DE102004035095B4

DE102004035095B4 - Verfahren zum Zuführen und Vereinzeln von Werkstücken

Info

Publication number: DE102004035095B4
Application number: DE102004035095.7A
Authority: DE
Inventors: Walter Nikolaus; Christian Wüst
Original assignee: SMR SONDERMASCHINEN GmbH
Current assignee: SMR SONDERMASCHINEN GmbH
Priority date: 2004-07-20
Filing date: 2004-07-20
Publication date: 2018-06-07
Anticipated expiration: 2024-07-21
Also published as: DE102004035095A1

Abstract

Verfahren zum Zuführen und Vereinzeln von Werkstücken (1), mit dem die Werkstücke (1) in geordneter Form abgelegt werden, wobei die Werkstücke (1) auf eine drehbare Transportscheibe (2) aufgebracht werden, dort mit einer Vakuumpumpe (3) in einen definierten Bereich auf der Transportscheibe (2) transportiert werden, und von dort von einem Luftstrom angesaugt und auf den inneren oder äußeren Rand (2.1) der Transportscheibe (2) abgelegt werden und danach mit Ausrichteinrichtungen ausgerichtet werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Vakuumpumpe (3) mit einem pulsierenden Luftstrom betrieben wird, wobei die Werkstücke (1) in einer strömenden Phase angesaugt und gegen ein Sieb geblasen werden und in einer ruhenden Phase von dort auf die Transportscheibe (2) fallen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen und Vereinzeln von Werkstücken, mit dem die Werkstücke in geordneter Form abgelegt werden.
Die Erfindung ist vorzugsweise für die Zuführung von Werkstücken an Bearbeitungsmaschinen, Prüfeinrichtungen und dergleichen geeignet.
Zuführeinrichtungen für Werkstücke sind insbesondere für automatisierte Bearbeitungs- und Prüfprozesse in vielfältigen Ausführungsformen bekannt. Beim Transport von kleinen Werkstücken treten dabei besondere Schwierigkeiten auf, weil diese sich sehr leicht an den Spalten der relativ zueinander bewegten Teile verklemmen.
In GB 1 069 320 A ist eine Vorrichtung zum Zuführen und Vereinzeln von Werkstücken beschrieben, mit der Werkstücke in geordneter Form abgelegt werden. Die Werkstücke werden auf eine drehbare Scheibe aufgebracht und von dort mit einer Vakuumpumpe weiter transportiert.
Aus US 5 954 185 A ist Rotationsförderer zum Transport von Teilen mit unterschiedlicher Oberfläche bekannt, bei dem mit einem Sensor der Platz zwischen den transportierten Teilen und die Größe deren Oberflächen erfasst werden und die falschliegenden Teile aussortiert werden.
Ferner ist in DE 19 17 175 A eine Vorrichtung zur geordneten Zufuhr von Gegenständen zu einer Verpackungsmaschine angegeben, mit einem die Gegenstände ungeordnet herantransportierenden ersten Transportteil, an den sich ein die Gegenstände für ihre Zufuhr zur Verpackungsmaschine einzeln hintereinander anordnender zweiter Transportteil anschließt. Der zweite Transportteil weist konzentrisch um eine Achse drehbar gelagerte Transportorgane auf, die im gleichen Sinne mit von der Achse aus zunehmender Drehzahl angetrieben sind. Ein Entladeelement mündet für die von dem ersten Transportteil herangeführten Gegenstände an dem zentralen Transportorgan und Ablenkmittel für die Gegenstände quer über die Transportorgane erstrecken sich zwischen dem Ausgang des Entladeelementes und dem Außenumfang des äußeren Transportorganes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit dem Werkstücke auch sehr kleiner Abmessungen definiert abgelegt werden können, ohne dass sich diese Werkstücke gegenseitig berühren.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit einem Verfahren gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.
Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert Das Ausführungsbeispiel erläutert das definierte Zuführen von kleinen O-Ringen. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:

1 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Zuführen und Vereinzeln von Werkstücken,
2 einen Teilschnitt mit Darstellung der Vakuumpumpe,
3 einen Teilschnitt mit Darstellung einer Einrichtung zum Entfernen der oberen Schichten übereinander liegender Teile
und 4 einen Schnitt durch die Vakuumpumpe.

Die Werkstücke 1 werden auf die sich drehende Transportscheibe 2 aufgebracht und bewegen sich dort in Richtung auf die Vakuumpumpe 3 zu. Dabei werden sie von dem feststehenden Führungsteil 6 zum Ansaugbereich der Vakuumpumpe 3 gelenkt Das feststehende ovale Führungsteil 6 weist an ihrer Unterseite eine Teflonfolie auf, sodass diese ohne einen Spalt auf der Scheibe 2 gleiten kann. Dadurch können sehr kleine Teile befordert werden, ohne dass diese sich zwischen der sich drehenden Transportscheibe 2 und dem feststehenden ovalen Führungsteil 6 sich verklemmen können. Von der Vakuumpumpe 3 werden die Werkstücke 1 in einer saugenden Phase angesaugt und gegen ein in dieser Pumpe angeordnetes Sieb gedrückt Währen der Ruhephase der alternierend betätigten Vakuumpumpe 3 fallen die Werkstücke 1 durch eine in der Vakuumpumpe angebrachte Öffnung auf den erhöhten Rand 2.1 der sich drehenden Transportscheibe 2. Dort werden die Werkstücke 1 beim Vorbeigleiten an der Führungseinrichtung 7 auf die innere Seite des Randes 2.1 gelenkt Mit Hilfe der Lichtschranke 5 wird überprüft, ob sich benachbarte Werkstücke 1 berühren. Ist dies der Fall, so wird das folgende Werkstück mit der Blasvorrichtung 8 entfernt. Die Blasvorrichtung 8 wird dabei so gesteuert, dass solange sich Werkstücke 1 berühren, ständig ein Luftstrom erzeugt wird und dann, wenn ein Zwischenraum entsteht, der Luftstrom unterbrochen wird. Es können deshalb stets nur Teile die Einrichtung passieren, die einen gegenseitigen Abstand aufweisen. Der Abstand zwischen der Lichtschranke 5 und der Blasvorrichtung 8 entspricht dabei der Teilegröße.
In 3 ist gezeigt, wie mit Hilfe der Vereinzelungseinrichtung 4 übereinander liegende Werkstücke 1 getrennt werden. Der Luftstrom der Vereinzelungseinrichtung 4 bläst auf das Werkstück, welches auf einem darunter befindlichen Werkstück liegt Und befördert das obere Werkstücke auf die Scheibe 2 zurück.
4 erläutert den Aufbau der Vakuumpumpe.
Bezugszeichenliste

1: Werkstück
2: Transportscheibe
2.1: Rand
3: Vakuumpumpe
4: Vereinzelungseinrichtung
5: Lichtschranke
6: Führungsscheibe
8: Blasvorrichtung

Claims

Verfahren zum Zuführen und Vereinzeln von Werkstücken (1), mit dem die Werkstücke (1) in geordneter Form abgelegt werden, wobei die Werkstücke (1) auf eine drehbare Transportscheibe (2) aufgebracht werden, dort mit einer Vakuumpumpe (3) in einen definierten Bereich auf der Transportscheibe (2) transportiert werden, und von dort von einem Luftstrom angesaugt und auf den inneren oder äußeren Rand (2.1) der Transportscheibe (2) abgelegt werden und danach mit Ausrichteinrichtungen ausgerichtet werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Vakuumpumpe (3) mit einem pulsierenden Luftstrom betrieben wird, wobei die Werkstücke (1) in einer strömenden Phase angesaugt und gegen ein Sieb geblasen werden und in einer ruhenden Phase von dort auf die Transportscheibe (2) fallen.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke (1) zunächst auf den inneren Bereich des Randes (2.1) der Transportscheibe (2) gebracht, dort bei übereinander liegenden Werkstücken (1) die oberen entfernt werden und danach die Werkstücke (1) auf den äußeren Bereich des Randes (2.1) transportiert werden und von sich berührenden Werkstücken (1) eines entfernt wird, so dass sich die Werkstücke (1) beabstandet im äußeren Bereich des Randes (2.1) befinden.