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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Abgasrückführungsrate
mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine
Anordnung zur Abgasrückführung mit
den Merkmalen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5.
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Bei
Brennkraftmaschinen, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, kann bedarfsweise
eine Abgasrückführung vorgesehen
sein, wodurch das Betriebsverhalten der Brennkraftmaschine und insbesondere
das Abgasverhalten verbessert werden soll. Die Brennkraftmaschine
weist dazu mindestens eine Abgasleitung mit einer Abzweigung sowie
eine an der Abzweigung von der Abgasleitung abzweigende Abgasrückführungsleitung
auf. Vergleichbares gilt für
Ausführungen,
bei denen zwei Abgasleitungen mit je einer Abgasrückführungsleitung vorgesehen
sind. Ein durch die Abgasleitung geführter Abgasstrom wird bedarfsweise
an der Abzweigung in einen abgeleiteten Abgasteilstrom und einen
rückgeführten Abgasteilstrom
aufgeteilt. Unter bestimmten Betriebsbedingungen wird der rückgeführte Abgasteilstrom
einem Ansaugluftstrom beigemischt. Die Verbrennungsbedingungen in
der Brennkraftmaschine können
auf diese Weise den Erfordernissen insbesondere hinsichtlich des
Schadstoffgehaltes im Abgas angepaßt werden.
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Unter
verschärften
Emissionsvorschriften ist eine präzise Einhaltung vorgegebener
Verbrennungsparameter erforderlich, wozu auch eine genaue Einstellung
der Abgasrückführungsrate
gehört.
Insbesondere bei Motorkonzepten mit einer hohen Abgasrückführungsrate
bei hoher Last reagieren die Motoremissionswerte empfindlich auf
Schwankungen der Abgasrückführungsrate.
Zur Einhaltung der zulässigen
Emissionswerte ist eine genaue Bestimmung der Abgasrückführungsrate
erforderlich.
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Die
im Betrieb der Brennkraftmaschine tatsächlich eingestellte Abgasrückführungsrate
läßt sich
in bekannter Weise durch die in die Brennkraftmaschine ein- bzw.
aus ihr heraustretenden Massenströme bestimmen. Es sind eine
Vielzahl von Verfahren zur Bestimmung der Abgasrückführungsrate bekannt, bei der
ein eintretender Verbrennungsluftmassenstrom, eine Zylinderladung
und/oder ein Abgasmassenstrom bestimmt wird. Zur Bestimmung der
geeigneten Massenströme
werden beispielsweise Drucksonden eingesetzt, mittels derer durch
Messung z. B. des Staudruckes ein Volumenstrom bestimmt werden kann.
Bei der Umrechnung des Volumenstromes in einen Massenstrom zur Bestimmung
der Abgasrückführungsrate
geht die Gasdichte in die Berechnung ein. Die Gasdichte ist außer vom
Druck auch von der Gastemperatur abhängig, in dessen Folge auch
eine Temperaturmessung vorgenommen wird.
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Die
Messung der Temperatur eines Gasstromes ist träge. Insbesondere bei einem
dynamischen, transienten Betrieb der Brennkraftmaschine kann der
durch Messung ermittelte Temperaturwert von der tatsächlichen
Temperatur erheblich abweichen. Die aus dem abweichenden Temperaturmeßwert ermittelte
Abgasrückführungsrate
kann insbesondere unter transienten Betriebsbedingungen dazu führen, daß eine Anpassung
der Abgasrückführungsrate
abseits vom erzielbaren Optimum erfolgt. Ein Überschreiten zulässiger Abgasgrenzwerte ist
nicht auszuschließen.
Dieser nachteilige Effekt kann noch verstärkt werden beispielsweise durch
eine Versottung der Temperaturmeßsonde, die sogar im gleichmäßigen Betrieb
der Brennkraftmaschine durch Meßfehler
zu Fehleinstellungen der Abgasrückführungsrate
führen
kann.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung
einer Abgasrückführungsrate
mit verbesserter Genauigkeit anzugeben.
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Die
Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs
1 gelöst.
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Der
Erfindung liegt des weiteren die Aufgabe zugrunde, eine geeignete
Anordnung zur Durchführung eines
entsprechenden Verfahrens anzugeben.
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Diese
Aufgabe wird durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs
5 gelöst.
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Es
wird vorgeschlagen, daß ein
jeweiliger Volumenstrom im abgeleiteten Abgasteilstrom und im rückgeführten Abgasteilstrom
ermittelt wird, und wobei die Abgasrückführungsrate durch Quotientenbildung
der beiden Volumenströme
bestimmt wird. Dazu sind insbesondere zwei Differenzdrucksonden
vorgesehen, von denen mindestens eine Differenzdrucksonde stromab
der Abzweigung in der Abgasleitung und/oder in der Abgasrückführungsleitung
angeordnet ist. Mittels der Differenzdrucksonden sind die entsprechenden
Volumenströme
in einfacher Weise zuverlässig
und reaktionsschnell bestimmbar.
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Die
Abgasrückführungsrate
ist definiert als der Quotient aus dem Massenstrom des rückgeführten Abgassteilstromes
und dem Massenstrom des abgeleiteten Abgasteilstromes. Dabei ergibt
sich der jeweilige Massenstrom aus dem Volumenstrom und der Gasdichte.
Bei der erfindungsgemäßen Bestimmung
der Abgasrückführungsrate
wird davon ausgegangen, daß bei
der Bildung des Quotienten der beiden Massenteilströme die Dichte
der beiden Gasteilströme
herausgekürzt
werden kann, und daß es
in der Folge ausreicht, zur Ermittlung der Abgasrückführungsrate
lediglich einen Quotient der beiden entsprechenden Volumenstromwerte
zu bilden. Dadurch ist die Abgasrückführungsrate lediglich eine Funktion
der beiden Volumenströme
des abgeleiteten Abgasteilstromes bzw. des rückgeführten Abgasteilstromes. Die
Gasdichte geht nicht mehr in die Berechnung der Abgasrückführungsrate
ein. Auf eine Bestimmung der Gasdichte durch Messung der Temperatur
und des Absolutdruckes kann verzichtet werden. Es ist lediglich
eine Messung der beiden genannten Volumenströme erforderlich. Die Messung
des jeweiligen Volumenstromes kann schnell ohne nennenswerte Verzögerung beispielsweise
durch eine Differenzdruckmessung und insbesondere durch Messung
des jeweiligen Staudruckes erfolgen. Auch im transienten Betrieb
der Brennkraftmaschine liegen genaue Meßwerte und damit Werte der
jeweils aktuellen Abgasrückführungsrate
vor. Die Abgasrückführungsrate
kann schnell auf den jeweils erforderlichen Wert eingestellt bzw.
eingeregelt werden.
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Das
erfindungsgemäße Verfahren
bzw. die erfindungsgemäße Anordnung
ist auch unempfindlich gegen Störgrößen. Verschmutzungen
an den Differenzdrucksonden treten im wesentlichen gleichmäßig auf.
Dadurch hervorgerufene Meßfehler
heben sich über
die oben beschriebene Quotientenbildung zumindest näherungsweise
auf.
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In
vorteilhafter Weiterbildung sind die beiden Differenzdrucksonden
an Orten zumindest näherungsweise gleicher
Gasdichte in der Abgasleitung bzw. in der Abgasrückführungsleitung angeordnet. Das
oben beschriebene Herauskürzen
der Gasdichte beider Abgasteilströme kann dabei ohne Korrekturfaktoren
oder dgl. vorgenommen werden. Eine präzise rechnerische Bestimmung
der Abgasrückführungsrate
aus den beiden gemessenen Differenzdruck- bzw. Staudruckwerten kann
mit einfachen Mitteln erfolgen.
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Die
beiden Differenzdrucksonden sind dabei zweckmäßig mit geringem Abstand zur
Abzweigung angeordnet. Es ist sichergestellt, daß unterschiedliche Abkühlungseffekte
oder dgl. in den beiden Abgasteilströmen unter allen Betriebsbedingungen
und bei wechselnden Abgasrückführungsraten
vernachlässigbar
gering sind.
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Die
beiden Differenzdrucksonden weisen vorteilhaft bezogen auf den jeweiligen
Strömungsweg
in der Abgasleitung bzw. Abgasrückführungsleitung
einen zumindest näherungsweise
gleichen Abstand zur Abzweigung auf. Änderungen der Gasdichte hervorgerufen
beispielsweise durch Abkühlung
entlang des Strömungsweges
sind dabei in beiden Teilströmen
zumindest näherungsweise
gleich. Beide Differenzdruck- bzw. Staudruckmessungen beruhen auf
einer zumindest näherungsweise
gleichen Gasdichte, wodurch die berechnete Abgasrückführungsrate
ohne Berücksichtigung
der Gasdichte entsprechend genau ist.
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Bei
einer Ausbildung der Anordnung, bei der in der Abgasleitung stromab
der Abzweigung ein Abgasturbolader vorgesehen ist, ist die Differenzdrucksonde
zweckmäßig in Strömungsrichtung
zwischen der Abzweigung und dem Abgasturbolader angeordnet. Hinsichtlich
der Druckmessung unerwünschte
Wechselwirkungen des Abgasturboladers mit der Gasdichte am Meßort sind
ebenso wie eine möglicherweise daraus
folgende verfälschte
Bestimmung der Abgasrückführungsrate
vermieden.
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Die
jeweilige Differenzdrucksonde ist vorteilhaft als Staudrucksonde
zur Ermittlung des Staudruckes mittels Messung eines Gesamtdruckes
und eines statischen Druckes im jeweiligen Abgasteilstrom ausgebildet.
Es wird der Differenzdruck zwischen dem gemessenen Gesamtdruck und
dem statischen Druck gebildet, wobei der Differenzdruck dem Staudruck
entspricht. Der entstehende Meßwert
des Staudruckes ist unabhängig
von Schwankungen des statischen Umgebungsdruckes. Die daraus ableitbare
Abgasrückführungsrate
ist auch unter wechselnden klimatischen Umgebungsbedingungen präzise ermittelbar.
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Die
in oben beschriebener Weise ermittelte Abgasrückführungsrate wird zweckmäßig unter
Berücksichtigung
eines Kraftstoffanteiles im Abgasstrom korrigiert. Entsprechende
Korrekturfaktoren dazu sind vorteilhaft in einem Kennfeld insbesondere
in einem Motorsteuergerät
der Brennkraftmaschine gespeichert. Eine Anpassung insbesondere über in Form
eines Kennfeldes gespeicherter Korrekturfaktoren hat sich als hinreichend
genau herausgestellt. Auf eine Messung des Kraftstoffanteiles im
Abgasstrom bzw. im rückgeführten Abgasteilstrom
und den damit verbundenen meßtechnischen
Aufwand kann verzichtet werden. Die schnelle, für dynamische Veränderungen
geeignete Bestimmung der Abgasrückführungsrate über die
Staudruckmessung ist nicht beeinträchtigt.
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Ein
Ausführungsbeispiel
der Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben.
Es zeigen:
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1 in
einem schematischen Blockschaltbild eine Brennkraftmaschine mit
einer Abgasleitung und einer Abgasrückführungsleitung mit je einer
Staudrucksonde;
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2 in
einer schematischen Darstellung die Anordnung nach 1 im
Bereich der Abzweigung in der Abgasleitung;
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3 eine
Schematische Schnittdarstellung der Abgasleitung nach 2 mit
einer Prinzipdarstellung der dort angeordneten Staudrucksonde;
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4 eine
beispielhafte Darstellung eines Kennfeldes von Korrekturfaktoren
zur Berücksichtigung
eines Kraftstoffanteiles im Abgasstrom bei der Ermittlung der Abgasrückführungsrate.
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1 zeigt
in einem schematischen Blockschaltbild eine Brennkraftmaschine 1 und
ein daran angeordnetes Motorsteuergerät 8. Von der Brennkraftmaschine 1 führt eine
Abgasleitung 2, durch die ein gesamter Abgasstrom mges abgeleitet wird. In der Abgasleitung 2 ist
eine Abzweigung 3 vorgesehen, an der eine Abgasrückführungsleitung 4 von
der Abgasleitung 2 abzweigt. Durch die Abzweigung 3 ist
die Abgasleitung 2 in ein erstes Teilstück 10 und ein zweites
Teilstück 11 aufgeteilt.
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Im
Betrieb wird der Brennkraftmaschine 1 ein Luftmassenstrom
mL und ein Brennstoffmassenstrom mB zugeführt.
Durch Verbrennung des Brennstoffmassenstromes mB mit
dem Luftmassenstrom mL entsteht der gesamte
Abgasstrom mges, der zumindest durch das
erste Teilstück 10 der
Abgasleitung 2 abgeleitet wird. Der gesamte Abgasstrom
mges kann bedarfsweise an der Abzweigung 3 in
einen abgeleiteten Abgasteilstrom mAbgas und
einen rückgeführten Abgasteilstrom
mAGR aufgeteilt werden. Der abgeleitete
Abgasteilstrom mAbgas wird dabei durch das
zweite Teilstück 11 der
Abgasleitung 2 ins Freie gefördert, während der rückgeführte Abgasteilstrom mAGR über
die Abgasrückführungsleitung 4 dem
Luftmassenstrom mL zugeführt wird.
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Zur
Bestimmung einer jeweils aktuellen Abgasrückführungsrate AGR beispielsweise
entsprechend unten beschriebener Gleichungen werden die beiden Volumenströme des abgeleiteten
Abgasteilstromes mAbgas und des rückgeführten Abgasteilstrom
mAGR bestimmt. Die beiden Volumenströme können durch
eine beliebige geeignete Anordnung bestimmt werden. Im gezeigten
Ausführungsbeispiel
ist vorteilhaft stromab der Abzweigung 3 sowohl im zweiten
Teilstück 11 der
Abgasleitung 2 als auch in der Abgasrückführungsleitung 4 je eine
Differenzdrucksonde 5, 6 angeordnet, wobei beide
Differenzdrucksonden 5, 6 einen nur geringen Abstand zur
Abzweigung 3 aufweisen. Es kann auch eine Ausführung zweckmäßig sein,
bei der eine der beiden Differenzdrucksonden 5, 6 im
ersten Teilstück 10 stromauf
der Abzweigung 3 angeordnet ist, und wobei die jeweils verbleibende
Differendrucksonde 6, 5 stromab der Abzweigung 3 im
zweiten Teilstück 11 oder
in der Abgasrückführungsleitung 4 vorgesehen
ist. Dabei lassen sich durch Umrechnung der beiden ermittelten Druckwerte die
beiden Volumenstromwerte im zweiten Teilstück 11 der Abgasleitung 2 und
in der Abgasrückführungsleitung 4 bestimmen.
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In
der Abgasleitung 2 ist stromab der Abzweigung 3 ein
Abgasturbolader 12 vorgesehen. Die Differenzdrucksonde 5 ist
in Strömungsrichtung
zwischen der Abzweigung 3 und dem Abgasturbolader 12 angeordnet.
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Die
beiden Differenzdrucksonden 5, 6 sind über Meßleitungen 9 mit
dem Motorsteuergerät 8 verbunden.
Mittels der Differenzdrucksonde 5 wird ein Staudruck ΔpAbgas im zweiten Teilstück 11 der Abgasleitung 2 und
mittels der Differenzdrucksonde 6 ein Staudruck ΔpAGR des rückgeführten Abgasteilstromes
mAGR in der Abgasrückführungsleitung 4 gemessen.
Die ermittelten Meßwerte
werden dem Motorsteuergerät 8 über die
jeweiligen Meßleitungen 9 zugeführt, wobei
die Abgasrückführungsrate
AGR beispielsweise entsprechend unten beschriebener Gleichungen
im Motorsteuergerät 8 ermittelt
wird.
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2 zeigt
in einer schematischen Ansicht die Abgasleitung 2 nach 1 im
Bereich der Abzweigung 3. Die beiden Differenzdrucksonden 5, 6 ragen
entsprechend ihrer Zuordnung in das zweite Teilstück 11 bzw. in
die Abgasrückführungsleitung 4 hinein,
wobei sie bezogen auf den jeweiligen Strömungsweg in der Abgasleitung 2 bzw.
in der Abgasrückführungsleitung 4 einen
zumindest näherungsweise
gleichen Abstand zur Abzweigung 3 aufweisen. Die Positionierung
der Differenzdrucksonden 5, 6 ist dabei so gewählt, daß an ihrem Meßort bei
unterschiedlichen Betriebsparametern des Verbrennungsmotors 1 (1)
eine Gasdichte ρAGR des rückgeführten Abgasteilstromes
mAGR zumindest näherungsweise gleich einer Gasdichte ρAbgas des
abgeleiteten Abgasteilstromes mAbgas ist.
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3 zeigt
eine schematische Ansicht der Differenzdrucksonde 5 und
der Abgasleitung 2 als Beispiel für eine Anordnung gemäß 1 und 2.
Die Abgasleitung 2 weist einen Strömungsquerschnitt A auf, der von
dem abgeleiteten Abgasteilstrom mAbgas mit
einer Strömungsgeschwindigkeit
u durchströmt
ist. Der Verlauf der Strömungsgeschwindigkeit
u über
den Strömungsquerschnitt
A ist schematisch durch eine einhüllende Kurve 19 angedeutet.
Die Differenzdrucksonde 5 durchgreift die Abgasleitung 2 über ihren
vollen Strömungsquerschnitt
A und weist eine Anzahl über
den Strömungsquerschnitt
A verteilter Meßöffnungen 16, 17 auf.
Die verteilte Anordnung der Meßöffnungen 16, 17 ist
zum Ausgleich des nichtlinearen Verlaufs des durch die Kurve 19 angedeuteten
Strömungsprofiles
vorgesehen.
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Die
Differenzdrucksonde 5 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel
als Staudrucksonde 7 ausgeführt, wobei sie insbesondere
innerhalb der Abgasleitung 2 in zwei mittels einer Trennwand 15 voneinander
getrennte Meßräume 13, 14 aufgeteilt
ist. Der Meßraum 13 ist
auf seiner der Strömungsgeschwindigkeit
u zugewandten Seite mit den Meßöffnungen 16 versehen,
in dessen Folge sich im Meßraum 13 ein
Gesamtdruck pges des abgeleiteten Abgasteilstromes
mAbgas einstellt. Die Meßöffnungen 17 sind auf
der der Strömungsgeschwindigkeit u
abgewandten Seite des Meßraumes 14 angeordnet. Über die
Meßöffnungen 17 stellt
sich im Meßraum 14 ein
statischer Druck pstat des Abgasteilstromes
mAbgas ein. Abweichend von der tatsächlichen
Ausführung
sind zur Verdeutlichung des Meßprinzips
die beiden Meßräume 13, 14 über ein
U-förmiges
Teilstück
miteinander verbunden, in dem sich eine Flüssigkeit befindet. Durch die
Differenz zwischen dem Gesamtdruck pges und
dem statischen Druck pstat bildet sich in
der Flüssigkeit
eine Flüssigkeitssäule 18 aus,
deren Höhe
H ein Maß für den Differenzdruck Δp ist. Der
Differenzdruck Δp
entspricht dem Staudruck ΔpAbgas des abgeleiteten Abgasteilstromes mAbgas. Der Staudruck ΔpAbgas ist
in Verbindung mit dem bekannten und konstanten Strömungsquerschnitt A
der Abgasleitung 2 ein Maß für den die Abgasleitung 2 durchströmenden Volumenstrom.
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Die
Differenzdrucksonde 6 in der Abgasrückführungsleitung 4 (2)
ist in analoger Weise aufgebaut. Die Differenzdrucksonden 5, 6 können bedarfsweise
auch als Prandtlsches Staurohr, als Venturirohr, als Meßblende
oder dgl. ausgeführt
sein, wobei in vereinfachter Ausführungsform auf eine Messung
des statischen Druckes verzichtet werden kann.
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Der
Wert des Differenzdruckes (=Staudruck) Δp kann entsprechend dem Prinzip
nach 3 direkt in der Differenzdrucksonde 5, 6 gebildet
und an das Motorsteuergerät 8 (1) übermittelt
werden. Es kann auch zweckmäßig sein,
die einzelnen Meßwerte
für den
Gesamtdruck Pges und des statischen Druck
pstat über
die Meßleitungen 9 (1)
dem Motorsteuergerät 8 zuzuleiten,
wo dann aus der Differenz beider Druckwerte pges, pstat der Differenzdruck Δp gebildet wird.
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Die
Bestimmung der Abgasrückführungsrate
AGR erfolgt entsprechend der nachfolgenden Rechenschritte. Dabei
gelten folgende Definitionen:
- A:
- Strömungsquerschnitt;
- ρ:
- Gasdichte;
- u:
- Gasstromgeschwindigkeit;
- ξ:
- Widerstandsbeiwert
der Staudrucksonde (Konstante).
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Der
Massenstrom eines Gasstromes berechnet sich aus: m = ρ·A·u (Gleichung 1)
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Für den mit
der Staudrucksonde (
5,
6) gemessenen Differenzdruck
(=Staudruck) Δp
gilt:
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Aus
den Gleichungen 1 und 2 ergibt sich der Massenstrom zu
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Bei
gleicher Gasdichte ρ im
abgeleiteten Abgasteilstrom m
Abgas und im
rückgeführten Abgasteilstrom m
AGR wird eine unkorrigierte Abgasrückführungsrate
AGR* aus Gleichung 3 wie folgt bestimmt, wobei die Gasdichte ρ des abgeleiteten
Abgasteilstromes m
Abgas und des rückgeführten Abgasteilstromes
m
AGR herausgekürzt ist
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Der
rechte Teil der Gleichung 4 entspricht dabei einem Quotienten aus
den beiden Volumenströmen des
abgeleiteten Abgasteilstromes mAbgas und
des rückgeführten Abgasteilstromes
mAGR. Sofern also die beiden Differenzdrucksonden 5, 6 entsprechend 1 an
Orten zumindest näherungsweise
gleicher Gasdichte ρ angeordnet
sind, ist die unkorrigierte Abgasrückführungsrate AGR* nach Gleichung
4 unabhängig
von der Gasdichte ρ.
Die Gasdichte ρ braucht
nicht beispielsweise durch Messung der Temperatur und des Absolutdruckes
im Abgasstrom bestimmt zu werden. Geringfügige Dichteunterschiede zwischen
dem abgeleiteten Abgasteilstrom mAbgas und
im rückgeführten Abgasteilstrom
mAGR führen
zu keiner erheblichen Verfälschung
des Berechnungsergebnisses.
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Die
unkorrigierte Abgasrückführungsrate
AGR* läßt sich
unter Berücksichtigung
eines Kraftstoffanteils im Abgasstrom mges wie
folgt in eine korrigierte Abgasrückführungsrate
AGR überleiten.
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Dazu
sind Korrekturfaktoren f in einem Kennfeld beispielsweise nach 4 im
Motorsteuergerät 8 (1)
gespeichert. 4 zeigt ein Kennfeld mit Korrekturfaktoren
f in Abhängigkeit
eines Motormomentes M und einer Drehzahl n der Brennkraftmaschine 1.
Im Betrieb der Brennkraftmaschine 1 stehen Meßwerte des Motormomentes
M sowie der Drehzahl n laufend zur Verfügung. Abhängig davon wird aus dem Kennfeld
der Korrekturfaktor f bestimmt. Ein typischer Wert des Korrekturfaktors
f liegt im Bereich von 1.025 bis 1.045. Aus den Definitionen AGR = mAGR/mZyl mAbgas = mL +
mB mZyl·f = mAbgas + mAGR mit
- mB:
- Brennstoffmassenstrom
- mL:
- Luftmassenstrom
- mZyl:
- Zylinderfüllung
ergibt sich:
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Die
korrigierte Abgasrate AGR berechnet sich demnach wie folgt:
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Auch
die korrigierte Abgasrate AGR ist unabhängig von der Gasdichte ρ; es kann
auf eine Messung von Temperatur und Absolutdruck im Abgasstrom verzichtet
werden.
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Die
Auswertung der Messungen mittels der Differenzdrucksonden 5, 6,
die Bestimmung des relevanten Korrekturfaktors f sowie die entsprechenden
Berechnungen der unkorrigierten und korrigierten Abgasrückführungsrate
AGR*, AGR werden im Motorsteuergerät 8 vorgenommen. Abhängig vom
Meß- und
Berechnungsergebnis wird über
das Motorsteuergerät 8 mittels
geeigneter, nicht näher
dargestellter Stelleinrichtungen eine Anpassung der Abgasrückführungsrate
AGR durchgeführt.
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Das
erfindungsgemäße Verfahren
und die entsprechende Anordnung sind beispielhaft an einer Brennkraftmaschine 1 mit
einer Abgasleitung 2 und einer Abgasrückführungsleitung 4 gezeigt,
können
aber auch in entsprechender Weise bei einer Brennkraftmaschine mit
zwei oder mehr Abgasleitungen 2 und Abgasrückführungsleitungen 4 zur
Anwendung kommen.
