DE102004042335A1

DE102004042335A1 - Truck with sliding guide in the load transfer device

Info

Publication number: DE102004042335A1
Application number: DE102004042335A
Authority: DE
Inventors: Carsten Dipl.-Ing. Schöttke
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2004-09-01
Filing date: 2004-09-01
Publication date: 2006-03-02
Also published as: WO2006024522A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Stapler, Kommissionierer und dgl., mit einer Lastverlagerungsvorrichtung (10), wie etwa Hubgerüst, Zusatzhub, Seitenschubvorrichtung, Schwenkschubgabel usw., welche zwei relativ zueinander längs einer Verlagerungsachse (V) im Wesentlichen geradlinig verstellbare Vorrichtungsteile (12, 14) umfasst, wobei die Vorrichtung (12, 14) durch wenigstens zwei Führungselemente (20, 34) zur Bewegung längs der Verlagerungsachse (V) geführt sind, von welchen ein erstes Führungselement (20) eine Bewegung der zwei Vorrichtungsteile (12, 14) in einer ersten zur Verlagerungsachse (V) orthogonalen Spielrichtung (S1) im Wesentlichen verhindert und von welchen ein von dem ersten gesondertes zweites Führungselement (34) eine Bewegung der zwei Vorrichtungsteile (12, 14) in einer sowohl zur Verlagerungsachse (V) als auch zur ersten Spielrichtung (S1) orthogonalen zweiten Spielrichtung (S2) im Wesentlichen verhindert, wobei wenigstens eines der Führungselemente (20, 34) ein auf einer Gleitfläche (24) im Wesentlichen längs der Verlagerungsachse (V) gleitendes Gleitteil (34) ist und wobei das Gleitteil (34) an einem der Vorrichtungsteile (12) und die Gleitfläche (24) an dem jeweils anderen Vorrichtungsteil (14) vorgesehen ist.The invention relates to an industrial truck, in particular a stacker, order picker and the like, with a load transfer device (10), such as mast, additional lift, side thruster, pivoting thrust fork, etc., which two device parts (12) which are adjustable in a substantially rectilinear manner relative to one another along a displacement axis (V) , 14), wherein the device (12, 14) are guided by at least two guide elements (20, 34) for movement along the displacement axis (V), of which a first guide element (20) controls a movement of the two device parts (12, 14 ) is substantially prevented in a first play direction (S1) orthogonal to the displacement axis (V), and of which a second guide element (34) separate from the first movement of the two device parts (12, 14) in a displacement axis (V) as well to the first game direction (S1) orthogonal second game direction (S2) substantially prevented, wherein at least one of the F a sliding member (34) sliding on a sliding surface (24) substantially along the displacement axis (V), and wherein the sliding member (34) on one of the device parts (12) and the sliding surface (24) on the respective another device part (14) is provided.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere einen Stapler, Kommissionierer und dgl., mit einer Lastverlagerungsvorrichtung, wie etwa Hubgerüst, Zusatzhub, Seitenschubvorrichtung, Schwenkschubgabel, usw., welche wenigstens zwei relativ zueinander längs einer Verlagerungsachse im Wesentlichen geradlinig verstellbare Vorrichtungsteile umfasst, wobei die Vorrichtungsteile durch wenigstens zwei Führungselemente zur Bewegung längs der Verlagerungsachse geführt sind, von welchen ein erstes Führungselement eine Bewegung der zwei Vorrichtungsteile in einer ersten zur Verlagerungsachse orthogonalen Spielrichtung im Wesentlichen verhindert und von welchen ein von dem ersten gesondertes zweites Führungselement eine Bewegung der zwei Vorrichtungsteile in einer sowohl zur Verlagerungsachse als auch zur ersten Spielrichtung orthogonalen zweiten Spielrichtung im Wesentlichen verhindert.The The present invention relates to an industrial truck, in particular a truck Stacker, order picker and the like., With a load transfer device, such as about mast, Additional stroke, side thruster, swinging fork, etc., which at least two relative to each other along a displacement axis comprising substantially rectilinearly adjustable device parts, wherein the device parts by at least two guide elements to move along the displacement axis out are, of which a first guide element a movement of the two device parts in a first to the displacement axis orthogonal play direction essentially prevented and by which one of the first separate second guide element movement the two device parts in a both to the displacement axis as well as the first game direction orthogonal second game direction essentially prevented.

Die an derartigen Flurförderzeugen vorgesehenen Lastaufnahme- und -verlagerungsvorrichtungen dienen zum Heben/Senken oder/und zur seitlichen Verlagerung von Lasten, welche mit dem Flurförderzeug bewegt werden sollen. Dabei werden zwei Vorrichtungsteile relativ zueinander längs der Verlagerungsachse der jeweiligen Verlagerungsvorrichtung bewegt. Zur exakten Verlagerung der Last ist es dabei von großer Wichtigkeit, dass die Relativbewegung der zwei Vorrichtungsteile längs der Verlagerungsachse im Wesentlichen spielfrei erfolgen kann. Die Lastverlagerungsvorrichtungen von Flurförderzeugen manipulieren nämlich Lasten erheblichen Gewichts, so dass ein evtl. vorhandenes Bewegungsspiel orthogonal zur Verlagerungsachse eine erhebliche Belastung der die Vorrichtungsteile führenden Führungselemente und der Vorrichtungsteile selbst bewirken kann. Die Folge davon kann eine unerwünscht verkürzte Standfestigkeit der Lastverlagerungsvorrichtung sein.The on such trucks provided load receiving and relocating devices serve for lifting / lowering or / and lateral displacement of loads, which with the truck to be moved. In this case, two device parts are relatively along each other the displacement axis of the respective displacement device moves. For the exact transfer of the load, it is of great importance that the relative movement of the two device parts along the Relocation axis can be done essentially free of play. The load transfer devices of industrial trucks namely manipulate Loads of considerable weight, so that a possibly existing movement play orthogonal to the displacement axis a significant burden of the Leading device parts guide elements and can cause the device parts themselves. The consequence of this can be an undesirable shortened Stability of the load transfer device be.

Ein gattungsgemäßes Flurförderzeug umfasst nach dem Stand der Technik wenigstens zwei um zueinander sowohl zur Verlagerungsachse orthogonale Rollenachsen drehbare Führungsrollen als Führungselemente. Jede Führungsrolle führt dabei das eine Vorrichtungsteil zur Bewegung relativ zum jeweils anderen Vorrichtungsteil längs der Verlagerungsachse und verhindert eine Bewegung in einer Spielrichtung orthogonal zur Verlagerungsachse sowie zur Rollenachse der jeweiligen Führungsrolle.One generic truck According to the prior art, at least two surround each other both to the displacement axis orthogonal roller axes rotatable guide rollers as guide elements. Every leadership does that a device part for movement relative to the respective other device part along the Displacement axis and prevents movement in a game direction orthogonal to the displacement axis and to the roller axis of the respective Leadership role.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass das Vorsehen von je einer Laufrolle für jede Spielrichtung zu einer insgesamt teuren Konstruktion führt. Darüber hinaus benötigen die zwei um zueinander orthogonale Rollenachsen drehenden Führungsrollen verhältnismäßig viel Bauraum, was im Falle eines Hubgerüsts als Lastverlagerungsvorrichtung zu Einschränkungen im Sichtfeld des Flurförderzeugführers führen kann.adversely at this solution is that the provision of one roller for each game direction to one overall expensive construction leads. About that need out the two guide rollers rotating about mutually orthogonal roller axes relatively much Space, which in the case of a mast as load transfer device to restrictions can lead in the field of view of the truck driver.

Bei einer anderen, nicht gattungsgemäßen Lösung des Standes der Technik sichert eine einzige Führungsrolle die Vorrichtungsteile gegen eine Bewegung in zwei zueinander orthogonalen Spielrichtungen, nämlich in einer ersten Spielrichtung orthogonal zur Rollenachse und in einer zweiten Spielrichtung parallel zur Rollenachse. Dabei wird die in der Regel zylindrische Führungsrolle, welche mit ihrer Mantelfläche an einer Führungsbahn eines der Führungsteile abrollt, durch Einfügen von Passscheiben mit einem Abschnitt ihrer Stirnfläche gegen einen parallel zur Verlagerungsachse verlaufenden Materialvorsprung des Vorrichtungsteils angedrückt, welches auch die Führungsbahn umfasst.at another, not generic solution of In the prior art, a single guide roller secures the device parts against movement in two mutually orthogonal game directions, namely in a first game direction orthogonal to the roll axis and in a second game direction parallel to the roll axis. It will the generally cylindrical leadership role, which with their lateral surface on a guideway one of the guide parts unrolls, by inserting of shims with a section of their face against a parallel to the displacement axis extending material projection pressed the device part, which also the guideway includes.

Nachteilig an dieser Lösung ist zum einen der durch Gleiten erzeugte Verschleiß auf der Stirnseite der Führungsrolle und zum anderen ein aufgrund der einseitigen Anlagebelastung der Führungsrolle auf diese wirkendes Kippmoment orthogonal zur Rollenachse, welches zusätzlich von der Rollenlagerung gestützt werden muss.adversely at this solution is on the one hand the wear generated by sliding on the Front side of the guide roller and secondly because of the one - sided investment burden of leadership on this acting tilting moment orthogonal to the roller axis, which additionally supported by the roller bearing must become.

Weiterhin ist die Montage der Führungsrolle sehr aufwendig, da zum An bringen der Passscheiben in der Regel die Lastverlagerungsvorrichtung so weit auseinandergebaut werden muss, dass die relativ zueinander verstellbaren Vorrichtungsteile voneinander getrennt sind, um die Führungsrollenlagerung für ein Anbringen oder ein Abnehmen von Passscheiben zugänglich zu machen.Farther is the assembly of the leadership role very much consuming, as to bring the shims in the rule, the load transfer device must be disassembled so far that the relative to each other adjustable device parts are separated from each other to the Guide roller bearing for attachment or to make a removal of shims accessible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Flurförderzeug der gattungsgemäßen Art bereitzustellen, bei welchem eine im Wesentlichen spielfreie Führung der Vorrichtungsteile relativ zueinander längs der Verlagerungsachse in möglichst geringem Bauraum und unter einfacher Zugänglichkeit bei niedrigen Herstellungskosten realisiert ist.task The present invention is therefore an industrial truck to provide the generic type, in which a substantially play-free guidance of the device parts relative to each other along the displacement axis in as possible small space and easy accessibility at low cost is realized.

Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art, bei welchem wenigstens eines der Führungselemente ein auf einer Gleitfläche im Wesentlichen längs der Verlagerungsachse gleitendes Gleitteil ist, wobei das Gleitteil an einem der Vorrichtungsteile und die Gleitfläche an dem jeweils anderen Vorrichtungsteil vorgesehen ist.The said object is achieved by an industrial truck of the type mentioned, in which at least one of the guide elements one on a sliding surface essentially longitudinal the displacement axis is sliding sliding part, wherein the sliding part on one of the device parts and the sliding surface on the respective other device part is provided.

Durch Vorsehen eines Gleitteils als Führungselement entfällt die aufwendig zu lagernde und zu montierende Führungsrolle als Führungselement. Darüber hinaus benötigt ein Gleitteil für seine Unterbringung wesentlich weniger Bauraum als eine Führungsrolle, so dass bei nahe am Flurförderzeugführer liegenden Lastverlagerungsvorrichtungen dessen Sichtfeld nicht unnötig eingeschränkt wird.By providing a sliding part as a guide element eliminates the laborious to be stored and mounted leadership role as a guide element. In addition, a sliding part for its housing requires much less space than a guide roller, so that when close to the truck driver load transfer devices whose field of view is not unnecessarily limited.

Häufig erstreckt sich jedes Vorrichtungsteil der Lastverlagerungsvorrichtung im Wesentlichen in einer zur Verlagerungsachse parallelen Haupterstreckungsebene. Die Vorrichtungsteile sind beispielsweise häufig leiterartig gestaltet, d.h. mit zwei zur Verlagerungsachse parallelen seitlichen Säulen und diese verbindenden, zur Verlagerungsachse orthogonalen Sprossen. Die Haupterstreckungsebenen der beiden Vorrichtungsteile sind dabei im Wesentlichen parallel, um eine stabile Lastverlagerungsvorrichtung zu er halten, welche möglichst wenig Bauraum einnimmt.Often extends each device part of the load transfer device substantially in a main extension plane parallel to the displacement axis. For example, the device parts are often ladder-like, i.e. with two parallel to the displacement axis lateral columns and these connecting, orthogonal to the displacement axis sprouts. The main extension levels the two device parts are substantially parallel, to keep a stable load transfer device to it, which preferably takes up little space.

Derartige Lastverlagerungsvorrichtungen sind in der Regel derart geführt, dass die erste Spielrichtung orthogonal zur Haupterstreckungsebene orientiert ist und die zweite Spielrichtung parallel zur Haupterstreckungsebene orientiert ist. Dabei hat sich herausgestellt, dass selbst hohe Lasten sicher geführt werden können, wenn ein Führungselement eine Führungsrolle und das andere Führungselement das Gleitteil ist.such Load transfer devices are usually performed such that oriented the first game direction orthogonal to the main extension plane is and the second game direction parallel to the main extension plane is oriented. It has been found that even high Loads safely guided can be if a guide element a leadership and the other guide element that Slider is.

In der Regel treten bei derartigen Lastverlagerungsvorrichtungen die größeren Führungskräfte an dem ersten Führungselement auf, welches die Vorrichtungsteile gegen eine Relativbewegung in der ersten Spielrichtung orthogonal zur Haupterstreckungsebene sichert. Daher ist vorzugsweise dieses Führungselement als Führungsrolle ausgebildet. Das andere Führungselement, welches die Vorrichtungsteile gegen eine Relativbewegung in der zweiten zur Haupterstreckungsebene parallelen Spielrichtung sichert, kann daher bevorzugt als das Gleitteil ausgeführt sein, da es aufgrund der niedrigeren Belastung einem geringeren Verschleißrisiko ausgesetzt ist. Die gegen eine Relativbewegung in der zweiten Spielrichtung sichernden Führungselemente werden von Fachleuten auch als Seitenführungselemente bezeichnet.In usually occur in such load transfer devices the larger executives at the first guide element on, which the device parts against a relative movement in the first game direction orthogonal to the main extension plane secures. Therefore, this guide element is preferably as a leadership role educated. The other guiding element, which the device parts against a relative movement in the secures second direction of play parallel to the main extension plane, Therefore, it can be preferably designed as the sliding part, as it is due to the lower load is exposed to a lower risk of wear. Against a relative movement in the second game direction locking guide elements are also referred to by experts as lateral guide elements.

Der Abstand des zweiten Führungselements in der zweiten Spielrichtung vom Schwerpunkt der Last und damit der Lastarm des zweiten Führungselements ist in der Regel größer als der Abstand des ersten Führungselements in der ersten Spielrichtung vom Schwerpunkt einer aufgenommenen Last, was die geringeren Führungskräfte erklärt, die auf das zweite Führungselement wirken.Of the Distance of the second guide element in the second game direction of the center of gravity of the load and thus the Load arm of the second guide element is usually larger than the distance of the first guide element in the first game direction of the focus of a recorded Last, which explains the lower executives who on the second guide element Act.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann das Flurförderzeug zur Aufnahme symmetrischer Führungskräfte an jedem in Richtung der Verlagerungsachse verlaufenden Seitenrand der Lastverlagerungsvorrichtung wenigstens ein erstes Führungselement und wenigstens ein zweites Führungselement aufweisen, welche gemäß der oben genannten Merkmale ausgestaltet sind.According to one Another preferred embodiment of the present invention can the truck to accommodate symmetrical leaders at each in the direction of the displacement axis extending side edge of the load transfer device at least a first guide element and at least one second guide element which according to the above said features are configured.

Da das Gleitteil einem gewissen Verschleiß unterliegt, ist es vorteilhaft, wenn der am Gleitteil auftretende Verschleiß ausgeglichen werden kann. Dies kann dadurch erreicht werden, dass das Gleitteil in einer Gleitteillagerung zur Gleitfläche hin zustellbar aufgenommen ist.There the sliding part is subject to some wear, it is advantageous if the wear occurring on the sliding part can be compensated. This can be achieved in that the sliding part in a slide bearing to the sliding surface is added to deliverable.

Die Zustellung des Gleitteils kann ohne Eingreifen von Bedienungs- oder Wartungspersonal durch wenigstens ein Federelement erfolgen, welches derart in der Gleitteillagerung vorgesehen ist, dass es im montierten Zustand der Lastverlagerungsvorrichtung das Gleitteil zur Gleitfläche hin vorspannt. Hohe Zustellkräfte bei geringem Bauraum können durch wenigstens eine Tellerfeder oder besser durch ein Tellerfederpaket erzielt werden.The Delivery of the sliding part can without intervention of service or Maintenance personnel done by at least one spring element, which is provided in the sliding bearing so that it mounted in the State of the load transfer device, the sliding part to the sliding surface biases. High delivery staff in a small space can by at least one plate spring or better by a cup spring package be achieved.

Alternativ oder zusätzlich zu dem wenigstens einen Federelement kann die Gleitteillagerung mit einem betätigbaren Zustellmittel versehen sein, durch dessen Betätigung das Gleitteil zur Gleitfläche hin zustellbar ist. Durch das betätigbare Zustellmittel kann für eine gleich bleibende Zustellkraft gesorgt werden, welche im Falle einer ausschließlich durch Federelemente aufgebrachten Vorspannkraft vom Verschleiß des Gleitteils abhängt und mit Zunahme des Verschleißes aufgrund einer damit eintretenden Entspannung des wenigstens einen Federelements abnimmt.alternative or additionally to the at least one spring element, the slide bearing with an actuatable Be provided by means of the delivery means, the sliding member to the sliding surface is deliverable. By the operable Delivery can be for a consistent delivery force can be provided, which in case one exclusively By biasing force applied by the spring element wear of the sliding part depends and with increase in wear due to an ensuing relaxation of the at least one Spring element decreases.

In besonders einfacher konstruktiver Ausgestaltung kann das Zustellmittel ein Schraubelement sein, etwa eine Gewindestange, ein Gewindestift oder eine Schraube, durch welches eine zur Gleitfläche hin wirkende Zustellkraft auf das Gleitteil ausübbar ist.In Particularly simple structural design can be the Zustellmittel be a screw, such as a threaded rod, a threaded pin or a screw through which an acting on the sliding surface delivery force exercisable on the sliding part is.

Weiterhin kann dann, wenn das Zustellmittel als Schraubelement in seinem zur Schraubachse orthogonalen Durchmesser größer als eine entsprechende Abmessung des Gleitteils bemessen ist, in einfacher Art und Weise zum Austausch von Gleitteilen genutzt werden, etwa zum Ersatz eines verschlis senen Gleitteils durch ein neues. Dann kann das Schraubelement aus der Gleitteillagerung entfernt und das Gleitteil durch den dann freiliegenden Gewindegang entnommen werden, in welchem vorher das Schraubelement eingedreht war. Ebenso kann ein neues Gleitteil eingefügt werden.Farther can, if the Zustellmittel as a screw in his for Screw axis orthogonal diameter larger than a corresponding one Dimension of the sliding part is dimensioned, in a simple manner be used for the replacement of sliding parts, such as the replacement of a schlis senen sliding part by a new. Then the screw can removed from the slide storage and the sliding part through the then be taken exposed thread, in which previously the Screw was screwed. Likewise, a new sliding part can be inserted.

Um sicherzustellen, dass das Zustellmittel nach Aufbringen einer gewünschten Zustellkraft in der gewählten Stellung verbleibt, kann dieses gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung in der gewählten Zustellkraft-Aufbringungsstellung sicherbar sein. Falls das Zustellmittel ein Schraubelement ist, kann dieses in einfacher Weise durch eine Kontermutter gegen eine Verdrehung aus der gewählten Zustellkraft-Aufbringungsstellung gesichert werden.To ensure that the Zustellmittel remains after applying a desired delivery force in the selected position, this can according to another aspect of the present Er be ensured in the selected delivery force application position. If the delivery is a screw, this can be secured in a simple manner by a lock nut against rotation of the selected Zustellkraft- application position.

Wie bereits oben erwähnt wurde, dient die vorliegende Erfindung unter anderem zur Verringerung des Bauraumbedarfs einer Führung für Vorrichtungsteile einer Lastverlagerungsvorrichtung. Dieses Ziel kann in noch stärkerem Maße erreicht werden, wenn die vorliegende Erfindung derart weitergebildet ist, dass die Gleitteillagerung ein Lagermittel umfasst, welches auch zur Lagerung des ersten Führungselements beiträgt. Dann ist nämlich eine gesonderte Lagereinrichtung für das Gleitteil entbehrlich, da das Gleitteil von Lagermitteln aufgenommen ist, welche ohnehin vorgesehen werden müssen, um das erste Führungselement an einem der Vorrichtungsteile zu lagern.As already mentioned above Among other things, the present invention serves to reduce the space requirement of a guide for device parts a load transfer device. This goal can be achieved even more when the present invention is so developed, that the slide bearing comprises a bearing means, which also for storage of the first guide element contributes. Then that is a separate storage facility for the sliding unnecessary, since the slider is received by bearing means, which provided anyway Need to become, around the first guide element store on one of the device parts.

Dann, wenn das erste Führungselement eine Führungsrolle ist, welche bei einer Relativverlagerung der Vorrichtungsteile längs der Verlagerungsachse auf einer Führungsbahn abrollt, kann das Gleitteil äußerst bauraumsparend von einem die Führungsrolle zur Drehung lagernden Rollenbolzen gehalten sein. Dies soll nicht bedeuten, dass ausschließlich der Rollenbolzen das Gleitteil hält. Es reicht zur Einsparung von Bauraum bereits aus, wenn der Rollenbolzen zur Lagerung des Lagermittels beiträgt.Then, if the first guide element a leadership role is, which in a relative displacement of the device parts along the Displacement axis on a guideway unwinds, the slider can be extremely space-saving one of the leadership be stored for rotation rolling pin. This is not supposed to mean that exclusively the roller bolt holds the sliding part. It is enough to save space when the roller bolt contributes to the storage of the bearing means.

Hierzu kann wenigstens eine Haltefläche am Rollenbolzen vorgesehen sein, welche das Gleitteil gegen eine Verschiebung parallel zur Gleitfläche mit zur Verlagerungsachse orthogonaler Verschiebungsachse hält.For this can at least one holding surface be provided on the roller bolt, which the sliding member against a Displacement parallel to the sliding surface with the displacement axis orthogonal shift axis holds.

Konstruktiv kann der Rollenbolzen dadurch zur Lagerung des Gleitteils beitragen, dass er eine im montierten Zustand der Lastverlagerungsvorrichtung zur Gleitfläche hin offene Ausnehmung aufweist, in welcher das Gleitteil aufgenommen ist. Die Ausnehmung im Rollenbolzen ist vorzugsweise bezüglich der Rollenachse zentral vorgesehen, so dass die Ausnehmung eine am Rollenbolzen angeordnete Wälzlagerung der Führungsrolle nicht beeinträchtigt. Im Falle einer zylindrischen Ausnehmung im Rollenbolzen kann die zylindrische Innenmantelfläche der Ausnehmung die oben genannte Haltefläche des Rollenbolzens bilden, welche eine Verschiebung des Gleitteils parallel zur Gleitfläche verhindert.constructive the roller bolt can thereby contribute to the storage of the sliding part, that he in the mounted state of the load transfer device for sliding surface has open recess, in which received the slide is. The recess in the roller bolt is preferably with respect to the Roller axis provided centrally, so that the recess on a roller bolt arranged rolling bearing the leadership role not impaired. in the Case of a cylindrical recess in the roller bolt, the cylindrical Inner surface area the recess form the above-mentioned holding surface of the roller bolt, which prevents a displacement of the sliding member parallel to the sliding surface.

Es kann jedoch auch daran gedacht sein, Verriegelungsmittel an der Gleitteillagerung vorzusehen, um das Gleitteil in der Gleitteillagerung gegen eine unerwünschte Verschiebung oder ein Herausfallen zu sichern. Beispielsweise kann das Gleitteil in der Ausnehmung des Rollenbolzens eingespannt sein, etwa durch eine den Rollenbolzen zur Ausnehmung hin durchsetzende Spannschraube, welche nach Einsetzen des Gleitteils gegen eine Fläche des Gleitteils festgezogen wird. Ein derartiges Einspannen des Gleitteils in der Gleitteillagerung erschwert bzw. verhindert jedoch eine einfache federgetriebene Nachstellung des Gleitteils zur Gleitfläche hin bei auftretendem Verschleiß.It However, it may also be thought to locking means on the To provide slideway storage to the slider in the slide storage against an undesirable To shift or fall out. For example, can the sliding part is clamped in the recess of the roller bolt, for example, by a roller bolt passing through the recess towards Tightening screw, which after insertion of the sliding member against a surface of the sliding part is tightened. Such a clamping of the sliding part in the However, slide storage makes it difficult or impossible spring-driven readjustment of the sliding part towards the sliding surface in case of wear.

Aus Kostengründen bietet es sich an, an wenigstens einem, vorzugsweise an beiden Vorrichtungsteilen ein Profillangmaterial vorzusehen, welches zur Führung der Vorrichtungsteile längs der Verlagerungsachse beiträgt. Derartige Profillangmaterialien können in ausreichender Stückzahl und gewünschter Länge als Halbzeuge in verschiedenen Stahlqualitäten kostengünstig bezogen werden. Hierbei sollte das Profillangmaterial wenigstens zwei zueinander orthogonale Schenkel aufweisen, wobei die Führungsbahn, auf welcher die Führungsrolle abrollt, an einem ersten Schenkel vorgesehen ist und wobei die Gleitfläche für das Gleitteil an dem zum ersten Schenkel im Wesentlichen orthogonalen zweiten Schenkel vorgesehen ist.Out cost reasons it lends itself to at least one, preferably both parts of the device to provide a profile length material which is used to guide the device parts along the Relocation axis contributes. Such profiled materials can in sufficient quantities and desired Length as Semi-finished products in different steel qualities can be purchased inexpensively. in this connection should the profile length material at least two mutually orthogonal Have legs, wherein the guideway, on which the leadership unrolls, is provided on a first leg and wherein the sliding surface for the sliding part at the first leg substantially orthogonal second leg is provided.

Das Profillangmaterial kann ein Träger mit U- oder Doppel-T-Querschnitt sein, wobei dann die Führungsbahn vorzugsweise an einem der Außenschenkel und die Gleitfläche an dem die beiden Außenschenkel verbindenden Basisschenkel vorgesehen ist.The Profile length material can be a carrier be with U or double T-section, in which case the guideway preferably on one of the outer legs and the sliding surface on which the two outer thighs connecting base leg is provided.

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Es stellt dar:The The present invention will be described below with reference to the attached Drawing closer explained. It represents:

1a eine perspektivische Ansicht von Profillängsträgerabschnitten zweier Vorrichtungsteile einer Lastverlagerungsvorrichtung eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs, 1a a perspective view of the profile longitudinal sections of two parts of a device load transfer device of a truck according to the invention,

1b der die Führungsrolle und das Gleitstück tragende Profillängsträgerabschnitt aus 1A bei Betrachtung aus Richtung des Pfeils II sowie 1b of the guide roller and the slider bearing profile rail section 1A when viewing from the direction of arrow II as well

2 eine Querschnittsansicht durch die beiden Profillängsträger von 1a orthogonal zur Verlagerungsachse, wobei die Schnittebene die Rollenachse der Führungsrolle enthält. 2 a cross-sectional view through the two profile longitudinal members of 1a orthogonal to the displacement axis, the cutting plane containing the roller axis of the guide roller.

In 1a ist ein Ausschnitt einer Lastaufnahme- und -verlagerungsvorrichtung eines ansonsten nicht weiter dargestellten Flurförderzeugs allgemein mit 10 bezeichnet. Die Lastverlagerungsvorrichtung 10 ist im gewählten Beispiel ein Hubgerüst, umfassend einen Ständer 12 und einen Hubrahmen 14. Der Ständer 12 umfasst einen Doppel-T-Träger 16 aus Stahl. Ebenso umfasst der Hubrahmen 14 einen Doppel-T-Ständer 18 aus Stahl. Die beiden Doppel-T-Träger 16 und 18 verlaufen längs einer Verlagerungsachse V, längs der der Ständer 12 und der Hubrahmen 14 relativ zueinander im Wesentlichen in gerader Linie bewegbar sind.In 1a is a section of a load receiving and relocating device of an otherwise not shown truck in general with 10 designated. The load transfer device 10 is in the example chosen a mast, comprising a stand 12 and a lifting frame 14 , The stand 12 includes a double T-beam 16 from steel. Likewise, the lifting frame includes 14 a double T-stand 18 from steel. The two double-T beams 16 and 18 extend along a displacement axis V, along which the stator 12 and the lifting frame 14 are movable relative to each other substantially in a straight line.

Der Ständer 12 ist mit dem nicht dargestellten Rahmen des Flurförderzeugs verbunden und damit ortsfest an diesem festgelegt. Dagegen ist der Hubrahmen 14 bezogen auf den Rahmen des Flurförderzeugs längs der Verlagerungsachse V verstellbar gelagert. Auf die Führung des Hubrahmens 14 am Ständer 12 wird im Zusammenhang mit 2 weiter unten noch ausführlicher eingegangen werden. Zu erkennen ist in 1a jedoch eine um eine Rollenachse R drehbar am Ständer 12 gelagerte Führungsrolle 20, welche um die Rollenachse R drehend auf einer Führungsbahn 22 abrollt, welche an dem Außenschenkel 18a des Doppel-T-Trägers 18 des Hubrahmens 14 ausgebildet ist.The stand 12 is connected to the frame of the truck, not shown, and thus fixed fixed to this. In contrast, the lifting frame 14 relative to the frame of the truck along the displacement axis V adjustable mounted. On the leadership of the lifting frame 14 on the stand 12 is related to 2 will be discussed in more detail below. It can be seen in 1a but one about a roller axis R rotatable on the stand 12 mounted leadership role 20 which rotate about the roller axis R on a guideway 22 unrolls, which on the outer leg 18a of the double-T-beam 18 the lifting frame 14 is trained.

Weiterhin ist am Mittelschenkel 18b des Doppel-T-Trägers 18 an der zum Träger 16 des Ständes 12 hinweisenden Fläche 24 eine Gleitfläche ausgebildet, auf welcher ein weiter unten zu beschreibendes Gleitstück längs der Verlagerungsachse V gleitet.Furthermore, on the middle thigh 18b of the double-T-beam 18 at the to the carrier 16 of the stand 12 indicative surface 24 a slide surface is formed on which a slider to be described later slides along the displacement axis V.

Der Hubrahmen 14 ist wie der Ständer 12 ein im Wesentlichen ebenes Gebilde, d.h. es weist in zwei zueinander orthogonalen Raumrichtungen wesentlich größere Abmessungen auf als in einer zu den beiden erstgenannten Raumrichtungen orthogonalen dritten Raumrichtung. Eine erste Haupterstreckungsrichtung a des Hubrahmens 14 verläuft parallel zur Verlagerungsachse V. Eine zweite Haupterstreckungsrichtung b des Hubrahmens 14 verläuft längs der Richtung der angedeuteten Sprosse 26 im Wesentlichen orthogonal zum Mittelschenkel 18b des Doppel-T-Trägers 18. Diese Haupterstreckungsrichtungen a und b definieren eine Haupterstreckungsebene HE 14 des Hubrahmens 14. Eine Haupterstreckungsebene HE 12 des Ständers 12 ist im Wesentlichen parallel zur Haupterstreckungsbene HE 14 des Hubrahmens 14.The lifting frame 14 is like the stand 12 a substantially planar structure, that is, it has in two mutually orthogonal spatial directions substantially larger dimensions than in a direction orthogonal to the first two spatial directions third spatial direction. A first main extension direction a of the lifting frame 14 runs parallel to the displacement axis V. A second main extension direction b of the lifting frame 14 runs along the direction of the indicated rung 26 essentially orthogonal to the middle leg 18b of the double-T-beam 18 , These main directions of extension a and b define a main extension plane HE 14 of the lifting frame 14 , A main extension level HE 12 of the stand 12 is substantially parallel to the main extension plane HE 14 of the lifting frame 14 ,

Es wird darauf hingewiesen, dass sowohl der Hubrahmen 14 als auch der Ständer 12 im Wesentlichen spiegelsymmetrisch zu einer nicht dargestellten Symmetrieebene sind, welche parallel zur Verlagerungsachse V und orthogonal zu den Haupterstreckungsebenen HE 12 und HE 14 orientiert ist. Die Haupterstreckungsrichtung b wird im Folgenden auch als Seitenrichtung bezeichnet.It should be noted that both the lifting frame 14 as well as the stand 12 are substantially mirror-symmetrical to a symmetry plane, not shown, which is oriented parallel to the displacement axis V and orthogonal to the main extension planes HE 12 and HE 14. The main direction of extension b is also referred to below as the lateral direction.

In 1b ist der Träger 16 des Ständers 12 unter Weglassung des Hubrahmens 14 aus einer bezogen auf die Perspektive der 1a an der Zeichenebene der 1a gespiegelten Richtung betrachtet dargestellt.In 1b is the carrier 16 of the stand 12 omitting the lifting frame 14 from a related perspective 1a at the drawing level of 1a viewed mirrored direction.

Es ist zu erkennen, dass der Außenschenkel 16a des Trägers 12, welcher sich im montierten Zustand der Lastverlagerungsvorrichtung 10 in unmittelbarer Nähe des Außenschenkels 18a des Trägers 18 des Hubrahmens 14 befindet, im Bereich der Anbringung der Führungsrolle 20 von einer Seite bis zum Mittelschenkel 16b hin ausgespart ist, damit die im Wesentlichen zylindrische Führungsrolle 20 mit ihrer Abrollfläche 20a auf der in 1a dargestellten Führungsbahn 22 abrollen kann.It can be seen that the outer thigh 16a of the carrier 12 , which in the mounted state of the load transfer device 10 in the immediate vicinity of the outer thigh 18a of the carrier 18 the lifting frame 14 located in the area of attachment of the guide roller 20 from one side to the middle thigh 16b is recessed so that the substantially cylindrical leadership role 20 with its rolling surface 20a on the in 1a shown guideway 22 can roll.

Die Führungsrolle 20 ist über eine Nutmutter 28 um die Rollenachse R in Richtung des Doppelpfeils D drehbar an einem Rollenbolzen 30 gehalten.The leadership 20 is about a groove nut 28 about the roller axis R in the direction of the double arrow D rotatably on a roller bolt 30 held.

Koaxial zur Rollenachse R weist der Rollenbolzen 30 eine im montierten Zustand der Lastverlagerungsvorrichtung 10 zur Gleitfläche 24 am Träger 18 des Hubrahmens 14 hinweisende Ausnehmung 32 auf, in welche ein Gleitteil 34 eingesetzt ist. Das Gleitteil 34 ist aus einem Material gefertigt, welches weicher als der Stahl der Gleitfläche 24 am Träger 18 des Hubrahmens 14 ist. Als derartige Materialien kommen Buntmetalle, wie etwa Bronze oder Messing, oder bevorzugt Kunststoffe, wie etwa Endamit^® in Frage. Das Gleitteil 34 weist eine im Wesentlichen ebene Gleitfläche 34a auf, welche im montierten Zustand der Lastverlagerungsvorrichtung 10 an der Gleitfläche 24 des Hubrahmens 14 anliegt.Coaxial with the roller axis R has the roller pin 30 in the mounted state of the load transfer device 10 to the sliding surface 24 on the carrier 18 the lifting frame 14 indicative recess 32 in which a sliding part 34 is used. The sliding part 34 is made of a material that is softer than the steel of the sliding surface 24 on the carrier 18 the lifting frame 14 is. As such materials are ferrous metals, such as bronze or brass, or preferably plastics such as Endamit ^® in question. The sliding part 34 has a substantially flat sliding surface 34a on, which in the mounted state of the load transfer device 10 on the sliding surface 24 the lifting frame 14 is applied.

In 2 ist ein zur Verlagerungsachse orthogonaler Querschnitt durch den Ausschnitt der Lastverlagerungsvorrichtung 10 der 1 dargestellt, wobei die Schnittebene die Rollenachse R der Führungsrolle 20 enthält.In 2 is an orthogonal to the displacement axis cross section through the cutout of the load transfer device 10 of the 1 illustrated, wherein the cutting plane, the roller axis R of the guide roller 20 contains.

Der Rollenbolzen 30 ist mit der Fläche 36 am Mittelschenkel 16b des Trägers 16 des Ständers 12 angeschweißt.The roller bolt 30 is with the area 36 at the middle thigh 16b of the carrier 16 of the stand 12 welded.

Die Führungsrolle 20 ist über ein Kugellager am Rollenbolzen 30 zur Drehung um die Rollenachse R gelagert. Koaxial zur Rollenachse ist das im Wesentlichen zylindrische Gleitteil 34 in die im Wesentlichen zylindrische Ausnehmung 32 an dem vom Träger 16 weg weisenden Längsende des Rollenbolzens 30 aufgenommen.The leadership 20 is via a ball bearing on the roller bolt 30 stored for rotation about the roller axis R. Coaxial with the roller axis is the substantially cylindrical sliding part 34 in the substantially cylindrical recess 32 at the of the carrier 16 pointing away longitudinal end of the roller bolt 30 added.

Weiterhin ist in dem Rollenbolzen 30 eine diesen koaxial zur Rollenachse R durchsetzende im Wesentlichen zylindrische Ausnehmung 36 vorgesehen. In diese Ausnehmung 36 ist ein Gewindestift 38 eingedreht (siehe auch 1), welcher über ein entsprechendes Werkzeug in Richtung des Doppelpfeils Z längs der Rollenachse R zur Gleitfläche 24 hin oder von dieser weg verstellt werden kann.Furthermore, in the roller bolt 30 a coaxial with the roller axis R passing through substantially cylindrical recess 36 intended. In this recess 36 is a grub screw 38 screwed in (see also 1 ), which via a corresponding tool in the direction of the double arrow Z along the roller axis R to the sliding surface 24 can be adjusted towards or away from this.

In dem hier gewählten Beispiel weist der Gewindestift 38 an seinem vom Gleitteil 34 weg weisenden Betätigungsendabschnitt 38a eine Innensechskant-Werkzeugausnehmung 40 für einen entsprechenden Werkzeugangriff auf. Mit dem Gewindestift 38 kann somit das Gleitteil 34 zur Gleitfläche 24 am Träger 18 des Hubrahmens 14 hin zugestellt und mit einer gewünschten Andrückkraft gegen diese angedrückt werden, so dass sich der Träger 18 relativ zum Träger 16 nicht in der zur Rollenachse R bzw. zur Haupterstreckungsrichtung b parallelen Spielrichtung S2 bewegen kann.In the example chosen here, the grub screw 38 at his from the sliding part 34 pointing away operating end portion 38a a hexagon socket tool recess 40 for a corresponding tool attack on. With the grub screw 38 can thus the sliding part 34 to the sliding surface 24 on the carrier 18 the lifting frame 14 towards delivered and pressed with a desired pressing force against them, so that the carrier 18 relative to the carrier 16 can not move in the game direction S2 parallel to the roller axis R and the main extension direction b.

Ebenso sorgt die Anlage der Führungsrolle 20 an der Führungsbahn 22 dafür, dass sich der Träger 18 relativ zum Träger 16 nicht in einer zur Verlagerungsachse V sowie zur Haupterstreckungsebene HE 14 orthogonalen Spielrichtung S1 verlagern kann. Der Hubrahmen 14 ist somit spielfrei am Ständer 12 zur Bewegung längs der Verlagerungsachse V geführt.Likewise, the system provides the leadership role 20 at the guideway 22 for being the wearer 18 relative to the carrier 16 can not shift in a game direction S1 orthogonal to the displacement axis V and to the main extension plane HE 14. The lifting frame 14 is thus free of play on the stand 12 for movement along the displacement axis V out.

Der Gewindestift 38 kann in einer einmal gewählten Stellung durch eine Kontermutter 42 festgelegt werden. Die Kontermutter 42 wird hierzu gegen eine Anlagefläche des Rollenbolzens 30 angezogen. Im Mittelschenkel 16b des Trägers 16 des Ständers 12 ist eine Durchgangsöffnung 44 ausgebildet, durch welche das Betätigungsende 38a des Gewindestifts 38 und die Kontermutter 42 für einen Werkzeugangriff zugänglich sind. Durch den gewählten Aufbau kann die Führung längs der Verlagerungsachse V durch das Gleitteil 34 nahezu ohne zusätzlichen Bauraum erfolgen, da der Rollenbolzen 30 ohnehin zur Lagerung der Führungsrolle 20 vorgesehen werden muss.The grub screw 38 can in a once selected position by a lock nut 42 be determined. The locknut 42 this is against a contact surface of the roller bolt 30 dressed. In the middle thigh 16b of the carrier 16 of the stand 12 is a passage opening 44 formed by which the operating end 38a of the threaded pin 38 and the locknut 42 are accessible for a tool attack. Due to the chosen structure, the guide along the displacement axis V through the sliding part 34 take place almost without additional space, since the roller bolt 30 anyway for the storage of leadership role 20 must be provided.

Es ist jedoch auch denkbar, das Gleitstück 14 nicht im Rollenbolzen 30, sondern in einer gesonderten Gleitteillagerung aufzunehmen.However, it is also conceivable, the slider 14 not in rolling pin 30 but to take in a separate slide storage.

Durch die einfache Zugänglichkeit von Gewindestift 38 und Kontermutter 42 kann darüber hinaus die Führung des Hubrahmens 14 durch das Gleitstück 34 in kurzer Zeit ohne weitere Montagemaßnahmen durchgeführt werden.Due to the easy accessibility of threaded pin 38 and locknut 42 In addition, the leadership of the lifting frame 14 through the slider 34 be carried out in a short time without further installation measures.

Es ist leicht einzusehen, dass die Führungsrolle und das Gleitstück nicht notwendigerweise am Ständer 12 gelagert sein müssen, sondern auch am Hubrahmenen 14 gelagert sein können. Dann sind am Ständer 12 die Gleitfläche und die Führungsbahn für die jeweiligen Führungselemente 20 und 34 vorzusehen.It is easy to see that the guide roller and the slider are not necessarily on the stand 12 must be stored, but also on Hubrahmenen 14 can be stored. Then you are on the stand 12 the sliding surface and the guideway for the respective guide elements 20 and 34 provided.

Weiterhin ist denkbar, ein Führungselement, etwa die Führungsrolle, an einem Vorrichtungsteil von Ständer und Hubrahmen vorzusehen und das Gleitteil 34 am jeweils anderen Vorrichtungsteil anzuordnen. Es ist jedoch bevorzugt, wie im obigen Beispiel ausgeführt, sowohl das Gleitteil 34 als auch die Führungsrolle 20 am Ständer 12 vorzusehen, da dann Wartungs- oder Reparaturpersonal die Führungen unabhängig von einer Verstellung des Hubrahmens 14 relativ zum Ständer 12 an der derselben Stelle vorfinden.Furthermore, it is conceivable to provide a guide element, such as the guide roller, on a device part of the stator and lifting frame and the sliding part 34 to arrange on the other device part. However, it is preferred, as stated in the above example, both the sliding part 34 as well as the leadership role 20 on the stand 12 provided since then maintenance or repair personnel, the guides regardless of an adjustment of the lifting frame 14 relative to the stand 12 find in the same place.

Claims

Industrial truck, in particular forklift, order picker and the like, with a load transfer device ( 10 ), such as mast, additional lift, side thruster, pivoting thrust fork, etc., which at least two relative to each other along a displacement axis (V) substantially rectilinearly adjustable device parts ( 12 . 14 ), wherein the device parts ( 12 . 14 ) by at least two guide elements ( 20 . 34 ) are guided for movement along the displacement axis (V), of which a first guide element ( 20 ) a movement of the two device parts ( 12 . 14 ) is substantially prevented in a first play direction (S1) orthogonal to the displacement axis (V) and of which a second guide element (21) separated from the first ( 34 ) a movement of the two device parts ( 12 . 14 ) is substantially prevented in a second play direction (S2) orthogonal to both the displacement axis (V) and the first play direction (S1), characterized in that at least one (34) of the guide elements (34) 20 . 34 ) on a sliding surface ( 24 ) sliding along the displacement axis (V) substantially ( 34 ), wherein the sliding part ( 34 ) on one of the device parts ( 12 ) and the sliding surface ( 24 ) on the respective other device part ( 14 ) is provided.

Truck according to claim 1, characterized in that each device part ( 12 . 14 ) of the load transfer device ( 10 ) extends substantially in a main extension plane (HE 12, HE 14) parallel to the displacement axis (V), the main extension planes (HE 12, HE 14) of the two device parts (FIG. 12 . 14 ) are substantially parallel, further wherein the first game direction (S1) orthogonal to a main extension plane (HE 12, HE 14) is oriented, further wherein the second game direction (S2) is oriented parallel to a main extension plane (HE 12, HE 14) and finally the one guide element ( 20 ), preferably the first, a leadership role ( 20 ) and the other guide element ( 34 ), preferably the second, the sliding part ( 34 ).

Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the sliding part ( 34 ) in a sliding bearing ( 30 . 32 ) to the sliding surface ( 24 ) is recorded undeliverable.

Truck according to claim 3, characterized in that at least one spring element, preferably at least one plate spring, particularly preferably a plate spring packet, in the sliding bearing ( 30 . 32 ) is provided that it in the mounted state of the load transfer device ( 10 ) the sliding part ( 34 ) to the sliding surface ( 24 ) pretensions.

Truck according to claim 3 or 4, characterized in that the slide bearing ( 30 . 32 ) with an actuatable delivery means ( 38 ) is provided by the actuation of the sliding part ( 34 ) to the sliding surface ( 24 ) is deliverable.

Truck according to claim 5, characterized in that the Zustellmittel ( 38 ) a screw element ( 38 ), such as a threaded rod, a threaded pin ( 38 ) or a screw, through which one to the sliding surface ( 24 ) acting on the sliding part ( 34 ) is exercisable.

Truck according to claim 6, characterized in that the Zustellmittel ( 38 ) is securable in a selected Zustellkraft- application position, such as a lock nut ( 42 ).

Truck according to one of the preceding claims, characterized in that the slide bearing ( 30 . 32 ) a storage means ( 30 ), which for storage of the first Führungsele element ( 20 ) contributes.

Truck according to claim 8, characterized in that the first guide element ( 20 ) a leadership role ( 20 ), which in a relative displacement of the device parts ( 12 . 14 ) on a guideway ( 22 ) rolls, wherein the sliding part ( 34 ) storage means ( 30 ) the leadership ( 20 ) for rotating rolling pin ( 30 ).

Truck according to claim 9, characterized in that at least one holding surface of the roller bolt ( 30 ) the sliding part ( 34 ) against a displacement parallel to the sliding surface ( 24 ) with the displacement axis (V) orthogonal displacement component holds.

Truck according to claim 9 or 10, characterized in that the roller bolt ( 30 ) in the mounted state of the load transfer device ( 10 ) to the sliding surface ( 24 ) open recess ( 32 ), in which the sliding part ( 34 ) is recorded.

Truck according to one of claims 9 to 11, characterized in that the guideway ( 22 ) on a first leg ( 18a ) of a profile length material ( 18 ) is provided and that the sliding surface ( 24 ) on one to the first leg ( 18a ) substantially orthogonal second leg ( 18b ) is provided.

Truck according to claim 12, characterized in that the profile material ( 18 ) A carrier ( 18 ) with U, F or double T-section, wherein the guideway ( 22 ) on one of the outer legs ( 18a ) and the sliding surface ( 24 ) on which the two outer legs ( 18a ) connecting base legs ( 18b ) is provided.