DE102004031984B4 - Verfahren zur Erfassung und Visualisierung dynamischer Prozesse in einem Objektvolumen - Google Patents
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Abstract
Verfahren
zur Erfassung und Visualisierung dynamischer Prozesse in einem Objektvolumen bei
dem mit einem Mehrschicht-Computertomographen (1) eine Spiralabtastung
des Objektvolumens mit einem Pitch p durchgeführt wird, der so klein gewählt ist,
dass jede Schicht des Objektvolumens bei der Spiralabtastung mehrfach
erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass aus Messdaten von jeweils
zwei zeitlich aufeinander folgenden Umläufen oder Halbumläufen durch
einen zusätzlichen
Berechnungsbestandteil vor oder nach einer Bildrekonstruktion ein
Bild (23) des Objektvolumens so berechnet und dargestellt wird,
dass aus dem Bild (23) eine Veränderung
innerhalb des Objektvolumens zwischen den zwei zeitlich aufeinander
folgenden Umläufen
oder Halbumläufen
unmittelbar ersichtlich ist, wobei mehrere Bilder (23) für unterschiedliche
zeitliche Phasen Δt < Trot/2
berechnet und dargestellt werden.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung und Visualisierung dynamischer Prozesse in einem Objektvolumen, insbesondere innerhalb des menschlichen Körpers, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
- Mit modernen bildgebenden medizintechnischen Geräten, wie den Computertomographen, lassen sich Volumenbilder vom Inneren eines Untersuchungsobjektes erfassen und darstellen. Durch Rotation einer Röntgenquelle um eine Systemachse, die sog. z-Achse, die durch das Objektvolumen verläuft, werden Röntgenprojektionen unter verschiedenen Winkeln aufgezeichnet. Aus den Messdaten der aufgezeichneten Projektionen lassen sich dann Schicht- oder Volumenbilder des Objektvolumens rekonstruieren, bspw. durch Verfahren der gefilterten Rückprojektion. Bei einer Untersuchung mit einem Computertomographen wird zur Erfassung eines größeren Volumenbereiches der Lagerungstisch für den Patienten entlang der Systemachse verfahren. Bei einer sequenziellen Abtastung (sequenzieller Scan) erfolgt die Bewegung des Patiententisches schrittweise, wobei während der Bewegung keine Messdaten erfasst werden. Bei einer Spiralabtastung (Spiral-Scan) erfolgt eine kontinuierliche Verschiebung des Patiententisches bei gleichzeitiger Messdatenerfassung. Jeder Scan umfasst dabei mehrere vollständige Umläufe des Computertomographen, d. h. mehrere vollständige Rotationen des Drehrahmens des Computertomographen um die Systemachse.
- Zur vollständigen Erfassung eines Objektvolumens muss der Vorschub des Lagerungstisches an die mit dem Computertomographen pro Umlauf jeweils erfasste Schichtdicke angepasst sein. Dies wird durch den sog. Pitch ausgedrückt, der das Verhältnis zwischen Vorschub des Patiententisches pro vollständiger Umdrehung des Drehrahmens und Schichtdicke der mit einer Umdrehung erfassten Gesamtschicht angibt. Bei Mehrschicht-Computertomographen entspricht diese Dicke der erfassten Gesamtschicht der Ausdehnung des Detektorarrays in z-Richtung. Übliche Messungen mit Computertomographen werden hierbei mit einem Pitch > 1 durchgeführt, um eine möglichst kurze Scanzeit zu erreichen.
- Eine schnelle Messzeit spielt bei der Erfassung dynamischer Prozesse im Objektvolumen eine wichtige Rolle. Hierbei sollen zum einen Bilder ohne Bewegungsartefakte erhalten werden. Zum anderen ist es auch wünschenswert, durch Erfassung mehrerer Schicht- bzw. Volumenbilder in kurzem zeitlichem Abstand zeitaufgelöste Messungen durchführen zu können. So ist es zur zeitaufgelösten Messung des funktionellen Kontrastmittel-Verlaufs bei der Untersuchung eines Patienten bekannt, eine Multiscan-Technik anzuwenden, bei der mehrfach hintereinander sequenzielle Scans an einer festen Bildposition durchgeführt werden.
- Die WO 98/36690 A1 offenbart ein Verfahren zur Erfassung und Visualisierung dynamischer Prozesse in einem Objektvolumen, bei dem mit einem Mehrschicht-Computertomographen eine Spiralabtastung des Objektvolumens mit einem Pitch p durchgeführt wird, der so klein gewählt ist, dass jede Schicht des Objektvolumens bei der Spiralabtastung mehrfach erfasst wird. Bei dem Verfahren dieser Druckschrift werden zeitliche Veränderungen innerhalb des Objektvolumens auf Basis zusätzlich erhaltener Messdaten weiterer Projektionen während der Spiralabtastung durch kontinuierliches Aktualisieren des dargestellten Schichtbildes visualisiert. Es wird somit eine schnell ablaufende Bildfolge der jeweils aktualisierten Bilder dargestellt.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Erfassung und Visualisierung dynamischer Prozesse in einem Objektvolumen anzugeben, mit dem eine erhöhte Zeitauflösung realisierbar ist.
- Die Aufgabe wird mit dem Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche oder lassen sich der nachfolgenden Beschreibung sowie den Ausführungsbeispielen entnehmen.
- Bei dem vorliegenden Verfahren wird eine Spiralabtastung des Objektvolumens mit einem Mehrschicht-Computertomographen mit einem Pitch p durchgeführt, der so klein gewählt ist, dass jede Schicht des Objektvolumens bei der Spiralabtastung mehrfach erfasst wird. Nach oder noch während der Messdatenerfassung wird aus Messdaten von jeweils zwei zeitlich aufeinander folgenden Umläufen oder Halbumläufen durch einen zusätzlichen Berechnungsbestandteil vor oder nach einer Bildrekonstruktion ein Bild des Objektvolumens so berechnet und dargestellt, dass aus dem Bild eine Veränderung innerhalb des Objektvolumens zwischen den zwei zeitlich aufeinander folgenden Umläufen oder Halbumläufen unmittelbar ersichtlich ist. Aus den Messdaten werden dabei mehrere Bilder für unterschiedliche zeitliche Phasen Δt < Trot/2 berechnet und dargestellt.
- In der bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt eine schichtweise Berechnung mehrerer zeitlich aufeinander folgender Halbumlaufdatensätze. Die zeitliche Auflösung wird dabei durch die Zeitdauer Trot/2 für einen halben Umlauf des Computertomographen bestimmt, d. h. für eine halbe Rotation des Drehrahmens um die Systemachse.
- Durch die Wahl des Pitch p der Spiralabtastung in der angegebenen Weise wird jedes Bildelement bzw. Voxel des Objektvolumens in mehreren benachbarten Halbumläufen des Drehrahmens des Computertomographen, in der vorliegenden Patentanmeldung auch als Halbumläufe des Computertomographen bezeichnet, redundant abgetastet. Dadurch lassen sich von der gleichen Schicht bzw. dem gleichen Voxel getrennte Bilddaten rekonstruieren, die unterschiedlichen Zeiten während der Spiralabtastung entsprechen. Durch eine Berechnung von getrennten Schicht- bzw. Volumenbildern des gleichen Objektvolumens aus aufeinander folgenden Umläufen oder Halbumläufen lassen sich dynamische Prozesse innerhalb des Objektvolumens mit hoher Zeitauflösung erfassen und visualisieren.
- Vorzugsweise wird der spirale Pitch p, d. h. der auf die Detektorlänge des Computertomographen in z-Richtung bezogene Tischvorschub pro Umlauf, zu p = 2/n gewählt, wobei n ein ganzzahliger Wert > 2 ist. Der Wert n entspricht der Anzahl der Zeitpunkte, bei denen das betrachtete Bildelement aufgezeichnet werden soll.
- Die Schicht- oder Volumenbilder des Objektvolumens werden bei dem vorliegenden Verfahren aus den Mess- oder Bilddaten von jeweils zwei zeitlich aufeinander folgenden Umläufen oder Halbumläufen so berechnet und dargestellt, dass aus den Bildern eine Veränderung zwischen den zeitlich aufeinander folgenden Umläufen oder Halbumläufen innerhalb des Objektvolumens unmittelbar ersichtlich ist. Dies kann beispielsweise durch farbliche oder alleinige Darstellung der veränderten Bildbereiche erfolgen.
- Die Berechnung der Bilder des Objektvolumens kann in unterschiedlicher Weise durchgeführt werden, wobei Bestandteil jeder Berechnung eine Rekonstruktion von Bilddaten aus den Messdaten oder vorverarbeiteten Messdaten ist. In einer Ausgestaltung des vorliegenden Verfahrens erfolgt eine Subtraktion von direkten und komplementären Projektionen jeweils zweier benachbarter, d. h. unmittelbar aufeinander folgender Halbumläufe, um zunächst Differenzdaten zu erhalten. Anschließend wird das Bild aus den Differenzdaten rekonstruiert. In diesem Fall zeigt somit jedes dargestellte Schicht- oder Volumenbild lediglich die zeitliche Veränderung gegenüber dem Zeitpunkt des unmittelbar vorangehenden Halbumlaufs.
- In einer weiteren Ausgestaltung des vorliegenden Verfahrens werden aus den Messdaten der Halbumläufe jeweils zunächst die Bilddaten rekonstruiert. Aus den Bilddaten jeweils zeitlich benachbarter Halbumläufe können dann durch pixelweise Bildung der Differenzwerte zeitliche Dichtegradienten im Bildsignal dargestellt werden. Auch eine pixelbezogene Dichteauswertung der Bilddaten der rekonstruierten Halbumläufe und Vergleich mit entsprechend vorangegangenen Bilddaten ist selbstverständlich möglich.
- Das vorliegende Verfahren wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen nochmals kurz erläutert. Hierbei zeigen:
-
1 in schematischer Darstellung einen Mehrschicht-Computertomographen zur Durchführung des vorliegenden Verfahrens; -
2 eine schematische Darstellung zeitlicher und räumlicher Parameter bei der Durchführung des vorliegenden Verfahrens; und -
3 eine stark schematisierte Darstellung zur Veranschaulichung der Berechnung von Bildern des Objektvolumens gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens. - In
1 ist ein Mehrschicht-Computertomograph1 schematisch dargestellt, wie er zur Durchführung des vorliegenden Verfahrens einsetzbar ist. Die Messanordnung dieses Computertomographen1 weist einen Röntgenstrahler2 mit einer diesem vorgelagerten quellennahen Einblendvorrichtung3 und einem als mehrzeiliges oder flächenhaftes Array von mehreren Zeilen und Spalten von Detektorelementen4 ausgebildeten Röntgendetektor5 auf. In der Darstellung der1 sind der Übersichtlichkeit halber nur 4 Zeilen von Detektorelementen4 dargestellt. Der Röntgendetektor weist jedoch vorzugsweise weitere Zeilen von Detektorelementen4 auf. Der Röntgendetektor5 kann als Festkörper-Matrix-Detektorsystem ausgebildet sein, insbesondere als Flachbilddetektor und/oder als Detektor, der eine Szintillatorschicht sowie eine zugeordnete elektronische Photoempfängermatrix umfasst. - Der Röntgenstrahler
2 mit der Einblendvorrichtung3 einerseits und der Röntgendetektor5 mit seiner nicht dargestellten Strahlenblende andererseits sind an einem Drehrahmen einander derart gegenüberliegend angebracht, dass ein im Betrieb des Computertomographen1 von dem Röntgenstrahler2 ausgehendes, durch die einstellbare Einblendvorrichtung3 eingeblendetes, pyramidenförmiges Röntgenstrahlenbündel, dessen Randstrahlen in der1 mit dem Bezugszeichen6 bezeichnet sind, auf den Röntgendetektor5 auftrifft. Der Drehrahmen kann mittels einer nicht dargestellten Antriebseinrichtung um eine Systemachse7 in Rotation versetzt werden. Die Systemachse7 verläuft parallel zur z-Achse eines in1 dargestellten räumlichen rechtwinkligen Koordinatensystems. Die Spalten des Röntgendetektors5 verlaufen ebenfalls in Richtung der z-Achse, während die Zeilen, deren Breite b in Richtung der z-Achse gemessen wird und bspw. 1 mm beträgt, quer zu der Systemachse7 bzw. der z-Achse verlaufen. - Um das Untersuchungsobjekt, z. B. den Patienten, in den Strahlengang des Röntgenstrahlbündels bringen zu können, ist ein Lagerungstisch
9 vorgesehen, der parallel zu der Systemachse7 , also in Richtung der z-Achse verschiebbar ist. Die Verschiebung erfolgt derart, dass eine Synchronisation zwischen der Rotationsbewegung des Drehrahmens und der Translationsbewegung des Lagerungstisches9 vorliegt, wobei das Verhältnis von Translations- zu Rotationsgeschwindigkeit durch Vorgabe eines gewünschten Wertes für den Vorschub h des Lagerungstisches9 pro Umdrehung des Drehrahmens einstellbar ist. Das Verhältnis zwischen diesem Vorschub h der Lagerungsvorrichtung pro Umdrehung des Drehrahmens (Rotationszeit Trot) und der Gesamtlänge L des Röntgendetektors5 in Richtung senkrecht zur z-Achse, d. h. der Summe der Breiten b der einzelnen Detektorzeilen, wird als Pitch p bezeichnet. - Durch den Betrieb dieses Computertomographen kann ein Objektvolumen eines auf dem Lagerungstisch
9 befindlichen Untersuchungsobjekts mittels Volumenabtastung untersucht werden. Bei einer Spiralabtastung, wie sie beim vorliegenden Verfahren durchgeführt wird, werden unter Rotation des Drehrahmens und gleichzeitiger Translation des Lagerungstisches9 pro Umlauf des Drehrahmens viele Projektionen aus verschiedenen Projektionsrichtungen aufgenommen. Der Fokus8 des Röntgenstrahlers2 bewegt sich dabei relativ zum Lagerungstisch9 auf einer Spiralbahn18 . Die während der Spiralabtastung aus den Detektorelementen4 jeder aktiven Zeile des Detektorsystems5 parallel ausgelesenen, den einzelnen Projektionen entsprechenden Messdaten werden in einer Datenaufbereitungseinheit10 einer Analog/Digital-Wandlung unterzogen, serialisiert und als Rohdaten an einen Bildrechner11 übertragen, der das Ergebnis einer Bildrekonstruktion oder einer darauf basierenden Bildberechnung auf der Anzeigeeinheit12 , z. B. einem Videomonitor, darstellt. - Der Röntgenstrahler
2 , bspw. eine Röntgenröhre, wird von einer Generatoreinheit13 mit den notwendigen Spannungen und Strömen versorgt. Um diese auf die jeweils notwendigen Werte einstellen zu können, ist der Generatoreinheit13 eine Steuereinheit14 mit Tastatur15 zugeordnet, die die notwendigen Einstellungen gestattet. Auch die sonstige Bedienung und Steuerung des Computertomographen1 erfolgt mittels der Steuereinheit14 und der Tastatur15 . Unter anderem kann die Anzahl der aktiven Zeilen von Detektorelementen4 und damit die Position der Einblendvorrichtung3 und der optionalen detektornahen Strahlenblende eingestellt werden, wozu die Steuereinheit14 mit der Einblendvorrichtung3 und der optionalen detektornahen Strahlenblende zugeordneten Verstelleinheiten16 ,17 verbunden ist. Weiterhin kann die Rotationszeit Trot eingestellt werden, die der Drehrahmen für eine vollständige Umdrehung benötigt. - Durch die Einstellung der Rotationszeit Trot zusammen mit der Vorschubgeschwindigkeit des Lagerungstisches
9 wird der Verschiebeweg des Lagerungstisches9 während einer Umdrehung des Drehrahmens festgelegt. Unter Berücksichtigung der Gesamtlänge L des Röntgendetektors5 in z-Richtung liegt dadurch auch der Spiral-Pitch p fest. Bei dem vorliegenden Verfahren wird dieser Pitch p so klein gewählt, dass während eines Spiralscans, der mehrere Umdrehungen des Drehrahmens um die Systemachse umfasst, jedes Voxel des interessierenden Objektvolumens mehrfach erfasst wird. Bei einer beispielhaften Festlegung des Tischvorschubs h pro Umdrehung des Drehrahmens auf die halbe Länge L/2 des Röntgendetektors5 wird jedes Voxel bzw. jede Schicht zeitlich nacheinander viermal erfasst. Dies entspricht einem Pitch von p = 1/2. Hierbei werden in vier aufeinander folgenden Halbumläufen des Drehrahmens die gleichen Voxel einer Schicht jeweils mit unterschiedlichen Detektorkanälen aufgezeichnet. Somit können aus den erfassten Messdaten vier getrennte Bildrekonstruktionen durchgeführt werden, mit denen die Voxel zu unterschiedlichen Zeiten dargestellt werden können. - Diese Bildrekonstruktionen zum Erhalt der Bilddaten erfolgen nach oder noch während der Messdatenerfassung, wobei im vorliegenden Beispiel die Dichtewerte der korrespondierenden Bildpunkte der rekonstruierten Bilddaten jeweils zeitlich aufeinander folgender Halbumläufe voneinander subtrahiert werden. Die sich daraus ergebenden ein oder mehreren Volumenbilder werden dem Nutzer am Monitor dargestellt.
-
2 zeigt zur Veranschaulichung unterschiedliche zeitliche Phasen Δt1/2 im Vergleich zur halben Rotationszeit Trot/2 des Drehrahmens bei der Spiralabtastung. Hierbei werden Bilder mit der Zeitauflösung von Trot/2 zu den unterschiedlichen Phasen erhalten. Während einer vollständigen Umdrehung des Drehrahmens bewegt sich der Lagerungstisch nur um einen Bruchteil der Gesamtlänge L des Röntgendetektors in z-Richtung weiter. -
3 zeigt beispielhaft und stark schematisiert ein aus den Messdaten eines Halbumlaufes rekonstruiertes Bild19 sowie das aus den Messdaten des darauf folgenden Halbumlaufes rekonstruierte Bild20 . In der Figur ist lediglich zur Veranschaulichung ein Gefäß21 zu erkennen, in dem Kontrastmittel22 in Pfeilrichtung fließt. Durch den beim vorliegenden Ver fahren gewählten geringen Pitch p wird in zwei aufeinander folgenden Halbumläufen die gleiche Objektschicht erfasst, so dass durch Differenzbildung zwischen den Bilddaten beider Bilder ein Differenzbild23 berechnet und dargestellt werden kann, das lediglich die Veränderung24 zwischen den Zeitpunkten der beiden Halbumläufe zeigt. - Mit dem Verfahren lassen sich bspw. bei Durchführung der Spiralabtastung am Kopf eines Patienten arteriovenöse Malformationen (AVM) der Gehirngefäße sowohl in hoher räumlicher als auch in adäquater zeitlicher Auflösung darstellen. Die damit mögliche Bewertung des Grades des arteriovenösen Kurzschlusses liefert wichtige Therapieplanungsinformation. Eine mit der Kontrastmittelinjektion synchronisierte Untersuchung mit niedrigem Pitch, die gemäß dem vorliegenden Verfahren durchgeführt wird, erlaubt eine zeitliche Auflösung der Kontrastmittelanflutung, aus der diese Information gewonnen werden kann.
Claims (7)
- Verfahren zur Erfassung und Visualisierung dynamischer Prozesse in einem Objektvolumen bei dem mit einem Mehrschicht-Computertomographen (
1 ) eine Spiralabtastung des Objektvolumens mit einem Pitch p durchgeführt wird, der so klein gewählt ist, dass jede Schicht des Objektvolumens bei der Spiralabtastung mehrfach erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass aus Messdaten von jeweils zwei zeitlich aufeinander folgenden Umläufen oder Halbumläufen durch einen zusätzlichen Berechnungsbestandteil vor oder nach einer Bildrekonstruktion ein Bild (23 ) des Objektvolumens so berechnet und dargestellt wird, dass aus dem Bild (23 ) eine Veränderung innerhalb des Objektvolumens zwischen den zwei zeitlich aufeinander folgenden Umläufen oder Halbumläufen unmittelbar ersichtlich ist, wobei mehrere Bilder (23 ) für unterschiedliche zeitliche Phasen Δt < Trot/2 berechnet und dargestellt werden. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Pitch zu p = 2/n gewählt wird, wobei n ein ganzzahliger Wert > 2 ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Messdaten der jeweils zwei zeitlich aufeinander folgenden Umläufe oder Halbumläufe zunächst durch Differenzbildung Differenzdaten berechnet werden und das Bild (
23 ) des Objektvolumens anschließend aus den Differenzdaten rekonstruiert wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Messdaten der jeweils zwei zeitlich aufeinander folgenden Umläufe oder Halbumläufe Bilddaten rekonstruiert werden und das Bild (
23 ) des Objektvolumens durch Differenzbildung der rekonstruierten Bilddaten der jeweils zwei zeit lich aufeinander folgenden Umläufe oder Halbumläufe berechnet wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass von den jeweils zwei zeitlich aufeinander folgenden Umläufen oder Halbumläufen Bilddaten rekonstruiert werden und das Bild (
23 ) des Objektvolumens aus den rekonstruierten Bilddaten mittels Dichteauswertung und Vergleich der Bilddaten der jeweils zwei zeitlich aufeinander folgenden Umläufe oder Halbumläufe berechnet wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bild (
23 ) des Objektvolumens als Volumenbild berechnet und dargestellt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Objektvolumen innerhalb eines menschlichen Körpers befindet.
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