DE102004032717A1 - Method for testing of function of electrically operated parking brake, comprising check with slightly reduced pressure - Google Patents

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Abstract

The brake unit is assembled of a control element for locking or releasing the brake, a locking unit, a control element for varying the pressure and a control device activating the control element. The function of the unit is tested by building up a pressure slightly lower than the maximum in a first step (31), trying to move the locking unit into a released position in a second step (32), and determining the condition of the locking unit in a third step (34).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer elektrisch betätigten Feststellbremse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, sowie eine entsprechende Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 5.The The invention relates to a method for checking the functionality an electrically operated Parking brake according to the preamble of claim 1, and a corresponding device according to the preamble of claim 5.

Moderne Fahrzeuge werden immer häufiger mit elektrisch betätigten Feststellbremsen ausgestattet, die auch als automatische Parkbremsen (APB) bezeichnet werden. Derartige Systeme umfassen in der Regel ein Bedienelement, wie z.B. einen Druckknopf, mit dem dem Feststellbremse verriegelt und/oder gelöst werden kann. Ein mit dem Bedienelement verbundenes Steuergerät erkennt den Feststellbremswunsch und steuert entsprechend ein Stellglied, wie z.B. einen Elektromotor oder eine Hydraulikpumpe, an, um die Feststellbremse zu verriegeln oder zu lösen.modern Vehicles are becoming more common electrically operated Parking brakes are also equipped as automatic parking brakes (APB). Such systems usually include an operating element, such as e.g. a push button with which the parking brake locked and / or solved can be. A connected to the control unit detects control the parking brake request and accordingly controls an actuator, such as. an electric motor or a hydraulic pump, on to the Lock or release the parking brake.

Bekannte Feststellbremsen umfassen neben der eigentlichen Radbremse auch eine mechanische Verriegelungseinrichtung, die die Bremszangen in der angezogenen Stellung verriegelt. Die Verriegelungseinrichtung wird in der Regel ebenfalls durch hydraulischen oder pneumatischen Druck betätigt oder motorisch verriegelt. Hierzu werden z.B. eine Hydraulikpumpe und Magnetventile oder ein Elektromotor entsprechend angesteuert.Known Parking brakes also include in addition to the actual wheel brake a mechanical locking device, the brake calipers in the locked position tightened. The locking device is usually also by hydraulic or pneumatic pressure pressed or motor locked. For this, e.g. a hydraulic pump and Solenoid valves or an electric motor driven accordingly.

1 zeigt ein aus dem Stand der Technik bekanntes Feststellbremssystem in schematischer Darstellung. Das Feststellbremssystem umfasst im wesentlichen ein Bedienelement 8 (Druckknopf), ein Steuergerät 7, ein Hydroaggregat 6 und eine Radbremse 12 mit Verriegelungseinrichtung 13. Bei einer Betätigung des Bedienelements 8 steuert das Steuergerät 7 das Hydroaggregat 6 bzw. eine darin enthaltene Hydraulikpumpe derart an, dass sie in einer Hydraulikleitung 10 Druck aufbaut. Der Bremsdruck wird dabei sowohl zum Betätigen der Radbremse 12 als auch zum Betätigen der Verriegelungseinrichtung 13 genutzt. Die Feststellbremse umfasst ferner ein Hydraulikventil 11, das vom Steuergerät 7 angesteuert wird, um die Verriegelungseinrichtung 13 zu verriegeln bzw. zu lösen. Das Feststellbremssystem wird aus dem Bordnetz von einer Batterie 9 (und dem Fahrzeuggenerator) mit Strom versorgt. 1 shows a known from the prior art parking brake system in a schematic representation. The parking brake system essentially comprises an operating element 8th (Push button), a control unit 7 , a hydraulic unit 6 and a wheel brake 12 with locking device 13 , Upon actuation of the operating element 8th controls the controller 7 the hydraulic unit 6 or a hydraulic pump contained therein such that they are in a hydraulic line 10 Build up pressure. The brake pressure is both for actuating the wheel brake 12 as well as for actuating the locking device 13 used. The parking brake further comprises a hydraulic valve 11 from the control unit 7 is controlled to the locking device 13 to lock or to release. The parking brake system is from the electrical system of a battery 9 (and the vehicle generator) powered.

Zum Verriegeln der Feststellbremse 12,13 wird in der Hydraulikleitung 10 zunächst Druck aufgebaut, durch Ansteuerung der Verriegelungseinrichtung 13 die Bremsbacken verriegelt und danach der Bremsdruck wieder abgebaut. Zum Lösen der Feststellbremse 12,13 muß ein etwa gleich hoher Bremsdruck wie beim Verriegeln eingestellt werden, damit die Verriegelungseinrichtung 13 frei zurück bewegt werden kann.To lock the parking brake 12 . 13 is in the hydraulic line 10 initially built pressure, by controlling the locking device 13 the brake shoes locked and then reduced the brake pressure again. To release the parking brake 12 . 13 an approximately equal brake pressure as when locking must be set so that the locking device 13 can be moved back freely.

Moderne automatisierte Feststellbremsen bieten für den Fahrer einen deutlichen Komfort- und Sicherheitsgewinn, da sie durch einen einfachen Knopfdruck bedient werden können. Allein die Bedienung der Feststellbremse lässt den Fahrer jedoch nicht erkennen, ob die Feststellbremse ordnungsgemäß funktioniert hat. Dabei ist insbesondere nicht erkennbar, ob die Feststellbremse mit ausreichender Kraft verriegelt wurde. Bekannte Feststellbremssysteme umfassen daher einen an der Bremszange angeordneten Kraftsensor, um die Klemmkraft der Bremse zu überwachen. Derartige Sensoren sind zum einen relativ teuer und zum anderen aufwändig zu montieren.modern automated parking brakes provide a clear for the driver Comfort and safety gain, as they by a simple push of a button can be operated. However, the operation of the parking brake does not leave the driver Detect if the parking brake has worked properly. It is in particular, not detectable, whether the parking brake with sufficient force was locked. Known parking brake systems therefore include an arranged on the brake caliper force sensor to the clamping force to monitor the brake. Such sensors are on the one hand relatively expensive and on the other hand consuming too assemble.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer elektrisch betätigten Feststellbremse zu schaffen, die wesentlich einfacher aufgebaut und kostengünstiger ist.It is therefore the object of the present invention, a method and a device for checking the functionality an electrically operated To provide parking brake, which is much simpler and cheaper is.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch 1 sowie in Patentanspruch 5 angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.Is solved this task according to the invention by the specified in claim 1 and in claim 5 Characteristics. Further embodiments of the invention are the subject of dependent claims.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, den Bremsdruck nach einer Verriegelung der Feststellbremse nur geringfügig zu reduzieren und danach zu versuchen, die Verriegelungseinrichtung zu lösen. Herkömmliche Feststellbremsen sind derart konstruiert, dass sich die Verriegelungseinrichtung nur bei einem Bremsdruck wieder lösen lässt, der etwa dem maximalen Bremsdruck beim Verriegeln der Bremse entspricht. Andernfalls wird die Verriegelungseinrichtung vom Bremskolben eingeklemmt und kann nicht gelöst werden. Ist es dagegen möglich, die Verriegelungseinrichtung bei reduziertem Bremsdruck zu lösen, weist dies darauf hin, dass die Verriegelungseinrichtung nicht oder zu schwach verriegelt war. Somit kann festgestellt werden, ob die Feststellbremse ausreichend stark verriegelt ist.One essential idea of the invention is the brake pressure to reduce only slightly after locking the parking brake and then try to release the locking device. conventional Parking brakes are designed so that the locking device only at a brake pressure can solve again, about the maximum Brake pressure when locking the brake corresponds. Otherwise it will the locking device is clamped by the brake piston and can unsolved become. Is it possible, to release the locking device with reduced brake pressure points this indicates that the locking device is not or too was weakly locked. Thus it can be determined if the parking brake is sufficiently strong locked.

Der Bremsdruck wird nach dem Verriegeln der Feststellbremse vorzugsweise zwischen 5% und 20%, insbesondere um etwa 10% gegenüber dem maximalen Druck reduziert. Bei einer ordnungsgemäß verriegelten Feststellbremse ist es bereits bei etwa 90% des maximalen Bremsdrucks nicht mehr möglich, die Verriegelungseinrichtung zu lösen, da sie durch den Bremskolben eingeklemmt wird.Of the Brake pressure is preferably after locking the parking brake between 5% and 20%, in particular about 10% above the maximum Reduced pressure. With a properly locked parking brake it is already at about 90% of the maximum brake pressure is no longer possible, the To release locking device, because it is pinched by the brake piston.

Um die Position der Verriegelungseinrichtung festzustellen, kann ein Sensor, wie z.B. ein Endlagenschalter, eingesetzt werden. Vorzugsweise wird jedoch das Auslaufverhalten des Pumpenmotors des Hydroaggregats ausgewertet, um den Verriegelungszustand der Feststellbremse zu ermitteln. Bei verriegelter Bremse wird der Pumpenmotor nach dem Abschalten relativ stark gebremst, da das Bremssystem vorgespannt und unelastisch ist. Bei nicht verriegelter Bremse (d.h. die Verriegelungseinrichtung befindet sich in der gelösten Position) läuft der Pumpenmotor etwas länger aus, da der Hydraulikdruck gering und das Bremssystem elastisch ist.To determine the position of the locking device, a sensor, such as an end position switches are used. Preferably, however, the discharge behavior of the pump motor of the hydraulic unit is evaluated in order to determine the locking state of the parking brake. When the brake is locked, the pump motor is relatively braked after switching off because the brake system is biased and inelastic. When the brake is not locked (ie the locking device is in the released position), the pump motor runs a little longer, because the hydraulic pressure is low and the brake system is elastic.

Die einzelnen Verfahrensschritte zur Überprüfung der Feststellbremse, insbesondere die Ansteuerung der Hydraulikeinheit und der Verriegelungseinrichtung, werden vorzugsweise von einem Steuergerät durchgeführt.The individual process steps for checking the parking brake, in particular the control of the hydraulic unit and the locking device, are preferably performed by a controller.

Bei einer fehlerhaften Verriegelung der Feststellbremse wird vorzugsweise ein Fehlersignal erzeugt und der Fahrer gewarnt. Hierzu ist vorzugsweise eine Einrichtung vorgesehen, die den Fahrer optisch oder akustisch auf den Fehler hinweist.at a faulty locking of the parking brake is preferably An error signal is generated and the driver is warned. This is preferred a device is provided which visually or acoustically the driver indicates the error.

Eine Vorrichtung zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer elektrisch betätigten Feststellbremse umfasst neben den bekannten Komponenten einer Feststellbremse ein Steuergerät, das zur Durchführung der vorstehend genannten Verfahrensschritte programmtechnisch eingerichtet ist.A Device for checking the operability an electrically operated Parking brake includes in addition to the known components of a parking brake a control unit, that to carry out the above method steps program-technically set up is.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be exemplified below with reference to the accompanying drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung eines Feststellbremssystems gemäß dem Stand der Technik; 1 a schematic representation of a parking brake system according to the prior art;

2a einen Ausschnitt eines Feststellbremssystems mit Verriegelungskeil in entriegelter Position; 2a a section of a parking brake system with locking wedge in unlocked position;

2b einen Ausschnitt eines Feststellbremssystems mit Verriegelungskeil in verriegelter Position; 2 B a section of a parking brake system with locking wedge in the locked position;

2c einen Ausschnitt eines Feststellbremssystems mit Verriegelungskeil bei fehlerhafter Verriegelung; 2c a section of a parking brake system with locking wedge in case of incorrect locking;

3a einen Ausschnitt eines Feststellbremssystems mit elektromotorischer Verrieglungseinrichtung in entriegelter Position; 3a a section of a parking brake system with electromotive Verrieglungseinrichtung in unlocked position;

3b einen Ausschnitt eines Feststellbremssystems mit elektromotorischer Verrieglungseinrichtung in verriegelter Position; 3b a section of a parking brake system with electromotive Verrieglungseinrichtung in the locked position;

3c einen Ausschnitt eines Feststellbremssystems mit elektromotorischer Verrieglungseinrichtung bei fehlerhafter Verriegelung; 3c a section of a parking brake system with electromotive Verrieglungseinrichtung in case of incorrect locking;

4a den Bremsdruckverlauf mit einer Überprüfung der Feststellbremse; 4a the brake pressure curve with a check of the parking brake;

4b den zurückgelegten Weg der Verriegelungseinrichtung bei erfolgreicher Verriegelung; 4b the traversed path of the locking device upon successful locking;

4c den zurückgelegten Weg der Verriegelungseinrichtung bei fehlerhafter Verriegelung; und 4c the traversed path of the locking device in case of incorrect locking; and

5 ein Flussdiagramm der wesentlichen Verfahrensschritte bei der Überprüfung einer Feststellbremse. 5 a flowchart of the essential steps in the verification of a parking brake.

Bezüglich der Erläuterung von 1 wird auf die Beschreibungseinleitung verwiesen.Regarding the explanation of 1 Reference is made to the introduction to the description.

2a zeigt einen Ausschnitt einer Feststellbremse mit keilförmiger Verriegelungseinrichtung 20. Die Anbindung an das Hydroaggregat 6 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen. Die Feststellbremse umfasst einen Bremskolben 17 mit einem Bremsbelag 18, der durch Erhöhung des Bremsdrucks in Richtung des Pfeils A gegen eine Bremsscheibe (nicht gezeigt) gedrückt werden kann. Die Anordnung 17,18 ist in einem Bremssattelgehäuse 19 untergebracht. Der Verriegelungskeil 20 befindet sich in der entriegelten Position. 2a shows a section of a parking brake with wedge-shaped locking device 20 , The connection to the hydraulic unit 6 has been omitted for reasons of clarity. The parking brake comprises a brake piston 17 with a brake pad 18 which can be pressed by increasing the brake pressure in the direction of the arrow A against a brake disc (not shown). The order 17 . 18 is in a caliper housing 19 accommodated. The locking wedge 20 is in the unlocked position.

2b zeigt die gleiche Bremsanordnung wie 2a, jedoch in einem Zustand, in dem der Bremskolben 17 vorgefahren ist und sich der Verriegelungskeil 20 in der verriegelten Stellung befindet. Wird der Bremsdruck nach der Verriegelung wieder abgebaut, so wird die Einheit aus Bremskolben 17 und Bremsbelag 18 durch den Verriegelungskeil 20 daran gehindert, zurück in die Ausgangsposition zu gehen. Die Bremskraft lässt aufgrund von Setzeffekten (mechanische Elastizität der Anordnung) geringfügig nach. 2 B shows the same brake assembly as 2a but in a state in which the brake piston 17 is driven forward and the locking wedge 20 in the locked position. If the brake pressure is reduced again after locking, the unit will be made of brake piston 17 and brake pad 18 through the locking wedge 20 prevented from going back to the starting position. The braking force decreases slightly due to set effects (mechanical elasticity of the arrangement).

2c zeigt die Bremsenanordnung im Druck beaufschlagten Zustand bei fehlerhafter Verriegelung. Der Verriegelungskeil 20 hat sich in diesem Fall nicht in seine Verriegelungs-Endposition bewegt und befindet sich in einer Zwischenposition. Derartige Fehler können beispielsweise auftreten, wenn der Verriegelungskeil 20 einen Span aufweist oder durch einen Steuerungsfehler nicht genügend weit nach vorne bewegt wurde. Wenn sich der Verriegelungskeil 20 nicht in seiner Verriegelungs-Endposition befindet, bleibt zwischen dem Verriegelungskeil 20 und dem Bremskolben 17 ein Luftspalt 21 bestehen, in den der Bremskolben 17 nach dem Druckabbau zurückweichen kann. Die Feststellbremse würde somit nach dem Druckabbau einen erheblichen Teil der Bremskraft verlieren. 2c shows the brake assembly in the pressurized state in case of incorrect locking. The locking wedge 20 has not moved in this case in its locking end position and is in an intermediate position. Such errors may occur, for example, when the locking wedge 20 has a chip or has not moved sufficiently far forward due to a control error. When the locking wedge 20 not in its locking end position remains between the locking wedge 20 and the brake piston 17 an air gap 21 exist in the brake piston 17 can retreat after the pressure reduction. The parking brake would thus lose a significant portion of the braking force after the pressure reduction.

Um einen derartigen Verriegelungsfehler erkennen zu können, wird nun das in 5 dargestellte Verfahren durchgeführt. 5 zeigt die wesentlichen Verfahrensschritte eines Verfahrens zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer elektrisch betätigten Feststellbremse in Form eines Flussdiagramms. Dabei bezeichnet der Block 30 einen herkömmlichen Verriegelungsprozess, bei dem zunächst der Bremsdruck erhöht und die Feststellbremse 12,13 verriegelt wird. Der Bremsdruck wird dann in Schritt 31 geringfügig reduziert, vorzugsweise auf etwa 80% bis 90% des maximalen Verriegelungs-Bremsdrucks.In order to be able to recognize such a locking error, the in 5 illustrated method performed. 5 shows the essential steps of a method for checking the operability of an electrically operated parking brake in the form of a flow chart. The block indicates 30 a conventional locking process in which first increases the brake pressure and the parking brake 12 . 13 is locked. The brake pressure is then in step 31 slightly reduced, preferably to about 80% to 90% of the maximum locking brake pressure.

Bei normaler Verriegelung, d.h. der Keil 20 befindet sich in der gewünschten Endstellung und es besteht kein Restspalt zwischen Keil 20 und Bremskolben 17, ist die Klemmkraft des Bremskolbens 17 bei dem verringerten Bremsdruck bereits so stark, dass der Keil 20 mit normaler Kraft nicht mehr zurückbewegt werden kann. Ist es jedoch möglich, den Keil 20 zurückzuziehen, weist dies auf einen Verriegelungsfehler hin. In Schritt 32 wird entsprechend versucht, den Keil zurück zu bewegen und überprüft, ob dies möglich war oder nicht. War das Entriegeln nicht möglich (Fall N), wird in Schritt 33 die ordnungsgemäße Funktion der Feststellbremse 12,13 festgestellt. War es dagegen möglich, den Keil 20 zurückzuziehen, liegt ein Fehler vor, der in Schritt 34 angezeigt wird. Im Fehlerfall kann der Fahrer z.B. optisch oder akustisch mittels einer Vorrichtung 16 (1) auf die Fehlfunktion der Feststellbremse hingewiesen werden.With normal locking, ie the wedge 20 is in the desired end position and there is no residual gap between the wedge 20 and brake pistons 17 , is the clamping force of the brake piston 17 at the reduced brake pressure already so strong that the wedge 20 with normal force can not be moved back. Is it possible, however, the wedge 20 withdraw, this indicates a locking error. In step 32 is accordingly tried to move the wedge back and checked if this was possible or not. If unlocking was not possible (case N), it will be in step 33 the proper function of the parking brake 12 . 13 detected. It was possible, however, the wedge 20 to withdraw, there is an error in step 34 is shown. In case of error, the driver can eg visually or acoustically by means of a device 16 ( 1 ) are indicated on the malfunction of the parking brake.

Die 3a-3c zeigen eine andere Ausführungsform einer Feststellbremse, bei der die Verriegelungseinrichtung durch einen Motor 23, der eine Gewindehülse 24 betätigt, realisiert ist. Der Motor 23 treibt eine Gewindespindel 25 an, mit der die Gewindehülse 24 in Richtung des Pfeils B vor und zurück bewegt werden kann.The 3a - 3c show another embodiment of a parking brake, wherein the locking device by a motor 23 , a threaded sleeve 24 operated, realized. The motor 23 drives a threaded spindle 25 on, with the threaded sleeve 24 in the direction of arrow B can be moved back and forth.

3a zeigt die Bremsanordnung in der drucklosen Position, in der sich die Gewindehülse 24 in einer zurückgefahrenen Stellung befindet. 3a shows the brake assembly in the unpressurized position in which the threaded sleeve 24 is in a retracted position.

3b zeigt den druckbeaufschlagten Zustand der Einheit 17,18, in dem die Gewindehülse 24 bis zum Anschlag gegen den Bremskolben gedreht ist, um die Radbremse zu blockieren. 3b shows the pressurized state of the unit 17 . 18 in which the threaded sleeve 24 is turned all the way against the brake piston to block the wheel brake.

3c zeigt ebenfalls den druckbeaufschlagten Zustand der Feststellbremse. Aufgrund eines Gewindedefekts oder eines Steuerungsdefekts war die Verriegelung jedoch nicht erfolgreich. Die Gewindehülse 24 ist nicht bis zum Anschlag vorgefahren, so dass zwischen Bremskolben 17 und Gewindehülse 24 ein Restspalt 21 besteht, in den sich die Bremseneinheit 17,18 nach dem Druckabbau zurückbewegen kann. Dadurch verliert die Feststellbremse wiederum einen erheblichen Teil ihrer Bremskraft. 3c also shows the pressurized state of the parking brake. However, the lock was unsuccessful due to a thread defect or a control defect. The threaded sleeve 24 is not pulled up to the stop, so that between the brake piston 17 and threaded sleeve 24 a residual gap 21 consists, in which the brake unit 17 . 18 can move back after the pressure reduction. As a result, the parking brake in turn loses a significant part of its braking force.

Die fehlerhafte Verriegelung kann wiederum durch das in 5 dargestellte Verfahren in analoger Weise festgestellt werden.The faulty locking can again by the in 5 shown method can be determined in an analogous manner.

Die 4a-4czeigen den Verlauf des Bremsdrucks p, sowie den von der Verriegelungseinrichtung 13,20,24 zurückgelegten Weg s bei erfolgreicher (4b) und fehlerhafter (4c) Verriegelung.The 4a - 4c show the course of the brake pressure p, as well as that of the locking device 13 . 20 . 24 completed path s for successful ( 4b ) and faulty ( 4c ) Lock.

Der Bremsdruck P wird zunächst auf einen maximalen Wert (1000 aufgebaut und dabei die Verriegelungseinrichtung 13,20,24 in die verriegelte Position gebracht. Der zurückgelegte Weg s ist in den 4b und 4c dargestellt. Nach dem Verriegelungsvorgang wird der Bremsdruck um 10% vermindert und danach versucht, die Verriegelungseinrichtung 20,24 zu lösen. Bei ordnungsgemäßer Verriegelung (4b) bleibt die Verriegelungseinrichtung 20,24 in der verriegelten Position. Bei einer fehlerhaften Verriegelung ist es dagegen möglich die Verriegelungseinrichtung 20,24 in die Ausgangsstellung zurückzubewegen (siehe 4c). Dies kann beispielsweise durch einen Endlagenschalter oder Auswertung des Auslaufverhaltens einer Hydraulikpumpe oder durch Überwachung des elektrischen Antriebs 23 (Stromaufnahme, Drehzahl) erkannt und der Fahrer entsprechend gewarnt werden.The brake pressure P is initially set to a maximum value (1000 and thereby the locking device 13 . 20 . 24 brought into the locked position. The distance traveled s is in the 4b and 4c shown. After the locking process, the brake pressure is reduced by 10% and then tried the locking device 20 . 24 to solve. When properly locked ( 4b ) remains the locking device 20 . 24 in the locked position. With a faulty locking, however, it is possible the locking device 20 . 24 to return to the starting position (see 4c ). This can be done, for example, by a limit switch or evaluation of the discharge behavior of a hydraulic pump or by monitoring the electric drive 23 (Current consumption, speed) detected and warned the driver accordingly.

Bei fehlerhafter Verriegelung kann beispielsweise automatisch ein zweiter Verriegelungsversuch gestartet werden.at incorrect locking, for example, a second automatically Lock attempt to be started.

11
Fuß-BremspedalFoot brake pedal
22
BremskraftverstärkerBrake booster
33
BremsflüssigkeitsbehälterBrake fluid reservoir
44
HauptbremszylinderMaster Cylinder
55
Umschaltventilswitching valve
66
Hydraulikeinheithydraulic unit
77
Steuergerätcontrol unit
88th
Bedienelementoperating element
99
Batteriebattery
1010
Hydraulikleitunghydraulic line
1111
Bremssattel-VentilCaliper valve
1212
Radbremsewheel brake
1313
Verriegelungseinrichtunglocking device
1414
Bremsscheibebrake disc
l5l5
Drucksensorpressure sensor
1616
Anzeigeeinrichtungdisplay
1717
Bremskolbenbrake pistons
1818
Bremsbelagbrake lining
1919
BremssattelgehäuseCaliper housing
2020
Verriegelungskeillocking wedge
2121
Luftspaltair gap
2222
Elektrischer Antriebelectrical drive
2323
Elektromotorelectric motor
2424
Gewindehülsethreaded sleeve
2525
Gewindespindelscrew
2626
EndlagenschalterLimit switches
30-3430-34
Verfahrensschrittesteps
pp
Bremsdruckbrake pressure
ss
zurückgelegter Wegdistance covered path
tt
ZeitTime

Claims (7)

Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit einer elektrisch betätigten Feststellbremse (12,13), umfassend ein Bedienelement (8) zum Feststellen und/oder Lösen der Feststellbremse (12,13), eine Verriegelungseinrichtung (13), ein Stellglied (6) zum Variieren des an der Feststellbremse (12,13) wirkenden Bremsdrucks und ein Steuergerät (7), das das Stellglied (6) auf Anforderung ansteuert, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Druck aufbauen und Verriegeln der Feststellbremse (12,13), – Abbauen des Bremsdrucks auf einen Wert, der geringfügig kleiner ist als der maximale Bremsdruck beim Verriegeln, – Ansteuern der Verriegelungseinrichtung (13) bei dem reduzierten Bremsdruck, um zu versuchen, sie in die entriegelte Position zu bewegen, – Ermitteln der Position der Verriegelungseinrichtung (13), und – Bestimmen der Funktionsfähigkeit der Feststellbremse (12,13) in Abhängigkeit davon, ob es möglich war, die Verriegelungseinrichtung (13) zu lösen oder nicht.Method for checking the operability of an electrically operated parking brake ( 12 . 13 ), comprising an operating element ( 8th ) for detecting and / or releasing the parking brake ( 12 . 13 ), a locking device ( 13 ), an actuator ( 6 ) for varying the parking brake ( 12 . 13 ) acting brake pressure and a control unit ( 7 ), which is the actuator ( 6 ) on request, characterized by the following steps: - pressure build up and locking the parking brake ( 12 . 13 ), - reducing the brake pressure to a value which is slightly smaller than the maximum brake pressure during locking, - activating the locking device ( 13 ) at the reduced brake pressure to attempt to move it to the unlocked position, - determining the position of the locking device ( 13 ), and - determining the functionality of the parking brake ( 12 . 13 ) depending on whether it was possible, the locking device ( 13 ) or not. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsdruck um etwa 5% bis 20%, vorzugsweise 10% gegenüber dem maximalen Bremsdruck beim Verriegeln reduziert wird.Method according to claim 1, characterized in that that the brake pressure by about 5% to 20%, preferably 10% over that maximum brake pressure is reduced during locking. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fehlersignal erzeugt wird, wenn das Entriegeln der Feststellbremse (12,13) bei reduziertem Bremsdruck möglich war.A method according to claim 1 or 2, characterized in that an error signal is generated when the unlocking of the parking brake ( 12 . 13 ) was possible with reduced brake pressure. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer gewarnt wird, wenn das Entriegeln der Feststellbremse (12,13) bei reduziertem Bremsdruck möglich war.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driver is warned when the unlocking of the parking brake ( 12 . 13 ) was possible with reduced brake pressure. Vorrichtung zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit einer elektrisch betätigten Feststellbremse (12,13) mit einem Bedienelement (8) zum Feststellen und/oder Lösen der Feststellbremse (12,13), einer Verriegelungseinrichtung (13), einem Stellglied (6) zum Variieren des an der Feststellbremse (12,13) wirkenden Bremsdrucks und einem Steuergerät (7), das das Stellglied (6) auf Anforderung ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (7) derart programmtechnisch eingerichtet ist, dass es die Feststellbremse (12) in einem ersten Schritt (30) verriegelt, den Bremsdruck danach geringfügig reduziert (31), die Verriegelungseinrichtung (13) bei vermindertem Bremsdruck versucht zu lösen und in Abhängigkeit davon, ob eine Entriegelung der Feststellbremse (12,13) möglich war oder nicht, die Funktionsfähigkeit der Feststellbremse (12,13) entscheidet.Device for checking the functionality of an electrically operated parking brake ( 12 . 13 ) with a control element ( 8th ) for detecting and / or releasing the parking brake ( 12 . 13 ), a locking device ( 13 ), an actuator ( 6 ) for varying the parking brake ( 12 . 13 ) acting brake pressure and a control unit ( 7 ), which is the actuator ( 6 ) on request, characterized in that the control unit ( 7 ) is programmed in such a way that it locks the parking brake ( 12 ) in a first step ( 30 ), the brake pressure is then slightly reduced ( 31 ), the locking device ( 13 ) at a reduced brake pressure tries to solve and depending on whether a release of the parking brake ( 12 . 13 ) was possible or not, the functionality of the parking brake ( 12 . 13 ) decides. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit dem Steuergerät (7) verbundene Einrichtung (16) vorgesehen ist, die dem Fahrer des Fahrzeugs eine Fehlfunktion der Feststellbremse (12,13) signalisiert.Apparatus according to claim 5, characterized in that one with the control unit ( 7 ) ( 16 ) provided to the driver of the vehicle is a malfunction of the parking brake ( 12 . 13 ) signals. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensorik (26) vorgesehen ist, mittels der die Position der Verriegelungseinrichtung (13) erkannt werden kann.Device according to claim 5 or 6, characterized in that a sensor system ( 26 ) is provided, by means of which the position of the locking device ( 13 ) can be recognized.
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