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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Quantifizierung
von vegetativen Stressniveaus unter Aufnahme von Herzschlag-Rohsignalen
auf der Grundlage vorhandener Routinesensorik von Pulssignalen.
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In
der Akutmedizin werden bereits einige Messparameter standardmäßig zur Überwachung der
Lebensfunktionen verwendet. Als Standard für die Überwachung der Lebensfunktionen
bzw. der Narkosetiefe bei Patienten in der Akutmedizin, d.h. Notfallmedizin,
Intensivmedizin und Anästhesiologie, gilt
die repetetive oder kontinuierliche Messung des Blutdrucks, der
Herzfrequenz sowie der Bestimmung der Sauerstoffsättigung
im Blut – der
Pulsoximetrie – gemäß der DGAI-Leitlinie,
die in der Druckschrift Anästh.
Intensivmedizin 36/1995, S. 250–254
beschrieben ist. Zusätzlich
werden neuerdings zur Bestimmung der Narkosetiefe, prozessierte
Messwerte aus elektrischen Potentialen, die aus dem Gehirn abgeleitet
werden, herangezogen, wie in der Druckschrift Anästh. Intensivmedizin 44/2003,
1, s. 6–30
beschrieben ist.
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Einzig
in der Neurologie werden zur Diagnostik von Erkrankungen des autonomen
Nervensystems Verfahren der Herzfrequenzvariabilitätsanalyse herangezogen,
die die Bestimmung der Balance des autonomen Nervensystems – Sympathikus
gegen Parasympathikus – diagnostisch
nutzen, beschrieben in der Druckschrift Ziemssen ÄB Sachsen 8/2001,
S. 363-379. Technische Verfahren hierzu sind die Fast-Fourier-Transformation – FFT – oder autoregressive
Modelle, die in der Druckschrift Malliani: Principles of Cardiovascular
Neural Regulation in Health and Disease, 2000, ISBN 0-7923-7775-3 beschrieben
sind. Die beiden Verfahren sind auf eine Äquidistanz der Rohdaten angewiesen.
Da diese in der Regel nicht besteht, wird sie gegenwärtig durch Umcodierung
künstlich
erzeugt.
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Wavelet-Funktionen
sind periodische mathematische Funktionen von begrenzter Dauer,
wie in der Druckschrift Haar, Math. Ann. 69/1910, s.331–371 beschrieben
ist, die in der digitalen Signalverarbeitung (engl. Digital Signal
Processing – DSP –) eingesetzt
werden. Anwendungsgebiete sind vor allem Audio- und Bildbearbeitung
sowie Datenkompression und Rauschunterdrückung. An die Art und die Qualität der dort
zu verarbeitenden Rohdaten werden keine speziellen Anforderungen
gestellt, entsprechend eignen sich diese Funktionen auch zur Analyse
diskontinuierlicher Datenströme.
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Die
Probleme bestehen darin, dass im Rahmen der Patientenbetreuung in
der Akutmedizin, z.B. Anästhesie,
Intensivmedizin, Notfallmedizin und Schmerztherapie – kurz:
AINS – die
oben angeführten
Standardmethoden nicht geeignet sind, frühzeitig das Auftreten von Stress
und somit die Gefahr von Durchblutungsstörungen am Herzen zu detektieren. Insbesondere
Patienten mit Durchblutungsstörungen der
Herzkranzgefäße sind
hierdurch erheblich gefährdet.
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Ein
Verfahren und ein Gerät
zur Messung der Herzfrequenz mit telemetrischer Datenübertragung sind
in der Druckschrift
EP
0 747 003 B1 beschrieben, wobei folgende Schritte erfolgen:
- – Messen
eines Herzschlagfrequenz-Signals vom zu messenden Gegenstand unter
Verwendung einer telemetrischen Übertragungseinheit,
die die Signale erfasst und mittels der die Herzschlagdaten durch
induktive Kopplung zu einer telemetrischen Empfangseinheit übertragen
werden, wobei die Übertragungseinheit
gegen den Körper
gehalten wird, von dem die Signale erfasst werden,
- – Speichern
der Herzschlagdaten in einer Speichereinrichtung innerhalb der Empfangseinheit,
- – Übertragen
der Herzschlagdaten durch induktive Kopplung von der Empfangseinheit
zu einer ersten Datenübertragungseinheit
und
- – Übertragen
der Herzschlagdaten von der ersten Datenverarbeitungseinheit zu
einer zweiten Datenverarbeitungseinheit,
wobei die Datenübertragung,
auch unter Verwendung der induktiven Kopplung, von der ersten Datenverarbeitungseinheit
zur Empfangseinheit durchgeführt
wird, und dass die Datenübertragung
in dieser Richtung durch Zufuhr eines oder mehrerer Einstellparameter
von der zweiten Datenverarbeitungseinheit vor der tatsächlichen
Herzschlagmessung durchgeführt
wird, wobei die Parameter über
die erste Datenverarbeitungseinheit zur Empfangseinheit durch induktive
Kopplung zwischen der ersten Datenübertragungseinheit und der
Empfangseinheit übertragen werden.
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Ein
Problem besteht darin, dass ein sehr hoher Aufwand an Einrichtungen
zur Datenübertragung und
keine zeitnahe Bereitstellung der finalen Daten erfolgen kann.
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Ein
Verfahren und eine Vorrichtung zur Korrektur von Messwertverfälschungen
bei invasiven Druckmessungen mit flüssigkeitsgefüllten Systemen sind
in der Druckschrift
DE
198 20 844 A1 beschrieben. Der gemessene Druck wird über das
flüssigkeitsgefüllte System
zu einem externen Druckwandler geleitet, der das Drucksignal in
ein elektrisches Signal umwandelt. Das elektrische Signal wird durch
einen Analog-Digital-Wandler
geleitet und das digitalisierte Signal wird einer Signalanalyse-
und -verarbeitungseinheit zugeführt,
die auf der Basis einer digitalen Fourieranalyse arbeitet. Weiterhin
wird eine schlagweise Analyse durchgeführt und das Signal auf der
Grundlage der schlagweisen Analyse mit empirisch ermittelten Korrekturdaten
verknüpft.
Die Korrekturdaten werden als Fourierkoeffizienten abgegeben und
das von der Signalanalyse- und -verarbeitungseinheit korrigierte
Si gnal wird zu einer Ausgabe- und/oder Auswerteeinheit geleitet.
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Ein
Problem besteht darin, dass zu viele empirische Korrekturdaten in
die Auswertung eingebunden sind, die das finale Ergebnis verfälschen können.
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Des
Weiteren ist ein Verfahren zur Ermittlung, Überwachung und Aktualisierung
von Korrekturdaten für
flüssigkeitsgefüllte Übertragungssysteme
in der Druckschrift
DE
100 99 739 A1 beschrieben, die zur Korrektur von Messwertverfälschungen und
zur Kalibrierung von flüssigkeitsgefüllten Übertragungssystemen, über die
im Körper
eines Patienten erfasste Patientensignale zu einem externen Messwertempfänger übertragen
werden, insbesondere für
invasive Druckmessungen in der Kardiologie, Intensivmedizin und
Anästhesie
dient. Die Korrekturdaten werden im Frequenzbereich für jede Frequenz
aus der Statistik der bei dieser Frequenz gemessenen Patientensignals
gewonnenen Übertragungsfunktion
ermittelt. Bei der Ermittlung der Korrekturdaten werden empirisch überprüfte Annahmen über die
entsprechende Statistik von unverfälschten Patientensignalen und
allgemeinen Eigenschaften der Übertragungsfunktion
verwendet.
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Ein
Problem besteht darin, dass die Signale im Körper der Patienten erfasst
werden. Auch hier ist eine nachträgliche und keine zeitnahe Bereitstellung des
finalen Ergebnisses vorhanden.
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Die
Herzfrequenz als Biosignal mit einer Anzahl von Rohdaten weist eine
Reihe von Besonderheiten auf, die die digitale Signalverarbeitung – DSP – komplizieren.
- 1. Die Zeitpunkte der Herzschläge werden
als Punkte entlang eines Zeitstrahls registriert. Dabei handelt
es sich demnach um ein eindimensionales Signal. Eine Umcodierung
der Herzschlagdauer in eine schlagweise Herzfrequenz (engl. instantaneous
HR) und deren Darstellung in einem zweidimensionalen kartesischen
Koordinatensystem, wie sie derzeit üblich sind, ändern an
der Eindimensionalität
der Daten nichts, da zwischen der Position auf der Abszisse und
deren Wert auf der Ordinate eine eindeutige Beziehung besteht.
- 2. Die Herzschlagdauer oder die schlagweise Herzfrequenz kann
zwischen zwei Herzschlägen nur
einmal bestimmt werden. Eine Registrierung mit höherer Auflösung, eine kontinuierliche
Erfassung oder eine rechnerische Interpolation sind infolge des
diskontinuierlichen Signals nicht möglich oder nicht definiert.
- 3. Die Existenz einer Herzfrequenzvariabilität impliziert, dass die Herzschlagdauer
sich von Schlag zu Schlag und damit auch der Abstand zwischen den
Messzeitpunkten ändert,
was als inäquidistantes
Signal registriert wird.
- 4. Der Einsatz herkömmlicher
Verfahren zur Frequenzanalyse nach der Druckschrift Malliani, Principles
of Cardiovascular Neural Regulation in Health and Disease, 2000,
ISBN 0-7923-7775-3 erfordert daher eine Umcodierung des Signals
zur Generierung einer zweiten Dimension und Äquidistanzerzeugung. Die Auswirkungen
der Umcodierung auf das Ergebnis der Umcodierung sind jedoch nicht
vorhersagbar und entsprechend unbekannt.
- 5. Zudem unterliegt der Frequenzgehalt der Herzfrequenzvariabilität ständiger Veränderung
in Form von nichtstationären
Signalen. Klassische Verfahren wie die Fourier-Transformation werden dem Anspruch der
Nichtstationarität
nicht gerecht oder lassen sich nur eingeschränkt an die Bedingungen in Form
einer Kurzzeit-Fourier-Transformation (engl. short time FT) anpassen.
Eine gezielte Steuerung der Auflösung
in Zeit oder Frequenz ist dabei nicht möglich.
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Ein
Problem besteht darin, dass das Signal der Herzfrequenz ein eindimensionales
Signal ist, dass aufgrund der inäquidistanten
Messzeitpunkte nur diskontinuierlich messbar ist. Gleichzeitig erschwert
ein zeitlich variabler Frequenzgehalt eine Spektralanalyse mit herkömmlichen
Verfahren. Die Folgen der gegenwärtig
zur Kompensation dieses Problems durchgeführten Umcodierung der Rohdaten
zu äquidistanten
Signalen für
die Signalqualität sind
nicht kalkulierbar und könnten
Informationen aus den Rohdaten verzerren. Somit sind die klassischen
Verfahren der Herzfrequenzspektralanalyse dadurch limitiert, dass
sie von stationären
Zeitreihen ausgehend, keine Zuordnung von Frequenz und Zeit erlauben
und insbesondere die niedrigen Frequenzbereiche nicht hinreichend
genau abbilden.
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Weiterhin
sind die gegenwärtigen
Verfahren, die in den Druckschriften Malliani, Principles of Cardiovascular
Neural Regulation in Health and Disease, 2000, ISBN 0-7923-7775-3
und Anästh.
Intensivmedizin, 42,2001, 9: s. 707–720 beschrieben sind, nicht
für eine
zeitechte Überwachung
ausgelegt, da sie mindesten 200 bis 512 Herzschläge für eine Messung benötigen und
damit ausschließlich
eine nachträgliche
Analyse erlauben und sind somit für die Akutmedizin – wie in
AINS aufgelistet – ungeeignet.
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Eine
Herzüberwachungsvorrichtung
ist in der Druckschrift WO 97/08989 beschrieben, die aufweist
- – Eingangseinrichtungen
zum Aufnehmen eines Elektrokardiographsignals,
- – Vorverarbeitungseinrichtungen
zum Verarbeiten des Elektrokardiographsignals, um Störungen zu unterdrücken und
um die Form jedes Impulses des Elektrokardiographsignals zu analysieren,
um eine Vielzahl n von Werten zu erhalten, die repräsentativ
für die
Form jedes Impulses des Elektrokardiographsignals sind,
- – Speichereinrichtungen
zum Speichern einer Vielzahl n von n-dimensionalen Bezugsvektoren,
- – Neuronale
Netzeinrichtungen zum Aufnehmen der Vielzahl n von Werten der Überwachungsphase,
zum Bilden eines n-dimensionalen
Vektors aus der Vielzahl n von Werten und zum Vergleichen des n-dimensionalen
Vektors mit der gespeicherten Vielzahl m von n-dimensionalen Bezugsvektoren,
die ein n-dimensionles Volumen definieren, um die Nähe des n-dimensionalen
Vektors zum n-dimensionalen Volumen zu bestimmen, und zum Ausgeben
einer Anzeige, ob der n-dimensionale Vektor innerhalb oder außerhalb
eines Schwellenwertbereiches der n-dimensionalen Bezugsvektoren
liegt.
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Die
Vorverarbeitungseinrichtungen sind derart angepasst, dass sie eine
Fourier-Transformation und/oder eine Wavelet-Transformation jedes Impulses des Elektrokardiographsignals
durchführen
können.
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Ein
Problem besteht darin, dass mit der Wavelet-Transformation jedes einzelnen Impulses nur
eine Signalmengenreduktion bzw. Rauschunterdrückung einzelner Impulse zur
anschließenden
Einspeisung in ein neuronales Netzwerk herbeigeführt wird. Eine schlagübergreifende
Analyse der verschiedenen Herzschlag-Einzelsignale innerhalb einer
Zeitreihe nach Frequenz und Zeit wird mit der Art der Wavelet- Anwendung in der
Herzüberwachungsvorrichtung
nicht bewirkt und kann somit nicht durchgeführt werden.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung
zur Quantifizierung von vegetativen Stressniveaus anzugeben, das auf
der Basis eines fundierten mathematischen Verfahrens einen zuverlässigen Messparameter
zeitnah zur Verfügung
stellt, der dem Anwender Informationen über den vegetativen Stresszustand
des Untersuchten liefert, auch wenn dieser bewusstlos ist und/oder
sich in Narkose befindet und/oder künstlich beatmet wird.
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Die
Aufgabe wird mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 25 gelöst. In dem
Verfahren zur Quantifizierung von vegetativen Stressniveaus unter Aufnahme
von Herzschlag-Rohsignalen
auf der Grundlage vorhandener Routinesensorik von Pulssignalen werden
gemäß dem Kennzeichenteil
des Patentanspruchs 1 Schwingungsanteile eines inäquidistanten
Herzfrequenz-Rohsignals sowohl in Zeit als auch Frequenz lokalisiert
und anschließend
prozessiert und in einen das vegetative Stressniveau S bestimmenden
Parameter V umgesetzt, wobei folgende Schritte durchgeführt werden:
- – Aufnahme
eines Herzschlag-Signals, das mit einer Aufnahmerate zwischen 20
und 1000 Hz erfasst wird,
- – Bestimmung
eines robusten, extremalen herzschlagidentifizierenden Punktes der
Kurve, zu dem lokale Maxima oder Minima der Kurven selbst oder ihrer
mathematischen Ableitungen zählen,
- – Umsetzung
in ein eindimensionales inäquidistantes
Herzfrequenz-Rohsignal,
- – schrittweise
Abtastung des eindimensionalen inäquidistanten Herzfrequenz-Rohsignals
mit unterschiedlichen Skalierungen und Translationen eines Mutter-Wavelets,
- – Umsetzung
der so erhaltenen vollständigen
Information in ein Herzfrequenz-Energiespektrum,
- – Zerlegung
des Herzfrequenz-Energiespektrums in einzelne Gipfel,
- – Quantifizierung
der verschiedenen Energiegipfel durch Integration und/oder nach
maximalem Energiegehalt,
- – Zuordnung
der durch Energiegipfel repräsentierten
Varianzanteile zu vorgegebenen Frequenzbändern innerhalb eines Zeitfensters,
- – Zuordnung
von innerhalb des gleichen Zeitfensters auftretenden Varianzanteilen
LF des niedrigen Frequenzbandes zu Varianzanteilen HF hohen Frequenzbandes,
- – Ermittlung
und Ausgabe des Parameters V als Funktion der Varianzanteile LF
des niedrigen Frequenzbandes und der Varianzanteile HF hohen Frequenzbandes.
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Als
vorgegebene Frequenzbänder
können
- – ein
niedriges Frequenzband LF (engl. low frequency) bei 0,04–0,15 Hz
und
- – ein
hohes Frequenzband HF (engl. high frequency) mit ≥ 0,15 Hz
festgelegt
werden.
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Als
Mutter-Wavelet kann ein komplexes Morlet-Wavelet eingesetzt werden,
das eine mittig spiegelsymmetrische Schwingung darstellt.
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Die
Bestimmung eines insbesondere robusten schlagidentifizierenden Punktes
der Kurve kann im Falle des Blutdrucks selbst oder Blutdruck und/oder
Blutfluss abhängiger
Signale, wie in der Plethysmografie, Pulsoximetrie, etc. durch eine
Artefakteliminierung begleitet werden.
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Die
Umsetzung in das inäquidistante
Herzfrequenz-Rohsignal kann vorzugsweise aus einem Elektrokardiogramm
abgeleitet werden.
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Der
Parameter V in Form einer Verhältniszahl
V = LF/HF aus den Varianzanteilen LF und den Varianzanteilen HF
spiegelt die Balance des vegetativen Nervensystems wider. Je größer z.B.
das Verhältnis
V mit LF/HF ist, desto größer ist
das vegetative Stressniveau S.
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Mit
dem erfindungsgemäßen Verfahren
können
ebenso abnorme Herzschläge,
z.B. Arrhythmien und/oder Extrasystolen erkannt werden. Die Erkennung
ist eine Voraussetzung dafür,
ein Verfahren, Verfahrensschritte, also mindestens einen Vorgang einzubinden,
der die hierdurch verursachten Störungen des Herzfrequenz-Energiespektrums
eliminiert. Durch die Eliminierung der Extrasystolen-Effekte kann
die Analysequalität
erheblich verbessert werden. Zweckmäßig ist eine abschnittsweise
Analyse des Herzfrequenzsignals oder die Entwicklung eines die Störung beschreibenden,
mathematischen Modells zur Berechnung der Korrekturdaten.
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Dabei
können
in einfacher Weise vorzugsweise aus den ermittelten Werten oder
Bereichen Vk, Ve,
V0, V1, V2 des Parameters V zugeordnete Werte oder
Bereiche Sk, Se,
S0, S1, S2 des vegetativen Stressniveaus S bestimmt
und ausgegeben werden.
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Die
Aufgabe wird des Weiteren mit den Merkmalen des Patentanspruchs
25 gelöst.
In der Einrichtung zur Quantifizierung von vegetativen Stressniveaus
unter Aufnahme von Herzschlag-Rohsignalen
auf der Grundlage vorhandener Routinesensorik von Pulssignalen sind
gemäß dem Kennzeichenteil
des Patentanspruchs 25 folgende Einheiten vorhanden:
- – eine
Einrichtung zur Herzschlagmessung,
- – ein
Analog-Digital-Wandler, der mit der Einrichtung zur Herzschlagmessung
in Verbindung steht und an den der gemessene Herzschlag/Puls in Form
eines Herzschlagsignals signaltechnisch geführt wird,
- – eine
Schlagidentifizierungs- und Erfassungseinheit, die dem Analog-Digital-Wandler
verbunden nachgeordnet ist und aus dem Herzschlagsignal ein Herzfrequenzsignal
erzeugt,
- – eine
Recheneinheit, die der Schlagidentifizierungs- und Erfassungseinheit
nachgeschaltet ist und aus dem Herzfrequenzsignal über den
Zwischenschritt eines Herzfrequenz-Energiespektrums einen oder mehrere
Messwerte bereitstellt, und
- – eine
Ausgabeeinheit, die der Recheneinheit ausgangsseitig zur Ausgabe
der zeitnahen Parameter V sowie der zugehörigen Stressniveaus S nachgeordnet
ist,
wobei die Kombination aller Baugruppen eine Einrichtung
zur Bestimmung eines oder mehrerer das vegetative Stressniveau S
festlegender Parameter V darstellt.
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Zwischen
dem Analog-Digital-Wandler und der Schlagidentifizierungs- und Erfassungseinheit kann
eine Korrektureinheit eingeschaltet sein.
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Die
Einrichtung zur Herzschlagmessung kann mit zugehörigen Sensoren oder Sensorfeldern und
Transpondern oder Übertragungseinrichtungen/Steuereinrichtungen
versehen sein.
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Weiterbildungen
und weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Unteransprüchen angegeben.
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Die
Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen
mit mehreren Zeichnungen näher
erläutert.
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Es
zeigen:
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1 ein
Ablaufschema der Signalgewinnung und -prozessierung des Herzfrequenzsignals aus
kontinuierlich gemessenen Herzschlagsignalen wie z.B. Blutdruck,
Elektrokardiogramm – EKG –, Pulsoxymetrie
oder weiteren Signalen, die den Herzschlag abbilden können.
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2 eine
Darstellung von Signalfolgen zur Abbildung von Herzschlägen auf
einem Überwachungsbildschirm
sowie Beispiele für
Messpunkte zur Schlagerkennung (eingekreist gezeichnet) 1.1 bis 3.3.
bei verschiedenen Messverfahren – mit EKG I, mit Blutdruckkurve
II, mit Oxymetriekurve III –,
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3 eine
Darstellung eines aus dem Verfahren gewonnenen Herzfrequenz-Energiespektrums,
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4 eine
Darstellung von aus dem Herzfrequenz-Energiespektrum gewonnenen
Ausgabewerten im Rahmen einer Operation, wobei das geschwärzte Pfeildreieck
den Operationsbeginn bezeichnet, wobei der Verlauf des LF/HF-Quotienten über die
Zeit den Interventionsbedarf anzeigt und es wird ebenso der Erfolg
der schmerztherapeutischen Maßnahme
(Spritzensymbol, z.B. Epiduralanalgesie) dokumentiert,
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5 eine
Parameter (V)-Stressniveau (S)-Funktionsdarstellung mit Benennung
und Interpretation der Messwertbereiche,
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6 eine
Verlaufsdarstellung des Parameters V während verschiedener Abschnitte
t1 bis t7 der perioperativen Phase,
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7 eine
Darstellung einer vegetativen Stressanalyse und Therapiesteuerung
im Operationssaal,
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8 eine
Darstellung einer vegetativen Stressanalyse und Therapiesteuerung
auf einer Intensivstation,
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9 eine
Steuereinrichtung eines Fahrzeuges mit zwei Sensorfeldern im Lenkrad
und einem Sensorfeld im Schaltknüppel,
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10 eine
langärmlige
Unterwäsche
oder Funktionswäsche
mit mindestens zwei Sensorfeldern und einem Transponder,
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11 einen
Büstenhalter
mit mindestens zwei Sensorfeldern zur EKG-Ableitung und einem Transponder,
-
12 einen
Trägershirt
mit mindestens zwei Sensorfeldern und einem Transponder,
-
13 ein
T-Shirt mit mindestens zwei Sensorfeldern und einem Transponder
und
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14 Darstellungen
von Einsatzmöglichkeiten
der Stressanalyse.
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In 1 ist
schematisch eine Einrichtung zur Quantifizierung von vegetativen
Stressniveaus unter Aufnahme von Herzschlag-Rohsignalen auf der Grundlage
vorhandener Routinesen sorik von Pulssignalen dargestellt, bei der
der Patient 1 an mindestens eine Einrichtung 2 zur
Herzschlagmessung angeschlossen ist. Der Herzschlag/Puls 3 wird
anhand mindestens einer der Einrichtungen mit verschiedenen Messverfahren 21, 22, 23, 24 in
einem Herzschlagsignal 3a, wie in 2 gezeigt
ist, aufgezeichnet, das an einen Analog-Digital-Wandler 4 geführt wird.
Dem Analog-Digital-Wandler 4 nachgeordnet ist eine Schlagidentifizierungs-
und Erfassungseinheit 5, die aus dem Herzschlagsignal 3a ein
Herzfrequenzsignal 9 erzeugt. Zwischen dem Analog-Digital-Wandler 4 und
der Schlagidentifizierungs- und Erfassungseinheit 5 kann
eine Korrektureinheit 6 eingeschaltet sein. Der Schlagidentifizierungs-
und Erfassungseinheit 5 ist eine Recheneinheit 7 nachgeschaltet,
die aus dem Herzfrequenzsignal über
den Zwischenschritt eines Herzfrequenz-Energiespektrums einen oder
mehrere Messwerte bereitstellt. Die Recheneinheit 7 ist
ausgangsseitig mit einer Ausgabeeinheit 8 zur Ausgabe der
zeitnahen Parameter V und/oder des vegetativen Stressniveaus 5 verbunden.
Die Kombination aller Baugruppen 2, 4, 5, 6, 7, 8 kann
eine Einrichtung zur Bestimmung eines oder mehrerer das vegetative
Stressniveau S festlegender Parameter V darstellen, z.B. Gesamtspektralenergie, LF/HF-Verhältnis etc.
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Im
Folgenden wird die Funktionsweise der Einrichtung zur Bestimmung
des Parameters V erläutert:
Der
Patient 1 wird mit einer Einrichtung 2 zur Herzschlagmessung
in Verbindung gebracht. Als Einrichtung 2 zur Herzschlagmessung
können
der gemessene Blutdruck in einem Druckwandler 21, ein Elektrokardiogramm – EKG – 22,
die Ergebnisse der Pulsoxymetrie 23 oder weitere Biosignale 24,
die den Herzschlag 3 abbilden können, eingesetzt werden. Der
Analog-Digital-Wandler 4 gibt
die Herzschlagsignale in digitaler Form weiter.
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In
der Schlagidentifizierungs- und Erfassungseinheit 5 werden
charakteristische Punkte der jeweiligen Kurven, wie in 2 gezeigt
ist, identifiziert, die robust gegen Messartefakte sind: das EKG I
mit den Punkten 1.1 auf der R-Zacke; QRS-Komplex; Pulsaufzeichnungsverfahren
II, z.B. Druckmessung in Blutgefäßen, Pulsoyxmetrie
III, Plethysmografie, Tonometrie, Sonografie, Doppler-, Impedanz- und
sonstige Pulsmessverfahren, wobei die Punkte jeweils lokale Minima 2.3, 3.3 innerhalb
der negativen Halbwelle des jeweils bandpassgefilterten Signals 2.1 oder 3.1 oder
lokale Maxima 2.2, 3.3 oder andere charakteristische
Punkte – z.B.
Wendepunkte – der Kurve
darstellen können.
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Die
zeitlichen Abstände
der festgelegten, robusten und extremalen Punkte auf den jeweiligen Kurven
definieren die Zeit dti, die während eines
einzelnen Herzzyklus verstreicht, und sind unabhängig vom Detektionsverfahren
bei der zeitsynchronen Signalaufnahme innerhalb einzelner Herzschlagabstände gleich
groß,
variieren aber zwischen den aufeinander folgenden Herzzyklen, d.h.
dti ≠ dti+l.
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In
der Recheneinheit 7 werden mit programmtechnischen Mitteln
Wavelets als periodische Funktionen mit begrenzter Dauer eingesetzt.
Durch den Einsatz der kontinuierlichen Wavelet-Transformation erfolgt
eine schrittweise Abtastung des Herzfrequenzsignales 9 mit
unterschiedlichen Skalierungen eines Mutter-Wavelets, z.B. des komplexen
Morlet Wavelets. Somit können
die Rohdaten ohne Umkodierungen und ohne Äquidistanzerzeugung verarbeitet
werden. Es erfolgt eine Lokalisation von Schwingungsanteilen in
Zeit und Frequenz.
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Anschließend erfolgt
gegebenenfalls eine Gipfelerkennung sowie eine Zuordnung dieser
Spektralgipfel zu einem Hochfre quenzband (engl. high frequency)
mit ≥ 0,15
Hz oder einem niedrigen Frequenzband (engl. low frequency) mit 0,04–0,15 Hz.
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In
dem erfindungsgemäßen Verfahren
zur Quantifizierung von vegetativen Stressniveaus unter Aufnahme
von Herzschlag-Rohsignalen auf der Grundlage vorhandener Routinesensorik 2 von
Pulssignalen 3a, wie in 2 gezeigt
ist, werden Schwingungsanteile eines aus den Pulssignalen 3a erhaltenen
inäquidistanten
Herzfrequenz-Rohsignals sowohl in Zeit als auch Frequenz lokalisiert
und anschließend
prozessiert und in einen das vegetative Stressniveau S bestimmenden
Parameter V umgesetzt,
wobei folgende Schritte durchgeführt werden:
- – Aufnahme
eines Herzschlag-/Pulssignals 3a, das mit einer Aufnahmerate
zwischen 20 und 1000 Hz in einer Kurve erfasst wird,
- – Bestimmung
des spätesten
lokalen Minimums des Blutdrucks innerhalb der negativen Halbwelle des
bandpassgefilterten Blutdrucksignals als schlagidentifizierenden
Punkt auf der Kurve,
- – Umsetzung
in ein eindimensionales inäquidistantes
Herzfrequenz-Rohsignal 9,
- – schrittweise
Abtastung des eindimensionalen inäquidistanten Herzfrequenz-Rohsignals 9 mit
unterschiedlichen Skalierungen und Translationen eines komplexen
Morlet-Wavelets
als Mutter-Wavelet,
- – Umsetzung
der so erhaltenen vollständigen
Information in ein Herzfrequenz-Energiespektrum 38, wie
in 3 gezeigt ist,
- – Zerlegung
des Herzfrequenz-Energiespektrums 38 in einzelne Gipfel 38a oder 38b,
- – Bestimmung
eines Maßes
für jeden
Varianzanteil, z.B. das Maximum des zugehörigen Gipfels 38a oder 38b,
- – Zuordnung
der Gipfel 38a oder 38b zu vorgegebenen abgegrenzten
Frequenzbereichen, z.B. LF-Varianzanteile im niedrigen Frequenzband (engl.
low frequency) mit 0,04–0,15
Hz und HF-Varianzanteile im Hochfrequenzband (engl. high frequency)
mit ≥ 0,15
Hz,
- – Zusammenfassung
der Maße
der jeweiligen Varianzanteile LF und HF getrennt nach Frequenzbändern, z.B.
durch Summation,
- – Zuordnung
von innerhalb des gleichen Zeitfensters auftretenden zusammengefassten
Maßen der
Varianz in den Frequenzbändern,
- – Ermittlung
und Ausgabe des Parameters V als Verhältniszahl V = LF/HF zwischen
den zusammengefassten Maßen
der Varianz LF, HF im niedrigen und im hohen Frequenzband.
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In 5 ist
dazu eine zugehörige
Parameter(V)-Stressniveau(S)-Funktionsdarstellung
gezeigt, wobei bei den Werten V0 und S0 normale Herzfunktionen und ein zugehöriges normales
Stressniveau vorhanden sind. Abweichungen vom Wert S0 des
normalen Stressniveaus werden durch eine Auslenkung weg vom Parameterwert
V0 der normalen Herzfunktion wiedergegeben,
wodurch die erhaltenen und gespeicherten Messwerte entsprechend 5 abgerufen
werden können.
Bereichen des Parameters V mit Vk, Ve, V0, V1,
V2 sind entsprechende Bereiche Sk, Se, S0,
S1, S2 des Stressniveaus
S zugeordnet. In 5 ergibt sich eine Proportionalitäts-Kurve
zwischen dem Parametern V und den unterschiedlichen Stressniveaus
S.
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Die
Erfindung ermöglicht
es, dass infolge der Verwendung der Routinesensorik mit den Einrichtungen 2 zur
Herzschlagmessung kein zusätzlicher
Sensor am/im Patienten 1 an- und/oder eingebracht werden
muss, was keine zusätzliche
Risikobelastung für den
Patienten 1 bedeutet.
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In 6 ist
eine Verlaufsdarstellung des Parameters V während verschiedener Abschnitte
der perioperativen Phase dargestellt. Der Parameter V zeigt die
zeitliche Änderung
t1 bis t7 des Stressniveaus S eines Patienten 1 an, wobei
Bereiche des Parameters V mit Vk, Ve, V0, V1,
V2 entsprechende Bereiche Sk,
Se, S0, S1, S2 des Stressniveaus
S wie in 5 zugeordnet sind.
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In 7 ist
in Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens
eine vegetative Stressanalyse und Therapiesteuerung im Operationssaal
und analog dazu, wie in 8 gezeigt ist, auf einer Intensivstation
dargestellt. Der Puls 3 des Patienten 1 wird über eine
Kanüle 10 in
einer oder mehreren Schlagadern über
flüssigkeitsgefüllte Schläuche 11 Druckwandlern 21 zugeführt. Das
dort erzeugte analoge Herzschlag/Pulssignal 3a wird in
einem Analog-Digital-Wandler 4 mit einer Aufnahmerate zwischen
20 und 1000 Hz digitalisiert und wahlweise über eine Korrektureinheit 6 für die Signale
an ein Monitoringsystem 12 weitergeleitet. Die sich anschließende Schlagidentifizierungseinheit 5 stellt
ein Herzfrequenzsignal 9 bereit. Die Recheneinheit 7 erzeugt daraus
ein Herzfrequenz-Energiespektrum 38 mit einer nachfolgenden
Aufspaltung in Frequenzanteile und deren Zuordnung zu abgegrenzten
Frequenzbereichen mittels programmtechnischer Mittel. Aus den Frequenzanteilen
der einzelnen Frequenzbereiche sowie der daraus ableitbaren G rößen, z.B.
Summen und Verhältniszahlen
ergeben sich ein oder mehrere Parameter V als Maßzahlen für das vegetative Stressniveau
S des Patienten 1, das gemäß der V-S-Kurve in 5 bzw. 6 ausgegeben
wird. Als Einrichtungen 2 zur Herzschlagmessung kommen gege benenfalls
elektrische Potentialschwankungen bei Aufnahme mit dem Elektrokardiogramm 22 auf der
Körperoberfläche, die
mit Hilfe von Elektroden 13 abgeleitet werden, sowie pulsoxymetrische
Signale 14 oder Atemgasanalyten aus dem Narkose-/-beatmungsgerät 15 in
Frage.
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Ein
Anästhesist 16 kann
den angezeigten Parameter V zur Abschätzung des Stressniveaus S sowie
weitere prozessierte Daten werten und daraufhin angemessene Therapiemaßnahmen
einleiten. Es kann auch gemäß 5 der
Wert S oder einer der Bereiche Sk, Se, S0, S1,
S2 des vegetativen Stressniveaus über die
Ausgabeeinheit 8 oder das Monitoringsystem 12 angezeigt
werden.
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Des
Weiteren stellen die Operateure 17 für die vegetative Balance des
Patienten 1 eine Störgröße dar und
können
durch ihre Maßnahmen
Stress auslösen.
Die Kompensation des Stresses obliegt dem Anästhesisten 16.
-
In 8 ist
als weiterer Anwendungsfall eine vegetative Stressanalyse und Therapiesteuerung
auf einer Intensivstation dargestellt. Dort wird der Puls 3 für die Analyse
des vegetativen Stressniveaus des Patienten 1 über Kanüle 10 in
einer oder mehreren Schlagadern über
flüssigkeitsgefüllte Schläuche 11 jeweils
einem Druckwandler 21 zugeführt, die ihr analoges Herzschlag-/Pulssignal 3a über einen
Analog-Digital-Wandler 4 und
wahlweise über
eine Korrektureinheit 6 an ein Monitoringsystem 12 weiterleiten.
Die digitalen Daten werden über
die Schlagidentifizierungseinheit 5 an die Recheneinheit 7 weitergeleitet
und hier zu einem Parameter V als Maß für den vegetativen Stress S
des Patienten 1 prozessiert. Die Recheneinheit 7 enthält zur Ermittlung
den Parameter V programmtechnische Mittel, die mit der Wavelet-Transformation zur
Analyse der Schwingungsanteile nach Frequenz und Zeit arbeiten.
-
Das
aus dem Verfahren gewonnene Herzfrequenz-Energiespektrum 38 ist
in 3 über
die Zeit X-Achse: Zeitachse [s]; Y-Achse: Spektrale Energie [1/s–2];
Z-Achse: Frequenz [1/s] dargestellt. Hei relativ gleich bleibenden
Energiewerten um 0,17 Hz (HF zugeordnetes Band) 38a treten
intermittierend Spitzen von LF-Anteilen um 0,05 Hz (LF zugeordnetes
Band) 38b auf. Zu diesen Zeitpunkten erhöht sich
die Verhältniszahl
V von LF/HF und weist ein erhöhtes Stressniveau
aus.
-
Die
Aufnahme des Pulses 3 zur Festlegung der niedrigen und
der hohen Frequenzanteile kann mit folgenden, in Fahrzeuge oder
in Kleidungsstücke integrierten
Sensoren oder Sensorfelder realisiert werden:
- – Über mindestens
zwei Sensorfelder 31, 32, 33, die in
die Steuereinrichtung – Lenkrad,
Schaltknüppel – eines
Fahrzeugs 30, wie in 9 gezeigt,
oder sonstigen Anlagen-Leitstandes
integriert sind, wobei die Fahrzeug/Anlagenelektrik 29 über eine
Vorrichtung entweder direkt (engl. on board) eine Notfallprozedur
(engl. fail-safe) auslöst
oder über
geeignete Kommunikationswege zur Alarmierung einer übergeordneten
Leitstelle führt,
können
Pulssignale 3a aufgenommen werden,
- – in
langärmliger
Unterwäsche
oder Funktionswäsche 34 in 10 können mindestens
zwei Sensorfelder 25, 26 und ein Transponder 20 vorgesehen
sein,
- – in
einem Büstenhalter 35 in 11 können mit mindestens
zwei Sensorfeldern 18, 19 zur EKG-Ableitung und
einem Transponder 20 die Pulssignale 3a aufgenommen
werden,
- – in
einem Trägershirt 36 in 12 können mindestens
zwei Sensorfelder 27, 28 und ein Transponder 20 vorhanden
sein,
- – in
einem T-Shirt 37 in 13 können sich
mindestens zwei Sensorfelder 27, 28 und ein Transponder 20 befinden.
-
Weitere
Pulsfrequenzaufnahmeverfahren können
z.B. mit einer in der Druckschrift
EP 1 330 981 A1 beschriebenen Vorrichtung
am Kopf und/oder an der Stirn, einer in der Druckschrift
DE 203 01 473 U1 beschriebenen
Vorrichtung am Ohrläppchen,
einer in der Druckschrift
DE
196 32 361 A1 beschriebenen Vorrichtung an Brille sowie
einer in der Druckschrift
EP
0747003 B1 beschriebenen Vorrichtung am Brustkorb durchgeführt werden.
-
In 14 sind
Einsatzmöglichkeiten
der Stressanalyse bei der systematischen Vermeidung von „menschlichem
Versagen" aufgrund
von Stress-Überlastung
bei Personen in verantwortungsvollen Tätigkeiten, z.B. Behörden und
Organisationen mit Sicherheitsaufgaben – BOS – 39 durch rechtzeitige
Initiierung von Notfallprozeduren oder Notfallprotokollen 40 dargestellt.
Im Fahrzeug- oder Anlagenbereich 41a, 41b können on
board fail-safe-Lösungen
unmittelbar automatisch implementierte Notfallprozeduren 40 auslösen, z.B.
Zwangsbremsung, Reaktorabschaltung und Verhinderung eines Raketenabschusses.
Autonom operierende Einsatzkräfte im
BOS-Bereich 39, auf die keine Möglichkeit einer Einflussnahme
durch automatisierte on board-fail-safe-Systeme besteht, werden
im Rahmen ihrer Befehls- und Einsatzstruktur von übergeordnete Leitstellen 42a, 42b geführt. Rückmeldungen
z.B. über überforderte
Einheitsführer
können
in solchen Leitstellen 42a, 42b entsprechend taktisch
verwertet werden. Die Kommunikationswege 43 können über Satellit 44,
terrestrischen Funk 45 und/oder über Kabel 46 vorgegeben
oder ausgewählt
sein.
-
Die
Erfindung eröffnet
die Möglichkeit,
dass aus dem erfindungsgemäßen Verfahren
therapeutische Maßnahmen,
z.B. Variation der Narkosetiefe, Epiduralanalgesie oder sonstige
Verabreichung von Schmerzmitteln oder Medikamenten mit Wirkungen auf
die Balance des autonomen Nervensystems abgeleitet werden können. Ein
solch ermittelter Parameter V ergänzt das Überwachungsspektrum insbesondere
beim Herzkranken entscheidend und dient der frühzeitigen Erkennung einer überschießenden, u.U.
lebensgefährlichen
Stressreaktion des Organismus und ermöglicht deren zeitnahe Abwehr.
-
Die
Einführung
des zeitnahen Parameters V in die Akutmedizin zur Bestimmung der
aktuellen Balance des autonomen Nervensystems – vegetativer Stress – eröffnet erstmals
die Möglichkeit,
Stress frühzeitig
zu erkennen, zu quantifizieren sowie eine gezielte zeitnahe Therapie
von Folgeerscheinungen, bevor diese sich voll entwickelt haben,
durchzuführen.
-
Die
Vorteile der Erfindung bestehen darin, dass die Einführung des
zeitnahen Verfahrens zur Stresskontrolle in die Akutmedizin erstmals
die Möglichkeit
eröffnet,
Stress frühzeitig
zu erkennen, objektiv und unabhängig
von Untersuchtem und Untersucher zu quantifizieren sowie eine gezielte
frühzeitige Therapie
einzuleiten, bevor sich Folgeerscheinungen des vegetativen Stresses
wie z.B. Herzrasen, Durchblutungsstörungen, Herzinfarkt, Magengeschwüre manifestieren
und sich negativ auswirken.
-
Die
vorliegende Erfindung vermeidet die bisher durch Umcodierung des
inäquidistanten
Pulsrohsignals in ein äquidistantes
Signal in Kauf genommene unkontrollierte Signalverzerrung und erlaubt
zusätzlich
eine Lokalisation von Schwingungsanteilen in Zeit und Frequenz bei
höherer
Zeitauflösung
der sich schnell ändernden
hohen Frequenzen sowie höherer
Frequenzauflösung
zwischen eng benachbarten niedrigen Frequenzanteilen. Dadurch wird
die Genauigkeit im niedrigen Frequenzbereich gesteigert.
-
Die
Umsetzung der komplexen Information aus dem Herzfrequenz- Energiespektrum
in einen einzigen Zahlenwert steigert die klinische Handhabbarkeit.
-
Das
Verfahren bedient sich der Analyse von Rohsignalen, die ohnehin
in der Akutmedizin erhoben werden, erfordert daher keine zusätzliche
Belastung des Organismus. Grundsätzlich
kann sie auch durch Laien angewendet werden oder auch als Komponente
automatisierter Überwachungseinrichtungen,
z.B. in Kraft- oder Schienenfahrzeugen mit einer Totmann-/fail-safe-Schaltung dienen.
-
Die
Bestimmung des Parameters V stellt eine Schlagidentifizierung dar,
die für
eine Stressanalyse ein einfaches, aber grundlegend erforderliches
Element ist. Im Folgenden werden Möglichkeiten der Schlagidentifizierung
angegeben.
-
Die
Schlagidentifizierung kann aus invasiv gemessenem Blutdrucksignal
mit einer zusätzlichen Optimierung,
z.B. einer Artefakteliminierung durch Verwendung eines Korrekturalgorithmus
zur Eliminierung von Messfehlern in flüssigkeitsgefüllten Systemen
erfolgen. Dabei kann eine Nutzung von Merkmalen der Blutdruckwelle,
die robust sind gegen Wellenveränderungen
durch Herzfrequenz, Gefäßwiderstand,
Arrhythmien des Herzens vorgesehen werden.
-
Die
Schlagidentifizierung kann aus elektrischen Potentialen an der Körperoberfläche erfolgen.
-
Die
Schlagidentifizierung kann aus der Pulsoximetriekurve ermittelt
werden.
-
Die
Schlagidentifizierung kann aus Atemgasen entwickelt werden.
-
Die
Schlagidentifizierung kann aus Doppler oder anderen Flusssignalen
entwickelt werden.
-
Die
Schlagidentifizierung kann aus Impedanz-Signalen ermittelt werden.
-
Es
kann eine plethysmografische Schlagidentifizierung, incl. Reflexions-
und Transmissionsplethysmografie mit verschiedenen Wellenlängen erfolgen.
-
Es
kann eine sonografische Schlagidentifizierung, eine tonometrische
Schlagidentifizierung sowie eine Schlagidentifizierung aus der Kombination von
zwei oder mehr der vorgenannten Aufnahmemöglichkeiten erfolgen.
-
Im
Folgenden werden Anwendungsbeispiele des Parameters V beschrieben:
- – Verlaufsbeurteilung
des Stressniveaus und Therapiesteuerung bei Patienten in der Akutmedizin und
Notfallmedizin, z.B. Herzinfarkt, wobei Schmerz- und Beruhigungsmedikamente
ausreichend erscheinen,
- – Intensivmedizin,
wobei z.B. eine Betreuung von Patienten mit koronarer Herzkrankheit,
Vorhersage und Vermeidung von Durchblutungsstörungen am Herzen durch angemessene
Pharmakotherapie vorgesehen sind,
- – Anästhesiologie
während
der Operationen mit einer Steuerung der Narkosetiefe und/oder einer Steuerung
der Epiduralanalgesie und/oder einer Steuerung einer angemessene
Pharmakotherapie, z.B. im Rahmen der Betreuung von Patienten mit
Durchblutungsstörungen
der Herzkranzgefäße,
- – Vorhersage
und Vermeidung von Durchblutungsstörungen am Herzen,
- – Risikostratifizierung
für Kreislaufunregelmäßigkeiten
während
anästhesiologischer
intensivmedizinischer, operativer Maßnahmen oder sonstiger Manipulationen
mit Auswirkungen auf das Stressniveau,
- – Verlaufsbeurteilung
des Stressniveaus und Therapiesteuerung bei Patienten in der Psycho-
und Schmerztherapie sowie in der Kardiologie, Neurologie und bei
Schlaflaboruntersuchungen.
- – Anwendung
als Rückkopplungsparameter
zu einem Biofeedbacktraining als Entspannungstraining und in der
Psychotherapie und im Wellnessbereich,
- – Abschätzung der
Erfolgschancen und Therapiekontrolle bei der gezielten Sympathikus-Ausschaltung,
z.B. bei arterieller Verschlusskrankheit, bei einem komplexen regionalen
Schmerzsyndrom, durch interventionelle Sympathikolysen, Regionalanästhesieverfahren,
rückenmarknah und
peripher,
- – Diagnostik,
Therapiesteuerung und Verlaufsbeurteilung bei kardiologischen Patienten,
z.B. Bluthochdruck, Herzinsuffizienz,
- – Beurteilung
des Stressniveaus von Menschen in der Arbeitsmedizin, Stress am
Arbeitsplatz,
- – Identifikation
von Auslösefaktoren
und Verlaufskontrolle Evaluierung der Stressfolgen am Arbeitsplatz
im Sinne der Qualitätssicherung,
- – Primär- und Sekundärprävention
von Herzerkrankungen im Rahmen von regulären Vorsorgeuntersuchungen
- – dauerhafte Überwachung
z.B. Herzkranker zu Hause mit der Möglichkeit z.B. automatisiert
einen Hausnotruf zu aktivieren Sicherheit während verantwortungsvoller
Tätigkeiten
durch Einkopplung des Stressniveaus in automatische Sicherheitssysteme/Protokolle
im Verkehr,
- – Überwachung
von Fahrzeugführern,
z.B. für Landfahrzeuge,
Schienenfahrzeuge, Wasserfahrzeuge, Luftfahrt, Raumfahrt (z.B. Abregelung
der Fahrzeugleistung, Totmann-/fail-safe-Schaltung, Zwangsbremsung) Behörden und
Organisationen mit Sicherheitsaufgaben (Kern-) Energie, Militär/Polizei/SEK,
Rettungsdienst, Fluglotsen, Assessment, Eignungsprüfungen,
Sportmedizin und
- – Strafverfolgung/Forensische
Medizin, Drogenkonsum – Alkohol,
Nikotin, illegale Drogen –,
Lügendetektor.
-
Das
erfindungsgemäße Verfahren
kann im gleichen Maße
auch bei Tieren eingesetzt werden.
-
- 1
- Patient
- 2
- Einrichtung
zur Herzschlagmessung
- 3
- Puls
- 3a
- Pulssignal
- 4
- Analog-Digital-Wandler
- 5
- Schlagidentifizierungs-
und Erfassungseinheit
- 6
- Korrektureinheit
- 7
- Recheneinheit
- 8
- Ausgabeeinheit
- 9
- Herzfrequenzsignal
- 10
- Kanüle
- 11
- Schläuche
- 12
- Monitoringsystem
- 13
- Elektroden
- 14
- pulsoxymetrische
Signale
- 15
- Narkose-/-beatmungsgerät
- 16
- Anästhesist
- 17
- Operateur
- 18
- Sensorfeld
- 19
- Sensorfeld
- 20
- Transponder
- 21
- Druckwandler
- 22
- EKG
- 23
- Pulsoxymetrieeinrichtung
- 24
- Herzschlagsignale
- 25
- Sensorfeld
- 26
- Sensorfeld
- 27
- Sensorfeld
- 28
- Sensorfeld
- 29
- Fahrzeug-/Anlagenelektrik
- 30
- Fahrzeug
- 31
- Sensorfeld
- 32
- Sensorfeld
- 33
- Sensorfeld
- 34
- Funktionswäsche
- 35
- Büstenhalter
- 36
- Trägershirt
- 37
- T-Shirt
- 38
- Herzfrequenz-Energiespektrum
- 38a
- Gipfel
der spektralen Energie im Hochfrequenzband
- 38b
- Gipfel
der spektralen Energie im Niederfrequenzband
- 39
- Behörden und
Organisation mit Sicherheitsaufgaben
- 40
- Notfallprotokoll/-Prozedur
- 41a
- Notfall-Prozedur-Lösung in
Industrie und Energie
- 41b
- Notfall-Prozedur-Lösung im
Verkehr
- 42a
- globale
Leitstelle
- 42b
- lokale
Leitstelle
- 43
- Kommunikationswege
- 44
- Satellit
- 45
- terrestrischer
Funk
- 46
- Kabel
- V
- Parameter
- S
- Stressniveau
- 1.1
- schlagidentifizierender
Punkt der R-Zacke im EKG
- 2.3
- schlagidentifizierender
Punkt des lokalen Minimums
- 3.3
- schlagidentifizierender
Punkt des lokalen Minimums
- 2.2
- schlagidentifizierender
Punkt des lokalen Maximums
- 3.3
- schlagidentifizierender
Punkt des lokalen Maximums
- t
- Zeit
- dt
- Abstand
zweier vorgegebener Kurvenextrempunkte