DE102004051309A1 - Aus Moduln mit elektrischen und/oder pneumatischen Komponenten aufgebaute elektro-pneumatische Zentraleinheit eines Nutzfahzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine aus Modulen (EAC, ECPB, TCM, ELC) mit elektrischen und/oder pneumatischen Komponenten aufgebaute elektropneumatische Zentraleinheit (1) eines Nutzfahrzeugs, wobei die einzelnen Module (EAC, ECPB, TCM, ELC) in miteinander in definierter Lage lösbar verbundenen Modulgehäusen (2, 4, 6, 8) untergebracht sind, an welchen standardisierte pneumatische Anschlüsse (10, 12) und elektrische Anschlüsse (14) derart angeordnet sind, dass beim Verbinden der Modulgehäuse (2, 4, 6, 8) einander zugeordnete, an sich gegenüberliegende Verbindungsflächen (16, 17) der Modulgehäuse (2, 4, 6, 8) angeordnete Anschlüsse (10, 12, 14) direkte elektrische und pneumatische Verbindungen untereinander ausbilden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine aus Moduln mit elektrischen und/oder pneumatischen Komponenten aufgebaute elektro-pneumatische Zentraleinheit eines Nutzfahrzeugs gemäß Patentanspruch 1.
  • Die pneumatische Ausstattung eines modernen Nutzfahrzeugs beinhaltet heutzutage mehrere elektrische und/oder pneumatische Komponenten, die sowohl mit Druckluft versorgt werden, als auch über elektronische Steuerungen verfügen. Die meisten dieser Komponenten sind als einzelne Geräte realisiert, welche untereinander verbunden verschiedene Ausstattungsgrade und – kombinationen darstellen können. Dabei müssen jedoch bei jedem Gerät pneumatische Leitungen und Fittings einzeln mit Druckluft versorgt werden. Weiterhin besitzen viele solcher Geräte eigene elektronische Steuergeräte und werden jeweils über eigene elektrische Leitungen mit Energie und elektrischen Signalen versorgt. Weiterhin muss jedes der Steuergeräte einzeln mit Schaltungen für die Spannungsversorgung, für Überspannungsschutz, Verpolschutz, ESD-Schutz, CAN-Schnittstelle usw. ausgestattet sein, sowie weist mindestens einen Mikroprozessor mit Watchdog auf.
  • Daneben werden auch mehrere elektro-pneumatische Komponenten in einem gemeinsamen Gehäuse integriert, so dass nur noch ein Steuergerät und eine pneumatische und elektrische Versorgung benötigt wird. Jedoch bringt diese Vorgehensweise den Nachteil mit sich, dass die Variantenvielfalt je nach Ausstattungsgrad wächst. Gleichzeitig steigen die Reparaturkosten, wenn bei ei nem Fehler in einem der integrierten Systeme das gesamte Gerät getauscht werden muss.
    •
  • Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, für ein Nutzfahrzeug vorgesehene Module derart auszubilden, dass sie miteinander mit möglichst geringem Verrohrungs- und Verbindungsaufwand zu größeren Einheiten zusammengesetzt werden können und andererseits ein Austausch einzelner Module leicht möglich ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Patentanspruch 1 gelöst.
  • Vorteile der Erfindung
  • Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, aus Moduln mit elektrischen und/oder pneumatischen Komponenten eine elektro-pneumatische Zentraleinheit eines Nutzfahrzeugs aufzubauen, wobei die einzelnen Module in miteinander in definierter Lage lösbar verbundenen Modulgehäusen untergebracht sind, an welchen standardisierte pneumatische und elektrische Anschlüsse derart angeordnet sind, dass beim Verbinden der Modulgehäuse einander zugeordnete, an sich gegenüber liegenden Verbindungsflächen der Modulgehäuse angeordnete Anschlüsse direkte elektrische und pneumatische Verbindungen untereinander ausbilden. Da die elektrischen und pneumatischen Verbindungen durch das Verbinden der einzelnen Moduln automatisch erzeugt werden, beispielsweise durch Steck- und/oder Kontaktverbindungen, die beim Aneinanderfügen der Modulgehäuse miteinander in Eingriff geraten, sind keine weiteren zusätzlichen Verbindungsleitungen notwendig. Dies bedingt eine äußerst günstige Herstellung und Fertigung einer solchen Zentraleinheit.
  • Dabei können sich durchgehende pneumatische Kanäle, beispielsweise pneumatische Versorgungskanäle ausbilden, die nur noch von einer Seite an eine zentrale Druckluftquelle angeschlossen werden müssen oder bei der eine Luftaufbereitungseinheit selbst ein integriertes Modul der Zentraleinheit darstellt, und/oder durchgeschleifte elektrische Leitungen. Da sich die Anschlüsse unmit telbar an den Verbindungsflächen zwischen den im Betrieb fest mit einander verbundenen Modulgehäusen befinden, sind sehr preiswerte Lösungen möglich. Weiterhin kann mit solchen, standardisierte elektrische und pneumatische Anschlüsse aufweisenden Moduln eine große Variantenvielfalt von elektro-pneumatischen Zentraleinheiten erzeugt werden. Nicht zuletzt ist auch eine Reparatur einer solchen Zentraleinheit sehr kostengünstig, da jeweils nur das defekte Modul ausgewechselt werden muss. Auf diese Weise wird eine kompakte Zentraleinheit geschaffen, die wie ein einzelnes Modul handhabbar ist
  • Damit die elektrischen und pneumatischen Verbindungen zustande kommen können, müssen die Modulgehäuse in definierter Lage miteinander verbunden werden, die einander zugeordneten elektrischen und pneumatischen Anschlüsse standardisiert sein, d.h. bezogen auf die jeweilige Energieform – elektrisch oder pneumatisch- die gleichen Anschlussmaße aufweisen und in Einbaulage miteinander fluchten bzw. einander in Flucht kontaktieren. Ebenso müssen die Verbindungsflächen der Module so gestaltet sein, dass die Module in beliebiger Kombination und vorzugsweise auch in beliebiger Reihenfolge aneinander befestigbar sind und gleichzeitig leitende elektrische Verbindungen bzw. druckdichte pneumatische Verbindungen entstehen.
  • Dem Fachmann sind mehrere Ausführungen bekannt, welche diese Anforderungen erfüllen und von welchen einige in den Unteransprüchen dargestellt sind.
  • Besonders bevorzugt weisen zum Anschluss von wenigstens zwei Moduln an einem Modul die Modulgehäuse wenigstens einiger Module an wenigstens zwei unterschiedlichen Verbindungsflächen pneumatische und elektrische Anschlüsse auf. Wenn weiterhin zumindest die Verbindungsflächen der Modulgehäuse eben ausgebildet sind, dann kann die Zentraleinheit aus mehreren in einer Reihe aneinander befestigten Moduln aufgebaut sein, wobei dann eine Abschlussplatte für die pneumatischen und elektrischen Anschlüsse einer Verbindungsfläche eines ersten und/oder eines letzten Moduls vorgesehen ist, welche zu mindest die pneumatischen Anschlüsse verschließt oder Anschlüsse für externe pneumatische und/oder elektrische Signale bereitstellt.
  • Dabei beinhalten die elektrischen Anschlüsse beispielsweise an den Verbindungsflächen der Modulgehäuse angeordnete Kontaktflächen und/oder ineinander steckbare Stecker-Buchsenleisten, wobei durch die elektrischen Verbindungen der einzelnen Module sich zumindest durch einen Teil der Zentraleinheit erstreckende Energieversorgungsleitungen, Signalleitungen und/oder Datenbusse gebildet werden.
  • Die pneumatischen Anschlüsse sind vorzugsweise ebenfalls an den Verbindungsflächen der Modulgehäuse angeordnet, wobei die pneumatischen Verbindungen beispielsweise durch Dichtkontakt und/oder Ineinanderstecken von pneumatischen Anschlüssen ausgebildet werden.
  • Die Modulgehäuse können durch Zuganker miteinander verbunden sein und Zentrierflächen aufweisen.
  • Wenigstens ein Modul kann durch eine Luftaufbereitungseinheit gebildet werden, welche ein elektronisches Steuergerät beinhaltet, das die Funktionslogik wenigstens einiger der anderen Module ausführt und sie über die elektrischen Verbindungen ansteuert. Auch kann wenigstens ein Modul nur ein zentrales Steuergerät umfassen und pneumatische Signale lediglich durchschleifen.
  • Weiterhin können wenigstens einige der Module außer den Anschlüssen zur Ausbildung elektrischer und pneumatischer Verbindungen untereinander zusätzliche elektrische und/oder pneumatische Anschlüsse für externe Signale aufweisen.
  • Durch eine Verbindung wenigstens einiger Module wird dann ein durchgehender pneumatischer Kanal, beispielsweise ein Entlüftungskanal gebildet, an welchen ein externer, gemeinsamer Schalldämpfer angeschlossen sein kann.
  • Der Aufbau einer Zentraleinheit aus mehreren Moduln mit elektrischen und/oder pneumatischen Komponenten wird durch die nachfolgende Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung deutlich.
    •
  • Zeichnungen
  • Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt die einzige Figur eine perspektivische Explosionsdarstellung einer aus miteinander verbundenen Moduln mit elektrischen und/oder pneumatischen Komponenten aufgebauten Zentraleinheit eines Nutzfahrzeugs gemäß einer bevorzugten Ausführungsform.
  • Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • Die in der Figur insgesamt mit 1 bezeichnete elektro-pneumatische Zentraleinheit eines Nutzfahrzeugs ist aus einzelnen, voneinander getrennt gefertigten Moduln mit elektrischen und/oder pneumatischen Komponenten aufgebaut, beispielsweise aus einem EAC (Electronic Air Control)-Modul, einem ECPB (Electronic Controlled Parking Brake)-Modul, einem TCM (Trailer Control)-Modul und einem ELC (Electrical Level Control)-Modul.
  • Diese Module enthalten jeweils die für ihre Funktion erforderlichen Aktoren, z.B. Magnetventile, gegebenenfalls die zugehörigen Ansteuerschaltungen (Endstufen, Freilaufdioden usw.), Sensoren, z.B. Drucksensoren, sowie gegebenenfalls einen einfachen, preiswerten Mikroprozessor zum Ansteuern der Endstufen, Einlesen der Sensoren und Bedienelemente sowie zur Kommunikation mit dem zentralen Steuergerät. Um Beschädigungen im Service zu vermeiden, kann noch ein ESD-Schutz vorhanden sein. Die Schaltungen für 5V-Spannungsversorgung, Überspannungsschutz, Verpolschutz, CAN-Schnittstelle usw. sind nur einmal im zentralen Steuergerät vorhanden.
  • Im einzelnen handelt es sich bei dem
    • – EAC-Modul um eine elektronisch gesteuerte Einheit zur Luftaufbereitung. Es enthält einen Druckbegrenzer, ein Mehrkreisschutzventil, einen Lufttrockner und ein elektronisches Steuergerät, welches hier auch zur Ausführung der Funktionslogik der anderen in die Zentraleinheit 1 integrierten Module ver wendet werden kann. Das Modul steuert beispielsweise die Vorratsdrücke der Bremskreise und weiterer Pneumatikkreise aus. Es enthält weiterhin elektrische Stecker 20 für die Energieversorgung und für einen Fahrzeugbus (z.B. CAN J1939) und ggfs. weitere el. Anschlüsse;
    • – ECPB-Modul um eine Einheit zur Steuerung der Drücke in den Federspeicherbremszylindern mittels elektrisch ansteuerbarer Ventile. Es beinhaltet üblicherweise ein Steuergerät, dessen Funktion hier vom Steuergerät des EAC-Moduls oder eines weiter unten erläuterten ECU-Moduls übernommen wird. Es enthält Stecker 20 zum Anschluss weiterer ECPB-Komponenten wie einer Feststellbremsbedieneinrichtung und gegebenenefalls weiterer Ventilblöcke;
    • – TCM-Modul um eine Komponente eines Elektronischen Bremssystems (EBS), das zur Ansteuerung des Anhängers dient. Es beinhaltet normalerweise ein Steuergerät, dessen Funktion hier vom Steuergerät des EAC-Moduls bzw. des weiter unten erläuterten ECU-Moduls übernommen wird. Es enthält Stecker 20 zum Anschluss an das Steuergerät des Elektronischen Bremssystems (EBS), pneumatische Eingänge 10, 12 zum Anschluss an den EBS-Backupdruck und zur Verbindung mit der Parkbremse (ECPB-Modul). Weiterhin sind pneumatische Ausgänge zum Anhänger vorhanden;
    • – ELC-Modul um eine Einheit, welche eine elektronische Luftfederung steuert. Es enthält elektrisch ansteuerbare Ventile zur Steuerung der Balgdrücke der Luftfederung sowie normalerweise ein Steuergerät, dessen Funktion jedoch hier vom Steuergerät des EAC-Moduls oder des ECU-Moduls übernommen wird. Es enthält gegebenenfalls Stecker zum Anschluss weiterer ELC-Komponenten wie z.B. weiterer Ventilblöcke oder einer Fernbedienung sowie pneumatische Ausgänge 10, 12.
  • Anstatt eines ELC-Moduls könnte auch ein hier nicht gezeigtes ECU (Electronic Control Unit)-Modul vorgesehen sein, welches, wenn kein EAC-Modul vorhanden ist, die Steuergerätefunktion der Zentraleinheit 1 übernimmt. Es kann gegebenenfalls pneumatische Eingänge für konventionelle externe Verrohrungen enthalten. Es enthält weiterhin Stecker für die Energieversorgung und einen Fahrzeugbus (z.B. CAN J1939) und ggf. weitere el. Anschlüsse.
  • Die obige Aufzählung ist nicht abschließend, als sie Module umfasst, wie sie gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verwendet werden. Alternativ sind weniger oder mehr Module sowie auch beliebige andere pneumatisch und/oder elektrisch wirkende Module denkbar, welche in der Zentraleinheit 1 integriert sind.
  • Die Module sind in miteinander in definierter Lage lösbar verbundenen Modulgehäusen 2, 4, 6, 8 untergebracht, an welchen standardisierte pneumatische Anschlüsse 10, 12 und elektrische Anschlüsse 14 derart angeordnet sind, dass beim Verbinden der Modulgehäuse 2, 4, 6, 8 einander zugeordnete, an sich gegenüberliegenden Verbindungsflächen 16, 17 der Modulgehäuse 2, 4, 6, 8 angeordnete Anschlüsse 10, 12, 14 direkte elektrische und pneumatische Verbindungen untereinander ausbilden.
  • Besonders bevorzugt sind die Module als rechteckförmige Blöcke ausgebildet und weisen zum Anschluss von zwei Moduln an einem Modul an zwei voneinander weg weisenden, vorzugsweise ebenen Verbindungsflächen 16, 17 die pneumatischen und elektrische Anschlüsse 10, 12, 14 auf.
  • Dann kann die Zentraleinheit 1 aus mehreren in einer Reihe miteinander verblockten Moduln aufgebaut sein, wobei eine Abschlussplatte 18 für die pneumatischen und elektrischen Anschlüsse 10, 12, 14 einer Verbindungsfläche 16 des letzten Moduls, des ELC-Moduls, vorgesehen ist, welche zumindest die pneumatischen Anschlüsse 10, 12 verschließt oder Anschlüsse für externe pneumatische und/oder elektrische Signale bereitstellt. Da im vorliegenden Fall die Druckluftversorgung über das erste Modul, das EAC-Modul erfolgt, dient die Abschlussplatte 18 hier lediglich als Verschluss.
  • Bei den pneumatischen Anschlüssen 10, 12 kann es sich um Vorratsanschlüsse zur Versorgung des betreffenden Moduls mit Vorratsdruck und/oder um Signalanschlüsse handeln, über welche dem betreffenden Modul pneumatische Steuersignale zugeführt werden. Falls ein Modul aufgrund seiner Funktion weder Vorratsdruck noch pneumatische Steuersignale benötigt, wird die Druckluft lediglich durch einen im Modul vorhandenen pneumatischen Kanal zum Nachbarmodul weitergeleitet. Dies kann bei einem reinen ECU-Modul der Fall sein, das den pneumatischen Druck nur „durchschleift".
  • Dabei beinhalten die elektrischen Anschlüsse 14 an den ebenen Verbindungsflächen 16 der Modulgehäuse 2, 4, 6, 8 angeordnete Kontaktflächen und/oder ineinander steckbare Stecker- und Buchsenleisten 20, wobei durch die elektrischen Verbindungen der einzelnen Module sich zumindest durch einen Teil der Zentraleinheit 1 erstreckende Energieversorgungsleitungen, Signalleitungen und/oder Datenbusse gebildet werden.
  • Die pneumatischen Anschlüsse 10, 12 sind vorzugsweise ebenfalls an den ebenen Verbindungsflächen 16, 17 der Modulgehäuse 2, 4, 6, 8 angeordnet, wobei die pneumatischen Verbindungen beispielsweise durch Dichtkontakt und/oder Ineinanderstecken von pneumatischen Anschlüssen 10, 12 ausgebildet werden und durch entsprechende, vorzugsweise elastische Dichtungen 22 am Umfang der Mündungen der pneumatischen Anschlüsse 10, 12 eine Abdichtung realisiert wird. Pneumatische Ausgänge der Module werden beispielsweise über Anschlüsse 19 an nicht mit anderen Modulen in Verbindung stehenden Seitenflächen herausgeführt. Überhaupt können wenigstens einige der Module außer den Anschlüssen 10, 12, 14 zur Ausbildung elektrischer und pneumatischer Verbindungen untereinander zusätzliche elektrische und/oder pneumatische Anschlüsse für externe Signale aufweisen. Die Modulgehäuse 2, 4, 6, 8 können auch zusätzliche elektrische Anschlüsse besitzen, z.B. zum Einlesen spezieller Bedieneinheiten oder zum Ansteuern nicht in der Zentraleinheit 1 enthaltener Geräte oder Module.
  • Die Modulgehäuse 2, 4, 6, 8 sind beispielsweise durch hier nicht dargestellte Zuganker miteinander verbunden, welche durch an den Ecken der Modulgehäuse 2, 4, 6, 8 angeordnete Durchgangsbohrungen 24 ragen. Zusätzlich können die Modulgehäuse 2, 4, 6, 8 Zentrierflächen aufweisen, durch welche sie aneinander ausgerichtet werden können, um die Flucht der pneumatischen und elektrischen Anschlüsse 10, 12, 14 bzw. der Durchgangsbohrungen 24 für die Zuganker zu gewährleisten. Zur zusätzlichen Abdichtung können am Umfang der Verbindungsflächen 16, 17 der Modulgehäuse 2, 4, 6, 8 umlaufende Dichtungen 26 vorhanden sein.
  • Bei Moduln, die mit anderen Moduln pneumatisch interagieren sind auch weitere direkte Verbindungen über Bohrungen an definierten Stellen der Verbindungsflächen 16, 17 der Module möglich. Dies bedingt jedoch eine definierte Reihenfolge dieser Module in der Anordnung. Um undefinierte Fehlfunktionen durch eine falsche Reihenfolge der Module in der Zentraleinheit 1 zu vermeiden, dürfen zwei unterschiedliche pneumatische Signale nicht an der gleichen Position der Verbindungsfläche 16, 17 vorgesehen werden.
  • Durch eine Verbindung wenigstens einiger Module wird dann ein durchgehender pneumatischer Kanal, beispielsweise ein Entlüftungskanal gebildet, an welchen ein externer, gemeinsamer Schalldämpfer angeschlossen sein kann.
    • 1
    Zentraleinheit
    2
    Modulgehäuse
    4
    Modulgehäuse
    8
    Modulgehäuse
    10
    pneumatische Anschlüsse
    12
    pneumatische Anschlüsse
    14
    elektrische Anschlüsse
    16
    Verbindungsflächen
    17
    Verbindungsflächen
    18
    Abschlussplatte
    19
    pneumatischer Anschluss
    20
    Buchsen-Steckerleiste
    22
    Dichtungen
    24
    Durchgangsbohrungen
    26
    Dichtungen

Claims (12)

  1. Aus Moduln (EAC, ECPB, TCM, ELC) mit elektrischen und/oder pneumatischen Komponenten aufgebaute elektro-pneumatische Zentraleinheit (1) eines Nutzfahrzeugs, wobei die einzelnen Module (EAC, ECPB, TCM, ELC) in miteinander in definierter Lage lösbar verbundenen Modulgehäusen (2, 4, 6, 8) untergebracht sind, an welchen standardisierte pneumatische Anschlüsse (10, 12) und elektrische Anschlüsse (14) derart angeordnet sind, dass beim Verbinden der Modulgehäuse (2, 4, 6, 8) einander zugeordnete, an sich gegenüberliegenden Verbindungsflächen (16, 17) der Modulgehäuse (2, 4, 6, 8) angeordnete Anschlüsse (10, 12, 14) direkte elektrische und pneumatische Verbindungen untereinander ausbilden.
  2. Elektro-pneumatische Zentraleinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Anschluss von wenigstens zwei Moduln an einem Modul die Modulgehäuse (2, 4, 6, 8) wenigstens einiger Module (ECPB, TCM, ELC) an wenigstens zwei unterschiedlichen Verbindungsflächen (16, 17) pneumatische und elektrische Anschlüsse aufweisen.
  3. Elektro-pneumatische Zentraleinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Verbindungsflächen (16, 17) der Modulgehäuse (2, 4, 6, 8) eben ausgebildet sind.
  4. Elektro-pneumatische Zentraleinheit nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Anschlüsse (14) an den Verbindungsflächen (16, 17) der Modulgehäuse (2, 4, 6, 8) angeordnete Kontaktflächen und/oder ineinander steckbare Stecker-Buchsenleisten (20) beinhalten.
  5. Elektro-pneumatische Zentraleinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch die elektrischen Verbindungen der einzelnen Module (EAC, ECPB, TCM, ELC) sich zumindest durch einen Teil der Zentraleinheit (1) erstreckende Energieversorgungsleitungen, Signalleitungen und/oder Datenbusse gebildet werden.
  6. Elektro-pneumatische Zentraleinheit nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die pneumatischen Anschlüsse (10, 12) an den Verbindungsflächen (16, 17) der Modulgehäuse (2, 4, 6, 8) angeordnet sind und die pneumatischen Verbindungen durch Dichtkontakt und/oder Ineinanderstecken von pneumatischen Anschlüssen (10, 12) ausgebildet werden.
  7. Elektro-pneumatische Zentraleinheit nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie aus mehreren, in einer Reihe aneinander befestigten Moduln (EAC, ECPB, TCM, ELC) besteht, wobei eine Abschlussplatte (18) für die pneumatischen und elektrischen Anschlüsse einer Verbindungsfläche (16) eines ersten Moduls und/oder eines letzten Moduls (ELC) vorgesehen ist, welche zumindest die pneumatischen Anschlüsse (10, 12) verschließt oder Anschlüsse für externe pneumatische und/oder elektrische Signale bereitstellt.
  8. Elektro-pneumatische Zentraleinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Modulgehäuse (2, 4, 6, 8) durch Zuganker miteinander verbunden sind und Zentrierflächen aufweisen.
  9. Elektro-pneumatische Zentraleinheit nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Modul durch ein Luftaufbereitungsmodul (EAC) gebildet wird, welches ein elektronisches Steuergerät beinhaltet, das die Funktionslogik wenigstens einiger der anderen Module ausführt und sie über die elektrischen Verbindungen ansteuert.
  10. Elektro-pneumatische Zentraleinheit nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einige der Module (EAC, ECPB, TCM, ELC) außer den Anschlüssen (10, 12, 14) zur Ausbildung elektrischen und pneumatischer Verbindungen untereinander zusätzliche elektrische und/oder pneumatische Anschlüsse (19) aufweisen.
  11. Elektro-pneumatische Zentraleinheit nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Verbindung wenigstens einiger Module (EAC, ECPB, TCM, ELC) ein durchgehender pneumatischer Kanal, beispielsweise ein Entlüftungskanal gebildet wird, an welchen ein externer, gemeinsamer Schalldämpfer angeschlossen ist.
  12. Elektro-pneumatische Zentraleinheit nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Modul ein zentrales Steuergerät umfasst und pneumatische Signale lediglich durchschleift.
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