DE10350542A1

DE10350542A1 - Counting of small particles, especially seeds or grains that are being distributed or sown using a sowing machine, whereby at least two sensors are used that operate according to different measurement principles

Info

Publication number: DE10350542A1
Application number: DE2003150542
Authority: DE
Inventors: Bernd Dr.-Ing. Scheufler; Johannes Dipl.-Ing. Dr. Marquering
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2003-10-29
Filing date: 2003-10-29
Publication date: 2005-06-09

Abstract

Method for counting small particles, especially seeds or grains that are to be distributed by a sowing machine, in which the grains to be counted pass through a measurement area to which at least two sensors (14, 15) are allocated, with the two or more sensors operating according to two or more physical measurement principles. An independent claim is made for a device for counting small particles, especially seeds or grains, said device having at least two sensors operating according to different principles and aligned with different parts of a measurement area.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum zählen kleiner Körperchen gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1, sowie ein Verfahren zum Zählen kleiner Körperchen gemäß des Oberbegriffes des Anspruches 7.The The invention relates to a device for counting small particles according to the preamble of claim 1, and a method of counting smaller corpuscles according to the preamble of claim 7.

Derartige Vorrichtungen und Verfahren sind durch die DE 33 25 542 A1 , DE 34 19 883 A1 und DE 34 19 884 A1 bekannt.Such devices and methods are characterized by the DE 33 25 542 A1 . DE 34 19 883 A1 and DE 34 19 884 A1 known.

Die deutsche Offenlegungsschrift 33 25 542 beschreibt ein Verfahren und Vorrichtungen zur Bestimmung und Regelung der Ausbringmenge bei einer Verteilmaschine. Bei diesem bekannten Verfahren und Vorrichtung ist unterhalb eines Dosierorgans eine Kondensatorplatten aufweisende elektronische Messeinrichtung angeordnet. Wenn das auszubringende und von den Dosierorganen dosierte Gut zwischen den Kondensatorplatten durchgeleitet wird, ändert sich die dieses Feld beschreibende physikalische Größe. Ein derartiger Sensor eignet sich insbesondere für die Bestimmung von relativ großen Ausbringmengen. Bei relativ kleinen Ausbringmengen oder einer kleinen Anzahl von Saatkörnern pro Zeiteinheit ist dieser Sensor relativ ungenau.The German Offenlegungsschrift 33 25 542 describes a method and devices for determining and regulating the application rate at a distributor. In this known method and apparatus is below a metering member having a capacitor plates electronic measuring device arranged. If that is to be applied and dosed by the dosing Good between the capacitor plates is passed through, changes the physical quantity describing this field. One Such sensor is particularly suitable for the determination of relative huge Application rates. For relatively small application rates or a small Number of seeds per unit time, this sensor is relatively inaccurate.

Die deutsche Offenlegungsschrift 34 19 883 A1 beschreibt ein Verfahren und Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen. Mittels einer sog. Lichtschranke, wobei die den Messraum passierenden Körper den Strahlengang zwischen einem Lichtemitter und einem Lichtdetektor unterbrechen, werden die Körner gezählt. Dieser Sensor eignet sich insbesondere für das Zählen von Saatkörnern, wenn die Ausbringmenge bzw. die Anzahl pro Zeiteinheit ausgebrachter Saatkörner relativ gering ist. Bei größeren Ausbringmengen, insbesondere wenn mehrere Saatkörner quasi gleichzeitig den Messraum durchschreiten, wird die Messung ungenau.The German Offenlegungsschrift 34 19 883 A1 describes a method and apparatus for optical counting small body. By means of a so-called light barrier, wherein the body passing the measuring space the Beam path between a light emitter and a light detector break, the grains are counted. This sensor is particularly suitable for counting seeds, though the application rate or the number per time unit deployed rook is relatively low. For larger application rates, in particular if several seeds Quasi simultaneously pass through the measuring space, the measurement is inaccurate.

Die deutsche Offenlegungsschrift 34 19 884 A1 beschreibt ein Verfahren und Vorrichtung zum akustischen Zählen von Partikeln, beispielsweise Saatkörnern. Geben diesem einen als Piezo-Element ausgebildeten elektrischen Schallwandler aufweisenden Sensor werden die von einem Dosierorgan dosierten Saatkörner geleitet. Bei kleinen Ausbringmengen bzw. einer kleinen Anzahl von Saatkörnern pro Zeiteinheit zählt dieser Sensor die den Sensor passierenden Saatkörnern genau und zuverlässig. Jedoch bei größeren Ausbringmengen bzw. bei einer relativ hohen Anzahl von Saatkörnern pro Zeiteinheit ist dieser Sensor jedoch ungenau und muss auf die größeren Ausbringmengen und Saatguteigenschaften kalibriert werden.The German Offenlegungsschrift 34 19 884 A1 describes a method and apparatus for acoustically counting particles, for example Seeds. Give this one designed as a piezo element electrical Sound transducer having sensor are those of a metering passed metered seeds. For small application rates or a small number of seeds per Time unit counts This sensor accurately and reliably traverses the seeds passing through the sensor. however for larger application rates or at a relatively high number of seeds per unit time is this Sensor, however, inaccurate and needs to the larger application rates and seed properties be calibrated.

Der Erfindung liegt die Aufgage zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zählen kleiner Körperchen zu schaffen, mittels welcher über den gesamten in der Praxis vorkommenden Ausbringmengenbereich bei einer Sämaschine die auszubringenden bzw. ausgebrachten Saatkörner zuverlässig ausreichend genau gezählt und erfasst werden können.Of the The invention is based on the Aufgage, a device and a method to count small body to create, by means of which over the total application rate range occurring in practice a seeder the auszubringenden or discharged seeds reliably counted sufficiently accurate and can be detected.

Diese Aufgabe wird zur Schaffung einer Vorrichtung erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Infolge dieser Maßnahmen wird der jeweils optimale Messbereich der eingesetzten Sensoren für den kleineren wie der größeren Ausbringmengenbereich ausgenutzt. Somit wird durch die Kombination von zwei auf einem unterschiedlichen physikalischen Messprinzip basierenden Sensoren in überraschender Weise sehr einfach ein sehr genaues Messergebnis erzielt.These Task is to provide a device according to the invention by the characterizing features of claim 1 solved. As a result of these measures becomes the optimum measuring range of the sensors used for the smaller as the larger application range exploited. Thus, by combining two on one different physical measuring principle based sensors in a surprise Very easy to achieve a very accurate measurement result.

Bei nicht vereinzelten Saatgütern wird es bei größeren Ausbringmengen (hohe Kornfrequenz) schwierig eine Zählung mit einer Lichtschranke durchzuführen. In Folge von Abschattungen d.h. es werden Körner nicht erfasst, kommt es zu Messungenauigkeiten.at not isolated seeds it will be at higher application rates (high grain frequency) difficult to count with a light barrier perform. As a result of shadowing i. grains are not detected, it comes to measurement inaccuracies.

Aus diesem Grund kommt ein Duo-Sensor zum Einsatz, der wie folgt funktioniert:
Im unteren Kornfrequenzbereich wird mit einer Lichtschranke gemessen.For this reason, a duo sensor is used, which works as follows:
In the lower grain frequency range is measured with a light barrier.

Im oberen Kornfrequenzbereich wird der Massenstrom mit einem kapazitiven oder piezoelektrischen usw. Sensor nämlich dem Massenstromsensor gemessen.in the upper grain frequency range is the mass flow with a capacitive or piezoelectric, etc. sensor namely the mass flow sensor measured.

Die Kalibrierung des Massenstromsensors erfolgt durch Abgleich mit dem Körnerzähler, nämlich der Lichtschranke.The Calibration of the mass flow sensor is done by comparison with the Grain counter, namely the light barrier.

Die verschiedenen Körnerarten unterscheiden sich teilweise sehr stark in Form und Größe – z.B. Weizen, Hafer, Erbsen, Mais, sowie in anderen bestimmten Eigenschaften, die sich in irgendeiner Form elektrisch auswirken. Die Lichtschranke und der Massenstromsensor reagieren unterschiedlich auf diese Eigenschaften. Es müssen Untersuchungen durchgeführt werden, um die jeweiligen Grenzbereiche in Abhängigkeit von der Kornfrequenz festzustellen.The different grains sometimes differ greatly in shape and size - e.g. Wheat, Oats, peas, corn, as well as in other specific properties, which have an electrical effect in some form. The photocell and the mass flow sensor react differently to these properties. It have to Investigations carried out to the respective boundary areas as a function of the grain frequency determine.

Die Dosiereinrichtung der Sämaschine reagiert unterschiedlich auf bestimmte Stoffeigenschaften wie z.B. Kornform, Korngröße, Reibbeiwerte usw. Der Füllungsgrad der Dosiervorrichtung variiert z.B. dadurch.The Metering device of the drill reacts differently to certain material properties, e.g. Grain shape, grain size, friction coefficients etc. The degree of filling the metering device varies e.g. thereby.

Aus diesen Gründen ist es sinnvoll, die verschiedenen Körnerdaten in bestimmte Klassen einzuteilen, wie z.B.:

For these reasons, it makes sense to divide the various grain data into specific classes, such as:

Für die verschiedenen Klassen gelten bestimmte Gesetzmäßigkeiten. Der Bordcomputer erkennt, welcher Klasse das gerade zudosierende Saatgut zuzuordnen ist. Dazu benötigt der Bordcomputer bestimmte Informationen, diese können z.B. sein

– welches Dosierrad (Feinsärad) ist aktiviert
– welche Saatgutmenge pro qm² wird ausgebracht
– Vergleich Säwellendrehzahl zu dosierter Körnerzahl
– Veränderung des Füllungsgrades in Abhängigkeit von der Drehzahl
– wie regieren die Sensoren in welchen Messbereichen.

Certain laws apply to the different classes. The on-board computer recognizes to which class the seed to be dosed is to be assigned. For this the on-board computer needs certain information, these can be eg

- Which metering wheel (Feinsärad) is activated
- which seed quantity per square meter ² is spread
- Comparison of seeding shaft speed to metered number of grains
- Change in the degree of filling as a function of the speed
- how do the sensors govern in which measuring ranges?

In einem auf einem Speichermedium des Bordcomputers ist ein entsprechende Auswahlprogramm hinterlegt.In a on a storage medium of the on-board computer is a corresponding Selection program deposited.

In einem bestimmten Messbereich liefert die als Optosensor zu bezeichnende Lichtschranke exakte Werte über dosierte Körner pro/sec. Dieser Messwert wird mit einer Korrekturfunktion bzgl. der Abschattung korrigiert. Der Messbereich des Optosensors reicht nicht aus, um den gesamten Dosierbereich abzudecken. Ab einer bestimmten Dosiermenge wird deshalb auf den Massenstrom oder Durchflusssensor umgeschaltet. Dieser Sensor muss kalibriert werden. Dies geschieht wie folgt: Nachdem der Traktorist alle notwendigen Eingaben (wie z.B. Körner pro qm², Arbeitsbreite usw.) eingegeben hat, quittiert dieser seine Angaben.In a certain measuring range, the light barrier to be designated as the optosensor delivers exact values over metered grains per second. This measured value is corrected with a shading correction function. The measuring range of the optical sensor is insufficient to cover the entire dosing range. From a certain dosage is therefore switched to the mass flow or flow sensor. This sensor needs to be calibrated. This is done as follows: After the tractor operator has entered all the necessary entries (such as grains per square meter ² , working width, etc.), he acknowledges his details.

Der Bordcomputer erkennt das ein neuer Arbeitsgang in die Wege geleitet wird.Of the On-board computer recognizes that a new operation has been initiated becomes.

Beim erstmaligen einsetzen der Drillmaschine (es kommen Messsignale von Säwellen Drehzahl und Fahrgeschwindigkeit) wird die Säwellendrehzahl (durch Verstellung am Variogetriebe oder elektromotorischen Antrieb) schnell auf Null gefahren und langsam wieder hochgefahren. Dies geschieht ohne jede Eingriffsmöglichkeit durch den Traktoristen. Während des langsamen Hochfahrens der Säwellendrehzahl erkannt der Bordcomputer mit welcher Klasse gesät wird, der sichere Messbereich des Optogebers ist somit bekannt.At the first use of the drill (there are signals from seed rolls Speed and driving speed), the Säwellendrehzahl (by adjustment on the Vario transmission or electromotive drive) quickly to zero drove and slowly started up again. This happens without any possibility of intervention through the tractor driver. While Slow start up of the seeding shaft speed the on-board computer detects which class is being sown, the safe measuring range the opto-transmitter is thus known.

Im oberen Messbereich des Optosensors ergibt sich eine Überschneidung bzgl. brauchbarer Messwerte vom Optosensor und Durchflusssensor. Der Bordcomputer erkennt diesen Bereich. Die gemessenen Werte des Optosensors bilden einen Kalibrierwert für den Durchflusssensor . Der Kalibrierwert ist dann eine Zuordnung zwischen Körner pro sec und Säwellendrehzahl.in the Upper measuring range of the optosensor results in an overlap regarding usable measured values of the optosensor and flow sensor. The on-board computer recognizes this area. The measured values of the Optosensors form a calibration value for the flow sensor. Of the Calibration value is then an assignment between grains per second and Säwellenendrehzahl.

Ist dieser Kalibriervorgang abgeschlossen, dann regelt der Bordcomputer die Säwellendrehzahl auf eine Größe die dem Sollwert Körner/qm entspricht.is completed this calibration process, then controls the on-board computer the seeding shaft speed to a size the Target grains / sqm equivalent.

Während des Kalibriervorgangs erhält der Traktorist ein Signal (optisch oder akustisch), er weiß dadurch, dass er in einem niedrigeren Geschwindigkeitsbereich arbeiten soll, damit es nicht zu einer Unterdosierung auf dem ersten Säabschnitt kommt.During the Calibration process receives the tractor is a signal (optical or acoustic), he knows by that he should work in a lower speed range, so that it does not lead to an underdosing on the first Säabschnitt comes.

Es ist denkbar, dass dieser Kalibriervorgang in regelmäßigen Abständen wiederholt wird. Dies kann automatisiert erfolgen. Es gibt bestimmte Saatgüter bei denen sich die Messbereiche von Optosensor und Durchflusssensor nicht überdecken. Der Kalibriervorgang muss dann mit extra polierten Werten durchgeführt werden.It It is conceivable that this calibration process is repeated at regular intervals becomes. This can be done automatically. There are certain seeds included the measuring ranges of the optosensor and the flow sensor do not cover. The calibration process must then be carried out with extra polished values.

Dies geschieht dadurch, dass bei dem für den unteren Messbereich bestimmten Sensor die über dem Messbereich hinausgehenden Werte zur Verlängerung des Einsatzbereiches durch Extrapolation auf der Grundlage der in seinem Messbereich ermittelten Werte bestimmt werden.This happens by the fact that at the intended for the lower measuring range Sensor over Values exceeding the measuring range to extend the range of application by extrapolation on the basis of in his measuring range determined values are determined.

Hierbei ist zur Kalibrierung des Sensors für den oberen Messbereich auf der Grundlage der Messdaten des Sensors für den unteren Messbereich vorgesehen, dass zur Kalibrierung des Sensors für den oberen Messbereich die mittels einer Extrapolation über den genauen Messbereich des Sensors für den unteren Messbereich hinausreichenden und bis in den genauen Messbereich des für den oberen Messbereich bestimmten Sensors hinreichenden Bereich ermittelten Werte verwendet werden.in this connection is up to calibrate the upper range sensor based on the measured data of the sensor for the lower measuring range, for calibrating the sensor for the upper measuring range, the by extrapolation via extend the exact measuring range of the sensor for the lower measuring range and within the exact measuring range of the upper measuring range Sensors are sufficient range determined values used.

Die vor erwähnte Einteilung der Saatgüter in unterschiedliche Saatkornklassen werden in der Bordcomputereinheit abgespeichert. Hierzu ist vorgesehen, dass in der elektronischen Auswerteeinheit bzw. Bordcomputer auf einem Speichermedium für verschiedene Saatkornklassen die Zusammenhänge zwischen Saatgutart, Saatgutmenge und Saatguteigenschaften des Dosierorgans abgespeichert sind. In einer anderen Ausführung ist vorgesehen, dass in der elektronischen Auswerteeinheit auf einem Speichermedium verschiedene Saatkornklassen die Zusammenhänge zwischen Saatgutart, Saatgutmenge, Füllungsgrad der Dosierkammern des Dosierorgans abgespeichert sind.The before mentioned Classification of seeds in different seed classes are in the on-board computer unit stored. For this purpose, it is envisaged that in the electronic Evaluation unit or on-board computer on a storage medium for various Seed grain classes the connections between seed type, seed quantity and seed properties of the metering device are stored. In another embodiment it is provided that in the electronic evaluation unit on a storage medium different seed classes contexts between seed type, seed quantity, degree of filling of the dosing chambers of the dosing are stored.

Damit in automatischer Weise der Bordcomputer erkennt, um welches Saatgut welcher Saatkornklasse es sich handelt, ist vorgesehen, dass entsprechend der abgespeicherten Zusammenhänge verschiedene Kornfrequenzkurven der Sensoren in dem Speichermedium der elektronischen Auswerteeinheit abgespeichert sind.In order to in an automatic way the on-board computer recognizes which seed which seed class is involved is provided accordingly the stored connections different grain frequency curves of the sensors in the storage medium the electronic evaluation unit are stored.

Hierzu kann vorgesehen sein, dass die elektronische Auswerteeinheit über die gemessenen Werte des Sensors für den unteren Messbereich in dessen genauen Messbereich erkennt, um welche Saatkornklasse es sich bei dem auszubringendem Saatgut handelt und entsprechend der erkannten Saatgutkornklasse die abgespeicherten Werte zur Auswertung der ermittelten Sensordaten verwendet.For this can be provided that the electronic evaluation unit on the measured values of the sensor for detects the lower measuring range in its exact measuring range which seed class is the seed to be extracted and according to the recognized seed grain class the stored Values used to evaluate the sensor data determined.

Die Kalibrierung der einzelnen Sensoren erfolgt dadurch, dass für die Ermittlung der zur Kalibrierung des Sensors für den oberen Messbereich von dem unteren Messbereich zu ermittelten Werte, wenn sich die Messbereiche der Sensoren nicht in ihrem Grenzbereich überlappen, in dem Speichermedium ein Kalibrierungsprogramm abgespeichert ist, welches den Bediener der Sämaschine auffordert, die Fahrgeschwindigkeit soweit abzusenken, dass die Ausbringmenge bzw. Kornfrequenz des momentan ausgebrachten Saatgutes in dem Messbereich des Sensors für den unteren Messbereich liegt.The Calibration of the individual sensors is done by that for the determination to calibrate the upper range sensor from Values to be determined for the lower measuring range when the measuring ranges the sensors do not overlap in their boundary area, in the storage medium a calibration program is stored, which the operator the seeder asks to lower the vehicle speed far enough that the Application rate or grain frequency of the seed currently being applied in the measuring range of the sensor for the lower measuring range is.

Während des Sävorganges arbeitet die Sämaschine mit einem bestimmten Verhältnis von Säwellendrehzahl zur Fahrgeschwindigkeit. Dieses Verhältnis ist konstant so lange keine Änderungen geschehen, in Folge von äußeren Einflüssen (wie z.B. Änderungen bei den Reibbeiwerten die zu einer Änderung des Füllungsgrades führen) bzw. gewollter Änderung der Ausbringmenge (Sollwert). Es wird ein Regelkreis gebildet von Sollwert (Verhältnis Säwellendrehzahl zu Fahrgeschwindigkeit) Stellwert (Variogetriebe) Istwert. Dieser Regelkreis ist aktiv, der korrekte Sollwert wird ermittelt durch einen Kalibriervorgang bei dem eine Zuordnung zwischen Körner pro/sec und Umdrehungen/sec Säwelle hergestellt wird. Diese Zuordnung zwischen Körnerzeit/sec und Säwellendrehzahl in Umdrehung/min wird laufend durch die Sensoren gemessen und in bestimmten kurzen Zeitabständen werden die aktuellen Korrekturwerte dem Bordcomputer mitgeteilt, verändert sich der Korrekturwert dann wird ein neues Verhältnis zwischen Säwellendrehzahl und Fahrgeschwindigkeit gebildet.During the sowing operation the seeder works with a certain ratio of seeding shaft speed to the driving speed. This ratio is constant for so long no changes happen, as a result of external influences (such as e.g. amendments at the coefficients of friction to a change in the degree of filling to lead) or wanted change the application rate (setpoint). A loop is formed by Setpoint (ratio sowing shaft to travel speed) Control value (Vario transmission) Actual value. This control loop is active, the correct setpoint is determined by a calibration process in which an assignment between grains per / sec and revolutions / sec seed roll will be produced. This assignment between grain time / sec and sowing shaft speed in revolutions / min is continuously measured by the sensors and in certain short time intervals the current correction values are communicated to the on-board computer, changed the correction value then becomes a new ratio between seeding shaft speed and driving speed formed.

Die Vorrichtung weist eine elektronische Auswerteeinheit auf, wobei entsprechend eines in einem Speicher hinterlegten Programms bei Erreichen eines Grenzbereiches automatisch die Messwerte von dem jeweils im optimalen Bereich arbeitenden Sensor verwendet werden.The Device has an electronic evaluation unit, wherein according to a program stored in a memory Reaching a limit range automatically the readings of each used in the optimal range working sensor.

In einer Ausführung ist vorgesehen, dass der eine Sensor auf dem Prinzip der Lichtschranke und der andere Sensor auf dem kapazitiven Prinzip Messdaten ermittelt.In an execution is provided that the one sensor on the principle of the light barrier and the other sensor on the capacitive principle measured data determined.

Weiterhin ist bei einer anderen Ausführung vorgesehen, dass der eine Sensor auf dem Piezo-Prinzip und der andere Sensor auf dem kapazitiven Prinzip Messdaten ermittelt.Farther is in a different version provided that one sensor on the piezo principle and the other Sensor on the capacitive principle measured data determined.

Hierbei können Sensoren entsprechend der Merkmale des Anspruches 15 miteinander kombiniert werden.in this connection can Sensors according to the features of claim 15 with each other be combined.

Eine einfache Anordnung der Sensoren ergibt sich dadurch, dass die Sensoren im Bereich der Saatleitungen der Sämaschine angeordnet sind.A simple arrangement of the sensors results from the fact that the sensors are arranged in the field of seed lines of the drill.

Bei einer pneumatisch arbeitenden Sämaschine mit einem Zentraldosierer, einer vom Zentraldosierer zum Verteilerkopf führenden Steigleitung, vom Verteilerkopf zu Ausbringelementen führenden Saatleitungen ist vorgesehen, dass der Sensor für den oberen Messbereich im Bereich des Steigrohres und zumindest ein Sensor für den unteren Messbereich in zumindest einer der Saatleitungen angeordnet ist. Infolge dieser Maßnahmen ergibt sich eine vorteilhafte Anordnung der Sensoren, so dass die jeweiligen Sensoren im optimalen Bereich arbeiten können.at a pneumatically operated seed drill with a central dosing device, one from the central dosing unit to the distributor head leading Riser, leading from the distributor head to Ausbringelementen Seed lines are provided so that the sensor for the upper measuring range in the Range of the riser and at least one sensor for the lower Measuring range is arranged in at least one of the seed lines. As a result of these measures results in an advantageous arrangement of the sensors, so that the respective sensors can work in the optimum range.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Lösung der gestellten Aufgabe wird dadurch geschaffen, dass Sensoren verwendet werden, die auf zumindest zwei unterschiedlichen physikalischen Messprinzipien arbeiten und/oder ansprechen, wobei die Messbereiche der unterschiedlichen Sensoren sich zumindest in ihren benachbarten Grenzbereichen überlappen.One inventive method to the solution The object is achieved by using sensors be on at least two different physical Working and / or addressing measuring principles, whereby the measuring ranges the different sensors at least in their neighboring Overlap border areas.

Infolge dieser Maßnahmen werden die Sensoren im jeweils optimalen Messbereich eingesetzt. Hierbei ist in der elektronischen Auswerteeinheit, die die von den Sensoren gelieferten Messdaten auswertet und die Anzahl der ausgebrachten Saatkörner ermittelt, ein Programm hinterlegt, so dass die jeweils im optimalen Bereich arbeitenden Sensoren gelieferten Messdaten verwendet werden.As a result of these measures The sensors are used in the optimum measuring range. Here, in the electronic evaluation unit, which is the one of the Sensors delivered measured data and evaluates the number of deployed rook determines a program deposited, so that each in the optimal Range of working sensors supplied measured data.

Eine einfache Kalibrierung des für den oberen Bereich (größere Ausbringmenge) vorgesehenen Sensor wird dadurch erreicht, dass bei der Ausbringung einer kleinen Körnerzahl der erste Sensor Messdaten liefert, und dass die hier gelieferten Messdaten zur Kalibrierung des für den Messbereich der höheren Körnerzahl vorgesehenen Sensor zu dessen Kalibrierung verwendet werden, und dass bei der Ausbringung von Saatkörnern im unteren Bereich (kleine Ausbringmenge) der für den oberen Bereich (größere Ausbringmenge) vorgesehene Sensor kalibriert wird.A simple calibration of the for the upper area (larger application rate) provided sensor is achieved by that during the application a small number of grains the first sensor provides measurement data, and that supplied here Measurement data for calibration of the for the measuring range of the higher Number of grains provided Sensor used for its calibration, and that in the Application of seeds in the lower area (small application rate) that for the upper area (larger application rate) provided sensor is calibrated.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen, der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigenFurther Details of the invention are the remaining dependent claims, the Example description and the drawings refer. in this connection demonstrate

1 eine erfindungsgemäß ausgestaltete Sämaschine in Prinzipdarstellung, 1 an inventively designed seed drill in a schematic representation,

2 die Anordnung der Sensoren zum Zählen kleiner Körperchen in Prinzipdarstellung, 2 the arrangement of the sensors for counting small particles in schematic representation,

3 eine weitere Anordnung der Sensoren zum Zählen der dosierten Saatkörner in Seitenansicht und Prinzipdarstellung, 3 a further arrangement of the sensors for counting the metered seeds in side view and schematic representation,

4 die Anordnung der Sensoren gemäß 3 in der Ansicht IV-IV, 4 the arrangement of the sensors according to 3 in view IV-IV,

5 ein Diagramm in dem die Messgenauigkeitsbereiche der Sensoren in Abhängigkeit der Kornfrequenz dargestellt sind, wobei sich die Messbereich der Sensoren überlappen, 5 a diagram in which the measuring accuracy ranges of the sensors are shown as a function of the grain frequency, wherein the measuring range of the sensors overlap,

6 die Darstellung eines ersten Regelkreises, 6 the representation of a first control loop,

7 die Darstellung eines weiteren Regelkreises, 7 the representation of another control loop,

8 ein weiteres Diagramm in dem die Messgenauigkeitsbereiche der Sensoren in Abhängigkeit der Kornfrequenz dargestellt sind, wobei sich die Messbereiche der Sensoren nicht überlappen, 8th a further diagram in which the measuring accuracy ranges of the sensors are shown as a function of the grain frequency, wherein the measuring ranges of the sensors do not overlap,

9 eine erfindungsgemäß ausgestattete pneumatische Sämaschine in Prinzipdarstellung und 9 an inventively equipped pneumatic seed drill in a schematic representation and

10 die Anordnung der Sensoren in dem Versteilersystem der Sämaschine gemäß 9 in vergrößerter Darstellung und in Prinzipdarstellung. 10 the arrangement of the sensors in the Versteilersystem the seeder according to 9 in an enlarged view and in schematic representation.

Die Sämaschine weist den Rahmen 1 und den Vorratsbehälter 2 sowie die Laufräder 3 auf. Im unteren Bereich des Vorratsbehälters 2 befinden sich die die Dosierräder 4 aufweisenden Dosiereinrichtung 5, die über eine Antriebswelle 6 und einen Antriebsstrang von den Laufrädern 3 über ein einstellbares Regelgetriebe 8 in einstellbarer Weise angetrieben werden. Über die Dosiereinrichtung 5 wird den an dem Rahmen 1 der Maschine angeordneten Säscharen 9 über die Saatleitungen 10, die sich im Vorratsbehälter 2 befindlichen Saatkörner in einstellbarer Weise zudosiert. Den Laufrädern 3 ist eine Wegstreckenmesseinrichtung 11 zugeordnet, welche die Messdaten an eine als Bordcomputer 12 ausgebildeten elektronischen Auswerteeinheit übermittelt. Des weiteren ist dem Regelgetriebe 8 der Dosiereinrichtung 5 ein elektrischer Stellmotor 13 zugeordnet, um das Regelgetriebe entsprechend der gewünschten Ausbringmenge von Saatkörnern einstellen zu können. Von dem Bordcomputer 12 erhält der Stellmotor 13 über eine Datenleitung entsprechende Stellimpulse. Zumindest einer Saatleitung 10 sind Sensoren 14 und 15 zugeordnet, um die die Saatleitung 10 passierenden Saatkörner zählen zu können. Die Sensoren 14 und 15 sind in einem Messraum 16 der Saatleitung 10 angeordnet. Die beiden Sensoren arbeiten auf zwei unterschiedlichen physikalischen Messprinzipien bzw. sprechen auf unterschiedliche physikalische Messprinzipien an. Die Sensoren 14 und 15 arbeiten in unterschiedlichen, sich jedoch überlappenden Messbereichen, um die Körnerzahl bestimmen zu können. Der Sensor 14 arbeitet sehr genau in einem Ausbringbereich kleiner Ausbringmengen während der Sensor 15 im größeren Ausbringmengenbereich arbeitet.The drill has the frame 1 and the reservoir 2 as well as the wheels 3 on. In the lower part of the storage tank 2 are the dosing wheels 4 having metering device 5 , which has a drive shaft 6 and a drive train from the wheels 3 via an adjustable control gear 8th be driven in an adjustable manner. About the metering device 5 will be on the frame 1 the machine arranged coulters 9 over the seed lines 10 that are in the storage container 2 seeds are metered in an adjustable manner. The wheels 3 is a distance measuring device 11 which assigns the measured data to an on-board computer 12 trained electronic evaluation unit transmitted. Furthermore, the variable speed gearbox 8th the metering device 5 an electric servomotor 13 assigned to adjust the control gear according to the desired application rate of seed. From the on-board computer 12 receives the servomotor 13 corresponding control pulses via a data line. At least one seed line 10 are sensors 14 and 15 assigned to the the seed line 10 to be able to count passing seeds. The sensors 14 and 15 are in a measuring room 16 the seed line 10 arranged. The two sensors work on two different physical measurement principles or respond to different physical measurement principles. The sensors 14 and 15 work in different but overlapping measuring ranges to determine the number of grains. The sensor 14 works very well in an application range of small application rates while the sensor 15 works in the larger application range.

Der Sensor 14 zur Bestimmung der Körnerzahl im unteren, also kleineren Ausbringmengenbereich arbeitet auf dem Prinzip der Lichtschranke und der andere Sensor 15 für den oberen, also größeren Ausbringmengenbereich auf dem kapazitiven Prinzip.The sensor 14 to determine the number of grains in the lower, so smaller application range works on the principle of the light barrier and the other sensor 15 for the upper, so larger application range on the capacitive principle.

Die Sensoren 14 und 15 übermitteln die ermittelte Anzahl Saatkörner bzw. die Messdaten an den Bordcomputer 12.The sensors 14 and 15 transmit the determined number of seeds or the measured data to the on-board computer 12 ,

Die Funktionsweise der Sensoren 14 und 15 ist folgende und die Ermittlung der Messdaten geschieht folgender Maßen:
Bei der Ausbringung einer kleinen Körnerzahl ermittelt der auf dem Lichtschrankenprinzip arbeitende Sensor 14 die tatsächlich ausgebrachte Körnerzahl. Gleichzeitig wird zur Kalibrierung des kapazitiven Sensors 15, also der auf dem anderen physikalischen Messprinzip arbeiten den Sensor, die Körnerzahl im Kalibrierverfahren so erhöht, dass die ermittelte Körnerzahl im Überlappungsbereich der Messbereiche beider Sensoren 14 und 15 liegt. Hierdurch wird dann der für den oberen Messbereich vorgesehene kapazitive Sensor 15 kalibriert. Hierbei wird so vorgegangen, dass bei der Ausbringung einer kleinen Körnerzahl der erste Sensor 14 Messdaten liefert, die im Überlappungsbereich des Messbereiches der beiden Sensoren 14 und 15 liegen und die hier gelieferten Messdaten zur Kalibrierung des für den Messbereich der höheren Körnerzahl vorgesehenen Sensor 15 zu dessen Kalibrierung verwendet werden, so dass bei der Ausbringung im unteren Bereich der für den oberen Bereich vorgesehene Sensor 15 durch den Sensor 14 kalibriert wird.The functioning of the sensors 14 and 15 is the following and the determination of the measured data happens as follows:
When applying a small number of grains determines the working on the light barrier principle sensor 14 the actually applied number of grains. At the same time, the calibration of the capacitive sensor 15 , So the sensor working on the other physical measuring principle, the number of grains in the calibration process increased so that the determined number of grains in the overlap region of the measuring ranges of both sensors 14 and 15 lies. This then becomes the capacitive sensor provided for the upper measuring range 15 calibrated. Here, the procedure is that when applying a small number of grains of the first sensor 14 Supplies measured data in the overlapping area of the measuring range of the two sensors 14 and 15 and the measurement data supplied here for the calibration of the sensor intended for the measuring range of the higher number of grains 15 be used for its calibration, so that when applied in the lower area of the sensor provided for the upper area 15 through the sensor 14 is calibrated.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 und 2 sind die beiden Sensoren in Durchflussrichtung der Saatkörner durch die Saatleitung hintereinander angeordnet, wie die 2 dies in vergrößerter Darstellung zeigt.According to the embodiment 1 and 2 the two sensors are arranged in the flow direction of the seed grains through the seed line in a row, like the 2 this shows in an enlarged view.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 und 4 sind die Sensoren 14 und 15 in einer Ebene, jedoch um 90° versetzt zueinander angeordnet, an der Saatleitung 10 angeordnet, so dass sie zum gleichen Zeitpunkt Messdaten ermitteln.In the embodiment according to 3 and 4 are the sensors 14 and 15 in a plane, but offset by 90 ° to each other, on the seed line 10 arranged so that they determine measurement data at the same time.

In 5 ist der jeweilig genaue Messbereich und der von den Sollwerten abweichende tatsächliche Messbereich der Sensoren 14 und 15 dargestellt. Die Kurve 16 zeigt den Verlauf der Lichtschranke 14 und die Kurve 17 den Verlauf des kapazitiven Sensors 15. In dem Überlappungsbereich 18 findet die Kalibrierung des Sensors 15 aufgrund der Messdaten des Sensors 14 statt. In diesem Bereich kann immer wieder eine Nachkalibrierung während des Ausbringvorganges erfolgen. Durch den im unteren Bereich scharf arbeitenden Sensor 14 wird somit der unscharfe Sensor 15 im Überlappungsbereich 18 der beiden Messbereiche der Sensoren 14 und 15 kalibriert und für den oberen Bereich „scharf" gestellt. Durch die die tatsächliche Körnerzahl messende Lichtschranke 14 wird der kapazitive Sensor 15 auf die Eigenschaften des auszubringenden Saatgutes kalibriert, so dass Ausbringmenge, Korngröße, Feuchtigkeit etc. entsprechend berücksichtigt werden. Hierbei kann in dem Bordcomputer 12 ein Programm zur Selbstkalibrierung der Lichtschranke 14 abgespeichert sein, so dass die Lichtschranke 14 sich selbst auf die Kornart, Korngröße etc. einstellen kann.In 5 is the respective exact measuring range and the actual measuring range of the sensors deviating from the nominal values 14 and 15 shown. The curve 16 shows the course of the light barrier 14 and the curve 17 the course of the capacitive sensor 15 , In the overlap area 18 finds the calibration of the sensor 15 based on the measured data of the sensor 14 instead of. In this area can be done again and again recalibration during the Ausbringvorganges. Due to the sharp-working sensor in the lower area 14 thus becomes the fuzzy sensor 15 in the overlap area 18 the two measuring ranges of the sensors 14 and 15 calibrated and "sharp" for the upper range, by the photocell measuring the actual number of grains 14 becomes the capacitive sensor 15 calibrated to the properties of the seed to be applied, so that application rate, grain size, moisture, etc. are taken into account accordingly. in this connection can in the onboard computer 12 a program for self-calibration of the light barrier 14 stored so that the photocell 14 can adjust itself to the type of grain, grain size, etc.

Die 6 zeigt die Regelstrecke einer Sämaschine in Verbindung mit den als Körnerzähler ausgebildeten Sensoren in einer vereinfachten Darstellung.The 6 shows the controlled system of a drill in conjunction with the trained as grain counter sensors in a simplified representation.

Die 7 zeigt eine Regelstrecke einer Sämaschine in Verbindung mit den als Körnerzähler ausgebildeten Sensoren einer Sämaschine, wie vor beschrieben, in welcher die einzelnen Parameter dargestellt sind.The 7 shows a controlled system of a drill in conjunction with trained as grain counter sensors of a drill, as described above, in which the individual parameters are shown.

In der 8 ist der Fall dargestellt, wenn sich die Messbereiche der Sensoren 14 und 15 nicht überlappen. Die Kurve 20 zeigt den Verlauf der Lichtschranke 14 und die Kurve 21 den Verlauf des kapazitiven Sensors 15. In dem Überlappungsbereich 22 der Sensoren findet keine Überlappung des der genauen Messbereiche 23 und 24 statt. Um dennnoch über den Sensor 14 für den unteren Messbereich den Sensor 15 für den oberen Messbereich eichen bzw. kalibrieren zu können, müssen die für den unteren Messbereich bestimmten Sensor 14 die über den Messbereich 23 hinausgehenden Werte zur Verlängerung des Einsatzbereiches durch Extrapolation auf der Grundlage der in seinem Messbereich ermittelten Werte bestimmt werden, wie durch die Verlängerung der unteren Kurve mit strichpunktierten Linien 25 gezeigt ist. Zur Kalibrierung des Sensors 15 für den oberen Messbereich 24 werden die mittels der Extrapolation über den genauen Messbereich 23 des Sensors 14 für den unteren Messbereich 23 hinausreichenden und bis in den genauen Messbereich 24 des für den oberen Messbereich bestimmten Sensors hineinreichenden Bereich ermittelten Werte verwendet, wie 8 zeigt.In the 8th the case is shown when the measuring ranges of the sensors 14 and 15 do not overlap. The curve 20 shows the course of the light barrier 14 and the curve 21 the course of the capacitive sensor 15 , In the overlap area 22 The sensors will not overlap the exact measuring ranges 23 and 24 instead of. But over the sensor 14 for the lower measuring range the sensor 15 To calibrate or calibrate for the upper measuring range, the sensor intended for the lower measuring range must be used 14 the over the measuring range 23 Extrapolation extension values are determined by extrapolation on the basis of the values determined in its measurement range, such as by extending the lower curve with dotted lines 25 is shown. For calibration of the sensor 15 for the upper measuring range 24 be the extrapolation over the exact measuring range 23 of the sensor 14 for the lower measuring range 23 reaching out and into the exact measuring range 24 of the range used for the upper measuring range, such as 8th shows.

Um die Sensoren insbesondere des oberen Bereiches zu kalibrieren und eine Überprüfung während der Arbeit vornehmen zu können, wird folgendermaßen vorgegangen:
In einem bestimmten Messbereich liefert der Lichtschranke Optosensor 14 exakte Werte über dosierte Körner pro/sec. Dieser Messwert soll mit einer Korrekturfunktion bzgl. der Abschattung korrigiert werden. Der Messbereich des Optosensors 14 reicht nicht aus, um den gesamten Dosierbereich abzudecken. Ab einer bestimmten Dosiermenge wird deshalb auf den Massenstrom-/Durchflusssensor 15 umschaltet. Der Durchflusssensor 15 muss kalibriert werden. Dies geschieht wie folgt:
nach dem Traktorist alle notwendigen Eingaben (wie z.B. Körner pro qm², Arbeitsbreite usw.) eingegeben hat, quittiert dieser seine Angaben.In order to be able to calibrate the sensors, in particular the upper area, and to be able to carry out a check during the work, the following procedure is carried out:
The photoelectric sensor supplies an opto-sensor in a certain measuring range 14 exact values over dosed grains per / sec. This measured value should be corrected with a shading correction function. The measuring range of the optical sensor 14 is not enough to cover the entire dosing range. From a certain dosage is therefore on the mass flow / flow sensor 15 switches. The flow sensor 15 must be calibrated. This is done as follows:
After the tractor operator has entered all the necessary entries (such as grains per square meter ² , working width, etc.), this acknowledges his information.

Der Bordcomputer 12 erkennt das ein neuer Arbeitsgang in die Wege geleitet wird.The on-board computer 12 recognize that a new operation is initiated.

Beim erstmaligen einsetzen der Drillmaschine (es kommen Messsignale von Säwellen Drehzahl und Fahrgeschwindigkeit) und wird die Säwellendrehzahl (durch Verstellung am Variogetriebe 13 oder elektromotorischen Antrieb) schnell auf Null gefahren und langsam wieder hochgefahren. Dies geschieht ohne jede Eingriffsmöglichkeit durch den Traktoristen. Während des langen Hochfahrens der Säwellendrehzahl erkannt der Bordcomputer 12 um welche mit welcher Klasse gesät wird, der sichere Messbereich des Optogebers 14 ist somit bekannt. Im oberen Messbereich des Optosensors 14 ergibt sich keine Überschneidung bzgl. brauchbarer Messwerte von Optosensor 14 und Durchflusssensor 15. Der Bordcomputer erkennt diesen Bereich. Die gemessenen Werte des Optosensors 14 bilden über eine Extraplation der gemessenen Werte (Vergleiche die Darstellung in 8) einen Kalibrierwert für den Durchflusssensor 15. Somit wird der Kalibriervorgang wird mit extra polierten Werten durchgeführt. Der Kalibrierwert ist dann eine Zuordnung zwischen Körner pro sec und Säwellendrehzahl.When the seed drill is used for the first time (measuring signals of sowing shaft speed and driving speed come from) and the seeding shaft speed (by adjusting the Vario gearbox 13 or electric motor drive) drove quickly to zero and slowly started up again. This is done without any intervention by the tractor driver. During the long ramp-up of the seeding shaft speed the on-board computer recognized 12 which is sown with which class, the safe measuring range of the opto-transmitter 14 is thus known. In the upper measuring range of the optosensor 14 there is no overlap with respect to useful measured values of the optosensor 14 and flow sensor 15 , The on-board computer recognizes this area. The measured values of the optosensor 14 form over an extraplation of the measured values (Compare the representation in 8th ) a calibration value for the flow sensor 15 , Thus, the calibration process is performed with extra polished values. The calibration value is then an assignment between grains per second and sowing shaft speed.

Ist dieser Kalibriervorgang abgeschlossen, dann regelt der Bordcomputer 12 die Säwellendrehzahl auf eine Größe die dem Sollwert Körner/qm entspricht.If this calibration process is completed, then controls the on-board computer 12 the seeding shaft speed to a size that corresponds to the nominal value of grains / square meter.

Es ist denkbar das dieser Kalibriervorgang in regelmäßigen Abständen wiederholt wird. Dies kann automatisiert erfolgen. Es gibt bestimmte Saatgüter bei denen sich die Messbereiche von Optosensor und Durchflusssensor nicht überdecken.It It is conceivable that this calibration process is repeated at regular intervals becomes. This can be done automatically. There are certain seeds included the measuring ranges of the optosensor and the flow sensor do not cover.

Das vorbeschriebene Verfahren lässt sich sowohl für den Einsatzfall der Sensoren 14 und 15, die sich in ihrem Grenzbereich überlappen als auch bei Sensoren 14 und 15, die sich nicht in ihrem Grenzbereich überlappen, gemäß 8 anwenden.The method described above can be used both for the application of the sensors 14 and 15 that overlap in their border area as well as sensors 14 and 15 who are not in their border area over rag, according to 8th apply.

Die Sämaschine gemäß 9 ist als pneumatische Verteilmaschine ausgebildet. Sie weist einen Rahmen 26 und Vorratsbehälter 27 auf. Der Rahmen 26 stützt sich auf Laufrädern oder einer Bodenwalze 28 auf dem Boden ab. Dem Vorratsbehälter 27 ist ein Zentraldosierer 29 zugeordnet, der das sich im Vorratsbehälter 27 befindliche Saatgut über eine Schleuse 30 in eine zentrale Zuführleitung 31, die als Steigrohr ausgebildet ist, einleitet. Dieses Steigrohr mündet an seinem oberen Ende in einem Verteilerkopf 33, über den das dosierte Saatgut auf die einzelnen sich an dem Verteilerkopf 33 anschließenden Saatleitungen 34 aufgeteilt wird. Die Saatleitungen 34 führen zu den am Rahmen 26 angelenkten Säschare 9. Dem Laufrad 28 ist eine Wegstreckenmesseinrichtung zugeordnet, die Messdaten an eine als Bordcomputer 12 ausgebildete elektronische Auswerteeinheit übermittelt. Der Dosierer 29 wird über einen Antriebsstrang und ein einstellbares Getriebe 35 von einer Kraftquelle 28 angetrieben. Das Getriebe 35 wird über einen Einstellmotor 13 eingestellt und von dem Bordcomputern angesteuert.The seeder according to 9 is designed as a pneumatic distributor. It has a frame 26 and reservoir 27 on. The frame 26 rests on wheels or a bottom roller 28 on the floor. The reservoir 27 is a central dosing device 29 associated with that in the storage tank 27 Seeds through a lock 30 in a central supply line 31 , which is designed as a riser, initiates. This riser opens at its upper end in a distributor head 33 over which the dosed seed on the individual is attached to the distributor head 33 subsequent seed lines 34 is split. The seed lines 34 lead to the frame 26 hinged coulters 9 , The impeller 28 is assigned a distance measuring device, the measurement data to one as on-board computer 12 trained electronic evaluation transmitted. The doser 29 is powered by a powertrain and an adjustable transmission 35 from a power source 28 driven. The gear 35 is via a setting motor 13 set and controlled by the on-board computers.

Dem Steigrohr 32 ist ein Sensor 15 zur Ermittlung der ausgebrachten Saatkörneranzahl zugeordnet und der andere Sensor 14 ist zumindest einer Saatleitung 34 zugeordnet. Der Sensor 15 für den oberen Messbereich ist im Bereich des Steigrohres 32 und der Sensor 14 für den unteren Messbereich zumindest einer der Saatleitungen 34 zugeordnet. Die Sensoren 14, 15 und sind über Übertragungsmittel mit dem Bordcomputer verbunden, so dass die Messdaten der Sensoren 12 und an den Bordcomputer 12 übermittelt werden. Die Lichtschranke 14, die der Saatleitung zugeordnet ist, zählt die einzelnen von dem Verteilerkopf 33 zu den jeweiligen Säscharen 9 gelangenden Anzahl Saatkörner. Hierbei wird davon ausgegangen, dass über den Verteilerkopf das durch das Steigrohr 32 zum Verteilerkopf 33 gelangende Saatgut gleichmäßig auf die einzelnen Saatleitungen 34 aufgeteilt wird.The riser 32 is a sensor 15 assigned to determine the applied seed number and the other sensor 14 is at least a seed line 34 assigned. The sensor 15 for the upper measuring range is in the range of the riser 32 and the sensor 14 for the lower measuring range of at least one of the seed lines 34 assigned. The sensors 14 . 15 and are connected via transmission means to the on-board computer, so that the measurement data of the sensors 12 and to the on-board computer 12 be transmitted. The photocell 14 , which is assigned to the seed line, counts the individual of the header 33 to the respective coulters 9 reaching number of seeds. It is assumed that the distributor head through the riser 32 to the distributor head 33 seed reaching evenly on the individual seed lines 34 is split.

Die Kalibrierung des für den oberen Messbereich vorgesehenen Sensors erfolgt in folgender Weise:
Wenn im Überlappungsbereich der beiden Messbereiche der Sensoren und die Saatkörnerzahl liegt, wird der Sensor für den oberen Messbereich kalibriert, wie dies vor für die Sensoren und beschrieben ist. Ebenfalls kann die Kalibrierung unter die vorgeschriebene Extrapolation erfolgen.The calibration of the sensor provided for the upper measuring range takes place in the following way:
If in the overlap area of the two measuring ranges of the sensors and the number of seed grains, the sensor is calibrated for the upper measuring range, as before for the sensors and described. The calibration can also be carried out under the prescribed extrapolation.

Wenn mehreren Saatleitungen Sensoren 14 für den unteren Messbereich zugeordnet sind, wird aus den Messdaten der Sensoren 14 ein Mittelwert gebildet.If multiple seed lines sensors 14 for the lower measuring range, becomes from the measured data of the sensors 14 an average is formed.

Claims

Method for counting small particles, in particular the seed grains to be applied by a seeder, in which the grains to be counted pass a measuring space occupied by sensors, the sensors transmitting measured data for determining the number of grains to an electronic evaluation unit, characterized in that sensors ( 14 . 15 ), which operate and / or respond to at least two different physical measurement principles.

Method according to claim 1, characterized in that for the lower measuring range ( 23 ) specific sensor ( 14 ) the values exceeding the measuring range to extend the range of application ( 22 . 23 ) are determined by extrapolation on the basis of the values determined in its measuring range.

Method according to claim 2, characterized in that for calibrating the sensor ( 15 ) for the upper measuring range, which can be extrapolated over the exact measuring range of the sensor ( 14 ) for the lower measuring range and into the exact measuring range ( 24 ) of the sensor intended for the upper measuring range ( 15 ) are used.

Method according to claim 1, characterized in that the measuring ranges of the different sensors ( 14 . 15 ) overlap at least in their neighboring border areas.

A method according to claim 1 or 4, characterized in that in the application of a small number of grains of the first sensor ( 14 ) Provides measurement data and that the measurement data supplied here for calibrating the sensor provided for the measuring range of the higher number of grains ( 15 ) are used for its calibration, and that during application in the lower region of the sensor provided for the upper region ( 15 ) is calibrated.

Method according to claim 5, characterized in that the one sensor type ( 14 ) for the lower and the other sensor type ( 15 ) is provided for the upper measuring range.

Method according to claim 1, characterized in that in the electronic evaluation unit ( 12 ) are stored on a storage medium for different seed classes the relationships between seed, seed and seed properties of the metering.

Method according to claim 1, characterized in that in the electronic evaluation unit ( 12 ) on a storage medium different seed classes the relationships between seed type, seed quantity, degree of filling of the metering chambers of the metering are stored.

A method according to claim 7, characterized in that according to the stored relationships different grain frequency curves of the sensors ( 14 . 15 ) in the storage medium of the electronic evaluation unit ( 12 ) are stored.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the electronic evaluation unit ( 12 ) on the measured values of the sensor for the lower measuring range in its exact measuring range recognizes which seed class it is in the auszubringendem seed and according to the recognized seed grain class used the stored values for the evaluation of the determined sensor data.

A method according to claim 1, characterized in that for the determination of the calibration of the sensor ( 15 ) for the upper measuring range from the lower measuring range to determined values, when the measuring ranges of the sensors ( 14 . 15 ) overlap in their border area in the storage medium, a calibration program is stored, which prompts the operator of the drill to lower the vehicle speed so far that the application rate or grain frequency of the seed currently applied in the measuring range of the sensor for the lower measurement range.

Apparatus for counting small particles, in particular the seeds to be seeded by a seeder, in which the grains to be counted pass a measuring space occupied by sensors according to the methods of one or more of the preceding claims, characterized in that at least two different physical measuring principles operate in the measuring space and / or responsive sensors ( 14 . 15 ) in different measuring ranges ( 24 . 25 ), the determination of the grain number make are arranged.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the one sensor ( 14 ) on the principle of the photocell and the other sensor ( 15 ) determines measured data on the capacitive principle.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the one sensor ( 14 ) on the piezo principle and the other sensor ( 15 ) determines measured data on the capacitive principle.

Device according to Claim 2, characterized in that the sensor for the lower region is a light barrier ( 14 ) or a piezo element is used, that for the upper area as a sensor, a capacitive sensor ( 15 ), a radar sensor, a microwave element or a piezo element is used.

Device according to claim 2, characterized in that the sensors ( 14 . 15 ) in the field of seed lines ( 10 . 34 ) of the drill are arranged.

Apparatus according to claim 2, characterized in that in a pneumatically operating seed drill with a central dosing, one of the central dosing ( 29 ) to the distributor head ( 33 ) leading riser ( 31 ), from the distributor head to dispensing elements ( 9 ) leading seed lines ( 34 ) the sensor ( 15 ) for the upper measuring range in the region of the riser ( 31 ) and at least one sensor ( 14 ) for the lower measuring range in at least one of the seed lines ( 34 ) is arranged.

Apparatus according to claim 2, characterized in that at least two sensors ( 14 ) are provided for the lower measuring range that each sensor ( 14 ) of a seed line ( 14 ) and that from the measured data of the sensors ( 14 ) an average is formed.