DE102004038745B4 - Method and device for checking the locking state of a parking brake - Google Patents

Method and device for checking the locking state of a parking brake Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Überprüfen des Verriegelungszustands einer elektrisch betätigten Feststellbremse (12,13), umfassend ein Bedienelement (8) zum Feststellen und/oder Lösen der Feststellbremse (12,13), eine Verriegelungseinrichtung (13), ein Stellglied (6) zum Variieren des an der Feststellbremse (12,13) wirkenden Bremsdrucks und ein Steuergerät (7), das das Stellglied (6) und die Verriegelungseinrichtung (13) auf Anforderung ansteuert, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
- Ansteuern der Verriegelungseinrichtung (13) in eine erste Bewegungsrichtung (B) und danach in die Gegenrichtung, um zu versuchen, diese zu bewegen,
- Feststellen, ob die Verriegelungseinrichtung (13) bewegbar ist oder nicht, und
- Ermitteln des Verriegelungszustands der Feststellbremse (12,13) in Abhängigkeit davon, ob die Verriegelungseinrichtung (13) bewegbar war oder nicht.

Figure DE102004038745B4_0000
Method for checking the locking state of an electrically operated parking brake (12, 13), comprising an operating element (8) for locking and / or releasing the parking brake (12, 13), a locking device (13), an actuator (6) for varying the the parking brake (12,13) acting brake pressure and a control device (7) which controls the actuator (6) and the locking device (13) on request, characterized by the following steps:
- driving the locking device (13) in a first direction of movement (B) and then in the opposite direction to try to move them,
- Determining whether the locking device (13) is movable or not, and
- Determining the locking state of the parking brake (12,13) depending on whether the locking device (13) was movable or not.
Figure DE102004038745B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen des Verriegelungszustands einer Feststellbremse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, sowie ein entsprechend eingerichtetes Feststellbremssystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 4.The invention relates to a method for checking the locking state of a parking brake according to the preamble of patent claim 1, and to a correspondingly configured parking brake system according to the preamble of patent claim 4.

Moderne Fahrzeuge werden immer häufiger mit elektrisch betätigten Feststellbremsen ausgestattet, die auch als automatische Parkbremsen (APB) bezeichnet werden. Derartige Systeme umfassen in der Regel ein Bedienelement, wie z.B. einen Druckknopf, mit dem die Feststellbremse verriegelt und/oder gelöst werden kann. Ein mit dem Bedienelement verbundenes Steuergerät erkennt den Feststellbremswunsch und steuert entsprechend ein Stellglied, wie z.B. eine Hydraulikpumpe, an, um Bremsdruck in der Feststellbremse aufzubauen. Bei Erreichen eines bestimmten Bremsdrucks wird die Feststellbremse dann verriegelt.Modern vehicles are increasingly equipped with electrically operated parking brakes, which are also referred to as automatic parking brakes (APB). Such systems typically include an operating element, such as e.g. a push button with which the parking brake can be locked and / or released. A control unit connected to the control unit detects the parking brake request and accordingly controls an actuator, such as an actuator. a hydraulic pump, to build up brake pressure in the parking brake. When a certain brake pressure is reached, the parking brake is then locked.

Bekannte Feststellbremsen umfassen hierzu eine mechanische Verriegelungseinrichtung, die die Bremszangen in der angezogenen Stellung verriegelt. Die Verriegelungseinrichtung wird in der Regel ebenfalls durch hydraulischen oder pneumatischen Druck betätigt oder motorisch angetrieben. Die betreffenden Elemente, wie z.B. eine Hydraulikpumpe und Magnetventile oder ein Elektromotor werden vom Steuergerät entsprechend angesteuert.Known parking brakes for this purpose include a mechanical locking device which locks the brake calipers in the tightened position. The locking device is usually also operated by hydraulic or pneumatic pressure or driven by a motor. The relevant elements, such as e.g. a hydraulic pump and solenoid valves or an electric motor are controlled accordingly by the control unit.

1 zeigt ein aus dem Stand der Technik bekanntes Feststellbremssystem in schematischer Darstellung. Das Feststellbremssystem umfasst im wesentlichen ein Bedienelement 8 (Druckknopf), ein Steuergerät 7, ein Hydroaggregat 6 und eine Radbremse 12 mit Verriegelungseinrichtung 13. Bei einer Betätigung des Bedienelements 8 steuert das Steuergerät 7 das Hydroaggregat bzw. eine darin enthaltene Hydraulikpumpe derart an, dass sie in einer Hydraulikleitung 10 Druck aufbaut. Bei Erreichen eines vorgegebenen Bremsdrucks steuert das Steuergerät 7 einen Elektromotor der Verriegelungseinrichtung 13 an, um die Bremsbacken zu verriegeln. Danach wird der Bremsdruck wieder abgebaut. Zum Lösen der Feststellbremse wird der Bremsdruck zunächst wiederum aufgebaut, um die Verriegelungseinrichtung freizugeben. Danach wird die Verriegelungseinrichtung 13 in die entriegelte Stellung zurück bewegt. 1 shows a known from the prior art parking brake system in a schematic representation. The parking brake system essentially comprises a control element 8 (push button), a control unit 7, a hydraulic unit 6 and a wheel brake 12 with locking device 13. Upon actuation of the control element 8, the control unit 7 controls the hydraulic unit or a hydraulic pump contained therein so that they builds pressure in a hydraulic line 10. Upon reaching a predetermined brake pressure, the control unit 7 controls an electric motor of the locking device 13 in order to lock the brake shoes. Thereafter, the brake pressure is reduced again. To release the parking brake, the brake pressure is first again built up to release the locking device. Thereafter, the locking device 13 is moved back to the unlocked position.

Bekannte Feststellbremssysteme sind üblicherweise mit einer Notentriegelung ausgestattet, die es dem Fahrer ermöglicht, die Feststellbremse bei einer Fehlfunktion manuell zu lösen, z.B. wenn nicht ausreichend Energie zur Verfügung steht, um die Feststellbremse automatisch zu lösen. Der entriegelte Zustand nach einer Notentriegelung wird vom System aber üblicherweise nicht erkannt, da eine entsprechende Sensorik aus Kostengründen i.d.R. nicht implementiert ist. In diesem Fall wäre trotz einer Notentriegelung immer noch der Zustand „Feststellbremse aktiv“ im System gespeichert, so dass die Feststellbremsen-Warnleuchte fälschlicherweise aufleuchten würde.Known parking brake systems are usually equipped with an emergency release, which allows the driver to manually release the parking brake in case of malfunction, e.g. if there is not enough energy to automatically release the parking brake. The unlocked state after an emergency release is usually not recognized by the system, as a corresponding sensor for cost reasons i.d.R. is not implemented. In this case, despite an emergency release, the "parking brake active" state would still be stored in the system, so that the parking brake warning light would falsely light up.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, den Verriegelungszustand der Feststellbremse mittels einer an der Radbremse angeordneten Kraftmesssensorik zu erkennen. Eine solche Sensorik ist jedoch relativ aufwändig, kompliziert und teuer.From the prior art it is known to detect the locking state of the parking brake by means disposed on the wheel force sensor. However, such a sensor is relatively complex, complicated and expensive.

Aus der Druckschrift DE 10 2004 032 717 A1 ist ferner ein Verfahren zum Überprüfen des Verriegelungszustands einer elektrisch betätigten Feststellbremse bekannt, bei dem der nach dem Verriegeln der Feststellbremse herrschende Bremsdruck geringfügig reduziert und dann versucht wird, die Feststellbremse zu lösen. Gelingt dies, war die Feststellbremse nicht ordnungsgemäß verriegelt. Mit diesem Verfahren ist es allerdings nicht möglich, in jedem beliebigen Zustand - also auch bei vollständig abgebautem Bremsdruck - zu überprüfen, ob sich die Feststellbremse noch in der im zugehörigen Steuergerät zuletzt gespeicherten Position (verriegelt oder entriegelt) befindet.From the publication DE 10 2004 032 717 A1 Further, a method for checking the locking state of an electrically operated parking brake is known, in which the braking pressure prevailing after locking the parking brake is slightly reduced and then it is attempted to release the parking brake. If this succeeds, the parking brake was not properly locked. With this method, however, it is not possible to check in any state - even with completely reduced brake pressure - whether the parking brake is still in the last stored position in the associated control unit (locked or unlocked).

Aus der DE 198 26 785 A1 ist eine kombinierte Betriebs- und Feststellbremsanlage bekannt, die allerdings keine weitergehenden Hinweise auf ein Verfahren zum Überprüfen des Verriegelungszustands der Feststellbremse enthält.From the DE 198 26 785 A1 is a combined service and parking brake system known, however, contains no further references to a method for checking the locking state of the parking brake.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Verriegelungszustand einer Feststellbremse mit einfachen Mitteln zu erkennen, insbesondere für den Fall, dass der Fahrer eine Notentriegelung vorgenommen hat.It is therefore the object of the present invention to detect the locking state of a parking brake by simple means, in particular in the event that the driver has made an emergency release.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch 1 sowie in Patentanspruch 4 angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1 and in claim 4. Further embodiments of the invention are the subject of dependent claims.

Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht darin, die Verriegelungseinrichtung anzusteuern und dabei zu versuchen, diese zu bewegen, indem sie zunächst in eine erste Bewegungsrichtung und danach in die Gegenrichtung angesteuert wird, und in Abhängigkeit davon, ob die Verriegelungseinrichtung bewegbar war oder nicht, den Verriegelungszustand der Feststellbremse zu bestimmen. Herkömmliche Feststellbremsen sind derart konstruiert, dass die Verriegelungseinrichtung im verriegelten Zustand durch die Klemmkraft des Bremskolbens blockiert ist. Die Verriegelungseinrichtung lässt sich nur bei einem Bremsdruck wieder lösen, der etwa dem maximalen Bremsdruck beim Verriegeln entspricht. Ist es dagegen möglich, die Verriegelungseinrichtung bei einem niedrigeren Bremsdruck zu bewegen, ist dies ein Zeichen dafür, dass die Feststellbremse nicht oder nur sehr schwach verriegelt war. Ist die Verriegelungseinrichtung dagegen blockiert, kann davon ausgegangen werden, dass die Feststellbremse ordnungsgemäß verriegelt ist. Somit kann der Verriegelungszustand der Feststellbremse durch kurzes Ansteuern der Verriegelungseinrichtung überprüft werden.An essential aspect of the invention is to control the locking device and to try to move it by being controlled first in a first direction of movement and then in the opposite direction, and depending on whether the locking device was movable or not, the locking state to determine the parking brake. Conventional parking brakes are designed so that the locking device is locked in the locked state by the clamping force of the brake piston. The locking device can be solved only at a brake pressure again, about the maximum brake pressure when locking equivalent. On the other hand, if it is possible to move the locking device at a lower brake pressure, this is an indication that the parking brake was not or only very weakly locked. If the locking device is blocked, it can be assumed that the parking brake is properly locked. Thus, the locking state of the parking brake can be checked by briefly activating the locking device.

Dabei ist jedoch folgendes zu beachten: Wenn sich die Verriegelungseinrichtung in einer Endposition (an einem Anschlag) befindet, kann sie aus mechanischen Gründen nicht über den Anschlag hinaus bewegt werden. Die Verriegelungseinrichtung ist dann blockiert, genauso wie bei ordnungsgemäßer Verriegelung. Um den Verriegelungszustand in diesem Fall richtig überprüfen zu können, wird die Verriegelungseinrichtung in einer Vorwärts- als auch in einer Rückwärtsrichtung betätigt. Eine Betätigung in die Gegenrichtung wird vorzugsweise nur dann durchgeführt, wenn die Verriegelungseinrichtung in der ersten versuchten Richtung blockiert war.However, the following should be noted: If the locking device is in an end position (on a stop), it can not be moved beyond the stop for mechanical reasons. The locking device is then blocked, just as with proper locking. In order to be able to properly check the locking state in this case, the locking device is operated in a forward as well as in a backward direction. An operation in the opposite direction is preferably carried out only when the locking device was blocked in the first attempted direction.

Die Überprüfung des Verriegelungszustands wird vorzugsweise im Stillstand des Fahrzeugs durchgeführt, wie z.B. nach einem Bremsmanöver oder nach einem Neustart des Fahrzeugs, da in diesem Zustand die Fahrsicherheit am wenigsten gefährdet wird.The check of the locked state is preferably carried out at a standstill of the vehicle, such as e.g. after a braking maneuver or after a restart of the vehicle, since in this state the driving safety is the least endangered.

Ein typisches Feststellbremssystem, an dem das erfindungsgemäße Testverfahren durchgeführt werden kann, umfasst neben einem Bedienelement zum Feststellen und/oder Lösen der Feststellbremse, einer Verriegelungseinrichtung und einem Stellglied zum Variieren des an der Feststellbremse wirkenden Bremsdrucks auch ein Steuergerät, das zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens entsprechend programmiert ist.A typical parking brake system on which the test method according to the invention can be carried out comprises, in addition to a control element for detecting and / or releasing the parking brake, a locking device and an actuator for varying the brake pressure acting on the parking brake, also a control device which is used to carry out the method described above is programmed accordingly.

Die Reaktion der Verriegelungseinrichtung auf eine Ansteuerung wird erfindungsgemäß durch eine einfache Sensorik erkannt. Bei einer elektromotorisch angetriebenen Verriegelungseinrichtung kann z.B. der vom Elektromotor benötigte Strom ausgewertet werden, um die Drehung oder den blockierten Zustand des Motors zu erkennen. Alternativ könnte die Position des Verriegelungselements z.B. auch mittels eines Positionssensors erfasst werden.The reaction of the locking device to a control is inventively detected by a simple sensor. In an electric motor driven locking device, e.g. the current required by the electric motor to be evaluated to detect the rotation or the locked state of the engine. Alternatively, the position of the locking element could be e.g. also be detected by means of a position sensor.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Feststellbremssystems;
  • 2a die Bremsanordnung der Feststellbremse in entriegeltem Zustand;
  • 2b die Bremsanordnung in verriegeltem Zustand;
  • 2c die Bremsanordnung nach einer Notentriegelung;
  • 3a den Verlauf des Motorstroms bei einseitig blockiertem Motor;
  • 3b den Verlauf des Motorstroms bei beidseitig blockiertem Motor;
  • 3c den Verlauf des Motorstroms bei frei drehbarem Motor; und
  • 4 die wesentlichen Verfahrensschritte zur Überprüfung des Verriegelungszustands einer Feststellbremse.
The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a schematic representation of a parking brake system;
  • 2a the brake assembly of the parking brake in the unlocked state;
  • 2 B the brake assembly in the locked state;
  • 2c the brake assembly after an emergency release;
  • 3a the course of the motor current in one-sided blocked motor;
  • 3b the course of the motor current with the motor blocked on both sides;
  • 3c the course of the motor current with freely rotatable motor; and
  • 4 the main procedural steps for checking the locking state of a parking brake.

Bezüglich der Erläuterung von 1 wird auf die Beschreibungseinleitung verwiesen.Regarding the explanation of 1 Reference is made to the introduction to the description.

2a zeigt eine Radbremse 12 mit elektromotorisch betriebener Verriegelungseinrichtung 13. Die Verbindung zum Hydroaggregat 6 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen. Die Feststellbremse 12,13 umfasst einen Bremskolben 17 mit einem Bremsbelag 18, der bei einer Erhöhung des Bremsdrucks in Richtung des Pfeils A gegen eine Bremsscheibe (nicht gezeigt) gedrückt wird. Die Verriegelungseinrichtung 13 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel einen Elektromotor 23, der eine Gewindehülse 24 betätigt. Der Motor 23 treibt eine Gewindespindel 25 an, mit der die Gewindehülse 24 in Richtung des Pfeils B vor- und zurück bewegt werden kann. 2a shows a wheel brake 12 with electromotive operated locking device 13 , The connection to the hydraulic unit 6 has been omitted for reasons of clarity. The parking brake 12,13 includes a brake piston 17 with a brake pad 18 which is pressed against a brake disc (not shown) when the brake pressure in the direction of arrow A is increased. The locking device 13 includes in this embodiment an electric motor 23 , a threaded sleeve 24 actuated. The motor 23 drives a threaded spindle 25 on, with the threaded sleeve 24 in the direction of arrow B can be moved back and forth.

Bei einem herkömmlichen Verriegelungsvorgang wird zunächst mittels des Hydroaggregats 6 Bremsdruck aufgebaut, wodurch sich die Radbremse 12 in Richtung des Pfeils A nach vorne bewegt. Der Elektromotor 23 fährt dann die Gewindehülse 24 ebenfalls nach vorne, bis diese am Bremskolben 17 ansteht. Der verriegelte Zustand ist in 2b dargestellt.In a conventional locking operation is first by means of the hydraulic unit 6 Brake pressure built up, causing the wheel brake 12 moved forward in the direction of arrow A. The electric motor 23 then moves the threaded sleeve 24 also forward until this on the brake piston 17 pending. The locked state is in 2 B shown.

Wird der Bremsdruck nach der Verriegelung wieder abgebaut, so wird die Einheit aus Bremskolben 17 und Bremsbelag 18 durch die Verriegelungseinrichtung 13 daran gehindert, zurück in die Ausgangsposition zu gehen. Die Feststellbremse 12,13 ist damit verriegelt. Nach dem Druckabbau ist es nicht mehr möglich, die Gewindehülse 24 motorisch zu betätigen, da diese aufgrund der hohen Spannkraft festgeklemmt ist.If the brake pressure is reduced again after locking, the unit will be made of brake piston 17 and brake pad 18 through the locking device 13 prevented from going back to the starting position. The parking brake 12,13 is locked with it. After the pressure reduction, it is no longer possible, the threaded sleeve 24 to operate motor, since this is clamped due to the high clamping force.

2c zeigt eine Notlöseeinrichtung 22, die es dem Fahrer ermöglicht, die Feststellbremse bei einer Fehlfunktion manuell zu lösen, wenn z.B. nicht ausreichend elektrische Energie zur Verfügung steht. Die Notlöseeinrichtung umfasst ein Werkzeug, wie z.B. einen Schraubenschlüssel 22, mit dem die Gewindehülse 24 manuell zurück bewegt werden kann. Die Feststellbremse kann damit gelöst werden und steht wieder für Bremsungen bereit. 2c shows an emergency release device 22 which allows the driver to manually release the parking brake in case of malfunction, for example, if not enough electrical energy is available. The emergency release device comprises a tool, such as a wrench 22 with which the threaded sleeve 24 can be moved back manually. The parking brake can be solved with it and is ready for braking again.

Um in einem solchen Fall den geänderten Verriegelungszustand erkennen zu können, wird nun das in 4 dargestellte Verfahren durchgeführt.In order to be able to recognize the changed locking state in such a case, the in 4 illustrated method performed.

In einem ersten Schritt 30 steuert das Steuergerät 7 zunächst den Elektromotor 23 an, um zu versuchen, die Gewindehülse 24 in eine erste Richtung (vorzugsweise vom Bremskolben 17 weg) zu bewegen. Dies ist nur dann möglich, wenn die Feststellbremse relativ schwach verriegelt ist und sich die Gewindehülse 24 in einer Zwischenposition befindet (wie in 2c). Im verriegelten Zustand (2b) besteht dagegen zwischen Gewindehülse 24 und Bremskolben 17 zu viel Reibung, so dass sich die Gewindehülse nicht bewegen lässt. Und in der entriegelten Position (2a) steht die Gewindehülse 24 an einem hinteren Anschlag an, so dass sie sich ebenfalls nicht weiter zurückbewegen lässt. Die Bewegbarkeit der Gewindehülse 24 wird in Schritt 31 abgefragt.In a first step 30, the control unit controls 7 first the electric motor 23 to try the threaded sleeve 24 in a first direction (preferably from the brake piston 17 away). This is only possible if the parking brake is locked relatively weak and the threaded sleeve 24 is in an intermediate position (as in 2c ). In the locked state ( 2 B ), however, exists between threaded sleeve 24 and brake pistons 17 too much friction, so that the threaded sleeve can not move. And in the unlocked position ( 2a ) is the threaded sleeve 24 at a rear stop, so that they also can not move back further. The mobility of the threaded sleeve 24 is queried in step 31.

Falls sich die Verriegelungseinrichtung 13 bewegen lässt (Fall J), kann bereits entschieden werden, dass die Verriegelungseinrichtung 13 nicht bzw. nicht ausreichend stark verriegelt war. Dieses Ergebnis ist in Block 32 dargestellt. Eine weitere Betätigung der Verriegelungseinrichtung 13 ist dann nicht mehr nötig und das Verfahren damit beendet.If the locking device 13 can move (case J), it can already be decided that the locking device 13 was not or not sufficiently strong locked. This result is shown in block 32. Another actuation of the locking device 13 is then no longer necessary and the process ends with it.

Falls sich die Verriegelungseinrichtung 13 nicht bewegen lässt (Fall N), ist die Feststellbremse 12,13 entweder ordnungsgemäß verriegelt (2b) oder die Verriegelungseinrichtung 13 steht am hinteren Anschlag an (2a), so dass sie sich ebenfalls nicht weiter zurückbewegen lässt. Um diese beiden Zustände unterscheiden zu können, wird die Gewindehülse 24 in Schritt 33 noch in die Gegenrichtung bewegt und in Schritt 34 nochmals die Bewegbarkeit der Gewindehülse 24 abgefragt.If the locking device 13 does not move (case N), the parking brake 12,13 is either properly locked ( 2 B ) or the locking device 13 stands at the rear stop ( 2a ), so that she also can not move back further. To distinguish these two states, the threaded sleeve 24 moved in step 33 still in the opposite direction and in step 34 again the mobility of the threaded sleeve 24 queried.

Sofern sich der Motor 23 drehen lässt (Fall J), war die Verriegelungseinrichtung in der Endposition. Der entriegelte Zustand wird in Block 35 erkannt. Andernfalls war die Verriegelungseinrichtung verriegelt. Dies wird in Block 36 erkannt.Unless the engine 23 Turning (case J), the locking device was in the end position. The unlocked state is detected in block 35. Otherwise, the locking device was locked. This is detected in block 36.

Die Bewegbarkeit des Verriegelungseinrichtung 13 wird in diesem Ausführungsbeispiel durch Auswertung des Strombedarfs des Elektromotors 23 festgestellt. Solange sich der Motor 23 dreht, benötigt der Elektromotor 23 einen relativ geringen Betriebsstrom. Wenn der Motor 23 blockiert ist, benötigt er einen maximalen Blockierstrom.The mobility of the locking device 13 is in this embodiment by evaluating the power requirements of the electric motor 23 detected. As long as the engine 23 turns, requires the electric motor 23 a relatively low operating current. If the engine 23 is blocked, it needs a maximum blocking current.

Der Stromverlauf am Elektromotor 23 ist in den 3a-3c korrespondierend zu den Zuständen der Fig. 2a-2c, dargestellt.The current flow on the electric motor 23 is in the 3a-3c corresponding to the states of Fig. 2a-2c, shown.

3a zeigt den Stromverlauf des Elektromotors 23 bei vollständig entriegelter Feststellbremse, korrespondierend zu 2a. Wird die Gewindehülse 24 gegen den Anschlag am Bremssattelgehäuse 19 gedreht, zeigt der Stromverlauf den maximalen Stromwert (Blockierstrom). Bei einer Drehung in die entgegengesetzte Richtung (I < 0) zeigt der Stromverlauf zunächst einen Peak (den sogenannten Anlaufstrom). Danach läuft der Elektromotor 23 solange, bis die Gewindehülse am vorderen Anschlag am Bremskolben 17 angekommen ist. Der Motorstrom I ist entsprechend zunächst relativ gering (Betriebsstrom) und zeigt danach wieder einen maximalen Wert (Blockierstrom). 3a shows the current flow of the electric motor 23 with fully unlocked parking brake, corresponding to 2a , Will the threaded sleeve 24 against the stop on the caliper housing 19 turned, the current waveform shows the maximum current value (blocking current). When turning in the opposite direction ( I <0), the current profile initially shows a peak (the so-called start-up current). Then the electric motor is running 23 until the threaded sleeve at the front stop on the brake piston 17 has arrived. The motor current I is accordingly initially relatively low (operating current) and then shows a maximum value (blocking current) again.

3b zeigt den Motorstrom bei ordnungsgemäß verriegelter Feststellbremse, korrespondierend zu 2b. Da der Elektromotor vollständig blockiert ist, zeigt der Stromverlauf in beiden Drehrichtungen des Elektromotors einen maximalen Stromwert (den Blockierstrom). 3b shows the motor current with properly locked parking brake, corresponding to 2 B , Since the electric motor is completely blocked, the current flow in both directions of rotation of the electric motor shows a maximum current value (the blocking current).

3c zeigt den Motorstrom bei gelöster Feststellbremse, deren Verriegelungseinrichtung sich in einer Zwischenposition befindet, korrespondierend zu 2c. In diesem Fall kann sich der Elektromotor in beide Richtungen drehen und benötigt zunächst nur einen geringen Betriebsstrom. Beim Anstoßen an einem Anschlag springt der Motorstrom dann jeweils auf den maximalen Wert. 3c shows the motor current with released parking brake, the locking device is in an intermediate position, corresponding to 2c , In this case, the electric motor can rotate in both directions and initially requires only a low operating current. When a stop abuts, the motor current then jumps to the maximum value.

Der Motorstrom I wird mittels eines Stromsensors 16 gemessen und vom Steuergerät 7 ausgewertet.The motor current I is by means of a current sensor 16 measured and from the control unit 7 evaluated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fuß-BremspedalFoot brake pedal
22
BremskraftverstärkerBrake booster
33
BremsflüssigkeitsbehälterBrake fluid reservoir
44
HauptbremszylinderMaster Cylinder
55
Umschaltventilswitching valve
66
Hydraulikeinheithydraulic unit
77
Steuergerätcontrol unit
88th
Bedienelementoperating element
99
Batteriebattery
1010
Hydraulikleitunghydraulic line
1212
Radbremsewheel brake
1313
Verriegelungseinrichtunglocking device
1414
Bremsscheibebrake disc
1515
Drucksensorpressure sensor
1616
Stromsensorcurrent sensor
1717
Bremskolbenbrake pistons
1818
Bremsbelagbrake lining
1919
BremssattelgehäuseCaliper housing
2222
WerkzeugTool
2323
Elektromotorelectric motor
2424
Gewindehülsethreaded sleeve
2525
Gewindespindelscrew
2626
Positionssensorposition sensor
30-3630-36
Verfahrensschrittesteps
II
Motorstrommotor current
tt
ZeitTime

Claims (5)

Verfahren zum Überprüfen des Verriegelungszustands einer elektrisch betätigten Feststellbremse (12,13), umfassend ein Bedienelement (8) zum Feststellen und/oder Lösen der Feststellbremse (12,13), eine Verriegelungseinrichtung (13), ein Stellglied (6) zum Variieren des an der Feststellbremse (12,13) wirkenden Bremsdrucks und ein Steuergerät (7), das das Stellglied (6) und die Verriegelungseinrichtung (13) auf Anforderung ansteuert, gekennzeichnet durch folgende Schritte: - Ansteuern der Verriegelungseinrichtung (13) in eine erste Bewegungsrichtung (B) und danach in die Gegenrichtung, um zu versuchen, diese zu bewegen, - Feststellen, ob die Verriegelungseinrichtung (13) bewegbar ist oder nicht, und - Ermitteln des Verriegelungszustands der Feststellbremse (12,13) in Abhängigkeit davon, ob die Verriegelungseinrichtung (13) bewegbar war oder nicht.Method for checking the locking state of an electrically operated parking brake (12, 13), comprising an operating element (8) for locking and / or releasing the parking brake (12, 13), a locking device (13), an actuator (6) for varying the the parking brake (12,13) acting brake pressure and a control unit (7) which controls the actuator (6) and the locking device (13) on request, characterized by the following steps: - driving the locking device (13) in a first direction of movement (B ) and then in the opposite direction to try to move them, - determining whether the locking device (13) is movable or not, and - determining the locking state of the parking brake (12,13) depending on whether the locking device (13 ) was movable or not. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung des Verriegelungszustands im Stillstand des Fahrzeugs durchgeführt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the check of the locking state is carried out at standstill of the vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung des Verriegelungszustands in einem Zustand durchgeführt wird, in dem die Feststellbremse (12,13) als verriegelt gilt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the check of the locking state is carried out in a state in which the parking brake (12,13) is considered locked. Feststellbremse für Kraftfahrzeuge, umfassend ein Bedienelement (8) zum Feststellen und/oder Lösen der Feststellbremse (12,13), eine Verriegelungseinrichtung (13), ein Stellglied (6) zum Variieren des an der Feststellbremse (12,13) wirkenden Bremsdrucks und ein Steuergerät (7), das das Stellglied (6) und die Verriegelungseinrichtung (13) auf Anforderung ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (7) derart eingerichtet ist, dass es die Verriegelungseinrichtung (13) versuchsweise in eine erste Bewegungsrichtung (B) und danach in die Gegenrichtung betätigt, mittels einer Sensorik (16) erkennt, ob die Verriegelungseinrichtung (13) bewegbar ist oder nicht, und in Abhängigkeit davon den Verriegelungszustand der Feststellbremse (12,13) ermittelt.Parking brake for motor vehicles, comprising an operating element (8) for locking and / or releasing the parking brake (12, 13), a locking device (13), an actuator (6) for varying the brake pressure acting on the parking brake (12, 13) and Control unit (7), which controls the actuator (6) and the locking device (13) on request, characterized in that the control device (7) is arranged such that it is the locking device (13) tentatively in a first direction of movement (B) and then actuated in the opposite direction, by means of a sensor (16) detects whether the locking device (13) is movable or not, and determined in dependence thereon the locking state of the parking brake (12,13). Feststellbremse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung des Verriegelungszustands im Stillstand des Fahrzeugs, durchgeführt wird.Parking brake after Claim 4 , characterized in that the check of the locking state at standstill of the vehicle is performed.
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