DE102010003325A1

DE102010003325A1 - Method for operating brake device of motor vehicle, involves checking function of parking brake function or parking brake is impaired, and controlling service brake upon detection impaired function of parking brake

Info

Publication number: DE102010003325A1
Application number: DE102010003325A
Authority: DE
Inventors: Iris Halbe; Georg Dr. Roll; Jochen Leideck
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2009-04-06
Filing date: 2010-03-26
Publication date: 2010-10-14

Abstract

The method involves checking the function of the parking brake function or the parking brake is impaired. The service brake is controlled upon detection an impaired function of the parking brake or parking brake function, such that the motor vehicle (40) is set in motion, where the speed of the motor vehicle does not exceed a predetermined threshold speed. An independent claim is also included for a device for operating a brake device of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Bremseinrichtung für Kraftfahrzeuge, bei welchen sowohl eine Betriebsbremse als auch eine Feststellbremsfunktion oder eine Feststellbremse vorhanden sind, wobei überprüft wird, ob die Funktion der Feststellbremsfunktion oder Feststellbremse beeinträchtigt ist. Sie betrifft weiterhin eine zugehörige Einrichtung sowie ein Kraftfahrzeug.The The invention relates to a method for operating a braking device for motor vehicles in which both a service brake as well as a parking brake function or a parking brake checking whether the function of the Parking brake function or parking brake impaired is. It also relates to an associated facility and a motor vehicle.

Kraftfahrzeuge, insbesondere Personen- und Lastkraftwagen, weisen üblicherweise zwei verschiedene und verschiedenartige Bremssysteme auf. Eines der Bremssysteme besteht dabei im Wesentlichen aus der so genannten Betriebsbremse, die während des Fahrbetriebes des Fahrzeugs benutzt wird. Diese oftmals druckmittelbetriebene Bremse, die zumeist mit einem Bremskraftverstärker ausgestattet ist, dient dazu das Fahrzeug im Betrieb abzubremsen oder kurzzeitig in einem Stillstandzustand, beispielsweise vor einer Ampel, einem Stoppschild oder bei Stop-and-Go-Verkehr, zu halten.Motor vehicles especially passenger cars and trucks, usually have two different and different braking systems. One The brake systems consists essentially of the so-called Service brake during vehicle operation is used. This often fluid-operated brake, which is mostly equipped with a brake booster serves To slow down the vehicle during operation or briefly in one Standstill condition, for example, in front of a traffic light, a stop sign or stop-and-go traffic.

Darüber hinaus wird in einem Fahrzeug bzw. Kraftfahrzeug gewöhnlich eine so genannte Feststellbremse oder Parkbremse verwendet, oder es wird eine so genannte Feststellbremsfunktion oder Parkbremsfunktion in dem vorhandenen Bremssystem realisiert. Diese Bremse bzw. Bremsfunktion dient dazu, in längeren Stillstands-Phasen das stillstehende Fahrzeug gegen Wegrollen zu sichern. Desweiteren soll durch sie das Fahrzeug im geparkten oder abgestellten Zustand gebremst und gegen Wegrollen gesichert gehalten werden.About that In addition, in a vehicle usually becomes used a so-called parking brake or parking brake, or it becomes a so-called parking brake function or parking brake function realized in the existing brake system. This brake or brake function It serves as a standstill in longer downtimes Secure vehicle against rolling away. Furthermore, through them the vehicle braked in the parked or parked state and be kept secured against rolling away.

Aus dem Stand der Technik sind Betriebsfunktionen für hydraulische Bremssysteme in Kraftfahrzeugen bekannt, welche sicherheitshalber eine elektronische Feststell- bzw. Parkbremse schließen und den hydraulischen Bremsdruck der Betriebsbremse ablassen, wenn zum Beispiel der Fahrer das Fahrzeug verlässt oder die Haltezeit des Fahrzeugs sehr lange sein soll.Out the state of the art are operating functions for hydraulic Braking systems known in motor vehicles, which for safety's sake close an electronic parking brake and release the hydraulic brake pressure of the service brake when to Example the driver leaves the vehicle or the holding time the vehicle should be very long.

Bei der Feststell- oder Parkbremse gibt es gewöhnlich zwei Aktivierungsarten. Während die Feststell- oder Parkbremse EPB (Electronic Parking Brake) von Hand aktiviert wird, wird die APB (Active Parking Brake) während einer Stillstandfunktion automatisch über einen Algorithmus aktiviert und löst sich erst beim Anfahren selbstständig. Für die APB-Funktion sind Schnittstellen zur Fahrzeugelektronik erforderlich, um Fahrerassistenzfunktionen wie Anfahrhilfe, automatisches Halten und Anfahren, Einparkunterstützung, Wegfahrsperre oder auch die AVH (Automatic Vehicle Hold) Funktion, die den Fahrer unterstützt, das Fahrzeug in jeder Stillstandssituation zu halten bzw. gegen Wegrollen zu sichern, zu realisieren.at There are usually two parking or parking brakes Activation types. While the parking or parking brake EPB (Electronic Parking Brake) is activated by hand, the APB (Active Parking Brake) during a standstill function automatically activated via an algorithm and releases only when starting independently. For the APB function Interfaces to the vehicle electronics are required to driver assistance functions such as traction help, automatic holding and starting, parking assistance, Immobilizer or the AVH (Automatic Vehicle Hold) function, which supports the driver, the vehicle in any standstill situation to hold or to secure against rolling away, to realize.

Aus vielfältigen Gründen (Materialfehler, Verschleiß, Defekt oder Ausfall von Komponenten) kann die Feststellbremse bzw. Feststellbremsfunktion beeinträchtigt sein oder auch komplett ausfallen. Unter einer Beeinträchtigung oder einem Ausfall der Feststellbremse bzw. der Feststellbremsfunktion wird im Rahmen dieser Anmeldung verstanden, dass die Fest stellbremse oder die Feststellbremsfunktion in ihrer technischen Wirkungsweise beeinträchtigt bzw. reduziert ist oder vollständig ausfällt. Dies kann sich beispielsweise dadurch äußern, dass die zugehörigen Aktuatoren nur unzureichend oder gar nicht zuspannen oder sich nicht verriegeln lassen. Ein derartiger Ausfall kann schwerwiegende Konsequenzen nach sich ziehen, insbesondere dann, wenn dem Fahrer die Fehlfunktion nicht bewusst ist und er gegebenenfalls schon das Fahrzeug verlassen hat, bevor es zu rollen beginnt. Aus diesem Grunde sind Verfahren entwickelt worden, durch die der Fahrer rechtzeitig gewarnt werden soll.Out various reasons (material defects, wear, Defective or failure of components), the parking brake or Parking brake function be impaired or completely fail. Under an impairment or a failure the parking brake or the parking brake function is in the frame This application understood that the hard parking brake or the parking brake function impaired or reduced in their technical effect is or completely fails. This can be, for example express that the associated Actuators insufficient or not at all or not lock. Such a failure can have serious consequences drag, especially if the driver malfunctions is unaware that he may already be leaving the vehicle has, before it begins to roll. That's why procedures are been developed by which the driver will be warned in time should.

Aus der DE 10 2007 028 567 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb einer Bremseinrichtung bei Kraftfahrzeugen bekannt, bei dem überprüft wird, ob die Funktionalität der Feststellbremse beeinträchtigt ist. Bei Vorliegen einer beeinträchtigten Funktionalität wird der Fahrer mittels eines akustischen Signals und/oder einer optischen Anzeige im Fahrzeug gewarnt. Des Weiteren wird in der erwähnten Druckschrift auch die Möglichkeit beschrieben, bei Vorliegen einer beeinträchtigten Funktionalität der Feststellbremse die Betriebsbremse zum Halten des Fahrzeugs im Stillstand zu aktivieren.From the DE 10 2007 028 567 A1 a method for operating a braking device in motor vehicles is known in which it is checked whether the functionality of the parking brake is impaired. In the presence of impaired functionality, the driver is warned by means of an audible signal and / or an optical display in the vehicle. Furthermore, the above-mentioned document also describes the possibility of activating the service brake when the vehicle is at a standstill in the presence of impaired functionality of the parking brake.

In dem Fall, dass das Fahrzeug durch eine Bremsfunktion der Betriebsbremse gehalten wird, kann dies nur während einer kurzen Zeitspanne geschehen, da die Betriebsbremse in einer solchen Situation zeitlich nur begrenzt verfügbar ist. Der Fahrer kann somit fälschlicherweise den Eindruck erhalten, dass das Fahrzeug sicher abgestellt ist, mit der Konsequenz, dass das Fahrzeug bei Abwesenheit des Fahrers zu rollen beginnt.In in the event that the vehicle by a braking function of the service brake This can only be done for a short period of time happen because the service brake in such a situation in time Limited is available. The driver can thus erroneously get the impression that the vehicle is safely parked, with the consequence that the vehicle in the absence of the driver starts to roll.

Bei dem oben erwähnten bekannten Verfahren erweist es sich als nachteilig, dass der Fahrer ein solches (Warn-)Signal überhören kann, z. B. aufgrund von lauter Musik in der Nähe eines Volksfestes, aufgrund von Baustellenlärm o. ä., und/oder übersehen kann. Es besteht zusätzlich die Gefahr, dass er den Zusammenhang zwischen dem Warnsignal und der Fehlfunktion der Feststellbremse nicht geeignet erkennt. Zudem müssen zur Durchführung dieses Verfahrens eine akustische und/oder eine optische Warneinrichtung zwingend vorgesehen sein.at The above-mentioned known method proves to be disadvantageous that the driver overheard such a (warning) signal can, for. B. due to loud music near one Volksfest, due to construction site noise or similar, and / or overlooked. It exists in addition the danger that he has the connection between the warning signal and the malfunction of the parking brake does not recognize suitable. moreover need to perform this procedure acoustic and / or optical warning device mandatory provided be.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zum Betrieb einer Bremseinrichtung für Kraftfahrzeuge bereitzustellen, die dem Fahrer bei einer Fehlfunktion der Feststellbremse unverzüglich und unzweifelhaft Rückmeldung darüber gibt. Weiterhin soll ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Einrichtung bereitgestellt werden.The invention is therefore based on the object to provide a method and a device for operating a braking device for motor vehicles, the driver in a malfunction the parking brake promptly and undoubtedly give feedback. Furthermore, a motor vehicle to be provided with such a device.

In Bezug auf das Verfahren wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei Erkennen einer beeinträchtigten Funktion der Feststellbremsfunktion oder Feststellbremse mindestens eine Betriebsbremse derart angesteuert wird, dass das Kraftfahrzeug sich in Bewegung setzen kann, dass jedoch die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs eine vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle nicht übersteigt.In With respect to the method, this object is achieved according to the invention solved that when detecting an impaired Function of the parking brake function or parking brake at least a service brake is controlled such that the motor vehicle can set in motion, however, that the speed of the Motor vehicle does not exceed a predetermined speed threshold.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass eine Fehlfunktion der Feststellbremse dem Fahrer in zuverlässiger und unmissverständlicher Weise mitgeteilt werden sollte. Ein solches unmissverständliches Signal besteht nun darin, dass das Fahrzeug trotz Betätigung der Feststellbremse rollt. So mit erhält der Fahrer noch zu dem Zeitpunkt, zu dem er sich im Fahrzeug befindet, eine eindeutige Rückmeldung, dass das Fahrzeug nicht gehalten wird.The Invention is based on the consideration that a malfunction the parking brake to the driver in a reliable and unmistakable Way should be communicated. Such an unmistakable Signal is now that the vehicle despite actuation the parking brake rolls. So with the driver still receives at the time he is in the vehicle, a clear Feedback that the vehicle is not kept.

Nachteilig kann sich hierbei allerdings auswirken, dass das Fahrzeug an genügend großen Steigungen schnell beschleunigen kann und somit rasch hohe Geschwindigkeiten erreichen kann. Hierdurch kann der Fahrer verunsichert und/oder das Fahrzeug erst zum Stillstand gebracht werden, nachdem es eine nicht unbedeutende Strecke zurückgelegt hat. Somit steigt in diesem Fall die Wahrscheinlichkeit eines Unfalls, welcher aufgrund der inzwischen möglicherweise erhöhten Geschwindigkeit zudem nicht vernachlässigbare Folgen haben könnte.adversely However, this may affect that the vehicle is enough can quickly accelerate large gradients and thus quickly can reach high speeds. This allows the driver unsettled and / or brought the vehicle to a halt after a not insignificant distance Has. Thus, in this case, the probability of an accident increases, which may have increased due to the meantime Speed also have not negligible consequences could.

Deshalb wäre es vorteilhaft, bei einem rollenden Fahrzeug dessen Höchstgeschwindigkeit zu begrenzen. Dem Fahrzeug sollte deshalb maximal eine definierte Höchstgeschwindigkeit gestattet werden. Wie nun erkannt wurde, kann eine derartige Geschwindigkeitsbegrenzung durch die gezielte Ansteuerung der Betriebsbremse erreicht werden.Therefore It would be advantageous in a rolling vehicle Limit maximum speed. The vehicle should therefore a maximum of a defined maximum speed allowed become. As has now been recognized, such a speed limit can be achieved by the targeted control of the service brake.

Somit kann das Fahrzeug zunächst frei rollen, um dem Fahrer eine eindeutige Rückmeldung zu geben, dass das Fahrzeug nicht sicher abgestellt ist. Das Gefährt ist jedoch in der Geschwindigkeit begrenzt, so dass der Fahrer weder verunsichert wird, noch im Fall einer eventuellen Kollision der auftretende Schaden nicht vernachlässigbar ist, sofern eine genügend kleine Höchstgeschwindigkeit gewählt wurde. Die gefährliche Situation, dass das Fahrzeug bei Abwesenheit des Fahrers zu rollen beginnt, kann somit nicht mehr auftreten. Ferner wird so eine zusätzliche Warnvorrichtung (akustisch und/oder optisch) nicht mehr unbedingt erforderlich.Consequently The vehicle may first roll freely to give the driver a give clear feedback that the vehicle is not safely turned off. The vehicle is however in speed limited, so that the driver is not unsettled, or in the case a possible collision of the occurring damage is not negligible is, provided a sufficiently small top speed was chosen. The dangerous situation that Thus, the vehicle starts to roll in the absence of the driver no longer occur. Furthermore, such an additional warning device (acoustically and / or optically) no longer absolutely necessary.

Vorteilhafterweise erfolgt die Überprüfung der Funktion der Feststellbremsfunktion oder Feststellbremse, wenn vom Fahrer des Kraftfahrzeugs die Feststellbremse oder Festellbremsfunktion über ein Parkbremsbedienelement betätigt wird oder kurz vorher betätigt wurde. Die Überprüfung der Funktion der Feststellbremsfunktion oder Feststellbremse erfolgt vorzugsweise kontinuierlich oder in regelmäßigen Zeitabständen ab dem Zeitpunkt, an dem der Fahrer die Festellbremse oder Festellbremsfunktion aktiviert hat.advantageously, the function of the parking brake function is checked or parking brake, if by the driver of the vehicle, the parking brake or Festellebremsfunktion via a parking brake control element is pressed or was pressed shortly before. Checking the function of the parking brake function or parking brake is preferably carried out continuously or in regular intervals from the time where the driver activates the parking brake or parking brake function Has.

Eine zusätzliche (gewissermaßen redundante) Sicherheit, dass der Fahrer über die Funktionsstörung der Feststellbremse unterrichtet wird, kann dadurch erreicht werden, dass bei Erkennen einer beeinträchtigten Funktion der Feststellbremsfunktion oder Feststellbremse ein visuelles und/oder akustisches Warnsignal ausgegeben wird. Bevorzugt wird das visuelle und/oder akustische Warnsignal aber nur dann ausgegeben, wenn sich das Fahrzeug nicht in Bewegung setzt. Bei einer Bewegung des Fahrzeuges wird der Fahrer schließlich, wie oben dargelegt, bereits auf zuverlässige Weise gewarnt. Ein Warnsignal in dem Fall, dass sich das Fahrzeug nicht unmittelbar in Bewegung setzt oder in Bewegung bleibt (z. B. wenn es auf nur gering abschüssigen Untergrund steht), kann verhindern, dass der Fahrer irrtümlicherweise glaubt, dass das Fahrzeug abgesichert ist. Wenn sich zu einem späteren Zeitpunkt beispielsweise eine Person gegen das Auto lehnt und es damit zum Rollen bringt, kann schwerwiegender Personen- und Sachschaden entstehen.A additional (somewhat redundant) security, that the driver about the malfunction of the Parking brake is taught can be achieved by that upon detection of an impaired function of the parking brake function or Parking brake issued a visual and / or audible warning becomes. The visual and / or acoustic warning signal is preferred but only spent when the vehicle is not moving puts. During a movement of the vehicle, the driver is finally as stated above, already warned in a reliable way. A warning signal in the event that the vehicle is not immediately sets in motion or remains in motion (eg if it is on only low sloping subsurface), can prevent that the driver mistakenly believes that the vehicle is secured. If at a later date For example, a person is leaning against the car and making it to the Rolls can cause serious personal injury and property damage.

Die Geschwindigkeitsschwelle, die das Fahrzeug nicht überschreiten soll, liegt vorzugsweise unterhalb der Schrittgeschwindigkeit und beträgt vorteilhafterweise zwischen 2 und 3 km/h (ggf. auch zwischen 3 und 4 km/h). Durch eine derart niedrige Geschwindigkeit kann einerseits eine Gefährdung für die Fahrzeuginsassen und umstehende Personen so gering wie möglich gehalten werden. Dem Fahrer ist gleichzeitig genügend Reaktionsspielraum gegeben, um das Fahrzeug anderweitig zu sichern oder an einen anderen Ort zu fahren, an dem das Fahrzeug sicher, beispielsweise durch Einlegen eines Ganges, abgestellt werden kann. Andererseits genügt eine derartige Geschwindigkeit, um dem Fahrer zuverlässig zu signalisieren, dass die Feststellbremse nicht ihre ordnungsgemäße Funktion erfüllt.The Speed threshold that does not exceed the vehicle is, is preferably below the walking speed and is advantageously between 2 and 3 km / h (possibly also between 3 and 4 km / h). By such a low speed On the one hand, a hazard to the vehicle occupants and keep bystanders as low as possible become. The driver is at the same time enough room for reaction given to secure the vehicle elsewhere or to another Place to drive where the vehicle safely, for example by Engaging a gear, can be turned off. On the other hand it is enough such a speed to the driver reliable to signal that the parking brake is not their proper Function fulfilled.

In Bezug auf die Einrichtung wird die oben genannte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelost, dass diese eine Steuer- und Regeleinrichtung umfasst, in welcher ein oben dargestelltes Verfahren durchgeführt wird.In With respect to the device, the above object is achieved according to the invention solved that this includes a control device, in which is carried out a method presented above.

Vorzugsweise umfasst die Einrichtung eine Anzahl von einer ersten Fahrzeugachse zugeordneten, elektromechanisch oder hydraulisch betätigbaren Radbremsen sowie eine Anzahl von einer zweiten Fahrzeugachse zugeordneten, durch elektromechanische Aktuatoren betätigbaren Radbremsen.Preferably, the device comprises a Number of a first vehicle axle associated, electromechanically or hydraulically actuated wheel brakes and a number of a second vehicle axle associated, actuated by electromechanical actuators wheel brakes.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst zumindest eine der elektromechanisch betätigbaren Radbremsen, insbesondere alle elektromechanisch betätigbaren Radbremsen der zweiten Fahrzeugachse, eine Feststellbremsvorrichtung, welche mittels eines Parkbremsbedienelementes ansteuerbar ist und welche die Feststellbremsfunktion durchführt, wobei die Steuer und Regeleinheit signalseitig mit der jeweiligen elektromechanisch betätigbaren Bremse verbunden ist.In a preferred embodiment comprises at least one the electromechanically actuated wheel brakes, in particular all electromechanically operable wheel brakes of the second vehicle axle, a parking brake device, which by means of a parking brake operating element is controllable and which performs the parking brake function, wherein the control unit and the signal side with the respective electromechanically actuated brake is connected.

Die Steuer- und Regeleinheit kann auch vorteilhafterweise mit den Radbremsen der ersten Fahrzeugachse signalseitig verbunden sein, so dass zur Abbremsung des Fahrzeugs die Bremsen beider Fahrzeugachsen betätigt werden.The Control unit can also advantageously with the wheel brakes be the signal of the first vehicle axle connected, so that for deceleration the vehicle actuates the brakes of both vehicle axles become.

In Bezug auf das Kraftfahrzeug wird die oben genannte Aufgabe erfindungsgemäß gelöst mit einer oben dargestellten Einrichtung.In With respect to the motor vehicle, the above object is achieved according to the invention with a device shown above.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand zweier Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen in stark schematisierter Darstellung:One Embodiment of the invention will be described with reference to two drawings explained in more detail. In it show in highly schematized Presentation:

1 ein Flussdiagramm eines Verfahrens in einer bevorzugten Ausführungsform, und 1 a flowchart of a method in a preferred embodiment, and

2 eine Unteransicht eines Kraftfahrzeuges mit einer Einrichtung, in der ein Verfahren gemäß 1 durchgeführt wird, in einer bevorzugten Ausführungsform. 2 a bottom view of a motor vehicle with a device in which a method according to 1 is performed, in a preferred embodiment.

Gleiche Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Same Parts are provided in all figures with the same reference numerals.

Die vorliegende Erfindung schlägt ein Verfahren vor, bei welchem das Fahrzeug nicht durch eine durch die Betriebsbremse wahrgenommene Bremsfunktion im Stillstand gehalten wird, sondern rollen kann. Das Verfahren soll nun anhand des in 1 dargestellten Flussdiagramms erläutert werden.The present invention proposes a method in which the vehicle is not kept stationary by a brake function perceived by the service brake, but can roll. The procedure will now be based on the in 1 illustrated flowchart are explained.

Der Startpunkt bzw. Start 4 des in 1 dargestellten Verfahrens entspricht dem Zeitpunkt, zu dem der Fahrer eines Kraftfahrzeuges die Feststellbremse bzw. Parkbremse betätigt, beispielsweise über ein Parkbremsbedienelement (z. B. ein Hebel, Knopf, Schalter). In der Operation 8 wird darauf hin überprüft, ob die Funktion der Feststellbremse beeinträchtigt ist. In der Entscheidung 12 verzweigt sich das Verfahren, je nachdem, ob die Feststellbremse ordnungsgemäß funktioniert oder nicht. In dem Fall, dass die Feststellbremse in ihrer Funktion nicht beeinträchtigt ist, verzweigt das Verfahren zu Operation 16, in der die Feststellbremse aktiviert wird. Das Fahrzeug ist somit ordnungsgemäß abgestellt, und das Verfahren wird bei Ende 20 beendet.The starting point or start 4 of in 1 The method illustrated corresponds to the time at which the driver of a motor vehicle actuates the parking brake or parking brake, for example via a parking brake operating element (eg a lever, button, switch). In the operation 8th is checked to see if the function of the parking brake is impaired. In the decision 12 The process varies depending on whether the parking brake is working properly or not. In the event that the parking brake is not impaired in its function, the method branches to operation 16 in which the parking brake is activated. The vehicle is thus properly parked, and the procedure will end 20 completed.

Hat die Überprüfung der Feststellbremse in Operation 8 ergeben, dass eine Beeinträchtigung oder gegebenenfalls ein Totalausfall der Feststellbremse vorliegt, soll dem Fahrer eine zuverlässige und unmissverständliche Meldung gegeben werden, dass das Fahrzeug mit Hilfe der Feststellbremse nicht gesichert abgestellt bzw. geparkt werden kann. Dazu verzweigt das Verfahren von der Entscheidung 12 zur Operation 24. In Operation 24 wird dem Fahrzeug gestattet, sich in Bewegung zu setzen, wie dies beispielsweise bei einem Abstellversuch des Fahrzeugs am Hang geschieht. Gleichzeitig wird wenigstens eine Betriebsbremse des Autos (also eine Bremse, die bei Brems- und Haltevorgängen während des gewöhnlichen Betriebs des Fahrzeugs eingesetzt wird) derart angesteuert, dass die Geschwindigkeit v des Fahrzeuges eine vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle v_max nicht überschreitet. Das Fahrzeug wird also gewissermaßen auf eine Geschwindigkeit, die kleiner oder gleich der Geschwindigkeitsschwelle v_max ist, durch bedarfsmäßiges Lösen und Zuspannen bzw. Betätigen der wenigstens einen Betriebsbremse eingeregelt. Vorzugsweise werden dabei zwei Betriebsbremsen, die zu zwei Rädern an der gleichen Achse des Fahrzeuges korrespondieren, betätigt.Has the parking brake check in operation 8th revealed that an impairment or possibly a total failure of the parking brake is present, the driver should be given a reliable and unmistakable message that the vehicle with the help of the parking brake can not be safely parked or parked. For this purpose, the procedure branches from the decision 12 to surgery 24 , In operation 24 The vehicle is allowed to start moving, as happens for example when a parking attempt of the vehicle on a slope. At the same time, at least one service brake of the car (ie a brake which is used during braking and holding operations during normal operation of the vehicle) is controlled in such a way that the speed v of the vehicle does not exceed a predetermined speed threshold v _max . The vehicle is thus to a certain extent at a speed which is less than or equal to the speed threshold v _max , regulated by demand solving and applying or pressing the at least one service brake. Preferably, two service brakes, which correspond to two wheels on the same axle of the vehicle, are actuated.

In der Operation 28 wird überprüft, ob der Fahrer das Kraft fahrzeug mittlerweile sicher abgestellt hat, beispielsweise durch das Einlegen eines Ganges und/oder Querstellen der Räder zum Bordstein. Ist dies der Fall, verzweigt das Verfahren zum Ende 20. Andernfalls wird die Geschwindigkeitsregelung in Operation 24 fortgesetzt.In the operation 28 is checked whether the driver has now parked the vehicle safely, for example, by inserting a gear and / or transverse points of the wheels to the curb. If so, the process branches to the end 20 , Otherwise, the cruise control will be in operation 24 continued.

Die Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die mit dem beschriebenen Verfahren betrieben werden soll, ist bevorzugt mittels wenigstens zweier, nicht selbsthemmender Aktuatoren elektromechanisch betätigbar, welche jeweils aus einem Elektromotor sowie zumindest einem diesem Elektromotor nachgeschalteten Getriebe bestehen. Zur Realisierung einer Parkbremsfunktionalität werden bevorzugt wenigstens zwei Aktuatoren der Betriebsbremse mittels einer geeigneten Vorrichtung fixiert/verriegelt.The Brake system for motor vehicles, with the described Process is to be operated is preferably by means of at least two non-self-locking actuators can be operated electromechanically, each of an electric motor and at least one of these Electric motor downstream transmission exist. For realization A parking brake functionality is preferably at least two Actuators of the service brake by means of a suitable device fixed / locked.

In alternativer Ausgestaltung des Verfahrens kann anstelle von oder zusätzlich zur Beschränkung der Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges auch die maximale Wegstrecke, die das Kraftfahrzeug nach Erkennen der Fehlfunktion der Feststellbremsfunktion oder Feststellbremse zurücklegen darf, beschränkt werden.In alternative embodiment of the method may instead of or in addition to limiting the speed v of the motor vehicle and the maximum distance that the motor vehicle after detecting the malfunction of the parking brake function or parking brake may be limited.

Ein Kraftfahrzeug 40 mit einer Einrichtung zum Betrieb einer Bremseinrichtung bei Kraftfahrzeugen ist in 2 dargestellt. Das schematisch von unten dargestellte Kraftfahrzeug 40 umfasst eine Karosserie 44, einen Motorblock 48, eine Vorderachse 52 sowie eine von einer Kardanwelle 56 angetriebene Hinterachse 60. Es umfasst zwei Vorderräder 64 und zwei Hinterräder 68.A motor vehicle 40 with a device for operating a braking device in motor vehicles is in 2 shown. The motor vehicle shown schematically from below 40 includes a body 44 , an engine block 48 , a front axle 52 and one of a cardan shaft 56 driven rear axle 60 , It includes two front wheels 64 and two rear wheels 68 ,

Das Kraftfahrzeug 40 umfasst eine Einrichtung 70 zum Betrieb einer Bremseinrichtung. Die Einrichtung 70 umfasst jeweils an den Vorderrädern 64 und den Hinterrädern 68 angebrachte elektromechanische Bremsen (EMB) 76, 80. Die elektromechanischen Bremsen 80 weisen im Gegensatz zu den Bremsen 76 jeweils eine Festellfunktion bzw. Verriegelungsfunktion auf und fungieren damit als Festellbremse bzw. Parkbremse. Mit anderen Worten, in den EMB 80 ist eine Parkbremsfunktion integriert. Die Betriebsbremsfunktion und die Parkbremsfunktion werden in dem EMB 80 durch zwei verschiedene elektrisch ansteuerbare Aktuatoren (nicht dargestellt) ausgeführt.The car 40 includes a device 70 for operating a braking device. The device 70 includes each on the front wheels 64 and the rear wheels 68 mounted electromechanical brakes (EMB) 76 . 80 , The electromechanical brakes 80 show in contrast to the brakes 76 each a Festellfunktion or locking function and thus act as a parking brake or parking brake. In other words, in the EMF 80 a parking brake function is integrated. The service brake function and the parking brake function are in the EMB 80 executed by two different electrically controllable actuators (not shown).

Die EMB 76, 80 sind weiterhin mit EMB-Steuergeräten (nicht dargestellt) ausgestattet, welche die jeweiligen Aktuatoren ansteuern.The EMF 76 . 80 are also equipped with EMB control units (not shown), which control the respective actuators.

Die Einrichtung 70 umfasst eine Steuer- und Regeleinrichtung 86 in Form eines Bremsensteuergerätes. Die Steuer- und Regeleinheit 86 ist signalein- und signalausgangsseitig mit den EMB-Steuergeräten der elektromechanischen Bremsen 76 der Vorderräder verbunden, was durch einfache Doppelpfeile 90 gekennzeichnet ist. Durch diese Verbindung steuert die Steuer- und Regeleinheit 86 die EMB 76 als Betriebsbremsen während des regulären Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs 40 an. Die Steuer- und Regeleinheit 86 steuert darüberhinaus über signalseitige Verbindungen die EMB 80 an und ist dazu signalein- und signalausgangsseitig mit den EMB-Steuergeräten der EMB 80 verbunden. Bei den elektromechanisch betätigbaren Bremsen 80 geschieht dabei eine Ansteuerung der Betriebsbremsenfunktion und der Parkbremsenfunktion, gekennzeichnet durch doppelte Doppelpfeile 94.The device 70 includes a control and regulating device 86 in the form of a brake control unit. The control unit 86 is signal input and signal output side with the EMB control units of the electro-mechanical brakes 76 connected to the front wheels, resulting in simple double arrows 90 is marked. Through this connection controls the control unit 86 the EMF 76 as service brakes during the regular driving operation of the motor vehicle 40 at. The control unit 86 furthermore controls the EMB via signal connections 80 and is on the signal input and signal output side with the EMB control units of the EMB 80 connected. For electromechanically actuated brakes 80 happens while a control of the service brake function and the parking brake function, characterized by double double arrows 94 ,

Im normalen Fahrbetrieb werden also sowohl die EMB 76 als auch die EMB 80 von der Steuer- und Regeleinheit 86 angesteuert.In normal driving so both the EMB 76 as well as the EMB 80 from the control unit 86 driven.

In der Steuer- und Regeleinheit 86 ist software- und/oder hardwaremäßig das im Zusammenhang mit 1 diskutierte Verfahren implementiert. Betätigt der Fahrer des Kraftfahrzeuges 40 ein Parkbremsbedienelement 98, welches signalseitig mit der Steuer- und Regeleinheit 86 verbunden ist, so fragt die Steuer- und Regeleinheit 86 bei den EMB-Steuergeräten der EMB 80 an, ob eine Verriegelung der Feststellbremse ordnungsgemäß möglich ist. Sie befiehlt dem jeweiligen EMB-Steuergerät, die Feststellbremsfunktion zu aktivieren und erhält eine Rückmeldung, ob die Funktion ordnungsgemäß ausgeführt werden konnte. Die Überprüfung der Feststellbremse wird gewissermaßen durch das anfängliche Betätigen des Parkbremsbedienelement 98 getriggert und wird ab diesem Zeitpunkt im Wesentlichen kontinuierlich oder in regelmäßigen Abständen durchgeführt.In the control unit 86 is software and / or hardware related to 1 discussed procedures implemented. Press the driver of the vehicle 40 a parking brake control element 98 , which signal side with the control unit 86 connected, the control unit asks 86 with the EMB control units of the EMB 80 on whether a locking of the parking brake is properly possible. It commands the respective EMB controller to activate the parking brake function and receives a feedback as to whether the function has been performed properly. The parking brake check is effectively accomplished by initially actuating the parking brake control element 98 triggered and will be carried out essentially continuously or at regular intervals from this point in time.

Wenn die Steuer- und Regeleinheit 86 signalisiert bekommt, dass die Feststellfunktion der EMB 80 (die elektrische Parkbremse, EPB) in ihrer Funktion beeinträchtigt ist, fängt sie an, die Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeuges 40, das beispielsweise an einem Hang abgestellt werden soll und nun anfängt zu rollen, zu überwachen. Von an den Vorderrädern 64 und an den Hinterrädern 68 angebrachten Raddrehzahlsensoren 102, mit denen sie signaleingangsseitig verbunden ist, erhält sie Informationen über die Radumdrehungsgeschwindigkeiten, aus denen sie die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 40 berechnet.When the control unit 86 gets signaled that the detection function of the EMB 80 (the electric parking brake, EPB) is impaired in their function, it starts, the speed v of the motor vehicle 40 that is to be parked on a slope, for example, and now begins to roll, to monitor. From at the front wheels 64 and on the rear wheels 68 attached wheel speed sensors 102 to which it is connected signal input side, it receives information about the Radumdrehungsgeschwindigkeiten, from which they the speed of the motor vehicle 40 calculated.

Die Steuer- und Regeleinheit 86 steuert nun über die zugehörigen EMB-Steuergerte die EMB 80 derart an, dass eine vorgegebene, beispielsweise in einem persistenten Speicher der Steuer- und Regeleinheit hinterlegte, Geschwindigkeitsschwelle v_max bzw. Maximalgeschwindigkeit nicht überschritten wird. Auf diese Weise erhält der Führer des Kraftfahrzeuges 40 eine eindeutige Rückmeldung, dass das Fahrzeug nicht gesichert mit Hilfe der Parkbremse bzw. Feststellbremse abgestellt werden kann.The control unit 86 now controls the EMB via the associated EMB control unit 80 such that a predetermined, for example, stored in a persistent memory of the control unit, speed threshold v _max or maximum speed is not exceeded. In this way receives the leader of the motor vehicle 40 a clear feedback that the vehicle can not be safely parked using the parking brake or parking brake.

44: Startbegin
8, 16, 248th, 16, 24: Operationsurgery
12, 2812 28: Entscheidungdecision
2020: EndeThe End
4040: Kraftfahrzeugmotor vehicle
4444: Karosseriebody
4848: Motorblockblock
5252: VorderachseFront
5656: Kardanwellepropeller shaft
6060: Hinterachserear axle
6464: Vorderradfront
6868: Hinterradrear wheel
7070: EinrichtungFacility
76, 8076 80: elektromechanische Bremse (EMB)electromechanical Brake (EMB)
8686: Steuer- und RegeleinheitTax- and control unit
9090: einfacher Doppelpfeileasier double arrow
9494: doppelter Doppelgeilduplicate double Geil
9898: ParkbremsbedienelementParking brake control element
102102: Raddrehzahlsensorwheel speed sensor
vv: Geschwindigkeitspeed
v_max v _max: Geschwindigkeitsschwellespeed threshold

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007028567 A1 [0007]

Claims

Method for operating a braking device for motor vehicles ( 40 ), in which both a service brake and a parking brake function or a parking brake are present, it being checked whether the function of the parking brake function or parking brake is impaired, characterized in that upon detection of an impaired function of the parking brake function or parking brake at least one service brake is controlled in such a way in that the motor vehicle ( 40 ) can set in motion, however, that the speed (v) of the motor vehicle does not exceed a predetermined speed threshold (v _max ).

Method according to claim 1, wherein the checking of the function of the parking brake function or parking brake takes place when the driver of the motor vehicle ( 40 ) the parking brake or parking brake function via a parking brake operating element ( 98 ) is pressed or was pressed shortly before.

The method of claim 1 or 2, wherein in recognizing an impaired function of the parking brake function or parking brake a visual and / or audible warning is issued.

Method according to claim 3, wherein the visual and / or acoustic warning signal is output only when the motor vehicle ( 40 ) does not start moving.

Method according to one of claims 1 to 4, wherein the speed threshold (v _max ) is between 2 and 3 km / h.

Facility ( 70 ) for operating a braking device for motor vehicles ( 40 ), in which both a service brake and a parking brake function is present, characterized in that it has a control and regulating device ( 86 ), in which a method according to any one of claims 1 to 5 is carried out.

Facility ( 70 ) according to claim 6, wherein these a number of a first vehicle axle associated, electromechanically or hydraulically actuated wheel brakes ( 76 ) and a number of a second vehicle axle associated, actuated by electromechanical actuators wheel brakes ( 80 ).

Facility ( 70 ) according to claim 7, wherein at least one of the electromechanically actuable wheel brakes ( 76 . 80 ), in particular all electromechanically actuated wheel brakes ( 80 ) of the second vehicle axle, a parking brake device, which by means of a parking brake operating element ( 98 ) is controllable and which performs the parking brake function, wherein the control unit ( 86 ) signal side with the respective electromechanically actuated brake ( 76 . 80 ) connected is.

Facility ( 70 ) according to claim 8, wherein the control unit ( 86 ) with the wheel brakes ( 76 ) of the first vehicle axle is connected on the signal side.

Motor vehicle ( 40 ) with a device ( 70 ) according to one of claims 6 to 9.