DE102005017962A1 - Transfer device in a packaging machine - Google Patents

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planetary
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Bernd Hähnel
Andreas Martin
Markus Speck
Dirk Witte
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IWK Verpackungstechnik GmbH
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Abstract

Eine Übergabevorrichtung in einer Verpackungsmaschine umfasst eine Haltevorrichtung, mittels der eine Faltschachtel in flach liegendem Zustand aus einem Vorrat entnehmbar und unter gleichzeitigem Aufrichten an eine weiterführende Fördervorrichtung übergebbar ist. Die Haltevorrichtung ist an einem Planetenteil eines Planetengetriebes drehbar gelagert und wird auf einer Hypozykloidenbahn mit mehreren Umkehrpunkten und dazwischen liegenden Kurvenbögen bewegt. Das Planetenteil ist an einem drehbaren Planetenträger drehbar gelagert. Einer der Umkehrpunkte ist an der Entnahmestelle der Faltschachtel aus dem Vorrat angeordnet. Dabei ist vorgesehen, dass die Drehbewegungen des Planetenträgers, des Planetenteils und der Haltevorrichtung derart überlagert sind, dass die Hypozykloidenbahn im Bereich des Umkehrpunktes an der Entnahmestelle der Faltschachtel aus dem Vorrat über eine Strecke von zumindest 10 mm geradlinig und im Wesentlichen senkrecht zu der mit der Haltevorrichtung in Anlage tretenden Oberfläche der Faltschachtel verläuft.A transfer device in a packaging machine comprises a holding device, by means of which a folding carton can be removed from a supply in the flat state and can be transferred to a further conveying device with simultaneous elevation. The holding device is rotatably mounted on a planetary part of a planetary gear and is moved on a Hypozykloidenbahn with multiple turning points and intervening curves. The planetary part is rotatably mounted on a rotatable planet carrier. One of the reversal points is arranged at the removal point of the carton from the supply. It is envisaged that the rotational movements of the planet carrier, the planetary part and the holding device are superimposed such that the Hypozykloidenbahn in the region of the turning point at the removal point of the carton from the store over a distance of at least 10 mm straight and substantially perpendicular to the with Holding device in contact passing surface of the carton runs.

Description

Die Erfindung betrifft eine Übergabevorrichtung in einer Verpackungsmaschine, mit einer Haltevorrichtung, mittels der eine Faltschachtel in flach liegendem Zustand aus einem Vorrat entnehmbar und unter gleichzeitigem Aufrichten an eine weiterführende Fördervorrichtung übergebbar ist, wobei die Haltevorrichtung an einem Planetenteil eines Planetengetriebes drehbar gelagert ist und auf einer Hypozykloidenbahn mit mehreren Umkehrpunkten und dazwischenliegenden Kurvenbögen bewegt wird und das Planetenteil an einem drehbaren Plantetenträger drehbar gelagert ist, wobei einer der Umkehrpunkte an der Entnahmestelle der Faltschachtel aus dem Vorrat angeordnet ist.The The invention relates to a transfer device in a packaging machine, with a holding device by means of the folding carton lying flat from a supply removable and can be handed over while simultaneously raising to a further conveying device is, wherein the holding device on a planetary part of a planetary gear rotatably mounted and on a Hypozykloidenbahn with several Reversal points and intermediate curve bends is moved and the planetary part rotatable on a rotatable planet carrier is stored, wherein one of the reversal points at the sampling point the carton is arranged from the supply.

Im Folgenden soll beispielhaft davon ausgegangen werden, dass die Übergabevorrichtung zur Übergabe einer Faltschachtel in einer Verpackungsmaschine dient, jedoch ist die Erfindung auf eine derartige Anwendung nicht beschränkt, sondern gleichartige Anforderungen treten auch bei der Übergabe anderer flacher Gegenstände, beispielsweise eines Blisterstreifens, in einer Verpackungsmaschine auf.in the The following is an example to assume that the transfer device to the transfer a folding box is used in a packaging machine, but is the invention is not limited to such an application, but Similar requirements also occur in the transfer of other flat objects, for example a blister strip, in a packaging machine.

Eine Übergabevorrichtung genannten Aufbaus ist beispielsweise aus der DE 198 01 194 A1 bekannt und findet insbesondere in einer sogenannten Kartoniermaschine Verwendung, mit der ein Produkt in eine Faltschachtel eingebracht wird. Vor der Zuführung des zu verpackenden Produktes ist es zunächst notwendig, die in einem Magazin in flach zusammengelegtem Zustand gestapelten Faltschachtel aufzurichten und in einer üblicherweise als Band- oder Kettenförderer ausgebildeten weiterführenden Fördervorrichtung abzulegen. Zu diesem Zweck ist eine Haltevorrichtung insbesondere in Form einer Saugvorrichtung vorgesehen, die an einem Planetenteil eines Planetengetriebes drehbar gelagert ist. Das Planetenteil ist drehbar an einem Planetenträger gelagert, der ebenfalls drehbar gelagert ist, wobei die Drehachsen des Planetenträgers, des Planetenteils und der Haltevorrichtung parallel zueinander verlaufen. Die Drehbewegungen des Planetenträgers, des Planetenteils und der Haltevorrichtung werden miteinander überlagert, so dass die Faltschachtel während der Übergabe auf einer Hypozykloidenbahn mit mehreren Umkehrpunkten und dazwischenliegenden Kurvenbögen bewegt wird.A transfer device said structure is for example from the DE 198 01 194 A1 is known and finds particular use in a so-called cartoning machine with which a product is introduced into a carton. Before feeding the product to be packaged, it is first necessary to erect the folded in a magazine folded flat state carton and store in a usually designed as a belt or chain conveyor secondary conveyor. For this purpose, a holding device is provided, in particular in the form of a suction device, which is rotatably mounted on a planetary part of a planetary gear. The planetary part is rotatably mounted on a planet carrier, which is also rotatably mounted, wherein the axes of rotation of the planet carrier, the planetary part and the holding device are parallel to each other. The rotational movements of the planet carrier, the planetary part and the holding device are superimposed with each other, so that the carton is moved during the transfer on a Hypozykloidenbahn with multiple turning points and intervening curves.

Ein erster Umkehrpunkt ist an der Entnahmestelle der Faltschachtel aus dem Vorrat oder Magazin vorgesehen. Die jeweils untere Faltschachtel des Faltschachtelstapels wird von der Haltevorrichtung bzw. dem darin enthaltenen Sauger ergriffen und aus dem Magazin herausgezogen und anschließend an eine Aufrichtstation überführt, die üblicherweise einen Gegensauger aufweist. An der Aufrichtstation, an der ein zweiter Umkehrpunkt der Hypozykloidenbahn angeordnet ist, wird die Faltschachtel zusätzlich von dem Gegensauger erfasst, wodurch eine Aufrichtkraft auf die Faltschachtel aufgebracht und diese auseinandergezogen wird. Ein dritter Umkehrpunkt der Hypozykloidenbahn ist nahe der weiterfüh renden Fördervorrichtung angeordnet, auf der die aufgerichtete Faltschachtel abgelegt wird.One first reversal point is at the sampling point of the carton the stock or magazine provided. The lower folding box Faltschachtelstapels is of the holding device or the Sucker contained therein and pulled out of the magazine and subsequently transferred to a Aufrichtstation, usually having a counter sucker. At the Aufrichtstation, at the second Reversal point of the hypocycloid is arranged, the carton additionally detected by the counter sucker, whereby a Aufrichtkraft on the Folding box applied and this is pulled apart. One third reversal point of the hypocycloid pathway is near the on going conveyor arranged on which the erected carton is stored.

Die untere Faltschachtel des Faltschachtelstapels ist mittels Vorsprüngen an einem Herausfallen aus dem Magazin gehindert. Zur Entnahme aus dem Magazin muss die untere Faltschachtel von der Haltevorrichtung ergriffen und herausgezogen werden, wobei sie unter elastischer Verformung an den Vorsprüngen vorbeigeführt wird und von diesen frei kommt. Es hat sich gezeigt, dass die Entnahme der unteren Faltschachtel aus verschiedenen Gründen relativ funktionsanfällig ist. Einerseits müssen die Entnahmekräfte so eingestellt sein, dass nur die untere Faltschachtel und nicht auch die darüber liegende Faltschachtel entnommen wird. Darüber hinaus variieren die Kartonqualitäten und insbesondere die Oberflächenstrukturen von Faltschachteln sehr stark, so dass es passieren kann, dass sich die Faltschachteln bei oder unmittelbar nach der Entnahme aus dem Magazin von der Haltevorrichtung löst und in der Verpackungsmaschine zu Boden fallen. Dies stört den kontinuierlichen Betrieb der Verpackungsmaschine und kann in Ausnahmefällen sogar zu einer Funktionsstörung und somit zur Abschaltung der Verpackungsmaschine führen.The bottom carton of folding carton stack is by means of tabs on prevented from falling out of the magazine. For removal from the Magazine has to grab the bottom carton from the fixture and pulled out, taking elastic deformation at the projections past becomes and gets rid of them. It has been shown that the removal The lower carton is relatively prone to failure for various reasons. On the one hand, have to the withdrawal forces be set so that only the bottom carton and not also the above lying carton is removed. In addition, the board qualities vary and in particular the surface structures of cartons very strong, so that it can happen that the cartons at or immediately after removal from the carton Magazine releases from the holding device and in the packaging machine fall on the ground. This bothers the continuous operation of the packaging machine and can even in exceptional cases to a malfunction and thus lead to shutdown of the packaging machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Übergabevorrichtung in einer Verpackungsmaschine der genannten Art zu schaffen, mit der eine Faltschachtel oder ein anderer zu übergebender flacher Gegenstand zuverlässig ergriffen und übergeben werden kann.Of the Invention is based on the object, a transfer device in a Packaging machine of the type mentioned to create a folding box or another one to hand over flat object reliable seized and handed over can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Übergabevorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a transfer device solved with the characterizing features of claim 1.

Die Erfindung geht von der Grundüberlegung aus, dass eine wesentliche Gefahr für das unbeabsichtigte Lösen der Faltschachtel von der Haltevorrichtung darin besteht, dass auf die Faltschachtel bei der Entnahme aus dem Magazin ungleichmäßige bzw. exzentrische Belastungen einwirken, die zu Kippmomenten führen, wodurch sich die Faltschachtel von der Haltevorrichtung bzw. dem Sauger lösen kann. Dabei ist festgestellt worden, dass die ungleichmäßigen Belastungen der Faltschachtel unter anderem daraus resultieren, dass die Faltschachtel schräg aus dem Magazin herausgezogen wird. Um dies zu vermeiden, ist bei der erfindungsgemäßen Übergabevorrichtung vorgesehen, dass die Drehbewegungen des Planetenträgers, des Planetenteils und der Haltevorrichtung derart überlagert sind, dass die Hypozykloidenbahn im Bereich des Umkehrpunktes an der Entnahmestelle der Faltschachtel aus dem Vorrat bzw. dem Magazin über eine Strecke von zumindest 10mm geradlinig und im wesentlichen senkrecht zu der mit der Haltevorrichtung in Anlage tretenden Oberfläche der Faltschachtel verläuft. Auf diese Weise ist erreicht, dass die Faltschachtel von der Haltevorrichtung im wesentlichen senkrecht zu der zu ihr aufgespannten Ebene bzw. normal zu ihrer der Haltevorrichtung zugewanden Oberfläche aus dem Magazin herausgezogen wird. Die Strecke von 10mm ist in der Regel ausreichend, um sicher zu stellen, dass die Faltschachtel das Magazin vollständig verlassen hat, bevor die Faltschachtel in ihrem von der Haltevorrichtung ergriffenen Zustand dem weiteren gekrümmten Verlauf der Hypozykloidenbahn folgt.The invention is based on the basic idea that a substantial danger for the unintentional release of the folding box from the holding device consists in that the carton when removed from the magazine uneven or eccentric loads act, which lead to tilting moments, resulting in the carton from the holding device or the sucker can solve. It has been found that the uneven loads of the carton result inter alia from the fact that the carton is pulled obliquely out of the magazine. To avoid this is in the inventive Transfer device provided that the rotational movements of the planet carrier, the planetary part and the holding device are superimposed such that the Hypozykloidenbahn in the region of the reversal point at the removal point of the carton from the stock or the magazine over a distance of at least 10mm rectilinearly and substantially perpendicular to the with the holding device in contact passing surface of the carton runs. In this way, it is achieved that the folding box is pulled out of the holding device substantially perpendicular to the plane spanned to it or normal to its the retaining device zugewanden surface from the magazine. The distance of 10 mm is usually sufficient to ensure that the carton has completely left the magazine before the carton follows in its state gripped by the holding device the further curved course of the hypocycloidal trajectory.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die geradlinige Strecke zumindest 25mm beträgt und insbesondere im Bereich von 25mm bis 35mm liegt.In A preferred embodiment of the invention is provided that the straight line is at least 25mm and especially in the area from 25mm to 35mm.

Der Begriff "geradlinig" im erfindungsgemäßen Sinne ist nicht als "linear" im mathematischen Sinne zu verstehen, da sich der geradlinige Abschnitt der Hypozykloidenbahn aus der Überlagerung mehrerer Drehbewegungen ergibt, die nur im Ausnahmefall zu einer im mathematischen Sinne linearen Bewegung führt. Der erfindungsgemäße geradlinige Abschnitt der Hypozykloidenbahn ist dem mathematisch linearen Verlauf jedoch stark angenähert.Of the Term "straight" in the sense of the invention is not as "linear" in the mathematical sense to understand, since the rectilinear section of the Hypozykloidenbahn from the overlay multiple rotational movements, which only in exceptional cases to a in the mathematical sense linear movement leads. The rectilinear invention The section of the hypocycloidal tract is the mathematically linear course but strongly approximated.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:Further Details and features of the invention will become apparent from the following description an embodiment with reference to the drawing. Show it:

1 ein schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Übergabevorrichtung bei Aufnahme einer Faltschachtel 1 a schematic representation of the transfer device according to the invention when receiving a carton

2 die Übergabevorrichtung gemäß 1 nach Entnahme der Faltschachtel aus dem Magazin und 2 the transfer device according to 1 after removal of the carton from the magazine and

3 eine vergrößerte Darstellung der Hypozykloidenbahn im Bereich des Faltschachtelvorrats oder -magazins. 3 an enlarged view of the Hypozykloidenbahn in the range of Faltschachtelvorrats or magazine.

Eine in 1 dargestellte Übergabevorrichtung 10 umfasst einen kreisscheibenförmigen Planetenträger 11, der um eine sich senkrecht zur Zeichenebene erstreckende Mittelachse drehbar ist und bei Betrieb gemäß 1 in Gegen-Uhrzeigerrichtung entsprechend dem Pfeil D1 gedreht wird.An in 1 illustrated transfer device 10 includes a circular disk-shaped planet carrier 11 which is rotatable about a central axis extending perpendicular to the plane of the drawing and in operation according to 1 is rotated in the counterclockwise direction according to the arrow D 1 .

An diametral entgegengesetzten Punkten des Planetenträgers 11 sind zwei ebenfalls kreisscheibenförmige Planetenteile 12 gelagert. Jedes Planetenteil 12 ist um eine sich senkrecht zur Zeichenebene erstreckende Mittelachse drehbar, wobei die Planetenteile 12 bei Betrieb der Übergabevorrichtung 10 gemäß 1 in Uhrzeigerrichtung entsprechend den Pfeilen D2 gedreht werden.At diametrically opposite points of the planet carrier 11 are two likewise circular disc-shaped planetary parts 12 stored. Each planet part 12 is rotatable about a perpendicular to the plane extending center axis, wherein the planetary parts 12 during operation of the transfer device 10 according to 1 be rotated in the clockwise direction according to the arrows D 2 .

Im Randbereich jedes Planetenteils 12 ist eine Haltevorrichtung 13 angeordnet. Jede Haltevorrichtung 13 umfasst ein Trägerteil 19, auf dem ein seitlich hervorstehender Sauger 18 gelagert ist, der in nicht dargestellter Weise mit einem Unterdruck beaufschlagt werden kann. Die Haltevorrichtung 13 ist um eine sich senkrecht zur Zeichenebene erstreckende Drehachse drehbar und wird bei Betrieb der Übergabevorrichtung gemäß 1 in Uhrzeigerrichtung entsprechend dem Pfeil D3 bewegt.In the edge area of each planetary part 12 is a holding device 13 arranged. Every holding device 13 includes a carrier part 19 on which a laterally protruding sucker 18 is stored, which can be applied in a manner not shown with a negative pressure. The holding device 13 is rotatable about a perpendicular to the plane extending axis of rotation and is in operation of the transfer device according to 1 in the clockwise direction according to the arrow D 3 moves.

Im gemäß 1 unteren radialen Randbereich des Planetenträgers 11 ist eine weiterführende Transportvorrichtung 17 vorgesehen, die mehrere auf Abstand angeordnete Mitnahmefinger 20 besitzt, zwischen denen jeweils Kammern 21 gebildet sind, in die jeweils eine Faltschachtel einsetzbar ist. Die Kammern 21 werden von oben mit jeweils einer Faltschachtel befüllt, wobei die Bewegungsrichtung T der Transportvorrichtung 17 sich im wesentlichen horizontal erstreckt.In accordance with 1 lower radial edge region of the planet carrier 11 is a secondary transport device 17 provided, the plurality of spaced driving finger 20 owns, between each of which chambers 21 are formed, in each of which a carton is used. The chambers 21 are filled from above each with a carton, wherein the direction of movement T of the transport device 17 extends substantially horizontally.

In einem anderen, oberhalb der Transportvorrichtung 17 angeordneten radialen Randbereich des Planetenträgers 11 ist ein Vorrat bzw. Magazin 15 für Faltschachteln 14 vorgesehen, wobei die Faltschachteln 14 in flach zusammengelegtem Zustand in dem Magazin 15 gestapelt sind. In 1 ist nur die untere Faltschachtel 14 des Faltschachtelstapels dargestellt.In another, above the transport device 17 arranged radial edge region of the planet carrier 11 is a stock or magazine 15 for folding cartons 14 provided, the cartons 14 in flat collapsed condition in the magazine 15 are stacked. In 1 is only the bottom carton 14 of the folding carton stack.

In einem weiteren radialen Randbereich des Planetenträgers 11 ist eine nur angedeutete Aufrichtstation 16 angeordnet, die einen an sich bekannten Aufbau aufweist.In a further radial edge region of the planet carrier 11 is an indicated only Aufrichtstation 16 arranged, which has a known construction.

Bei Betrieb der Übergabevorrichtung werden die Drehung D1 des Planetenträgers 11, die Drehung D2 des Planetenteils 12 und die Drehung D3 der Haltevorrichtung 13 so überlagert, dass sich für eine Anlagefläche des Saugers 18 eine Hypozykloidenbahn mit drei Umkehrpunkten ergibt, die auf den Eckpunkten eines etwa gleichzeitigen Dreiecks liegen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel greift der Sauger 18 nicht mittig an der Faltschachtel 14 des Faltschachtelvorrats an, weshalb in 1 eine Hypozykloidenbahn B dargestellt ist, die der Mittelpunkt der Faltschachtel 13 bei der Übergabe durchläuft.During operation of the transfer device, the rotation D 1 of the planet carrier 11 , the rotation D 2 of the planetary part 12 and the rotation D 3 of the holding device 13 superimposed so that for a contact surface of the teat 18 gives a hypocycloid pathway with three reversal points that lie on the vertices of an approximately simultaneous triangle. In the illustrated embodiment, the sucker engages 18 not in the middle of the carton 14 of the folding carton stock, which is why in 1 a Hypozykloidenbahn B is shown, which is the center of the carton 13 goes through at the handover.

Die Ansaugfläche des Saugers 18 wird an einem ersten Umkehrpunkt P1 der Hypozykloidenbahn mit der dem Planetenträger 11 zugewandten Oberfläche der unteren Faltschachtel 14 des Faltschachtelstapels in Anlage gebracht, woraufhin der Sauger 18 aktiviert wird und die Faltschachtel 14 aufnimmt. Die Faltschachtel 14 wird dann aus dem Faltschachtelvorrat 15 im wesentlichen senkrecht zu ihrer dem Sauger 18 zugewandten Oberfläche über eine Strecke B1 geradlinig herausgezogen, wie es in 3 dargestellt ist. Die Länge der Strecke B1 beträgt zumindest 10mm und liegt vorzugsweise im Bereich zwischen 25mm und 35 mm. Am Ende der geradlinigen Auszugsbewegung weist die Faltschachtel 14 einen deutlichen Abstand von dem Faltschachtelvorrat 15 auf, wie es in 2 dargestellt ist. Die vom Sauger 18 aufgenommene Faltschachtel 14 folgt dann dem gekrümmten Verlauf der Hypozykloidenbahn B und wird der Aufrichtstation 16 zugeführt, an der ein zweiter Umkehrpunkt P2 der Hypozykloidenbahn B angeordnet ist. An der Aufrichtstation 16 wird die dem Sauger 18 abgewandte Oberfläche der Faltschachtel 14 mit einem nicht dargestellten Gegensauger in Anlage gebracht, woraufhin die Faltschachtel 14 auseinandergezogen wird. Im weiteren Verlauf des Übergabevorgangs wird die aufgezogene Faltschachtel auf gekrümmter Bahn der weiterführenden Fördervorrichtung 17 zugeführt, gegen einen der Mitnahmefinger 20 gedrückt, wodurch sie vollständig aufgerichtet wird, und in eine der dortigen Kammern 21 eingesetzt. Wie 1 zeigt, ist der dritte Umkehrpunkt P3 der Hypozykloidenbahn B kurz oberhalb des Bodens der Kammer 21 der weiterführenden Fördervorrichtung 17 angeordnet.The suction surface of the teat 18 is at a first reversal point P 1 of Hypozykloidenbahn with the planet carrier 11 facing surface of the lower carton 14 of the carton stack brought into abutment, whereupon the sucker 18 is activated and the carton 14 receives. The carton 14 is then from the carton stock 15 substantially perpendicular to its the sucker 18 facing surface straight over a distance B 1 pulled out, as it is in 3 is shown. The length of the route B 1 is at least 10 mm and is preferably in the range between 25 mm and 35 mm. At the end of the rectilinear pull-out movement shows the carton 14 a clear distance from the carton stock 15 on how it is in 2 is shown. The of the sucker 18 recorded carton 14 then follows the curved course of Hypozykloidenbahn B and is the Aufrichtstation 16 supplied, at which a second reversal point P 2 of the Hypozykloidenbahn B is arranged. At the erection station 16 becomes the sucker 18 opposite surface of the carton 14 brought into abutment with a counter sucker, not shown, whereupon the carton 14 is pulled apart. In the further course of the transfer process, the mounted carton is on a curved path of the secondary conveyor 17 supplied against one of the driving finger 20 pressed, whereby it is completely erected, and in one of the chambers there 21 used. As 1 shows, the third reversal point P 3 of the Hypozykloidenbahn B just above the bottom of the chamber 21 the continuing conveyor 17 arranged.

Nachdem der Sauger 18 die Faltschachtel 14 freigegeben hat, kehrt er auf einer gekrümmten Bahn zum ersten Umkehrpunkt P1 der Hypozykloidenbahn B in unmittelbarer Nähe der unteren Faltschachtel 14 des Faltschachtelstapels zurück, um die nächste Faltschachtel aufzunehmen.After the sucker 18 the carton 14 has released, it returns on a curved path to the first reversal point P 1 of the Hypozykloidenbahn B in the immediate vicinity of the lower carton 14 of the carton stack to pick up the next carton.

Claims (3)

Übergabevorrichtung in einer Verpackungsmaschine, mit einer Haltevorrichtung (13), mittels der eine Faltschachtel (14) in flach liegendem Zustand aus einem Vorrat (15) entnehmbar und unter gleichzeitigem Aufrichten an eine weiterführende Fördervorrichtung (17) übergebbar ist, wobei die Haltevorrichtung (13) an einem Planetenteil (12) eines Planetengetriebes drehbar gelagert ist und auf einer Hypozykloidenbahn (B) mit mehreren Umkehrpunkten (P1, P2, P3) und dazwischenliegenden Kurvenbögen bewegt wird und das Planetenteil (12) an einem drehbaren Planetenträger (11) drehbar gelagert ist, wobei einer der Umlenkpunkte (P1) an der Entnahmestelle der Faltschachtel (14) aus dem Vorrat (15) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegungen (D1, D2, D3) des Planetenträgers (11), des Planetenteils (12) und der Haltevorrichtung (13) derart überlagert sind, dass die Hypozykloidenbahn (B) im Bereich des Umkehrpunktes (P1) an der Entnahmestelle der Faltschachtel (14) aus dem Vorrat (15) über eine Strecke (B1) von zumindest 10mm geradlinig und im we sentlichen senkrecht zu der mit der Haltevorrichtung (13) in Anlage kommenden Oberfläche der Faltschachtel (14) verläuft.Transfer device in a packaging machine, with a holding device ( 13 ), by means of a folding box ( 14 ) lying flat from a supply ( 15 ) and while simultaneously raising it to a further conveying device ( 17 ), wherein the holding device ( 13 ) on a planetary part ( 12 ) of a planetary gear is rotatably mounted and on a Hypozykloidenbahn (B) with a plurality of reversal points (P 1 , P 2 , P 3 ) and intermediate curved arches is moved and the planetary part ( 12 ) on a rotatable planetary carrier ( 11 ) is rotatably mounted, wherein one of the deflection points (P 1 ) at the removal point of the folding box ( 14 ) from the stock ( 15 ), characterized in that the rotational movements (D 1 , D 2 , D 3 ) of the planet carrier ( 11 ), the planetary part ( 12 ) and the holding device ( 13 ) are superimposed in such a way that the hypocycloidal web (B) in the region of the turning point (P 1 ) at the removal point of the folding box ( 14 ) from the stock ( 15 ) over a distance (B 1 ) of at least 10 mm in a straight line and we sentlichen perpendicular to the with the holding device ( 13 ) coming into contact surface of the carton ( 14 ) runs. Übergabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Strecke (B1) zumindest 25mm beträgt.Transfer device according to claim 1, characterized in that the distance (B 1 ) is at least 25mm. Übergabevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Strecke (B1) eine Länge von 25mm bis 35mm hat.Transfer device according to claim 1 or 2, characterized in that the distance (B 1 ) has a length of 25mm to 35mm.
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