DE102005011389B4

DE102005011389B4 - Apparatus and method for detecting pedestrians

Info

Publication number: DE102005011389B4
Application number: DE102005011389A
Authority: DE
Inventors: Koji Kariya Ohtaka; Hiroyuki Toyota Takahashi; Ryotaro Toyota Kachu; Yujiro Toyota Miyata; Motomi Toyota Iyoda
Original assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 2004-03-18
Filing date: 2005-03-11
Publication date: 2008-02-07
Anticipated expiration: 2025-03-12
Also published as: CN100436201C; JP4082692B2; CN1757544A; DE102005011389A1; JP2005263038A

Abstract

Fußgängererfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug (F) mit einem Stoßfänger (1), der an einer Front des Fahrzeugs montiert ist, und einem Fußgänger-Sensor (2) zum Detektieren eines Fußgängers, der in Kollision mit dem Stoßfänger (1) gerät, und mit einem Aufschlagsensor, der aus einer optischen Faser (20) besteht, die sich entlang dem Stoßfänger (1) erstreckt, einer lichtemittierenden und lichtempfangenden Einheit (21), welche an die optische Faser (20) gekoppelt ist, um Licht zu emittieren und um ein Übertragungslicht zu empfangen, welches durch die optische Faser (20) hindurch gelaufen ist, und mit einer Beurteilungseinheit (3), die beurteilt, ob an dem Fahrzeug (V) eine Kollision mit einem Fußgänger aufgetreten ist oder nicht, basierend auf dem Übertragungslicht, um ein Kollisionssignal zu erzeugen,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Stoßfänger (1) einen Absorber (12) aufweist, der sich entlang dem Stoßfänger (1) erstreckt und einen Frontbereich aufweist, der mit einer Stoßfänger-Abdeckung (13) bedeckt ist, eine Lastplatte (11) aufweist, die an...Pedestrian detecting device for a vehicle (F) having a bumper (1) mounted on a front of the vehicle and a pedestrian sensor (2) for detecting a pedestrian in collision with the bumper (1), and a vehicle An impact sensor consisting of an optical fiber (20) extending along the bumper (1), a light-emitting and light-receiving unit (21) coupled to the optical fiber (20) for emitting light and a transmission light to receive, which has passed through the optical fiber (20), and with a judgment unit (3), which judges whether or not a collision with a pedestrian has occurred on the vehicle (V) based on the transmission light Generate collision signal,
characterized in that
the bumper (1) has an absorber (12) extending along the bumper (1) and having a front portion covered with a bumper cover (13), a load plate (11) attached to the bumper (1),

Description

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft Vorrichtungen zur Erfassung von Fußgängern, und insbesondere eine Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern, welche eine Kollision zwischen einem Fahrzeug und einem Fußgänger erfaßt, sowie ein verwandtes Verfahren.The The present invention relates to pedestrian detection apparatuses, and in particular a device for detecting pedestrians, which a collision between a vehicle and a pedestrian is detected, as well a related procedure.

2. Beschreibung des Stands der Technik2. Description of the stand of the technique

Aus den Druckschriften DE 10 2004 017 577 A1 , DE 103 33 735 A1 , DE 100 23 588 A1 , DE 100 26 330 A1 , DE 37 16 168 A1 und DE 197 45 309 A1 ist eine Fußgängererfassungsvorrichtung bekannt, die folgendes aufweist:
einen Fußgängersensor, der einen Aufprallsensor mit einem Glasfaserleiter, welcher sich entlang einem vorderen Bereich eines Fahrzeugs erstreckt, und eine Licht-Emissionsund Empfangseinheit enthält, die mit dem Glasfaserleiter verbunden ist, so daß, wenn ein Aufprall auf den vorderen. Bereich einwirkt, ein Signal als eine Funktion einer Lichtmenge, die durch den Glasfaserleiter gelangt, erzeugt wird; und
eine Beurteilungseinheit, welche basierend auf dem von dem Fußgängersensor erzeugten Signal beurteilt, ob das Fahrzeug eine Kollision mit einem Fußgänger hat oder nicht, und ein Signal erzeugt, welches dies anzeigt.From the pamphlets DE 10 2004 017 577 A1 . DE 103 33 735 A1 . DE 100 23 588 A1 . DE 100 26 330 A1 . DE 37 16 168 A1 and DE 197 45 309 A1 a pedestrian detection apparatus is known, comprising
a pedestrian sensor including an impact sensor having an optical fiber extending along a front portion of a vehicle and a light emitting and receiving unit connected to the optical fiber so that when impacted on the front. Area generates a signal as a function of an amount of light passing through the optical fiber, is generated; and
a judgment unit that judges whether or not the vehicle has collided with a pedestrian based on the signal generated by the pedestrian sensor and generates a signal indicating it.

In den vergangenen Jahren sind verschiedene Versuche unternommen worden, die Sicherheit bei Unfällen in Fahrzeugen zu verbessern, wobei nicht nur die Sicherheit von Fußgängern, mit welchen ein Fahrzeug kollidiert, sichergestellt werden muss, sondern ebenfalls eine Verbesserung der Sicherheit der Fahrzeuginsassen während dem Auftreten eines Unfalls erforderlich ist.In In recent years, various attempts have been made the safety in case of accidents to improve in vehicles, not only the safety of Pedestrians, with which a vehicle collides, must be ensured, but also improving the safety of the vehicle occupants while the occurrence of an accident is required.

In der Vergangenheit wurden verschiedene Verfahren als Maßnahmen zum Schutz von Fußgängern bei einer Kollision in Betracht gezogen, um eine Aufprallkraft zu verringern, welche auf den mit einer Motorhaube des Fahrzeugs kollidierenden Fußgänger einwirkt, um dadurch einen Verletzungswert bzw. ein Verletzungspotenzial (d.h. einen durch den Fußgänger erfahrenen Aufprall) so viel wie möglich zu verringern. Die vorläufige japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 11-28994 (Patentliteratur 1) offenbart z.B. eine Vorrichtung zum Schutz von Fußgängern, welche konfiguriert ist, eine Motorhaube eines Fahrzeugs während einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem Fußgänger anzuheben, um dadurch einen Aufprall, welcher durch eine zweite Kollision verursacht wird, die durch den Fußgänger durch Kollision mit dem Fahrzeug erfahren wird, aufzunehmen und zu lindern. Wenn das Fahrzeug insbesondere mit dem Fußgänger während der Fahrt des Fahrzeugs kollidiert und den Fußgänger anhebt, kollidiert der angehobene Fußgänger (in einer zweiten Kollision) mit einer oberen Oberfläche der Motorhaube. Wenn dies stattfindet, wird die Motorhaube aktiviert und angehoben, woraufhin die Motorhaube einen Aufprall während der zweiten Kollision aufnimmt und lindert. Dies ergibt eine Verringerung des Schadens bzw. der Verletzung des Fußgängers während der Kollision.In the past, various methods have been considered as measures to protect pedestrians in a collision to reduce an impact force acting on the pedestrian colliding with an engine hood of the vehicle, to thereby obtain an injury value (ie, one caused by the vehicle) Pedestrian experienced impact) as much as possible. The preliminary Japanese Patent Laid-Open Publication No. 11-28994 (Patent Literature 1) discloses, for example, a pedestrian protection apparatus configured to lift an engine hood of a vehicle during a collision between the vehicle and a pedestrian, thereby preventing an impact caused by a second collision caused by the pedestrian Collision with the vehicle is experienced to absorb and alleviate. In particular, when the vehicle collides with the pedestrian while driving the vehicle and lifts the pedestrian, the raised pedestrian (in a second collision) collides with an upper surface of the hood. When this occurs, the bonnet is activated and raised, whereupon the bonnet absorbs and relieves an impact during the second collision. This results in a reduction of damage or injury to the pedestrian during the collision.

Ferner sind eine steigende Anzahl von elektronischen Produkten in Fahrzeugen eingebaut und es wird erwartet, dass sich diese Tendenz in zunehmendem Maße fortsetzt. Es ist ein Erfordernis für jedes in einem Fahrzeug eingebaute Produkt, Maßnahmen zur elektromagnetischen Verträglichkeit unterzuwerten. Die Vorrichtung zum Schutz von Fußgängern, wie in Dokument 1 offenbart, muss selbstverständlich diese Maßnahmen zur Sicherstellung elektromagnetischer Verträglichkeit unternehmen.Further are an increasing number of electronic products in vehicles It is expected that this tendency will increase Dimensions continue. It is a requirement for Any product installed in a vehicle, measures to electromagnetic compatibility unterzuwerten. The pedestrian protection device as disclosed in document 1, must of course these measures to ensure electromagnetic compatibility.

Es ist leicht zu verstehen, dass bei der Vorrichtung zum Schutz von Fußgängern ein Fußgängersensor derart angeordnet ist, um einen vorderen Bereich des Stoßstangenverstärkungsglieds abzudecken, wenn es erforderlich ist, eine Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem Fußgänger zu messen. In Fällen, in welchen der Fußgängersensor einen Sensor aufweist, welcher eine Variation des elektrischen Stroms zur Erfassung der Kollision verwendet, wirkt der Fußgängersensor per se als eine Antenne, durch welche elektromagnetische Wellen abgestrahlt werden, und andere elektronische Produkte nachteilig beeinflußt werden. Der Fußgängersensor emp fangt die elektromagnetischen Wellen, welche von den anderen elektronischen Produkten abgestrahlt werden, was das Auftreten von fehlerhaftem Betrieb nach sich zieht. Der Fußgängersensor resultiert daher in einem unvorteilhaften Produktaufbau, welcher gegen elektromagnetische Wellen weniger widerstandsfähig ist bzw. eine geringere elektromagnetische Verträglichkeit aufweist.It is easy to understand that in the device for the protection of Pedestrians pedestrian sensor is arranged to a front portion of the bumper reinforcing member cover, if necessary, a collision between the Vehicle and a pedestrian too measure up. In cases, in which the pedestrian sensor having a sensor which is a variation of the electric current used to detect the collision, the pedestrian sensor acts per se as an antenna through which electromagnetic waves be emitted, and other electronic products disadvantageous affected become. The pedestrian sensor receives emp the electromagnetic waves coming from the other electronic Products are emitted, indicating the occurrence of faulty operation pulls. The pedestrian sensor therefore results in a disadvantageous product construction, which less resistant to electromagnetic waves or has a lower electromagnetic compatibility.

Bei einer Anordnung, bei welcher der Fußgängersensor z.B. einen kabelbaumartigen Sensor enthält, welcher adaptiert ist, um eine Kollision eines Fußgängers mit dem Fahrzeug zu erfassen, ist es üblich, dass falls der Sensor eine erhöhte Länge aufweist, der Sensor eine elektromagnetische Abschirmungsstruktur aufweist, um die elektromagnetische Verträglichkeit und die Erfassungsfähigkeiten zu verbessern. Die vorläufige japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 6-302985 (Patentliteratur 2) offenbart ein elektromagnetisch abschirmendes Drahtgitter, welches aus verwebten metallischen Drähten oder metallischen Drähten ausgebildet ist, die aus nichtmetallischen Drähten bestehen, die wiederum mit Metall überzogen sind, ausgebildet, was elektromagnetische Wellen abschirmt.For example, in an arrangement in which the pedestrian sensor includes a harness-type sensor adapted to detect a collision of a pedestrian with the vehicle, it is common for the sensor to have an increased length, the sensor has an electromagnetic shield structure to improve the electromagnetic compatibility and the detection capabilities. The preliminary Japanese Patent Laid-Open Publication No. 6-302985 (Patent Literature 2) discloses an electromagnetically shielding wire mesh formed of woven metallic wires or metallic wires made of non-metallic wires, which in turn are metal-plated, which shields electromagnetic waves.

Die Verwendung des kabelbaumartigen Sensors einschließlich der elektromagnetischen Abschirmungsstruktur, bei welcher der Sensor mit einem Material, wie z.B. einem elektromagnetischen Abschirmungsdrahtgitter abgedeckt ist, um elektromagnetische Wellen abzuschirmen, resultiert jedoch in Problemen hinsichtlich einer beträchtlichen Vergrößerung der Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern. D.h. nicht nur das Material per se des elektromagnetischen Abschirmungsdrahtgitters erhöht die Kosten, sondern es ergibt sich ebenfalls eine zusätzliche Erhöhung der Kosten der Montage dieser Komponententeile.The use of the wire-like Sen However, including the electromagnetic shielding structure in which the sensor is covered with a material such as an electromagnetic shield wire mesh to shield electromagnetic waves results in problems of considerably increasing the pedestrian detection apparatus. That is, not only the material per se of the electromagnetic shield wire grid increases the cost, but there is also an additional increase in the cost of assembling these component parts.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine verbesserte Fußgängererfassungsvorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, mit der bzw. mit dem bei einfacher Konstruktion die Sicherheit und Zuverlässigkeit beim Erfassen eines Fuß gängers erhöht werden kann.The The object underlying the invention is to provide an improved Pedestrian detection device and to provide a method with which or with the simpler Construction the safety and reliability when detecting a Fußursers be increased can.

In Verbindung mit der Vorrichtung wird die genannte Aufgabe durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst.In Connection with the device is the said object by the listed in claim 1 Characteristics solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 4.advantageous Embodiments and developments of the device according to the invention arise from the claims 2 to 4.

In Verbindung mit dem Verfahren wird die genannte Augabe durch die im Anspruch 5 aufgeführten Merkmale gelöst.In Connection with the method is the said issue by the listed in claim 5 features solved.

Die Erfindung geht von einer Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern aus, welche einen Fußgängersensor einschließlich einem Aufprallsensor mit einem Glasfaserleiter, der an einer Vorderseite des Fahrzeuges angebracht ist, sowie eine Lichtemissions- und Empfangseinheit, die mit dem Glasfaserleiter verbunden ist, aufweist, so dass wenn ein Aufprall auf den vorderen Bereich (des Fahrzeugs) wirkt, ein Signal als eine Funktion der durch den Glasfaserleiter gelangenden Lichtmenge erzeugt wird. Eine Berechnungs- bzw. Beurteilungseinheit beurteilt, basierend auf dem von dem Fußgängersensor erzeugten Signal, ob das Fahrzeug in eine Kollision mit einem Fußgänger verwickelt ist oder nicht, und erzeugt ein Signal, welches dies anzeigt.The Invention is based on a device for detecting pedestrians, which a pedestrian sensor including an impact sensor with a fiber optic conductor located at a front of the Vehicle is mounted, as well as a light emitting and receiving unit, which is connected to the optical fiber, has, so if an impact on the front area (of the vehicle) acts Signal as a function of passing through the optical fiber Amount of light is generated. A calculation unit judges based on that of the pedestrian sensor generated signal, whether the vehicle is involved in a collision with a pedestrian or not, and generates a signal indicating this.

Im Rahmen der Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern der vorliegenden Erfindung enthält der Fußgängersensor einen Aufprallsensor, welcher einen Glasfaserleiter aufweist, der nicht in der Lage ist, elektromagnetische Wellen zu übertragen und zu empfangen und dadurch von diesen frei ist. Es tritt deshalb kein fehlerhafter Betrieb des Fußgängersensors auf, während andere elektronische Produkte von nachteiligen Effekten geschützt werden. Da der Glasfaserleiter frei von elektromagnetischen Wellen ist, werden ebenfalls keinerlei kostenaufwändige Vorrichtungen zur elektromagnetischen Abschirmung wie z.B. eine elektromagnetische Abschirmung um den Glasfaserleiter herum eingesetzt. Die Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern ist deshalb zuverlässig im Betrieb und kann zu geringen Kosten hergestellt werden.in the Frame of the pedestrian detection apparatus of the present invention contains the pedestrian sensor an impact sensor comprising an optical fiber, the is unable to transmit electromagnetic waves and to receive and thereby be free from them. It occurs therefore no faulty operation of the pedestrian sensor on while others electronic products are protected from adverse effects. Since the fiber optic cable is free of electromagnetic waves, are also no costly devices for electromagnetic Shielding such as e.g. an electromagnetic shield around the Fiber optic conductor inserted around. The device for detection of pedestrians is therefore reliable in operation and can be manufactured at low cost.

Entsprechend einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung, weist das Fahrzeug eine Stoßstange auf, welche in einem vorderen Bereich des Fahrzeugs angeordnet ist und der Glasfaserleiter ist derart adaptiert, sich in der Stoßstange des Fahrzeugs längs zu erstrecken.Corresponding Another feature of the present invention, the vehicle a bumper on, which is arranged in a front region of the vehicle and the fiber-optic cable is adapted in the bumper of the vehicle along to extend.

Da der Glasfasterleiter des Fußgängersensors einen geringen Durchmesser aufweist und innerhalb der Stoßstange auf einem minimalen Raum angeordnet ist, ist bei einer solchen Anordnung zur Montage der Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern in dem Fahrzeug kein großer Raum erforderlich. Die Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern kann daher in dem Fahrzeug auf minimalem Raum eingebaut werden, ohne eine Vergrößerung der Fahrzeuganordnung zu verursachen.There the glass fiber ladder of the pedestrian sensor has a small diameter and inside the bumper is arranged on a minimum space, is in such an arrangement for mounting the device for detecting pedestrians in the vehicle no greater Space required. The device for detecting pedestrians can therefore be installed in the vehicle in a minimal space, without an increase in the To cause vehicle arrangement.

Entsprechend einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung enthält der AufAufprallsensor ein Stoßstangenverstärkungsglied, welches in der Stoßstange des Fahrzeugs montiert ist und den Glasfasterleiter darauf trägt.Corresponding Another feature of the present invention includes the impact sensor Bumper reinforcement member, which in the bumper of the vehicle is mounted and carries the glass ladder on it.

Bei einer solchen Anordnung wird der Fußgängersensor aufgrund einer starren Trag- bzw. Stützstruktur, welche durch das Stoßstangenverstärkungsglied vorgesehen ist vor Schäden geschützt, was in einer langen Lebensdauer der Fußgängererfassungsvorrichtung resultiert.at Such an arrangement, the pedestrian sensor due to a rigid Support structure, which through the bumper reinforcement is provided from damage protected, what results in a long life of the pedestrian detection device.

Entsprechend einem anderen Merkmal der vorliegenden Erfindung enthält der Aufprallsensor eine Lastplatte, welche vor dem Stoßstangenverstärkungsglied von dem Stoßstangenverstärkungsglied, in welchem der Glasfaserleiter angeordnet ist, beabstandet angeordnet ist.Corresponding In another feature of the present invention, the impact sensor includes a Load plate, which in front of the bumper reinforcement member from the bumper reinforcement, in which the optical fiber is arranged, spaced is.

Bei einer solchen Anordnung ermöglicht das Vorsehen der Lastplatte, daß ein Druck, der von einem Aufprall resultiert, welcher während der Kollision auf die Stoßstange ausgeübt wird, ohne Verluste an den Glasfaserleiter übertragen wird. Die Lastplatte drückt somit den Glasfaserleiter während der Kollision mit dem Fußgänger ein, was in einer Erhöhung der Erfassungspräzision resultiert.at such an arrangement allows the provision of the load plate, that one Pressure resulting from an impact occurring during the Collision on the bumper exercised is transmitted without loss to the fiber optic cable. The load plate thus presses the fiber optic conductor during collision with the pedestrian, what in an increase of tracking accuracy results.

Entsprechend einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung ist ein Absorber vor der Lastplatte angeordnet und eine Stoßstangenabdeckung ist an einer vorderen Oberfläche des Absorbers angeordnet.Corresponding Another feature of the present invention is an absorber arranged in front of the load plate and a bumper cover is on a front surface arranged the absorber.

Da der Absorber vor der Lastplatte angeordnet ist und die Stoßstangenabdeckung auf der vorderen Oberfläche des Absorbers angeordnet ist, ist die Lastplatte vor Schaden geschützt, während ermöglicht wird, daß der durch die Kollision entstehende Druck ohne Verlust auf den Glasfaserleiter übertragen werden kann, um die Kollision zuverlässig zu erfassen.There the absorber is located in front of the load plate and the bumper cover on the front surface of the absorber is arranged, the load plate is protected from damage while allowing that the transferred by the collision pressure without loss on the optical fiber can be used to reliably detect the collision.

Entsprechend einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung ist ein Aufprallübertragungsglied in der Stoßstange des Fahrzeugs angeordnet und weist eine Vielzahl von Vorsprügen auf, welche mit dem Glasfaserleiter verbunden sind, um eine auf den Glasfaserleiter wirkende Aufprallkraft zu übertragen, um eine Verformung des Glasfaserleiters zu verursachen, um wiederum einen Verlust an Lichtstärke des durch den Glasfaserleiter gelangendem Übertragungslichts zu variieren.Corresponding Another feature of the present invention is an impact transfer member in the bumper disposed of the vehicle and has a variety of Vorsprügen, which are connected to the optical fiber, one on the optical fiber to transmit effective impact force to cause a deformation of the optical fiber, in turn a loss of light intensity of the to vary through the optical fiber passing transmission light.

Bei einer solchen Anordnung drücken die Vielzahl der Vorsprünge des Aufprallübertragungsglieds aufgrund dem Vorsehen des Aufprallübertragungsglieds, welches in der Stoßstange angeordnet ist und eine Vielzahl von mit dem Glasfasterleiter verbundenen Vorsprüngen aufweist, den Glasfaserleiter ein und es wird verursacht, daß sich der Glasfaserleiter während der Kollision mit einem Fußgänger biegt, und so die Lichtstärke des Übertragungslichts, welches durch den Glasfaserleiter gelangt, variiert, was in einer Erhöhung der Erfassungspräzision der Fußgängererfassungsvorrichtung resultiert.at Press such an arrangement the multitude of projections the impact transmission member due to the provision of the impact transmission member which in the bumper is arranged and a variety of connected to the glass fiber conductor projections has, the optical fiber and it is caused that the Fiber optic conductor during the collision with a pedestrian bends, and so the light intensity the transmission light, which passes through the optical fiber varies, what in one increase the detection precision the pedestrian detection device results.

Entsprechend einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung enthält die Fußgängererfassungsvorrichtung ferner einen Lichtemitter, welcher ein Licht an einem Ende des Glasfaserleiters emittiert und einen Lichtempfänger, welcher ein Übertragungslicht an dem anderen Ende des Glasfaserleiters empfangt.Corresponding Another feature of the present invention includes the pedestrian detection apparatus a light emitter which emits light at one end of the optical fiber emitted and a light receiver, which is a transmission light received at the other end of the optical fiber.

Die Größe des Lichtemitters und des Lichtempfängers ist extrem klein und verursacht so keine Vergrößerung des erforderlichen Montageraums in dem Fahrzeug. Die Fußgängererfassungsvorrichtung kann somit in dem Fahrzeug innerhalb eines minimalen Montageraums montiert werden.The Size of the light emitter and the light receiver is extremely small and does not cause any increase in the required mounting space in the vehicle. The pedestrian detection device can thus in the vehicle within a minimum mounting space to be assembled.

Entsprechend einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Erfassen einer Kollision zwischen einem Fahrzeug und einem Fußgänger vorgesehen. Das Verfahren weist das Anbringen eines Glasfaserleiters entlang einem vorderen Bereich des Fahrzeugs sowie eine Lichtemissions- und Empfangseinheit auf, welche mit dem Glasfaserleiter verbunden ist, so daß wenn ein Aufprall auf den vorderen Bereich wirkt, ein Singal als eine Funktion einer Lichtmenge erzeugt wird, welche durch den Glasfaserleiter gelangt, so daß ein Licht an einem Ende des Glasfaserleiters emittiert wird und ein Übertragungslicht an einem anderen Ende des Glasfaserleiters empfangen wird, um das Signal zu erzeugen. Das Verfahren weist ebenfalls basierend auf dem Signal einen Beurteilungsschritt auf, ob das Fahrzeug eine Kollision mit einem Fußgänger hat oder nicht, sowie das Erzeugen eines Signals, das dies anzeigt.Corresponding Another feature of the present invention is a method intended to detect a collision between a vehicle and a pedestrian. The method involves attaching a fiber optic conductor a front area of the vehicle and a light emission and receiving unit, which is connected to the optical fiber is, so if an impact on the front area works, a singal as one Function of a quantity of light is generated, which through the optical fiber arrives so that a Light is emitted at one end of the optical fiber and a transmission light is received at another end of the optical fiber to the Generate signal. The method is also based on the signal a judging step on whether the vehicle is a collision with a pedestrian or has not, as well as generating a signal indicating this.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Für ein besseres Verständnis der vorliegenden Erfindung und um zu zeigen, wie dieselbe ausgeführt werden kann, werden im folgenden verschiedene Ausführungsformen entsprechend der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, was jedoch ausschließlich beispielhaft erfolgt.For a better one understanding of the present invention and to show how they are carried out In the following, various embodiments according to the present invention with reference to the accompanying drawings described, which is done only by way of example.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs, welches eine Fußgängererfassungsvorrichtung einer Ausführungsform entsprechend der vorliegenden Erfindung enthält, 1 FIG. 2 is a schematic view of a vehicle including a pedestrian detecting apparatus of an embodiment according to the present invention; FIG.

2 eine perspektivische Querschnittsansicht einer Stoßstange des in 1 gezeigten Fahrzeugs, welche die Fußgängererfassungsvorrichtung der vorliegend eingereichten Ausführungsform enthält; 2 a perspective cross-sectional view of a bumper of the in 1 shown vehicle containing the pedestrian detecting device of the present submitted embodiment;

3 eine Explosionsansicht der Stoßstange und der Fußgängererfassungsvorrichtung der vorliegend eingereichten Ausführungsform; 3 an exploded view of the bumper and the pedestrian detection apparatus of the present submitted embodiment;

4 eine vergrößerte Querschnittsansicht eines Glasfaserleiters und zugehörigen Komponententeilen, welche Teil der Fußgängererfassungsvorrichtung der vorliegend eingereichten Ausführungsform bilden; 4 an enlarged cross-sectional view of a fiber optic conductor and associated component parts forming part of the pedestrian sensing device of the presently filed embodiment;

5 eine Ansicht zum Darstellen eines Prinzips des Erfassen eines Drucks unter Verwendung des in 4 gezeigten Glasfaserleiters; und 5 a view for illustrating a principle of detecting a pressure using the in 4 shown fiber optic conductor; and

6 eine Ansicht zum Darstellen eines Prinzips des Erfassens eines Drucks unter Verwendung des in 4 gezeigten Glasfaserleiters. 6 a view for illustrating a principle of detecting a pressure using the in 4 shown fiber optic conductor.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Im folgenden ist eine Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern einer Ausführungsform entsprechend der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.in the The following is a device for detecting pedestrians one embodiment according to the present invention with reference to the accompanying drawings Drawings described.

1 ist eine Draufsicht eines Fahrzeuges, welches mit einer Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern der vorliegend eingereichten Ausführungsform ausgerüstet ist. Die Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern der vorliegend eingereichten Ausführungsform ist in einem Fahrzeug V eingebaut, das einen vorderen Bereich, in welchem eine Fahrzeugstoßstange 1 angeordnet ist, aufweist, und wobei die Vorrichtung einen Fußgängersensor 2, welcher in der Fahrzeugstoßstange 1 montiert ist, eine Beurteilungseinheit, wie z.B. eine Berechnungseinheit 3, die in dem Fahrzeug V eingebaut ist, und eine Mehrzahl von Vorrichtungen 30 zum Schutz von Fußgängern, welche in Reaktion auf ein Kollisionssignal (Befehlssignal) betätigt werden, das von der Berechnungs- bzw. Beurteilungseinheit 3 ausgegeben wird, aufweist. 1 is a plan view of a vehicle, which with a device for detecting pedestrians of the present submitted Ausfüh is equipped. The pedestrian detection apparatus of the presently filed embodiment is installed in a vehicle V having a front portion in which a vehicle bumper 1 is arranged, and wherein the device is a pedestrian sensor 2 which is in the vehicle bumper 1 is mounted, a judgment unit, such as a calculation unit 3 installed in the vehicle V and a plurality of devices 30 for the protection of pedestrians, which are operated in response to a collision signal (command signal) from the calculation or assessment unit 3 is issued.

Das Fahrzeug V ist ein Fahrzeug, in welchem die Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern der vorliegend eingereichten Ausführungsform angewendet wird. Das Fahr zeug V enthält einen Motorraum E. Das Fahrzeug V, in welchem die Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern der vorliegend eingereichten Ausführungsform angewendet wird, kann jegliche Art von Fahrzeug sein, vorausgesetzt dass das Fahrzeug eine Stoßstange 1 aufweist. D.h. das Fahrzeug V, in welchem die Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern der vorliegend eingereichten Ausführungsform eingebaut ist, weist einen Motorraum E vor einem Fahrgastraum auf, kann aber auch derart gestaltet sein, dass dieses einen Kofferraum anstatt des Motorraums aufweist.The vehicle V is a vehicle in which the pedestrian detection apparatus of the presently filed embodiment is applied. The vehicle V includes an engine compartment E. The vehicle V in which the pedestrian detection apparatus of the presently filed embodiment is applied may be any type of vehicle provided that the vehicle is a bumper 1 having. That is, the vehicle V in which the pedestrian detection apparatus of the present embodiment is installed has an engine compartment E in front of a passenger compartment, but may be configured to have a trunk instead of the engine compartment.

Wie in den 1 bis 3 gezeigt, ist die Fahrzeugstoßstange 1 an dem Fahrzeug V vor dem Motorraum E angebracht. Der Fußgängersensor 2 ist an der Fahrzeugstoßstange 1 angebracht. Bei der vorliegend eingereichten Ausführungsform enthält der Fußgängersensor 2 einen Aufprallsensor 2, welcher ein Stoßstangenverstärkungsglied 10 aufweist, das an den vorderseitigen Gliedern Vm einer Fahrzeugkarosserie VB an der Vorderseite des Fahrzeugs V befestigt ist. Ein Glasfaserleiter 20, welcher Teil des Fußgängersensors 2 bildet, erstreckt sich längs entlang einer vorderen Oberfläche des Stoßstangenverstärkungsglieds 10 in einer U-förmigen Konfiguration. Auf einer vorderen Oberfläche des Glasfaserleiters 20 ist eine im Wesentlichen plattenartige Lastplatte 11 angeordnet, welche Teil des Aufprallsensors bildet, an dessen vorderer Oberfläche ein Absorber 12, welcher aus einem elastischen Material wie z.B. Schaummaterial hergestellt ist, angeordnet ist, um einen auf die Lastplatte 11 wirkenden Aufprall zu lindern. Der Absorber 12 ist mit einer Stoßstangenabdeckung 13 bedeckt.As in the 1 to 3 shown is the vehicle bumper 1 attached to the vehicle V in front of the engine compartment E. The pedestrian sensor 2 is at the vehicle bumper 1 appropriate. In the presently filed embodiment, the pedestrian sensor includes 2 an impact sensor 2 which is a bumper reinforcement member 10 which is fixed to the front-side members Vm of a vehicle body VB at the front of the vehicle V. An optical fiber 20 , which is part of the pedestrian sensor 2 forms, extends longitudinally along a front surface of the bumper reinforcing member 10 in a U-shaped configuration. On a front surface of the optical fiber 20 is a substantially plate-like load plate 11 arranged, which forms part of the impact sensor, on whose front surface an absorber 12 , which is made of an elastic material such as foam material, is arranged to one on the load plate 11 to relieve acting impact. The absorber 12 is with a bumper cover 13 covered.

2 ist eine perspektivische Querschnittsansicht der Stoßstange 1 und 3 ist eine Explosionsansicht der Fahrzeugstoßstange 1, um einen Aufbau der Komponententeile der Fahrzeugstoßstange 1 zu zeigen. In 3 ist die Stoßstangenabdeckung 13 ebenfalls entfernt. 2 is a perspective cross-sectional view of the bumper 1 and 3 is an exploded view of the vehicle bumper 1 to build up the component parts of the vehicle bumper 1 to show. In 3 is the bumper cover 13 also removed.

Der Fußgängersensor 2 befindet sich in einem vorderen Bereich des Fahrzeugs V und erfaßt eine Kollision eines Fußgängers mit dem Fahrzeug V. Der Fußgängersensor 2 weist einen Glasfaserleiter 20 auf, welcher sich auf der vorderen Oberfläche des Stoßstangenverstärkungsglieds 10 erstreckt, sowie eine Lichtemissions- und Empfangsein heit 21 einschließlich einem Lichtemitter 21a (siehe 5), welcher Licht zu einem Ende des Glasfaserleiters 20 emittiert, und einem Lichtempfänger 21b (siehe 5), welcher das übertragene Licht an dem anderen Ende des Glasfaserleiters 20 empfangt. Die Lichtemission- und Empfangseinheit 21 befindet sich in der Umgebung eines Endes (auf einer dem Beifahrersitz näheren Seite) des Stoßstangenverstärkungsglieds 10, kann sich aber an dem gegenüberliegenden Ende in der Nähe des Fahrersitzes befinden.The pedestrian sensor 2 is located in a front area of the vehicle V and detects a collision of a pedestrian with the vehicle V. The pedestrian sensor 2 has an optical fiber 20 located on the front surface of the bumper reinforcement 10 extends, and a light emitting and Empfangsein unit 21 including a light emitter 21a (please refer 5 ), which light to one end of the optical fiber 20 emitted, and a light receiver 21b (please refer 5 ) which transmits the transmitted light at the other end of the optical fiber 20 receive. The light emission and reception unit 21 is located in the vicinity of one end (on a side closer to the front passenger seat) of the bumper reinforcement member 10 but may be at the opposite end near the driver's seat.

Der Glasfaserleiter 20 ist aus einem gestreiften Material hergestellt, welches mit einem Ende mit dem Lichtemitter 21a der Lichtemission- und Empfangseinheit 21 verbunden ist sowie an diesem befestigt ist, und das andere Ende ist mit dem Lichtempfänger 21b der Lichtemissions- und Empfangseinheit 21 verbunden sowie an diesem befestigt.The fiber optic conductor 20 is made of a striped material, which has one end with the light emitter 21a the light emission and reception unit 21 is connected and attached to this, and the other end is connected to the light receiver 21b the light emission and reception unit 21 connected and attached to this.

Der Glasfaserleiter 20 ist insbesondere auf dem Stoßstangenverstärkungsglied 10 angeordnet, wobei sich der Glasfaserleiter 20 von einem Ende (der dem Beifahrersitz nähergelegenen Seite) des Stoßstangenverstärkungsglieds 10 zu seinem anderen Ende (auf einer dem Fahrersitz näher gelegenen Seite) erstreckt, an dessen Außenseite der Glasfaserleiter 20 zu einem Ende des Glasfaserleiters in einem im Wesentlichen U-förmigen Muster zurückgefaltet bzw. geklappt ist, wie von der Vorderseite des Fahrzeugs gesehen werden kann.The fiber optic conductor 20 is especially on the bumper reinforcement 10 arranged, with the fiber optic conductor 20 from one end (the side closer to the passenger seat) of the bumper reinforcement member 10 to its other end (on a driver's seat closer side) extends, on the outside of the optical fiber 20 is folded back to an end of the optical fiber in a substantially U-shaped pattern, as can be seen from the front of the vehicle.

Wie in 4 gezeigt, weist der Glasfaserleiter 20 einen Faserkörper 22 auf, welcher aus einem Plastikglasfaserleiter hergestellt ist, eine Biegeplatte 23, welche als ein Aufprallübertragungsglied dient, das vor dem Faserkörper 22 angeordnet ist und seitlich beabstandete Vorsprünge 230 aufweist, die mit dem Faserkörper 22 an mehreren Kontaktpunkten verbunden sind, sowie einen Formkörper 24, der aus Harz besteht, durch welchen der Faserkörper 22 und die Biegeplatte 23 befestigt sind, wobei die Vorsprünge 230 in anliegendem Eingriff mit dem Faserkörper 22, der sich gerade erstreckt, gehalten werden.As in 4 shown points the fiber optic conductor 20 a fibrous body 22 on, which is made of a plastic fiberglass, a bending plate 23 , which serves as an impact transmission member, in front of the fiber body 22 is arranged and laterally spaced projections 230 having, with the fiber body 22 are connected at a plurality of contact points, as well as a shaped body 24 made of resin through which the fiber body 22 and the bending plate 23 are fastened, wherein the projections 230 in fitting engagement with the fiber body 22 which extends straight to be held.

Der Plastikglasfaserleiter ist aus einem Glasfaserleiter großen Durchmessers ausgebildet und enthält einen Kernabschnitt, der eine Querschnittsfläche aufweist, durch welche größtenteils Licht übertragen wird. Der Plastikglasfaserleiter, bestehend aus einem Glasfaserleiter per se welcher nicht nur kostengünstig, sondern auch zur Verringerung der Kosten von optischen Verbindungen, Verbindern und Verarbeitungsausgaben effektiv ist, und weist einen starken Widerstand gegen Schwingungen und Biegen auf, wobei die resultierenden vorteilhaften Fähigkeiten bzw. Eigenschaften auf ein Fahrzeug angewendet werden können.The plastic optical fiber is formed of a large diameter optical fiber and includes a core portion having a cross sectional area through which mostly light is transmitted. The plastic fiber optic conductor consisting of an optical fiber per se which is not only inexpensive, but also effective for reducing the cost of optical connections, connectors and processing outputs, and has a strong resistance to vibration and bending, the resulting advantageous properties or properties can be applied to a vehicle.

Die Biegeplatte 23 weist eine im Wesentlichen gürtelförmige Konfiguration auf, welche eine vordere Fläche des Faserkörpers 22 bedeckt, und weist eine gegenüberliegende Oberfläche auf, wobei sich die Vorsprünge 230 senkrecht zu einer Richtung erstrecken, in welche sich der Faserkörper 22 erstreckt. Jeder der Vorsprünge 230 ist in einem sanft gekrümmten distalen Ende ausgebildet, um eine gebogene bzw. gekrümmte Oberfläche 230a vorzusehen, und erstreckt sich in Richtung des Faserkörpers 22. Der Glasfaserleiter 20 weist keinerlei Glied auf, um elektromagnetische Wellen abzuschirmen.The bending plate 23 has a substantially belt-shaped configuration, which is a front surface of the fiber body 22 covered, and has an opposite surface, wherein the projections 230 extend perpendicular to a direction in which the fiber body 22 extends. Each of the tabs 230 is formed in a gently curved distal end to a curved or curved surface 230a provide, and extends in the direction of the fiber body 22 , The fiber optic conductor 20 has no member to shield electromagnetic waves.

Die Lichtemissions- und Empfangseinheit 21 emittiert und empfangt das Licht, welches durch den Faserkörper 22 gelangt. Der Lichtemitter 21a der Lichtemissions- und Empfangseinheit 21 strahlt das Licht, das durch den Faserkörper 22 gelangt, ab. Das von dem Lichtemitter abgestrahlte Licht ist nicht insbesondere begrenzt, vorausgesetzt, dass das Licht durch den Faserkörper 22 gelangt.The light emission and reception unit 21 emits and receives the light passing through the fiber body 22 arrives. The light emitter 21a the light emission and reception unit 21 emits the light that passes through the fiber body 22 arrives, from. The light emitted by the light emitter is not particularly limited, provided that the light passes through the fiber body 22 arrives.

Ein Beispiel des Lichtemitters 21a kann eine Lichtquelle wie z.B. eine handelsüblich erhältliche LED sein, welche Licht mit einer Wellenlänge von 650 nm emittiert. Der Lichtemitter 21a kann eine Vorrichtung enthalten, welche als Lichtemissionsvorrichtung in einer Anordnung verwendet wird, die einen Glasfaserleiter des Stands der Technik einsetzt. Der Lichtemitter 21a kann ebenfalls derart konfiguriert werden, dass dieser die Fähigkeit aufweist, eine Lichtintensität von in den Faserkörper 22 einfallendem Licht, einzustellen.An example of the light emitter 21a may be a light source such as a commercially available LED which emits light having a wavelength of 650 nm. The light emitter 21a may include a device which is used as a light-emitting device in an arrangement employing a fiber-optic cable of the prior art. The light emitter 21a may also be configured to have the ability to emit light into the fiber body 22 incident light, adjust.

Der Lichtempfänger 21b dient dazu das Licht, welches von dem Lichtemitter 21a in den Faserkörper 22 einfallt und durch den Faserkörper 22 übertragen wird, zu empfangen. Der Lichtempfänger 21b misst die durch den Faserkörper 22 übertragene Lichtstärke. Der Lichtempfänger 21b ist nicht insbesondere begrenzt, vorausgesetzt dass der Lichtempfänger 21b in der Lage ist, die durch den Faserkörper 22 gelangende Lichtstärke zu messen, und kann eine Vorrichtung enthalten, welche in einer Vorrichtung, die einen Glasfaserleiter des Stands der Technik einsetzt, als Lichtempfangsvorrichtung verwendet.The light receiver 21b The purpose of this is to use the light emitted by the light emitter 21a in the fiber body 22 invades and through the fiber body 22 is transmitted to receive. The light receiver 21b measures that through the fiber body 22 transmitted light intensity. The light receiver 21b is not particularly limited, provided that the light receiver 21b capable of passing through the fiber body 22 light intensity to be measured, and may include an apparatus used as a light receiving device in a device employing a prior art optical fiber.

Die Beurteilungseinheit 3 empfangt ein Ausgangssignal des Fußgängersensors 2, um eine Kollision eines Fußgängers in Reaktion darauf zu beurteilen, woraufhin ein Fußgängerkollisionssignal erzeugt wird. Der Fußgängersensor und die Beurteilungseinheit sind ebenfalls durch eine Bezugsvorrichtung verbunden, welche die Übertragung des Ausgangssignals von dem Fußgängersensor 2 ermöglicht. Die Beurteilungseinheit 3 empfängt insbesondere die Lichtstärke des von dem Lichtemitter 21a der Fußgängererfassungsvorrichtung 2, welche an den Faserkörper 22 ausgestrahlt wird, sowie die Lichtstärke des durch den Lichtempfänger 21b der Fußgängererfassungsvorrichtung 2 gemessenen Lichts. Nach dem Empfang dieser Lichtstärken berechnet die Beurteilungseinheit 3 einen Verlust an Lichtstärke, welche in dem Faserkörper 22 verursacht wird, um zu bestimmen, ob ein Fußgänger mit dem Fahrzeug kollidiert oder nicht. Die Beurteilungseinheit 3 kann eine Rechenvorrichtung, wie z.B. eine ECU enthalten, welche im Rahmen des Stands der Technik bekannt ist.The assessment unit 3 receives an output signal from the pedestrian sensor 2 to judge a collision of a pedestrian in response thereto, whereupon a pedestrian collision signal is generated. The pedestrian sensor and the judging unit are also connected by a reference device which controls the transmission of the output signal from the pedestrian sensor 2 allows. The assessment unit 3 In particular, it receives the intensity of light from the light emitter 21a the pedestrian detection device 2 , which are attached to the fibrous body 22 is emitted, as well as the light intensity of the light receiver 21b the pedestrian detection device 2 measured light. After receiving these light levels, the assessment unit calculates 3 a loss of light intensity in the fiber body 22 is caused to determine whether a pedestrian collides with the vehicle or not. The assessment unit 3 may include a computing device, such as an ECU, which is known in the art.

Die Beurteilungseinheit 3 erzeugt nach Durchführen der Beurteilung, dass ein Fußgänger mit dem Fahrzeug kollidiert ist ein Befehlssignal, durch welches die Fußgängerschutzvorrichtungen 30 aktiviert werden, um einen auf den Fußgänger wirkenden Aufprall zu lindern, und um dem Fußgänger bei einer zweiten Kollision eine erhöhte Sicherheit zu bieten.The assessment unit 3 generates after a judgment that a pedestrian collided with the vehicle is a command signal through which the pedestrian protection devices 30 be activated to relieve an impact on the pedestrian, and to provide increased safety to the pedestrian in a second collision.

Bezugnehmend auf 5 und 6 ist ein Erfassungsprinzip der Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern der vorliegend eingereichten Ausführungsform beschrieben.Referring to 5 and 6 A detection principle of the pedestrian detection apparatus of the presently filed embodiment is described.

Glasfaserleiter sind im Allgemeinen aus Kernen und Verbundwerkstoffen bzw. plattierten Werkstoffen ausgebildet, welche einen unterschiedlichen Brechungsindex aufweisen. Das Licht wird aufgrund eines Unterschieds des Brechungsindexes an Schnittstellen zwischen den Kernen und Verbundwerkstoffen reflektiert, und durch den Glasfaserleiter übertragen. Der Verlust an Lichtstärke, welcher durch eine Reflexion des Lichtes an der Schnittstelle verursacht wird, ist konstant. D.h. falls die Lichtstärke des Einfallslichts, das in den Glasfaserleiter einfällt, konstant ist, ist die Lichtstärke des übertragenen Lichtes, welches durch den Glasfaserleiter passiert, ebenfalls konstant, vorausgesetzt, dass der Glasfaserleiter stationär bleibt.optical fiber are generally made of cores and composites or clad Materials formed which have a different refractive index exhibit. The light is due to a difference in refractive index reflected at interfaces between the cores and composites, and transmitted through the optical fiber. The loss of light intensity, which is caused by a reflection of the light at the interface is, is constant. That if the light intensity of the incident light, the in the optical fiber, is constant, is the light intensity of the transferred Light that passes through the optical fiber, also constant, provided that the optical fiber remains stationary.

Die Lichtstärke des Glasfaserleiters hängt, wie in 6 gezeigt insbesondere von Verbindungsverlusten, einschließlich Reflexion, Oberflächenrauhheit auf einer Endfläche, auf welche Licht abgestrahlt wird, sowie Elementausrichtungen oder dergleichen, Verluste, welche durch Verformung des Glasfaserleiters verursacht werden, und anderen Verlusten aufgrund von Störungen ab. Unter diesen stellen die durch Verformung des Glasfaserleiters verursachten Verluste große Faktoren in Bezug auf die Lichtstärke dar.The light intensity of the optical fiber hangs, as in 6 particularly, loss of connection including reflection, surface roughness on an end face to which light is radiated, and element alignments or the like, loss caused by deformation of the optical fiber, and other loss due to noise. Among them, the losses caused by deformation of the optical fiber are large factors related to the luminous intensity.

Falls der Glasfaserleiter nach Einwirkung von Druck verformt wird, tritt eine Variation in einem Einfallswinkel des Lichtes, welches durch den Glasfaserleiter gelangt, in Bezug auf die Schnittstelle auf. Falls der Einfallswinkel variiert, variiert ebenfalls der Verlust von Lichtstärke bei Reflexion. D.h. eine Messung der Variation des übertragenen Lichtes vor der Verformung des Glasfaserleiters, zwischen der Lichtstärke des übertragenen Lichtes vor Verformung des Glasfaserleiters und der Lichtstärke des übertragenen Lichtes nach Verformung des Glasfaserleiters erlaubt es, die in dem Glasfaserleiter verursachte Biegung basierend auf der gemessenen Variation der Lichtstärke zu berechnen. Die Beurteilungseinheit 3 ist anschließend in der Lage den auf den Glasfaserleiter ausgeübten Druck zu berechnen. Dies ermöglicht es der Vorrichtung zur Erfas sung von Fußgängern der vorliegend eingereichten Ausführungsform unter Verwendung des Glasfaserleiters den durch den Fußgänger ausgeübten Druck zu erfassen.If the optical fiber is deformed under pressure, a variation in an incident angle of the light passing through the optical fiber occurs with respect to the interface. If the angle of incidence varies, so does the Loss of light intensity in reflection. That is, measurement of the variation of the transmitted light before the deformation of the optical fiber, between the light intensity of the transmitted light before deformation of the optical fiber and the transmitted light intensity after deformation of the optical fiber allows the deflection caused in the optical fiber to be based on the measured variation of the light intensity to calculate. The assessment unit 3 is then able to calculate the pressure applied to the fiber optic cable. This enables the device for detecting pedestrians of the presently filed embodiment using the optical fiber to detect the pressure exerted by the pedestrian.

Der Betrieb der Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern der vorliegenden Erfindung ist im Folgenden unten beschrieben.Of the Operation of the pedestrian detection apparatus of the present invention is described below below.

Bei der Vorrichtung zu Erfassung von Fußgängern der vorliegenden Erfindung wird ein Licht an ein Ende des Faserkörpers 22 des Glasfaserleiters 20 des Fußgängersensors 2 von dem Lichtemitter 21a der Lichtemissions- und Empfangseinheit 21 übertragen, und der Lichtempfänger 21b der Lichtemissions- und Empfangseinheit 21 misst eine Lichtstärke einer durch den Faserkörper 22 des Glasfaserleiters 20 gelangenden Übertragung.In the pedestrian detection apparatus of the present invention, a light is applied to one end of the fiber body 22 the fiber optic conductor 20 of the pedestrian sensor 2 from the light emitter 21a the light emission and reception unit 21 transmitted, and the light receiver 21b the light emission and reception unit 21 measures a light intensity of one through the fiber body 22 the fiber optic conductor 20 transmission.

Zunächst wird angenommen, dass die Fahrzeugstoßstange 1, welche an dem Fahrzeug V an dessen Vorderseite angebracht ist, mit einem Fußgänger kollidiert. Nach Kollision der Fahrzeugstoßstange 1 mit dem Fußgänger wird die Fahrzeugstoßstange eingedrückt, und einer Belastung unterzogen, welche derart wirkt, dass die Fahrzeugstoßstange 1 in Fahrtrichtung des Fahrzeuges V verformt wird. Diese Belastung wirkt auf die Stoßstangenabdeckung 13, den Absorber 12, die Lastplatte 11, den Glasfaserleiter 20 und das Stoßstangenverstärkungsglied 10 in dieser Reihenfolge, wenn von dem Fahrzeug V aus betrachtet, und wirkt anschließend auf die vorderen Glieder Vm des Fahrzeuges V ein. Da das Stoßstangenverstärkungsglied 10 und die vorderen Glieder Vm aus starren Werkstoffen ausgebildet sind, wird auf den Glasfaserleiter 20, welcher vor dem Stoßstangenverstärkungsglied 10 angeordnet ist, ein Druck ausgeübt, welcher auf das Stoßstangeverstärkungsglied 10 angewendet wird.First, it is assumed that the vehicle bumper 1 , which is attached to the vehicle V at the front, collides with a pedestrian. After collision of the vehicle bumper 1 with the pedestrian, the vehicle bumper is pressed in and subjected to a load, which acts such that the vehicle bumper 1 is deformed in the direction of travel of the vehicle V. This load acts on the bumper cover 13 , the absorber 12 , the load plate 11 , the optical fiber 20 and the bumper reinforcement 10 in this order, when viewed from the vehicle V, and then acts on the front links Vm of the vehicle V. Since the bumper reinforcement 10 and the front links Vm are made of rigid materials, on the optical fiber 20 , which in front of the bumper reinforcement member 10 is arranged, a pressure exerted, which on the bumper reinforcement member 10 is applied.

Wenn dies stattfindet, wirkt eine Belastung auf den Glasfaserleiter 20 durch die Lastplatte 11 ein. Das Vorhandensein der Lastplatte 11 erlaubt der Belastung, welche auf die Fahrzeugstoßstange 1 einwirkt, auf den Glasfaserleiter 20 übertragen zu werden, ohne Verluste zu verursachen.When this happens, a load acts on the fiber 20 through the load plate 11 one. The presence of the load plate 11 allows the load on the vehicle bumper 1 acts on the optical fiber 20 to be transmitted without causing losses.

Die auf den Glasfaserleiter 20 einwirkende Belastung drückt den Faserkörper 22 des Glasfaserleiters 20 über die Biegeplatte 23, die vor dem Faserkörper 22 angeordnet ist, ein. Wenn der Faserkörper 22 gegen die Biegeplatte 23 gedrückt wird, wird der Faserkörper 22 an Abschnitten, welche mit den Vorsprüngen 230 der Biegeplatte 23 in anliegendem Eingriff sind, verformt. Die Verformung des Faserkörpers 22 ergibt eine Variation (Verringerung) der Lichtstärke eines übertragenen Lichtes, das durch den Faserkörper 22 gelangt. D.h. es tritt eine Variation der Lichtstärke des übertragenen Lichtes auf, welche durch den Lichtempfänger 21b der Lichtemission- und Empfangseinheit 21 gemessen wird.The on the optical fiber 20 acting load pushes the fiber body 22 the fiber optic conductor 20 over the bending plate 23 in front of the fiber body 22 is arranged, a. If the fiber body 22 against the bending plate 23 is pressed, the fiber body 22 at sections, which with the projections 230 the bending plate 23 are in fitting engagement, deformed. The deformation of the fiber body 22 gives a variation (reduction) of the light intensity of a transmitted light passing through the fiber body 22 arrives. That is, there is a variation of the light intensity of the transmitted light, which by the light receiver 21b the light emission and reception unit 21 is measured.

Die Beurteilungseinheit 3 berechnet den Druck, welcher auf den Faserkörper 22 einwirkt, basierend auf dem Ausgangssignal, welches in Bezug auf die Höhe der Verringerung der Lichtstärke des übertragenen Lichtes indikativ ist, welche von dem Lichtempfänger 21b der Lichtemissions- und Empfangseinheit 21 übertragen wird. Nach Berechnung des Drucks beurteilt die Beurteilungseinheit 3 somit basierend auf dem auf die Fahrzeugstoßstange 1 einwirkenden Drucks, ob ein Fußgänger mit dem Fahrzeug V kollidiert oder nicht.The assessment unit 3 calculates the pressure on the fibrous body 22 acting based on the output signal indicative of the amount of reduction in light intensity of the transmitted light emitted by the light receiver 21b the light emission and reception unit 21 is transmitted. After calculating the pressure, the assessment unit judges 3 thus based on the on the vehicle bumper 1 acting pressure, whether a pedestrian collides with the vehicle V or not.

Wenn die Bewertung durchgeführt wird, integriert die Beurteilungseinheit 3 eine Last (Druck), welche durch den Fußgängersensor 2 gemessen wird, die auf die Fahrzeugstoßstange 1 durch ein Objekt einwirkt, wenn das Objekt mit dem Fahrzeug V kollidiert in einer Formel, welche ausgedrückt wird als [Δ(f·t) = m·Δ]. Der integrierte Wert wird anschließend durch eine Geschwindigkeit (ΔV) des Fahrzeugs V unmittelbar vor Auftreten der Kollision geteilt. Dies erlaubt es, eine Masse des mit der Fahrzeugstoßstange kollidierenden Objekts zu berechnen. Wenn dies stattfindet, fällt die Beurteilung derart aus, dass das Fahrzeug V mit einem Fußgänger kollidiert, falls die Masse in einen Wertebereich eines Körpergewichts eines Fußgängers fällt (z.B. von dem Gewicht eines Kinderkörpers (6 Jahre alt) bis zu dem Gewicht eines erwachsenen Körpers).When the evaluation is performed, the assessment unit integrates 3 a load (pressure) generated by the pedestrian sensor 2 is measured on the vehicle bumper 1 by an object when the object collides with the vehicle V in a formula expressed as [Δ (f · t) = m · Δ]. The integrated value is then divided by a speed (ΔV) of the vehicle V immediately before the collision occurs. This allows a mass of the object colliding with the vehicle bumper to be calculated. When this occurs, the judgment is such that the vehicle V collides with a pedestrian if the mass falls within a range of a pedestrian's body weight (eg, from the weight of a child's body (6 years old) to the weight of an adult body) ,

Bei der Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern der vorliegend eingereichten Ausführungsform wird die Kollision des Fußgängers in der oben beschriebenen Sequenz erfaßt bzw. verarbeitet. Die Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern der vorliegend eingereichten Ausführungsform ist vorzugsweise derart konfiguriert, um ein Fußgängerkollisionssignal als Befehlssignal zu erzeugen, wenn die Beurteilungseinheit 3 beurteilt, dass eine Kollision eines Fußgängers aufgetreten ist, um die Fußgängerschutzeinheiten 30 in Betrieb zu nehmen. Es ist ausreichend, wenn das Befehlssignal ein Signal enthält, durch welches die jeweiligen Fußgängerschutzeinheiten 30 selektiv aktiviert werden. Die Aktivierung einer selektierten Fußgängerschutzeinheit 30 ergibt eine Verringerung des Schadens bzw. der Verletzung des mit dem Fahrzeug kollidierenden Fußgängers. Die Fußgängerschutzeinheiten 30, an welche das Befehlssignal von der Beurteilungseinheit gesendet wird, sind nicht insbesondere begrenzt und können Fußgängerschutzvorrichtungen enthalten, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind.In the pedestrian detection apparatus of the presently filed embodiment, the collision of the pedestrian is detected in the sequence described above. The pedestrian detection apparatus of the presently filed embodiment is preferably configured to generate a pedestrian collision signal as a command signal when the judging unit 3 judges that a collision of a pedestrian has occurred to the pedestrian protection units 30 to be put into operation. It is sufficient if the command signal contains a signal through which the respective pedestrian protection units 30 be selectively activated. The activation of a selected pedestrian protection unit 30 results in a reduction of damage or injury to the pedestrian colliding with the vehicle. The pedestrian protection units 30 to which the command signal is sent from the judging unit are not particularly limited and may include pedestrian protection devices as known in the art.

Bei der Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern der vorliegend eingereichten Ausführungsform wird das Auftreten einer Kollision eines Fußgängers mit dem Fahrzeug mittels des Glasfaserleiters erfaßt, wodurch eine fehlerhafte Erfassung durch den Fußgängersensor mit keinerlei nachteiligem Effekt auf elektronische Produkte verhindert wird. Es besteht kein Bedarf, dass die Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern der vorliegend eingereichten Ausführungsform eine Vorrichtung, wie z.B. eine elektromagnetische Abschirmung zum Abschirmen von elektromagnetischen Wellen aufweist, was eine Verringerung der Herstellungskosten ergibt. D.h. die Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern der vorliegend eingereichten Ausführungsform weist einen vorteilhaften Effekt einer Verringerung der Herstellungskosten auf, ohne einen fehlerhaften Betrieb der elektronischen Produkte aufgrund der Übertragung und dem Empfang von elektromagnetischen Wellen zu verursachen.at the device for detecting pedestrians of the present submitted embodiment the occurrence of a collision of a pedestrian with the vehicle means of the optical fiber detected, whereby a faulty detection by the pedestrian sensor with no adverse Effect on electronic products is prevented. There is no Need that the device for detecting pedestrians of the present submitted embodiment a device such as e.g. an electromagnetic shield for Shielding from electromagnetic waves, resulting in a reduction the production costs. That the device for detection of pedestrians the present submitted embodiment has an advantageous effect of reducing the manufacturing cost on, without a faulty operation of the electronic products due to the transfer and to cause the reception of electromagnetic waves.

Obwohl die spezifischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ausführlich beschrieben worden sind, ist es dem Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Modifikationen und Alternativen zu den gegebenen Ausführungen im Rahmen der Gesamtlehre der Offenbarung entwickelt werden können. Die offenbarten speziellen An ordnungen sind entsprechend nur illustrativ und nicht den Umfang der vorliegenden Erfindung begrenzend zu werten, welcher in seiner vollen Breite der nachfolgenden Ansprüche und sämtlicher Äquivalente deren gegeben ist. Obwohl die Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern der vorliegend eingereichten Ausführungsform z.B. exemplarisch in Bezug auf eine Anwendung auf die vordere Stoßstange eines Fahrzeugs beschrieben worden ist, ist keinerlei Begrenzung einer solchen Anwendung gedacht bzw. vorgesehen und die Vorrichtung zur Erfassung von Fußgängern der vorliegend eingereichten Ausführungsform kann ebenfalls, falls gewünscht auf eine Heckstoßstange eines Fahrzeugs angewendet werden.Even though the specific embodiments of Detailed Description of the Invention It will be apparent to those skilled in the art that various Modifications and alternatives to the given designs can be developed within the overall teachings of the Revelation. The revealed Special arrangements are accordingly only illustrative and not to limit the scope of the present invention, which in its full scope the following claims and all equivalents thereof are given. Although the pedestrian detection apparatus of the present filed embodiment e.g. exemplary with respect to an application to the front bumper of a vehicle is no limit intended and intended for such an application and the device for the registration of pedestrians the present submitted embodiment can also if desired on a rear bumper of a vehicle.

Claims

Pedestrian detection device for a vehicle (F) with a bumper ( 1 ) mounted on a front of the vehicle and a pedestrian sensor ( 2 ) for detecting a pedestrian in collision with the bumper ( 1 ) and with an impact sensor consisting of an optical fiber ( 20 ) extending along the bumper ( 1 ), a light-emitting and light-receiving unit ( 21 ) connected to the optical fiber ( 20 ) to emit light and to receive a transmission light transmitted through the optical fiber (5). 20 ) and with a judgment unit ( 3 ) which judges whether or not a collision with a pedestrian has occurred on the vehicle (V) based on the transmission light to generate a collision signal, characterized in that the bumper ( 1 ) an absorber ( 12 ), which extends along the bumper ( 1 ) and has a front portion which is provided with a bumper cover ( 13 ), a load plate ( 11 ) attached to the absorber ( 12 ) is mounted on a rear side thereof, and a bumper reinforcing member (14) 10 ), which adjacent to the bumper ( 1 ) on a rear side thereof in a face-to-face relationship with the load plate (FIG. 11 ) is mounted; and that the optical fiber ( 20 ) along a length of the absorber ( 12 ) in contact with the load plate ( 11 ) and in front of the bumper reinforcement part ( 10 ).

Pedestrian detection apparatus according to claim 1, wherein the bumper ( 1 ) is placed on the vehicle (V) in the front region of the vehicle and in which the optical fiber ( 20 ) is formed so as to extend laterally in the bumper of the vehicle, wherein the optical fiber ( 20 ) on a front surface of the bumper reinforcing member ( 10 ) is placed so that a voltage that results in the collision, via the bumper cover ( 13 ), the absorber ( 12 ) and the load plate ( 11 ) on the optical fiber ( 20 ) attached to the bumper reinforcement part ( 10 ) is transferred.

Pedestrian detection device according to claim 2, characterized in that the optical fiber ( 20 ) an optical fiber body ( 22 ) which extends in a straight line along the bumper reinforcement part ( 10 ) extends in contact therewith; and the impact sensor is an impact transmission part ( 23 ), which consists of a bending plate ( 23 ) and is arranged in the bumper of the vehicle, and which a plurality of projections ( 230 ) in contact with the optical fiber body ( 22 ) is held at spaced positions to impart impact force to the optical fiber, and to a forming body ( 24 ), which the bending plate ( 23 ) and the optical fiber body ( 22 ), so that the optical fiber body ( 22 ) and the bending plate ( 23 ) in engagement with the plurality of projections ( 230 ) is maintained in a straight state according to a normal condition, with a striking force acting on the bumper cover ( 13 ) is applied, over the bending plate ( 23 ) on the optical fiber body ( 22 ) by means of the many number of protrusions ( 230 ) is transferred, so that the optical fiber body ( 22 ) is bent at positions and by the projections ( 230 ) is depressed or depressed thereby to reduce the light intensity of the transmission light transmitted through the optical fiber body (10). 22 ) passes through.

A pedestrian detecting apparatus according to claim 1, wherein the light emitting and receiving unit includes: a light emitter ( 21a ), which receives a light at one end of the optical fiber ( 20 ) emitted; and a light receiver ( 21b ), which transmits a transmission light at the other end of the optical fiber ( 20 ) receives.

Method for detecting a collision between a pedestrian and a vehicle (V) on which a bumper ( 1 ) is mounted on a front of the vehicle using a pedestrian sensor ( 2 ) comprising an impact sensor consisting of an optical fiber ( 20 ) extending along the bumper ( 1 ) and with a judgment unit ( 3 ) that judges whether the vehicle (V) is involved in a collision with a pedestrian based on a transmission light to generate a collision signal, characterized by the following steps: preparing the bumper (FIG. 1 ) with an absorber ( 12 ), which extends along the bumper ( 1 ) and having a front area provided with a bumper cover ( 13 ) is covered with a load plate ( 11 ) attached to the absorber ( 12 ) is mounted on a rear side thereof, and with a bumper reinforcing member ( 10 ), which is adjacent to the bumper ( 1 ) at a rear side thereof in a face-to-face relationship with the load plate (Fig. 11 ) is mounted; Placing the optical fiber ( 20 ) on a front surface of the bumper reinforcement part ( 10 ) in contact with the load plate ( 11 ) and connecting the optical fiber to a light emitting and receiving unit ( 21 ; Emitting a light to one end of the optical fiber ( 20 ) from the light emitting and receiving unit ( 21 ) ago; Receiving a transmission light at the other end of the optical fiber ( 20 ); the assessment unit ( 3 ) judges whether or not the vehicle is involved in a collision with the pedestrian to generate a signal indicative thereof.