DE102004037303B4 - Checking the functionality of a parking brake by evaluating the pressure increase gradient - Google Patents

Checking the functionality of a parking brake by evaluating the pressure increase gradient Download PDF

Info

Publication number
DE102004037303B4
DE102004037303B4 DE200410037303 DE102004037303A DE102004037303B4 DE 102004037303 B4 DE102004037303 B4 DE 102004037303B4 DE 200410037303 DE200410037303 DE 200410037303 DE 102004037303 A DE102004037303 A DE 102004037303A DE 102004037303 B4 DE102004037303 B4 DE 102004037303B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
parking brake
pressure
brake
phase
pressure increase
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE200410037303
Other languages
German (de)
Other versions
DE102004037303A1 (en
Inventor
Ingo Buchenau
Michael Hilden
Carsten Bodmann
Remy Pical
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE200410037303 priority Critical patent/DE102004037303B4/en
Publication of DE102004037303A1 publication Critical patent/DE102004037303A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102004037303B4 publication Critical patent/DE102004037303B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit einer elektrisch betätigten Feststellbremse (12, 13) mit einem Bedienelement (8) zum Feststellen und/oder Lösen der Feststellbremse, einem Stellglied (6) zum Variieren des an der Feststellbremse (12, 3) wirkenden Bremsdrucks und einem Steuergerät (7), das das Stellglied (6) auf Anforderung ansteuert, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Druckaufbauen und Verriegeln der Feststellbremse (12, 13) in einer ersten Phase (20), – Druckabbauen (22), – Erneutes Druckaufbauen in einer zweiten Phase (23), wobei der Druckaufbaugradient (dP2/dt) ermittelt wird, und – Vergleichen (25) des Druckaufbaugradienten (dP2/dt) mit einem Referenzwert (dP1/dt), um die Stärke der Verriegelung zu ermitteln.Method for checking the functionality of an electrically operated parking brake (12, 13) with an operating element (8) for locking and / or releasing the parking brake, an actuator (6) for varying the brake pressure acting on the parking brake (12, 3) and a control unit (7), which controls the actuator (6) on request, characterized by the following steps: - pressure build-up and locking of the parking brake (12, 13) in a first phase (20), - pressure reduction (22), - renewed pressure build-up in a second Phase (23), wherein the pressure increase gradient (dP2 / dt) is determined, and - comparing (25) the pressure increase gradient (dP2 / dt) with a reference value (dP1 / dt) in order to determine the strength of the locking.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer elektrisch betätigten Feststellbremse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, sowie ein Feststellbremssystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 5.The invention relates to a method for checking the operability of an electrically operated parking brake according to the preamble of patent claim 1, as well as a parking brake system according to the preamble of patent claim 5.

Moderne Fahrzeuge werden immer häufiger mit elektrisch betätigten Feststellbremsen ausgestattet, die auch als automatische Parkbremse (APB) bezeichnet werden. Derartige Systeme umfassen in der Regel ein Bedienelement, wie z. B. einen Druckknopf, mit dem die Feststellbremse verriegelt und/oder gelöst werden kann. Ein mit dem Bedienelement verbundenes Steuergerät erkennt den Feststellbremswunsch und steuert entsprechend ein Stellglied, wie z. B. einen Elektromotor oder eine Hydraulikpumpe, an, um die Feststellbremse anzuziehen oder zu lösen.Modern vehicles are increasingly equipped with electrically operated parking brakes, which are also referred to as automatic parking brake (APB). Such systems usually include a control element, such. B. a push button with which the parking brake locked and / or can be solved. A connected to the control unit detects the parking brake request and controls accordingly an actuator, such. As an electric motor or a hydraulic pump, to tighten or release the parking brake.

Bekannt sind zum Beispiel elektrische Feststellbremsanlagen aus der DE19836687A1 . Bei den dort offenbarten Feststellbremsanlagen ist ihre fahrsituationsabhängige Betätigung möglich. Zu diesem Zweck werden als Eingangssignale, die zur Ansteuerung einer Aktuatoreinrichtung vorgesehen sind, der Betriebszustand der Bremsbedieneinrichtung, der Betriebszustand der Betriebsbremsanlage und ferner die Fahrgeschwindigkeit berücksichtigt, wodurch der Komfort des Bremsvorgangs erhöht wird.For example, electric parking brake systems are known from the DE19836687A1 , In the parking brake systems disclosed there is their driving situation-dependent operation is possible. For this purpose, the operating state of the brake operating device, the operating state of the service brake system and also the driving speed are taken into account as input signals which are provided for driving an actuator device, whereby the comfort of the braking operation is increased.

Die Feststellbremse umfasst neben der eigentlichen Bremse auch eine mechanische Verriegelungseinrichtung, die die Bremszangen in der angezogenen Stellung verriegelt. Die Verriegelungseinrichtung wird in der Regel ebenfalls durch hydraulischen oder pneumatischen Druck betätigt. Hierzu werden z. B. eine Hydraulikpumpe und Magnetventile entsprechend elektrisch angesteuert.The parking brake includes not only the actual brake but also a mechanical locking device which locks the brake calipers in the tightened position. The locking device is usually also operated by hydraulic or pneumatic pressure. For this purpose, for. B. a hydraulic pump and solenoid valves electrically controlled accordingly.

1 zeigt ein aus dem Stand der Technik bekanntes Feststellbremssystem in schematischer Darstellung. Das Feststellbremssystem umfasst im wesentlichen ein Bedienelement 8 (Druckknopf), ein Steuergerät 7 und ein Hydroaggregat 6. Bei einer Betätigung des Bedienelements 8 steuert das Steuergerät 7 das Hydroaggregat 6 bzw. eine darin enthaltene Hydraulikpumpe derart an, dass sie in einer Hydraulikleitung 10 Druck aufbaut. Der Bremsdruck wird dabei sowohl zum Betätigen der Radbremse 12 als auch zum Betätigen der Verriegelungseinrichtung 13 genutzt. Die Feststellbremse umfasst ferner ein Hydraulikventil 11, das vom Steuergerät 7 angesteuert wird, um die Verriegelungseinrichtung 13 zu verriegeln bzw. zu lösen. Das Feststellbremssystem wird aus dem Bordnetz von einer Batterie 9 (und dem Fahrzeuggenerator) mit Strom versorgt. 1 shows a known from the prior art parking brake system in a schematic representation. The parking brake system essentially comprises an operating element 8th (Push button), a control unit 7 and a hydraulic unit 6 , Upon actuation of the operating element 8th controls the controller 7 the hydraulic unit 6 or a hydraulic pump contained therein such that they are in a hydraulic line 10 Build up pressure. The brake pressure is both for actuating the wheel brake 12 as well as for actuating the locking device 13 used. The parking brake further comprises a hydraulic valve 11 from the control unit 7 is controlled to the locking device 13 to lock or to release. The parking brake system is from the electrical system of a battery 9 (and the vehicle generator) powered.

Moderne automatisierte Feststellbremssysteme bieten für den Fahrer einen deutlichen Komfort- und Sicherheitsgewinn, da sie durch einen einfachen Knopfdruck bedient werden können. Allein die Bedienung der Feststellbremse lässt den Fahrer jedoch nicht erkennen, ob die Feststellbremse ausreichend stark verriegelt hat bzw. ob sie tatsächlich gelöst wurde. Bei den bekannten Feststellbremssystemen fehlt bislang eine solche Funktionsüberwachung und die entsprechende Rückmeldung an den Fahrer.Modern automated parking brake systems offer the driver a significant increase in comfort and safety, as they can be operated by a simple push of a button. However, the operation of the parking brake does not let the driver know whether the parking brake has locked sufficiently or whether it has actually been released. In the known parking brake systems so far lacking such a function monitoring and the corresponding feedback to the driver.

Bekannt sind unter anderem Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung charakteristischer Größen einer Radbremse, beispielsweise in der DE19615831A1 . Dabei sind die Ansteuersignale der Radbremse abhängig von einer charakteristischen Größe einer Radbremse zeitlich veränderbar, wobei die Bestimmung der charakteristischen Größe auf der Basis eines charakteristischen Verhaltens einer die Bremswirkung repräsentierenden Größe ermittelt wird.Known are, inter alia, methods and apparatus for determining characteristic variables of a wheel brake, for example in US Pat DE19615831A1 , In this case, the control signals of the wheel brake are temporally variable as a function of a characteristic size of a wheel brake, wherein the determination of the characteristic variable is determined on the basis of a characteristic behavior of a quantity representing the braking effect.

Ferner sind aus der DE10051783A1 auch Verfahren und Vorrichtung bekannt, bei denen zur Erkennung einer schadhaften Bremsscheibe bei einem stationären Betriebszustand oder einem Bremszustand mit langsamen Aufbau oder Abbau das zeitliche Verhalten des Bremsdruck- oder Bremskraftsignals ausgewertet wird.Furthermore, from the DE10051783A1 Also known method and apparatus in which the temporal behavior of the brake pressure or braking force signal is evaluated to detect a defective brake disc in a stationary operating state or a braking state with slow build-up or degradation.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer elektrisch betätigten Feststellbremse zu schaffen, um den Fahrer bei. einer Fehlfunktion gegebenenfalls warnen zu können.It is therefore an object of the present invention to provide a method and an apparatus for checking the operability of an electrically operated parking brake to the driver at. to warn if necessary of a malfunction.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch 1 sowie in Patentanspruch 5 angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1 and in claim 5. Further embodiments of the invention are the subject of dependent claims.

Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht darin, nach einer Verriegelung der Feststellbremse, den Bremsdruck in einer zweiten Phase erneut aufzubauen und dabei den Druckaufbaugradienten zu ermitteln. Aus dem Vergleich des Druckaufbaugradienten der zweiten Druckaufbauphase mit einem Referenzwert kann erkannt werden, wie stark die Feststellbremse angezogen ist und insbesondere, ob die Bremskraft ausreichet, um das Fahrzeug z. B. am Berg zu halten. Je stärker die Feststellbremse nach der ersten Verriegelung vorgespannt ist, d. h. je höher die Bremskraft ist, desto höher ist der Druckaufbaugradient beim nachfolgenden zweiten Druckaufbau, da das System bereits relativ starr vorgespannt war. Sofern dagegen die Feststellbremse nach der ersten Verriegelung nur relativ schwach angezogen war, können die Bremsbacken noch etwas weiter bewegt werden, wodurch sich beim erneuten Druckaufbau ein kleinerer Druckaufbaugradient einstellt. Die Höhe dieses Druckaufbaugradienten ist daher ein Maß für die an der Feststellbremse wirkende Bremskraft.An essential aspect of the invention is, after locking the parking brake, rebuild the brake pressure in a second phase and thereby determine the pressure increase gradient. From the comparison of the pressure build-up gradient of the second pressure build-up phase with a reference value can be seen how much the parking brake is applied and in particular whether the braking force sufficient to the vehicle z. B. to keep on the mountain. The stronger the parking brake is biased after the first lock, ie the higher the braking force, the higher the pressure build-up gradient in the subsequent second pressure build-up, since the system was already relatively rigidly biased. If, however, the parking brake after the first lock was only relatively weak, the brake shoes can still be moved a little further, resulting in the repressurization sets a smaller pressure build-up gradient. The height of this pressure increase gradient is therefore a measure of the braking force acting on the parking brake.

Der Referenzwert kann ein für das Bremssystem typischer Druckaufbaugradient sein, der z. B. in einem Speicher hinterlegt ist und von einer Elektronik für den Vergleich ausgelesen wird. Da der Druckaufbaugradient stark temperaturabhängig ist, wird der Referenzwert aber vorzugsweise relativ zeitnah bestimmt. Vorzugsweise wird der Druckaufbaugradient in der Verriegelungsphase gemessen und als Referenzwert herangezogen.The reference value may be a pressure build-up gradient typical of the brake system, e.g. B. is stored in a memory and is read by an electronic device for comparison. Since the pressure build-up gradient is strongly temperature-dependent, the reference value is preferably determined relatively quickly. Preferably, the pressure increase gradient is measured in the lock phase and used as a reference value.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Feststellbremse in einer ersten Phase zunächst in herkömmlicher Weise angezogen und verriegelt und danach der Bremsdruck wieder abgebaut. Anschließend wird der Bremsdruck in einer zweiten Phase nochmals aufgebaut und der Druckaufbaugradient ausgewertet. Dabei ist der Maximalwert des Bremsdrucks in der zweiten Phase vorzugsweise kleiner als in der ersten Phase und insbesondere kleiner als 60 bar. Ein solch geringer Wert ist bereits ausreichend, um die Stärke der Verriegelung ermitteln zu können. Bei geringen Druckwerten wird außerdem das (hydraulische) Bremssystem nicht unnötig belastet.According to a preferred embodiment of the invention, the parking brake is first applied and locked in a first phase in a conventional manner and then the brake pressure is reduced again. Subsequently, the brake pressure is built up again in a second phase and evaluated the pressure increase gradient. In this case, the maximum value of the brake pressure in the second phase is preferably smaller than in the first phase and in particular less than 60 bar. Such a low value is already sufficient to determine the strength of the lock. At low pressures, the (hydraulic) braking system is not unnecessarily burdened.

Im Rahmen der Auswertung wird vorzugsweise ein Wirkungsgrad eta der Verriegelung berechnet, wie z. B. nach folgender Beziehung:

Figure 00040001
wobei dP1 der Druckaufbaugradient in der ersten Phase und dP2 der Druckaufbaugradient in der zweiten Phase ist. Der Wirkungsgrad korrespondiert im wesentlichen mit der Bremskraft und stellt somit einen guten Anhaltspunkt für die Qualität der Verriegelung dar.As part of the evaluation, preferably an efficiency eta of the lock is calculated, such. For example, according to the following relationship:
Figure 00040001
where dP 1 is the pressure buildup gradient in the first phase and dP 2 is the pressure buildup gradient in the second phase. The efficiency corresponds essentially with the braking force and thus provides a good indication of the quality of the lock.

Falls der Wirkungsgrad einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet, kann der Fahrer z. B. optisch oder akustisch auf die Fehlfunktion hingewiesen werden.If the efficiency falls below a predetermined threshold, the driver z. B. be pointed visually or acoustically on the malfunction.

Der Druckaufbaugradient wird erfindungsgemäß mittels einer Drucksensorik ermittelt.The pressure build-up gradient is determined according to the invention by means of a pressure sensor.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Feststellbremssystems gemäß dem Stand der Technik; 1 a schematic representation of a parking brake system according to the prior art;

2 ein Flussdiagramm der wesentlichen Verfahrensschritte bei der Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer Feststellbremse; 2 a flowchart of the essential process steps in the verification of the functionality of a parking brake;

3 den Verlauf verschiedener Kenngrößen bei einem Verriegelungsprozess und einer nachfolgenden Überprüfungsroutine, und 3 the course of various parameters in a locking process and a subsequent verification routine, and

4 den Verlauf des Wirkungsgrads bei unterschiedlichen Druckaufbaugradienten. 4 the course of the efficiency at different pressure increase gradients.

Bezüglich der Erläuterung von 1 wird auf die Beschreibungseinleitung verwiesen.Regarding the explanation of 1 Reference is made to the introduction to the description.

2 zeigt die wesentlichen Verfahrensschritte einer Überprüfungsroutine zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit einer Feststellbremse. Dabei bezeichnen die Blöcke 20a und 20b einen herkömmlichen Verriegelungsprozess, bei dem zunächst der Bremsdruck erhöht und die Feststellbremse danach verriegelt wird. 3a zeigt in der linken Hälfte den zugehörigen Verlauf des Bremsdrucks p. In der Druckaufbauphase steigt der Bremsdruck p zunächst etwa linear an und erreicht dann ein Plateau bei Werten von etwas mehr als 100 bar. Der Verriegelungsbolzen der Feststellbremse wird dabei in die verriegelte Position bewegt. 2 shows the essential steps of a check routine for checking the functionality of a parking brake. The blocks indicate 20a and 20b a conventional locking process in which first increases the brake pressure and the parking brake is then locked. 3a shows in the left half the associated curve of the brake pressure p. In the pressure build-up phase, the brake pressure p initially increases approximately linearly and then reaches a plateau at values of slightly more than 100 bar. The locking pin of the parking brake is thereby moved to the locked position.

3b zeigt den zugehörigen Druckaufbaugradienten mit einem Wert von ca. 450 bar/s. Die an den Bremsbacken wirkende Bremskraft F ist in 3c dargestellt. Der Druckaufbaugradient (dP1/dt) wird vom Steuergerät 7 aus dem Sensorsignal eines Drucksensors 15 berechnet (Schritt 21 von 2). 3b shows the associated pressure build-up gradient with a value of about 450 bar / s. The braking force F acting on the brake shoes is in 3c shown. The pressure increase gradient (dP 1 / dt) is determined by the control unit 7 from the sensor signal of a pressure sensor 15 calculated (step 21 from 2 ).

Nach der Verriegelung der Feststellbremse wird in Schritt 22 der Druck p wieder abgebaut. Aufgrund mechanischer Toleranzen und Setzeffekten lässt die Bremskraft F dabei geringfügig nach, wie am Kurvenverlauf von 3c zu erkennen ist.After locking the parking brake is in step 22 the pressure p degraded again. Due to mechanical tolerances and set effects, the braking force F decreases slightly, as on the curve of 3c can be seen.

Um zu Überprüfen, ob die Feststellbremse 12, 13 am Ende noch ausreichend vorgespannt ist, um das Fahrzeug am Berg zu halten, wird in einer zweiten Phase der Bremsdruck p nochmals erhöht und der zugehörige Druckaufbaugradient dP2/dt ermittelt. Dies ist im rechten Teil der 3a–3c dargestellt.To check if the parking brake 12 . 13 at the end is still sufficiently biased to keep the vehicle on the mountain, in a second phase, the brake pressure p is increased again and the associated pressure build-up gradient dP 2 / dt determined. This is in the right part of the 3a - 3c shown.

3a zeigt in dieser zweiten Phase einen wesentlich steileren Druckanstieg als in der ersten Verriegelungsphase und somit einen wesentlich höheren Druckaufbaugradienten dP2/dt. Ursache hierfür ist die geringere Elastizität der Feststellbremse, die nach der Verriegelungsphase 20b bereits vorgespannt ist. Aus der Höhe des Druckaufbaugradienten dP2/dt der zweiten Phase lässt sich somit die Bremskraft F der Feststellbremse 12,13 abschätzen. Der Druckaufbaugradient dP2/dt wird in Schritt 24 vom Steuergerät 7 ermittelt. 3a shows in this second phase a much steeper pressure increase than in the first locking phase and thus a much higher pressure increase gradient dP 2 / dt. The reason for this is the lower elasticity of the parking brake, which after the locking phase 20b already biased. From the height of the pressure increase gradient dP 2 / dt of the second phase can thus be the braking force F of the parking brake 12 . 13 estimated. The pressure increase gradient dP 2 / dt is set in step 24 from the control unit 7 determined.

Zur Auswertung der Druckaufbaugradienten dP/dt wird vorzugsweise ein Wirkungsgrad eta nach folgender Beziehung ermittelt:

Figure 00070001
To evaluate the pressure increase gradient dP / dt, an efficiency eta is preferably determined according to the following relationship:
Figure 00070001

Je höher der Wirkungsgrad eta ist, desto stärker war die Feststellbremse 12, 13 verriegelt.The higher the efficiency eta, the stronger the parking brake 12 . 13 locked.

Falls der Wirkungsgrad eta einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet, kann der Fahrer z. B. optisch oder akustisch auf die Fehlfunktion hingewiesen werden. Hierzu ist eine entsprechende Einrichtung 16 vorzusehen.If the efficiency eta falls below a predetermined threshold, the driver z. B. be pointed visually or acoustically on the malfunction. For this purpose, a corresponding device 16 provided.

4 zeigt den Verlauf des Wirkungsgrads eta in Abhängigkeit von der relativen Differenz der Druckaufbaugradienten dP1/dt und dP2/dt, nämlich

Figure 00070002
4 shows the profile of the efficiency eta in dependence on the relative difference of the pressure increase gradient dP 1 / dt and dP 2 / dt, namely
Figure 00070002

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fuß-BremspedalFoot brake pedal
22
BremskraftverstärkerBrake booster
33
BremsflüssigkeitsbehälterBrake fluid reservoir
44
HauptbremszylinderMaster Cylinder
55
Umschaltventilswitching valve
66
Hydraulikeinheithydraulic unit
77
Steuergerätcontrol unit
88th
Bedienelementoperating element
99
Batteriebattery
1010
Hydraulikleitunghydraulic line
1111
Bremssattel-VentilCaliper valve
1212
Radbremsewheel brake
1313
Verriegelungseinrichtunglocking device
1414
Bremsscheibebrake disc
1515
Drucksensorpressure sensor
1616
Anzeigeeinrichtungdisplay
20–2520-25
Verfahrensschrittesteps
FF
Bremskraftbraking force
pp
Bremsdruckbrake pressure
dP/dtdP / dt
Druckaufbaugradientpressure increase gradient
etaeta
Wirkungsgradefficiency

Claims (9)

Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit einer elektrisch betätigten Feststellbremse (12, 13) mit einem Bedienelement (8) zum Feststellen und/oder Lösen der Feststellbremse, einem Stellglied (6) zum Variieren des an der Feststellbremse (12, 3) wirkenden Bremsdrucks und einem Steuergerät (7), das das Stellglied (6) auf Anforderung ansteuert, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Druckaufbauen und Verriegeln der Feststellbremse (12, 13) in einer ersten Phase (20), – Druckabbauen (22), – Erneutes Druckaufbauen in einer zweiten Phase (23), wobei der Druckaufbaugradient (dP2/dt) ermittelt wird, und – Vergleichen (25) des Druckaufbaugradienten (dP2/dt) mit einem Referenzwert (dP1/dt), um die Stärke der Verriegelung zu ermitteln.Method for checking the operability of an electrically operated parking brake ( 12 . 13 ) with a control element ( 8th ) for detecting and / or releasing the parking brake, an actuator ( 6 ) for varying the parking brake ( 12 . 3 ) acting brake pressure and a control unit ( 7 ), which is the actuator ( 6 ) on request, characterized by the following steps: - pressure build-up and locking of the parking brake ( 12 . 13 ) in a first phase ( 20 ), - Release pressure ( 22 ), - rebuilding pressure in a second phase ( 23 ), where the pressure increase gradient (dP 2 / dt) is determined, and - comparing ( 25 ) of the pressure increase gradient (dP 2 / dt) with a reference value (dP 1 / dt) to determine the strength of the lock. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Verriegelungsphase (20b) ein Druckaufbaugradient (dP1/dt) ermittelt und dieser als Referenzwert herangezogen wird.Method according to claim 1, characterized in that in the locking phase ( 20b ) determines a pressure increase gradient (dP 1 / dt) and this is used as a reference value. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsdruck (P) in der zweiten Phase (23) bis zu einem Maximalwert erhöht wird, der kleiner ist als der Maximalwert in der ersten Phase.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the brake pressure (P) in the second phase ( 23 ) is increased to a maximum value which is less than the maximum value in the first phase. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckaufbaugradient (dP/dt) aus dem Sensorsignal (a) eines Bremsdruck-Sensors (15) berechnet wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure increase gradient (dP / dt) from the sensor signal (a) of a brake pressure sensor ( 15 ) is calculated. Feststellbremssystem für Kraftfahrzeuge, umfassend ein Bedienelement (18) zum Feststellen und/oder Lösen einer Feststellbremse (12, 13), ein Stellglied (6) zum Variieren des an der Feststellbremse (12, 13) wirkenden Bremsdrucks, eine Verriegelungseinrichtung (13) und eine Elektronik (7), die das Stellglied (6) auf Anforderung ansteuert und die Feststellbremse (12, 13) mittels der Verriegelungseinrichtung (13) verriegelt bzw. löst, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensorik (7, 15) zum Ermitteln eines Druckaufbaugradienten (dP/dt) und eine Elektronik (7) zum Auswerten des Druckaufbaugradienten (dP/dt) vorgesehen sind, wobei die Elektronik (7) den Bremsdruck (p) in einer ersten Verriegelungs-Phase (20a) aufbaut und die Feststellbremse (12, 13) verriegelt (20b), den Bremsdruck danach wieder abbaut (22), den Bremsdruck (P) in einer zweiten Phase (23) erneut aufbaut und dabei den Druckaufbaugradienten (dP2/dt) ermittelt, und den Druckaufbaugradienten (dP2/dt) mit einem Referenzwert vergleicht, um die Stärke der Verriegelung zu ermitteln.Parking brake system for motor vehicles, comprising an operating element ( 18 ) for detecting and / or releasing a parking brake ( 12 . 13 ), an actuator ( 6 ) for varying the parking brake ( 12 . 13 ) acting brake pressure, a locking device ( 13 ) and electronics ( 7 ), which is the actuator ( 6 ) on request and the parking brake ( 12 . 13 ) by means of the locking device ( 13 ) locks or releases, characterized in that a sensor ( 7 . 15 ) for determining a pressure increase gradient (dP / dt) and electronics ( 7 ) are provided for evaluating the pressure increase gradient (dP / dt), the electronics ( 7 ) the brake pressure (p) in a first locking phase ( 20a ) and the parking brake ( 12 . 13 ) ( 20b ), the brake pressure then degrades again ( 22 ), the brake pressure (P) in a second phase ( 23 ) and determines the pressure build-up gradient (dP 2 / dt) and compares the pressure increase gradient (dP 2 / dt) with a reference value to determine the strength of the lock. Feststellbremssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (16) vorgesehen ist, die dem Fahrer eine Fehlfunktion der Feststellbremse (12, 13) angezeigt.Parking brake system according to claim 5, characterized in that a device ( 16 ) is provided, the driver a malfunction of the parking brake ( 12 . 13 ) is displayed. Feststellbremssystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (7, 15) einen Drucksensor (15) umfasst.Parking brake system according to claim 5 or 6, characterized in that the sensors ( 7 . 15 ) a pressure sensor ( 15 ). Feststellbremssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronik (7) eine Differenz der beiden Druckaufbaugradienten ermittelt. Parking brake system according to one of claims 5 to 7, characterized in that the electronics ( 7 ) determines a difference of the two pressure increase gradients. Feststellbremssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronik (7) einen Wirkungsgrad der Druckaufbaugradienten (dP/dt) ermittelt und diesen auswertet.Parking brake system according to one of claims 5 to 8, characterized in that the electronics ( 7 ) determines an efficiency of the pressure increase gradient (dP / dt) and evaluates this.
DE200410037303 2004-07-31 2004-07-31 Checking the functionality of a parking brake by evaluating the pressure increase gradient Expired - Fee Related DE102004037303B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410037303 DE102004037303B4 (en) 2004-07-31 2004-07-31 Checking the functionality of a parking brake by evaluating the pressure increase gradient

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410037303 DE102004037303B4 (en) 2004-07-31 2004-07-31 Checking the functionality of a parking brake by evaluating the pressure increase gradient

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102004037303A1 DE102004037303A1 (en) 2006-02-16
DE102004037303B4 true DE102004037303B4 (en) 2012-11-15

Family

ID=35668668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200410037303 Expired - Fee Related DE102004037303B4 (en) 2004-07-31 2004-07-31 Checking the functionality of a parking brake by evaluating the pressure increase gradient

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102004037303B4 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009022228A1 (en) * 2009-05-20 2010-11-25 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Method and control device for operating an electrically controlled parking brake system of a vehicle
DE102009037636A1 (en) * 2009-08-14 2011-02-17 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Control device and method for testing a valve device of an electric parking brake
DE102011004786A1 (en) * 2011-02-25 2012-08-30 Robert Bosch Gmbh Method for adjusting clamping force executed by parking brake, involves generating clamping force partially by electromotive braking device with electric brake motor or additional braking device
CN103576560A (en) * 2013-11-06 2014-02-12 镇江长江汽车配件有限公司 Semi-physical simulation system and method for electronic parking braking control
CN104990652A (en) * 2015-05-22 2015-10-21 杨文俊 Device of automobile brake pedal force meter and hand brake control force meter
DE102016209042A1 (en) * 2016-05-24 2017-11-30 Robert Bosch Gmbh Method for monitoring the braking force in a vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19615831A1 (en) * 1996-04-20 1997-10-23 Bosch Gmbh Robert Determining characteristic variable of vehicle wheel-brake
DE19836687A1 (en) * 1998-02-07 1999-08-12 Itt Mfg Enterprises Inc Device and method for the driving situation-dependent actuation of an electric parking brake system
DE10051783A1 (en) * 2000-10-19 2002-04-25 Bosch Gmbh Robert Detecting damaged brake disk involves generating signal for damaged brake disk if oscillatory behavior of brake force and/or pressure signal is detected

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19615831A1 (en) * 1996-04-20 1997-10-23 Bosch Gmbh Robert Determining characteristic variable of vehicle wheel-brake
DE19836687A1 (en) * 1998-02-07 1999-08-12 Itt Mfg Enterprises Inc Device and method for the driving situation-dependent actuation of an electric parking brake system
DE10051783A1 (en) * 2000-10-19 2002-04-25 Bosch Gmbh Robert Detecting damaged brake disk involves generating signal for damaged brake disk if oscillatory behavior of brake force and/or pressure signal is detected

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004037303A1 (en) 2006-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19603909B4 (en) Method and device for checking the bleeding state of a hydraulic brake system of a vehicle
EP2032403B1 (en) Method and device for detecting the initiation of the starting process of a motorcycle by a rider
DE102012212329A1 (en) Method for ensuring braking action of brake system for vehicle e.g. motor car, involves activating parking brake when determined delay size is less than deceleration value and determined slip is below slip threshold
WO2009065754A2 (en) Method for controlling at least one electromechanical parking brake unit of an electromechanical parking brake system
DE19603863B4 (en) Method and devices for checking the brake system of a vehicle
EP0733532B1 (en) Method for determining set pressure of a pressure-actuated brake in a vehicle brake system
DE102005008851A1 (en) Method for venting an electronic vehicle brake system
DE102008026531B4 (en) Method for regulating the brake pressure in an electronically controlled braking system of a motorcycle and electronic braking system for a motorcycle
DE19633224A1 (en) Air-brake system e.g. for tractor-trailer combination vehicle
DE102005046046A1 (en) Parking brake for use in vehicle, has locking device that locks parking brake position of brake that is activated by hydraulic circuit, where actuator is braking force amplifier of brake
EP1917168B1 (en) Method and braking system for modulating brake pressures on motorcycles
DE102006029979A1 (en) Hydraulic brake system operating method for motor vehicle, involves determining gradient depending on dynamics and/or threshold values of actuation of control devices in operating mode
DE102006041194A1 (en) Method for operating a brake system of a motor vehicle
DE102004037303B4 (en) Checking the functionality of a parking brake by evaluating the pressure increase gradient
DE19510934A1 (en) Method for braking a vehicle
DE19603867A1 (en) Motor vehicle brake monitoring method
EP1564096B1 (en) Checking the proper functioning of a parking brake by evaluating the rotation speed of a wheel
DE102019215420A1 (en) Method for determining the wear of a brake lining of a wheel brake and hydraulic brake system
DE102005014242A1 (en) Automatic parking brake releasing method for motor vehicle, involves identifying operating device as emergency release requirement of controller to activate emergency release process, which controls locking device of brake to release brake
DE102004032717B4 (en) Sensorless monitoring of an electrically operated parking brake
DE102004006338A1 (en) Parking brake system for a motor vehicle has an operating element for locking/releasing a parking brake, an actuator, a control device and a device to determine braking force
DE102006040740B4 (en) Method for slip detection in motor vehicles
DE102004055876B4 (en) Electrically operated parking brake with multi-stage locking process
DE102006015896A1 (en) Method and device for detecting a coupling grinding point
EP1521091B1 (en) Monitoring of power supply network

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20110426

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20130216

R084 Declaration of willingness to licence
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee