DE102004045655A1

DE102004045655A1 - Electronic monitoring device for seed production has pneumatic machine for sowing individual seed grains with sorting organs and pneumatic loading of sorting organs to conveyor pipe whereby sensor is arranged in area of end of conveyor pipe

Info

Publication number: DE102004045655A1
Application number: DE200410045655
Authority: DE
Inventors: Bernd Dr.-Ing. Scheufler; Johannes Dipl.-Ing. Dr. Marquering
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2004-09-21
Filing date: 2004-09-21
Publication date: 2006-03-23

Abstract

The device (11) has a pneumatic machine for sowing individual seed grains with sorting organs (1) and pneumatic loading of sorting organs to conveyor pipes (3) leading to seed storage devices (2). One sensor (9) is arranged in the area of the sorting organs and monitoring area to the conveyor pipe. Another sensor (12) is arranged in the area of the end (13) of the conveyor pipe of seed storage device.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronische Überwachungseinrichtung gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The The invention relates to an electronic monitoring device according to the preamble of Claim 1.

Eine derartige Überwachungseinrichtung ist durch die DE 198 45 860 A1 bekannt. Bei dieser Überwachungseinrichtung ist im Bereich des Vereinzelungsorgans ein als Optogeber ausgebildeter Sensor angeordnet, mittels welchem in Verbindung mit einem in einer elektronischen Einrichtung abgespeicherten Auswerteprogramm der Gleichmäßigkeitsgrad der Vereinzelung der Saatkörner ermittelt werden kann. Mittels dieser Daten wird der Gleichmäßigkeitsgrad im Bereich des Vereinzelungsorgans ermittelt. Von dem Vereinzelungsorgan aus werden die vereinzelten Saatkörner über Förderleitungen Saatgutablagevorrichtungen zugeführt, über welche die Saatkörner im Boden abgelegt werden. Mittels des im Bereich des Vereinzelungsorgans angeordneten Sensors lässt sich keine Aussage darüber treffen, ob der Gleichmäßigkeitsgrad der Saatkörner innerhalb der Förderleitung bis zu den Ablagevorrichtungen erhalten bleibt.Such a monitoring device is characterized by the DE 198 45 860 A1 known. In this monitoring device, a sensor designed as an optical sensor is arranged in the region of the separating element, by means of which the degree of uniformity of the separation of the seed grains can be determined in conjunction with an evaluation program stored in an electronic device. By means of these data, the degree of uniformity in the region of the separating element is determined. From the separating organ from the singled seeds are fed via conveyor lines seed depositing devices over which the seeds are deposited in the soil. By means of the sensor arranged in the region of the separating element, it is not possible to make any statement as to whether the degree of uniformity of the seed grains within the conveying line is maintained up to the depositing devices.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einfacher Weise die Vorraussetzung dafür zu schaffen, dass zu ermitteln ist, wie der Gleichförmigkeitsgrad der vereinzelten Saatkörner im Bereich der Saatgutablagevorrichtung kurz vor Ablage im Boden ist.Of the Invention is based on the object in a simple way the prerequisite for that too to determine how the degree of uniformity of the isolated rook in the area of the seed deposit device just before placement in the ground.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein weiterer Sensor im Bereich des Endes der Förderleitung der Saatgutablagevorrichtung angeordnet ist. Mittels dieses im Bereich der Saatgutablagevorrichtung angeordneten Sensors in Verbindung mit dem in der elektronischen Auswerteeinrichtung abgelegten Auswerteprogramm kann der Gleichmäßigkeitsgrad der Saatkörner im Bereich der Saatgutablagevorrichtung in einfacher Weise ermittelt werden.These Task is inventively characterized solved, that another sensor in the area of the end of the delivery line the seed depositing device is arranged. By means of this in the area the Seedablagevorrichtung arranged sensor in conjunction with the evaluation program stored in the electronic evaluation device can the degree of uniformity of the seeds determined in the field of seed storage device in a simple manner become.

Um eine Aussage darüber zu treffen zu können, welchen Einfluss die Förderleitung auf eine evtl. Veränderung des Gleichmäßigkeitsgrades der vereinzelten Saatkörner hat, ist vorgesehen, dass in dem Speicher der elektronischen Überwachungseinrichtung ein Vergleichs- und Auswerteprogramm für den Vergleich der Daten der beiden Sensoren und der Ermittlung des Gleichmäßigkeitsgrades der Saatgutkörnerförderung in der Förderleitung abgespeichert ist.Around a statement about it to be able to meet what influence the funding line on a possible change the degree of uniformity the isolated seeds has, is provided that in the memory of the electronic monitoring device a comparison and evaluation program for the comparison of the data of the two sensors and the determination of the degree of uniformity of the seed grains promotion in the promotion line is stored.

Um den Gleichmäßigkeitsgrad am Ende der Förderleitung im Bereich der Saatgutablagevorrichtung für die Saatkörner optimieren zu können, ist vorgesehen, dass der weitere Sensor Daten über die Abstände von Korn zu Korn an ein in dem Speicher der elektronischen Überwachungseinrichtung hinterlegtes Auswerteprogramm übermittelt, dass aufgrund der von dem Sensor übermittelten Daten durch das Auswerteprogramm der Gleichmäßigkeitsgrad der Saatkörnerförderung ermittelt wird, dass aufgrund des ermittelten Gleichmäßigkeitsgrads festgestellt wird, ob dieser im festgelegten Toleranzbereich liegt, und dass bei Über- oder Unterschreiten des Toleranzbereiches ein Alarm von der Überwachungseinrichtung ausgegeben und/oder das Abstreiferelement über zugeordnete Stellelemente oder die Drehzahl des Vereinzelungsorgans entsprechend nachgestellt und angepasst werden.Around the degree of uniformity at the end of the support line in the field of seed storage device for the seed to optimize, is provided that the additional sensor data on the distances of Grain to grain to a in the memory of the electronic monitoring device submitted evaluation program, that due to the data transmitted by the sensor by the evaluation program the degree of uniformity seed promotion is determined that due to the determined degree of uniformity it is determined whether this is within the specified tolerance range, and that at over- or below the tolerance range an alarm from the monitoring device issued and / or the scraper element via associated control elements or the speed of the separating member adjusted accordingly and adapted.

Insbesondere bei pneumatisch beaufschlagten Förderleitungen kann es sinnvoll sein, dass Vorrichtungen zur Anpassung des Luftstromes, der Luftgeschwindigkeit und der Luftmenge vorgesehen sind, um den Gleichmäßigkeitsgrad innerhalb der Förderleitung bis zur Saatgutablagevorrichtung aufrecht zu erhalten oder zu optimieren. Hierbei können dann entsprechende Stellelemente der Vorrichtung zur Anpassung des Luftstromes der Luftgeschwindigkeit und der Luftmenge vorgesehen sein, in die entsprechend der von der Überwachungseinrichtung ermittelten Gleichmäßigkeitsgrad angesteuert und somit nachgestellt werden.Especially with pneumatically actuated delivery lines It may be useful that devices for adjusting the air flow, the air velocity and the amount of air are provided to the degree of uniformity within the support line to maintain or optimize the seed deposit device. Here then can corresponding adjusting elements of the device for adjusting the air flow the air speed and the amount of air to be provided in the according to the of the monitoring device determined degree of uniformity be controlled and thus adjusted.

Eine besonders vorteilhafte Anordnung des zweiten Sensors ergibt sich dadurch, dass im Bereich der Saatgutablagevorrichtungen Auspaarungen in der Förderleitung angebracht sind, in welchen der Sensor angeordnet ist. Hierbei ist es nicht erforderlich, dass die Auspaarung bis zur Förderleitung selbst ausgebildet sind, sondern die entsprechend eingesetzten Sensoren können die Signale auch durch eine dünne Materialschicht der Förderleitung ermitteln.A Particularly advantageous arrangement of the second sensor results in that mating in the field of seed depositing devices in the promotion line are mounted, in which the sensor is arranged. Here is It does not require that the mating up to the delivery line themselves are formed, but the correspondingly used sensors can the signals also through a thin Material layer of the delivery line determine.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.Further Details of the invention are the example description and the Drawings to take.

Hierbei zeigenin this connection demonstrate

1 die Einzelkornsämaschine mit elektronischer Überwachungseinrichtung in Teilansicht und Seitenansicht, 1 the seeder with electronic monitoring device in partial view and side view,

2 die Einzelkornsämaschine in Seitenansicht, jedoch mit abgenommenen Tiefenführungsrollen und der in Fahrtrichtung gesehen linken Scheibe des Doppelscheibenschares, 2 the seeder in side view, but with removed depth guide rollers and seen in the direction of travel left disc of the double disc coulter,

3 die Einzelkornsämaschine in Seitenansicht entsprechend 2, 3 the seeder in side view accordingly 2 .

4 der untere Bereich des Säschares, in Seitenansicht und vergrößertem Maßstab 4 the lower part of the coulter, in side view and on an enlarged scale

5 den Saatgutführungskanal in der Ansicht V/V und 5 the seed guide channel in the view V / V and

6 das Flussdiagramm der elektronischen Überwachungseinrichtung. 6 the flowchart of the electronic monitoring device.

Die Einzelkornsämaschine weist einen nicht dargestellten Rahmen mit Ankuppelvorrichtung zum Anbau der Sämaschine an den Kraftheber eines Ackerschleppers auf. An dem Rahmen sind das Vereinzelungsorgan 1 und die Säschare 2 angeordnet. Von den Vereinzelungsorganen 1 führen pneumatisch beaufschlagte Förderleitungen 3 zu den als Säschare 2 ausgebildeten Saatgutablagevorrichtung, die im Ausführungsbeispiel als Doppelscheibenschare 4 mit zugeordneten Tiefenführungsrollen 5, Saatgutandrückrolle 6 und Andrückrollen 7 ausgebildet sind. Im Bereich des Vereinzelungsorgans 1 und des Übergabebereichs 8 zu der Förderleitung 3 ist ein erster Sensor 9, der mittels Signalübertragungseinrichtung 10 mit einer elektronischen Auswerte- und Steuereinrichtung 11 der Überwachungseinrichtung verbunden ist. Ein weiterer Sensor 12 ist im Bereich des Endes 13 der Förderleitung 3 im Bereich der Saatgutablagevorrichtung 2 angeordnet. Auch dieser Sensor 12 ist mittels Signalübertragungseinrichtungen 10 mit der elektronischen Auswerte- und Steuerungseinrichtung 11 verbunden. Der untere Sensor 12 ist in integrierter Weise im Bereich der Förderleitung 3 angeordnet, wie die 4 zeigt. Hierzu sind im Bereich des Schares 2 und der Förderleitung 3 Aussparungen 14 angeordnet. Der Bereich zwischen der Aussparung 14 und der Förderleitung 3 ist derart ausgestaltet, dass die Sensoren 12 durch das Material der Förderleitung 3 und des Schares 2 hindurch das Passieren der Saatkörner im Bereich des Sensors 12 ermitteln können.The seeder has a frame, not shown, with coupling device for mounting the seeder to the power lift of a tractor. On the frame are the separating organ 1 and the coulters 2 arranged. From the separating organs 1 carry pneumatically actuated delivery lines 3 to the as coulters 2 trained seed depositing device, which in the embodiment as a double disc coulters 4 with associated depth guide rollers 5 , Seed roller 6 and pressure rollers 7 are formed. In the area of the separating organ 1 and the transfer area 8th to the support line 3 is a first sensor 9 , by means of signal transmission means 10 with an electronic evaluation and control device 11 the monitoring device is connected. Another sensor 12 is in the area of the end 13 the support line 3 in the area of the seed deposit device 2 arranged. Also this sensor 12 is by means of signal transmission devices 10 with the electronic evaluation and control device 11 connected. The lower sensor 12 is integrated in the area of the delivery line 3 arranged like that 4 shows. These are in the area of the coulter 2 and the support line 3 recesses 14 arranged. The area between the recess 14 and the support line 3 is designed such that the sensors 12 through the material of the delivery line 3 and the coulter 2 passing the seeds in the area of the sensor 12 can determine.

In dem Speicher der elektronischen Überwachungseinrichtung 11 ist im Vergleich- und Auswerteprogramm für den Vergleich der Daten der beiden Sensoren 9 und 12 und der Ermittlung des Gleichmäßigkeitsgrades der Saatkörnerförderung in der Förderleitung 3 abgespeichert. Das Programm zur Ermittlung des Gleichmäßigkeitsgrades der Saatgutkörnervereinzelung ist in der DE 198 45 860 A1 beschriebe, auf die hiermit Bezug genommen wird.In the memory of the electronic monitoring device 11 is in the comparison and evaluation program for comparing the data of the two sensors 9 and 12 and the determination of the degree of uniformity of the seed conveyance in the delivery line 3 stored. The program for determining the degree of uniformity of seed separation is set out in DE 198 45 860 A1 described, which is hereby incorporated by reference.

Der weitere Sensor 12, der am Ende 13 der Förderleitung 3 angeordnet ist, übermittelt Daten über die Abstände von Korn zu Korn an die elektronische Überwachungseinrichtung 11. Mittels des in der Überwachungseinrichtung 11 hinterlegten Auswerteprogramms wird der Gleichmäßigkeitsgrad der Saatkörnerförderung ermittelt. Aufgrund des ermittelten Gleichmäßigkeitgrades wird durch das Programm festgestellt, ob dieser im festgelegten Toleranzbereich liegt. Bei einem über- oder unterschreiten eines im Überwachungsprogramm hinterlegten Toleranzbereiches wird ein Alarm von der Überwachungseinrichtung 11 ausgegeben. Es ist auch möglich, dass über die Überwachungseinrichtung 11 ein nicht dargestelltes Stellelement, welches dem Abstreiferelement des Vereinzelungsorgans 1 zugeordnet ist, ansteuerbar ist und die Abstreifereinstellung entsprechend verändert. Auch kann die Drehzahl des Vereinzelungsorgans 1 durch entsprechende Ansteuerung von Stellelementen entsprechend nachgestellt angepasst werden.The further sensor 12 that in the end 13 the support line 3 is arranged, transmits data on the distances from grain to grain to the electronic monitoring device 11 , By means of in the monitoring device 11 deposited evaluation program the uniformity degree of the seed grains promotion is determined. On the basis of the determined degree of uniformity, the program determines whether it lies within the specified tolerance range. If the tolerance range defined in the monitoring program is exceeded or undershot, an alarm is output from the monitoring device 11 output. It is also possible that via the monitoring device 11 an unillustrated actuator which the scraper element of the separating organ 1 is assigned, can be controlled and the wiper setting changed accordingly. Also, the speed of the separating element 1 adjusted accordingly by appropriate control of actuators.

In nicht dargestellter Weise kann ebenfalls mittels geeigneter Stellelemente und Steuervorrichtung der Luftstrom, die Luftmenge und Geschwindigkeit in der Förderleitung verändert werden, um den gewünschten Gleichförmigkeitsgrad zu erreichen.In not shown manner can also by means of suitable control elements and control device of the air flow, the amount of air and speed in the promotion line changed be to the desired uniformity to reach.

Die Funktionsweise wird anhand des Flussdiagramms gemäß 5 erläutert:
Durch das Vereinzelungsorgan 1 werden die sich in einem Saatgutvorrat befindlichen Saatkörner vereinzelt, wobei das Vereinzelungsorgan 1 einen nicht dargestellten Abstreifer aufweist, um evtl. bei Doppelbelegungen an den Vereinzelungseinrichtungen des Vereinzelungsorgans 1 zuviel angelagerte Saatkörner abzustreifen. Die Vereinzelungsqualität bzw. Gleichmäßigkeit hängt von der Drehzahl des Vereinzelungsorgans 1 und der Stellung des Abstreifers zu den Vereinzelungseinrichtungen des Vereinzelungsorgans 1 ab. Mittels des Sensors 1, der als erster Sensor 9 im Folgenden und den Zeichnungen bezeichnet ist und im Bereich des Vereinzelungsorgans 1 und des Übergabebereichs 8 der Förderleitung 3 angeordnet ist, werden Daten an die elektronische Überwachungseinrichtung 11 in Form eines Bordcomputers übermittelt, aus welcher dieser aufgrund eines im Speicher hinterlegten Auswerteprogramms die Vereinzelungsqualität und den Gleichmäßigkeitsgrad der Saatkörner durch das Vereinzelungsorgan 1 errechnet. Entsprechend der ermittelten Vereinzelungsqualität bzw. des Gleichmäßigkeitsgrades findet bei einer Abweichung von dem festgelegten Toleranzbereich des Gleichmäßigkeitsgrades eine Korrektur der Abstreiferstellung statt. Mittels geeigneter Elemente wird die Drehzahl des Vereinzelungsorgans 1 erfasst.The operation is based on the flowchart according to 5 explains:
By the separating organ 1 the seeds located in a seed stock are separated, the singling organ 1 having a scraper, not shown, possibly to double occupancy of the separating means of the separating member 1 strip off too much stored seed. The singling quality or uniformity depends on the speed of the separating element 1 and the position of the scraper to the separating means of the separating organ 1 from. By means of the sensor 1 , the first sensor 9 is referred to below and the drawings and in the region of the separating organ 1 and the transfer area 8th the support line 3 is arranged, data is sent to the electronic monitoring device 11 in the form of an on-board computer, from which of these, on the basis of an evaluation program stored in the memory, the singling quality and the degree of uniformity of the seed grains by the singling organ 1 calculated. Corresponding to the determined singling quality or the degree of uniformity, a correction of the Abstreiferstellung takes place at a deviation from the specified tolerance range of the degree of uniformity. By means of suitable elements, the rotational speed of the separating element 1 detected.

Durch den am Ende 13 der Förderleitung 3 angeordneten Sensor 2, der in den 1-5 als Sensor 12 bezeichnet ist, werden entsprechend Daten zur Ermittlung der Vereinzelungsqualität an die Überwachungseinrichtung 11 übermittelt. Aus diesen Daten ermittelt das im Speicher der Überwachungseinrichtung 11 hinterlegte Auswerteprogramm die Vereinzelungsqualität und den Gleichmäßigkeitsgrad der Saatkörner im Bereich der Saatgutablagevorrichtung 2. Entsprechend der ermittelten Vereinzelungsqualität bzw. des Gleichmäßigkeitsgrades der Körner kann eine Korrektur der Abstreiferstellung oder eine Drehzahlkorrektur des Vereinzelungsorgans 1 erfolgen. Ebenfalls kann bei einer Abweichung außerhalb eines festgelegten Toleranzbereiches ein Drehzahlalarm erfolgen. Dies bedeutet, dass die Fahrgeschwindigkeit abgesenkt werden muss. Auch kann eine wie bereits vorerwähnt, eine Anpassung der Luftströmung, Luftmenge, Luftgeschwindigkeit in der Förderleitung 3 mittels geeigneter Einrichtungen durch die Überwachungseinrichtung durchgeführt werden.By the end 13 the support line 3 arranged sensor 2 in the 1 - 5 as a sensor 12 is designated, according to data for determining the singulation quality to the monitoring device 11 transmitted. From this data determined in the memory of the monitoring device 11 deposited evaluation program the separation quality and the degree of uniformity the seeds in the area of the seed depositor 2 , Corresponding to the determined singling quality or the degree of uniformity of the grains can be a correction of the Abstreiferstellung or a speed correction of the separating organ 1 respectively. Likewise, in the case of a deviation outside of a specified tolerance range, a speed alarm can occur. This means that the driving speed must be lowered. Also, as already mentioned, an adaptation of the air flow, air flow, air velocity in the delivery line 3 be performed by suitable means by the monitoring device.

Claims

Electronic monitoring device for seed application with a pneumatic precision seed drill with separating organs and pneumatically loaded conveying lines leading from the separating elements to the seed depositing devices, wherein a first sensor is arranged in the region of the separating element and transfer region to the conveying line, characterized in that a further sensor ( 12 ) in the area of the end ( 13 ) of the support line ( 3 ) of the seed deposit device ( 2 ) is arranged.

Monitoring device according to claim 1, characterized in that in the memory of the electronic monitoring device ( 11 ) a comparison and evaluation program for comparing the data of the two sensors ( 9 . 12 ) and the determination of the degree of uniformity of seed grain production in the pipeline ( 3 ) is stored.

Monitoring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the further sensor receives data ( 12 ) across the distances from grain to grain to one in the memory of the electronic monitoring device ( 11 ) stored evaluation program, that due to the of the sensor ( 11 ) is determined by the evaluation program the degree of uniformity of the seed grains promotion that is determined on the basis of the determined degree of uniformity, whether this is within the specified tolerance range, and that when exceeding or falling below the tolerance range an alarm from the monitoring device ( 11 ) and / or the scraper element via associated adjusting elements or the rotational speed of the separating element ( 1 ) be adjusted and adjusted accordingly.