DE10134991B4 - Seed drill with automatic calibration - Google Patents
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Abstract
Mit der vorliegenden Erfindung wird eine pneumatische Drillmaschine geschaffen, die eine einfache Zähleinrichtung aufweist, der während der Kehrfahrt auf dem Vorgewende das zu zählende Saatgut zugeführt wird und die dann während der Arbeit, unabhängig vom Säbetrieb, die Anzahl der Körner zählt. Das Ergebnis der Zählung Körner/m2 dient als Regelgröße für die Anpassung der Aussaatmenge der Drillmaschine.With the present invention, a pneumatic seed drill is provided which has a simple counting device, which is supplied during the sweeping on the headland, the seed to be counted and then counts the number of grains during work, regardless of sowing operation. The result of the count grains / m2 serves as a control variable for the adjustment of the seed rate of the seed drill.
Description
Die Erfindung betrifft eine pneumatische Drillmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Derartige Drillmaschinen weisen eine Dosiereinrichtung auf für die Dosierung des Saatgutes, und zwar in Abhängigkeit von der Anzahl der Körner pro Quadratmeter.The invention relates to a pneumatic seed drill according to the preamble of
Derartige pneumatische Drillmaschinen besitzen, wie in der
In der DDR-Patentschrift
Die deutsche Offenlegungsschrift
Das
Da die auf dem Markt befindlichen Zähleinrichtungen generell nicht in der Lage sind, bei einem hohen Saatgutaufkommen die Anzahl der Körner exakt zu zählen, treten in der Praxis Aussaatabweichungen auf, die nicht akzeptabel sind. Zähleinrichtungen, die bei einem hohen Saatgutaufkommen genau arbeiten, sind sehr teuer und machen den Einsatz einer damit ausgerüsteten pneumatischen Drillmaschine unwirtschaftlich.Since the counters on the market are generally not able to count the number of grains in a high seed volume, sowing deviations occur in practice, which are unacceptable. Counting devices that work accurately with a high seed volume are very expensive and make the use of a pneumatic seed drill equipped with it uneconomic.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine pneumatische Drillmaschine zu schaffen, die auf einfache Weise eine exakte Aussaatmenge Körner pro Fläche einhält, ohne während der Arbeit die gesamte Saatgutmenge bzw. einen Teil der Saatgutmenge ständig zählen zu müssen.The invention has for its object to provide a pneumatic seed drill, which easily complies with an exact seed rate grains per area, without having to constantly count the entire amount of seed or a portion of the seed quantity during the work.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Durch diese Maßnahme kann durch einfache Mittel eine genaue Aussaatmenge Körner pro Quadratmeter eingestellt bzw. kalibriert werden. Es muss 1. nicht mit großem Aufwand die gesamte Körnermenge gezählt werden und 2. kann das während der Kehrfahrt auf dem Vorgewende der Zähleinrichtung zugeführte Saatgut während der Arbeit gezählt werden, ohne den eigentlichen Säbetrieb zu beeinflussen bzw. ohne von ihm beeinflusst zu werden.This object is achieved by the features of
Wenn der Zähleinrichtung nur bei jeder 10. Kehrfahrt Saatgut zugeführt wird, so hat sie ausreichend Zeit, das jeweils zugeführte Saatgut zu zählen, und zwar auch mit Zähleinrichtungen, die nur wenig Körner pro Sekunde zählen können.If the counter is fed seed only at every 10th sweep, it will have enough time to count the seed that it feeds, even with counting devices that can count only a few grains per second.
Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass die Umleitung des Saatgutes zur Zähleinrichtung zeitlich begrenzbar ist, vorzugsweise zwischen 5 und 20 Sekunden. So kann abhängig vom Saatgut und auch von der jeweiligen Drehgeschwindigkeit der Säräder so viel Saatgut umgeleitet werden, dass eine ausreichend große Menge zur Verfügung steht, die eine genaue Dosierung ermöglicht, die aber noch so gering ist, dass die zur Verfügung stehende kostengünstige und einfache Zähleinrichtung diese Saatgutmenge auch genau zählen kann.According to the invention, it is further provided that the diversion of the seed to the counting device can be limited in time, preferably between 5 and 20 seconds. Thus, depending on the seed and also on the respective rotational speed of the seed wheels so much seed can be diverted that a sufficiently large amount is available, which allows accurate dosing, but still so low that the available cost and simple counting this seed quantity can also count exactly.
Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass die Umleitung des Saatgutes zur Zähleinrichtung über einen Zeitraum erfolgt, in der sich die Säräder mindestens einer Dosiereinheit um eine vorgebbare Anzahl von Umdrehungen drehen, vorzugsweise um 10 bis 20 Umdrehungen.According to the invention, it is further provided that the diversion of the seed to the counter takes place over a period in which the seed wheels of at least one dosing unit rotate by a predefinable number of revolutions, preferably by 10 to 20 revolutions.
Dadurch kann abhängig von der genauen Umschaltung der Weiche und der Ausführungsform des jeweiligen Särades die zu zählende Saatgutmenge minimiert werden, ohne eine zu große Aussaatungenauigkeit hinnehmen zu müssen. Die Zähleinrichtung kann in ihrer Leistung so begrenzt werden, dass sie kostengünstig ist und dennoch eine exakte Zählung sicherstellt.As a result, depending on the exact switching of the switch and the embodiment of the respective Särades the amount of seed to be counted can be minimized without having to accept too large sowing inaccuracy. The counter can be limited in its performance so that it is inexpensive and yet ensures an accurate count.
Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass die Zähleinrichtung als pneumatische Zähleinrichtung ausgebildet ist, mit einem Zellenrad mit im Außenbereich im Abstand zueinander angeordneten Bohrungen, mit einer die Körner in die Bohrungen saugenden Ansaugvorrichtung, mit einer Kornabscheidevorrichtung, die die angesaugten Körner aus den Bohrungen abscheidet und mit zwei Sensoren, die jeweils in Drehrichtung des Zellenrades vor und hinter der Kornabscheidevorrichtung angeordnet sind.According to the invention, it is further provided that the counting device is designed as a pneumatic counting device, with a cellular wheel with bores spaced apart in the outer region, with a suction device sucking the grains into the bores, with a grain separation device which separates the sucked grains from the bores and with two sensors, which are each arranged in the direction of rotation of the cell wheel in front of and behind the Kornabscheidevorrichtung.
Während der Arbeit kann so diese Vorrichtung die einzelnen Körnern aufnehmen, die dann von den Sensoren gezählt und nach der Zählung wieder abgeschieden werden. During operation, this device can then pick up the individual grains, which are then counted by the sensors and re-deposited after counting.
Die Erfindung sieht weiter vor, dass die Sensoren den Füllzustand der Bohrungen ermittelnd ausgebildet sind.The invention further provides that the sensors are designed to determine the filling state of the bores.
Die Sensoren, die vor und hinter der Kornabscheidevorrichtung angeordnet sind, vergleichen den Füllzustand einer Bohrung, und zwar dahingehend, dass sie die jeweilige Bohrung vor der Kornabscheidevorrichtung und dahinter überwacht und die Differenz des Füllzustandes ermittelt. Sollte im Falle einer missglückten Kornabscheidung ein Korn in der Bohrung verbleiben, würde keine Differenz angezeigt und so das Korn nicht gezählt.The sensors, which are arranged in front of and behind the Kornabscheidevorrichtung compare the filling state of a hole, namely in that it monitors the respective hole in front of the Kornabscheidevorrichtung and behind it and determines the difference in the filling state. Should a grain remain in the hole in case of a failed grain separation, no difference would be displayed and thus the grain would not be counted.
Die Erfindung sieht weiter vor, dass die Ergebnisse der Körnerzählung von einem Jobrechner verarbeitet werden, der wiederum die voreingestellt Menge Körner pro Quadratmeter regelnd ausgebildet ist.The invention further provides that the results of the grain count are processed by a job computer, which in turn is designed to regulate the preset quantity of grains per square meter.
Die von der Zähleinrichtung ermittelten Ergebnisse werden so von dem Jobrechner verarbeitet, dass immer die gewünschte Anzahl Körner pro Quadratmeter ausgebracht wird.The results determined by the counter are processed by the job computer so that the desired number of grains per square meter is always applied.
Wenn in dem Jobrechner eine Änderung der Anzahl der Körner pro Quadratmeter eingebeben wird, so wird beim nächsten Zählvorgang und nach der Verarbeitung dieses Zählvorganges die neue gewünschte Anzahl Körner pro Quadratmeter ausgebracht.If a change in the number of grains per square meter is entered in the job computer, the new desired number of grains per square meter is applied during the next counting process and after the processing of this counting process.
Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass der Jobrechner die teilspezifischen Anforderungen an die Aussaatmenge Körner pro Quadratmeter in Verbindung mit GPS und DGPS berücksichtigend ausgebildet ist.According to the invention, it is further provided that the job computer is designed to take into account the part-specific requirements for the seed rate of grains per square meter in connection with GPS and DGPS.
Durch diese Möglichkeit können auch Aussaatmengenveränderungen wie vorgegeben über die GPS oder DGPS Systeme umgesetzt werden. Der zeitliche Versatz zwischen Eingabe, Zählung und Anpassung der Dosiereinheit auf die neue Aussaatmenge kann dabei ebenfalls einfach berücksichtigt werden.This option also allows sowing rate changes to be implemented as specified via the GPS or DGPS systems. The time lag between input, count and adjustment of the dosing unit to the new sowing rate can also be easily taken into account.
Die Erfindung sieht weiterhin vor, dass die Zähleinrichtung (
Aufgrund des geringen Volumens an Saatgut, das innerhalb eines längeren Zeitraumes gezählt werden kann, können bereits einfachere auf dem Markt befindliche Zähleinrichtungen eingesetzt werden. Anstelle einer pneumatischen Zähleinrichtung können so auch optische, akustische oder andere bekannte Zähleinrichtungen eingesetzt werden.Due to the small volume of seed which can be counted within a longer period of time, even simpler counters on the market can be used. Instead of a pneumatic counter so optical, acoustic or other known counters can be used.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den Figuren und der Figurenbeschreibung zu entnehmen.Further details of the invention can be taken from the figures and the description of the figures.
Der
Die Drillmaschine (
In der Zuführleitung (
Die Körner, die nicht von der Kornabscheidevorrichtung abgeschieden worden sind, werden über den Sensor (
Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmen sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen.All the features mentioned, even the drawings are shown alone, are considered alone and in combination as essential to the invention.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Pneumatische DrillmaschinePneumatic seed drill
- 22
- Saatgutbehälterhopper
- 33
- Dosiereinrichtungmetering
- 44
- Säradseed wheel
- 55
- Zuführleitungfeed
- 66
- Verteilerdistributor
- 77
- Zähleinrichtungcounting
- 88th
- Saatgutleitungseed line
- 99
- Weicheswitch
- 1010
- Klappeflap
- 1111
- Auffangbehälterreceptacle
- 1313
- Körnergrains
- 1414
- Leitungmanagement
- 1515
- Zellenradfeeder
- 1616
- Außenbereich des ZellenradesExterior of the cell wheel
- 1717
- Bohrungen des ZellenradesDrilling the cell wheel
- 1818
- Mitte des ZellenradesCenter of the cell wheel
- 1919
- Kornabscheidevorrichtunggrain separating device
- 2020
- Sensorsensor
- 2121
- Sensorsensor
- 2222
- Pfeilrichtungarrow
- 2323
- Abstreiferscraper
- 2424
- Abflussleitungdrain line
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R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20131115 |
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |