DE10134991B4 - Seed drill with automatic calibration - Google Patents

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Abstract

Mit der vorliegenden Erfindung wird eine pneumatische Drillmaschine geschaffen, die eine einfache Zähleinrichtung aufweist, der während der Kehrfahrt auf dem Vorgewende das zu zählende Saatgut zugeführt wird und die dann während der Arbeit, unabhängig vom Säbetrieb, die Anzahl der Körner zählt. Das Ergebnis der Zählung Körner/m2 dient als Regelgröße für die Anpassung der Aussaatmenge der Drillmaschine.With the present invention, a pneumatic seed drill is provided which has a simple counting device, which is supplied during the sweeping on the headland, the seed to be counted and then counts the number of grains during work, regardless of sowing operation. The result of the count grains / m2 serves as a control variable for the adjustment of the seed rate of the seed drill.

Description

Die Erfindung betrifft eine pneumatische Drillmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Derartige Drillmaschinen weisen eine Dosiereinrichtung auf für die Dosierung des Saatgutes, und zwar in Abhängigkeit von der Anzahl der Körner pro Quadratmeter.The invention relates to a pneumatic seed drill according to the preamble of claim 1. Such seed drills have a metering device for the metering of the seed, depending on the number of grains per square meter.

Derartige pneumatische Drillmaschinen besitzen, wie in der deutschen Offenlegungsschrift 35 35 871 beschrieben, eine Zähleinrichtung, die die Anzahl der Körner, die ausgesät werden soll, zählt. Das Ergebnis der Zählung wird von einem Computer erfasst, der wiederum die Dosiereinrichtung entsprechend regelt.Such pneumatic seed drills possess, as in the German Offenlegungsschrift 35 35 871 described a counting device that counts the number of grains to be sown. The result of the count is detected by a computer, which in turn regulates the metering device accordingly.

In der DDR-Patentschrift DD 119 511 A5 werden Ausbringimpulse eines Vereinzelners einer Drillmaschine, wie bespielsweise Drehbewegungen, erfasst und dem Bediener optisch angezeigt. Um die tatsächliche Ausbringung von Saatgut sicher zu erfassen, wird zusätzlich ein kapazitiver Sensor im Vorratsbehälter des Vereinzelners vorgesehen, damit nur dann Ausbringimpulse angezeigt werden, wenn auch Saatgut vorhanden ist. Mittels einer Zähleinrichtung können innerhalb eines Zeittores die Ausbringimpulse erfasst werden und damit auf die ausgebrachten Körner pro Fläche geschlossen werden.In the GDR patent DD 119 511 A5 Ausbringimpulse a separator of a seed drill, such recordable as rotational movements detected and visually displayed to the operator. In order to reliably detect the actual application of seed, a capacitive sensor is additionally provided in the storage container of the separator so that application pulses are only displayed if seed is also present. By means of a counter, the Ausbringimpulse can be detected within a Zeittores and thus closed on the discharged grains per area.

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 21 31 414 A beschreibt eine Einzelkornsämaschine für Feinsämereien, in der unter anderem die Anzahl ausgebrachter Saatgutkörner mittels Unterbrechung eines Lichtstrahles, welcher über eine perforierte Vereinzelungstrommel gerichtet ist, erfasst.The German patent application DE 21 31 414 A describes a precision seed drill for fine seeds, in which, among other things, the number of seeds seeded by means of interrupting a light beam, which is directed over a perforated singling drum detected.

Das deutsche Gebruchsmuster 296 53 398 U1 beschreibt eine pneumatische Verteilmaschine, indem ein Teil der Ausbringleitungen abgeschaltet wird und statt dessen der Förderstrom über eine Weiche zurück in den Vorratsbehälter geführt wird. Um Stauungen bei der Rückführung zu vermeiden, wird der Rückführstrom in der Nähe der Dosiereinrichtung eingeleitet.The German design pattern 296 53 398 U1 describes a pneumatic distributor by a part of the Ausbringleitungen is switched off and instead of the flow is passed through a switch back into the reservoir. In order to avoid congestion during recirculation, the recycle stream is introduced near the metering device.

Da die auf dem Markt befindlichen Zähleinrichtungen generell nicht in der Lage sind, bei einem hohen Saatgutaufkommen die Anzahl der Körner exakt zu zählen, treten in der Praxis Aussaatabweichungen auf, die nicht akzeptabel sind. Zähleinrichtungen, die bei einem hohen Saatgutaufkommen genau arbeiten, sind sehr teuer und machen den Einsatz einer damit ausgerüsteten pneumatischen Drillmaschine unwirtschaftlich.Since the counters on the market are generally not able to count the number of grains in a high seed volume, sowing deviations occur in practice, which are unacceptable. Counting devices that work accurately with a high seed volume are very expensive and make the use of a pneumatic seed drill equipped with it uneconomic.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine pneumatische Drillmaschine zu schaffen, die auf einfache Weise eine exakte Aussaatmenge Körner pro Fläche einhält, ohne während der Arbeit die gesamte Saatgutmenge bzw. einen Teil der Saatgutmenge ständig zählen zu müssen.The invention has for its object to provide a pneumatic seed drill, which easily complies with an exact seed rate grains per area, without having to constantly count the entire amount of seed or a portion of the seed quantity during the work.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Durch diese Maßnahme kann durch einfache Mittel eine genaue Aussaatmenge Körner pro Quadratmeter eingestellt bzw. kalibriert werden. Es muss 1. nicht mit großem Aufwand die gesamte Körnermenge gezählt werden und 2. kann das während der Kehrfahrt auf dem Vorgewende der Zähleinrichtung zugeführte Saatgut während der Arbeit gezählt werden, ohne den eigentlichen Säbetrieb zu beeinflussen bzw. ohne von ihm beeinflusst zu werden.This object is achieved by the features of claim 1. As a result of this measure, it is possible by simple means to set or calibrate an accurate seed rate of grains per square meter. It must first be counted with great effort, the entire grain amount and 2. can be counted during the sweeping on the headland of the counter seed during work, without affecting the actual Säbetrieb or without being influenced by it.

Wenn der Zähleinrichtung nur bei jeder 10. Kehrfahrt Saatgut zugeführt wird, so hat sie ausreichend Zeit, das jeweils zugeführte Saatgut zu zählen, und zwar auch mit Zähleinrichtungen, die nur wenig Körner pro Sekunde zählen können.If the counter is fed seed only at every 10th sweep, it will have enough time to count the seed that it feeds, even with counting devices that can count only a few grains per second.

Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass die Umleitung des Saatgutes zur Zähleinrichtung zeitlich begrenzbar ist, vorzugsweise zwischen 5 und 20 Sekunden. So kann abhängig vom Saatgut und auch von der jeweiligen Drehgeschwindigkeit der Säräder so viel Saatgut umgeleitet werden, dass eine ausreichend große Menge zur Verfügung steht, die eine genaue Dosierung ermöglicht, die aber noch so gering ist, dass die zur Verfügung stehende kostengünstige und einfache Zähleinrichtung diese Saatgutmenge auch genau zählen kann.According to the invention, it is further provided that the diversion of the seed to the counting device can be limited in time, preferably between 5 and 20 seconds. Thus, depending on the seed and also on the respective rotational speed of the seed wheels so much seed can be diverted that a sufficiently large amount is available, which allows accurate dosing, but still so low that the available cost and simple counting this seed quantity can also count exactly.

Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass die Umleitung des Saatgutes zur Zähleinrichtung über einen Zeitraum erfolgt, in der sich die Säräder mindestens einer Dosiereinheit um eine vorgebbare Anzahl von Umdrehungen drehen, vorzugsweise um 10 bis 20 Umdrehungen.According to the invention, it is further provided that the diversion of the seed to the counter takes place over a period in which the seed wheels of at least one dosing unit rotate by a predefinable number of revolutions, preferably by 10 to 20 revolutions.

Dadurch kann abhängig von der genauen Umschaltung der Weiche und der Ausführungsform des jeweiligen Särades die zu zählende Saatgutmenge minimiert werden, ohne eine zu große Aussaatungenauigkeit hinnehmen zu müssen. Die Zähleinrichtung kann in ihrer Leistung so begrenzt werden, dass sie kostengünstig ist und dennoch eine exakte Zählung sicherstellt.As a result, depending on the exact switching of the switch and the embodiment of the respective Särades the amount of seed to be counted can be minimized without having to accept too large sowing inaccuracy. The counter can be limited in its performance so that it is inexpensive and yet ensures an accurate count.

Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass die Zähleinrichtung als pneumatische Zähleinrichtung ausgebildet ist, mit einem Zellenrad mit im Außenbereich im Abstand zueinander angeordneten Bohrungen, mit einer die Körner in die Bohrungen saugenden Ansaugvorrichtung, mit einer Kornabscheidevorrichtung, die die angesaugten Körner aus den Bohrungen abscheidet und mit zwei Sensoren, die jeweils in Drehrichtung des Zellenrades vor und hinter der Kornabscheidevorrichtung angeordnet sind.According to the invention, it is further provided that the counting device is designed as a pneumatic counting device, with a cellular wheel with bores spaced apart in the outer region, with a suction device sucking the grains into the bores, with a grain separation device which separates the sucked grains from the bores and with two sensors, which are each arranged in the direction of rotation of the cell wheel in front of and behind the Kornabscheidevorrichtung.

Während der Arbeit kann so diese Vorrichtung die einzelnen Körnern aufnehmen, die dann von den Sensoren gezählt und nach der Zählung wieder abgeschieden werden. During operation, this device can then pick up the individual grains, which are then counted by the sensors and re-deposited after counting.

Die Erfindung sieht weiter vor, dass die Sensoren den Füllzustand der Bohrungen ermittelnd ausgebildet sind.The invention further provides that the sensors are designed to determine the filling state of the bores.

Die Sensoren, die vor und hinter der Kornabscheidevorrichtung angeordnet sind, vergleichen den Füllzustand einer Bohrung, und zwar dahingehend, dass sie die jeweilige Bohrung vor der Kornabscheidevorrichtung und dahinter überwacht und die Differenz des Füllzustandes ermittelt. Sollte im Falle einer missglückten Kornabscheidung ein Korn in der Bohrung verbleiben, würde keine Differenz angezeigt und so das Korn nicht gezählt.The sensors, which are arranged in front of and behind the Kornabscheidevorrichtung compare the filling state of a hole, namely in that it monitors the respective hole in front of the Kornabscheidevorrichtung and behind it and determines the difference in the filling state. Should a grain remain in the hole in case of a failed grain separation, no difference would be displayed and thus the grain would not be counted.

Die Erfindung sieht weiter vor, dass die Ergebnisse der Körnerzählung von einem Jobrechner verarbeitet werden, der wiederum die voreingestellt Menge Körner pro Quadratmeter regelnd ausgebildet ist.The invention further provides that the results of the grain count are processed by a job computer, which in turn is designed to regulate the preset quantity of grains per square meter.

Die von der Zähleinrichtung ermittelten Ergebnisse werden so von dem Jobrechner verarbeitet, dass immer die gewünschte Anzahl Körner pro Quadratmeter ausgebracht wird.The results determined by the counter are processed by the job computer so that the desired number of grains per square meter is always applied.

Wenn in dem Jobrechner eine Änderung der Anzahl der Körner pro Quadratmeter eingebeben wird, so wird beim nächsten Zählvorgang und nach der Verarbeitung dieses Zählvorganges die neue gewünschte Anzahl Körner pro Quadratmeter ausgebracht.If a change in the number of grains per square meter is entered in the job computer, the new desired number of grains per square meter is applied during the next counting process and after the processing of this counting process.

Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass der Jobrechner die teilspezifischen Anforderungen an die Aussaatmenge Körner pro Quadratmeter in Verbindung mit GPS und DGPS berücksichtigend ausgebildet ist.According to the invention, it is further provided that the job computer is designed to take into account the part-specific requirements for the seed rate of grains per square meter in connection with GPS and DGPS.

Durch diese Möglichkeit können auch Aussaatmengenveränderungen wie vorgegeben über die GPS oder DGPS Systeme umgesetzt werden. Der zeitliche Versatz zwischen Eingabe, Zählung und Anpassung der Dosiereinheit auf die neue Aussaatmenge kann dabei ebenfalls einfach berücksichtigt werden.This option also allows sowing rate changes to be implemented as specified via the GPS or DGPS systems. The time lag between input, count and adjustment of the dosing unit to the new sowing rate can also be easily taken into account.

Die Erfindung sieht weiterhin vor, dass die Zähleinrichtung (7) als eine optische, akustische oder andere dem Stand der Technik bekannte Zähleinrichtung ausgebildet ist.The invention further provides that the counting device ( 7 ) is formed as an optical, acoustic or other counter known in the art.

Aufgrund des geringen Volumens an Saatgut, das innerhalb eines längeren Zeitraumes gezählt werden kann, können bereits einfachere auf dem Markt befindliche Zähleinrichtungen eingesetzt werden. Anstelle einer pneumatischen Zähleinrichtung können so auch optische, akustische oder andere bekannte Zähleinrichtungen eingesetzt werden.Due to the small volume of seed which can be counted within a longer period of time, even simpler counters on the market can be used. Instead of a pneumatic counter so optical, acoustic or other known counters can be used.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den Figuren und der Figurenbeschreibung zu entnehmen.Further details of the invention can be taken from the figures and the description of the figures.

1 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen pneumatischen Drillmaschine und 1 shows a schematic representation of the pneumatic seed drill according to the invention and

2 eine schematische Darstellung einer pneumatischen Zähleinrichtung. 2 a schematic representation of a pneumatic counter.

Der 1 ist der schematische Aufbau der pneumatischen Drillmaschine (1) zu entnehmen. Auf die zum Verständnis der Erfindung nicht relevanten Bauteile, wie dem Dreipunktturm für den Anbau der Drillmaschine an einen Traktor oder ein Bodenbearbeitungsgerät, einem Gebläse, der Drillmaschinensteuerung mit Jobrechner und auch den Säscharen, wurde verzichtet.Of the 1 is the schematic structure of the pneumatic seed drill ( 1 ) refer to. On the for the understanding of the invention not relevant components, such as the three-point tower for the cultivation of the seed drill to a tractor or a tillage implement, a blower, the seed drill control with job computer and the coulters was omitted.

Die Drillmaschine (1) weist einen Saatgutbehälter (2) auf, dem eine Dosiereinheit (3) mit Särädern (4) zugeordnet ist. Das über ein nicht dargestelltes Gebläse von der Dosiereinrichtung (3) dosierte Saatgut wird über die Zuführleitung (5) den Verteilern (6) zugeführt und über die Saatgutleitungen (8) zu den nicht dargestellten Säscharen gleichmäßig verteilt.The seed drill ( 1 ) has a seed hopper ( 2 ), to which a dosing unit ( 3 ) with washing wheels ( 4 ) assigned. The not shown blower from the metering device ( 3 ) metered seed is delivered via the supply line ( 5 ) the distributors ( 6 ) and via the seed lines ( 8th ) evenly distributed to the coulters, not shown.

In der Zuführleitung (5) ist eine Weiche (9) mit Klappe (10) angeordnet, die wahlweise das Saatgut dem Verteiler (6) oder der Zähleinrichtung (7) zuführt. Die Betätigung der Weiche wird über einen nicht dargestellten üblichen Jobrechner zeitgenau gesteuert. Das der Zähleinrichtung zugeführte Saatgut wird in einem Auffangbehälter (11) aufgefangen. Dem Auffangbehälter ist ein Zellenrad (15) zugeordnet, das im Außenbereich (16) Bohrungen (17) aufweist, die im gleichen Abstand zueinander und im gleichen Abstand zur Mitte (18) des Zellenrades angeordnet sind. Über ein nicht dargestelltes Ansaugsystem werden die Körner (13) angesaugt, und zwar so, dass sie auf den Bohrungen (17) aufliegen. Die Bohrungen (17) sind im Durchmesser deutlich kleiner als die Körner (13). Das Zellenrad (15) dreht in Pfeilrichtung (22) und führt so die einzelnen Körner (13) am Sensor (20) vorbei. Der Sensor (20) erfasst jedes einzelne Korn. Die einzelnen Körner werden über die Kornabscheidevorrichtung (19) mit einem Abstreifer (23) abgeschieden und über die Abflussleitung (24) wieder dem Saatgutbehälter (2) zugeführt. Das so über die Leitung (14) der Zähleinrichtung (7) zugeführte Saatgut gelangt damit aufgrund der Schwerkraft über die Leitung (24) wieder zurück in den Saatgutbehälter.In the supply line ( 5 ) is a switch ( 9 ) with flap ( 10 ), which selectively place the seed into the distributor ( 6 ) or the counter ( 7 ) feeds. The operation of the switch is controlled in a timely manner via a conventional job computer, not shown. The seed supplied to the counting device is placed in a collecting container ( 11 ). The collecting container is a cellular wheel ( 15 ), which in the outdoor area ( 16 ) Drilling ( 17 ), which are equidistant from each other and equidistant from the center ( 18 ) of the cellular wheel are arranged. About an unillustrated intake system, the grains ( 13 sucked, so that they on the holes ( 17 ) rest. The holes ( 17 ) are significantly smaller in diameter than the grains ( 13 ). The cellular wheel ( 15 ) turns in the direction of the arrow ( 22 ) and thus leads the individual grains ( 13 ) on the sensor ( 20 ) past. The sensor ( 20 ) captures every single grain. The individual grains are passed through the Kornabscheidevorrichtung ( 19 ) with a scraper ( 23 ) and via the drainage line ( 24 ) back to the seed hopper ( 2 ). That way over the line ( 14 ) of the counter ( 7 ) supplied seed thus passes through the line due to gravity ( 24 ) back into the seed hopper.

Die Körner, die nicht von der Kornabscheidevorrichtung abgeschieden worden sind, werden über den Sensor (21) erfasst und daher nicht für die Zählung der einzelnen Körner berücksichtigt. Eine Doppelzählung der nicht abgeschiedenen Körner wird dadurch verhindert.The grains which have not been separated from the grain separation device are passed over the sensor ( 21 ) and therefore not taken into account for the counting of individual grains. A double counting of the non-deposited grains is thereby prevented.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmen sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen.All the features mentioned, even the drawings are shown alone, are considered alone and in combination as essential to the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Pneumatische DrillmaschinePneumatic seed drill
22
Saatgutbehälterhopper
33
Dosiereinrichtungmetering
44
Säradseed wheel
55
Zuführleitungfeed
66
Verteilerdistributor
77
Zähleinrichtungcounting
88th
Saatgutleitungseed line
99
Weicheswitch
1010
Klappeflap
1111
Auffangbehälterreceptacle
1313
Körnergrains
1414
Leitungmanagement
1515
Zellenradfeeder
1616
Außenbereich des ZellenradesExterior of the cell wheel
1717
Bohrungen des ZellenradesDrilling the cell wheel
1818
Mitte des ZellenradesCenter of the cell wheel
1919
Kornabscheidevorrichtunggrain separating device
2020
Sensorsensor
2121
Sensorsensor
2222
Pfeilrichtungarrow
2323
Abstreiferscraper
2424
Abflussleitungdrain line

Claims (8)

Pneumatische Drillmaschine (1) mit einem Saatgutbehälter (2), mit einer Dosiereinrichtung (3) mit mindestens einer Dosiereinheit mit Särädern (4) für die Dosierung des auszubringenden Saatgutes, mit Zuführleitungen (5) für den Transport des Saatgutes von den Dosiereinheiten zu den Verteilern (6), mit einer Zähleinrichtung (7) für die Zählung der Körner als Aussaatmenge Körner/m2 und mit Saatgutleitungen (8) und Säscharen, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwischen einer Dosiereinheit und dem dazugehörigen Verteiler eine Weiche (9) vorgesehen ist, die während der Kehrfahrt auf dem Vorgewende das Saatgut zu der Zähleinrichtung (7) umleitend ausgebildet ist.Pneumatic seed drill ( 1 ) with a seed hopper ( 2 ), with a metering device ( 3 ) with at least one dosing unit with seed wheels ( 4 ) for the dosage of the seed to be delivered, with supply lines ( 5 ) for transporting the seeds from the metering units to the distributors ( 6 ), with a counter ( 7 ) for the count of grains as the seed quantity of grains / m 2 and with seed lines ( 8th ) and coulters, characterized in that at least between a metering unit and the associated distributor a switch ( 9 ), which during the sweeping on the headland seed to the counter ( 7 ) is formed diverting. Pneumatische Drillmaschine nach Anspruch 1), dadurch gekennzeichnet, dass die Umleitung des Saatgutes zur Zähleinrichtung zeitlich begrenzbar ist, vorzugsweise zwischen 5 und 20 Sekunden.Pneumatic seed drill according to claim 1), characterized in that the diversion of the seed to the counter is time-limited, preferably between 5 and 20 seconds. Pneumatische Drillmaschine nach Anspruch 1) und 2), dadurch gekennzeichnet, dass die Umleitung des Saatgutes zur Zähleinrichtung über einen Zeitraum erfolgt, in der sich die Säräder mindestens einer Dosiereinheit um eine vorgebbare Anzahl von Umdrehungen drehen, vorzugsweise um 10 bis 20 Umdrehungen.Pneumatic seed drill according to claim 1) and 2), characterized in that the diversion of the seed to the counter takes place over a period in which the seed wheels rotate at least one metering unit by a predetermined number of revolutions, preferably by 10 to 20 revolutions. Pneumatische Drillmaschine nach Anspruch 1) bis 3), dadurch gekennzeichnet, dass die Zähleinrichtung (7) als pneumatische Zähleinrichtung ausgebildet ist, mit einem Zellenrad (15) mit im Außenbereich (16) im Abstand zueinander angeordneten Bohrungen (17), mit einer die Körner (13) in die Bohrungen saugenden Ansaugvorrichtung, mit einer Kornabscheidevorrichtung (19), die die angesaugten Körner (13) aus den Bohrungen (17) abscheidet und mit zwei Sensoren (20, 21), die jeweils in Drehrichtung des Zellenrades (15) vor und hinter der Kornabscheidevorrichtung (19) angeordnet sind.Pneumatic seed drill according to claim 1) to 3), characterized in that the counter ( 7 ) is designed as a pneumatic counter, with a cellular wheel ( 15 ) with outdoor area ( 16 ) spaced holes ( 17 ), with one of the grains ( 13 ) in the holes sucking suction device, with a Kornabscheidevorrichtung ( 19 ), which sucked the grains ( 13 ) from the holes ( 17 ) and with two sensors ( 20 . 21 ), each in the direction of rotation of the cellular wheel ( 15 ) in front of and behind the grain separation device ( 19 ) are arranged. Pneumatische Drillmaschine nach Anspruch 1) bis 4), dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (20, 21) den Füllzustand der Bohrungen (17) ermittelnd ausgebildet sind.Pneumatic seed drill according to claim 1) to 4), characterized in that the sensors ( 20 . 21 ) the filling state of the holes ( 17 ) are designed determining. Pneumatische Drillmaschine nach Anspruch 1) bis 5), dadurch gekennzeichnet, dass die Ergebnisse der Körnerzählung von einem Jobrechner verarbeitet werden, der wiederum die voreingestellte Aussaatmenge Körner pro Quadratmeter regelnd ausgebildet ist.Pneumatic seed drill according to claim 1) to 5), characterized in that the results of the grain count are processed by a job computer, which in turn is designed to regulate the preset sowing amount of grains per square meter. Pneumatische Drillmaschine nach Anspruch 1) bis 6), dadurch gekennzeichnet, dass der Jobrechner die teilspezifischen Anforderungen an die Aussaatmenge Körner pro Quadratmeter in Verbindung mit GPS und DGPS berücksichtigend ausgebildet ist.Pneumatic seed drill according to claim 1) to 6), characterized in that the job computer is designed to take into account the part-specific requirements on the seed rate grains per square meter in conjunction with GPS and DGPS. Pneumatische Drillmaschine nach Anspruch 1) bis 7), dadurch gekennzeichnet, dass die Zähleinrichtung (7) als eine optische oder akustische oder andere dem Stand der Technik bekannte Zähleinrichtung ausgebildet ist.Pneumatic seed drill according to claim 1) to 7), characterized in that the counter ( 7 ) is formed as an optical or acoustic or other counter known in the art.
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