DE102011110892A1 - Brake system for motor vehicle e.g. passenger car, has hydraulic brake unit that is provided in brake device, and electric parking brake portion provided with actuator which is actuated based on activation commands - Google Patents

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Abstract

The brake system (1) has a hydraulic brake unit (3) provided in a brake device (3.3) which is located at a front axis of a motor vehicle. An actuator (2.2) is provided for actuating a brake disc element (3.4). The actuator of an electric parking brake portion is activated during the failure of the hydraulic brake unit. The activation of the actuator of the electric parking brake portion is performed automatically based on activation commands. An independent claim is included for a method for operating brake system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug-Bremssystem sowie ein Verfahren für ein Fahrzeug-Bremssystem gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 8.The invention relates to a vehicle brake system and to a method for a vehicle brake system according to the preambles of claims 1 and 8.

Neben der herkömmlichen Handbremse, werden Kraftfahrzeuge (anstatt der herkömmlichen Handbremse) seit geraumer Zeit auch mit einer sogenannten elektronischen Parkbremse ausgestattet. Die elektronische Parkbremse wird nachfolgend zum Teil mit der Bezeichnung EPB abgekürzt.In addition to the conventional handbrake, motor vehicles (instead of the conventional handbrake) have long been equipped with a so-called electronic parking brake. The electronic parking brake is hereinafter abbreviated in part with the name EPB.

Da die elektronische Parkbremse (EBP) jedoch nicht mit einer Trommelbremse kombinierbar ist, kommen die elektronischen Parkbremssysteme derzeit nur bei Fahrzeugen zum Einsatz, welche über vier Scheibenbremsen verfügen (also Mittelklasse und aufwärts).However, as the electronic parking brake (EBP) can not be combined with a drum brake, the electronic parking brake systems are currently only used on vehicles with four disc brakes (ie middle and up).

Damit auch bei/insbesondere bei kleineren Fahrzeugen, wie auch Mittelklasse Fahrzeugen, unter Beibehaltung der günstigeren Trommelbremsen an der Hinterachse, eine elektronischen Parkbremse zum Einsatz gelangen kann, wird die Entwicklung in der Art fortgeführt, dass EPB-Bremssysteme auch an der Vorderachse zum Einsatz gelangen können.So that even in / especially for smaller vehicles, as well as middle-class vehicles, while maintaining the cheaper drum brakes on the rear axle, an electronic parking brake can be used, the development is continued in the way that EPB braking systems are also used on the front axle can.

Der daraus resultierende Vorteil ist dieser, dass somit unter Beibehaltung der günstigeren Trommelbremsen an der Hinterachse, weitere Kosten und Gewicht am hinteren Trommelbremssystem gesenkt werden können, da mit einem Front-EPB-System im Vergleich zur herkömmlichen Handbremse, die sonst erforderlichen mechanischen Komponenten, wie zum Beispiel der Handbremshebel, sowie die dazugehörenden mechanische Verbindungen zum Feststellen der Hinterachse, überflüssig werden.The resulting advantage is that, while maintaining the more favorable drum brakes on the rear axle, further costs and weight can be reduced on the rear drum brake system, since with a front EPB system compared to the conventional handbrake, the otherwise required mechanical components such For example, the handbrake lever, as well as the associated mechanical connections for locking the rear axle, become superfluous.

Die Umsetzung dieser Entwicklung ist relativ einfach zu bewerkstelligen, da

  • a) zum einen die Technik von den EPB-Bremssystemen der Hinterachse bekannt ist, sowie
  • b) zum anderen die vorderen Bremssättel an der Vorderachse hierzu nur unwesentlich angepasst werden müssen, sowie
  • c) die notwendigen elektronischen Komponenten zur Ansteuerung der Bremsaktuatoren, sowie das Steuerprogramm/Software, vorzugsweise in ein bereits vorhandenes Bremsen-Steuergerät integriert werden kann, sowie von den bekannten Systemen mittels geeigneter Applikation größtenteils übernommen werden kann.
The implementation of this development is relatively easy to accomplish since
  • a) on the one hand the technology of the EPB brake systems of the rear axle is known, and
  • b) on the other hand, the front calipers on the front must be adapted to this only slightly, and
  • c) the necessary electronic components for controlling the brake actuators, as well as the control program / software, preferably can be integrated into an existing brake control unit, and can be largely adopted by the known systems by means of a suitable application.

Als weitere Vorteile können angeführt werden, dass beispielsweise bei einem Ausfall der Hydraulik für die herkömmliche Bremsanlage, trotzdem mittels EPB an der Vorderachse noch vernünftige Bremsergebnisse erzielt werden können, sowie weitere Komfortfunktionen leicht integriert werden können, wie diese vom Heck-EPB bekannt sind, wie beispielsweise eine Anfahrhilfe ohne Wegrollen.As further advantages can be stated that, for example, in case of failure of the hydraulic system for the conventional brake system, still reasonable braking results can be achieved by means of EPB on the front axle, and other comfort functions can be easily integrated, as these are known from the rear EPB, such as For example, a traction help without rolling away.

Als ein gewisser Nachteil bei den derzeitigen Entwicklungstrends kann betrachtet werden, dass für die Ansteuerung der Front-EPB, eine andere Aktivierungsschnittstelle vom Fahrzeugführer aktiviert werden muss, als das bekannte herkömmliche Bremspedal zur Ansteuerung/Aktivierung der herkömmlichen Fahrzeugbremsen. Dieses bedeutet für den Fahrzeugführer, dass dieser geistesgegenwärtig eine „Ersatz-Bremsstrategie” zur Anwendung bringen muss, für den Fall, dass beispielsweise die Hydraulik für die herkömmlichen Fahrzeugbremsen – insbesondere während eines Bremsvorganges – ausfällt, was im Gefahrenfall wertvolle Zeit in Anspruch nimmt, und somit den Bremsweg wesentlich verlängert.As a certain drawback to the current development trends, it can be considered that to activate the front EPB, a different activation interface has to be activated by the driver than the known conventional brake pedal for driving / activating the conventional vehicle brakes. This means for the driver, that the mind must presently apply a "replacement braking strategy" in the event that, for example, the hydraulics for the conventional vehicle brakes - especially during a braking operation - fails, which takes valuable time in the event of danger, and thus significantly extended the braking distance.

Die objektive Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Bremssystem/Gesamtbremssystem, sowie ein Verfahren für ein Gesamtbremssystem vorzustellen, welche diesen erheblichen Nachteil nicht aufweist.The objective object of the invention is therefore to present a braking system / overall braking system, as well as a method for a total braking system, which does not have this significant disadvantage.

Gelöst wird diese Aufgabe, gemäß den Merkmalen der Ansprüche 1 und 4.This problem is solved according to the features of claims 1 and 4.

Damit im Falle eines Ausfalles der Bremssystem-Hydraulik trotzdem eine möglichst hohe Schutzfunktion erzielt wird, ohne dass der Fahrzeugführer umdenken muss, bzw. eine „Ersatz-Bremsstrategie” durchführen muss, bzw. andere Aktivierungs-Elemente betätigen muss, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass zumindest bei einem Ausfall der Bremssystem-Hydraulik, bei einem Bremswunsch ersatzweise die Aktuatoren der elektrische Parkbremse aktiviert werden, wobei die Aktivierung der Aktuatoren der elektrische Parkbremse automatisch erfolgt, indem die Aktivierungsbefehle für das hydraulische Bremssystem, automatisch an die Aktuatoren der elektrische Parkbremse geleitet werden/„umgeleitet” werden. Die Umleitung erfolgt hierbei mittels geeigneter Adaption – mechanisch auf elektrisch.Thus, in the event of failure of the brake system hydraulic nonetheless the highest possible protection function is achieved without the driver having to rethink, or must perform a "replacement braking strategy", or actuate other activation elements, the invention proposes that at least in the event of failure of the brake system hydraulics, in the event of a braking request, the actuators of the electric parking brake are activated, wherein the activation of the actuators of the electric parking brake takes place automatically, by the activation commands for the hydraulic brake system being automatically directed to the actuators of the electric parking brake / " be redirected. The diversion takes place here by means of suitable adaptation - mechanically to electrical.

Die vorgeschlagene Lösung liefert ferner einen Beitrag zur Wettbewerbsfähigkeit, sowie darüber hinaus auch einen Beitrag (infolge Gewichtseinsparung) zur CO2-Emmissions-Reduzierung. Neben dem zuvor genannten Sicherheitsaspekt, weist die vorgeschlagene Lösung neben den bereits genannten Vorteilen weitere Vorteile auf: Zusammenfassung/Vorteile im Überblick/Schritte der Verbesserung:

  • – Kosteneinsparung (beim OEM), da bei der Fahrzeugherstellung die kostengünstigeren Trommelbremssysteme an der Hinterachse beibehalten bleiben können.
  • – CO2-Emmisions-Reduzierung, da sich eine Gewichtsersparnis am Gesamtfahrzeug erzielen lässt.
  • – Kosteneinsparung beim OEM, da bei der Fahrzeugherstellung bestimmte Arbeitsschritte entfallen können, wie z. B. Montage und Einstellung der mechanischen Komponenten des bisherigen mechanischen Handbremssystems an der Hinterachse.
  • – Kosteneinsparung beim OEM, da bei der Fahrzeugherstellung bestimmte mechanische Komponenten, wie z. B. Handbremshebel, Seilzug, Führungen, etc., ... entfallen können.
  • – Weitere Komfortfunktionen leicht integriert werden können, wie diese vom Heck-EPB bekannt sind, wie beispielsweise eine Anfahrhilfe ohne Wegrollen.
  • – Eine Sicherheitsfunktion, wie Not-Bremsen mittels EPB, bei Ausfall der Hydraulik ebenso möglich ist.
The proposed solution also contributes to competitiveness, as well as contributing to reducing CO2 emissions (due to weight reduction). In addition to the aforementioned safety aspect, the proposed solution, in addition to the advantages already mentioned on other advantages: Summary / advantages at a glance / steps of improvement:
  • - Cost savings (at the OEM), as in the vehicle manufacturing can remain the cheaper drum brake systems on the rear axle.
  • - CO2 emission reduction, as a weight saving can be achieved on the whole vehicle.
  • - Cost savings at the OEM, since in vehicle manufacturing certain steps can be omitted, such. B. Assembly and adjustment of the mechanical components of the previous mechanical hand brake system on the rear axle.
  • - Cost savings at the OEM, as in vehicle manufacturing certain mechanical components, such. B. Handbrake, cable, guides, etc., ... can be omitted.
  • - More comfort features can be easily integrated, as these are known from the rear EPB, such as a traction help without rolling away.
  • - A safety function, such as emergency braking by means of EPB, in case of failure of the hydraulics is also possible.

Damit die vorgeschlagene Lösung möglichst zuverlässig bzw. funktionssicher/möglichst gefahrlos Funktioniert, insbesondere im Notfall, bzw. bei einem starken Bremsvorgang, empfiehlt es sich weiter, dass die Front-EPB/Elektronische-Park-Bremse an der Vorderachse zusätzlich/ergänzend mit einer Fahrzeug-Driftkompensation versehen wird.So that the proposed solution functions as reliably as possible or reliable / as safe as possible, especially in an emergency, or in a strong braking operation, it is further recommended that the front EPB / electronic parking brake on the front additionally / in addition to a vehicle Drift compensation.

Um dieses zu erlangen, ist es erforderlich, dass die Bremskraft an den Vorderrädern möglichst symmetrisch erzeugt wird, bzw. die Bremskraft möglichst symmetrisch zur Wirkung gebracht wird, um seitliche Fahrzeug-Driftbewegungen zu verhindern.In order to achieve this, it is necessary that the braking force on the front wheels is generated as symmetrically as possible, or the braking force is brought as symmetrical as possible in order to prevent lateral vehicle drift movements.

Damit im Falle eines Ausfalles der Bremssystem-Hydraulik trotzdem eine möglichst hohe Schutzfunktion erzielt wird, ohne Einbußen der Fahrzeugstabilität im Bremsfall, wird ferner erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass zur Erlangung einer angestrebten symmetrischen Bremsfunktion, bei einem Bremswunsch die Aktuatoren der elektrischen Parkbremse unter Einbeziehung der Daten eines Stabilitätssystems angesteuert werden, wobei die Bremskraft der Aktuatoren der elektrische Parkbremse anhand von Gierraten-Informationen variiert wird (ESP-Funktionsnachbildung mittels EPB-Bremskomponenten), damit bei Auftreten eines seitlichen Fahrzeug-Drifts, eine Kompensationsmaßnahme eingeleitet werden kann, indem die Bremskraft an zumindest einem Aktuator variiert wird.Thus, in the event of failure of the brake system hydraulic nevertheless the highest possible protection function is achieved without sacrificing vehicle stability in case of braking, is also proposed according to the invention that to achieve a desired symmetrical braking function, in a braking request, the actuators of the electric parking brake, including the data of a Stability system are controlled, wherein the braking force of the actuators of the electric parking brake is varied based on yaw rate information (ESP function simulation using EPB brake components), so that when a lateral vehicle drift occurs, a compensation measure can be initiated by the braking force on at least one Actuator is varied.

Anzumerken ist, dass im Lichte der Erfindung unter dem Begriff „Ausfall der Bremsanlagen-Hydraulik”, neben Fehlern an den Hydraulik-Komponenten/der Komponenten der Bremsanlage-Hydraulik selbst, auch weitere Fehler im herkömmlichen Bremssystem – welches mit der Fuß-Pedale bedient wird – mit verstanden werden können, welche dazu führen, dass das Bremssystem – welches mit der Fuß-Pedale bedient wird – nicht mehr korrekt funktioniert, bzw. nicht mehr die zugedachte Funktion zufriedenstellend erfüllt. Hierzu sind insbesondere Fehler zu verstehen, die einen Ausfall der Bremsanlagen-Hydraulik zur Folge haben. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass andere optionale Fehler im herkömmlichen Bremssystem vom Schutzbereich nicht ausgeschlossen sind, aber jedoch bei der Anspruchsauslegung, die Einbeziehung der weiteren optionalen Fehler im Brems-System jedoch nicht zwingend erforderlich ist/nicht zwingend erfüllt sein muss.It should be noted that in the light of the invention under the term "failure of the brake system hydraulics", in addition to errors in the hydraulic components / components of the brake system itself, also other errors in the conventional brake system - which is operated with the foot pedals - Can be understood with, which lead to the fact that the brake system - which is operated with the foot pedals - no longer works properly, or no longer satisfies the intended function satisfactorily. For this purpose, errors are to be understood in particular, which have a failure of the brake system hydraulics result. In other words, this means that other optional faults in the conventional brake system are not excluded from the scope of protection, but in the claim interpretation, however, the inclusion of the other optional faults in the brake system is not mandatory / does not necessarily have to be met.

Ferner ist anzumerken, dass der Schutzumfang, sich auch auf ein Verfahren (Verfahren für ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug) bezieht, mit diesem die Realisierung des erfindungsgemäßen Bremssystems umgesetzt wird, sowie auf ein mit dem erfindungsgemäßem Bremssystem ausgestatten Fahrzeugs.It should also be noted that the scope of protection, which also relates to a method (method for a brake system for a motor vehicle), with this implementation of the brake system according to the invention is implemented, and to a equipped with the inventive brake system vehicle.

Der Begriff „Wirkverbindung” bedeutet im Lichte der Erfindung, dass die besagten Aktuatoren physikalisch/mechanisch auf die Bremsscheiben der Vorderachse wirken.The term "active compound" in the light of the invention means that the said actuators act physically / mechanically on the brake disks of the front axle.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorlegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit dem in der 1 dargestellten Ausführungsbeispiels an einem Kraftfahrzeug/Personenkraftwagen.Further advantages and possible applications of the present invention will become apparent from the following description in conjunction with in the 1 illustrated embodiment of a motor vehicle / passenger cars.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und in den dazugehörenden Zeichnung werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.In the description, in the claims, in the abstract and in the accompanying drawings, the terms and associated reference numerals used in the list of reference numerals recited below are used.

Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme der 1 näher erläutert. Im Folgenden können für funktional gleiche und/oder gleiche Elemente mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet sein.The invention will now be described below with reference to an embodiment with the aid of 1 explained in more detail. Hereinafter, for functionally identical and / or identical elements may be denoted by the same reference numerals.

Die einzige Figur zeigt eine prinzipielle Darstellung der erfindungsgemäßen Bremsanlage mit deren wesentlichen Bestandteilen, inklusive (zur Vervollständigung des Fahrwerks) dem Lenkmechanismus zum Ausrichten der lenkbaren Räder, zum Zwecke der Einstellung der gewünschten Fahrtrichtung.The single FIGURE shows a schematic representation of the brake system according to the invention with its essential components, including (to complete the suspension) the steering mechanism for aligning the steerable wheels, for the purpose of setting the desired direction of travel.

Die erfindungsgemäße Bremsanlage (1) für ein Kraftfahrzeug, besteht im Wesentlichen aus folgenden Komponenten:

  • – Einer Ansteuereinheit (2) für die (Funktion der) elektrische Parkbremse (EPB), welche mittels Signalleitung/en (2.1) für die Ansteuerung der Aktuatoren (2.2) der EPB – für die Funktion einer elektrischen Parkbremse – mit den Aktuatoren (2.2) verbunden ist, wobei sich die Aktuatoren (2.2) im Bereich der Räder (4) befinden, wie dies aus der vergrößerten Detaildarstellung (rechter Ausschnitt der 1) ersichtlich ist.
  • – Einer Bremssystem-Hydraulik (3), bzw. einem Bremskraftverstärker (3), bzw. einer Bremsenansteuerung (3), zur Aktivierung der Bremsvorrichtungen (3.3) via der Bremsdruckleitungen (3.2) des hydraulischen Bremssystems gemäß dem Stand der Technik.
  • – Einem Fuß-Bremspedal (3.1), sowie einer Schnittstelle (3.1.1) für die Übermittlung der Aktivierungsbefehle bei einem Bremswunsch, sowie weiteren Schnittstellen (2.4, 2.5) für die Überwachung (2.5) der Aktivierungsbefehle und zur Übermittlung (2.4) der „ersatzweisen” Aktivierungsbefehle, beispielsweise bei einem Ausfall der Bremssystem-Hydraulik (3).
  • – Im Bereich der Räder (4), insbesondere der beiden Vorderräder (4), jeweils eine Bremsvorrichtung (3.3), welche neben dem hydraulischem Bremssystem gemäß dem Stand der Technik, neben dem hydraulischem Bremszylinder (3.2.1)/Bremskolben, der mit einer Bremsdruckleitung (3.2) angesteuert wird, zusätzlich je über einen Aktuator (2.2) die mittels einer Steuerleitung (2.1) für die Funktion einer elektrischen Parkbremse angesteuert werden.
The brake system according to the invention ( 1 ) for a motor vehicle, consists essentially of the following components:
  • - a control unit ( 2 ) for the (function of) the electric parking brake (EPB), which by means of signal line (s) ( 2.1 ) for the actuation of the actuators ( 2.2 ) of the EPB - for the function of an electric parking brake - with the actuators ( 2.2 ), wherein the actuators ( 2.2 ) in the area of the wheels ( 4 ), like this from the enlarged detail (right section of the 1 ) can be seen.
  • - a brake system hydraulics ( 3 ), or a brake booster ( 3 ), or a brake control ( 3 ), for activating the braking devices ( 3.3 ) via the brake pressure lines ( 3.2 ) of the hydraulic brake system according to the prior art.
  • - One foot brake pedal ( 3.1 ), as well as an interface ( 3.1.1 ) for the transmission of the activation commands in case of a braking request, as well as other interfaces ( 2.4 . 2.5 ) for monitoring ( 2.5 ) of the activation commands and the transmission ( 2.4 ) of the "substitute" activation commands, for example in the event of failure of the brake system hydraulics ( 3 ).
  • - In the field of wheels ( 4 ), especially the two front wheels ( 4 ), one braking device each ( 3.3 ), which in addition to the hydraulic brake system according to the prior art, next to the hydraulic brake cylinder ( 3.2.1 ) / Brake piston, which with a brake pressure line ( 3.2 ), in addition depending on an actuator ( 2.2 ) by means of a control line ( 2.1 ) are controlled for the function of an electric parking brake.

Der Clou der Erfindung, „dass zumindest bei einem Ausfall der Bremssystem-Hydraulik, bei einem Bremswunsch ersatzweise die Aktuatoren der elektrische Parkbremse aktiviert werden, wobei die Aktivierung der Aktuatoren der elektrische Parkbremse automatisch erfolgt, indem die Aktivierungsbefehle für das hydraulische Bremssystem, automatisch – ohne einer weiteren Handlung, bzw. ohne weiteres Zutun des Fahrzeugführers – an die Aktuatoren der elektrische Parkbremse geleitet werden”, wird beispielsweise dadurch erreicht, indem die Ansteuereinheit (2) für die elektrische Parkbremse, mittels der Schnittstelle (2.5) für die Überwachung der Aktivierungsbefehle einen Bremswunsch monitored/überwacht. Registriert hierbei die Ansteuereinheit (2) einen Bremswunsch, welcher für das Hydraulik-Bremssystem (2) vorgesehen ist, und erfasst mittels der Fahrzeug-Geschwindigkeitsinformation (5) dem Tachosignal (5) keine aus dem Bremswunsch abgeleitete resultierende entsprechende Geschwindigkeitsreduzierung, so ist von einem Ausfall der Bremssystem-Hydraulik auszugehen, wobei in diesem Fall, erfindungsgemäß die Aktivierungsbefehle für das hydraulische Bremssystem, über die Ansteuereinheit (2) automatisch (automatisch im Sinne ohne einer weiteren Handlung des Fahrzeugführers) an die Aktuatoren (2.2) der elektrische Parkbremse geleitet werden.The clou of the invention, "that at least in case of failure of the brake system hydraulic, in a braking request alternatively the actuators of the electric parking brake are activated, the activation of the actuators of the electric parking brake is automatically by the activation commands for the hydraulic brake system, automatically - without Another action, or without further action by the driver - are passed to the actuators of the electric parking brake ", for example, achieved by the drive unit ( 2 ) for the electric parking brake, by means of the interface ( 2.5 ) monitored / monitored for the monitoring of the activation commands a braking request. Register the drive unit ( 2 ) a braking request, which for the hydraulic brake system ( 2 ) and detected by the vehicle speed information ( 5 ) the tacho signal ( 5 ) derived from the braking request resulting corresponding reduction in speed, it is assumed that a failure of the brake system hydraulics, in which case, according to the invention, the activation commands for the hydraulic brake system, via the drive unit ( 2 ) automatically (in the sense of no further action by the vehicle driver) to the actuators ( 2.2 ) of the electric parking brake.

Alternativ hierzu, kann sofern die Bremssystem-Hydraulik (3), bzw. die dazugehörige nicht näher gezeigte Elektronikkomponente, eigenständig einen Fehler in der Bremssystem-Hydraulik (im Hydraulik-System) erkennt, bei einem Bremswunsch die Aktivierungsbefehle mittels der Schnittstelle (2.4) für die Übermittlung der „ersatzweisen” Aktivierungsbefehle, die „ersatzweisen” Aktivierungsbefehle – von der Fuß-Pedal-Schnittstelle (3.1.1) kommend – automatisch an die Aktuatoren der elektrische Parkbremse weiterleiten („durchschleusen”).Alternatively, if the brake system hydraulics ( 3 ), or the corresponding electronic component not shown in detail, independently detects a fault in the brake system hydraulics (in the hydraulic system), when a braking request, the activation commands by means of the interface ( 2.4 ) for the transmission of the "substitute" activation commands, the "substitute" activation commands - from the foot pedal interface ( 3.1.1 ) - automatically forward to the actuators of the electric parking brake ("pass through").

Neben der Fahrzeug-Geschwindigkeitsinformation (5)/dem Tachosignal (5), werden bei einer bevorzugten Ausführungsform der Ansteuereinheit (2) für die elektrische Parkbremse, zusätzlich die Informationen (2.3.2) von den nicht näher gezeigten Raddrehzahlsensoren und/oder Gierratensensor-Informationen (2.3.1) zugeleitet, damit auch mittels diesen eine Geschwindigkeitsreduzierung/Bremswirkung, und/oder eine Drehung [ωz] um die Fahrzeughochachse erfasst werden kann, um anhand dieser Information die oben beschriebene Bremsfunktionsüberwachung und/oder die angestrebte symmetrischen Bremsfunktion zu erlangen, damit bei einem Bremswunsch (und bei ausgefallener Bremssystem-Hydraulik) die Aktuatoren der elektrischen Parkbremse unter Einbeziehung der zuvor genannten Daten/Informationen, bzw. der Daten/Informationen eines Stabilitätssystems angesteuert werden, wobei die Bremskraft der Aktuatoren (2.2) der elektrische Parkbremse anhand dieser Daten/Informationen, insbesondere von Gierraten-Informationen variiert wird (ESP-Funktionsnachbildung mittels EPB-Bremskomponenten), damit bei Auftreten eines seitlichen Fahrzeug-Drifts, eine Kompensationsmaßnahme eingeleitet werden kann, indem die Bremskraft an zumindest einem Aktuator (2.2) variiert wird.In addition to the vehicle speed information ( 5 ) / the tacho signal ( 5 ), are in a preferred embodiment of the drive unit ( 2 ) for the electric parking brake, additionally the information ( 2.3.2 ) from the wheel speed sensors (not shown) and / or yaw rate sensor information ( 2.3.1 ), so that by means of these a speed reduction / braking effect, and / or a rotation [ωz] can be detected around the vehicle vertical axis to obtain from this information, the above-described brake function monitoring and / or the desired symmetrical braking function, so at a braking request ( and in the case of failed brake system hydraulics), the actuators of the electric parking brake are activated with the inclusion of the aforementioned data / information or the data / information of a stability system, the braking force of the actuators ( 2.2 ) the electric parking brake is varied on the basis of this data / information, in particular yaw rate information (ESP function simulation by means of EPB brake components), so that a compensation measure can be initiated when a lateral vehicle drift occurs, by applying the braking force to at least one actuator ( 2.2 ) is varied.

Vorzugsweise wird bei einer Variation der Bremskraft, zur Generierung einer Fahrzeug-Driftkompensation, die Bremskraft an zumindest einem Aktuator (2.2) gegenüber dem weiteren Aktuator (2.2) reduziert.In a variation of the braking force, for generating a vehicle drift compensation, the braking force is preferably applied to at least one actuator ( 2.2 ) relative to the further actuator ( 2.2 ) reduced.

Der Begriff „Bremswunsch” ist derart zu verstehen, dass es sich um eine vom Fahrzeugführer initialisierte Brems-Aktion handelt, und/oder es sich bei dem Bremswunsch um eine von einem Fahrerassistenzsystem initialisierte Brems-Aktion handelt, wobei es sich bei dem Fahrerassistenzsystem beispielsweise um ein Umgebungserfassungssystem, wie beispielsweise cV-System (cV-Sensor-System), und/oder um ein telemetrisches System, wie beispielsweise Car-to-Car-Kommunikation, handelt.The term "braking request" is to be understood such that it is a braking action initialized by the driver, and / or the braking request is a braking action initialized by a driver assistance system, wherein the driver assistance system is, for example, an environment sensing system, such as a cV system (cV sensor system), and / or a telemetric system, such as car-to-car communication.

Selbstverständlich können die Ansteuereinheit (2) für die elektrische Parkbremse und die Bremsenansteuerung (3) bzw. Bremskraftverstärkereinheit (3), insbesondere wenn diese/das Fahrzeug über einen sogenannten Brems-Assistenten und/oder einem Anti-Blockier-System (ABS) verfügen, in einer (Elektronik-)Funktionseinheit zusammengefasst werden.Of course, the control unit ( 2 ) for the electric parking brake and the brake control ( 3 ) or brake booster unit ( 3 ), in particular if these / the vehicle have a so-called brake assistant and / or an anti-lock braking system (ABS), are combined in a (electronic) functional unit.

Das erfindungsgemäße Bremssystem zeichnet sich insbesondere dadurch aus, wie vorrangehend erörtert, dass im Bereich der Räder (4), insbesondere der beiden Vorderräder (4), jeweils eine Bremsvorrichtung (3.3), welche neben dem hydraulischem Bremssystem gemäß dem Stand der Technik, neben dem hydraulischem Bremszylinder (3.2.1) inklusive Bremskolben, der mit einer Bremsdruckleitung (3.2) angesteuert wird, zusätzlich je über mindestens einen Aktuator (2.2) aufweisen, die mittels je einer Steuerleitung (2.1) für die Funktion einer elektrischen Parkbremse von der Steuereinheit (2) angesteuert werden. Selbstverständlich kann die Steuerleitung (2.1), sowie die weiteren Schnittstellen über mehrere Signalleitungen verfügen. The braking system according to the invention is characterized, in particular, by the fact that in the area of the wheels ( 4 ), especially the two front wheels ( 4 ), one braking device each ( 3.3 ), which in addition to the hydraulic brake system according to the prior art, next to the hydraulic brake cylinder ( 3.2.1 ) including brake piston which is equipped with a brake pressure line ( 3.2 ), in addition depending on at least one actuator ( 2.2 ), each by means of a control line ( 2.1 ) for the function of an electric parking brake from the control unit ( 2 ). Of course, the control line ( 2.1 ), as well as the other interfaces have multiple signal lines.

Die Bremsvorrichtung/en (3.3), welche/r von den Bremsdruckleitung/en (3.2) angesteuert wird/werden, setzt sich im wesentlichen aus den Komponenten einer Bremsscheibe (3.4), den Bremsbelägen (3.5)/Bremsbacken (3.5) und dem Bremszylinder (3.2.1)/Bremskolben (3.2.1) zur Umsetzung des Bremsvorganges der Bremsanlage zusammen, wobei erfindungsgemäß mindestens die beiden Bremsvorrichtungen (3.3) an den Rädern der Vorderachse zusätzlich über Aktuatoren (2.2) verfügen, mittels diesen die Bremsbeläge (3.5)/Bremsbacken (3.5) zusätzlich/alternativ gegen die Bremsscheiben (3.4) gedrückt werden, um eine elektrische Parkbremsen-Funktion zu erlangen, bzw. um erfindungsgemäß ersatzweise eine Bremskraft generieren zu können, beispielsweise für den Fall, dass die Bremssystem-Hydraulik ausgefallen ist.The braking device (s) ( 3.3 ) which of the brake pressure line (s) ( 3.2 ) is / are essentially consists of the components of a brake disc ( 3.4 ), the brake pads ( 3.5 ) / Brake shoes ( 3.5 ) and the brake cylinder ( 3.2.1 ) / Brake piston ( 3.2.1 ) for implementing the braking operation of the brake system together, wherein according to the invention at least the two braking devices ( 3.3 ) on the wheels of the front axle in addition via actuators ( 2.2 ), by means of which the brake linings ( 3.5 ) / Brake shoes ( 3.5 ) additionally / alternatively against the brake discs ( 3.4 ), in order to obtain an electric parking brake function, or according to the invention to be able to generate a braking force as a substitute, for example in the event that the brake system hydraulics has failed.

Wie aus der vergrößerten Detaildarstellung (rechter Ausschnitt der 1) ersichtlich ist, stehen sowohl der Bremszylinder (3.2.1) des hydraulischen Bremssystems, wie auch der Aktuator (2.2) des elektrischen Parkbremssystems mit der Bremsscheibe (3.4) in Wirkverbindung, indem der Bremszylinder (3.2.1) wie auch der Aktuator (2.2) über die Bremsbeläge (3.5)/Bremsbacken (3.5) im Bremsfall Druck auf die Scheibenbremse (3.4) aufbringen/ausüben, um eine Bremswirkung zu erzeugen/erlangen. Wie aus der Figur/Detaildarstellung weiter ersichtlich ist, sind der Bremszylinder (3.2.1) wie auch der Aktuator (2.2) von einem Bremssattel (3.6) umgeben, um den Gegendruck bei einem Bremsvorgang aufzunehmen, bzw. dafür zu sorgen, dass der Bremszylinder (3.2.1)/Bremskolben (3.2.1) wie auch der Aktuator (2.2) entsprechenden Druck auf die Bremsscheibe (3.4) aufbringen können.As from the enlarged detail (right section of the 1 ), both the brake cylinder ( 3.2.1 ) of the hydraulic brake system, as well as the actuator ( 2.2 ) of the electric parking brake system with the brake disc ( 3.4 ) in operative connection by the brake cylinder ( 3.2.1 ) as well as the actuator ( 2.2 ) over the brake pads ( 3.5 ) / Brake shoes ( 3.5 ) in case of braking pressure on the disc brake ( 3.4 Apply / apply to create a braking effect / gain. As can be further seen from the figure / detail, the brake cylinder ( 3.2.1 ) as well as the actuator ( 2.2 ) of a caliper ( 3.6 ) in order to absorb the back pressure during a braking operation, or to ensure that the brake cylinder ( 3.2.1 ) / Brake piston ( 3.2.1 ) as well as the actuator ( 2.2 ) corresponding pressure on the brake disc ( 3.4 ) can apply.

Wie aus der Figur weiter ersichtlich ist, werden in einer bevorzugten Ausführungsform der Ansteuereinheit (2) für die elektrische Parkbremse, neben den zusätzlichen Informationen (2.3.2) von den nicht näher gezeigten Raddrehzahlsensoren und/oder Gierratensensor-Informationen (2.3.1), zusätzlich oder alternativ hierzu, Steuerungsinformationen (2.3) zugeleitet, welche von einem Stabilitätssystem (ESP) stammen, und/oder vom Motormanagement und/oder Schließsystem des Fahrzeuges stammen, um bei einem Parkvorgang, bzw. Abstellvorgang, automatisch die elektrische Parkbremse zu aktivieren.As can also be seen from the figure, in a preferred embodiment the drive unit ( 2 ) for the electric parking brake, in addition to the additional information ( 2.3.2 ) from the wheel speed sensors (not shown) and / or yaw rate sensor information ( 2.3.1 ), additionally or alternatively thereto, control information ( 2.3 ), which originate from a stability system (ESP), and / or originate from the engine management and / or locking system of the vehicle in order to automatically activate the electric parking brake during a parking or parking operation.

Wie aus der Figur weiter ersichtlich ist, weist das Fahrwerk einen Lenkmechanismus (4.2) zum Ausrichten der lenkbaren Räder auf, und zum Zwecke der Einstellung der gewünschten Fahrtrichtung dient, wobei der Lenkmechanismus (4.2) mittels einer Lenkkraftunterstützung (4.1) bzw. Lenkumsetzung (4.1) angetrieben/unterstützt wird.As can be seen from the figure, the chassis has a steering mechanism ( 4.2 ) for aligning the steerable wheels, and for the purpose of setting the desired direction of travel, wherein the steering mechanism ( 4.2 ) by means of a power steering system ( 4.1 ) or steering conversion ( 4.1 ) is driven / supported.

Unter dem Begriff „Einbeziehung der Daten eines Stabilitätssystems” ist im weiteren Sinne zu verstehen, dass es sich um aufbereitete ABS/EBS handelt, oder um Gierraten/Rad-Sensordaten, die einem Stabilitätssystem (ABS/ESP) zugeleitet werden.The term "inclusion of the data of a stability system" is to be understood in a broader sense, that it is processed ABS / EBS, or yaw rate / wheel sensor data, which are fed to a stability system (ABS / ESP).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Bremssystem für ein KraftfahrzeugBrake system for a motor vehicle
22
Ansteuereinheit für die elektrische Parkbremse (EPB)Control unit for the electric parking brake (EPB)
2.12.1
Signalleitung/en für die Ansteuerung der Aktuatoren der EPBSignal line (s) for controlling the actuators of the EPB
2.22.2
Aktuator/en für die Funktion einer elektrischen ParkbremseActuator / s for the function of an electric parking brake
2.32.3
Steuerungsinformationen für die elektrische ParkbremseControl information for the electric parking brake
2.3.12.3.1
Informationen von den nicht näher gezeigten Gierratensensor [ωz]Information from the yaw rate sensor not shown in detail [ωz]
2.3.22.3.2
Informationen von den nicht näher gezeigten RaddrehzahlsensorenInformation from the wheel speed sensors not shown in detail
2.42.4
Schnittstelle für die Übermittlung der „ersatzweisen” AktivierungsbefehleInterface for the transmission of the "substitute" activation commands
2.52.5
Schnittstelle für Überwachung der Aktivierungsbefehle bei einem BremswunschInterface for monitoring the activation commands when braking is required
33
Bremssystem-Hydraulik/Bremskraftverstärker/BremsenansteuerungBrake system hydraulic / brake booster / brake control
3.13.1
Fuß-BremspedalFoot brake pedal
3.1.13.1.1
Schnittstelle für die Übermittlung der Aktivierungsbefehle bei einem BremswunschInterface for the transmission of the activation commands during a braking request
3.23.2
Bremsdruckleitung für die Bremsvorrichtung/enBrake pressure line for the brake device / s
3.2.13.2.1
Bremszylinder der Bremsanlage, zur „Umsetzung” des Bremsvorganges/BremskolbenBrake cylinder of the brake system, for "implementation" of the braking process / brake piston
3.33.3
Bremsvorrichtung/enBrake device / s
3.43.4
Bremsscheibe/nBrake disc / n
3.53.5
Bremsbelag/BremsbackeBrake pad / brake block
3.63.6
Bremssattelcaliper
4.04.0
Radwheel
4.14.1
Lenkumsetzung/LenkkraftunterstützungSteering implementation / power steering
4.24.2
Lenkmechanismus zum Ausrichten eines oder mehrerer lenkbaren Rades/RäderSteering mechanism for aligning one or more steerable wheels / wheels
55
Fahrzeug-Geschwindigkeitsinformation/TachosignalVehicle speed information / speed signal

Claims (10)

Bremssystem (1) für ein Kraftfahrzeug, bestehend aus mindestens zwei Scheibenbremsvorrichtungen (3.3) mit zugehöriger Hydraulik (3, 3.2) an der Vorderachse des Fahrzeug, sowie aufweisend mindestens zwei Aktuatoren (2.2) für die Funktion einer elektrischen Parkbremse (EPB), wobei die mindestens zwei Aktuatoren (2.2) in Wirkverbindung zu den Bremsscheiben (3.4) der Vorderachse stehen, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest bei einem Ausfall der Bremssystem-Hydraulik (3, 3.2), bei einem Bremswunsch ersatzweise die Aktuatoren (2.2) der elektrische Parkbremse aktiviert werden, wobei die Aktivierung der Aktuatoren (2.2) der elektrische Parkbremse automatisch erfolgt, indem die Aktivierungsbefehle (3.1.1) für das hydraulische Bremssystem, automatisch an die Aktuatoren (2.2) der elektrische Parkbremse geleitet werden.Brake system ( 1 ) for a motor vehicle, comprising at least two disc brake devices ( 3.3 ) with associated hydraulic ( 3 . 3.2 ) on the front axle of the vehicle, and having at least two actuators ( 2.2 ) for the function of an electric parking brake (EPB), wherein the at least two actuators ( 2.2 ) in operative connection to the brake discs ( 3.4 ) of the front axle, characterized in that at least in the event of failure of the brake system hydraulics ( 3 . 3.2 ), in case of a braking request the actuators ( 2.2 ) the electric parking brake are activated, wherein the activation of the actuators ( 2.2 ) the electric parking brake is done automatically by activating the activation commands ( 3.1.1 ) for the hydraulic braking system, automatically to the actuators ( 2.2 ) of the electric parking brake. Bremssystem (1) für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Bremswunsch um eine vom Fahrzeugführer initialisierte Aktion handelt, und/oder es sich bei dem Bremswunsch um eine von einem Fahrerassistenzsystem initialisierte Aktion handelt.Brake system ( 1 ) for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the braking request is an action initialized by the driver, and / or the braking request is an action initialized by a driver assistance system. Bremssystem (1) für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Fahrerassistenzsystem um ein Umgebungserfassungssystem, wie beispielsweise cV-System, und/oder um eine telemetrisches System, wie beispielsweise Car-to-Car-Kommunikation, handelt.Brake system ( 1 ) for a motor vehicle according to claim 2, characterized in that it is the driver assistance system to an environment detection system, such as cV system, and / or a telemetric system, such as car-to-car communication is. Bremssystem (1) für ein Kraftfahrzeug, bestehend aus mindestens zwei Scheibenbremsvorrichtungen (3.3) mit zugehöriger Hydraulik (3, 3.2) an der Vorderachse des Fahrzeug, sowie aufweisend mindestens zwei Aktuatoren (2.2) für die Funktion einer elektrischen Parkbremse (EPB), wobei die mindestens zwei Aktuatoren (2.2) in Wirkverbindung zu den Bremsscheiben (3.4) der Vorderachse stehen, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest bei einem Ausfall der Bremssystem-Hydraulik (3, 32), bei einem Bremswunsch ersatzweise die Aktuatoren (2.2) der elektrische Parkbremse aktiviert werden, wobei die Aktivierung der Aktuatoren (2.2) der elektrische Parkbremse automatisch erfolgt, indem die Aktivierungsbefehle (3.1.1) für das hydraulische Bremssystem, automatisch an die Aktuatoren (2.2) der elektrische Parkbremse geleitet werden, wobei zur Erlangung einer angestrebten symmetrischen Bremsfunktion, bei einem Bremswunsch die Aktuatoren (2.2) der elektrischen Parkbremse unter Einbeziehung der Daten eines Stabilitätssystems angesteuert werden, wobei die Bremskraft der Aktuatoren (2.2) der elektrische Parkbremse anhand von Gierraten-Informationen variiert wird, indem bei Auftreten eines seitlichen Fahrzeug-Drifts, die Bremskraft an zumindest einem Aktuator (2.2) variiert wird, um somit eine Fahrzeug-Driftkompensation zu bewirken.Brake system ( 1 ) for a motor vehicle, comprising at least two disc brake devices ( 3.3 ) with associated hydraulic ( 3 . 3.2 ) on the front axle of the vehicle, and having at least two actuators ( 2.2 ) for the function of an electric parking brake (EPB), wherein the at least two actuators ( 2.2 ) in operative connection to the brake discs ( 3.4 ) of the front axle, characterized in that at least in the event of failure of the brake system hydraulics ( 3 . 32 ), in case of a braking request the actuators ( 2.2 ) the electric parking brake are activated, wherein the activation of the actuators ( 2.2 ) the electric parking brake is done automatically by activating the activation commands ( 3.1.1 ) for the hydraulic braking system, automatically to the actuators ( 2.2 ) are passed to the electric parking brake, wherein to achieve a desired symmetrical braking function, in a braking request, the actuators ( 2.2 ) of the electric parking brake, taking into account the data of a stability system, whereby the braking force of the actuators ( 2.2 ) the electric parking brake is varied on the basis of yaw rate information by the braking force being applied to at least one actuator when a lateral vehicle drift occurs ( 2.2 ) is varied so as to effect vehicle drift compensation. Bremssystem (1) für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Variation der Bremskraft, zur Generierung einer Fahrzeug-Driftkompensation, die Bremskraft an zumindest einem Aktuator (2.2) gegenüber dem weiteren Aktuator (2.2) vorzugsweise reduziert wird.Brake system ( 1 ) for a motor vehicle according to claim 4, characterized in that in a variation of the braking force, for generating a vehicle drift compensation, the braking force on at least one actuator ( 2.2 ) relative to the further actuator ( 2.2 ) is preferably reduced. Bremssystem (1) für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Bremswunsch um eine vom Fahrzeugführer initialisierte Aktion handelt, und/oder es sich bei dem Bremswunsch um eine von einem Fahrerassistenzsystem initialisierte Aktion handelt.Brake system ( 1 ) for a motor vehicle according to claim 4, characterized in that the braking request is an action initialized by the driver, and / or the braking request is an action initialized by a driver assistance system. Bremssystem (1) für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Fahrerassistenzsystem um ein Umgebungserfassungssystem, wie beispielsweise cV-System, und/oder um ein telemetrisches System, wie beispielsweise Car-to-Car-Kommunikation, handelt.Brake system ( 1 ) for a motor vehicle according to claim 6, characterized in that it is the driver assistance system to an environment detection system, such as cV system, and / or a telemetric system, such as car-to-car communication. Verfahren für ein Bremssystem (1) für ein Kraftfahrzeug, bestehend aus mindestens zwei Scheibenbremsvorrichtungen (3.3) mit zugehöriger Hydraulik (3, 3.2) an der Vorderachse des Fahrzeug, sowie aufweisend mindestens zwei Aktuatoren (2.2) für die Funktion einer elektrischen Parkbremse (EPB), wobei die mindestens zwei Aktuatoren (2.2) in Wirkverbindung zu den Bremsscheiben (3.4) der Vorderachse stehen, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest bei einem Ausfall der Bremssystem-Hydraulik (3, 3.2), bei einem Bremswunsch ersatzweise die Aktuatoren (2.2) der elektrische Parkbremse aktiviert werden, wobei die Aktivierung der Aktuatoren (2.2) der elektrische Parkbremse automatisch erfolgt, indem die Aktivierungsbefehle für das hydraulische Bremssystem, automatisch an die Aktuatoren (2.2) der elektrische Parkbremse geleitet werden.Method for a braking system ( 1 ) for a motor vehicle, comprising at least two disc brake devices ( 3.3 ) with associated hydraulic ( 3 . 3.2 ) on the front axle of the vehicle, and having at least two actuators ( 2.2 ) for the function of an electric parking brake (EPB), wherein the at least two actuators ( 2.2 ) in operative connection to the brake discs ( 3.4 ) of the front axle, characterized in that at least in the event of failure of the brake system hydraulics ( 3 . 3.2 ), with a braking request as a substitute the actuators ( 2.2 ) the electric parking brake are activated, wherein the activation of the actuators ( 2.2 ) the electric parking brake is automatically made by the activation commands for the hydraulic brake system, automatically to the actuators ( 2.2 ) of the electric parking brake. Verfahren für ein Bremssystem (1) für ein Kraftfahrzeug, bestehend aus mindestens zwei Scheibenbremsvorrichtungen (3.3) mit zugehöriger Hydraulik (3, 3.2) an der Vorderachse des Fahrzeug, sowie aufweisend mindestens zwei Aktuatoren (2.2) für die Funktion einer elektrischen Parkbremse (EPB), wobei die mindestens zwei Aktuatoren (2.2) in Wirkverbindung zu den Bremsscheiben (3.4) der Vorderachse stehen, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest bei einem Ausfall der Bremssystem-Hydraulik (3, 3.2), bei einem Bremswunsch ersatzweise die Aktuatoren (2.2) der elektrische Parkbremse aktiviert werden, wobei die Aktivierung der Aktuatoren (2.2) der elektrische Parkbremse automatisch erfolgt, indem die Aktivierungsbefehle (3.1.1) für das hydraulische Bremssystem, automatisch an die Aktuatoren (2.2) der elektrische Parkbremse geleitet werden, wobei zur Erlangung einer angestrebten symmetrischen Bremsfunktion, bei einem Bremswunsch die Aktuatoren (2.2) der elektrischen Parkbremse unter Einbeziehung der Daten eines Stabilitätssystems angesteuert werden, wobei die Bremskraft der Aktuatoren (2.2) der elektrische Parkbremse anhand von Gierraten-Informationen variiert wird, indem bei Auftreten eines seitlichen Fahrzeug-Drifts, die Bremskraft an zumindest einem Aktuator (2.2) variiert wird, um somit eine Fahrzeug-Driftkompensation zu bewirken.Method for a braking system ( 1 ) for a motor vehicle, comprising at least two disc brake devices ( 3.3 ) with associated hydraulic ( 3 . 3.2 ) on the front axle of the vehicle, and having at least two actuators ( 2.2 ) for the function of an electric parking brake (EPB), wherein the at least two actuators ( 2.2 ) in operative connection to the brake discs ( 3.4 ) of the front axle, characterized in that at least in the event of failure of the brake system hydraulics ( 3 . 3.2 ), in case of a braking request the actuators ( 2.2 ) the electric parking brake are activated, wherein the activation of the actuators ( 2.2 ) the electric parking brake is done automatically by activating the activation commands ( 3.1.1 ) for the hydraulic braking system, automatically to the actuators ( 2.2 ) are passed to the electric parking brake, wherein to achieve a desired symmetrical braking function, in a braking request, the actuators ( 2.2 ) of the electric parking brake, taking into account the data of a stability system, whereby the braking force of the actuators ( 2.2 ) the electric parking brake is varied on the basis of yaw rate information by the braking force being applied to at least one actuator when a lateral vehicle drift occurs ( 2.2 ) is varied so as to effect vehicle drift compensation. Kraftfahrzeug versehen mit einem Bremssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle provided with a braking system ( 1 ) according to any one of the preceding claims.
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