DE102004041970B4

DE102004041970B4 - Beet harvesting machine

Info

Publication number: DE102004041970B4
Application number: DE200410041970
Authority: DE
Inventors: Hermann Paintner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-08-31
Filing date: 2004-08-31
Publication date: 2008-03-27
Anticipated expiration: 2024-09-01
Also published as: DE102004041970A1

Abstract

Rübenerntemaschine mit in einer quer zur Fahrtrichtung angeordneten Reihe höhenverstellbarer Rodeeinheiten (18), von denen jede aus einem Paar von Rodescharen (20) besteht, wobei jede Rodeschar (20) über einen sich nach oben erstreckenden Scharkörper (22) um eine Querachse (36) schwenkbar aufgehängt ist, die zwischen zwei Seitenwänden (10) des Rahmens (11) der Rübenerntemaschine angeordnet ist, und die Scharkörper (22) Teil von Gelenkvierecken (28) sind, über die sie zwischen den Seitenwänden (10) des Rahmens (11) vertikal beweglich gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Enden der beiden Scharkörper (22) jeder Rodeeinheit (18) einen Gelenkpunkt des Gelenkvierecks (28) bilden, der über Schwingen (46) auf der zugeordneten Querachse (36) schwenkbar gelagert ist.Beet harvesting machine with height-adjustable in a row arranged transversely to the direction of travel Rode units (18), each of which consists of a pair of Rodescharen (20), each rod (20) extending over an upwardly extending one share body (22) is pivotally suspended about a transverse axis (36) which is between two sidewalls (10) of the frame (11) of the beet harvester is arranged, and the shark bodies (22) Are part of four-bar linkages (28), over which they between the side walls (10) of the frame (11) are mounted vertically movable, characterized that the upper ones Ends of the two body parts (22) Each Rodeeinheit (18) a hinge point of the four-bar linkage (28) form over Swing (46) pivotally mounted on the associated transverse axis (36) is.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rübenerntemaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a beet harvester according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Rübenerntemaschine sind die Scharkörper an einer ortsfesten Querachse schwenkbar angelenkt. Am unteren Ende der Scharkörper sind die Rodeschare um eine horizontale Achse drehbar angelenkt, damit sie beim Auftreffen auf ein festes Hindernis, beispielsweise einen Stein, gegen die Kraft einer Rückstellfeder nach oben ausweichen können. Nachteilig bei dieser bekannten Konstruktion ist einerseits die verhältnismäßig starre Aufhängung der Scharkörper an der Querachse und andererseits die im unteren Bereich der Scharkörper vorgesehene Steinsicherung. Da die Steinsicherung im Scharbereich angeordnet ist, führt dies zu einer raschen Verschmutzung der Auslösemechanik für die Ausweichbewegung beim Auftreffen auf einen Stein, wobei hinzukommt, daß durch die drehbare Scharanlenkung an den Scharkörpern die Stabilität erheblich geschwächt wird. Nicht zuletzt erfordert das System der Steinsicherung verhältnismäßig viel Bauraum, der im Scharbereich nur begrenzt zur Verfügung steht.at a known beet harvesting machine are the shark body hinged pivotally on a stationary transverse axis. At the bottom the body of the shark the Rodeschare are pivoted about a horizontal axis, so that when hitting a fixed obstacle, for example a rock, dodge up against the force of a return spring can. A disadvantage of this known construction is on the one hand the relatively rigid suspension the body of the shark on the transverse axis and on the other hand provided in the lower part of the ski body Stone protection. Because the stone fuse is arranged in the share area is, leads This leads to a rapid contamination of the trigger mechanism for the evasive movement when hitting a stone, with the addition of that the rotatable hinge linkage on the rock bodies considerably increases the stability weakened becomes. Last but not least, the system of stone protection requires a relatively large amount of space, which is limited in the shale area.

Eine Rübenerntemaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung ist aus DE 92 09 145 U1 bekannt. Bei dieser sind die Rodeeinheiten über Lenker an einem Zwischenrahmen aufgehängt, der über Pendelbolzen pendelbar am Rahmen der Maschine angelenkt ist. Hierzu ist ausgeführt, dass die Rodeeinrichtung "bodenanpassende Pendelbewegungen um die Pendelbolzen gegenüber dem Rahmen" ausführen kann, wodurch "eine gute Bodenanpassung erreicht" wird.A beet harvester of the type specified in the preamble of claim 1 is made DE 92 09 145 U1 known. In this, the Rode units are suspended by handlebars on an intermediate frame, which is articulated pendulum on the frame of the machine pendulum. For this purpose, it is stated that the Rodeeinrichtung "can perform ground-adaptive oscillations about the pendulum bolt relative to the frame", whereby "a good ground adaptation is achieved" is.

Die DE 199 49 644 A1 betrifft eine Rübenerntemaschine mit Parallelogramm-Aufhängung eines Tragarms, an dem über ein Gelenk ein Scharträger schwenkbar aufgehängt ist. Das obere Ende des Scharträgers ist über eine Pleuelstange mit dem festen Querbalken der Maschine verbunden. Über einen Winkelmessgeber kann die Eindringtiefe der Rodewerkzeuge mittels einer Steuereinrichtung gesteuert werden. Ein Puffer- oder Blasenspeicher ermöglicht ein federndes Anheben des jeweiligen Tragarmes, wenn die Rodewerkzeuge auf ein Hinderniss treffen.The DE 199 49 644 A1 relates to a beet harvester with parallelogram suspension of a support arm to which a coulter carrier is pivotally suspended via a joint. The upper end of the coulter is connected via a connecting rod with the fixed crossbar of the machine. Via an angle encoder, the penetration depth of the harvesting tools can be controlled by means of a control device. A buffer or bladder accumulator allows a resilient lifting of the respective support arm when the towing tools encounter an obstacle.

In DE 24 40 893 A1 ist eine Einrichtung zum Roden von Wurzelpflanzen beschrieben und dargestellt, bei der die Rodeschare über Blattfedern quer zur Fahrtrichtung nachgiebig auf einem gemeinsamen Balken verschiebbar gelagert sind. Eine Steinsicherung ist nicht vorhanden.In DE 24 40 893 A1 a device for rooting root plants is described and illustrated, in which the Rodeschare are supported by leaf springs transversely to the direction of travel resiliently displaceable on a common beam. A stone fuse is not available.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rübenerntemaschine zur Verfügung zu stellen, die hinsichtlich der Einstellung der Rodetiefe wesentlich flexibler ist und eine stabile Verbindung zwischen Rodeschar und Scharkörper gestattet, ohne die Steinsicherung nachteilig zu beeinflussen.Of the Invention is based on the object, a beet harvester available essential in terms of adjusting the depth of is more flexible and a stable connection between Rodeschar and share body allowed without adversely affecting the stone protection.

Bei einer Rübenerntemaschine der eingangs umrissenen Bauart wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.at a beet harvester The type outlined at the outset, this object is achieved by the features of claim 1 solved. Advantageous embodiments emerge from the dependent claims.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die oberen Enden der beiden Scharkörper jeder Rodeeinheit über zwei Schwingen drehbar gelagert sind, die von der zugeordneten Querachse, auf der sie schwenkbar gelagert sind, in Fahrtrichtung nach vorn abstehen.there It is particularly advantageous if the upper ends of the two body parts each Rode unit over two rockers are rotatably mounted, of the associated transverse axis, on which they are pivotally mounted, project forward in the direction of travel.

Mit diesem Merkmal wird die Auslösemechanik für die Steinsicherung aus dem Bereich der Rodeschare weit nach oben verlegt, wo einerseits der nötige Bauraum zur Verfügung steht und andererseits eine Verschmutzungsgefahr durch Erdreich und Pflanzenreste vermieden wird.With This feature is the trigger mechanism for the Stone protection from the field of Rodeschare moved far upwards, where on the one hand the necessary Space available stands and on the other hand a risk of contamination by soil and plant residues is avoided.

Die Querachse kann dabei in miteinander fluchtende, jeweils zwei Schwingen tragende Achsabschnitte unterteilt sein, die unabhängig voneinander in jeweils zwei Lagerblöcken gelagert sind, die auf der Traverse befestigt sind. Alternativ ist es auch möglich, eine zweiarmige Schwinge vorzusehen, die in einem einzigen oder mehreren Lagerblöcken um eine Schwenkachse auf der Traverse gelagert ist. Die Schwinge kann auch als eine stabile, einarmige Schwinge ausgebildet sein.The Transverse axis can be aligned with each other, in each case two wings be subdivided supporting axle sections, which are independent of each other in two storage blocks each are stored, which are mounted on the crossbar. Alternatively it is it also possible to provide a two-armed rocker, which can be in a single or several storage blocks is mounted about a pivot axis on the crossbar. The swingarm can also be designed as a stable, one-armed rocker.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Gelenkvierecke gebildet werden durch jeweils zwei obere Koppelstangen, die an dem Rahmen mit ihren in Fahrtrichtung vorderen Enden schwenkbar angelenkt sind, während ihre hinteren Enden über die zugeordnete Querachse miteinander verbunden sind, und durch untere Pleuelstangen, deren in Fahrtrichtung vordere Enden an einem die beiden Seitenwände verbindenden Querträger schwenkbar gelagert sind, während ihre hinteren Enden an jeweils einem Scharkörper angelenkt sind.It is particularly advantageous when the four-bar linkages are formed by two upper coupling rods attached to the frame with their are pivoted in the direction of travel front ends, while their over the rear ends the associated transverse axis are interconnected, and by lower connecting rods whose front ends in the direction of travel at one connecting the two side walls crossbeam are pivotally mounted while their rear ends are hinged to a respective body of the body.

Grundsätzlich kann bei dieser Lösung die Reihe der Rodeschare in zwei oder mehr Abschnitte unterteilt sein, die über eine eigene Stellmechanik zur Einstellung der Rodetiefe verfügt. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die beiden Koppelstangen über eine gemeinsame Querachse fest miteinander zu verbinden.Basically in this solution the row of Rodeschare divided into two or more sections be over has its own adjusting mechanism for setting the depth of cut. It exists but also the possibility the two tie rods over one common transverse axis to connect firmly.

In Weiterbildung der Erfindung greift zwischen den beiden Schwingen jeder Rodeeinheit ein Kraftspeicher an, der zwischen den beiden Koppelstangen befestigt ist und die Schwingen im Ruhezustand gegen einen Anschlag drückt.In Development of the invention engages between the two wings Each Rodeeinheit an energy storage on, between the two Coupling rods is attached and the wings at rest against press a stop.

Diese Lösung eröffnet auch die Möglichkeit, den Kraftspeicher zugleich als Teil eines beispielsweise hydraulischen Stellelementes auszubilden, so daß auf diese Weise für jede Rodeeinheit die Rodetiefe individuell eingestellt werden kann.These solution open also the possibility of the Energy storage at the same time as part of an example hydraulic Stellelementes form, so that in this way for each Rodeeinheit the harvesting depth can be adjusted individually.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die vorderen Enden der beiden Schwingen jeder Rodeeinheit über eine Linearführungswelle miteinander verbunden, auf der eine die oberen Enden der beiden Scharkörper tragende Lagerbuchse in Querrichtung frei verschiebbar gelagert ist. Damit kann sich jede Rodeeinheit im Betrieb zur Seite hin frei verschieben, um die jeweilige Rübe zentral erfassen zu können.To a further feature of the invention, the front ends of the both wings of each Rode unit via a linear guide shaft connected together, on one of the upper ends of the two share body bearing bushing mounted freely displaceable in the transverse direction is. This allows each Rode unit to be free in operation to the side move to the respective turnip to capture centrally.

Wenn jeder der beiden Scharkörper über eine frei drehbare Hülse auf der gemeinsamen Lagerbuchse gelagert und die an jedem Scharkörper angreifende Pleuelstange mit ihrem vorderen Ende an einer gemeinsamen Exzenterwelle angelenkt ist, die an dem Querträger gelagert ist, können über die Exzenterwelle Rüttelbewegungen auf die Scharkörper ausgeübt werden, die bei jeder Rodeeinheit die beiden Scharkörper gegenläufig zueinander drehen.If each of the two body parts over one freely rotatable sleeve stored on the common bearing bush and the attacking on each body of the body Connecting rod with its front end on a common eccentric shaft is hinged to the cross member can be stored, via the eccentric shaft shaking on the shark body exercised be, in each Rodeeinheit the two shark bodies in opposite directions to each other rotate.

Die Erfindung ist nachstehend an Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt:The The invention is explained below with reference to embodiments which are shown in the drawing. It shows:

1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Aufhängung der Rodeeinheiten einer Rübenerntemaschine mit tief eingestellter Rodetiefe, 1 a schematic side view of the suspension according to the invention the Rodeeinheiten a beet harvester with deep set depth,

2 eine der 1 entsprechende Darstellung bei flach eingestellter Rodetiefe, 2 one of the 1 Corresponding illustration with shallow set depth,

3 eine den 1 und 2 entsprechende Darstellung mit mittlerer Rodetiefe, 3 a the 1 and 2 Corresponding illustration with average harvesting depth,

4 die in 3 gezeigte Situation beim Auftreffen einer Rodeschar auf einen Stein, 4 in the 3 shown situation when a Rodeschar hits a stone,

5 eine der 1 entsprechende Darstellung bei einer Rüttelbewegung der beiden Rodeschare einer Rodeeinheit, 5 one of the 1 corresponding representation during a shaking movement of the two Rodeschare a Rodeeinheit,

6 eine Draufsicht der Aufhängung der Rodeeinheiten, 6 a top view of the suspension of the Rodeeinheiten,

7 eine Vorderansicht einer Rodeeinheit mit Schnittdarstellung der seitlich bewegbaren Lagerung auf der Linearführungswelle, 7 a front view of a Rodeeinheit with a sectional view of the laterally movable mounting on the linear guide shaft,

8 eine Variante der 6, 8th a variant of 6 .

9 eine Variante der 3 und 9 a variant of 3 and

10 die Ausführungsform der 9 bei angehobener Rodeeinheit. 10 the embodiment of the 9 with raised Rodeeinheit.

In den 1 bis 5 ist von einer Rübenerntemaschine schematisch der vordere Teil des Rahmens 11 mit rechter Seitenwand 10 gezeigt, die mit der gegenüberliegenden Seitenwand über einen Querträger 12 verbunden ist. Im Bereich jeder Seitenwand 10 ist ein Tastrad 14 frei drehbar gelagert, das bei der Vorwärtsbewegung der Rübenerntemaschine in Fahrtrichtung v auf dem Boden 16 abrollt.In the 1 to 5 From a beet harvester is schematically the front part of the frame 11 with right side wall 10 shown with the opposite side wall via a cross member 12 connected is. In the area of each side wall 10 is a jockey wheel 14 freely rotatably mounted, during the forward movement of the beet harvester in the direction of travel v on the ground 16 rolls.

Zum Ausheben der Rüben aus dem Boden 16 dient eine quer zur Fahrtrichtung v angeordnete Reihe von Rodeeinheiten 18, beispielsweise (vgl. 6) sechs Rodeeinheiten, von denen jede aus einem Paar von Rodescharen 20 besteht. Jede Rodeschar 20 ist fest am unteren Ende eines sich nach oben erstreckenden Scharkörpers 22 angebracht, von dem sich schräg nach oben entgegengesetzt zur Fahrtrichtung v Scharleitstäbe 24 erstrecken, die die Aufgabe haben, jede ausgehobene Rübe unter seitlicher Führung nach hinten auf angetriebene Förderwalzen 6 abzulegen, welche die Rüben in bekannter Weise über ein Reinigungssystem in einen Bunker transportieren.For lifting the turnips from the ground 16 serves a transverse to the direction v arranged row of Rodeeinheiten 18 , for example (cf. 6 ) six Rode units, each of which consists of a pair of Rodescharen 20 consists. Every rodeschar 20 is firmly at the lower end of an upwardly extending shock body 22 attached, of which obliquely upwards opposite to the direction of travel v Scharleitstäbe 24 extend the task, each dug turnip under lateral guidance to the rear on driven conveyor rollers 6 store, which transport the beets in a known manner via a cleaning system in a bunker.

Wie die 1 bis 5 weiter zeigen, sind die Scharkörper 22 über Gelenkvierecke 28 zwischen den beiden Seitenwänden 10 der Rübenerntemaschine aufgehängt. Die Gelenkvierecke 28 bestehen einerseits aus zwei oberen Koppelstangen 30 und – im Ausführungsbeispiel zwölf – unteren Pleuelstangen 32. Die beiden oberen Koppelstangen 30 sind mit ihren in Fahrtrichtung v vorderen Enden über jeweils einen Schwenkzapfen 34 an der jeweiligen Seitenwand 10 angelenkt, während die hinteren Enden der beiden Koppelstangen 30 durch eine gemeinsame Querachse 36 miteinander verbunden sind. Die Querachse 36 ist gemäß 6 in miteinander fluchtende, jeweils zwei Schwingen 46 tragende Achsabschnitte 36' unterteilt, die unabhängig voneinander in jeweils zwei Lagerblöcken 64 gelagert sind, die auf einer Traverse 38 zwischen den beiden Koppelstangen 30 befestigt sind.As the 1 to 5 continue to show are the body of the shark 22 over four-bar linkages 28 between the two side walls 10 the beet harvester hung up. The four-bar linkages 28 consist on the one hand of two upper coupling rods 30 and - in the embodiment twelve - lower connecting rods 32 , The two upper tie rods 30 are with their front in the direction of travel v over each one pivot pin 34 on the respective side wall 10 hinged while the rear ends of the two tie rods 30 through a common transverse axis 36 connected to each other. The transverse axis 36 is according to 6 in alignment with each other, two wings each 46 supporting axle sections 36 ' divided, which are independent of each other in two storage blocks 64 are stored on a traverse 38 between the two coupling rods 30 are attached.

Jeder der im Ausführungsbeispiel insgesamt zwölf Scharkörperhälften 22 ist eine Pleuelstange 32 zugeordnet, deren in Fahrtrichtung v hinteres Ende über einen Bolzen 40 oder ein Kugelgelenk an einem mittleren Bereich des Scharkörpers 22 angelenkt ist. Die vorderen Enden der Pleuelstangen 32 sind über eine gemeinsame Exzenterwelle 42 miteinander verbunden, die an dem Querträger 12 gelagert und deren Drehantrieb nicht weiter dargestellt ist.Each of the embodiment in the total of twelve body halves 22 is a connecting rod 32 assigned, the rear in the direction of travel v over a bolt 40 or a ball joint at a central portion of the body of the carcass 22 is articulated. The front ends of the connecting rods 32 are about a common eccentric shaft 42 connected to each other at the cross member 12 stored and their rotary drive is not shown.

Die gedachte, feste Ebene, die durch die Mittelpunkte der Schwenkzapfen 34 und der Exzenterwelle 42 verläuft, bildet den Steg der erläuterten Gelenkvierecke 28.The imaginary, fixed plane passing through the centers of the pivot 34 and the eccentric shaft 42 runs, forms the bridge of the illustrated four-bar linkages 28 ,

An den hinteren Enden der beiden Koppelstangen 30 greift jeweils eine Stellmechanik 44 z.B. ein hydraulischer Stellzylinder an, der dazu dient, die Rodetiefe der Rodeeinheiten 18 einzustellen; die 1 und 2 zeigen zwei Extremstellungen mit einer tiefen bzw. einer flachen Rodetiefe der Rodeschare 20.At the rear ends of the two coupling rods 30 each engages an actuating mechanism 44 For example, a hydraulic actuating cylinder, which serves the depth of the Rodeeinheiten 18 set; the 1 and 2 show two extreme positions with a deep or a shallow depth of the Rodeschare 20 ,

Von den Achsabschnitten 36' der Querachse 36 stehen in etwa horizontaler Richtung jeweils zwei Schwingen 46 in Fahrtrichtung v nach vorn ab, wobei jeweils eine Schwinge 46 einer Scharkörperhälfte 22 zugeordnet ist. Die Schwingen 46 sind drehbar auf der Mittelachse der gemeinsamen Querachse 36 gelagert, wobei jeweils zwei fest miteinander verbundene Schwingen 46 zwischen sich die oberen Enden der beiden Scharkörper 22 einer Rodeeinheit 18 aufnehmen. In 7 ist hierzu angedeutet, daß die vorderen Enden der beiden Schwingen 46 jeder Rodeeinheit 18 über eine Linearführungswelle 48 miteinander verbunden sind. Auf jeder der im Ausführungsbeispiel insgesamt sechs Linearführungswellen 48 ist eine Lagerbuchse 50 über Gleitlager 52 in Querrichtung frei verschiebbar gelagert. Auf diese Weise kann sich jede Rodeeinheit 18 in seitlicher Richtung auf die Position der jeweils aufzunehmende Rübe einstellen.From the axle sections 36 ' the transverse axis 36 stand in two horizontal direction two wings 46 in the direction of travel v forward, each with a rocker 46 a half of a horse's body 22 assigned. The wings 46 are rotatable on the central axis of the common transverse axis 36 stored, each with two firmly connected wings 46 between them the upper ends of the two body parts 22 a Rode unit 18 take up. In 7 is indicated for this purpose that the front ends of the two wings 46 each Rode unit 18 via a linear guide shaft 48 connected to each other. On each of the embodiment in total six linear guide shafts 48 is a bearing bush 50 via plain bearings 52 stored freely displaceable in the transverse direction. In this way, each Rodeeinheit can 18 adjust in the lateral direction to the position of the turnip to be picked up.

7 zeigt weiter, daß jeder Scharkörper 22 aus zwei im wesentlichen vertikalen, plattenförmigen Beinen 54 besteht, die in ihrem mittleren Bereich zwei zueinander koaxiale Lageraugen 56 für den Eingriff des Bolzens 40 der zugehörigen Pleuelstange 32 aufweisen. Die oberen Enden der beiden Beine 54 jedes Scharkörpers 22 sind an einer eigenen Hülse 58 bzw. 58' befestigt. Die beiden Hülsen 58, 58' sind unabhängig voneinander auf der gemeinsamen Lagerbuchse 50 drehbar gelagert. Damit wird erreicht, daß die Beine 54 jedes Scharkörpers 22 über die zugeordneten Pleuelstangen 32 und die Exzenterwelle 42 unabhängig voneinander verdreht werden können, beispielsweise auch gegenläufig zueinander. Auf diese Weise wird, was in 5 angedeutet ist, eine Rüttelbewegung auf die Scharkörper 22 ausgeübt, was zu einer exakten Aufnahme der Rüben und zu deren Vorreinigung beiträgt. 7 further shows that every body of the body 22 of two substantially vertical, plate-shaped legs 54 consists, in its central region two mutually coaxial bearing eyes 56 for the engagement of the bolt 40 the associated connecting rod 32 exhibit. The upper ends of the two legs 54 every body of the body 22 are on a separate sleeve 58 respectively. 58 ' attached. The two sleeves 58 . 58 ' are independent of each other on the common bearing bush 50 rotatably mounted. This ensures that the legs 54 every body of the body 22 over the assigned connecting rods 32 and the eccentric shaft 42 can be rotated independently of each other, for example, also in opposite directions. That way, whatever is in 5 is suggested, a shaking motion on the body of the body 22 exercised, which contributes to an exact recording of the beets and their pre-cleaning.

Die Wirkung der Steinsicherung, deren Auslösemechanik im oberen Bereich der Scharkörper 22 vorgesehen ist, ergibt sich deutlich aus 4. Beim Auftreffen einer Rodeeinheit 18 auf ein Hindernis, beispielsweise einen Stein 60 innerhalb des Bodens 16, wird die Rodeeinheit 18 und damit auch der Scharkörper 22 ange hoben, so daß die beiden Schwingen 46 im Uhrzeigersinn um die Querachse 36 verschwenkt werden. Die durch die beiden Stellzylinder eingestellte Rodetiefe, d.h. die Lage der beiden Koppelstangen 30, bleibt hierbei unverändert. Ein zwischen den beiden Schwingen angreifender Kraftspeicher 62, beispielsweise eine Druckfeder oder ein Hydraulikzylinder, der zwischen den beiden Koppelstangen 30 befestigt ist, wird dabei komprimiert, so daß nach dem Überfahren des Hindernisses die beiden Schwingen 46 und damit auch die beiden Rodeschare 20 der Rodeeinheit 18 wieder in ihre eingestellte Position zurückgedrückt werden. In der auf diese Weise wiedergewonnenen Ruhestellung stützen sich die beiden Schwingen 46 an einem durch die Traverse 38 gebildeten Anschlag ab.The effect of stone protection, its trigger mechanism in the upper part of the body of the body 22 is provided, results clearly 4 , When hitting a Rodeeinheit 18 on an obstacle, for example a stone 60 within the soil 16 , becomes the Rode unit 18 and thus also the body of the shark 22 lifted so that the two wings 46 clockwise around the transverse axis 36 be pivoted. The set by the two actuating rod depth, ie the position of the two coupling rods 30 , remains unchanged. An energy storage device acting between the two wings 62 , For example, a compression spring or a hydraulic cylinder between the two coupling rods 30 is fixed, it is compressed, so that after crossing the obstacle, the two wings 46 and thus also the two Rodeschare 20 the Rode unit 18 be pushed back into their set position. In the rest position recovered in this way, the two wings are supported 46 at one by the Traverse 38 stop formed.

8 zeigt eine Variante der 6, bei der die Rodeeinheiten 18 nicht durch eine durchgehende Querachse 36 miteinander verbunden sind, sondern in zwei unabhängige Abschnitte 66 mit je drei Rodeeinheiten 18 unterteilt sind; selbstverständlich sind auch andere Unterteilungen möglich, beispielsweise Abschnitte 66 mit je vier Rodeeinheiten 18 oder auch ungleiche Abschnitte 66 mit vier bzw. fünf Rodeeinheiten 18. Jeder Abschnitt 66 hat eine eigene Traverse 38, die zur festen Verbindung von zwei Koppelstangen 30 dient. Die jeweils äußere Koppelstange 30 ist über den Schwenkzapfen 34 an der Seitenwand 10 des Rahmens 11 gelagert, während die beiden mittleren Koppelstangen 30 über ihre Schwenkzapfen 34 an einem nicht gezeigten Teil des Rahmens 11 aufgehängt sind, beispielsweise am Querträger 12 (vgl. 1 bis 4). 8th shows a variant of 6 in which the Rode units 18 not by a continuous transverse axis 36 but in two independent sections 66 with three Rode units each 18 are divided; Of course, other subdivisions are possible, for example, sections 66 with four Rode units each 18 or even unequal sections 66 with four or five Rode units 18 , Every section 66 has its own traverse 38 for the firm connection of two tie rods 30 serves. The outer coupling rod 30 is over the pivot pin 34 on the side wall 10 of the frame 11 stored while the two middle tie rods 30 over their pivot pins 34 on a part of the frame, not shown 11 are suspended, for example, on the cross member 12 (see. 1 to 4 ).

Im Ausführungsbeispiel der 8 sind auf jeder Traverse 38 drei Achsabschnitte 36' der Querachse in Lagerblöcken 64 gelagert. Bei dieser geteilten Ausführungsform besteht die Möglichkeit, für jeden Abschnitt 66 eine andere Rodetiefe einzustellen, beispielsweise über eine nicht weiter dargestellte Stellmechanik 44 ähnlich dem Stellzylinder in 1, die an einer entsprechenden Koppelstange 30 oder an der Traverse 38 angreift. Eine derartige Lösung ist besonders bei unebenen Rübenfeldern oder bei Hanglagen vorteilhaft.In the embodiment of 8th are on every truss 38 three axle sections 36 ' the transverse axis in bearing blocks 64 stored. In this split embodiment, there is a possibility for each section 66 to set a different depth of repose, for example via an actuating mechanism, not shown 44 similar to the actuating cylinder in 1 attached to a corresponding coupling rod 30 or at the crossbar 38 attacks. Such a solution is particularly advantageous for uneven areas of beet or on slopes.

Die 9 und 10 zeigen schließlich eine weitere Variante, bei der zusätzlich zu der Stellmechanik 44 (oder auch anstelle dieser Stellmechanik) jeder Rodeeinheit 18 ein eigenes Verstellelement 68 zugeordnet ist, beispielsweise ein Hydraulikzylinder, der am Rahmen 11 aufgehängt ist und dessen Kolbenstange 70 an einem festen Teil 72 der Schwinge 46 angreift, die um den Achsabschnitt 36' der Querachse 36 schwenkbar gelagert ist und an ihrem vorderen Ende den Scharkörper 22 trägt. Bei dieser Lösung kann gemäß 9 über die Stellmechanik 44 und die durchgehende Traverse 38 eine gemeinsame Grundeinstellung für die Rodetiefe vorgegeben werden, während jede Rodeeinheit 18 über ihr eigenes Verstellelement 68 individuell in der Höhe verstellt werden kann; 10 zeigt die obere Extremlage, bei der die Rodeschare 20 der Rodeeinheit vollständig aus dem Boden 16 ausgehoben sind.The 9 and 10 Finally show another variant, in addition to the actuating mechanism 44 (or instead of this actuating mechanism) each Rodeeinheit 18 a separate adjustment 68 is assigned, for example, a hydraulic cylinder, the frame 11 is suspended and its piston rod 70 on a fixed part 72 the swingarm 46 which attacks around the axle section 36 ' the transverse axis 36 is pivotally mounted and at its front end the ski body 22 wearing. In this solution, according to 9 via the actuating mechanism 44 and the continuous traverse 38 a common default for the depth of cut are given while each Rodeeinheit 18 about her own adjustment element 68 can be adjusted individually in height; 10 shows the upper extreme position, where the Rodeschare 20 the Rode unit completely out of the ground 16 are dug.

Die Verstellelemente 68 können beim Ausführungsbeispiel der 9 und 10 zugleich den Kraftspeicher 62 aufnehmen, der bei einem Auftreffen der Rodeeinheit 18 auf einen Stein 60 (vgl. 4) eine Resteinfederung gegenüber der eingestellten Rodetiefe mit anschließender Rückstellung in die Ausgangslage ermöglicht.The adjusting elements 68 can in the embodiment of 9 and 10 at the same time the power storage 62 record when an impact of the Rodeeinheit 18 on a stone 60 (see. 4 ) allows Resteinfederung against the set depth of cut with subsequent return to the starting position.

Claims

Beet harvester with a row of height-adjustable Rode units arranged in a direction transverse to the direction of travel ( 18 ), each of which consists of a pair of Rodescharen ( 20 ), each Rodeschar ( 20 ) over an upwardly extending body of the body ( 22 ) about a transverse axis ( 36 ) suspended pivotally between two side walls ( 10 ) of the frame ( 11 ) of the beet harvester is arranged, and the shear body ( 22 ) Part of four-bar linkages ( 28 ) over which they are placed between the side walls ( 10 ) of the frame ( 11 ) are mounted vertically movable, characterized in that the upper ends of the two body parts ( 22 ) of each Rode unit ( 18 ) a hinge point of the four-bar linkage ( 28 ), which over swinging ( 46 ) on the assigned transverse axis ( 36 ) is pivotally mounted.

Beet harvesting machine according to claim 1, characterized in that the transverse axis ( 36 ) in alignment with each other, two wings ( 46 ) supporting axle sections ( 36 ' ), which are independent of each other in two storage blocks ( 64 ) which are mounted on a traverse ( 38 ) are attached.

Beet harvesting machine according to claim 1 or 2, characterized in that between the two wings ( 46 ) of each Rode unit ( 18 ) an energy store ( 62 ) which attacks the wings ( 46 ) in rest mode presses against a stop and between two upper tie rods ( 30 ) of the four-bar linkages ( 28 ) is attached.

Beet harvesting machine according to claim 3, characterized in that the energy store ( 62 ) consists of a compression spring or a hydraulic cylinder.

Beet harvesting machine according to claim 3 or 4, characterized in that the energy store ( 62 ) at the same time part of an adjusting element ( 68 ) for individual setting of the depth of cut of the assigned Rode unit ( 18 ).

Beet harvesting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the four-bar linkages ( 28 ) are formed by two upper coupling rods ( 30 ) attached to the frame ( 11 ) are articulated pivotally with their in the direction of travel (v) front ends, while their rear ends on the associated transverse axis ( 36 ) and by lower connecting rods ( 32 ), whose front in the direction of travel (v) ends at one of the two side walls ( 10 ) connecting crossmember ( 12 ) are pivotally mounted, while their rear ends to a respective body ( 22 ) are articulated.

Beet harvesting machine according to claim 6, characterized in that on the two side walls ( 10 ) of the frame ( 11 ) each a coupling rod ( 30 ) and that both coupling rods ( 30 ) via a common transverse axis ( 36 ) are interconnected.

Beet harvesting machine according to claim 6 or 7, characterized in that the rear ends of the two coupling rods ( 30 ) of each four-bar linkage ( 28 ) over a the transverse axis ( 36 ) carrying truss ( 38 ) are interconnected.

Beet harvesting machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that on the coupling rods ( 30 ) each have an actuating mechanism ( 44 ) for setting the clearing depth of the Rode units ( 18 ) attacks.

Beet harvesting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the front ends of the two wings ( 46 ) of each Rode unit ( 18 ) via a linear guide shaft ( 48 ) are connected to each other, on one of which the upper ends of the two body parts ( 22 ) bearing bushing ( 50 ) is mounted freely displaceable in the transverse direction.

Beet harvesting machine according to claim 10, characterized in that each of the two shark bodies ( 22 ) via a freely rotatable sleeve ( 58 ) on the common bearing bush ( 50 ) is stored.

Beet-harvesting machine according to claim 10 or 11, characterized in that at each body of the shark ( 22 ) engaging connecting rod ( 32 ) with its front end on a common eccentric shaft ( 42 ) hinged to the cross member ( 12 ) is stored.