DE102004011302A1 - Electronic monitoring unit for spreading seed using a sowing machine comprises a dosing unit, a seed-distributing unit, and a sensor unit with a sensor arranged behind the seed-distributing unit above the distributed seed grains - Google Patents

Electronic monitoring unit for spreading seed using a sowing machine comprises a dosing unit, a seed-distributing unit, and a sensor unit with a sensor arranged behind the seed-distributing unit above the distributed seed grains Download PDF

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Abstract

Electronic monitoring unit for spreading seed using a sowing machine comprises a dosing unit, a seed-distributing unit (2, 4), and a sensor unit with at least one sensor (9). The sensor is arranged behind the seed-distributing unit above the distributed seed grains (8). Preferred Features: The sensor uses ultrasound, laser light or thermal imaging.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronische Überwachungseinrichtung gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The The invention relates to an electronic monitoring device according to the preamble of Claim 1.

In der DE 198 45 860 A1 wird eine elektronische Überwachungseinrichtung beschrieben, mittels welcher die Vereinzelungsqualität des Vereinzelungsorgans einer Einzelkornsämaschine zu ermitteln ist. Mittels eines in dem elektronischen Auswerteprogramm enthaltene Kalibriermodus kann die Vereinzelungsqualität jedes Vereinzelungsorgans ermittelt werden. Aufgrund der ermittelten Vereinzelungsqualität kann über einen Einstellmotor das Abstreiferelement des Vereinzelungsorgans eingestellt werden, um eine optimale Vereinzelungsqualität der auszubringenden Saatkörner zu erhalten. Die Sensoren, die jedem Vereinzelungsorgan zugeordnet sind, sind unmittelbar jedem Vereinzelungsorgan direkt zugeordnet und erfassen, ob an jedem Vereinzelungsloch der Vereinzelungsscheibe kein, ein oder mehrere Saatkörner angelagert sind.In the DE 198 45 860 A1 an electronic monitoring device is described by means of which the singling quality of the separating element of a precision seed drill is to be determined. The singling quality of each separating element can be determined by means of a calibration mode contained in the electronic evaluation program. On the basis of the determined singulation quality, the scraper element of the singling organ can be adjusted via an adjustment motor in order to obtain an optimum singling quality of the seed grains to be delivered. The sensors, which are assigned to each separating element, are directly assigned directly to each separating element and detect whether no, one or more seed grains are deposited on each separating hole of the separating disk.

Durch die DD 276 972 A3 ist ein Verfahren zur Markierung von Saatkörner bekannt. Die Saatkörner werden während eines sogenannten Pillierungsverfahrens mit einer Auftragmasse umgeben, deren ferristisches Partikelmaterial beigemischt ist. Dem Aussaataggregat der Sämaschinen ist ein magnetischer Messwertaufnehmer zugeordnet, so dass beim Passieren der Saatkörner des magnetischen Messwertaufnehmers eine Information einer Auswerteeinheit zur Weiterverarbeitung zugeleitet wird.By the DD 276 972 A3 a method for marking seeds is known. The seeds are surrounded during a so-called Pillierungsverfahrens with a coating compound, the ferrite particulate material is mixed. The sowing unit of the seed drills is associated with a magnetic transducer, so that when passing the seeds of the magnetic transducer information is fed to an evaluation for further processing.

In der EP 0 950 872 B1 ist ein Messlineal zur Bestimmung des Ablageabstandes und der Ablagetiefe von Saatkörnern beschrieben. Von den Einzelkornsäaggregaten wird das Saatgut in der von den Säscharen gezogenen Furche abgelegt. Anschließend wird das Saatgut mittels Zustreichereinrichtungen, die der Vereinzelungsmaschine zugeordnet sind, mit Boden bedeckt. Um nun die Ablagequalität, das heißt die Ablagetiefe und den Ablageabstand von Saatkörnern im Boden ermitteln zu können, wird mit dem beschriebenen Messgerät zunächst in vorsichtiger Weise schichtweise der Boden oberhalb der abgelegten Saatkörner entfernt. Wenn der Boden oberhalb der abgelegten Saatkörner entfernt worden ist, kann mit dem kombinierten Messgerät zur Messung der Ablagetiefe und des Ablageabstandes der Ablageabstand und die Ablagetiefe der Saatkörner im Boden ermittelt werden.In the EP 0 950 872 B1 a measuring ruler is described for the determination of the storage distance and the sowing depth of seeds. From the individual grain sowing units, the seed is deposited in the furrow pulled by the coulters. Subsequently, the seed is covered by means of enrichment, which are associated with the singulation machine with ground. In order to be able to determine the storage quality, ie the placement depth and the storage distance of seeds in the soil, the soil above the deposited seed grains is first removed in a cautious manner using the described measuring device. When the soil above the deposited seeds has been removed, the combined spacing and spacing measurement instrument can be used to determine the placement distance and the placement depth of the seeds in the soil.

Schließlich ist in der EP 0 254 984 B1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Arbeitstiefe von Säscharen von Drillmaschinen beschrieben. Hierbei ist zumindest einem Säschar ein Ultraschallsensor zugeordnet, mittels welchem die Arbeitstiefe des Säschares im Boden unter Berücksichtigung eines vorgegebenen Tiefgangwertes bestimmt werden kann.Finally, in the EP 0 254 984 B1 a method and an apparatus for determining the working depth of seed coulters of seed drills described. Here, at least one coulter an ultrasonic sensor is assigned, by means of which the working depth of the coulter in the soil can be determined taking into account a predetermined draft value.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vereinzelungsqualität aufgrund der tatsächlichen Ablagequalität und/oder die Ablagetiefe zu ermitteln und/oder die Vereinzelungsqualität beeinflussenden Bauteile der Vereinzelungseinrichtung entsprechend einstellen zu können.Of the Invention is based on the object, the separation quality due the actual filing quality and / or determine the placement depth and / or the separation quality affecting components to be able to adjust the singling device accordingly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Sensor hinter den Saatgutablegevorrichtung und oberhalb der abgelegten Saatkörner angeordnet ist. Infolge dieser Maßnahme kann mittels des Sensors und einem entsprechend zugeordneten Auswerteprogramm der Abstand der im Boden abgelegten Saatkörner zueinander sowie die Ablagetiefe ermittelt werden.These Task is inventively characterized solved, that the sensor is behind the seed depositing device and above the deposited seeds is arranged. As a result of this measure, by means of the sensor and a correspondingly assigned evaluation program, the distance the seed deposited in the soil to each other and the storage depth are determined.

Zur Ermittlung des Abstandes der einzelnen Saatkörner zueinander, das heißt der Ablagequalität und indirekt der Vereinzelungsqualität, ist in bevorzugter Weise vorgesehen, dass ein mit der elektronischen Überwachungseinrichtung verbundener Wegaufnehmer oder Geschwindigkeitsaufnehmer vorgesehen ist. Somit kann also in direkter Messung und Ermittlung der tatsächlich im Boden abgelegten Saatkörner in exakter Weise der Abstand der Saatkörner zueinander ermittelt und hieraus die tatsächliche Vereinzelungsqualität und Ablagequalität ermittelt werden.to Determination of the distance of the individual seeds to each other, that is the filing quality and indirectly the singulation quality, is provided in a preferred manner that a with the electronic monitoring device connected transducer or speed sensor provided is. Thus, in direct measurement and determination of the actually in Soil deposited seeds in a precise way, the distance of the seed grains determined to each other and from this the actual singling quality and storage quality be determined.

Um in automatischer Weise Einfluss auf die Vereinzelungsqualität und somit auch auf die Ablagequalität nehmen zu können, und die aufgrund der von dem Sensor ermittelten und von dem Auswerteprogramm ausgewerteten Daten in automatischer Weise optimieren zu können, ist vorgesehen, dass aufgrund der ausgewerteten Daten die Stellelemente zur Optimierung der Dosier- und/oder Vereinzelungsqualität angesteuert werden.Around in an automatic way influences the singling quality and thus also on the filing quality to be able to take and the based on the determined by the sensor and by the evaluation program is to optimize evaluated data in an automatic way is provided that on the basis of the evaluated data, the control elements controlled to optimize the dosing and / or separation quality become.

Um in automatischer Weise die tatsächliche Ablagetiefe der Saatkörner im Boden und hiermit auch die Höhe der die Saatkörner bedeckenden Bodenschicht ermitteln zu können, ist vorgesehen, dass in dem Speichermedium der elektronischen Überwachungseinrichtung ein Auswerteprogramm hinterlegt ist, mittels welchem aus den von dem Sensor ermittelten Daten die Ablagetiefe des Saatkornes im Boden ermittelbar ist.Around automatically the actual storage depth of the seeds in the ground and hereby also the height the seeds To be able to determine covering soil layer, it is provided that in the storage medium of the electronic monitoring device Evaluation program is deposited, by means of which from the of the Sensor data determined the deposition depth of the seed in the soil can be determined.

Aufgrund der durch das Auswerteprogramm ermittelten Ablagetiefe kann bei einer entsprechenden Ausrüstung der Sämaschine, das heißt, wenn den die Eindringtiefe der Säschare in den Boden bestimmenden Elemente Stellelemente zugeordnet sind, sowie die den Boden in die Saatfurche fördernden und damit die Saatkörner bedeckenden Bodenschicht verantwortliche Bauteile ebenfalls Stellelemente zugeordnet sind, die gewünschte Ablagetiefe entsprechend durch Ansteuerung dieser Einstellelemente eingestellt und beeinflusst werden.Due to the determined by the evaluation program placement depth can be with a suitable equipment of the drill, that is, if the penetration depth of the coulters in the ground be voting elements elements are assigned, as well as the soil in the seed furrow promoting and thus the seeds covering soil layer responsible components are also assigned control elements, the desired placement depth can be set and influenced accordingly by controlling these adjustment elements.

Zur Erfassung der im Boden abgelegten Saatkörner ob bereits mit Boden bedeckt oder nicht mit Boden bedeckt, werden entsprechende Sensoren die diese Ermittlung durchführen, können eingesetzt.to Detection of seed deposited in the ground whether already covered with soil or not covered with ground, corresponding sensors are the perform this determination, can used.

In einer Ausgestaltung, insbesondere wenn Saatkörner ermittelt werden können, die aufgrund ihrer Eigenschaften von Sensoren nur mit einem relativ hohen technischen Aufwand erfasst werden können, ist vorgesehen, dass diese Saatkörner mit Markierungsmitteln versehen werden und diese dann mit Markierungsmitteln versehenen Saatkörner von der Sämaschine ausgebracht werden. Hierbei kann das Markierungsmittel in der Inkrustierungsschicht oder Umhüllungsmasse des Saatkornes enthalten sein. Es ist jedoch auch möglich, lediglich das Markierungsmittel auf das Saatkorn aufzubringen. In diesen Fällen wird dann ein Sensor eingesetzt, der eine auf das verwendete Markierungsmittel abgestimmte Sensortechnik aufweist.In an embodiment, in particular when seeds can be determined, the due to their characteristics of sensors only with a relatively high technical effort can be recorded, it is provided that these seeds be provided with marking agents and then with marking agents provided seed from the drill be applied. Here, the marking agent in the incrustation layer or serving mass of the seed. However, it is also possible, only apply the marking agent to the seed. In these cases will then a sensor is inserted, one on the marking agent used has matched sensor technology.

Der Sensor kann so angeordnet sein, dass er die Saatkörner erfasst, bevor nach dem Ablegen der Saatkörner im Boden eine die Saatkörner bedeckenden Bodenschicht in die Saatfurche eingebracht wird.Of the Sensor can be arranged to detect the seeds, before after dropping the seeds in the ground one the seeds covering soil layer is introduced into the seed furrow.

Es lässt sich jedoch auch der Abstand mit einer entsprechenden Sensortechnik ermitteln wenn bereits Boden auf die im Boden abgelegten Saatkörner aufgebracht ist. In diesen Fällen ist dann der Sensor oberhalb der die Saatkörner bedeckende Bodenschicht angeordnet.It let yourself However, also determine the distance with a corresponding sensor technology if soil is already applied to the seeds deposited in the soil is. In these cases then the sensor is above the soil layer covering the seeds arranged.

Es lassen sich verschiedene Sensorentechniken einsetzen, beispielsweise kann der Sensor als auch Ultraschallbasis, als auf Laserlichtbasis oder als auf Thermografietechnik arbeitender Sensor ausgebildet sein.It Different sensor techniques can be used, for example The sensor can be as well ultrasound based, as on laser light or as a sensor working on thermographic technology be.

Des weiteren kann es sinnvoll sein, einen Sensor einzusetzen, der als auf spezielle Eigenarten als auch Eigenschaften des ausgebrachten Saatgutes arbeitender Sensor ausgebildet ist.Of Furthermore, it may be useful to use a sensor that as on special peculiarities as well as properties of the applied Seed working sensor is formed.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen, der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.Further Details of the invention are the remaining dependent claims, the Example description and the drawings refer.

Hierbei zeigenin this connection demonstrate

1 ein Einzelkornsäaggregat, eine Einzelkornsämaschine in perspektivischer Darstellung mit der Anordnung des Sensors nach unmittelbarer Ablage des Saatkornes in der Säfurche und 1 a Einzelkornsäaggregat, a seeder in perspective view with the arrangement of the sensor after immediate storage of the seed in the seed furrow and

2 ein Einzelkornsäaggregat, eine Einzelkornsämaschine in perspektivischer Darstellung mit der Anordnung des nach der Bedeckung des Saatkornes mit eine Bodenschicht. 2 a Einzelkornsäaggregat, a seeder in perspective view with the arrangement of the after the covering of the seed with a soil layer.

An dem nicht dargestellten Rahmen einer Einzelkornsämaschine sind in bekannter und in nicht näher dargestellter Weise beabstandet zueinander die Einzelkornsäaggregate 1 mit einem in dem Gehäuse 2 angeordneten Vereinzelungsorgan angeordnet. Das Gehäuse 2 mündet in einem Vorratsbehälter 3 zur Aufnahme des Saatgutvorrates. Das Vereinzelungsorgan ist dazu in der Lage die in dem Vorratsbehälter 3 befindlichen Saatkörner zu vereinzeln und dann in vereinzelter Weise beabstandet zueinander in der von dem Säschar 4 gezogenen Säfurche 5 abzulegen. Dem Vereinzelungsorgan sind nicht näher dargestellte Vorrichtungen zur Einstellung und Sicherstellung der Vereinzelungsqualität bei verschiedenen Saatgütern in bekannter Weise zugeordnet. Diese Einstellorgane können von Hand oder mittels eines motorischen Antriebes in bekannter Weise einstellbar sein. Diese Einstellung wird durch den elektronischen Bordrechner 7 gesteuert. Hinter dem Vereinzelungsorgan und dem Säschar 4 ist, bevor die Saatkörner 8, die in der Säfurche 5 abgelegt sind, mit einer Bodenschicht bedeckt werden, der Sensor 9 angeordnet. Der Sensor 9 und der elektronische Bordrechner 7 sind Teil der elektronischen Überwachungseinrichtung für die Saatgutausbringung. Der Sensor 9 ist hinter den von dem Vereinzelungsorgan und dem Säschar 4 gebildeten Saatgutablegevorrichtung und oberhalb des abgelegten Saatkornes 8 angeordnet. Der Sämaschine ist ein nicht dargestellter Sensor zur Ermittlung des zurückgelegten Weges bzw. der momentanen Vorwärtsgeschwindigkeit der Einzelkornsämaschine zugeordnet. Die Daten dieses Weg- oder Geschwindigkeitsaufnehmers werden über eine Übertragungseinleitung 10 dem elektronischen Bordrechner 7 übermittelt. Der Sensor 9 ist mittels der Übertragungsleitung 11 mit dem Bordrechner 7 verbunden.On the frame, not shown, of a seeder are spaced apart in a known and not shown manner to each other the Einzelkornsäaggregate 1 with one in the case 2 arranged separating organ arranged. The housing 2 flows into a storage container 3 for receiving the seed stock. The separating member is capable of doing so in the reservoir 3 to separate seeds located and then separated in a spaced manner to each other in the of the coulter 4 pulled sapphire 5 store. The separating member are not shown in detail devices for adjusting and ensuring the separation quality in different seeds assigned in a known manner. These adjusting members can be adjusted by hand or by means of a motor drive in a known manner. This setting is made by the electronic on-board computer 7 controlled. Behind the singling organ and the coulter 4 is before the seeds 8th that in the sapphire 5 are deposited, covered with a soil layer, the sensor 9 arranged. The sensor 9 and the electronic on-board computer 7 are part of the electronic monitoring device for seed application. The sensor 9 is behind those of the separating organ and the coulter 4 formed seed depositing device and above the deposited seed 8th arranged. The seeder is associated with a sensor, not shown, for determining the distance traveled or the instantaneous forward speed of the seeder. The data of this path or speed sensor are transmitted via a transmission 10 the electronic on-board computer 7 transmitted. The sensor 9 is by means of the transmission line 11 with the on-board computer 7 connected.

Der elektronische Bordcomputer 7 weist ein Display 12 und Eingabetasten 13 bzw. Eingabevorrichtung auf. An der elektronischen Überwachungseinrichtung sind über die als Kabel 10 und 11 ausgebildeten Signalübertragungseinrichtungen die einzelnen Sensoren 9 und der Weg- oder Geschwindigkeitsaufnehmer angeschlossen.The electronic on-board computer 7 has a display 12 and input keys 13 or input device. At the electronic monitoring device are via the cable 10 and 11 trained signal transmission devices, the individual sensors 9 and the displacement or speed sensor connected.

In dem Speichermedium des elektronischen Bordrechners 7 ist ein Auswerteprogramm hinterlegt, mittels welchem aus dem von dem Sensor 9 ermittelten Daten der jeweiligen Abstand zwischen den einzelnen in einer Saatgutreihe von dem Einzelkornsäaggregat 1 in der Säfurche 5 abgelegten Saatkörner 8 ermittelbar ist. Wie bereits vor erwähnt sind den als Dosiereinrichtung ausgebildeten Vereinzelungsorgan Stellelemente zur Einstellung der die Dosier- und Vereinzelungsqualität beeinflussenden Bauteile, beispielsweise einem nicht dargestellten Abstreifer zu geordnet. Diesem Abstreifer ist ein motorisches Stellelement zugeordnet, mittels welchem der Abstreifer eingestellt werden kann. Der Motor ist mit dem elektronischen Bordcomputer 7 verbunden. Aufgrund der von dem Bordcomputer 7 ausgewerteten Daten werden die Stellelemente zur Optimierung der Dosierungs- und Vereinzlungsqualität angesteuert.In the storage medium of the electronic on-board computer 7 is an evaluation program deposited, by means of which from the sensor 9 determined data of the respective distance between the one in a row of seeds from the Einzelkornsäaggregat 1 in the furrow 5 deposited seeds 8th can be determined. As already mentioned before, the separating device designed as a metering device has positioning elements for adjusting the components influencing the dosing and separating quality, for example a scraper (not shown). This scraper is associated with a motor actuator, by means of which the scraper can be adjusted. The engine is with the electronic on-board computer 7 connected. Because of the on-board computer 7 In the case of evaluated data, the control elements are controlled to optimize the dosing and separating quality.

Des weiteren ist in dem Speichermedium des elektronischen Bordrechners ein Auswerteprogramm hinterlegt, mittels welchem aus dem von dem Sensor 9 ermittelten Daten die Ablagetiefe der Saatkörner 8 ermittelbar ist. Die Eindringtiefe des Säschares 4 in dem Boden wird durch das Rad 14 bestimmt. Das Rad 14 kann mittels der Spindel 15 gegenüber den Säschar 4 verstellt werden. Hierdurch kann die Tiefe der Säfurche 5 und somit die Ablagetiefe der Saatkörner eingestellt werden. Anstelle der der Spindel 15 zugeordneten Handkurbel 16 kann der Spindel ein von dem Bordrechner 7 ansteuerbarer Motor zugeordnet sein, so dass das Rad 14 vom Bordrechner 7 aus aufgrund der vom Sensor 9 ermittelten Daten verstellbar ist. Eine automatische Einhaltung der gewünschten Ablagetiefe der Saatkörner 8 ist auch bei wechselnden Einsatzbedingungen gewährleistet.Furthermore, an evaluation program is stored in the storage medium of the electronic on-board computer, by means of which from the sensor 9 data determined the sowing depth of the seeds 8th can be determined. The penetration depth of the coulter 4 in the ground gets through the wheel 14 certainly. The wheel 14 can by means of the spindle 15 opposite the coulter 4 be adjusted. This allows the depth of the seed furrow 5 and thus the placement depth of the seeds are adjusted. Instead of the spindle 15 assigned hand crank 16 The spindle can be used by the on-board computer 7 be assigned to controllable motor, so that the wheel 14 from the on-board computer 7 out due to the sensor 9 determined data is adjustable. An automatic compliance with the desired sowing depth of the seeds 8th is guaranteed even with changing operating conditions.

Der Sensor 9 kann ein auf verschiedene physikalischen Prinzipien arbeitender Sensor, beispielsweise eine auf Ultraschallbasis arbeitender Sensor, ein auf Laserlicht arbeitender Sensor, ein als auf Thermografie arbeitender Sensor oder als auch spezielle Eigenarten oder Eigenschaften des ausgemachten Saatgutes arbeitender Sensor sei.The sensor 9 may be a sensor operating on different physical principles, for example an ultrasound-based sensor, a sensor operating on laser light, a sensor operating as a thermography, or a sensor operating in a specific nature or characteristics of the trimmed seed.

In einer besonderen Ausgestaltung ist vorgesehen, das mittels der Einzelkornsäaggregate 1 der Sämaschinen mit Markierungsmitteln versehene Saatkörner 8 ausbringbar sind. Dieses Markierungsmittel kann in der Inkrustierungsschicht oder Umhüllungsmasse des Saatkornes enthalten sein. Es ist jedoch auch möglich das Markierungsmittel auf das Saatkorn 8 direkt aufzubringen. Die dann verwendeten Sensoren 9 sind auf die jeweiligen Markierungsmittel abgestimmt, so dass auch unter schwierigsten Verhältnissen der Ablageort bzw. der Platzierungsort des Saatgutes 8 im Boden ermittelt wird.In a particular embodiment, it is provided that by means of Einzelkornsäaggregate 1 Seeders provided with marking agents 8th can be carried out. This marking agent may be contained in the encrusting layer or coating mass of the seed. However, it is also possible the marker on the seed 8th directly apply. The sensors then used 9 are matched to the respective marking agent, so that even under the most difficult conditions of the place of storage or the place of placement of the seed 8th is determined in the soil.

Das Ausführungsbeispiel gemäß 2 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 dadurch, dass der Sensor 9 zur Erfassung der im Boden abgelegten Saatkörner 8 in einem Bereich oberhalb der Säfurche 5 angeordnet ist, in welchem das in der Säfurche 5 von dem Einzelkornsäaggregat 1 abgelegte Saatgut 8 bereits mit Boden 17 bedeckt ist. Der Sensor 9 ist dazu geeignet, nicht nur den Abstand der Saatkörner 8 zueinander zu ermitteln, sondern auch die Ablagetiefe des Saatgutes 8 im Boden bzw. die die das Saatkorn 8 bedeckende Höhe der Bodenschicht 17 zu ermitteln.The embodiment according to 2 differs from the embodiment according to 1 in that the sensor 9 for recording the seeds deposited in the soil 8th in an area above the sapphire 5 is arranged in which the in the furrow 5 from the Einzelkornsäaggregat 1 dropped seeds 8th already with soil 17 is covered. The sensor 9 is suitable, not just the spacing of the seeds 8th to determine each other, but also the filing depth of the seed 8th in the soil or the seeds 8th covering height of the soil layer 17 to investigate.

Claims (14)

Elektronische Überwachungseinrichtung für die Saatgutausbringung mit einer Sämaschine mit Dosiereinrichtung und Saatgutablegevorrichtung und einer zumindest einen Sensor aufweisenden Sensoreinrichtung, wobei mittels der Sämaschine die Saatkörner des jeweiligen Saatgutes in dosierter Weise ausgebracht und im Boden abgelegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (9) hinter den Saatgutablegevorrichtungen (2, 4) und oberhalb der abgelegten Saatkörner (8) angeordnet ist.Electronic monitoring device for seed application with a seeder with metering device and seed depositing device and a sensor device having at least one sensor, wherein by means of the seeder the seeds of the respective seed are applied in a metered manner and deposited in the ground, characterized in that the sensor ( 9 ) behind the seed depositing devices ( 2 . 4 ) and above the deposited seeds ( 8th ) is arranged. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Speichermedium der elektronischen Überwachungseinrichtung (7) ein Auswerteprogramm hinterlegt ist, mittels welchem aus den von dem Sensor (9) ermittelten Daten der jeweilige Abstand zwischen den einzelnen in einer Saatgutreihe (5) abgelegten Saatkörnern (8) ermittelbar ist, und dass ein mit der elektronischen Überwachungseinrichtung (7) verbundener Wegaufnehmer vorgesehen ist.Monitoring device according to claim 1, characterized in that in the storage medium of the electronic monitoring device ( 7 ) an evaluation program is stored, by means of which from the sensor ( 9 ) determined the respective distance between the individual in a seed row ( 5 ) deposited seeds ( 8th ), and that one with the electronic monitoring device ( 7 ) connected transducer is provided. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Dosiereinrichtung (2) Stellelemente zur Einstellung der die Dosier- und/oder Vereinzelungsqualität beeinflussenden Bauteile zugeordnet sind, dass die Stellelemente mit der Auswerteeinheit (7) verbunden sind, und dass aufgrund der ausgewerteten Daten die Stellelemente zur Optimierung der Dosier- und/oder Vereinzelungsqualität angesteuert werden.Monitoring device according to claim 1, characterized in that the metering device ( 2 ) Adjusting elements for adjusting the dosing and / or separation quality influencing components are assigned, that the adjusting elements with the evaluation unit ( 7 ) are connected, and that due to the evaluated data, the adjusting elements are controlled to optimize the dosing and / or separation quality. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Speichermedium der elektronischen Überwachungseinrichtung (7) ein Auswerteprogramm hinterlegt ist, mittels welchem aus den von dem Sensor (9) ermittelten Daten die Ablagetiefe des Saatkornes (8) im Boden ermittelbar ist.Monitoring device according to claim 1, characterized in that in the storage medium of the electronic monitoring device ( 7 ) an evaluation program is stored, by means of which from the sensor ( 9 ) data determined the deposition depth of the seed ( 8th ) can be determined in the soil. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sämaschine als Einzelkornsämaschine (1) ausgebildet ist und eine Vereinzelungseinrichtung (2) aufweist.Monitoring device according to claim 1, characterized in that the sowing machine as a precision seed drill ( 1 ) is formed and a separating device ( 2 ) having. Überwachungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Sämaschine (1) mit Markierungsmitteln versehene Saatkörner (8) ausbringbar sind.Monitoring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that by means of the seed drill ( 1 ) seeded grains ( 8th ) are ausbringbar. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Markierungsmittel in der Inkrustierungsschicht oder Umhüllungsmasse des Saatkornes (8) enthalten ist.Monitoring device according to claim 6, characterized in that the marking agent in the incrustation layer or coating mass of the seed ( 8th ) is included. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Markierungsmittel auf das Saatkorn (8) aufgebracht ist.Monitoring device according to claim 6, characterized in that the marking agent on the seed ( 8th ) is applied. Überwachungseinrichtung nach einem oder mehrerer der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (9) eine auf das verwendete Markierungsmittel abgestimmte Sensortechnik aufweist.Monitoring device according to one or more of claims 6 to 8, characterized in that the sensor ( 9 ) has a matched to the marking means used sensor technology. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (9) oberhalb der die Saatkörner (8) bedeckenden Bodenschicht (17) angeordnet ist.Monitoring device according to claim 1, characterized in that the sensor ( 9 ) above which the seeds ( 8th ) covering soil layer ( 17 ) is arranged. Überwachungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (9) als auf Ultraschallbasis arbeitender Sensor ausgebildet ist.Monitoring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 9 ) is formed as an ultrasonic sensor operating. Überwachungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (9) als auf Laserlichtbasis arbeitender Sensor ausgebildet ist.Monitoring device according to one or more of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the sensor ( 9 ) is designed as a laser light-based sensor. Überwachungseinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (9) als auf Thermographietechnik arbeitender Sensor ausgebildet ist.Monitoring device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the sensor ( 9 ) is designed as a sensor operating on thermographic technology. Überwachungseinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (9) als auf spezielle Eigenarten und/oder Eigenschaften des ausgebrachten Saatgutes arbeitender Sensor ausgebildet ist.Monitoring device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the sensor ( 9 ) is designed as working on special properties and / or properties of the seed applied sensor.
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