DE19801194A1 - Folding transfer layout as erected for filling - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe einer Faltschachtel aus einem sie in flachliegendem Zustand aufnehmenden Magazin an eine umlaufende Förder vorrichtung unter gleichzeitigem Aufrichten, mit einer die Faltschachtel übernehmenden und während der Übergabe tragenden Haltevorrichtung, die an einem Planetenteil eines Planetengetriebes drehbar gelagert ist und auf einer Hypozykloidenbahn mit mehreren Umkehrpunkten und dazwischenliegenden Kurvenbögen bewegt wird, wobei das Planetenteil an einem Planetenträger drehbar gelagert ist, der um eine feststehende Sonnenachse dreht.The invention relates to a device for transfer a folding box from a flat-lying one Condition receiving magazine on a rotating conveyor device with simultaneous erection, with one the folding box taking over and during the handover load-bearing holding device on a planet part of a planetary gear is rotatably supported and on a hypocycloid orbit with multiple reversal points and intermediate curve arches is moved, the Planet part rotatably mounted on a planet carrier is that rotates around a fixed sun axis.
In Kartoniermaschinen ist es notwendig, vor Zuführung des zu verpackenden Produktes zunächst die in einem Magazin in flach zusammengelegtem Zustand aufgenommenen Falt schachteln aufzurichten und in einer in der Regel als Band- oder Kettenförderer ausgebildeten Fördervorrichtung zur Verfügung zu stellen. Zu diesem Zweck wird jede Faltschachtel über eine Saugvorrichtung, die an einem umlaufenden, an einem Sonnenrad ablaufenden Planetenteil einer Entnahmevorrichtung angeordnet ist, aus dem Magazin entnommen und mit dieser auf einer Hypozykloidenbahn dem Kettenförderer zugeführt und in einem zwischen zwei dort ausgebildeten Mitnahmefingern gebildeten Zwischenraum abgelegt. Die Entnahmevorrichtung ist dabei direkt ober halb eines Endes des Kettenförderers ausgebildet und derart angetrieben, daß der Umlaufsinn der Saugvorrich tung entgegengesetzt zu dem Umlaufsinn des Kettenförde rers ist, so daß die Saugvorrichtung in ihrer dem Ketten förderer zugewandten Lage eine zu diesem gleichgerichtete Bewegung ausführt.In cartoning machines it is necessary to feed the product to be packed first in a magazine fold folded in flat folded condition to erect boxes and usually in a Belt or chain conveyor trained conveyor to provide. For this purpose, everyone Folding box over a suction device attached to one orbiting planet part running on a sun gear a removal device is arranged from the magazine taken and with this on a hypocycloid trajectory Chain conveyor fed and in one between two there trained driving fingers formed space filed. The removal device is directly above formed half of one end of the chain conveyor and driven such that the sense of rotation of the suction device direction opposite to the direction of rotation of the chain conveyor rers is so that the suction device in its the chains Conveyor facing a rectified to this Movement.
Es hat sich jedoch gezeigt, daß die Verwendung eines einfachen Planetengetriebes in der Transport- oder Über gabevorrichtung nicht ausreicht, um eine über längere Zeit betriebssichere Übergabe der Faltschachtel an den Kettenförderer zu gewährleisten. Es ist deshalb versucht worden, den Verlauf der Hypozykloidenbahn zu optimieren, indem beispielsweise das Sonnenrad taktweise vor- und zurückbewegt wird oder indem ein zweites Sonnenrad mit einem weiteren Planetenteil angeordnet wird, wobei die beiden Sonnenräder relativ zueinander verstellbar und somit die Bewegungen in gewünschter Weise überlagerbar sind. In allen Fällen ist jedoch der konstruktive Aufwand sehr hoch, wodurch die Vorrichtungen nicht nur teuer, sondern insbesondere auch störungsanfällig sind.However, it has been shown that the use of a simple planetary gear in the transport or over dispenser is not sufficient to a longer Time reliable handover of the folding box to the To ensure chain conveyors. It is therefore tempted been to optimize the course of the hypocycloid trajectory, for example, the clock wheel forward and is moved back or by using a second sun gear another planet part is arranged, the two sun gears adjustable relative to each other and thus the movements can be superimposed in the desired manner are. In all cases, however, the design effort very high, making the devices not only expensive, but are also particularly prone to failure.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich tung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der in konstruktiv einfacher Weise eine zuverlässige Übergabe der Faltschachtel an die Fördervorrichtung gewährleistet ist. The invention has for its object a Vorrich tion of the type mentioned at the outset, in which reliable handover in a structurally simple manner the folding box to the conveyor ensures is.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der genannten Art dadurch gelöst, daß die Umlaufrichtung U des Plane tenträgers und die Förderrichtung F der Fördervorrichtung in den einander zugewandten Bereichen im wesentlichen entgegengesetzt verlaufen und daß die Haltevorrichtung über eine Kurvenbahn so gesteuert ist, daß sie bei Annä herung an den Umkehrpunkt der Übergabe der Faltschachtel an die Fördervorrichtung eine in Förderrichtung F gerich tete Bewegungskomponente B aufweist.This object is achieved in a device of the aforementioned Kind solved in that the direction of rotation U of the tarpaulin tenträger and the conveying direction F of the conveyor essentially in the areas facing each other run opposite and that the holding device is controlled via a cam track so that at Annä to the reversal point of the delivery of the folding box to the conveyor a dish in the direction of conveyance F. tete movement component B.
Bei der erfindungsgemäßen Übergabevorrichtung entspricht der Umlaufsinn der vorzugsweise als Saugvorrichtung ausgebildeten Haltevorrichtung dem Umlaufsinn der Förder vorrichtung. Da die Übergabevorrichtung wie üblich ober halb der Fördervorrichtung angeordnet ist, führen die Saugvorrichtung mit der Faltschachtel und die Fördervor richtung in dem Abschnitt, in dem sie einander zugewandt sind, eine im wesentlichen entgegengesetzte Bewegung aus. Die Hypozykloidenbahn ist jedoch vorzugsweise so ausge richtet, daß sie im Bereich des Umkehrpunktes, in dem die Übergabe der Faltschachtel an die Fördervorrichtung erfolgt, nicht symmetrisch zu einer Vertikalen verläuft, sondern daß die Umkehrpunkte der Hypozykloidenbahn auf den Eckpunkten eines Quadrates liegen, dessen Diagonalen sich unter einem Winkel von ca. 45° zur Förderrichtung F der Fördervorrichtung erstrecken. Auf diese Weise ist es möglich, der Faltschachtel bei Annäherung an den Überga be-Umkehrpunkt eine in Förderrichtung F gerichtete Bewe gungskomponente B zu verleihen. Die Feinsteuerung der Bewegung der Faltschachtel wird über eine umlaufende Kurvenbahn erreicht, die unter anderem für eine korrekte Ausrichtung der Saugvorrichtung mit der Faltschachtel bezüglich der Fördervorrichtung sorgt. Im Zusammenwirken der genannten Merkmale kann eine konstruktiv relativ einfache Transportvorrichtung erreicht werden, mit der die Faltschachteln sicher der Transportvorrichtung zuge führt werden.Corresponds to the transfer device according to the invention the sense of rotation of the preferably as a suction device trained holding device the sense of rotation of the conveyor contraption. Since the transfer device, as usual, is upper is arranged half of the conveyor, lead Suction device with the folding box and the conveyor direction in the section in which they face each other are a substantially opposite movement. The hypocycloid trajectory, however, is preferably so judges that they are in the area of the reversal point, in which the Delivery of the folding box to the conveyor not symmetrical to a vertical, but that the reversal points of the hypocycloid orbit the corner points of a square, its diagonals 45 ° to the conveying direction F extend the conveyor. That way it is possible, the folding box when approaching the transition reversal point a movement in the direction of conveyance F. to supply component B. The fine control of the Movement of the folding box is done via a revolving Curved path reached, among other things, for a correct Alignment of the suction device with the folding box with respect to the conveyor. In cooperation of the features mentioned can be a constructive relative simple transport device can be achieved with the the folding boxes safely the transport device leads.
Die Übergabe zwischen der Saugvorrichtung und der Förder vorrichtung ist insbesondere vereinfacht, wenn der in Förderrichtung F weisende Geschwindigkeitsvektor der Faltschachtel im Übergabe-Umkehrpunkt im wesentlichen gleich dem in Förderrichtung F weisenden Geschwindig keitsvektor der Fördervorrichtung ist. Somit tritt in Förderrichtung zwischen der Faltschachtel und der Förder vorrichtung im Übergabepunkt keine Relativbewegung in Förderrichtung auf, so daß eine genau definierte Übergabe der Faltschachtel stattfinden kann.The transfer between the suction device and the conveyor device is particularly simplified if the in Direction of conveyance F pointing speed vector Folding box at the transfer reversal point essentially equal to the speed pointing in the conveying direction F. speed vector of the conveyor. Thus occurs in Direction of conveyance between the folding box and the conveyor device at the transfer point no relative movement in Direction of conveyance on, so that a precisely defined transfer the folding box can take place.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgese hen, daß die Saugvorrichtung während des Umlaufs auf der Hypozykloidenbahn derart bewegt wird, daß sie über weite Strecken der Bewegung radial nach außen weist, wobei jedoch ihre Anlagefläche, an der die Faltschachtel unter Saugwirkung gehalten ist, bei Annäherung an den Überga be-Umkehrpunkt unter Drehung der Saugvorrichtung im wesentlichen parallel zur Förderrichtung ausgerichtet wird. Da die Fördervorrichtung in der Regel im wesentli chen horizontal verläuft, ist auch die Anlagefläche der Saugvorrichtung bei Übergabe der Faltschachtel horizontal ausgerichtet.In a preferred embodiment of the invention, it is provided hen that the suction device during the circulation on the Hypocycloid trajectory is moved so that it is wide Stretching the movement pointing radially outward, being however, their contact surface on which the folding box below Suction is kept when approaching the transition be reversal point while rotating the suction device in aligned essentially parallel to the conveying direction becomes. Since the conveying device is generally essentially Chen runs horizontally, the contact surface is also Suction device when the folding box is handed over horizontally aligned.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Planetenteil mittels eines Planetenrades in einer Verzah nung eines feststehenden Sonnenrades abläuft und daß in dem Planetenteil eine erste Planetenwelle drehbar gela gert ist, die einerseits mittelbar die Kurvenbahn ab greift und andererseits eine exzentrisch dazu angeordnete zweite Planetenwelle treibt, die die Halte- oder Saugvor richtung trägt. Die Kurvenbahn, die vorzugsweise in dem Sonnenrad ausgebildet ist, bestimmt dabei die Drehung der ersten Planetenwelle relativ zum Planetenteil und somit auch die Drehung oder Schwenkung der Saugvorrichtung.In a development of the invention it is provided that Planet part by means of a planet gear in a tooth tion of a fixed sun gear expires and that in the planet part a first planet shaft rotatably gela is the one that indirectly takes the cam track engages and on the other hand an eccentrically arranged second planetary shaft drives the holding or suction direction carries. The cam track, which is preferably in the Sun gear is formed, determines the rotation of the first planetary wave relative to the planet part and thus also the rotation or pivoting of the suction device.
Die Verbindung zwischen der ersten Planetenwelle und der Kurvenbahn kann in einfacher Weise dadurch erreicht werden, daß an der ersten Planetenwelle ein Hebel ange ordnet ist, der eine in der Kurvenbahn abrollende Kurven rolle trägt.The connection between the first planetary wave and the Cam track can be achieved in a simple manner be that a lever on the first planetary shaft is one of the curves rolling in the curved path role carries.
Üblicherweise wird in einem ersten Umkehrpunkt der Hypo zykloidenbahn das Faltschachtelmagazin angeordnet, wäh rend in einem darauffolgenden zweiten Umkehrpunkt ein Aufziehsauger sitzt, mit dem die Faltschachtel um ein geringes Maß auseinandergezogen werden kann, um ihr Aufrichten zu ermöglichen. Das eigentliche Aufrichten der Faltschachtel kann entweder dadurch erfolgen, daß sie an einen feststehenden Aufrichtanschlag aufläuft, alternativ ist jedoch auch möglich, an dem Planetenteil einen schwenkbar gelagerten Aufdrückhebel vorzusehen, der in Gegenrichtung zur Drehung der Saugvorrichtung schwenkbar ist. Wenn somit die Saugvorrichtung bei Annäherung an den Übergabe-Umkehrpunkt aus ihrer radial nach außen gerich teten Stellung um ca. 45° derart geschwenkt wird, daß ihre Anlagefläche im Übergabe-Umkehrpunkt horizontal ausgerichtet ist, erfährt der Aufdrückhebel eine entspre chende entgegengesetzte Schwenkung, wobei er mit der Faltschachtel in Anlage kommt und diese aufdrückt.Usually the hypo cycloidal path arranged the folding box magazine, weh at a subsequent second reversal point The suction cup sits, with which the folding box around small amount can be pulled apart to her To enable erection. The actual erection of the Folding box can be done by either alternatively is also possible, however, on the planet part to provide pivotally mounted push lever, which in Opposite direction to pivot the suction device is. So if the suction device when approaching the Transfer reversal point from its radially outward direction tten position is pivoted about 45 ° so that their contact surface horizontally at the transfer reversal point is aligned, the press-on lever experiences a corresponding opposite pivoting, with the The folding box comes into contact and presses it on.
In besonders einfacher Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Antrieb für die Schwenkbewegung des Aufdrückhebels über ein Getriebe von der Drehbewegung der Saugvorrich tung abgenommen ist.In a particularly simple embodiment it is provided that the drive for the pivoting movement of the press lever via a gear from the rotary motion of the suction device tion is decreased.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zei gen:Further details and features of the invention are from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing. It shows gene:
Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch eine erfindungsgemäße Übergabevorrichtung, Fig. 1 is a vertical section through a transfer device,
Fig. 2 bis 6 die einzelnen Phasen der Übergabe und Aufrichtung einer Faltschachtel und Fig. 2 to 6, the individual phases of the transfer and erection of a carton and
Fig. 7 bis 11 die einzelnen Phasen der Übergabe bei einem alternativen Ausführungsbei spiel. FIGS. 7 to 11, the individual phases of the handover, in an alternative Ausführungsbei game.
Fig. 1 zeigt eine Übergabevorrichtung 1 für eine Falt schachtel mit einem feststehenden Gehäuseteil 16, in dem eine Sonnenachse 2 fest gehalten ist. Auf der Sonnenachse 2 ist ein Sonnenrad 5 fest montiert, das eine umlaufende Innenverzahnung 5a sowie eine Kurvenbahn 15 aufweist, die in Form einer umlaufenden Nut ausgebildet ist. Fig. 1 shows a transfer device 1 for a folding box with a fixed housing part 16 in which a sun axis 2 is held firmly. On the sun axis 2 , a sun gear 5 is fixedly mounted, which has a circumferential internal toothing 5 a and a cam track 15 , which is designed in the form of a circumferential groove.
Auf der Sonnenachse 2 ist desweiteren ein Planetenträger 3 über Lager 2a, 2b drehbar gelagert, wobei der Planeten träger 3 das Sonnenrad 5 gehäuseartig umgreift und ein Antriebszahnrad 4 trägt, über das in nicht dargestellter Weise der Planetenträger 3 in Drehung um die Sonnenachse 2 versetzt werden kann.On the sun axle 2 furthermore is a planetary carrier 3 via bearings 2a, 2b rotatably mounted, wherein the planetary carrier 3, the sun gear 5 engages like a housing and supports a drive gear 4, on the manner not shown the planetary carrier 3 in rotation around the sun axle 2 can be moved.
In dem Planetenträger 3 ist über zwei axial beabstandete Lager 3a und 3b ein hülsenförmiger Vorsprung 7a eines Planetenteils 7 drehbar gelagert, der an seinem freien, dem Sonnenrad 5 zugewandten Ende ein Planetenrad 6 trägt, das mit der Innenverzahnung 5a des Sonnenrades 5 in Eingriff steht und an dieser abläuft. In dem hülsenförmi gen Vorsprung 7a sowie dem Planetenteil 7 ist über zwei axial beabstandete Lager 7b und 7c eine erste Planeten welle 9 drehbar gelagert, die an ihrem hinteren, dem Sonnenrad 5 zugewandten Ende einen Hebel 14 trägt, der eine Kurvenrolle 8 drehbar lagert, die in der Kurvenbahn 15 des Sonnenrades 5 unter enger Passung abläuft. Am vorderen, dem Sonnenrad 5 abgewandten Ende ist an der ersten Planetenwelle 9 ein Zahnrad 9a angebracht, das mit einem Zwischenrad 10 kämmt, das in nicht näher darge stellter Weise in dem Planetenteil 7 drehbar gelagert ist.In the planetary carrier 3 via two axially spaced bearings 3 a and 3 b, a sleeve-shaped projection 7a of a planetary member 7 rotatably supported, which carries 5 facing the end of a planet wheel 6 at its free, the sun gear with the internal gear 5 a of the sun gear 5 engages and runs on this. In the sleeve-shaped projection 7 a and the planet part 7 , a first planet shaft 9 is rotatably supported via two axially spaced bearings 7 b and 7 c, which carries a lever 14 at its rear end facing the sun wheel 5 , which lever 8 rotates a cam roller 8 stores, which runs in the cam track 15 of the sun gear 5 with a tight fit. At the front, the sun gear 5 is mounted facing away from the end a to the first planetary shaft 9, a gear 9, which meshes with an intermediate wheel 10 which is rotatably supported in the planetary part 7 in unspecified Darge imputed manner.
In dem Planetenteil 7 ist darüber hinaus eine zweite Planetenwelle 11 über zwei axial beabstandete Lager 7d und 7e drehbar gelagert, wobei die zweite Planetenwelle 11 parallel zur ersten Planetenwelle 9 verläuft, jedoch demgegenüber versetzt ist. Auf der zweiten Planetenwelle 11 ist ein Zahnrad 11a (Fig. 2) angeordnet, das mit dem Zwischenrad 10 kämmt, so daß eine Drehbewegung der ersten Planetenwelle 9 über das Zahnrad 9a, das Zwischenrad 10 und das Zahnrad 11a auf die zweite Planetenwelle 11 unter geeigneter Umsetzung übertragbar ist. An der zweiten Planetenwelle 11 ist eine Haltevorrichtung zur Aufnahme einer Faltschachtel vorgesehen, die mehrere nebeneinander angeordnete Sauger 13 umfaßt, die eine Anlagefläche 13a für die Faltschachtel bilden und an einem Tragarm 13b befestigt sind, der sich unter einem durch ein Zwischen stück 12 vorgegebenen Versatz parallel zur zweiten Plane tenwelle 11 erstreckt. In the planetary part 7 moreover, a second planetary shaft 11 is mounted on two axially spaced bearings 7 and 7 d e rotatable, wherein the second planetary shaft 11 extends parallel to the first planetary shaft 9, but offset contrast. On the second planetary shaft 11 a gear 11 a (Fig. 2) is arranged, which meshes with the intermediate gear 10 so that rotation of the first planetary shaft 9 through the gear 9a, the intermediate gear 10 and the gear 11 a to the second planetary shaft 11 is transferable with suitable implementation. At the second planetary shaft 11, a holding device is provided for receiving a carton, comprising a plurality of juxtaposed suction means 13, 13 a form a bearing surface for the folding carton and b are fixed to a supporting arm 13, the predetermined at an by an intermediate piece 12 Offset extends parallel to the second tarpaulin shaft 11 .
Fig. 2 zeigt die grundsätzliche Anordnung der Übergabe vorrichtung innerhalb einer Kartoniermaschine. Die Kar toniermaschine weist einen umlaufenden Kettenförderer 20 auf, der mehrere auf Abstand angeordneten Mitnahmefinger 21 besitzt, zwischen die jeweils eine Faltschachtel einsetzbar ist. Der Kettenförderer 20 wird von oben mit Faltschachteln befüllt, wobei sich seine Förderrichtung F im wesentlichen horizontal erstreckt, wie Fig. 2 zeigt. Fig. 2 shows the basic arrangement of the transfer device within a cartoning machine. The carding machine has a revolving chain conveyor 20 , which has a plurality of spaced driving fingers 21 , between each of which a folding box can be inserted. The chain conveyor 20 is filled with folding boxes from above, with its conveying direction F extending essentially horizontally, as shown in FIG. 2.
Oberhalb des Kettenförderers 20 nahe dessen Umlenkpunkt ist die Übergabevorrichtung 1 vorgesehen. Die sich bei Antrieb des Planetenträgers 3 und Abgriff der Kurvenbahn 8 ergebende, auf die Sonnenachse 2 zentrierte Hypozykloi denbahn für die Anlagefläche 13a der Saugvorrichtung 13 ist in Fig. 2 dargestellt. Die Hypozykloidenbahn umfaßt vier Umkehrpunkte P1, P2, P3 und P4, die auf den Eckpunk ten eines Quadrates liegen, dessen Diagonalen sich unter einem Winkel von ca. 45° zur horizontalen Förderrichtung F der Fördervorrichtung erstrecken. Der Umlaufsinn ent lang der Hypozykloidenbahn erfolgt im wesentlichen im Uhrzeigersinn, wie durch die Pfeile U angedeutet ist. Da auch der Umlaufsinn der Fördervorrichtung 20 im Uhrzeigersinn verläuft, sind die Bewegungen in den einan der zugewandten, benachbarten Abschnitten im wesentlichen entgegengesetzt.The transfer device 1 is provided above the chain conveyor 20 near its deflection point. The resulting when driving the planet carrier 3 and tapping the cam track 8 , centered on the sun axis 2 Hypozykloi denbahn for the contact surface 13 a of the suction device 13 is shown in Fig. 2. The hypocycloid path comprises four reversal points P1, P2, P3 and P4, which lie on the corner points of a square, the diagonals of which extend at an angle of approximately 45 ° to the horizontal conveying direction F of the conveying device. The direction of rotation along the hypocycloid trajectory is essentially clockwise, as indicated by the arrows U. Since the direction of rotation of the conveyor device 20 also runs clockwise, the movements in the adjacent sections facing one another are essentially opposite.
Fig. 2 zeigt den Zustand, in dem die Saugvorrichtung 13 sich im ersten Umkehrpunkt P1 (gemäß Fig. 2 links oben) befindet, dem ein Magazin 19 zugeordnet ist, in dem die Faltschachteln 22 in flach zusammengelegtem Zustand aufgenommen sind. Gemäß Fig. 2 wird die Saugvorrichtung 13 aktiviert und dadurch die unterste Faltschachtel 22 des Magazins 19 ergriffen. Bei der weiteren Bewegung des Planetenträgers 3 wird die Anlagefläche 13a der Saugvor richtung 13 zusammen mit der Faltschachtel 22 auf dem ersten Kurvenbogen der Hypozykloidenbahn in Richtung des zweiten Umkehrpunktes P2 bewegt, in dem ein Aufziehsauger 23 angeordnet ist. Dabei wird durch Eingriff der Kurven rolle 8 in die Kurvenbahn 15 des Sonnenrades 5 die Saug vorrichtung 13 so geschwenkt, daß sie bis zum Erreichen des zweiten Umkehrpunktes P2 ständig radial nach außen weist, wie auch den in Fig. 3 und 4 dargestellt ist. FIG. 2 shows the state in which the suction device 13 is at the first reversal point P1 (top left according to FIG. 2), to which a magazine 19 is assigned, in which the folding boxes 22 are accommodated in a flat folded state. Referring to FIG. 2, the suction device 13 is activated and moved by the lowermost folded box 22 of the magazine 19th With the further movement of the planet carrier 3 , the contact surface 13 a of the Saugvor device 13 is moved together with the folding box 22 on the first curve of the hypocycloid path in the direction of the second reversal point P2, in which a suction cup 23 is arranged. In this case, by engaging the curves roll 8 in the cam track 15 of the sun gear 5, the suction device 13 is pivoted so that it constantly points radially outwards until the second reversal point P2 is reached, as is also shown in FIGS. 3 and 4.
Wenn der zweite Umkehrpunkt P2 erreicht ist (Fig. 4), wird die Faltschachtel 22 mit dem Aufziehsauger 23 in Anlage gebracht, wodurch die Faltschachtel 22 bei weite rer Bewegung der Saugvorrichtung 13 um ein geringes Maß auseinandergezogen wird.When the second reversal point P2 has been reached ( FIG. 4), the folding box 22 is brought into contact with the suction cup 23 , as a result of which the folding box 22 is pulled apart to a small extent as the suction device 13 moves further.
Bei der Bewegung entlang dem zweiten Kurvenbogen zwischen dem zweiten Umkehrpunkt P2 und dem dritten Umkehrpunkt P3, in dem die Übergabe der Faltschachtel an den Ketten förderer 20 erfolgt, erfährt die Saugvorrichtung 13 eine zusätzliche Schwenkung um 45° im Uhrzeigersinn (Fig. 5 und 6), so daß sie bei Erreichen des dritten Umkehrpunk tes P3 mit ihrer Anlagefläche 13a nicht radial nach außen, sondern im wesentlichen horizontal ausgerichtet ist und somit parallel zur Förderrichtung F des Ketten förderers 20 liegt (Fig. 6). Desweiteren ist die Anlage fläche 13a im Umkehrpunkt P3 auf der Mitte der zweiten Planetenwelle 11 angeordnet.During the movement along the second curve between the second reversal point P2 and the third reversal point P3, in which the folding box is transferred to the chain conveyor 20 , the suction device 13 undergoes an additional pivoting by 45 ° in a clockwise direction ( FIGS. 5 and 6) , so that when it reaches the third turning point P3 with its contact surface 13 a is not radially outward, but is oriented essentially horizontally and thus parallel to the conveying direction F of the chain conveyor 20 ( Fig. 6). Furthermore, the system surface 13 a is arranged at the reversal point P3 on the center of the second planetary shaft 11 .
Während der Bewegung zwischen dem zweiten Umkehrpunkt P2 und dem dritten Umkehrpunkt P3 läuft die Faltschachtel 22 gegen einen nicht dargestellten Aufrichtanschlag an, wodurch sie vollständig aufgerichtet wird. Durch die zusätzliche Schwenkbewegung der Saugvorrichtung 13 kann die Faltschachtel 22 von oben in den zwischen zwei Mit nahmefingern 21 gebildeten Zwischenraum der Fördervor richtung 20 eingedreht werden, wobei die erfindungsgemäße Ausrichtung der Hypozykloidenbahn relativ zum Kettenför derer 20 den Vorteil mit sich bringt, daß die Saugvor richtung 13 und somit die Faltschachtel bei Annäherung an dem dritten Umkehrpunkt P3, in dem die Übergabe der Faltschachtel erfolgt, eine in Förderrichtung F gerich tete Bewegungskomponente B aufweist (Fig. 2), wobei der in Förderrichtung F weisende Geschwindigkeitsvektor Vzh der Saugvorrichtung 13 bzw. der Faltschachtel 22 im dritten Umkehrpunkt P3 gleich dem in Förderrichtung F weisenden Geschwindigkeitsvektor Vkh der Fördervor richtung ist, so daß zwischen der Faltschachtel 22 und dem Kettenförderer 20 im Übergabepunkt P3 keine Relativ bewegung in Förderrichtung F auftritt.During the movement between the second reversal point P2 and the third reversal point P3, the folding box 22 runs against an erection stop (not shown), as a result of which it is fully erected. Due to the additional pivoting movement of the suction device 13 , the folding box 22 can be screwed from above into the space between the conveyor fingers 20 formed between two fingers 21 , the orientation of the hypocycloidal path relative to the chain conveyor 20 having the advantage that the suction device has the advantage 13 and thus the folding box when approaching the third reversal point P3, in which the folding box is transferred, has a movement component B directed in the conveying direction F ( FIG. 2), the speed vector V zh of the suction device 13 or the suction device pointing in the conveying direction F. the folding box 22 in the third reversal point P3 is equal to the speed vector V kh pointing in the conveying direction F of the conveying device, so that no relative movement occurs in the conveying direction F between the folding box 22 and the chain conveyor 20 at the transfer point P3.
Nach Abgabe der Faltschachtel 22 an den Kettenförderer 20 kehrt die Saugvorrichtung 13 in nicht näher dargestellter Weise unter Durchlaufen des Umkehrpunktes P4 und Rück schwenkung in die radial nach außen weisende Position in die Ausgangsstellung gemäß Fig. 2 zurück, woraufhin der Zyklus von neuem abläuft.After delivery of the folding box 22 to the chain conveyor 20 , the suction device 13 returns in a manner not shown while passing through the reversal point P4 and swiveling back into the radially outward-pointing position in the starting position according to FIG. 2, whereupon the cycle runs again.
Die Fig. 7 bis 11 zeigen ein alternatives Ausführungs beispiel, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 2 bis 6 lediglich dadurch unterscheidet, daß an dem Planetenteil 7 zusätzlich ein Aufdrückhebel 17 schwenkbar gelagert ist. Dabei wird die Schwenkbewegung des Aufdrückhebels 17 über ein Getriebe 18 von der Dreh bewegung der Saugvorrichtung 13 abgenommen. Bei der Bewegung entlang der Hypozykloidenbahn zwischen den Umkehrpunkten P1 und P2 bleibt der Aufdrückhebel 17 zunächst außer Funktion. Erst wenn während der Bewegung zwischen dem Umkehrpunkt P2 und dem Umkehrpunkt P3, in dem die Übergabe der Faltschachtel 22 an den Kettenförde rer 20 erfolgt, die Saugvorrichtung zusätzlich um 45° im Uhrzeigersinn gedreht wird, erfährt der Aufdrückhebel 17 eine entsprechende Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn, d. h. in Gegenrichtung zur Schwenkung der Saugvorrichtung, wodurch die Faltschachtel 22 vollständig aufgedrückt bzw. aufgerichtet wird. Wenn die Saugvorrichtung nach Abgabe der Faltschachtel 22 im Umkehrpunkt P3 während der Bewe gung zurück zum Ausgangspunkt P1 unter Durchlaufen des Umkehrpunktes P4 in die radial nach außen weisende Stel lung zurückgeschwenkt wird, kehrt auch der Aufdrückhebel 17 entsprechend in seine Ausgangsstellung zurück. Hin sichtlich der weiteren Bewegungsabläufe beim Ausführungs beispiel gemäß den Fig. 7 bis 11 wird auf die Be schreibung der Fig. 1 bis 6 verwiesen. FIGS. 7 to 11 show an alternative example of execution, which only differs from the embodiment according to FIGS. 2 to 6, that a Aufdrückhebel 17 is mounted pivotably on the planetary part 7 additionally. The pivoting movement of the press-on lever 17 is removed via a gear 18 from the rotary movement of the suction device 13 . When moving along the hypocycloid path between the reversal points P1 and P2, the press-on lever 17 initially remains inoperative. Only when the suction device is additionally rotated by 45 ° clockwise during the movement between the reversal point P2 and the reversal point P3, in which the folding box 22 is transferred to the chain conveyor 20 , does the push-on lever 17 experience a corresponding pivoting movement in the counterclockwise direction, ie in the opposite direction to the pivoting of the suction device, as a result of which the folding box 22 is completely pushed open or erected. If after the delivery of the folding box 22 in the reversal point P3 during the movement back to the starting point P1 while passing through the reversal point P4, the suction device is pivoted back into the radially outward position, the push lever 17 also returns accordingly to its starting position. With regard to the further movement sequences in the execution example according to FIGS . 7 to 11, reference is made to the description of FIGS . 1 to 6.
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