DE102004035261A1 - Method for operating a cheese-producing textile machine - Google Patents

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Heinz-Dieter Göbbels
Heinz Demandt
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, die eine Vielzahl von Arbeitsstellen und wenigstens zwei die Arbeitsstellen selbsttätig versorgende Bedienaggregate aufweist, wobei den einzelnen Betriebsaggregaten jeweils bestimmte Arbeitsstellenbereiche zugeteilt sind. DOLLAR A Errfindungsgemäß ist unter anderem vorgesehen, dass die Bedienaggregate (5A, 5B, 6A, 6B) vor Beginn eines Partiestarts zunächst in einer Grundstellung (7, 8, 9, 10), die innerhalb eines dem jeweiligen Bedienaggregat (5A, 5B, 6A, 6B) zugeteilten Arbeitsstellenbereiches (3A, 3B, 4A, 4B) an entgegengesetzten Enden der Arbeitsstellenbereiche (3A, 3B, 4A, 4B) liegen, positioniert und dabei initialisiert werden und DOLLAR A dass das Verlassen des zugeteilten Arbeitsstellenbereiches (3A, 3B, 4A, 4B) durch eins der Bedienaggregate (5A, 5B, 6A, 6B) sofort angezeigt und das betreffende Bedienaggregat stillgesetzt wird.The invention relates to a method for operating a cross-wound producing textile machine, which has a plurality of jobs and at least two workstations automatically supplying the workstations, wherein the individual operating units are each assigned specific job areas. DOLLAR A Errfindungsgemäß is provided, inter alia, that the operating units (5A, 5B, 6A, 6B) before the start of a batch start first in a basic position (7, 8, 9, 10), within a respective operating unit (5A, 5B, 6A 3A, 3B, 4A, 4B) are located at opposite ends of the workstation areas (3A, 3B, 4A, 4B), positioned and thereby initialized, and DOLLAR A that leaving the allocated workstation area (3A, 3B, 4A , 4B) immediately indicated by one of the operating units (5A, 5B, 6A, 6B) and the relevant operating unit is stopped.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a method of operating a cheeses producing textile machine according to the preamble of claim 1.

Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen, die durch mehrere selbsttätig arbeitende Bedienaggregate versorgt werden, sind seit langem bekannt und in zahlreichen Schutzrechtsanmeldungen beschrieben.cheese producing textile machines with a large number of jobs, by several automatically operating control units are supplied, have long been known and described in numerous patent applications.

Beim Einsatz mehrerer derartiger Bedienaggregate an einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine kam es der Vergangenheit während des regulären Betriebes oft zu Schwierigkeiten, weil beispielsweise die Laufwege der Bedienaggregate nicht ausreichend koordiniert waren. Außerdem stellten sich oft Probleme ein, wenn eines der Bedienaggregate, zum Beispiel reparaturbedingt, vorübergehend ausfiel.At the Use of several such control units on a cheeses textile manufacturing machine it came the past during the regular Operation often causes difficulties because, for example, the paths the operating units were not sufficiently coordinated. In addition, turned often cause problems if one of the operating units, for example due to repair, temporarily failed.

Wenn beispielsweise zwei dieser Wartungseinheiten an einer Textilmaschine eingesetzt sind, muss im Falle einer Inspektion die betroffene Wartungseinheit in den Endbereich der Textilmaschine gefahren werden, da nur in dem dort angeordneten Bogenteil auch die Innenseite der Wartungseinheit zugänglich ist.If For example, two of these maintenance units on a textile machine In the case of an inspection, the affected maintenance unit must be used be driven in the end of the textile machine, as only in the sheet part arranged there also the inside of the maintenance unit is accessible.

Das hat jedoch den Nachteil, dass während dieser Inspektion die Spinnstellen, für die die vorübergehend außer Betrieb genommene Wartungseinheit zuständig ist, nicht versorgt werden.The however has the disadvantage that during this Inspecting the spinning stations, for the temporarily except Service unit is not supplied.

Dies führt zu Ausfällen und Stillstandszeiten der Spinnstellen über längere Zeit und entsprechenden Produktionsverlusten.This leads to precipitate and downtime of the spinning stations for a long time and corresponding Production losses.

Es ist deshalb bereits vorgeschlagen worden ( DE 36 02 961 A1 ), Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen mit einer speziellen Wartungsstellung auszustatten, die außerhalb der regulären Arbeitsbahn der Wartungseinrichtungen liegt.It has therefore already been proposed ( DE 36 02 961 A1 ) To equip cheese-producing textile machines with a special maintenance position, which is outside the regular working path of the maintenance facilities.

In dieser Wartungsstellung kann die betroffene Wartungseinrichtung bei Bedarf so geparkt werden, dass die anderen Wartungseinrichtungen nicht behindert werden. Außerdem werden die verbleibenden Wartungseinrichtungen durch eine Steuereinrichtung zur Wartung derjenigen Spinnstellen veranlasst, die die zu inspizierende Wartungseinheit versorgt hätte.In This maintenance position can affect the affected maintenance facility If necessary, be parked so that the other maintenance facilities not hindered. Furthermore The remaining maintenance facilities are controlled by a controller for the maintenance of those spinning stations that the inspected Maintenance unit had supplied.

Das bedeutet, eine der verbliebenen Wartungseinrichtungen fährt in die frei gewordene Arbeitsbahn ein und übernimmt die Wartung der dort angeordneten Arbeitsstellen so lange mit, bis die zu inspizierende Wartungseinheit wieder einsatzbereit ist.The means one of the remaining maintenance facilities moves into the Freed work path and takes over the maintenance of the arranged there Keep working as long as the maintenance unit to be inspected is ready for use again.

Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen im Bereich der Maschinenlängsseiten, bei denen auf jeder Maschinenseite gleichzeitig zwei oder mehrere Wartungseinrichtungen arbeiten, sind auch durch die EP 0 308 711 A1 oder die DE 101 48 330 A1 bekannt.Textile machines producing cross-wound bobbins with a multitude of workstations in the area of the machine longitudinal sides, in which two or more maintenance devices work simultaneously on each machine side, are also characterized by EP 0 308 711 A1 or the DE 101 48 330 A1 known.

Gemäß EP 0 308 711 A1 weist eine Textilmaschine wenigstens zwei auf einer Fahrbahn längs der Textilmaschine verfahrbare Bedienaggregate auf, die mit einer Zentralsteuereinheit der Textilmaschine in Verbindung stehen.According to EP 0 308 711 A1 For example, a textile machine has at least two operating units which can be moved on a roadway along the textile machine and which are connected to a central control unit of the textile machine.

Die Zentralsteuereinheit ist außerdem an Sensoreinrichtungen der Arbeitsstellen der Textilmaschine angeschlossen und teilt die Bedienaggregate entsprechend ihrer augenblicklichen Position sowie der Anzahl der eingehenden Störmeldungen gleichmäßig ein.The Central control unit is also connected to sensor devices of the work stations of the textile machine and divides the operating units according to their current position and the number of incoming fault messages evenly.

Das heißt, die Bedienaggregate werden durch die Steuereinrichtung, abhängig von der Anzahl der von den Arbeitsstellen eingehenden Störmeldungen, gezielt auf bestimmte Teilbereiche der Fahrbahn verteilt.The is called, the operating units are controlled by the control device, depending on the number of fault messages from the workplaces, specifically distributed to specific sections of the roadway.

Auch die DE 101 48 330 A1 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung der Fahrbewegungen von an Textilmaschinen tätigen Wartungseinrichtungen.Also the DE 101 48 330 A1 describes a method for controlling the travel movements of maintenance equipment operating on textile machines.

Den Wartungseinrichtung ist dabei jeweils ein bestimmter Arbeitsbereich an der Textilmaschine zugewiesen, in denen sie eine Vielzahl von Arbeitsstellen warten.The Maintenance device is in each case a specific work area assigned to the textile machine, where they have a variety of Waiting for jobs.

Die Textilmaschine oder die Wartungseinrichtungen weisen dabei eine Erfassungseinrichtung auf, mittels derer laufend die aktuelle Position der Wartungseinrichtung an der Textilmaschine erfasst wird.The Textile machine or the maintenance facilities have a Detection device, by means of which the current position the maintenance device is detected on the textile machine.

Wenn diese Erfassungseinrichtung festgestellt wird, dass die augenblickliche Position der Wartungseinrichtung außerhalb des ihr zugewiesenen Arbeitsbereiches liegt, wird die Wartungseinrichtung sofort zu dem ihr zugewiesenen Arbeitsbereich zurückgefahren.If this detection device is determined that the instantaneous Position of the maintenance device outside the working area assigned to it the service facility immediately becomes assigned to it Workspace reduced.

Durch dieses sofortige Zurückfahren der Wartungseinrichtung in den ihr zugewiesenen Arbeitsbereich soll vermieden werden, dass die Wartungseinrichtung ihre Fahrt weg von dem ihr zugewiesenen Arbeitsbereich fortsetzt, beispielsweise bis zu einem Umkehrpunkt am Ende der Textilmaschine, wobei während dieser Zeit die Bearbeitungsstellen in ihrem Arbeitsbereich nicht gewartet werden.By this immediate return the maintenance facility in its assigned work area should Avoid the maintenance facility driving away from it the work area assigned to it, for example up to a turning point at the end of the textile machine, during which Time the processing points in your workspace did not wait become.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine zu entwickeln, das eine zuverlässige Versorgung der Arbeitsstellen gewährleistet und einen sicheren Betrieb mehrerer Bedienaggregate auch auf einer Maschinenseite der Textilmaschine ermöglicht.outgoing From the aforementioned prior art, the invention is the task underlying a method of operating a cross-wound producing Textile machine to develop a reliable supply of jobs guaranteed and safe operation of several control units also on one side of the machine the textile machine allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, wie es im Anspruch 1 beschrieben ist.These The object is achieved by a Solved the procedure, as described in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat insbesondere den Vorteil, dass zu Beginn eines Partiestartes die Position der einzelnen Wartungseinrichtungen eindeutig vorgegeben und in der Steuereinrichtung der betreffenden Wartungseinrichtung abgespeichert wird. Das heißt, die Wartungseinrichtungen werden zu Beginn eines Partiestartes zunächst initialisiert. Die Startpositionen der Wartungseinrichtungen befinden sich dabei jeweils am äußeren Ende des zugeteilten Arbeitsstellenbereiches, so dass die Wartungseinrichtung ihre Wartungsfahrt stets in einer vorgegeben Richtung starten. Obwohl die Wartungseinrichtung in der Regel über mehrere Möglichkeiten verfügt um die Fahrstrecke zu ermitteln, die sie bis zu einer bedienbedürftigen Arbeitstelle zurücklegen muss, beispielsweise zählen der Arbeitsstellensignale der passierten Arbeitsstellen, Fahrzeitberechnung oder direkte Fahrwegermittlung, kann es vorkommen dass eine Wartungseinrichtung, beispielsweise aufgrund einer Unregelmäßigkeit in der Anlage, unzulässigerweise den ihm zugeteilten Arbeitsstellenbereich verlässt oder aus dem ihm zugeteilten Arbeitsstellenbereich herausgefahren wird.The inventive method has the particular advantage that at the beginning of a party start the position of the individual maintenance facilities clearly specified and in the control device of the respective service facility is stored. This means, the maintenance facilities are initially initialized at the beginning of a party start. The Starting positions of the maintenance facilities are in each case at the outer end the assigned work area, so that the maintenance facility Always start your maintenance trip in a specified direction. Even though The maintenance facility usually has several options around the To determine the route, they are up to a serviceable Work, for example count the workstation signals of the passed jobs, travel time calculation or Direct route determination, it may happen that a maintenance facility, For example, due to an irregularity in the plant, inadmissible leaves the job area assigned to him or leaves the job assigned to him Workplace area is moved out.

Ein solches Verlassen des zugeteilten Arbeitsstellenbereich wird beim Andocken an eine Arbeitsstelle sofort erkannt. Der Fehler, der dazu führte dass die Wartungseinrichtung den ihr zugeteilten Arbeitstellenbereich verlassen hat, kann dann durch das Bedienpersonal unverzüglich beseitigt werden.One such abandonment of the allocated workspace area is at Docking to a job immediately detected. The mistake that is led that the maintenance facility assigned to the work area has left, can then be eliminated by the operator immediately become.

Das heißt, wenn beispielsweise eine oder mehrere Arbeitsstellen der Textilmaschine, zum Beispiel aufgrund eines Defektes, keine vom Bedienaggregat erfassbare Arbeitsstellenkennung aussenden, die das Bedienaggregat während seiner Einsatzfahrt zur Ermittlung der Position einer bedienbedürftigen Arbeitsstelle benötigt, kann das Bedienaggregat versehentlich über die Arbeitsstellengrenze hinaus zu einer Arbeitsstelle gelangen, für die es nicht zuständig ist.The is called, if, for example, one or more workstations of the textile machine, for example, due to a defect, not detectable by the operating unit Send job ID that the operating unit during his Mission drive to determine the position of a workstation in need of service needed the control unit may accidentally cross the working place limit get out to a job they are not responsible for.

In einem solchen Fall wird automatisch das Bedienpersonal alarmiert und das betreffende Bedienaggregat stillgesetzt. Nach Beseitigung der Fehlerquelle kann das Bedienaggregat dann wieder in seinen Arbeitsstellenbereich zurückgebracht werden und seine Arbeit vorschriftsmäßig weiterführen.In In such a case, the operator is automatically alerted and shut down the relevant operating unit. After removal the error source, the operating unit then back to his jobs area brought back and continue its work in accordance with the regulations.

Wie im Anspruch 2 dargelegt, ist in vorteilhafterweise vorgesehen, dass auch vor jeder Änderung der Arbeitsstellenbereiche, beispielsweise aufgrund einer Änderung der zu fertigenden Spulenformate, die Bedienaggregate zunächst in ihrer jeweiligen Grundstellung positioniert und initialisiert werden.As set forth in claim 2, is provided in an advantageous manner that even before any change of Workplace areas, for example due to a change the bobbin formats to be produced, the control units first in positioned and initialized according to their respective basic position.

Auf diese Weise ist beispielsweise gewährleistet, dass sich die Bedienaggregate beim Start zu ihrer ersten Einsatzfahrt nach einer Änderung der Arbeitsstellenbereiche auch wirklich in ihrem Arbeitsbereich befinden.On This way, for example, ensures that the operating units at the start of their first mission after a change the workspace areas really in their workspace are located.

Das heißt, es wird vermieden, dass beispielsweise ein Fehlalarm dadurch ausgelöst wird, dass ein Bedienaggregat nach einer Änderung der Arbeitsstellenbereiche noch an einer Arbeitsstelle geparkt ist, die jetzt außerhalb des neu zugeteilten Arbeitsstellenbereiches liegt.The is called, It is avoided, for example, that a false alarm is triggered by an operating unit after a change the workspace is still parked at a job, the outside now of the newly allocated employment area.

Durch die im Anspruch 3 beschriebene Ausführungsform können die Bedienaggregate nach einem Alarm auf einfache Weise wieder einsatzbereit gemacht werden.By the embodiment described in claim 3, the Control units made easy to use again after an alarm become.

Das heißt, das in seinen Arbeitsstellenbereich zurückgebrachte Bedienaggregat wird beim Andocken an eine Arbeitsstelle seines Arbeitsstellenbereiches über die Arbeitsstellennummer der betreffenden Arbeitsstelle informiert und kennt dadurch genau sofort seine augenblickliche Position.The is called, the operating unit returned to its work area is docked to a workstation job site via the Job number of the relevant job informed and knows exactly his current position right away.

Die in den Ansprüchen 4 und 5 beschriebenen vorteilhaften Ausführungsformen stellen sicher, dass es im Bereich der Grenze der Arbeitsstellenbereiche nicht zu Kollisionen der Bedienaggregate kommen kann.The in the claims 4 and 5 described advantageous embodiments ensure that it does not collide in the area of the work area boundary the operating units can come.

Das bedeutet, jedes der Bedienaggregate fragt vor einer Einfahrt in den Grenzbereich über den Maschinenbus zunächst die Position der anderen Bedienaggregate ab.The means each of the operating units asks before entering into the border area over the machine bus first the position of the other control units.

Eine Einfahrt in den Grenzbereich der Arbeitsstellenbereiche erfolgt anschließend nur dann, wenn sicher gestellt ist, dass keine Kollisionsgefahr besteht.A Entry into the border area of the work place areas takes place subsequently only if it is ensured that there is no danger of collision.

Das heißt, die Einfahrt eines zweiten Bedienaggregates in den Grenzbereich der Arbeitsstellenbereiche bleibt so lange gesperrt, wie dort noch ein erstes Bedienaggregat arbeitet.The is called, the entrance of a second operating unit in the border area The job areas remain locked as long as there a first operating unit works.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The Invention is described below with reference to an illustrated in the drawings embodiment explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 eine Draufsicht auf eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine, die auf jeder Maschinenlängsseite eine Vielzahl von in Arbeitsstellenbereiche aufgeteilte Arbeitsstellen sowie jeweils zwei Bedienaggregate aufweist. 1 a top view of a cheese producing textile machine, which has on each machine longitudinal side a plurality of divided into job areas jobs and two operating units.

In 1 ist schematisch in Draufsicht eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine, beispielsweise eine Offenend-Spinnmaschine, dargestellt und insgesamt mit der Bezugszahl 1 gekennzeichnet.In 1 is schematically shown in plan view of a cheese-producing textile machine, such as an open-end spinning machine, and in total with the reference number 1 characterized.

Eine solche Textilmaschine weist, wie bekannt, zwischen ihren Endgestellen 11 und 12 eine Vielzahl in Reihe nebeneinander angeordnete Arbeitsstellen 2 auf.Such a textile machine has, as is known, between its end frames 11 and 12 a large number of jobs arranged side by side in series 2 on.

Diese beidseitig der Längsseiten der Offenend-Spinnmaschine 1 angeordneten Arbeitsstellen 2 werden durch selbsttätig arbeitende Bedienaggregate 5A, 5B, 6A, 6B versorgt, die an einer Fahrschiene 13 geführt und über einen Maschinenbus 18 sowohl untereinander als auch mit der Zentralsteuereinheit 17 der Textilmaschine 1 verbunden sind.This on both sides of the long sides of the open-end spinning machine 1 arranged jobs 2 become by automatically operating control units 5A . 5B . 6A . 6B powered by a rail 13 guided and over a machine bus 18 both with each other and with the central control unit 17 the textile machine 1 are connected.

Wie in der 1 angedeutet, sind die Arbeitsstellen 2 dabei in Arbeitsstellenbereiche 3A, 3B beziehungsweise 4A, 4B aufgeteilt, die jeweils von einem der Bedienläufer 5A, 5B beziehungsweise 6A, 6B versorgt werden.Like in the 1 indicated, are the jobs 2 while in job areas 3A . 3B respectively 4A . 4B split, each by one of the operator 5A . 5B respectively 6A . 6B be supplied.

Die Arbeitsstellenbereiche 3A und 3B sowie 4A und 4B können dabei beispielsweise durch einen Bereichsbegrenzer 14 gekennzeichnet sein.The job areas 3A and 3B such as 4A and 4B can, for example, by an area limiter 14 to be marked.

Des weiteren können die Arbeitsstellenbereiche 3A, 3B, 4A, 4B Endmarker 19 aufweisen, die von den Bedienaggregaten 5A, 5B, 6A, 6B nicht überfahren werden können.Furthermore, the job areas 3A . 3B . 4A . 4B endmarker 19 have, by the operating units 5A . 5B . 6A . 6B can not be run over.

Die Bedienaggregate 5A, 5B, 6A, 6B sind mit einer Datenübermittlungseinrichtung 20 ausgestattet, die das Absetzen eines Rufes, den Empfang eines Rufes, eine Dialogführung und eine bidirektionale drahtlose Datenübermittlung ermöglicht.The operating units 5A . 5B . 6A . 6B are with a data transmission device 20 which allows the setting of a call, the reception of a call, a dialogue and a bidirectional wireless data transmission.

Eine solche Einrichtung ist im Zusammenhang mit Bedienaggregaten bekannt und in der DE 38 41 464 A1 ausführlich beschrieben.Such a device is known in the context of operating units and in the DE 38 41 464 A1 described in detail.

Mittels der Datenübermittlungseinrichtung 20 können die Bedienaggregate 5A, 5B, 6A, 6B beispielsweise die von den Arbeitsstellen 2 abgestrahlten Arbeitsstellenkennungen 16 während ihrer Vorbeifahrt an den Arbeitsstellen 2 erfassen und durch entsprechendes Addieren oder Subtrahieren der Anzahl der empfangenen Arbeitsstellenkennung 16, ausgehend von ihrer jeweiligen Grundstellung 7, 8, 9, 10, ihre Position und damit die Position der bedienbedürftigen Arbeitsstelle 21 bestimmen.By means of the data transmission device 20 can the operating units 5A . 5B . 6A . 6B for example, the jobs 2 radiated workstation identifications 16 while driving past the jobs 2 capture and by appropriately adding or subtracting the number of received workstation identifier 16 , starting from their respective basic position 7 . 8th . 9 . 10 , their position and thus the position of the service-requiring job 2 1 determine.

Die 1 zeigt im oben liegenden Bereich der Textilmaschine Bedienaggregate 5A beziehungsweise 5B, die jeweils in ihrer Grundstellung 7 beziehungsweise 8 geparkt sind.The 1 shows operating units in the upper area of the textile machine 5A respectively 5B , each in their basic position 7 respectively 8th parked.

Das Bedienaggregat 5A deckt dabei den Arbeitsstellenbereich 3A ab, während das Bedienaggregat 5B für den Arbeitsstellenbereich 3B zuständig ist.The operating unit 5A covers the job area 3A off while the operating unit 5B for the job area 3B responsible is.

Sobald von einer der im zugehörigen Arbeitsstellenbereich 3A beziehungsweise 3B liegenden Arbeitsstellen 2 über den Maschinenbus 18 die Meldung abgesetzt wird, dass an dieser Arbeitsstelle 2 ein Bedienbedarf vorliegt, startet das Bedienaggregat 5A beziehungsweise 5B in Fahrtrichtung 21 und addiert dabei zur Ermittlung der Position der bedienbedürftigen Arbeitsstelle 2 die Arbeitsstellensignale 16 der während der Einsatzfahrt passierten Arbeitsstellen 2 auf. Im untenliegenden Teil der 1 ist auf der linken Seite ein Bedienaggregat 6A dargestellt, das aus seiner Grundstellung 9 zu einer im Arbeitsstellenbereich 4A liegenden bedienbedürftigen Arbeitsstelle 21 gerufen wurde und an dieser angedockt hat.Once from one of the associated jobs area 3A respectively 3B lying jobs 2 over the machine bus 18 the message is canceled that at this job 2 an operating requirement is present, the operating unit starts 5A respectively 5B in the direction of travel 21 and adds to this to determine the position of the workstation in need of service 2 the work station signals 16 the jobs that happened during the mission 2 on. In the lower part of the 1 is on the left side an operating unit 6A shown that from his basic position 9 to one in the jobs area 4A lying service requiring employment 2 1 was called and docked at this.

Wie durch den Doppelpfeil 22 angedeutet, kommuniziert das Bedienaggregat 6A zunächst mit der Arbeitsstelle 21 , das heißt, es wird zunächst die Nummer der entsprechenden Arbeitsstelle 21 abgefragt und mit der selbst ermittelten Position verglichen.As by the double arrow 22 indicated, communicates the operating unit 6A first with the job 2 1 , that is, it is first the number of the corresponding job 2 1 queried and compared with the self-determined position.

Das Bedienaggregat 6B, dessen Grundstellung mit 10 gekennzeichnet ist und das für den Arbeitsstellenbereich 4B zuständig ist, wurde zur Arbeitsstelle 22 gerufen.The operating unit 6B whose basic position with 10 and that is for the jobs area 4B was responsible, became a job 2 2 called.

Da auf dem Weg zu dieser bedienbedürftigen Arbeitsstelle 22 drei Arbeitsstellen, die mit 2F gekennzeichnet sind, kein Arbeitsstellensignal 16 abgestrahlt haben, kann es trotz weiterer Positionserfassungseinrichtungen vorkommen, dass das Bedienaggregat 6B irrtümlich drei Arbeitsstellen zu weit gefahren ist und sich an einer Arbeitsstelle 2 angedockt hat, die im benachbarten Arbeitsstellenbereich 4A liegt.On the way to this needy job 2 2 three jobs with 2 F are marked, no job station signal 16 In spite of further position detection devices, it is possible for the operating unit to be emitted 6B mistakenly three jobs went too far and at a job 2 docked in the neighboring jobs area 4A lies.

Da diese Arbeitsstelle nicht zum Zuständigkeitsbereich des betreffenden Bedienaggregates gehört, kann das Bedienaggregat 6B nicht mit dieser Arbeitsstelle kommunizieren.Since this job does not belong to the area of responsibility of the relevant operating unit, the operating unit 6B do not communicate with this job.

Als Folge wird eine Signaleinrichtung 15, zum Beispiel eine rote Signallampe, am Bedienaggregat 6B ausgelöst und das Bedienaggregat 6B stillgesetzt.As a result, a signaling device 15 , for example, a red signal lamp on the operating unit 6B triggered and the operating unit 6B stopped.

Nach Reparatur der fehlerhaften Arbeitsstelle 2F kann das Bedienaggregat 6B wieder in seinen Arbeitsstellenbereich 4B zurückgebracht werden und setzt dann seine Tätigkeit vorschriftsmäßig fort.After repair of the faulty job 2 F can the operating unit 6B back to his job area 4B be returned and then continue its work in accordance with the regulations.

Aus der Figur nicht ersichtlich ist ein Verfahren, das verhindert, dass es im Bereich der Bereichsgrenzen zwischen den Arbeitsstellenbereichen zu Kollisionen zwischen den einzelnen Bedienaggregaten kommen kann.Out The figure does not disclose a method that prevents in the area boundaries between the workspace areas can lead to collisions between the individual operating units.

Das heißt, sobald ein Bedienaggregat 5A, 5B, 6A, 6B an eine Arbeitsstelle 2 gerufen wird, die im Bereich der Arbeitsstellenbereichsgrenzen liegt, startet das betreffende Bedienaggregat über den Maschinenbus 18 eine Anfrage bezüglich des augenblicklichen Standorts des auf der gleichen Maschinenseite tätigen zweiten Bedienaggregates.That is, once an operating unit 5A . 5B . 6A . 6B to a job 2 is called, which lies in the range of the working area limits, starts the relevant operating unit via the machine bus 18 a request regarding the current location of the second operating unit operating on the same machine side.

Wenn dieses zweite Bedienaggregat bereits so nahe an der Arbeitsstellenbereichsgrenze an einer Arbeitsstelle angedockt hat, dass Kollisionsgefahr besteht, wird zunächst die Einfahrt des anfragenden Bedienaggregates in diesem Bereich gesperrt.If this second control unit already so close to the workstation area boundary docked at a job that there is a risk of collision, will be first the entrance of the requesting operating unit in this area blocked.

Claims (5)

Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, die eine Vielzahl von Arbeitsstellen und wenigstens zwei entlang der Arbeitsstellen der Textilmaschine verfahrbare, selbsttätig arbeitende Bedienaggregate aufweist, wobei die Bedienaggregate mit Steuereinrichtungen ausgerüstet sind, die über einen Maschinenbus mit einer Zentralrechnereinheit der Textilmaschine derart verbunden sind, dass über die Zentralrechnereinheit die Größe eines Arbeitsstellenbereiches, der durch ein Bedienaggregat versorgt werden soll, vorgebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienaggregate (5A, 5B, 6A, 6B) vor Beginn eines Partiestarts zunächst jeweils in Grundstellungen (7, 8, 9, 10), die innerhalb der jeweils zugeteilten Arbeitsstellenbereiche (3A, 3B, 4A, 4B) an entgegen gesetzten Enden der Arbeitsstellenbereiche (3A, 3B, 4A, 4B) liegen, positioniert und dabei initialisiert werden, dass die Bedienaggregate (5A, 5B, 6A, 6B) über einen Maschinenbus 18 über eine Bedienbedürftigkeit einer in ihrem Arbeitsstellenbereich (3A, 3B, 4A, 4B) liegenden Arbeitsstelle (21 ) unterrichtet werden, dass die Bedienaggregate (5A, 5B, 6A, 6B) die Position der bedienbedürftigen Arbeitsstelle (21 ) unter anderem durch Erfassen der Anzahl der während der Fahrt passierten, eine Arbeitsstellenkennung (16) abstrahlenden Arbeitsstellen (2) ermitteln, dass die Bedienaggregate (5A, 5B, 6A, 6B) jeweils an der betreffenden, bedienbedürftigen Arbeitsstelle (21 ) andocken und mit der Arbeitsstelle (21 ) zunächst in der Weise kommunizieren, dass die angefahrene Arbeitsstelle (21 ) ihre individuelle Arbeitsstellennummer übermittelt, wobei eine Kommunikation zwischen der angefahrenen Arbeitsstelle und dem Bedienaggregat (5A, 5B, 6A, 6B) allerdings nur dann stattfindet, wenn die betreffende Arbeitsstelle innerhalb des dem Bedienaggregat (5A, 5B, 6A, 6B) zugeteilten Arbeitsstellenbereiches (3A, 3B, 4A, 4B) liegt und dass eine Signaleinrichtung (15) betätigt und das Bedienaggregat (5A, 5B, 6A, 6B) stillgesetzt wird, wenn eine solche Kommunikation nicht möglich ist.Method for operating a cheese-producing textile machine having a plurality of jobs and at least two along the workstations of the textile machine movable, automatically operating controls, the control units are equipped with control devices that are connected via a machine bus to a central computer unit of the textile machine such that via the central computer unit, the size of a work area to be supplied by an operating unit, can be predetermined, characterized in that the operating units ( 5A . 5B . 6A . 6B ) before the beginning of a party start, in each case in basic positions ( 7 . 8th . 9 . 10 ), which are within the allocated ( 3A . 3B . 4A . 4B ) at opposite ends of the workplaces ( 3A . 3B . 4A . 4B ) are positioned, and thereby initialized, that the operating units ( 5A . 5B . 6A . 6B ) via a machine bus 18 about an occupational need for a person in their employment 3A . 3B . 4A . 4B ) ( 2 1 ), that the control units ( 5A . 5B . 6A . 6B ) the position of the person in need of employment ( 2 1 ), inter alia by detecting the number of passages while driving, a job ID ( 16 ) radiating jobs ( 2 ) determine that the control units ( 5A . 5B . 6A . 6B ) in each case at the relevant, service-requiring job ( 2 1 ) and with the job ( 2 1 ) first communicate in such a way that the workstation ( 2 1 ) transmitted their individual job number, with a communication between the approached workstation and the operating unit ( 5A . 5B . 6A . 6B ), however, only takes place when the work in question is inside the operating unit ( 5A . 5B . 6A . 6B ) allocated to employment ( 3A . 3B . 4A . 4B ) and that a signaling device ( 15 ) and the operating unit ( 5A . 5B . 6A . 6B ) is shut down if such communication is not possible. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienaggregate (5A, 5B, 6A, 6B) vor einer Änderung der Arbeitsstellenbereiche (3A, 3B, 4A, 4B) zunächst in ihren Grundstellungen (7, 8, 9, 10) positioniert und initialisiert werden, die jeweils an entgegen gesetzten Enden ihrer Arbeitsstellenbereiche (3A, 3B, 4A, 4B) liegen.Method according to claim 1, characterized in that the operating units ( 5A . 5B . 6A . 6B ) before a change in the employment areas ( 3A . 3B . 4A . 4B ) first in their basic positions ( 7 . 8th . 9 . 10 ) and positioned, respectively, at opposite ends of their workstation areas ( 3A . 3B . 4A . 4B ) lie. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienaggregate (5A, 5B, 6A, 6B), die aus ihrem jeweiligen Arbeitsstellenbereich (3A, 3B, 4A, 4B) herausgefahren sind (wurden), vor einer erneuten Inbetriebnahme in den ihnen zugewiesenen Arbeitsstellenbereich (3A, 3B, 4A, 4B) zurückgebracht werden.Method according to claim 1, characterized in that the operating units ( 5A . 5B . 6A . 6B ) from their respective jobs ( 3A . 3B . 4A . 4B ) have been withdrawn before being put back into service in their assigned area of employment ( 3A . 3B . 4A . 4B ) are returned. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Bedienaggregat (5A, 5B, 6A, 6B) vor einer Einfahrt in den zwischen den Arbeitsstellenbereichen (3A, 3B, 4A, 4B) liegenden Grenzbereich über den Maschinenbus 18 die Position der anderen Bedienaggregate (5A, 5B, 6A, 6B) abfragt.Method according to claim 1, characterized in that each control unit ( 5A . 5B . 6A . 6B ) before entering the area between the workplaces ( 3A . 3B . 4A . 4B ) lying on the machine bus 18 the position of other control units ( 5A . 5B . 6A . 6B ) queries. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einfahrt eines Bedienaggregates (5A, 5B, 6A, 6B) in den Grenzbereich gesperrt wird, wenn aufgrund der Anwesenheit eines der anderen Bedienaggregate (5A, 5B, 6A, 6B) in diesem Bereich Kollisionsgefahr besteht.A method according to claim 4, characterized in that a drive of an operating unit ( 5A . 5B . 6A . 6B ) is blocked in the border area, if, due to the presence of one of the other operating units ( 5A . 5B . 6A . 6B ) there is a risk of collision in this area.
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