen jeweils im Falle eines Überschlages des Kraftfahrzeuges 1 aktiviert werden, um die Personen zu schützen. Zur Steuerung der Funktionen des Kraftfahrzeuges und insbesondere der Stoßdämpfer 2–5 und der Insassenschutzmittel 6–9 sowie zu einem Verifizieren des Überschlages enthält das Kraftfahrzeug 1 eine Steuereinheit 10, die mit den Stoßdämpfern 2–5 und den Insassenschutzmitteln 6–9 verbunden ist.The 1 schematically shows a motor vehicle 1 with a longitudinal axis AA 'and a transverse axis B-B'. In the direction of the longitudinal axis AA 'are on the two longitudinal sides of the motor vehicle 1 Shock absorbers arranged, inter alia, for damping effects of unevenness of a road surface with wheels of the motor vehicle 1 are connected. Along a first longitudinal side of the motor vehicle 1 are a first shock absorber 2 and a second shock absorber 3 and along a second longitudinal side of the motor vehicle 1 a third shock absorber 4 and a fourth shock absorber 5 , To protect when driving in the motor vehicle 1 persons contained contains the motor vehicle 1 Occupant protection devices designed to protect people from injury in the event of an accident. Such occupant protection means may be, for example, airbags, such as driver / front passenger, side or head airbags, belt tensioners and in the case of a convertible an extendable roll bar. In the 1 are exemplary two belt tensioners 6 and 7 and two head airbags 8th and 9 shown as occupant protection. The two belt tensioners 6 and 7 as well as the two head airbags 8th and 9 in each case in the case of a rollover of the motor vehicle 1 be activated to protect the persons. For controlling the functions of the motor vehicle and in particular the shock absorber 2 - 5 and occupant protection 6 - 9 as well as for verifying the rollover contains the motor vehicle 1 a control unit 10 that with the bumpers 2 - 5 and occupant protection 6 - 9 connected is.

Die 2 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verifizieren eines Überschlages eines Kraftfahrzeuges. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist hier durch die Steuereinheit 10 gemäß 1 realisiert. Die Steuereinheit 10 enthält eine Auswerteeinheit 11 zum Feststellen des Überschlages. Dazu ist die Auswerteeinheit 11 so ausgestaltet, dass sie ein oder mehrere Informationen empfängt, die vorgegebene Kriterien darstellen, mittels derer sich das tatsächliche Feststellen des Überschlages mit hoher Sicherheit bestätigen lässt. Die Auswerteeinheit 11 verarbeitet diese Kriterien und fällt eine Entscheidung, ob tatsächlich der Überschlag vorliegt ist, oder nicht. Im Falle eines festgestellten und somit verifizierten Überschlages gibt die Auswerteeinheit 11 ein entsprechendes Signal aus.The 2 schematically shows an embodiment of the inventive device for verifying a rollover of a motor vehicle. The device according to the invention is here by the control unit 10 according to 1 realized. The control unit 10 contains an evaluation unit 11 to determine the rollover. This is the evaluation unit 11 designed to receive one or more information representing predetermined criteria by means of which the actual detection of the rollover can be confirmed with high certainty. The evaluation unit 11 processes these criteria and makes a decision as to whether or not the rollover is actually present. In the case of a detected and thus verified rollover, the evaluation unit gives 11 a corresponding signal.

Die Auswerteeinheit 11 ist mit einem Detektor 12 verbunden, der wiederum mit dem Stoßdämpfer 2 verbunden ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäß 2 ist einfachheitshalber nur ein einziger Detektor 12 dargestellt, der mit dem Stoßdämpfer 2 verbunden ist. Es ist allerdings ebenso möglich, für jeden der Stoßdämpfer 2–5 in der Steuereinheit 10 einen Detektor vorzusehen, der dann mit der Auswerteeinheit 11 verbunden ist. Der Detektor ermittelt den Zustand des ihm zugeordneten Stoßdämpfers, d. h. hier, der Detektor 12 denjenigen Zustand des Stoßdämpfers 2. Der Zustand des Stoßdämpfers stellt ein solches vorgegebenes Kriterium zum Feststellen des Überschlages dar und der Zustand des Stoßdämpfers bedeutet hier vor allem die Ausfahrposition des Stoßdämpfers. Der Detektor 12 bestimmt, wie weit der Stoßdämpfer 2 ausgefahren ist, und übermittelt ein entsprechendes Signal an die Auswerteeinheit 11. Einfachheitshalber kann der Detektor 12 so ausgestaltet sein, dass er den Zustand des Stoßdämpfers 2 nur dann erfasst und/oder ein Signal nur dann an die Auswerteeinheit 11 übermittelt, wenn der Stoßdämpfer 2 vollständig ausgefahren ist. Zum Bestimmen des Zustandes wenigstens eines der Stoßdämpfer 2–5 kann vorteilhafterweise auch ein im Kraftfahrzeug 1 eingesetztes System zur elektronischen Dämpferregelung verwendet werden, dass die Position des wenigstens einen der Stoßdämpfer 2–5 sowieso kennt und beispielsweise mit einem elektronischen Stabilitäts-Programm, ESP, vernetzt sein kann.The evaluation unit 11 is with a detector 12 connected, in turn, with the shock absorber 2 connected is. In the present embodiment according to 2 For simplicity's sake, it's just a single detector 12 shown with the shock absorber 2 connected is. However, it is equally possible for each of the shock absorbers 2 - 5 in the control unit 10 to provide a detector which then communicates with the evaluation unit 11 connected is. The detector determines the state of the associated shock absorber, ie here, the detector 12 that state of the shock absorber 2 , The state of the shock absorber is such a predetermined criterion for determining the rollover and the state of the shock absorber here means above all the extended position of the shock absorber. The detector 12 determines how far the shock absorber 2 is extended, and transmits a corresponding signal to the evaluation unit 11 , For the sake of simplicity, the detector can 12 be designed so that it is the condition of the shock absorber 2 only then detected and / or a signal only to the evaluation unit 11 transmitted when the shock absorber 2 fully extended. For determining the condition of at least one of the shock absorbers 2 - 5 can advantageously also in the vehicle 1 used system for electronic damper control can be used that the position of at least one of the shock absorbers 2 - 5 anyway knows and, for example, with an electronic stability program, ESP, can be networked.

Weitere Zustände von anderen, im Kraftfahrzeug 1 vorhandenen, hier aber nicht näher beschriebenen Sensoren 13, wie z. B. Beschleunigungssensoren, die für die Auswerteeinheit 11 vorgegebene Kriterien zum Feststellen des Überschlages liefern können, können von einer Empfangseinrichtung 14 empfangen und an die Auswerteeinheit 11 weitergeleitet werden.Other states of others, in the motor vehicle 1 existing, but not described here sensors 13 , such as B. acceleration sensors for the evaluation 11 predetermined criteria for determining the rollover can provide from a receiving device 14 received and to the evaluation unit 11 to get redirected.

Die Steuereinheit 10 enthält weiterhin Ansteuereinrichtungen zum Ansteuern und Aktivieren der Insassenschutzmittel 6–9. In der 2 ist stellvertretend eine Ansteuereinrichtung 15 dargestellt, die mit dem ersten Gurt straffer 6 als Insassenschutzmittel verbunden ist. Mittels der Ansteuereinrichtung 15 wird der erste Gurtstraffer 6 zu dessen Aktivieren angesteuert, wenn die Auswerteeinheit 11 den Überschlag festgestellt hat und dieser somit verifiziert wurde. Die Auswerteeinheit 11, die Empfangseinrichtung 14 und die Ansteuereinrichtung 15 sind mittels eines Busses 16 miteinander verbunden, so dass sie über den Bus 16 Signale oder Daten austauschen können. Der Bus 16 kann insbesondere auch ein Kommunikationsnetzwerk, wie beispielsweise ein Local Area Network, LAN, sein.The control unit 10 further includes drive means for driving and activating the occupant protection means 6 - 9 , In the 2 is representative of a control device 15 shown tighter with the first belt 6 is connected as occupant protection means. By means of the drive device 15 becomes the first belt tensioner 6 activated to enable it, if the evaluation 11 has detected the rollover and this has thus been verified. The evaluation unit 11 , the receiving device 14 and the drive device 15 are by means of a bus 16 connected to each other, so they over the bus 16 Can exchange signals or data. The bus 16 In particular, it may also be a communications network, such as a Local Area Network, LAN.

Die Auswerteeinheit 11 verarbeitet die von ihr empfangenen vorgegebenen Kriterien, insbesondere eine Information über den Zustand wenigstens eines der Stoßdämpfer 2–5, zum Feststellen des Überschlages. Dazu enthält die Auswerteeinheit 11 einen Algorithmus, der diese Kriterien in geeigneter Weise wichtet und dann berechnet, ob tatsächlich ein Überschlag vorliegt. Die Auswerteeinheit 11 beginnt das Verifizieren und Feststellen des Überschlages unter anderem unmittelbar dann, wenn sie die Angabe über die vorgegebene Ausfahrposition des Stoßdämpfers 2, insbesondere über den vollständig ausgefahrenen Stoßdämpfer, empfangen hat. Die vorgegebene Ausfahrposition kann ein zuvor geeignet festgelegter Schwellenwert für die Stoßdämpferposition sein, bei dessen Erreichen mit besonders hoher Wahrscheinlichkeit davon ausgegangen werden muss, dass ein Überschlag vorliegt. Unabhängig davon, ob eventuell noch von anderen Stoßdämpfern, als dem Stoßdämpfer 2, Informationen über deren Ausfahrpositionen erwartet werden, kann die Auswerteeinheit 11 bereits jetzt mit einem Bestimmen von anderen Voraussetzungen beginnen, die zum Feststellen des Überschlages erforderlich sind, um dadurch vorteilhafterweise die Zeit bis zum Ansteuern der Insassenschutzmittel besonders kurz zu halten.The evaluation unit 11 processes the predetermined criteria received from it, in particular information about the condition of at least one of the shock absorbers 2 - 5 , to determine the rollover. The evaluation unit contains this 11 an algorithm that appropriately weights these criteria and then calculates if there is a rollover. The evaluation unit 11 Among other things, the verification and detection of the rollover begins immediately when they specify the predetermined extension position of the shock absorber 2 , in particular over the fully extended shock absorber received. The predetermined extension position may be a previously suitably set threshold for the shock absorber position, which when reached requires a particularly high probability that a rollover is present. Regardless of any shock absorbers, other than the shock absorber 2 , Information about their extended positions can be expected, the evaluation unit 11 already begin to determine other conditions that are required to detect the rollover, thereby advantageously to keep the time to drive the occupant protection means particularly short.

Die Auswerteeinheit 11 kann so ausgestaltet sein, dass Informationen über Zustände von zwei, insbesondere vollständig ausgefahrenen Stoßdämpfern des Kraftfahrzeuges zum Feststellen des Überschlages erforderlich sind. Diese zwei Stoßdämpfer müssen sich entweder auf der gleichen Längsseite des Kraftfahrzeuges 1 oder auf unterschiedlichen Längs-seiten des Kraftfahrzeuges 1, dann allerdings sich einander gegenüberliegend befinden, d, h. auf der gleichen Querseite des Kraftfahrzeuges 1. Im ersten Fall kann vor allem ein seitliches Kippen des Kraftfahrzeuges 1 über die andere Längsseite, als diejenige, entlang der die ausgefahrenen Stoßdämpfer angeordnet sind, bestimmt werden. Im zweiten Fall kann ein Kippen nach vorne, d. h. über die Front des Kraftfahrzeuges 1, oder ein Kippen nach hinten, d. h. über das Heck des Kraftfahrzeuges 1, angenommen werden. Bei diesen speziellen Kippüberschlägen können dann die Insassenschutzmittel geeignet aktiviert werden. Des Weiteren kann auch in diesen Fällen die Reaktionszeit bis zum Aktivieren der Insassenschutzmittel sehr kurz gehalten werden. Außerdem ist eine besonders hohe Sicherheit beim Feststellen des tatsächlich vorliegenden Überschlages gegeben.The evaluation unit 11 may be configured so that information about conditions of two, in particular fully extended shock absorbers of the motor vehicle to determine the rollover are required. These two shock absorbers must be located either on the same longitudinal side of the motor vehicle 1 or on different longitudinal sides of the motor vehicle 1 , but then are opposite each other, d, h. on the same transverse side of the motor vehicle 1 , In the first case, especially a lateral tilting of the motor vehicle 1 over the other longitudinal side than the one along which the extended shock absorbers are arranged are determined. In the second case, a tilting forward, ie over the front of the vehicle 1 , or tilting backwards, ie over the rear of the vehicle 1 to be accepted. In these special tipping rollovers then the occupant protection means can be activated properly. Furthermore, even in these cases, the reaction time to activate the occupant protection means can be kept very short. In addition, a particularly high level of security is given when determining the actually existing rollover.

Obgleich die vorliegende Erfindung vorstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.Although the present invention above based on a preferred embodiment It is not limited to this, but in many ways and modifiable.

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: Erster Stoßdämpferfirst shock absorber
33: Zweiter Stoßdämpfersecond shock absorber
44: Dritter Stoßdämpferthird shock absorber
55: Vierter Stoßdämpferfourth shock absorber
66: Erster Gurtstrafferfirst pretensioners
77: Zweiter Gurtstraffersecond pretensioners
88th: Erster Kopfairbagfirst Kopfairbag
99: Zweiter Kopfairbagsecond Kopfairbag
1010: Steuereinheitcontrol unit
1111: Auswerteeinheitevaluation
1212: Detektordetector
1313: Weitere SensorenFurther sensors
1414: Empfangseinrichtungreceiver
1515: Ansteuereinrichtungdriving
1616: Busbus
A-A'A-A ': Längsachselongitudinal axis
B-B'B-B ': Querachsetransverse axis

Claims

Contraption ( 10 ) for verifying a rollover of a motor vehicle ( 1 ) with an evaluation unit ( 11 ) for determining the rollover by means of at least one predetermined criterion, wherein the at least one predetermined criterion contains information about a state of at least one shock absorber ( 2 - 5 ) of the motor vehicle ( 1 ) includes.

Device according to claim 1, characterized in that the information about the state of the at least one shock absorber ( 2 - 5 ) contains an indication of whether a predetermined extension position of the at least one shock absorber ( 2 - 5 ) is reached.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the predetermined extended position a fully extended state of the at least one shock absorber ( 2 - 5 ) corresponds.

Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that it is designed so that it starts the verification of the rollover, inter alia, when the statement about the at least one shock absorber ( 2 - 5 ) receives.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that it comprises a detector ( 12 ) for determining the state of the at least one shock absorber ( 2 - 5 ) having.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that it comprises a drive device ( 15 ) for at least one occupant protection means ( 6 - 9 ) in the motor vehicle ( 1 ) having.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the at least one occupant protection means ( 6 - 9 ) is an extendable roll bar, an air bag, in particular a head airbag, and / or a belt tensioner.

Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the evaluation unit ( 11 ) with the control device ( 15 ) for the at least one occupant protection means ( 6 - 9 ) connected is.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one predetermined criterion information about conditions of two, in particular fully extended shock absorbers ( 2 - 5 ) of the motor vehicle ( 1 ) includes.

Device according to claim 9, characterized in that the two shock absorbers ( 2 - 5 ) on the same longitudinal side of the motor vehicle ( 1 ) are located.

Device according to claim 9, characterized in that the two shock absorbers ( 2 - 5 ) on different longitudinal sides of the motor vehicle ( 1 ) and are opposite each other.

Method for verifying a rollover of a motor vehicle ( 1 ), in which the flashover is determined by means of at least one predetermined criterion, wherein the at least one predetermined criterion contains information about a state of at least one shock absorber ( 2 - 5 ) of the motor vehicle ( 1 ) includes.

A method according to claim 12, characterized in that the information about the state of the at least one shock absorber ( 2 - 5 ) contains an indication of whether a predetermined extension position of the at least one shock absorber ( 2 - 5 ), in particular whether the at least one shock absorber ( 2 - 5 ) is fully extended.

Method according to claim 13, characterized in that that verifying the rollover Among other things, then begins as soon as the information about the predetermined extended position is present.

Method according to at least one of claims 12-14, characterized in that at least one occupant protection means ( 6 - 9 ) in the motor vehicle ( 1 ), if the existence of the rollover has been verified.