DE102004031525A1

DE102004031525A1 - Procedure for securing the driving operation

Info

Publication number: DE102004031525A1
Application number: DE102004031525A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Dr. Ulbrich
Original assignee: Deutsche Bahn AG
Current assignee: Deutsche Bahn AG
Priority date: 2004-06-29
Filing date: 2004-06-29
Publication date: 2006-02-09
Also published as: EP1612118B1; EP1612118A2; EP1612118A3; DE502005009397D1; ATE464218T1

Abstract

The method involves receiving vehicle license data and driving route data from point form active systems (2.1, 2.2) that are arranged at a distance from each other. Information about an information transmitting system independent from a safety system is received, so that new driving licence data is found in the point form active systems. The driving licence data at one of the active systems is recallable, through slow driving.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren bei der Sicherung des Fahrbetriebes eines längs einer vorgegeben Fahrstrecke sich bewegenden Fahrzeugs.The The invention relates to a method for securing the driving operation one along a given driving distance moving vehicle.

Ein solcher Fahrbetrieb tritt typisch bei schienen-gebundenen Fahrzeugen auf. Zur Vermeidung von Unfällen darf bei solchen Fahrbetrieben ein Fahrzeug in einen vorgegebenen Abschnitt seiner Fahrstrecke erst eintreten, wenn ihm dies ausdrücklich erlaubt worden ist. Da das Fahrzeug jedoch eine nicht unerhebliche Bremsstrecke benötigt, muss entsprechend früher ein Bremsbetrieb eingeleitet werden. Ferner muss das Fahrzeug sicher vor dem (noch) nicht erlaubten Abschnitt der Fahrstrecke stehenbleiben.One such driving typically occurs in rail-bound vehicles on. To avoid accidents may in such driving a vehicle in a given Only enter his section if he expressly permits it has been. However, since the vehicle is a not insignificant braking distance needed must be earlier a braking operation can be initiated. Furthermore, the vehicle must be safe stop before the (not yet) allowed section of the route.

Klassisch sind optische Systeme, bei denen ein Triebfahrzeugführer bei entsprechender Stellung eines Vorsignals einen Bremsvorgang einleitet, um vor einem Hauptsignal zum Stehen zu kommen. Er darf erst weiterfahren, wenn das Hauptsignal durch entsprechende Stellung anzeigt, dass die Einfahrt in den folgenden Abschnitt der Fahrstrecke erlaubt ist. Die Stellung und Änderung der Stellung eines Vorsignals oder eines Hauptsignals wird dabei von einem ortsfernen Stellwerk aus gesteuert nach Maßgabe der im Stellwerk vorliegenden Informationen über den durch das Hauptsignal gesicherten Abschnitt der Fahrstrecke. In Weiterentwicklung dieser klassischen Technik werden von allgemein punktförmig wirkenden Systemen längs der Fahrstrecke allgemein Fahrerlaubnis-Daten beim Vorbeifahren zu dem Fahrzeug übertragen. Typisch werden neben solchen Fahrerlaubnis-Daten auch Fahrstrecken-Daten übertragen, im allgemeinen mittels Transpondersystemen, die vom Fahrzeug aus aktiviert werden. Jedes solches punktförmig wirkendes System kann dabei die Funktion eines Hauptsignals für einen folgenden Streckenabschnitt sowie die Funktion eines Vorsignals für einen später folgenden durch ein weiteres punktförmig wirkendes System gesicherten Abschnitt der Fahrstrecke übernehmen. Hierdurch kann auch bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten bei hoher Sicherheit eine hohe Fahrzeugdichte erreicht werden. Bei einem grenzüberschreitenden Sicherungssystem gemäß ETCS (European Train Control System) wird in deren Level 1 (vgl. z. B. ERMTS/ETCS "System Requirement Specification", Version 2.2.2, Subact 026, Februar 2002) das punktförmig wirkende System durch eine sogenannte Balise gebildet, deren mehrere längs der Fahrstrecke voneinander beabstandet ortsfest angeordnet sind. Jedes Fahrzeug enthält ein Transpondersystem, das bei Vorbeifahren an einer solchen Balise in dieser gespeicherte Fahrstrecken-Daten ausliest und auswertet. Ferner liest das Transpondersystem auch Fahrerlaubnis-Daten aus, die nach Maßgabe einer Steuerung von einem ortsfernen Stellwerk aus das Einfahren in einen späteren Abschnitt der Fahrstrecke erlauben oder verbieten, wobei in letzterem Fall, sogar automatisch, eine vom folgenden Streckenprofil abhängige gesteuerte Abbremsung ausgelöst werden kann.Classic are optical systems in which a train driver at corresponding position of a Vorsignals initiates a braking operation, to come to a halt before a main signal. He is allowed to continue, when the main signal indicates by appropriate position that allowed entry into the following section of the route is. The position and change the position of a Vorsignal or a main signal is doing controlled by a remote signal box according to the in the signal box information about the by the main signal secured section of the route. In further development of this classical technique are of generally punctiform acting systems along the Driving distance in general Driving license data when driving past to the Transfer vehicle. Typically, in addition to such license data, route data is also transmitted in the generally by means of transponder systems activated from the vehicle become. Each such punctiform Acting system can be the function of a main signal for a following section and the function of a Vorsignals for a later following secured by another punctiform acting system Take over the section of the route. This can be at high vehicle speeds at high Safety a high vehicle density can be achieved. In a cross-border Security system according to ETCS (European Train Control System) is in its Level 1 (see eg ERMTS / ETCS "System Requirement Specification " Version 2.2.2, Subact 026, February 2002) the punctiform acting System formed by a so-called balise, several of which are along the Distance driving distance from each other are arranged stationary. each Vehicle contains a transponder system when driving past such a balise in this stored route data reads out and evaluates. Further The transponder system also reads out driver's license data following proviso a control from a remote interlocking from the retraction in a later section allow or prohibit the route, in which case even automatically, a controlled dependent on the following route profile Deceleration triggered can be.

Diese Vorgehensweise ist jedoch problematisch. Wenn nämlich mangels Fahrerlaubnis die Abbremsung eingeleitet wird, muss das Fahrzeug vor dem Streckenabschnitt zum Anhalten kommen, der an seinem Anfang eine Balise aufweist. Das Fahrzeug muss nun abwarten, bis an dieser Balise Daten vorliegen, die einer Fahrerlaubnis für zumindest den folgenden Abschnitt entsprechen. Das Fahrzeug wird jedoch nicht so genau anhalten können, dass zwar vor der Balise angehalten ist, jedoch trotzdem mittels des fahrzeugseitigen Transponders die in der Balise vorliegenden Daten insbesondere die Fahrerlaubnis gelesen werden können.These However, the procedure is problematic. If, for lack of driving license the deceleration is initiated, the vehicle must before the section of track come to a stop, which has a balise at its beginning. The vehicle now has to wait until data is available at this balise the one driving license for at least the following section correspond. The vehicle will however can not stop so accurately that is stopped in front of the balise, but nevertheless by means of the vehicle-mounted transponders present in the balise data especially the driver's license can be read.

Es ist daher zwingend erforderlich, dem Fahrzeug eine Information zu übermitteln, aus der hervorgeht, dass die Fahrerlaubnis vorliegt.It It is therefore essential to provide information to the vehicle, from which it appears that the driving license is available.

ETCS schlägt gemäß Level 1 nun vor, klassische optische Signale vorzusehen, die vom Stellwerk angesteuert werden und die Fahrerlaubnis angeben, oder das zusätzliche Vorsehen linienförmiger Zugbeeinflussungssysteme endlicher Länge, in ETCS "Euro-Loop" bezeichnet, die auch mit Abstand vor einer Balise die entsprechende Fahrerlaubnis-Information direkt zu dem Transponder übermitteln können oder als weitere Option ein Datenfunksystem, bei dem eine bidirektionale Informationsübertragung zwischen dem Fahrzeug und dem Stellwerk oder einer entsprechenden Streckenzentrale erfolgt, etwa das System GSM-R, wie es im Level 2 von ETCS vorgeschlagen wird.ETCS beats according to level 1 is now intended to provide classical optical signals, which are controlled by the interlocking and specify the driving license, or the extra Provide linear Finite-length train control systems, referred to in ETCS "Euro-Loop", the also with distance in front of a balise the appropriate driving license information directly transmit to the transponder can or as another option a data radio system in which a bidirectional information transfer between the vehicle and the interlocking or a corresponding Route center is done, such as the system GSM-R, as in the level 2 proposed by ETCS.

Alle diese Maßnahmen sind äußerst kostenaufwändig. Im ersteren Fall können die herkömmlichen klassischen streckenseitigen Signale nicht abgebaut werden, sondern müssen vielmehr kostenaufwändig gewartet werden und gegebenenfalls auch in größerem Umfang neu installiert werden. Bei der zweiten Variante müssen die sogenannten Euro-Loops zusätzlich zu den Balisen vor dem entsprechenden Abschnitt der Fahrstrecke installiert werden, wobei darüber hinaus auch eine Wartung zwingend erforderlich ist. Bei der letzteren Variante ist eine flächendeckende Versorgung mit den Datenfunksystem GSM-R erforderlich, was ebenfalls äußerst kostenaufwändig ist.All these measures are extremely expensive. in the former case can the conventional ones classic track-side signals are not degraded, but have to rather costly be serviced and, if necessary, reinstalled on a larger scale become. In the second variant, the so-called Euro-loops additionally to the balises before the corresponding section of the route be installed, over it In addition, a maintenance is mandatory. At the latter Variant is a nationwide Supply with the GSM-R data radio system required, which is also extremely expensive.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die bekannte Vorgehensweise bei der Sicherung des Fahrbetriebes so weiterzugestalten, dass mit geringem Aufwand ein angehaltenes Fahrzeug eine Information darüber erhält, dass es weiterfahren darf.It is therefore an object of the invention, the known approach at the security of the driving so further, that with little effort a stopped vehicle receives information that it is allowed to continue driving.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is characterized by the characteristics of Claim 1 solved.

Die Erfindung wird durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche weitergebildet. Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, dass das Fahrzeug in dem angehaltenen Zustand lediglich eine Information darüber bedarf, dass die Fahrerlaubnis für den folgenden Abschnitt der Fahrstrecke vorliegt. Das Fahrzeug kann dann mit vorgegebener maximaler Geschwindigkeit (Release speed) bis zu der Balise bewegt werden, die den folgenden Abschnitt der Fahrstrecke absichert, und dort mittels des Transponders sowohl Fahrstrecken-Daten als auch die tatsächlichen Fahrerlaubnis-Daten übernehmen. Da diese Information über das Vorliegen der Fahrerlaubnis-Daten in der nächsten Balise selbst keine Signalinformation ist, die hoch sicherheitsrelevant wäre, sind auch keine hohen Anforderungen an die Qualität des Übertragungsweges dieser Information erforderlich. Insbesondere kann es sich um ein Sprachsignal handeln, das über Zugfunk oder ein übliches Telekommunikationsnetz, zum Beispiel einem Mobiltelefon, von einem Stellwerk zu dem Fahrzeug übertragen wird. Falls die Übertragung dieser Information zwischen Personen in dem Stellwerk und den Fahrzeug erfolgt, wird zweckmäßig eine Sprachregelung vorgeschrieben sein. Bei Übertragung zwischen automatisch sendenden bzw. automatisch empfangenden Geräten wird die Information durch ein eindeutiges Signalmuster gekennzeichnet sein.The The invention is further developed by the features of the dependent claims. The invention is based on the knowledge that the vehicle in the suspended state only information about it needs, that the driving license for the following section of the route. The vehicle can then with specified maximum speed (release speed) to be moved to the balise, the following section of the route secures, and there by means of the transponder both route data as well as the actual Take on license data. Because this information about the presence of the driving license data in the next balise itself no Signal information that would be highly security relevant is also no high demands on the quality of the transmission path of this information required. In particular, it may be a voice signal, the above Train radio or a usual Telecommunications network, for example a mobile phone, from a Signal box to the vehicle transferred becomes. If the transfer this information between people in the interlocking and the vehicle takes place, is appropriate one Speech regulation be prescribed. When transferring between automatic The information is transmitted by sending or automatically receiving devices a unique signal pattern should be marked.

Es genügt also, eine Fahrstrecke mit voneinander beabstandet angeordneten punktförmig wirkenden Systemen, wie Balisen, auszurüsten. Linienförmige Zugbeeinflussungseinrichtungen wie Euro-Loop oder herkömmliche optische Signale sind nicht mehr erforderlich. Auch muss bei einer mit Balisen ausgerüsteten Fahrstrecke eine bidirektionale Informationsübertragung mittels GSM-R noch nicht vorgesehen werden. Lediglich die Balisen bedürfen einer Verbindung mit dem Stellwerk.It enough So, a route with spaced from each other punctual effective systems, such as balises. Line-shaped train control devices like Euro-Loop or conventional optical signals are no longer required. Also has to be at one equipped with balises Driving a bidirectional information transmission using GSM-R still not be provided. Only the balises need one Connection with the signal box.

Es zeigt sich, dass die vorliegende Erfindung nicht nur bei schienengebundenen Fahrzeugen anwendbar ist, sondern überall dort, wo eine vorgegebene Fahrstrecke in Fahrstreckenabschnitte unterteilt ist und das Einfahren in einen der Abschnitte verhindert wird, wenn eine Fahrterlaubnis für diesen Abschnitt an einer Stelle vor diesem Abschnitt nicht oder noch nicht vorliegt.It shows that the present invention not only in rail-bound Vehicles is applicable, but wherever a given Route is divided into sections of driving route and the retraction in one of the sections is prevented if a driving license For this Section at a point before this section is not or not yet is present.

Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenThe Invention will be described with reference to the embodiment shown in the drawing explained in more detail. It demonstrate

1 schematisch eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung, 1 schematically an arrangement for carrying out the method according to the present invention,

2 schematisch den Ablauf bei der Durchführung des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung, 2 2 schematically shows the procedure in the implementation of the method according to the present invention,

3 schematisch eine erste herkömmliche Vorgehensweise, 3 schematically a first conventional approach,

4 schematisch eine weitere herkömmliche Vorgehensweise. 4 schematically another conventional approach.

Herkömmliche Vorgehensweisen sowie die Vorgehensweise der vorliegenden Erfindung werden im folgenden anhand der Anwendung bei schienengebundenen Fahrzeugen erläutert, welche gemäß dem ETCS Level 1 ausgerüstet sind. Es zeigt sich jedoch, dass die Erfindung auch bei schienengebundenen Fahrzeugen anwendbar ist, die nicht nach dem ETCS-System ausgerüstet sind und ferner auch bei nicht-schienengebundenen Fahrzeugen anwendbar ist, wie es weiter oben ausgeführt ist.conventional Procedures and the procedure of the present invention The following are based on the application for rail-bound Explained vehicles, which according to the ETCS Level 1 equipped are. It turns out, however, that the invention also in rail-bound Vehicles that are not equipped according to the ETCS system and also applicable to non-rail vehicles, as stated above is.

Zunächst zeigt 2 schematisch eine Fahrstrecke 1 längs der punktförmig wirkenden Systeme 2, kurz Balisen, angeordnet sind, die die Fahrstrecke 1 in Abschnitte unterteilen. Diese Abschnitte 1.1, 1.2, 1.3 der Fahrstrecke 1 müssen nicht notwendigerweise gleich lang sein. Die zugeordneten punktförmig wirkenden Systeme 2.1 bzw. 2.2 werden von einem Stellwerk 3 mit Informationen über im allgemeinen feste Leitungen versorgt. Bei diesen Informationen handelt es sich um Fahrstrecken- und Fahrerlaubnis-Daten. Ein Stellwerk 3 versorgt dabei mehrere der punktförmigen Systeme 2.1, 2.2 längs der Fahrstrecke 1, wobei allgemein längs einer Fahrstrecke 1 mehrere Stellwerke vorgesehen sind, die jeweils mehrere punktförmig wirkende Systeme betreuen und wobei aus Sicherheitsgründen sichergestellt ist, dass bei Ausfall eines Stellwerkes benachbarte Stellwerke die dem ausgefallenen Stellwerk zugeordneten punktförmig wirkenden Systeme betreuen, wie das an sich bekannt ist.First shows 2 schematically a route 1 along the punctiform acting systems 2 , in short, balises, are arranged which the driving distance 1 divide into sections. These sections 1.1 . 1.2 . 1.3 the route 1 do not necessarily have to be the same length. The assigned punctiform acting systems 2.1 respectively. 2.2 be from a signal box 3 supplied with information about generally fixed lines. This information is route and driving permit data. A signal box 3 supplies several of the punctiform systems 2.1 . 2.2 along the route 1 , being generally along a route 1 several interlockings are provided, each supervising several point-acting systems and being ensured for safety reasons that in case of failure of a signal box adjacent interlockings supervise the failed interlocking associated punctiform acting systems, as is well known.

Wie an sich bekannt, sind längs der Fahrstrecke 1 auch Gleisfreimeldeanlagen vorgesehen, um Informationen über den Ist-Ort eines längs der Fahrstrecke 1 fahrenden Zuges 4 zum Stellwerk 3 zu übermitteln, wobei im Stellwerk 3 aus diesen Informationen ermittelt wird, ob sich ein Zug 4 in einem Abschnitt 1.1, 1.2. 1.3 der Fahrstrecke 1 befindet, also ein nachfolgender Zug in diesen Abschnitt nicht einfahren darf, oder ob sich kein solcher Zug in dem Abschnitt befindet und daher ein nachfolgender Zug in diesen Abschnitt einfahren darf.As is well known, are along the route 1 Also train detection systems provided information about the actual location of one along the route 1 moving train 4 to the signal box 3 to transmit, being in the signal box 3 From this information is determined whether a train 4 in a section 1.1 . 1.2 , 1.3 the route 1 that is, a subsequent train may not enter this section, or whether there is no such train in the section and therefore a subsequent train may enter this section.

Anhand 2 sei der für die vorliegende Erfindung wesentliche Fall betrachtet, dass bei einem ersten punktförmig wirkenden System 2.1 keine Fahrerlaubnis für den Zug 4 vorliegt, in den dem nächsten punktformig wirkenden System 2.2 folgenden Abschnitt 1.3 der Fahrstrecke 1 einfahren zu dürfen. Dies bedeutet, dass auch auf dem Abschnitt 1.2 zwischen den beiden punktförmig wirkenden Systemen 2.1 und 2.2 eine Fahrerlaubnis nur in eingeschränktem Umfang vorliegt, nämlich dahingehend, dass jedenfalls am Ende dieses Abschnittes 1.2 der Zug 4 abgebremst, und zwar gemäß einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil 6, werden muss, derart, dass er vor dem punktförmig wirkenden System 2.2 am Ende dieses Abschnittes 1.2 zum Halten kommt, und zwar an einer Stelle 5 vor diesem punktförmig wirkenden System 2.2. Erst dann, wenn für den folgenden Abschnitt 1.3 der Fahrstrecke 1 eine Fahrerlaubnis vorliegt, darf der Zug 4 weiterfahren und dabei auch das punktförmig wirkende System 2.2 überfahren.Based 2 Let us consider the essential case for the present invention that in a first punctiform acting system 2.1 no driver's license for the train 4 exists in the next punctiform acting system 2.2 following section 1.3 the route 1 to be allowed to enter. This means that even on the section 1.2 between the two punctiform acting systems 2.1 and 2.2 a driving license is available only to a limited extent, namely to the effect that at least at the end of this section 1.2 the train 4 braked, according to a predetermined velocity profile 6 , must, in such a way that he is in front of the punctiform acting system 2.2 at the end of this section 1.2 comes to a halt, in one place 5 in front of this punctiform acting system 2.2 , Only then, if for the following section 1.3 the route 1 a license is allowed, the train is allowed 4 continue driving and also the punctiform acting system 2.2 run over.

Die hierbei auftretenden Probleme und die herkömmliche Lösung zur Überwindung dieses Problems wird zunächst anhand 3 erläutert.The problems that arise and the conventional solution to overcome this problem will be explained first 3 explained.

Das punktförmig wirkende System 2.2 (Balise) erhält seine Informationen von dem Stellwerk 3 über eine feste Leitung 7.2 und eine dem punktförmig wirkenden System 2.2 zugeordnete, fahrstreckenseitige Elektronikeinheit 8 (LEU, Lineside Electronic Unit). Diese Information liegt in dem punktförmig wirkenden System 2.2 als lesbare Information vor. Ein Zug 4 muss daher mit einer entsprechenden Einrichtung 11 ausgerüstet sein, mittels der die Information auslesbar, verarbeitbar, gegebenenfalls einem Triebfahrzeugführer 10 anzeigbar und an zugseitige Stellglieder übermittelbar sein. Typisch weist die Einrichtung eine Ausleseeinrichtung 9 und einen Rechner 12 auf, wobei der Rechner 12 so programmiert ist, dass er die über die Ausleseeinrichtung 9 von dem punktförmig wirkenden System 2.2 aufgenommene Information dahingehend auswertet, ob eine Fahrerlaubnis bereits an dem nächstfolgenden punktförmig wirkenden System 2 (nicht dargestellt) vorliegt, also eine sogenannte uneingeschränkte Fahrerlaubnis, oder eine nur eingeschränkte Fahrerlaubnis, was zur Folge hat, dass in dem nächstfolgenden Abschnitt der Fahrstrecke der Zug 4 nur mit vorgegebenem Fahrprofil bzw. Bremsprofil 6 fahren darf, wie das anhand 2 erläutert worden ist. Eine entsprechende Information gibt der Rechner 12 an beispielsweise Stellglieder 13 für Radbremsen weiter und zeigt eine entsprechende Information an einem Pult 14 für den Triebfahrzeugführer 10 an. Das Fahr- bzw. Bremsprofil 6 stellt dabei sicher, dass der Zug 4 an der Stelle 5 hält, wobei die Stelle 5 vor dem punktförmig wirkenden System 2.2 sein muss, und zwar aus Sicherheitsgründen. Damit jedoch die Ausleseeinrichtung 9 die Information in einem punktförmig wirkenden System 2 erfassen kann, ist ein Mindestabstand erforderlich. Aus Sicherheitsgründen ist jedoch der tatsächliche Abstand 15 zwischen dem Transponder 11 des stehenden Zuges 4 und dem punktförmigen System 2.2 größer als dieser Mindestabstand. Somit kann die Einrichtung 9 nicht erfassen, ob in dem punktförmigen System 2.2 inzwischen, vom Stellwerk 3 veranlasst, eine Information dahingehen vorlegt, dass für den nächst folgenden Streckenabschnitt 1.3 eine uneingeschränkte oder eingeschränkte Fahrerlaubnis vorliegt. Um eine solche Information lesen zu können, muss der Abstand 15 überbrückt werden, muss also der Zug 4 bis zu dem punktförmig wirkenden System 2.2 vorfahren. Dem Triebfahrzeugführer 10 liegt jedoch keine Information darüber vor, ob eine solche Information vorliegt.The punctiform acting system 2.2 (Balise) receives his information from the interlocking 3 over a fixed line 7.2 and a punctiform acting system 2.2 assigned trackside electronic unit 8th (LEU, Lineside Electronic Unit). This information lies in the punctiform acting system 2.2 as readable information. A train 4 must therefore be with an appropriate facility 11 be equipped by means of which the information readable, processable, optionally a driver 10 can be displayed and transmitted to zugseitige actuators. Typically, the device has a readout device 9 and a calculator 12 on, with the calculator 12 programmed so that it is the readout device 9 from the punctiform acting system 2.2 recorded information is evaluated as to whether a driving license already at the next punctiform acting system 2 (not shown) is present, so a so-called unrestricted driving license, or a limited driving license, with the result that in the next section of the route the train 4 only with preset driving profile or braking profile 6 to drive, as the basis 2 has been explained. A corresponding information is given by the computer 12 on for example actuators 13 for wheel brakes and shows appropriate information on a desk 14 for the driver 10 at. The driving or braking profile 6 Make sure that the train 4 at the point 5 holds, taking the place 5 before the punctiform acting system 2.2 must be, for security reasons. However, so that the readout 9 the information in a punctiform acting system 2 a minimum distance is required. For safety reasons, however, the actual distance 15 between the transponder 11 of the standing train 4 and the punctiform system 2.2 greater than this minimum distance. Thus, the device 9 do not capture, whether in the punctiform system 2.2 meanwhile, from the signal box 3 causes an information to be submitted that for the next following segment 1.3 an unrestricted or restricted license exists. To read such information, the distance must be 15 so the train has to be bridged 4 up to the punctiform acting system 2.2 ancestors. The driver 10 However, there is no information as to whether such information is available.

Herkömmlich und wie in 3 dargestellt ist daher dem punktförmig wirkenden System 2.2 und somit der Grenze 17 zwischen den Abschnitten 1.2 und 1.3 der Fahrstrecke 1 eine optische Signaleinrichtung 16 zugeordnet, die vom Stellwerk 3 gesteuert entweder anzeigt ("rot"), dass in dem punktförmig wirkenden System 2.2 keine Fahrerlaubnis vorliegt, oder anzeigt ("grün"), dass in dem punktförmig wirkenden System 2.2 eine Information betreffend einer uneingeschränkten oder eingeschränkten Fahrerlaubnis vorliegt. In letzterem Fall darf der Triebfahrzeugführer 10 den Zug 4 mit einer vorgegebenen Höchstgeschwindigkeit (Release speed) vorfahren, wobei bei Überfahren des punktförmig wirkenden Systems 2.2 über die Einrichtung 9 die entsprechende Information dem Zug 4 zugeführt wird. Der Zug 4 kann dann seine Fahrt nach Maßgabe der Art der Fahrerlaubnis und des entsprechenden Fahrprofils fortsetzen.Conventional and as in 3 is therefore shown the punctiform acting system 2.2 and thus the limit 17 between the sections 1.2 and 1.3 the route 1 an optical signal device 16 assigned by the signal box 3 controlled either indicates ("red") that in the punctiform acting system 2.2 there is no driver's license, or indicates ("green") that in the punctiform acting system 2.2 there is information concerning an unrestricted or restricted driving license. In the latter case, the driver may 10 the Train 4 with a given maximum speed (release speed) ancestors, which when driving over the punctiform acting system 2.2 about the device 9 the corresponding information to the train 4 is supplied. The train 4 can then continue his journey in accordance with the type of driving license and the corresponding driving profile.

Eine solche Maßnahme ist auch durch das ETCS-System, Level 1, vorgesehen. Diese Vorgehensweise ist jedoch nicht nur für Rechner 12 geeignet, die nach dem ETCS-System programmiert sind, sondern auch für andere herkömmliche Syteme.Such a measure is also provided by the ETCS system, Level 1. However, this procedure is not just for computers 12 which are programmed according to the ETCS system, but also for other conventional systems.

Der Vollständigkeit wird noch darauf hingewiesen, dass 3 auch eine Gleisfreimeldeanlage zeigt, mittels der eine Ortungsinformation zum Stellwerk 3 übertragbar ist, im vorliegenden Fall, dass ein Zug 4 an der Stelle 5 auf eine optische Signalgabe über die optische Signaleinrichtung 16 wartet.The completeness is still noted that 3 also shows a train detection system by means of a location information to the interlocking 3 is transferable, in the present case, that a train 4 at the point 5 to an optical signal via the optical signal device 16 waiting.

Selbstverständlich muss der Triebfahrzeugführer 10, sobald er eine entsprechende Information über die optische Signaleinrichtung 16 erhalten hat, nicht abwarten, bis der Zug 4 an der Stelle 5 zum Halten kommt, sondern kann bei der entsprechenden Wahrnehmung selbst veranlassen, dass der Zug 4 mit der vorgegebenen Höchstgeschwindigkeit weiterfährt.Of course, the driver needs 10 as soon as he has appropriate information about the optical signaling device 16 received, do not wait for the train 4 at the point 5 comes to a halt, but can cause the corresponding perception itself that the train 4 continues at the specified maximum speed.

Diese Vorgehensweise ist offensichtlich sehr aufwändig und kostspielig, da jedem Streckenabschnitt eine optische Signaleinrichtung 16 zugeordnet sein muss, was nicht nur erheblichen Installationsaufwand zur Folge hat, sondern auch erheblichen Wartungsaufwand.This approach is obviously very complex and costly, since each section of the route an optical signaling device 16 must be assigned, which not only considerable installation costs result, but also considerable maintenance.

Das europaweite einheitliche neue Zugsicherungssystem ETCS (European Train Control System) schlägt hierzu alternativ oder zusätzlich die in 4 schematisch dargestellten Vorgehensweisen vor, wobei die anhand 3 erläuterten Maßnahmen nicht nochmals erläutert werden und insoweit die gleichen Bezugszeichen verwendet sind.The Europe-wide uniform new Zugsi The ETCS (European Train Control System) proposes, alternatively or additionally, the in 4 schematically illustrated procedures before, the basis of 3 explained measures are not explained again and insofar the same reference numerals are used.

Die erste Maßnahme ist das Vorsehen eines Kabel-Linienleiters mit Kreuzungsstellen, Euro-Loop 19 genannt, die längs der Fahrstrecke über einen größeren Abstand verlegt ist, wobei dieser Abstand so bemessen sein muss, dass die Anhaltestelle 5 auf jeden Fall und sicher innerhalb der Erstreckung von Euro-Loop 19 ist. Die Euro-Loop 19 enthält über die elektronische Einrichtung 8 einen vollständigen Datensatz, wie er auch in dem punktförmig wirkenden System 2.2 (Balise) zur Verfügung steht, also einen Datensatz, der alle Fahrstrecken- und Fahrerlaubnis-Daten enthält. Erreicht der längs des Geschwindigkeits- bzw. Bremsprofils 6 abgebremste Zug 4 die Euro-Loop 19 und sind dort uneingeschränkte oder eingeschränkte Fahrerlaubnis aufweisende Daten vorhanden, so wird mittels der Ausleseeinrichtung 9 die vollständige Information von der Euro-Loop 19 aufgenommen, und der Zug 4 kann entsprechend die Fahrt fortsetzen.The first measure is the provision of a cable-line conductor with intersections, Euro-Loop 19 called, which is laid along the route over a greater distance, this distance must be such that the stop 5 definitely and certainly within the extension of Euro-Loop 19 is. The euro loop 19 Contains about the electronic device 8th a complete data set, as in the punctiform system 2.2 (Balise) is available, so a record containing all route and driving license data. Achieved along the speed or braking profile 6 slowed down train 4 the euro loop 19 and if there are unrestricted or restricted driving data, then the reading device will be used 9 the complete information from the Euro-Loop 19 recorded, and the train 4 can continue the journey accordingly.

Abgesehen davon, dass die Ausleseeinrichtung 9 so ausgebildet sein muss, dass er diese entsprechenden Daten von der Euro-Loop übernehmen kann (zusätzlich zu der Eignung, die gleichen Informationen von dem punktförmig wirkenden System 2.2 übernehmen zu können), müssen entsprechende Euro-Loops 19 für jeden entsprechenden Streckenabschnitt der Fahrstrecke vorgesehen sein, was offensichtlich sehr aufwändig ist. Darüber hinaus erfordern die Euro-Loops 19 ebenfalls erheblichen Installations- und Wartungsaufwand.Apart from that, the readout device 9 must be designed so that it can take over this corresponding data from the Euro-Loop (in addition to the suitability, the same information from the punctiform acting system 2.2 to be able to take over), must appropriate euro loops 19 be provided for each corresponding section of the route, which is obviously very complex. In addition, the euro loops require 19 also considerable installation and maintenance.

Gemäß einem weiteren alternativen Vorschlag, wie er insbesondere für Level 2 und Level 3 von ETCS gedacht ist, wird von dem Stellwerk 3 über einen Wandler 21 ein entsprechend codiertes Funksignal 22 von einer Antenne 23 abgegeben, die durch eine geeignete Antenne der Eimichtung 9 im Zug 4 empfangen wird. Dieses Funksignal enthält ebenfalls den die vollständigen Fahrstrecken- und Fahrerlaubnis-Daten aufweisenden Datensatz. ETCS bezeichnet diese Vorgehensweise als Radio-Infill.According to another alternative proposal, as it is intended in particular for Level 2 and Level 3 of ETCS, is by the signal box 3 over a converter 21 a correspondingly coded radio signal 22 from an antenna 23 delivered by a suitable antenna of the egg direction 9 in the train 4 Will be received. This radio signal likewise contains the data record containing the complete route and driving license data. ETCS refers to this approach as a radio infill.

Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, dass über die Funkstrecke 22 der Datensatz zum Zug 4 an jeder beliebigen Stelle eines Streckenabschnittes übertragen werden kann. Somit kann (vergleiche 2) das durch das punktförmig wirkende System 2.1 vorgegebenes Fahr- bzw. Bremsprofil 6 mit Hilfe der über die Funkstrecke 22 übertragene Daten durch ein vollständig neues Fahrprofil ersetzt werden, so dass gegebenenfalls ein Herabbremsen schnell beendet und durch eine Wiederbeschleunigung auf eine Fahrgeschwindigkeit ersetzt werden kann. Diese Vorgehensweise ist mit erheblichem Aufwand verbunden, insbesondere dann, wenn die übliche Steuerung des Fahrverhaltens des Zuges mittels längs der Fahrstrecke angeordneter punktweise wirkender Systeme 2.1, 2.2, ... erfolgen soll. In der Tat ist das Radio-Infill gemäß ETCS Level 2 und Level 3 dazu vorgesehen, ohne solche punktförmig wirkenden Systeme auszukommen. Allenfalls sind Ortungssysteme 18 noch erforderlich.This approach has the advantage that over the radio link 22 the record to the train 4 can be transmitted at any point of a section of the route. Thus, (cf. 2 ) by the punctiform acting system 2.1 specified driving or braking profile 6 with the help of over the radio link 22 transmitted data can be replaced by a completely new driving profile, so that if necessary, a braking down can be stopped quickly and replaced by a re-acceleration to a driving speed. This approach is associated with considerable effort, especially if the usual control of the driving behavior of the train by means of along the route arranged pointwise acting systems 2.1 . 2.2 , ... should take place. In fact, the radio infill according to ETCS Level 2 and Level 3 is intended to do without such punctiform acting systems. At most are location systems 18 still required.

Hier greift die Erfindung ein.Here engages the invention.

1 zeigt eine Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 shows an arrangement for carrying out the method according to the invention.

In 1 sind Einrichtungen mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in den übrigen Figuren, weshalb eine entsprechende Erläuterung nicht mehr erfolgt.In 1 Devices are provided with the same reference numerals as in the other figures, which is why a corresponding explanation no longer takes place.

Die Erfindung macht sich die Tatsache zunutze, dass ein Zugführer 10 einen Zug 4 aufgrund eigener Entscheidung mit einer vorgegebenen geringen maximalen Geschwindigkeit (Release speed) vorwärts bewegen kann, also auch den Zug 4 von der Stelle 5 über das punktförmig wirkende System 2.2 (Balise) hinwegbewegen kann und dabei dort sich befindende Fahrstrecken- und Fahrerlaubnis-Daten auslesen kann. Allerdings ist dies nur sinnvoll, wenn diese Fahrstrecken- und Fahrerlaubnis-Daten sich von denen inhaltlich unterscheiden, die in dem vorhergehenden punktförmig wirkenden System 2.1 enthalten waren und dort ausgelesen worden sind. Das heißt, der Zugführer 10 des Zuges 4 benötigt, wenn er sich im Streckenabschnitt 1.2 befindet und der Zug 4 mit dem Fahrprofil bzw. Bremsprofil 6 geführt ist, lediglich eine Information darüber, dass seit dem Eintritt in den Streckenabschnitt 1.2 die in dem punktförmig wirkenden System 2.2 vorliegende Fahrerlaubnis-Daten seitens des Stellwerks 3 geändert worden sind (im Sinne einer eingeschränkten oder uneingeschränkten Fahrerlaubnis für den nächsten Streckenabschnitt 1.3).The invention takes advantage of the fact that a platoon leader 10 a train 4 can move forward on its own decision with a given low maximum speed (release speed), including the train 4 from the place 5 over the punctiform acting system 2.2 (Balise) can move away and there it can read out driving distance and driving permission data. However, this only makes sense if these route and driving permission data differ in content from those in the previous punctiform acting system 2.1 were included and read out there. That is, the platoon leader 10 the trains 4 needed when he is in the stretch 1.2 located and the train 4 with the driving profile or braking profile 6 is merely an information that since the entry into the section 1.2 in the punctiform acting system 2.2 present driving license data from the interlocking 3 been changed (in the sense of a limited or unrestricted driving license for the next section of the route) 1.3 ).

Hat der Zugführer 10 eine derartige Information erhalten, kann der Zugführer 10 den Zug 4 mit der erwähnten niedrigen vorgegebenen maximalen Geschwindigkeit (Release speed) über das punktförmig wirkende System 2.2 fahren und dabei die neuen Fahrstrecken- und Fahrerlaubnis-Daten direkt übernehmen.Has the platoon leader 10 receive such information, the platoon leader 10 the Train 4 with the mentioned low predetermined maximum speed (release speed) via the punctiform acting system 2.2 drive while taking over the new route and driving license data directly.

Es genügt somit, eine übliche möglichst bereits vorhandene Möglichkeit einer Informationsübertragung bzw. eines Austauschs zu nutzen. Hierfür bietet sich der übliche Zugfunk oder ein Telekommunikationsnetz mit Mobiltelefonen oder ähnliches an. Dies ist in 1 durch einen schematisch dargestellten Telekommunikations-Sprachkanal 24 dargestellt mit je einem Sender/Empfänger 25 im Stellwerk 3 bzw. 26 am Pult 14 des Zuges 4.It is therefore sufficient to use a usual possible already existing possibility of information transfer or exchange. For this purpose, offers the usual train radio or a telecommunications network with mobile phones or the like. This is in 1 by a telecommunication voice channel shown schematically 24 shown each with a transmitter / receiver 25 in the signal box 3 respectively. 26 at the desk 14 the trains 4 ,

Die über den Sprachkanal 24 zu übermittelnde Nachricht muss keinen hohen Sicherheitsstandards genügen, da ja nicht Fahrstrecken- und Fahrerlaubnis-Daten übertragen werden, sondern lediglich die Information, dass in dem dem betrachteten Zug 4 nächsten punktförmig wirkenden System 2.2 neue Fahrstrecken- und insbesondere Fahrerlaubnis-Daten vorliegen. Durch Vorgabe eines Sprachprotokolls bzw. Sprachmeldungs- Austausch-Protokolls kann sichergestellt werden, dass auch bei schlechten Empfangs- und Sendebedingungen und dergleichen, etwa im grenzüberschreitenden Verkehr, der vom Stellwerk 3 abgegebene Hinweis vom empfangenden Zugführer 10 eindeutig verstanden wird.The over the voice channel 24 The message to be transmitted does not have to satisfy high safety standards, since it does not transmit route and driving permit data, but merely the information that is in the train in question 4 next punctiform acting system 2.2 new route data and in particular driving license data are available. By specifying a voice protocol or voice message exchange protocol can be ensured that even in bad reception and transmission conditions and the like, such as in cross-border traffic, the signal box 3 given notice from the receiving platoon leader 10 clearly understood.

Es zeigt sich, dass die über den Sprachkanal 24 übertragenen Sprachsignale selbstverständlich auch im Sender 25 des Stellwerks 3 automatisch generiert werden können und diese Signale im Empfänger 26 im Zug 4 auch automatisch detektiert werden können. So sendet beispielsweise das Stellwerk 3 über einen Kanal eines Datenfunks des Senders 25 automatisch eine Mitteilung an alle Züge im Empfangsbereich des Senders, dass im punktförmig wirkenden System 2.2 neue Fahrstrecken- und insbesondere Fahrerlaubnis-Daten vorliegen. Alle mittels ETCS geführten Züge besitzen eine Information über ihre genaue Position, so dass der Empfänger 26 des Zuges 4, für den die Mitteilung bestimmt ist, die Mitteilung als für ihn relevant erkennt und dies dem Triebfahrzeugführer anzeigt. Der Triebfahrzeugführer oder eine automatische Zugführung bewegt den Zug 4 daraufhin zum punktförmig wirkenden System 2.2 vorwärts, um dort die neuen Fahrstrecken- und Fahrerlaubnis-Daten aufzunehmen.It turns out that the over the voice channel 24 Of course, transmitted speech signals also in the transmitter 25 of the signal box 3 can be generated automatically and these signals in the receiver 26 in the train 4 can also be detected automatically. For example, the signal box sends 3 via a channel of a data radio of the transmitter 25 Automatically send a message to all trains in the receiving area of the transmitter that are in point-effecting system 2.2 new route data and in particular driving license data are available. All trains guided by ETCS have information about their exact location, so the receiver 26 the trains 4 for which the message is intended, recognize the message as relevant to him and indicate to the driver. The driver or an automatic train guide moves the train 4 then to punctiform acting system 2.2 forwards to record the new route and driving license data.

Es zeigt sich, dass diese Vorgehensweise ohne kostspielige Installation an der Fahrstrecke auskommt.It shows that this approach without costly installation gets by on the route.

Allerdings darf der Zug 4 nach Erhalt der Information über den Sprachkanal 24 nur mit der vorerwähnten niedrigen vorgegebenen maximalen Geschwindigkeit (Release speed) vorwärts fahren, bis er an dem punktförmig wirkenden System 2.2 die neuen Fahrstrecken- und Fahrerlaubnis-Daten erhält. Die sich hierdurch ergebende Verspätung gegenüber einer Vorgehensweise etwa gemäß 4 scheint zum einen vernachlässigbar, zumal zum anderen die erfindungsgemäße Vorgehensweise, ebenso wie die Vorgehensweisen gemäß 3 und 4, nur in Ausnahmefällen eingreifen dürften, dies umso mehr als durch eine Änderung eines Fahrprofils eine etwa hierdurch erreichte Verspätung des Zuges 4 in einem oder in mehreren folgenden Streckenabschnitten wieder aufgeholt werden kann.However, the train is allowed 4 upon receipt of the information via the voice channel 24 only drive forward at the aforementioned low preset maximum speed (release speed) until it reaches the punctiform acting system 2.2 receives the new route and driving license data. The resulting delay against a procedure approximately according to 4 on the one hand seems negligible, especially on the other hand, the procedure according to the invention, as well as the procedures according to 3 and 4 , are likely to intervene only in exceptional cases, all the more so than by a change in a driving profile about this delay in the train achieved 4 can be made up again in one or more subsequent sections.

11: Fahrstreckedriving route
1.11.1: Abschnitt der Fahrstrecke 1 Section of the route 1
1.21.2: Abschnitt der Fahrstrecke 1 Section of the route 1
1.31.3: Abschnitt der Fahrstrecke 1 Section of the route 1
22: punktförmig wirkende Systeme (Transponder)punctiform acting Systems (transponders)
2.12.1: punktförmig wirkendes Systempunctiform acting system
2.22.2: punktförmig wirkendes Systempunctiform acting system
33: Stellwerksignal box
44: Zugtrain
55: Stelle vor dem punktförmig wirkenden System 2.2 Place in front of the punctiform acting system 2.2
66: Geschwindigkeitsprofilvelocity profile
7.27.2: feste Leitungfirm management
88th: fahrstreckenseitige Elektronikeinheit (LEU)driving trackside Electronic Unit (LEU)
99: Ausleseeinrichtung am Zugreading device at the train
1010: TriebfahrzeugführerTrain drivers
1111: FahrzeuggerätBoard unit
1212: Rechnercomputer
1313: Stellglieder für Radbremsenactuators for wheel brakes
1414: Pultteacher's desk
1515: zu überwindende Distanz zwischen Leseeinheit und Baliseto be overcome Distance between reading unit and balise
: (Transponder)(Transponder)
1616: optische Signaleinrichtungoptical signaling device
1717: Grenze zwischen Abschnitt 1.2 und 1.3 Border between section 1.2 and 1.3
1818: Ortungssystemepositioning systems
1919: Euro-LoopEuro-Loop
2121: Wandlerconverter
2222: codiertes Funksignalcoded radio signal
2323: Antenneantenna
2424: Sprachkanal/nicht signaltechnisch sicherer DatenfunkkanalVoice channel / not signal-technically secure data radio channel
2525: Sender/Empfänger im Stellwerk 3 Transmitter / receiver in the interlocking 3
2626: Sender/Empfänger am Pult 14 Transmitter / receiver at the console 14

Claims

Method for securing the driving operation of a vehicle along a given route ( 1 ) moving vehicle, such as a rail-bound vehicle ( 4 ) in which means along the route ( 1 ) of punctiform acting systems ( 2.1 . 2.2 ) Driving license data for the vehicle ( 4 ) and in the absence of a driving permit date in one of the punctiform acting systems ( 2.1 ) a specifically predetermined deceleration of the vehicle takes place ( 6 ) to the vehicle ( 4 ) to bring it to a given next punctiform acting system ( 2.2 ), wherein regardless of the transmission of data from a punctiform acting system to the vehicle, information to the vehicle is transferable to be transmitted via this next punctiform acting system ( 2.2 ), characterized in that via an independent of the security system Infor transmission system ( 24 . 25 . 26 ) information about the vehicle ( 4 ) that this next punctiform acting system ( 2.2 ) the driving operation of the vehicle ( 4 ) for transmission.

Method according to claim 1, characterized in that the information about the vehicle ( 4 ) via a signal-technically unsafe information transmission system ( 24 . 25 . 26 ) is transmitted.

Method according to at least one of claims 1 and 2, characterized in that an information is transmitted to the vehicle, that this next punctiform acting system ( 2.2 ) the driving operation of the vehicle ( 4 ) for transmission.

Method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the information transmission system by the Train radio is formed.

Method according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the information transmission system by a digital train radio is formed at the digital data transfer become.

Method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the information transmission system by a general telecommunication system such as a mobile phone system is formed.

A method according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the information transmitted by the information transmission system to the vehicle is such as to enable the further movement of the vehicle ( 4 ) to the punctiform acting system providing this data ( 2.2 ).