DE102005017904A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Kältemittelkreislaufs einer Klimaanlage für ein Fahrzeug - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Kältemittelkreislaufs einer Klimaanlage für ein Fahrzeug Download PDF

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Abstract

Bei einem Verfahren zur Regelung eines Kältemittelkreislaufs (2) einer Klimaanlage (4) für ein Fahrzeug wird in einem Basisregelkreis ein Sollwert (SW(VT)) für eine Verdampfertemperatur (VT) vorgegeben, anhand dessen mittels eines Verdampfertemperatur-Reglers (16) eine Stellgröße (U) zur Regelung der Verdampfertemperatur (VT) ermittelt wird, die zusätzlich einer Lüftersteuerung (26) zugeführt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung eines Kältemittelkreislaufs, z. B. eines so genannten R134a- oder R744-Kältemittelkreislaufs, einer Klimaanlage für ein Fahrzeug.
  • Zur Verbesserung der Innenraumbehaglichkeit und des thermischen Komforts in einem Fahrzeug wird im Allgemeinen ein Klimatisierungssystem (auch Klimaanlage genannt) verwendet, das zumindest aus einem Heiz- und Kältemittelkreislauf, einem Klimagerät und einer Luftführung gebildet ist. Im Heiz- und Kältemittelkreislauf, z. B. einem so genannten R744-Kältemittelkreislauf (CO2), ist unter ungünstigen Bedingungen, insbesondere bei niedrigen Drehzahlen des Fahrzeugmotors die Förderleistung des Klima- oder Kältemittelkompressors weitgehend gering, so dass bei hohen Außentemperaturen und starker Sonneneinstrahlung und beispielsweise zusätzlich bei einem Ampelstopp, einem Stau oder einer ähnlichen Situation eine komfortable Innenraumklimatisierung nicht mehr ermöglicht ist. Darüber hinaus wird das Kälteleistungsvermögen aufgrund unzureichender Kondensator- oder Gaskühlerbelüftung mangels Fahrtwind weiter beeinträchtigt.
  • Zur Vermeidung derartiger unzureichender Innenraumklimatisierung ist es bekannt, Verdichter mit einem eigenen Elektromotor auszustatten, der unabhängig von der Drehzahl des Fahrzeugmotors geregelt werden kann. Derartige Konzepte finden insbesondere in Fahrzeugen mit alternativer Antriebstechnologie, z. B. Elektro-, Hybrid- oder Brennstoffzellenfahrzeugen, die keinen antriebsmotorfesten Klimakompressor aufweisen, Anwendung. Auch für herkömmliche Verbrennungsmotoren ist dieses Konzept anwendbar, sofern das Bordnetz die dafür erforderliche elektrische Leistung bereitstellen kann. Nachteilig dabei ist, dass dieses Konzept in einem Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor sehr aufwendig ist oder nur für spezielle Fahrzeug anwendbar ist.
    •
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung eines Kältemittelkreislaufs anzugeben, welches eine möglichst gute Innenraumklimatisierung auch im Stillstand ermöglicht.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Beim Verfahren zur Regelung eines Kältemittelkreislaufs einer Klimaanlage für ein Fahrzeug wird in einem Basisregelkreis (auch übergeordnete Regelung genannt) ein Sollwert für eine Verdampfertemperatur vorgegeben, der einem Verdampfertemperatur-Regler zur Bildung einer Stellgröße zur Regelung der Verdampfertemperatur zugeführt wird.
  • Die Stellgröße zur Regelung der Verdampfertemperatur wird zusätzlich zur Steuerung des Kondensator- bzw. Gaskühlerlüfters verwendet.
  • Dadurch wird im Stillstand des Fahrzeugs oder im so genannten Idle-Stopp-Betrieb eine verbesserte Innenraumklimatisierung erreicht. Der Komfortgewinn wird rein verfahrenstechnisch erzielt (Software-Modul), ohne Zusatzkosten, Gewicht und Bauraum.
  • Zweckmäßigerweise wird die StellgröRe zur Regelung der Verdampfertemperatur in einem ersten Bereich von 0% bis 80% zur Steuerung des Kompressors verwendet. In einem zweiten Bereich von größer 70% der Stellgröße und somit einer Überschneidung von beispielsweise 10% wird diese der Lüftersteuerung zugeführt. Mit anderen Worten: Im unteren, ersten Stellgrößenbereich wird die Stellgröße zur Regelung der Verdampfertemperatur zur Steuerung des Kompressors verwendet. Wird dabei trotz Vollaussteuerung des Kompressors die vorgegebene Verdampfertemperatur nicht erreicht, so steigt die Stellgröße automatisch weiter in den oberen zweiten Bereich an, der dann auf die Lüftersteuerung einwirkt. Auf diese Art und Weise wird bei ungünstigen Randbedingungen zumindest der Abstand zur gewünschten Verdampfertemperatur verringert.
  • In weiteren bevorzugten Ausführungsformen des Verfahrens kann der erste Bereich der Stellgröße zur Regelung der Verdampfertemperatur auch kleinere Werte, beispielsweise von 0% bis 60%, 65%, 70% oder 75% oder auch etwas größere Werte wie beispielsweise von 0% bis 85% oder 90% annehmen. Angepasst an diesen ersten Bereich kann der zweite Bereich der Stellgröße bei Werten von größer 60%, beispielsweise 65%, 70 %, 75%, 80% oder 85% beginnen und bei 100% enden. Für den Überlappungsbereich dieser Bereiche erweisen sich Werte von größer 0%, beispielsweise 5%, 10%, 15%, 20%, 25% oder 30% als vorteilhaft.
  • Alternativ kann der Lüftersteuerung die Regelabweichung zwischen Sollwert für die Verdampfertemperatur und Istwert für die Verdampfertemperatur zugeführt werden. D.h. die Lüftersteuerung kann auch in Abhängigkeit von der Regelabweichung erfolgen. Des Weiteren kann der Lüftersteuerung der momentane Wert der Fahrgeschwindigkeit zugeführt werden. Dabei wird der momentane Wert der Fahrgeschwindigkeit als Störgröße aufgeschaltet. Hierdurch werden frühzeitig auch jene Fahrzustände berücksichtigt, welche zu einer ungünstigen Innenraumklimatisierung führen.
  • Durch eine Lüfter-Vorsteuerung über die Fahrgeschwindigkeit wird die Spontanität des Regelungsverfahrens erhöht, wodurch eine weitere Komfortsteigerung ermöglicht wird.
  • Die beschriebene Ausführungsform nimmt Bezug auf eine stufenlose Kompressor- und Lüfteransteuerung. In weiteren Ausführungsformen können sowohl Lüfter- als auch Kompressoransteuerung gestuft als auch einstufig ausgeführt sein.
  • Zusätzlich zur Lüftersteuerung über die Stellgröße des Verdampfertemperatur-Reglers ist eine konventionelle Kältemittel-Hochdruck-Überwachung mittels Lüftersteuerung implementiert.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform einer Vorrichtung zur Regelung eines Kältemittelkreislaufs einer Klimaanlage umfasst diese einen Basisregelkreis zur Ermittlung eines Sollwerts für die Verdampfertemperatur und einen nachgeschalteten Verdampfertemperatur-Regler, dessen Stellgröße sowohl die Kompressor- als auch die Lüftersteuerung führt. Vorzugsweise ist dabei die Lüftersteuerung als eine Kennlinien-Funktion der Stellgröße ausgebildet, wobei in einem ersten Bereich von 0% bis 80% die Stellgröße auf eine Kompressorsteuerung einwirkt und in einem zweiten Bereich von größer 70% der Stellgröße diese auf die Lüftersteuerung einwirkt.
  • In weiteren bevorzugten Ausführungsformen der Vorrichtung kann der erste Bereich der Stellgröße zur Regelung der Verdampfertemperatur auch kleinere Werte, beispielsweise von 0% bis 60%, 65%, 70% oder 75% oder auch etwas größere Werte wie beispielsweise von 0% bis 85% oder 90% annehmen. Angepasst an diesen ersten Bereich kann der zweite Bereich der Stellgröße bei Werten von größer 60%, beispielsweise 65%, 70 %, 75%, 80% oder 85% beginnen und bei 100% enden. Für den Überlappungsbereich dieser Bereiche erweisen sich Werte von größer 0%, beispielsweise 5%, 10%, 15%, 20%, 25% oder 30% als vorteilhaft.
  • Zur Berücksichtigung weiterer oder alternativer Eingangssignale ist die Lüftersteuerung entsprechend ausgelegt. Beispielsweise ist einer der Eingänge zur Steuerung des Lüfters in Abhängigkeit von der Regelabweichung zwischen Sollwert für die Verdampfertemperatur und Istwert für die Verdampfertemperatur vorgesehen. Ein anderer Eingang ist beispielsweise zur Steuerung des Lüfters in Abhängigkeit vom momentanen Wert der Fahrgeschwindigkeit vorgesehen.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass ohne zusätzliche Bauteile, wie Elektromotor (für E-Kompressor), durch eine modifizierte Lüftersteuerung für den Kondensator bzw. den Gaskühler eine Steigerung der Kälteleistung und somit eine verbesserte Innenraumklimatisierung auch bei ungünstigen Bedingungen, wie hohen Außentemperaturen, starke Sonneneinstrahlung, sichergestellt ist. Eine derartige Lösung bringt Vorteile ohne zusätzlichen Bedarf von Bauraum und Gewicht des Kältemittelkreislaufs.
  • Die beschriebene Lüftersteuerung arbeitet immer bedarfsgerecht, d.h. energetisch optimal; durch die fahrgeschwindigkeitsabhängige Lüftersteuerung werden unnötig hohe Lüfterdrehzahlen vermieden.
    •
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:
  • 1 schematisch eine Vorrichtung zur Regelung eines R134a-Kältemittelkreislaufs mit einer modifizierten Lüftersteuerung für einen Kondensator zur Steigerung der Kälteleistung, insbesondere im Idle-Betrieb;
  • 2 schematisch eine alternative Ausführungsform für eine Vorrichtung zur Regelung eines R744-Kältemittelkreislaufs mit einer modifizierten Lüftersteuerung für einen Gaskühler zur Steigerung der Kälteleistung, insbesondere im Idle-Betrieb;
  • 3 ein Diagramm für die Aufteilung der Stellgröße zur Regelung der Verdampfertemperatur in Stellgrößenbereiche zur Ansteuerung eines Kompressors und eines Lüfters, und
  • 4 ein Diagramm für eine Störgrößenaufschaltung des momentanen Werts der Fahrgeschwindigkeit auf die Lüftersteuerung.
  • Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • In 1 ist eine Vorrichtung 1 zur Regelung der Verdampfertemperatur mit Hilfe eines R134a-Kältemittelkreislaufs 2 eines Klimatisierungssystems 4 (auch Klimaanlage genannt) für ein Fahrzeug dargestellt.
  • Der Kältemittelkreislauf 2 stellt ein geschlossenes System dar, in welchem ein Kältemittel KM R134a von einem Kompressor 10 zum Kondensator 6 und über ein Expansionsventil 12 zum Verdampfer 8 im Kreislauf geführt wird. Dabei nimmt das Kältemittel KM Wärme von einer in das Fahrzeug hinein strömenden Luft auf und gibt diese an die Umgebungsluft wieder ab. Hierzu ist es erforderlich, dass das Kältemittel KM einen hinreichend großen Temperaturunterschied zur Luft hat. Dazu erfolgt die Abkühlung des Kältemittels KM durch Druckverlust an dem im Kältemittelkreislauf 2 angeordneten Expansionsventil 12; die Abkühlung der in den Fahrzeuginnenraum hinein strömenden Luft erfolgt durch Wärmeaufnahme des Kältemittels KM im Verdampfer 8.
  • Im Detail umfasst der Kältemittelkreislauf 2 den beispielsweise vom Motor des Fahrzeugs angetriebenen Kompressor 10 oder Verdichter mit einem variablen Hubvolumen H zur Verdichtung eines gasförmigen Kältemittels KM R134a. Der Kompressor 10 saugt das gasförmige Kältemittel KM vom Verdampfer 8 über das Expansionsventil 12 kommend an. Das angesaugte gasförmige Kältemittel KM hat eine niedrige Temperatur und einen niedrigen Druck. Das Kältemittel KM wird durch den Kompressor 10 komprimiert und ändert seinen Aggregatzustand von gasförmig nach flüssig unter gleichzeitiger Erhitzung. Das gasförmige und heiße Kältemittel KM wird zum Kondensator 6 geführt. Durch die in den Kondensator 6 hineinströmende Luft wird das Kältemittel KM soweit abgekühlt, das es sich verflüssigt.
  • Das im Kondensator 6 abgekühlte Kältemittel KM wird zur anschließenden saugdruckseitigen Speisung des Kompressors 10 über das Expansionsventil 12 geführt, welches als Drossel arbeitet. Es kommt hierbei zu einer Entspannung des Kältemittels KM, so dass sich das Kältemittel KM stark abkühlt. Mittels des Expansionsventils 12 wird das abgekühlte Kältemittel KM in den Verdampfer 8 gespritzt, wo das Kältemittel KM der eintretenden Luft, z. B. Frischluft, die erforderliche Verdampfungswärme entzieht. Dadurch kühlt die Luft ab. Die abgekühlte Luft wird über ein nicht näher dargestelltes Gebläse und über Luftführungen in den Fahrzeuginnenraum geführt. Das Kältemittel KM wird nach dem Verdampfer 8 saugdruckseitig dem Kompressor 10 wieder zugeführt.
  • Zur Regelung des Kältemittelkreislaufs 2 umfasst die Vorrichtung 1 eine erweiterte Verdampfertemperatur-Regelung, die nachfolgend näher beschrieben wird.
  • Durch eine hier nicht dargestellte, übergeordnete Regelung wird ein Sollwert SW(VT) für eine Verdampfertemperatur VT vorgegeben, z. B. gleitend von 2°C bis 10°C. Mittels eines Temperatursensors 14 wird der Istwert IW(VT) für die Verdampfertemperatur VT am Verdampfer 8 bestimmt. Anhand der Differenz aus dem Sollwert SW(VT) und dem Istwert IW(VT) für die Verdampfertemperatur VT wird eine Regelabweichung RW(VT) für die Verdampfertemperatur VT bestimmt. Die Regelabweichung RW(VT) wird einem Verdampfertemperatur-Regler 16, beispielsweise einem P-I-Regler, zugeführt, der daraus eine Stellgröße U bildet. Die Stellgröße U des Verdampfertemperatur-Reglers 16 wird mittels eines Pulsweitenmodulators 18 anhand einer Übertragungskennlinie in ein pulsweitenmoduliertes Stellsignal S umgesetzt. Anschließend wird das pulsweitenmodulierte Stellsignal S einem Regelventil 20 des Kompressors 10 zur Steuerung des Hubvolumens H zugeführt.
  • In 1 wird ein extern steuerbarer Kompressor 10 mit integrierter Saugdruckregelung verwendet. Dieser Kompressortyp besteht im wesentlichen aus einem Kompressor-Regelventil 20 und einer mechanischen Saugdruckregelung mittels des Saudruckreglers 22 und des Drucksensors 24 über das variable Hubvolumen.
  • Komponenten, die zum extern gesteuerten und intern geregelten Kompressor 10 gehören, sind mit Strich-Punkt-Linie zusammengefasst.
  • Für eine hinreichend gute Innenraumklimatisierung durch eine Steigerung der Kälteleistung im Kältemittelkreislauf 2 wird die Stellgröße U zur Regelung der Verdampfertemperatur VT zusätzlich einer Lüftersteuerung 26 zugeführt. Dabei wird die Lüftersteuerung 26 zum einen von der Stellgröße U des Verdampfertemperatur-Reglers 16 geführt. Zum anderen kann alternativ der Lüftersteuerung 26 die Regelabweichung RW(VT) zwischen Sollwert SW(VT) für die Verdampfertemperatur (VT) und Istwert IW(VT) für die Verdampfertemperatur VT zugeführt werden.
  • Einer derartigen, durch Stellgrößensteuerung modifizierten Lüftersteuerung 26 kann darüber hinaus zusätzlich als weitere Eingangsgröße E der momentane Wert der Fahrgeschwindigkeit v zugeführt werden. Dabei wird der momentane Wert der Fahrgeschwindigkeit v als Störgröße aufgeschaltet. Hierdurch werden bei der Lüftersteuerung 26 insbesondere jene Fahrzustände berücksichtigt, welche zu einer ungünstigen Innenraumklimatisierung führen. Die Lüftersteuerung 26 ist dabei als eine Kennlinien-Funktion KL ausgeführt, die anhand der Diagramme in den 3 und 4 näher beschrieben wird. Anhand der Kennlinie KL der Lüftersteuerung 26 wird dann ein Stellsignal SK für eine stufenlose oder eine gestufte Lüfter-Regelung 28 gebildet.
  • Zusätzlich wird der Lüfter-Regelung 28 als Eingangsgröße E ein Grenzwert G einer konventionellen Überwachungsfunktion 30, insbesondere eine Hochdruck-Überwachung, implementiert. Mittels der Lüfter-Regelung 28 wird eine Stellgröße SL zur Steuerung eines Lüfters 32 für den Kondensator 6 gebildet. Die am Verdampfer 8 abgekühlte Luft wird über das Klimagebläse 36 mit Gebläseregler 34 über Luftführungskanäle der Fahrzeugkabine zugeführt.
  • 2 zeigt ein alternatives Klimatisierungssystem 4 mit dem Kältemittel R744, welches einen Gaskühler 38, einen Verdampfer 8 und einen dazwischengeschalteten inneren Wärmetauscher 40 umfasst, bei welchem ein der Klimatisierung oder Kühlung zugrunde liegender Kreisprozess zum Betrieb des Klimatisierungssystems 4 auch umgekehrt ausgeführt werden kann, so dass das Klimatisierungssystem 4 auch als Wärmepumpe fungiert. Der Wärmepumpenbetrieb ist nicht Gegenstand der Anmeldung. Nachfolgend wird das Klimatisierungssystem 4 für den Kältemittelkreislauf 2 gemäß 2 näher beschrieben.
  • Der Kältemittelkreislauf 2 stellt ein geschlossenes System dar, in welchem ein Kältemittel KM Kohlendioxid = R744 vom Gaskühler 38 über den inneren Wärmetauscher 40 zum Verdampfer 8 im Kreislauf geführt wird. Dabei nimmt das Kältemittel KM Wärme von einer in das Fahrzeug hinein strömenden Luft auf und gibt diese an die Umgebungsluft wieder ab. Hierzu ist es erforderlich, dass das Kältemittel KM einen hinreichend großen Temperaturunterschied zur Luft hat. Dazu erfolgt die Abkühlung des Kältemittels KM durch Druckverlust an einem im Kältemittelkreislauf 2 angeordneten Expansionsorgan 12; die Abkühlung der in den Fahrzeuginnenraum hinein strömenden Luft erfolgt durch Wärmeaufnahme des Kältemittels KM im Verdampfer 8.
  • Im Detail umfasst der Kältemittelkreislauf 2 den Kompressor 10 mit einem variablen Hubvolumen H zur Verdichtung des gasförmigen Kältemittels KM. Der Kompressor 10 saugt das gasförmige Kältemittel KM an. Das angesaugte gasförmige Kältemittel KM hat eine niedrige Temperatur und einen niedrigen Druck. Das Kältemittel KM wird durch den Kompressor 10 komprimiert unter gleichzeitiger Erhitzung. Das gasförmige und heiße Kältemittel KM wird zum Gaskühler 38 geführt. Durch die in den Gaskühler 38 hineinströmende Luft wird das Kältemittel KM abgekühlt.
  • Das im Gaskühler 38 abgekühlte Kältemittel KM wird zur anschließenden saugdruckseitigen Speisung des Kompressors 10 über den inneren Wärme tauscher 40 und über das Expansionsventil 12 geführt, welches als Drossel arbeitet. Es kommt hierbei zu einer Entspannung des Kältemittels KM, so dass sich das Kältemittel KM stark abkühlt. Mittels des Expansionsorgans 12 wird das abgekühlte Kältemittel KM in den Verdampfer 8 gespritzt, wo das Kältemittel KM der eintretenden Luft, z. B. Frischluft, die erforderliche Verdampfungswärme entzieht. Dadurch kühlt die Luft ab. Die abgekühlte Luft wird über ein nicht näher dargestelltes Gebläse und über Luftführungen in den Fahrzeuginnenraum geführt. Das Kältemittel KM wird nach dem Verdampfer 8 über den inneren Wärmetauscher 40 saugdruckseitig dem Kompressor 10 wieder zugeführt.
  • Aus Stabilitätsgründen und zur Vermeidung von hohen Druckspitzen im Kältemittelkreislauf 2, z. B. beim Heißstart oder sprunghaften Drehzahlanstieg des Kompressors 10, umfasst die Vorrichtung 1 zur Regelung des Kältemittelkreislaufs 2 eine erweiterte Verdampfertemperatur-Regelung, die nachfolgend näher beschrieben wird. Die Verdampfertemperatur-Regelung umfasst eine modifizierte unterlagerte Kältemittel-Hochdruckregelung.
  • Durch eine hier nicht dargestellte, übergeordnete Regelung wird der Sollwert SW(VT) für die Verdampfertemperatur VT vorgegeben, z. B. gleitend von 2°C bis 10°C. Mittels eines Temperatursensors 16 wird der Istwert IW(VT) für die Verdampfertemperatur VT am Verdampfer 8 bestimmt. Anhand der Differenz aus dem Sollwert SW(VT) und dem Istwert IW(VT) für die Verdampfertemperatur VT wird ein Verdampfertemperatur-Regler 18, beispielsweise ein P-I-Regler, geführt. Aus der Stellgröße U des Verdampfertemperatur-Reglers 18 wird mittels einer Basis-Kennlinie 42 ein Sollwert SW(HD) für den Hochdruck HD des Kältemittels KM im Kältemittelkreislauf 2 nach dem Gaskühler 38 abgeleitet.
  • Aufgrund der Stoffeigenschaften des Kältemittels KM R744, ist gegebenenfalls eine zusätzliche Korrektur-Kennlinie 44 erforderlich, mit der der aus der Basiskennlinie 42 gewonnene Sollwert SW(HD) für den Hochdruck HD modifiziert wird, um einen korrigierten oder modifizierten Hochdruck-Sollwert SW(HDm) zu erhalten. Als Eingangsgrößen E1 bis En zur Korrektur des Sollwerts SW(HD) für den Hochdruck HD anhand der Korrektur-Kennlinie 44 dienen beispielsweise die Lufteintrittstemperatur, die Lufteintriffsfeuchte, die Luftmenge und/oder die Drehzahl des Kompressors 10.
  • Des Weiteren ist zur Ermittlung des Hochdruck-Istwerts IW(HD) ein Drucksensor 46 vorgesehen, der den Hochdruck HD im Kältemittelkreislauf 2 nach dem Gaskühler 38 bestimmt. Die Differenz aus dem Hochdruck-Sollwert SW(HD) oder SW(HDm) und dem Hochdruck-Istwert IW(HD) wird einem Hochdruck-Regler 46 als Druckdifferenzwert Δp zur Führung zugeführt. Anhand des Druckdifferenzwerts Δp wird mittels des Hochdruck-Reglers 46 eine Stellgröße Up zur Steuerung des Hubvolumens H des Kompressors 10 mittels eines Regelventils 20 bestimmt. Die Stellgröße Up wird mittels eines Pulsweitenmodulators 48 anhand einer Übertragungskennlinie in ein pulsweitenmoduliertes Stellsignal S für das Regelventil 20 umgesetzt. Anschließend wird das pulsweitenmodulierte Stellsignal S dem Regelventil 20 des Kompressors 10 zur Steuerung des Hubvolumens H zugeführt. Komponenten des CO2-Kompressors 10 sind mit Strich-Punkt-Linie zusammengefasst.
  • Die modifizierte Lüftersteuerung 26 in dem Ausführungsbeispiel nach 2 entspricht der Ausführungsform nach 1.
  • In den 3 und 4 sind beispielhaft Kennlinien KL für die Lüftersteuerung 26 dargestellt. Die Zahlenwerte sind beispielhaft erfasst worden. 3 zeigt die Aufteilung des Stellgrößenbereichs der Verdampfertemperatur-Regelung 16 in einen ersten Bereich BI für eine Ansteuerung des Kompressors 10 und in einen zweiten Bereich BII für eine Ansteuerung des Lüfters 32 für den Gaskühler 38 gemäß 2 oder den Kondensator 6 gemäß 1. Dabei dient die Stellgröße U zur Regelung der Verdampfertemperatur VT im ersten Bereich BI von 0% bis 80% der Kompressorsteuerung des Kompressors 10. Im zweiten Bereich BII von größer 70% der Stellgröße U dient diese der Lüftersteuerung 26 zur Steuerung des Lüfters 32 für den Kondensator 6 oder den Gaskühler 38. Mit anderen Worten: Im unteren, ersten Stellgrößenbereich BI wird die Stellgröße U zur Regelung der Verdampfertemperatur VT für die Kompressorsteuerung des Kompressors 10 verwendet. Wird dabei die vorgegebene Verdampfertemperatur VT nicht erreicht, so steigt die Stellgröße U in den oberen zweiten Bereich BII an, der dann auf die Lüftersteuerung 26 einwirkt. Auf diese Art und Weise wird bei ungünstigen Randbedingungen zumindest der Abstand zur gewünschten Verdampfertemperatur VT verringert.
  • 4 zeigt die Kennlinie KV für die Aufschaltung der Fahrgeschwindigkeit v als Störgröße auf die Kennlinie KL der Lüftersteuerung.
    • 1
    Vorrichtung zur Verdampfertemperatur-Regelung
    2
    Kältemittelkreislauf
    4
    Klimatisierungssystem
    6
    Kondensator
    8
    Verdampfer
    10
    Kompressor
    12
    Expansionsventil bzw. Expansionsorgan
    14
    Temperatursensor
    16
    Verdampfertemperatur-Regler
    18
    Pulsweitenmodulator
    20
    Regelventil
    22
    Saugdruck-Regler
    24
    Drucksensor
    26
    Lüftersteuerung
    28
    Lüfter-Regelung
    30
    Überwachungsfunktion
    32
    Lüfter
    34
    Gebläseregler
    36
    Gebläse
    38
    Gaskühler
    40
    innerer Wärmetauscher
    42
    Basis-Kennlinie
    44
    Korrektur-Kennlinie
    46
    Hochdruck-Regler
    48
    Pulsweitenmodulator
    E
    Eingänge
    E1 bis En
    Eingangsgrößen
    G
    Grenzwert
    H
    Hubvolumen des Kompressors
    HD
    Hochdruck
    IW(HD)
    Hochdruck-Istwert
    IW(VT)
    Verdampfertemperatur-Istwert
    K
    Kennlinie
    KL
    Kennlinie für Lüftersteuerung
    KV
    Kennlinie für Störgrößenaufschaltung
    KM
    Kältemittel
    p
    Saugdruck
    Δp
    Differenzdruckwert
    RW(VT)
    Regelabweichung Verdampfertemperatur
    S
    Stellsignal für Regelventil
    SL
    Stellgröße für Lüfter
    SK
    Stellsignal für Lüfter-Regelung
    SW(HD)
    Hochdruck-Sollwert
    SW(HDm)
    modifizierter Hochdruck-Sollwert
    SW(VT)
    Verdampfertemperatur-Sollwert
    U
    Stellgröße für Verdampfertemperatur und Lüftersteuerung
    Up
    Stellgröße für Hochdruck
    V
    Fahrgeschwindigkeit
    VT
    Verdampfertemperatur

Claims (18)

  1. Verfahren zur Regelung eines Kältemittelkreislaufs (2) einer Klimaanlage (4) für ein Fahrzeug, bei dem in einem Basisregelkreis ein Sollwert (SW(VT)) für eine Verdampfertemperatur (VT) vorgegeben wird, anhand dessen mittels eines Verdampfertemperatur-Reglers (16) eine Stellgröße (U) zur Regelung der Verdampfertemperatur (VT) ermittelt wird, die zusätzlich einer Lüftersteuerung (26) zugeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Lüftersteuerung (26) von der Stellgröße (U) für die Verdampfertemperatur (VT) geführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Stellgröße (U) zur Regelung der Verdampfertemperatur (VT) in einem ersten Bereich (BI) von 0% bis 80% einer Kompressorsteuerung zugeführt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Stellgröße (U) zur Regelung der Verdampfertemperatur (VT) in einem zweiten Bereich (BII) von größer 70% der Lüftersteuerung (26) zugeführt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem der Lüftersteuerung (26) die Regelabweichung (RW(VT)) zwischen Sollwert (SW(VT)) für die Verdampfertemperatur (VT) und Istwert (IW(VT)) für die Verdampfertemperatur (VT) zugeführt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem der Lüftersteuerung (26) der momentane Wert der Fahrgeschwindigkeit (v) zugeführt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem der momentane Wert der Fahrgeschwindigkeit (v) als Störgröße aufgeschaltet wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem mittels der Lüftersteuerung (26) anhand einer Kennlinie (KL) ein Stellsignal (SK) für eine stufenlose oder eine gestufte Lüfter-Regelung (28) gebildet wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem eine Überwachungsfunktion (30), insbesondere eine Hochdruck-Überwachung, zur Steuerung eines Lüfters (32) implementiert wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem die Überwachungsfunktion (30) als eine Steuergröße der Lüfter-Regelung (28) zugeführt wird.
  11. Vorrichtung (1) zur Regelung eines Kältemittelkreislauf (2) einer Klimaanlage für ein Fahrzeug mit einem Basisregelkreis zur Ermittlung eines Sollwerts (SW(VT)) für eine Verdampfertemperatur (VT) und einem nachgeschalteten Verdampfertemperatur-Regler (16), anhand dessen eine Stellgröße (U) zur Regelung der Verdampfertemperatur (VT) bestimmt wird, wobei dem Verdampfertemperatur-Regler (16) eine Lüftersteuerung (26) nachgeschaltet ist, die von der Stellgröße (U) des Verdampfertemperatur-Reglers (16) geführt wird.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Lüftersteuerung (26) als eine Kennlinien-Funktion (KL) der Stellgröße (U) ausgebildet ist, wobei in einem ersten Bereich (BI) von 0% bis 80% der Stellgröße (U) diese auf eine Kompressorsteuerung des Kompressors (10) einwirkt und in einem zweiten Bereich (BII) von größer 70% der Stellgröße (U) diese auf die Lüftersteuerung (26) einwirkt.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, wobei die Lüftersteuerung (26) mit mehreren Eingängen (E) versehen ist.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei einer der Eingänge (E) zur Steuerung des Lüfters (32) in Abhängigkeit von der Regelabweichung (RW(VT)) zwischen Sollwert (SW(VT)) für die Verdampfertemperatur (VT) und Istwert (IW(VT)) für die Verdampfertemperatur (VT) vorgesehen ist.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, wobei einer der Eingänge (E) zur Steuerung des Lüfters (32) in Abhängigkeit vom momentanen Wert der Fahrgeschwindigkeit (v) vorgesehen ist.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, wobei der Lüftersteuerung (26) eine Lüfter-Regelung (28) nachgeschaltet ist.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16, wobei der Lüfter-Regelung (28) eine Übenrwachungsfunktion (30), insbesondere eine Hochdruck-Überwachung, aufgeschaltet ist.
  18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, wobei die Lüftersteuerung (26) als ein Software-Modul oder in analoger Schaltungstechnik ausgebildet ist.
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