DE3714642A1 - Agricultural appliance combination - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen landwirtschaftlichen Geräteverbund gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an agricultural Device group according to the preamble of claim 1.
Ein derartiger landwirtschaftlicher Geräteverbund ist bereits durch die DE-PS 33 10 424 bekannt. Der bekannte landwirtschaftliche Geräteverbund besteht aus einem auf einen Schlepper aufgesattelten Gebläsestreuer, der das Streugut mittels eines Verteilergestänges, welches den zentralen Vorratsbehälter beidseitig um ein Vielfaches der Baubreite des Vorratsbehälters überragt, auf einer großen Streubreite in einstellbaren Mengen verteilt. Die Dosierung des auszubringenden Materials erfolgt über angetriebene Dosierorgane, wobei die Ausbringmenge proportional der Drehzahl der Dosierorgane sein soll.Such an agricultural equipment network is already known from DE-PS 33 10 424. The known agricultural equipment network consists of a a tractor-mounted fan spreader that Spreading material by means of a distributor boom, which the central storage container on both sides many times over the overall width of the storage container protrudes on one large spread in distributed amounts. The The material to be dispensed is dosed via driven dosing devices, the application rate should be proportional to the speed of the dosing elements.
Um die Einhaltung der eingestellten Streumenge pro Flächeneinheit unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit sowie unabhängig von geräte- und schüttgutspezifischen Einflußfaktoren zu gewährleisten, ist der Antrieb der Dosierorgane stufenlos regelbar und in einem Regelkreis angeordnet. Die Führungsgröße dieses Regelkreises wird aus dem Produkt der gewünschten Streumenge pro Fläche, der aktuellen Fahrgeschwindigkeit des Streugerätes und dem Kehrwert einer bei einem Eichvorgang für die vorgegebene Streubreite des Streugerätes aufgenommenen spezifischen Streumenge gebildet, während die Regelgröße des Regelkreises von der an den Dosierorganen oder deren Antrieb aufgenommenen Drehzahl gebildet wird. Mittels der stufenlosen Regelbarkeit des Antriebes der Dosierorgane wird die Einstellung jeder beliebigen Streumenge ermöglicht, wobei die jeweils eingestellte Streumenge mit Hilfe des Regelkreises an jede Fahrgeschwindigkeit angepaßt und unabhängig von dieser konstant gehalten wird.To ensure compliance with the set spread rate per Area unit independent of the driving speed as well as independent of device and bulk goods specific Ensuring influencing factors is the driving force behind Dosing elements infinitely variable and in one control loop arranged. The reference variable of this control loop is made up the product of the desired spread rate per area, the current driving speed of the spreader and the Reciprocal one during a calibration process for the given one Spreading width of the specific spreading device Spread rate formed, while the controlled variable of Control loop of the on the dosing elements or their Drive recorded speed is formed. By means of the stepless controllability of the drive of the dosing elements will set any spread rate enables, with the respectively set spread rate with Using the control loop at any driving speed adjusted and kept constant regardless of this becomes.
Die an den Dosierorganen oder deren Antrieb aufgenommene, die Regelgröße des Regelkreises bildende Drehzahl wird als Ist-Wert mit dem die Führungsgröße bildenden Soll-Wert, der zur gewünschten Streumenge proportionalen Soll-Drehzahl des Drehantriebes der Dosierorgane verglichen und die Regelabweichung als Steuerimpuls an den als Hydraulikmotor ausgebildeten Drehantrieb der Dosierorgane weitergeleitet.The absorbed on the dosing elements or their drive, the controlled variable of the control loop forming speed becomes as the actual value with the one forming the reference variable Target value that is proportional to the desired spread rate Target speed of the rotary drive of the dosing elements compared and the control deviation as a control pulse to the designed as a hydraulic motor rotary drive Metering devices forwarded.
Die Überwachung der gewünschten Streumenge pro Fläche erfolgt also nur über die Erfassung der tatsächlichen Drehzahl der Dosierorgane, wobei die Abweichungen zwischen Soll- und Ist-Drehzahl der Dosierorgane während des Streuvorganges ausgeglichen werden. Es wird also davon ausgegangen, daß die vor Beginn der Streuarbeit aus einem Eichvorgang ermittelte spezifische Streumenge, die die Ausbringmenge pro Umdrehung der Dosierorgane wiedergibt, während der gesamten Streuarbeit konstant bleibt. Diese spezifische Streumenge ändert sich jedoch beispielsweise bei der Veränderung des Rieselverhaltens des auszubringenden Materials, beispielsweise Düngemittel, so daß während der Streuarbeit durch nicht vorhersehbare oder nicht erfaßbare Einflußfaktoren der Soll-Wert der Ausbringmenge beeinflußt wird, d.h., daß sich die Ausbringmenge pro Umdrehung der Dosierorgane verändert. Eine Veränderung der spezifischen Streumenge des auszubringenden Materials bleibt während der Streuarbeit völlig unberücksichtigt. Monitoring the desired spread rate per area is only done by recording the actual Speed of the metering elements, the differences between Target and actual speed of the dosing elements during the Spreading process are balanced. So it will be off assumed that before the start of the spreading work from a Calibration process determined specific spread rate, which the Output rate per revolution of the metering elements, remains constant throughout the spreading work. These however, the specific spread rate changes, for example when changing the trickle behavior of the material to be applied, for example fertilizers, so that during spreading due to unpredictable or non-detectable influencing factors the target value of the Output rate is affected, i.e. that the Application rate changed per revolution of the dosing elements. A change in the specific spread rate of the Spreading material remains during the spreading work completely disregarded.
Die bekannte Regeleinrichtung überwacht und regelt nur die Drehzahl der Dosierorgane, ohne daß während der Streuarbeit eine Berücksichtigung der sich ändernden spezifischen Streumenge erfolgt, so daß es zu Abweichungen von der gewünschten Streumenge kommen kann. Um diese Abweichungen von der gewünschten Streumenge durch Veränderung der spezifischen Streumenge zu minimalisieren, ist in dem bekannten Patent der Hinweis gegeben, daß bei einer Veränderung des Rieselverhaltens des Düngers, wodurch die spezifische Streumenge verändert wird, die spezifische Streumenge durch einen neuerlichen Eichvorgang justiert und in die Regeleinrichtung eingegeben werden soll. Die die schüttgutspezifischen Faktoren beeinflussenden Faktoren sind jedoch sehr vielfältig und lassen sich nicht immer visuell erfassen, so daß sich die Düngemittel trotz der bekannten Regeleinrichtung nicht in der gewünschten Weise ausbringen lassen.The known control device monitors and controls only the Speed of the metering elements, without that during the Scattering work takes into account the changing specific spread rate occurs so that there are deviations can come from the desired spread rate. Around Deviations from the desired spread rate To minimize changes in the specific spread rate, is in the known patent the indication that at a change in the flow behavior of the fertilizer, which changes the specific spread rate, the specific spread rate through a new calibration process adjusted and entered into the control device should. The bulk-specific factors influencing factors are however very diverse and cannot always be grasped visually, so that the Fertilizer not in despite the known control device in the desired manner.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen Geräteverbund derart zu verbessern, daß während des Ausbringvorganges zumindest in gewissen Zeitabständen eine Nachkalibrierung der Einstellung der Dosierorgane aufgrund der tatsächlichen Ausbringmengenwerte erfolgt.The invention is therefore based on the object Generic device group to improve such that at least to some extent during the application process Periodic recalibration of the setting of the Dosing devices based on the actual Application rate values are carried out.
Diese Aufgabe wird in erfindungsgemäßer Weise dadurch gelöst, daß zusätzlich eine Wiegevorrichtung zur Ermittlung der tatsächlich ausgebrachten Menge des auszubringenden Materials pro Fahrstrecke und/oder pro behandelter Fläche vorgesehen ist, die mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung verbunden ist.This object is achieved in the manner according to the invention solved that in addition a weighing device for Determination of the actually applied amount of material to be deployed per route and / or per treated area is provided, which with the tax and / or control device is connected.
Infolge dieser Maßnahme wird eine an einen Ackerschlepper anbaubare Verteilmaschine geschaffen, die zusätzlich eine Vorrichtung zur Überprüfung der Einstellungen der über eine elektronische Regel- und/oder Steuereinrichtung einstellbaren Dosierorgane, die jeweils einen bestimmten Ausbringmengenwert repräsentieren, aufweist, in dem die sich im Vorratsbehälter befindliche Materialmenge zusätzlich gewogen wird und sich so Rückschlüsse auf die tatsächliche, von den Dosierorganen ausgebrachte Ausbringmenge schließen lassen.As a result of this measure, one is attached to an agricultural tractor attachable distribution machine created that additional a device for checking the settings of the via an electronic regulating and / or control device adjustable dosing elements, each a specific Represent application rate value, in which the amount of material in the storage container is weighed in addition and so conclusions on the actual, applied by the dosing organs Let spread rate close.
Weiterhin ist in erfindungsgemäßer Weise vorgesehen, daß der von der Wiegevorrichtung ermittelte tatsächliche Ausbringmengenwert (Ist-Wert) mit dem gewünschten Ausbringmengenwert (Soll-Wert) verglichen wird, und daß bei einer größeren Abweichung des Ist-Wertes vom Soll-Wert als die vorgegebene Toleranz eine Nachregulierung der Einstellung der Dosierorgane entsprechend der Soll /Ist-Wertabweichung erfolgt und/oder ein Signal gegeben wird.It is further provided in the inventive manner that the actual one determined by the weighing device Application rate value (actual value) with the desired Application rate value (target value) is compared, and that in the event of a greater deviation of the actual value from the target value a readjustment of the as the specified tolerance Setting the dosing elements according to the target / Actual value deviation occurs and / or a signal is given becomes.
Hierdurch ist es möglich, während des Streuvorganges auf sich ändernde Streuguteigenschaften des auszubringenden Materials, die zu einer Veränderung der spezifischen Streumenge und somit zu einer Veränderung der tatsächlichen Ausbringmenge führen, zu reagieren, so daß nicht nur der vorgegebene Ausbringmengenwert über ein Ausgleichen der Abweichungen zwischen Soll- und Ist-Drehzahl der Dosierorgane konstant gehalten wird, sondern auch gleichzeitig ständig überprüft wird, ob die tatsächliche Menge des auszubringenden Materials mit dem vorgegebenen Ausbringmengenwert übereinstimmt. Entspricht der laufend während des Streuvorganges durch die Wiegevorrichtung ermittelte tatsächliche Ausbringmengenwert dem gewünschten Ausbringmengenwert, heißt dies, daß sich die vor Beginn der Streuarbeit mittels eines Eichvorganges festgestellte spezifische Streumenge nicht verändert hat und sich der gewünschte Ausbringmengenwert (Soll-Wert) allein durch Ausgleichen der Abweichungen zwischen der der festgestellten spezifischen Streumenge entsprechenden Soll-Drehzahl und der Ist-Drehzahl der Dosierorgane konstanthalten läßt.This makes it possible to on during the spreading process changing properties of the spreading material to be spread Materials that lead to a change in the specific Spread rate and thus to a change in actual application rate cause to react so that not just the specified application rate value above Compensate for the differences between target and Actual speed of the dosing elements is kept constant, but at the same time it is constantly checked whether the actual amount of material to be spread with the predetermined application rate value. Corresponds to the ongoing during the spreading process by the Weighing device determined actual Application rate value the desired application rate value, this means that before spreading begins specific determined by means of a calibration process Spread rate has not changed and the desired Application rate value (target value) solely by balancing the discrepancies between that of the target speed and specific spread rate the actual speed of the metering elements can be kept constant.
Wird nun während des Streuvorganges festgestellt, daß der mittels der Wiegevorrichtung ermittelte tatsächliche Ausbringmengenwert von dem gewünschten Ausbringmengenwert über einen vorgegebenen Toleranzbereich abweicht, bedeutet dies, daß es zum Einhalten des gewünschten Ausbringmengenwertes nicht ausreicht, die Abweichungen zwischen der der vor Beginn der Streuarbeit festgestellten spezifischen Streumenge entsprechenden Soll-Drehzahl und der Ist-Drehzahl der Dosierorgane auszugleichen, da sich die spezifische Streumenge aus irgendeinem Grunde verändert hat. Entsprechend der Abweichung zwischen der mittels der Wiegevorrichtung festgestellten Differenz zwischen tatsächlichem Ausbringmengenwert (Ist-Wert) und dem gewünschten Ausbringmengenwert (Soll-Wert) wird eine entsprechende Korrektur der Soll-Drehzahl der Dosierorgane über die elektronische Regel- und/oder Steuereinrichtung vorgenommen, so daß die auszubringenden Materialien wieder in der gewünschten Menge ausgebracht werden. Diese neue, den jeweiligen schüttgutspezifischen Eigenschaften des auszubringenden Materials angepaßte Soll-Drehzahl der Dosierorgane dient nun als Basis für das Konstanthalten des gewünschten Ausbringmengenwertes, in dem die von einem Sensor ständig ermittelte Ist-Drehzahl der Dosierorgane mit der neuen Soll-Drehzahl der Dosierorgane verglichen wird und die Abweichungen in entsprechender Weise ausgeglichen werden, so daß der gewünschte Ausbringmengenwert wieder erreicht wird.It is now found during the spreading process that the actual determined by means of the weighing device Application rate value from the desired application rate value deviates over a specified tolerance range, this means that it is to comply with the desired Application rate is not sufficient, the deviations between that before the start of the spreading work corresponding specific spread rate Target speed and the actual speed of the dosing elements compensate, since the specific spread rate from changed for some reason. According to the Deviation between that by means of the weighing device difference found between actual Application rate value (actual value) and the desired The application quantity value (target value) becomes a corresponding one Correction of the target speed of the dosing elements via the electronic regulating and / or control device made so that the materials to be deployed again in the desired amount. These new, the respective bulk-specific properties of the material to be adjusted adjusted target speed of the Dosing devices now serve as the basis for keeping constant the desired application rate, in which the of a sensor constantly determines the actual speed of the Dosing units with the new set speed of the dosing units is compared and the deviations in the corresponding Be balanced so that the desired one Application rate value is reached again.
Mittels der Wiegevorrichtung wird nun während des Streuvorganges ständig eine Überprüfung des tatsächlichen Ausbringmengenwertes durchgeführt und mit dem gewünschten Ausbringmengenwert verglichen. Eine Differenz dieser Werte führt sofort zu einer Nachregelung der Soll-Drehzahl der Dosierorgane, so daß ständig mit korrigierter und an die jeweiligen Streuguteigenschaften des auszubringenden Materials angepaßter Einstellung der Dosierorgane gearbeitet wird.By means of the weighing device is now during Spreading process a constant check of the actual Application rate value carried out and with the desired Application rate value compared. A difference this Values immediately leads to readjustment of the target speed the dosing, so that constantly with corrected and the respective properties of the spreading material to be spread Material-adjusted setting of the dosing elements is worked.
Durch die DE-OS 31 41 104 ist bereits eine Dosier- Steuervorrichtung zum Erfassen der Menge eines auf eine Nutzfläche auszubringenden Kultiviergutes bekannt, bei welche der frei aufgehängte und senkrecht in festgelegten Grenzen annähernd reibungslos und elastisch nachgiebig geführte Vorratsbehälter an einer Sämaschine derart angeordnet ist, daß die durch Beschleunigungen oder Schräglagen entstehenden horizontalen Kraftkomponenten eliminiert werden. Der Vorratsbehälter ist an einem allseitig beweglichen Halteglied abgestützt bzw. aufgehängt, welches mit einem als Wiegeeinrichtung dienenden Druckaufnehmer in Form von Dehnungswiderständen in Verbindung steht. Die Druckaufnehmer der Wiegeeinrichtung, eine Drehzahlmeßvorrichtung an den Laufrädern der Sämaschine und eine Eingabestation für den Soll-Wert der auszubringenden Menge des Kultiviergutes liegen mit ihren elektrischen Spannungen an der Eingangsseite eines Soll- und Ist-Wert vergleichenden Mikroprozessors an, der mit seinem Ausgang über ein Steuerventil zum Mikroprozessor gekoppelt einen Ölmotor steuert, der den Dosierantrieb für das auszubringende Kultiviergut regelt.DE-OS 31 41 104 already has a metering Control device for detecting the amount of one known a cultivable to be used, in which the freely suspended and vertical in set limits almost smoothly and flexibly flexible storage container on a seeder is arranged such that the accelerations or Horizontal force components arising at an incline be eliminated. The storage container is on one support member movable on all sides or hung, which with a as a weighing device serving pressure transducers in the form of expansion resistances communicates. The pressure transducers of the Weighing device, a speed measuring device to the Impellers of the seeder and an input station for the Target value of the quantity of cultivated material to be spread are due to their electrical voltages Compare the input side of a target and actual value Microprocessor with its output via a Control valve coupled to the microprocessor an oil motor controls the dosing drive for the product to be dispensed Cultivates regulates.
Ein Überwachen der gewünschten Ausbringmenge erfolgt hierbei über einen Mikroprozessor mittels eines Wiegesystems, wobei die Gewichtsabnahme des Vorratsbehälters mit seinem Inhalt zwischen zwei Impulsen und der Quotient aus der Gewichtsabnahme zur bearbeiteten landwirtschaftlichen Fläche bestimmt und mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen wird. Diese Methode setzt voraus, daß der Vorratsbehälter am Fahrgestell schwingungstechnisch völlig isoliert ist und während des Betriebes in absoluter Ruhelage verbleibt, was nur mit einem unverhältnismäßig hohen konstruktiven Aufwand erreicht werden kann. Des weiteren sind aufgrund der zu messenden geringen Gewichtsdifferenzen der Austragsmenge gegenüber dem Gewicht des Vorratsbehälters mit seinem Inhalt die Meßfehler so groß, daß sie durchaus im Bereich der Regelgröße liegen, so daß eine genaue Dosierung mittels dieser Dosier- Steuervorrichtung nicht möglich ist.The desired application rate is monitored here via a microprocessor using a Weighing system, the weight loss of the Storage container with its contents between two pulses and the quotient from weight loss to processed agricultural area determined and with a predetermined setpoint is compared. This method assumes that the storage container on the chassis vibration isolation is completely isolated and during the Operation remains in absolute rest, which only with a disproportionately high design effort can be reached. Furthermore, due to the measuring small weight differences in the discharge quantity versus the weight of the reservoir with his Contents the measurement errors so large that they are quite in the range the controlled variable, so that an exact dosage not possible by means of this metering control device is.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Wiegevorgang automatisch erfolgt, daß der Arbeitsprozeß durch Ausschalten des Gerätes und/oder durch Betätigung der Schlepperhydraulik und/oder nach einer gewissen Zeit unterbrochen wird.In a particularly preferred embodiment provided according to the invention that the weighing process is done automatically that the work process through Switch off the device and / or by pressing the Tractor hydraulics and / or after a certain time is interrupted.
Hierdurch wird während des Ausbringvorganges sichergestellt, daß die Dosierorgane immer mit einer korrigierten und verbesserten, an die jeweiligen schüttgutspezifischen Eigenschaften des auszubringenden Materials angepaßten Einstellung arbeiteten.This will during the application process ensures that the dosing elements always with a corrected and improved, to the respective properties of the bulk material to be applied Material adjusted attitude worked.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigenFurther details of the invention are the Example description and the drawings. Show here
Fig. 1 den in erfindungsgemäßer Weise ausgerüsteten land wirtschaftlichen Geräteverbund in schematischer Darstellung in der Seitenansicht und Fig. 1 equipped in the manner according to the invention agricultural equipment group in a schematic representation in side view and
Fig. 2 eine schematische Ansicht der Steuerung des land wirtschaftlichen Geräteverbundes. Fig. 2 is a schematic view of the control of the agricultural equipment network.
Der landwirtschaftliche Geräteverbund besteht aus dem Ackerschleppers 1 und der als Pneumatikdüngerstreuer ausgebildeten Verteilmaschine 2. Die Verteilmaschine 2 weist den Rahmen 3 auf, an dessen Vorderseite sich die Dreipunktkupplungselemente 4 befinden. Über den Oberlenker 5 und die Unterlenker 6 ist die Verteilmaschine 2 mittels der Dreipunktkupplungselemente 4 mit dem Dreipunktkraftheber 7 des Ackerschleppers 1 verbunden. Die Verteilmaschine 2 weist den Vorratsbehälter 8 mit seinem in Fahrtrichtung 9 gesehen dachförmigen Mittelteil auf. Durch das dachförmige Mittelteil wird der Vorratsbehälter 8 in zwei trichterförmige Behälterteile aufgeteilt. Jeweils rechts und links in dem äußeren Bereich der Verteilmaschine 2 sind im unteren Bereich der trichterförmigen Behälterteile Auslauföffnungen angeordnet. Vor diesen Auslauföffnungen befinden sich die Dosierorgane 10, die das sich im Vorratsbehälter 2 befindliche auszubringende Material den einzelnen Rohrleitungen 11 zuführen. Diese Rohrleitungen 11 sind unterschiedlich lang ausgebildet, erstrecken sich jeweils beidseitig des Vorratsbehälters 2 und weisen an ihren jeweiligen Enden Ausströmöffnungen mit vor diesen Ausströmöffnungen angeordneten Prallplatten auf. Das von den Dosierorganen 10 in die einzelnen Rohrleitungen 11 dosierte Material wird mittels von eines unterhalb des dachförmigen Mittelteiles des Vorratsbehälters 8 angeordneten Gebläses erzeugten Luftstromes zu den jeweiligen Ausströmöffnungen der einzelnen Rohrleitungen 11 geblasen und mittels der Prallplatten gleichmäßig auf der Bodenoberfläche verteilt. Der Antrieb des Gebläses erfolgt über die Gelenkwelle 12 von der Schlepperzapfwelle.The agricultural equipment network consists of the agricultural tractor 1 and the distribution machine 2, which is designed as a pneumatic fertilizer spreader. The distribution machine 2 has the frame 3 , on the front of which the three-point coupling elements 4 are located. The distributor 2 is connected to the three-point linkage 7 of the agricultural tractor 1 by means of the three-point coupling elements 4 via the upper link 5 and the lower link 6 . The distribution machine 2 has the storage container 8 with its roof-shaped central part as seen in the direction of travel 9 . Through the roof-shaped middle part, the storage container 8 is divided into two funnel-shaped container parts. Outlet openings are arranged on the right and left in the outer area of the distribution machine 2 in the lower area of the funnel-shaped container parts. In front of these outlet openings are the metering elements 10 , which feed the material to be dispensed located in the storage container 2 to the individual pipelines 11 . These pipes 11 are of different lengths, each extend on both sides of the storage container 2 and have outflow openings at their respective ends with baffle plates arranged in front of these outflow openings. The material metered into the individual pipelines 11 by the metering elements 10 is blown to the respective outflow openings of the individual pipelines 11 by means of an air flow generated by a blower arranged below the roof-shaped central part of the storage container 8 and is evenly distributed on the floor surface by means of the baffle plates. The blower is driven by the tractor PTO via the PTO shaft 12 .
Der Antrieb der Dosierorgane 10 erfolgt über den Hydraulikmotor 13, der über die beiden Hydraulikleitungen 14 mit dem die Verstelleinrichtung 15 aufweisenden Stromregelventil 16 verbunden ist. Über die Hydraulikleitungen 17 ist das Stromregelventil 16 an das Hydrauliksystem des Ackerschleppers 1 angeschlossen.The metering elements 10 are driven by the hydraulic motor 13 , which is connected via the two hydraulic lines 14 to the flow control valve 16 having the adjusting device 15 . The flow control valve 16 is connected to the hydraulic system of the agricultural tractor 1 via the hydraulic lines 17 .
Auf dem Ackerschlepper 1 ist der einen Mikroprozessor aufweisende Schaltkasten 18 mit entsprechenden Anzeigefeldern und Eingabetastaturen angeordnet. Dieser Schaltkasten 18 ist über die Leitung 19 mit der Verstelleinrichtung 15 des Stromregelventils 16 verbunden. Die Leitung 20 verbindet den Schaltkasten 18 mit dem die Drehzahl der Dosierorgane 10 erfassenden Drehzahlaufnehmer 21 und die Leitung 22 stellt die Verbindung zwischen den am Vorderrad 23 des Ackerschleppers 1 angeordneten Fahrgeschwindigkeitssensor 24 und dem Schaltkasten 18 dar. Die am Schaltkasten 18 angeordnete Leitung 25 führt zu dem an dem Oberlenker 5 angeordneten Sensor 26 der Wiegevorrichtung 27.On the tractor 1 , the switch box 18 with a microprocessor is arranged with corresponding display fields and input keyboards. This control box 18 is connected via the line 19 to the adjusting device 15 of the flow control valve 16 . The line 20 connects the switch box 18 to the speed sensor 21 , which detects the speed of the metering elements 10 , and the line 22 represents the connection between the driving speed sensor 24 arranged on the front wheel 23 of the tractor 1 and the switch box 18. The line 25 arranged on the switch box 18 leads to the sensor 26 of the weighing device 27 arranged on the upper link 5 .
Vor Beginn der Streuarbeit wird diese Wiegevorrichtung 27 bei leerem Vorratsbehälter 8 der Verteilmaschine 2 tariert. Hiernach kann der Vorratsbehälter 8 mit Düngemittel gefüllt und durch einen Eichvorgang die spezifische Streumenge ermittelt werden. Zur Ermittlung der spezifischen Streumenge wird über den Hydraulikmotor 13 ein Dosierorgan 10 angetrieben, wobei ein beliebiges Gewicht des von dem Dosierorgan 10 ausgebrachten Streugutes aufgefangen wird. Die hierfür notwendige Anzahl der Umdrehungen des Dosierorgans 10 werden von dem Drehzahlaufnehmer 21 erfaßt. Das Gewicht der aufgefangenen Streugutmenge sowie die entsprechende Anzahl der Umdrehungen des Dosierorgans 10 werden über die Tastatur des Schaltkastens 18 in den Mikroprozessor eingegeben. Dieser ermittelt automatisch die spezifische Streumenge des sich im Vorratsbehälter 8 befindlichen auszustreuenden Streugutes. Ist dem Mikroprozessor des Schaltkastens 18 die spezifische Geschwindigkeit, die sich aus dem Verhältnis einer definierten Wegstrecke und der hierbei gemessenen Anzahl von Impulsen des Fahrgeschwindigkeitssensors 24 ergibt, bekannt, kann nach Eingabe der gewünschten Ausbringmenge pro Flächeneinheit über die Zahlentastatur des Schaltkastens 18 in den Mikroprozessor mit dem Ausstreuen des Materials begonnen werden. Ist die spezifische Geschwindigkeit noch nicht in dem Mikroprozessor abgespeichert, muß sie für den die Verteilmaschine 2 transportierenden Ackerschlepper auf einer Eichstrecke festgestellt und anschließend in dem Mikroprozessor des Schaltkastens 18 abgespeichert werden.Before the start of the spreading work, this weighing device 27 is tared when the storage container 8 of the distribution machine 2 is empty. Then the reservoir 8 can be filled with fertilizer and the specific spread rate can be determined by a calibration process. In order to determine the specific spread rate, a metering element 10 is driven via the hydraulic motor 13 , any weight of the spreading material spread by the metering element 10 being collected. The necessary number of revolutions of the dosing member 10 are detected by the speed sensor 21 . The weight of the quantity of spreading material collected and the corresponding number of revolutions of the metering element 10 are entered into the microprocessor via the keyboard of the control box 18 . This automatically determines the specific spread rate of the spreading material to be spread in the storage container 8 . If the microprocessor of the control box 18 is aware of the specific speed, which results from the ratio of a defined distance and the number of pulses of the vehicle speed sensor 24 measured here, the desired application rate per unit area can be entered into the microprocessor using the number keypad of the control box 18 spreading the material. If the specific speed has not yet been stored in the microprocessor, it must be determined on a calibration track for the agricultural tractor transporting the distribution machine 2 and then stored in the microprocessor of the control box 18 .
Während des Ausbringvorganges wird nun der vorgegebene Ausbringmengenwert, der Sollwert, der zu jeder Zeit des Ausbringvorganges verändert werden kann, konstant gehalten. Hierzu wird die der gewünschten Ausbringmenge entsprechende Sollantriebsdrehzahl der Dosierorgane mit der von dem Drehzahlaufnehmer 21 ermittelten Ist-Drehzahl der Dosierorgane 10 verglichen, wobei eine Regelabweichung als Steuerimpuls von dem Schaltkasten 18 an die Verstelleinrichtung 15 weitergeleitet wird, und eine Verstellung des Stromregelventils 16 bewirkt, wodurch sich die Antriebsdrehzahl des Hydraulikmotors 13 verändert, so daß der tatsächliche Ausbringmengenwert (Ist-Wert) wieder dem vorgegebenen, gewünschten Ausbringmengenwert (Soll-Wert) entspricht.During the application process, the predetermined application quantity value, the target value, which can be changed at any time during the application process, is kept constant. For this purpose, the desired drive speed of the metering elements corresponding to the desired application rate is compared with the actual speed of the metering elements 10 determined by the speed sensor 21 , a control deviation being transmitted as a control impulse from the switch box 18 to the adjusting device 15 , and an adjustment of the flow control valve 16 , which causes the drive speed of the hydraulic motor 13 changes, so that the actual application quantity value (actual value) again corresponds to the predetermined, desired application quantity value (target value).
Der Ausbringvorgang läßt sich wie folgt beschreiben:The application process can be described as follows:
Nachdem die Wiegevorrichtung 27 bei leerem Vorratsbehälter 8 tariert worden ist, und eine Ermittlung der spezifischen Streumenge stattgefunden hat, ist die Verteilmaschine 2 betriebsbereit. Nun läßt sich jede beliebige Ausbringmenge pro Fläche in den Mikroprozessor des Schaltkastens 18 eingeben, und der Mikroprozessor übernimmt entsprechend der mittels des Sensors 24 ermittelten tatsächlichen Fahrgeschwindigkeit die Ein- und Verstellung der Antriebsdrehzahl der Dosierorgane 10 unter Berücksichtigung des vorgegebenen Ausbringmengenwertes (Soll-Wert) und der ermittelten spezifischen Streumenge. D.h., während des Streuvorganges müssen die Dosierorgane 10 mit einer ganz bestimmten Abtriebsdrehzahl, der Solldrehzahl, angetrieben werden, wobei die Solldrehzahl der Dosierorgane 10 abhängig ist von dem gewünschten Ausbringmengenwert (Soll-Wert) und der tatsächlichen Fahrgeschwindigkeit, wenn die Düngemittel exakt in der gewünschten Menge pro Flächeneinheit ausgebracht werden sollen. Zur exakten Einhaltung der über den Schaltkasten 18 in den Mikroprozessor eingegebenen gewünschten Ausbringmenge pro Fläche wird während des gesamten Streuvorganges die Ist-Drehzahl der Dosierorgane 10 über den Drehzahlaufnehmer 21 erfaßt, und mit der der gewünschten Ausbringmenge entsprechenden Solldrehzahl der Dosierorgane 10 unter Berücksichtigung der mittels des Sensors 24 ermittelten tatsächlichen Fahrgeschwindigkeit verglichen. Eine Regelabweichung zwischen der Soll- und Ist-Drehzahl der Dosierorgane 10 führt zur Erzeugung entsprechender Steuerimpulse von dem Schaltkasten 18, die an die Verstelleinrichtung 15 des Stromregelventils 16 weitergeleitet werden und eine entsprechende Verstellung des Stromregelventils 16 bewirkt. Diese Verstellung des Stromregelventils 16 führt zu einer Veränderung der Antriebsdrehzahl des Hydraulikmotors 13, was zu einer Veränderung der Ausbringmenge entsprechend der Regelabweichung führt, so daß der gewünschte Ausbringmengenwert konstant gehalten wird. Diese Art der Ausbringmengenregelung beruht auf der Proportionalität zwischen der Antriebsdrehzahl der Dosierorgane 10 und der Ausbringmenge. Verändert sich jetzt aber während des Streuvorganges die vor Beginn des Streuvorganges ermittelte spezifische Streumenge, besteht keine Proportionalität mehr zwischen der Antriebsdrehzahl der Dosierorgane 10 und der von diesen Dosierorganen 10 ausgebrachten Streumenge, so daß es trotz Ausgleichen der Regeleinrichtungen zwischen der Ist- und Soll-Drehzahl der Dosierorgane 10 zu Differenzen zwischen der tatsächlichen und gewünschten Ausbringmenge pro Fläche kommt und die Düngemittel nicht in der gewünschten Weise verteilt werden. After the weighing device 27 has been tared with an empty storage container 8 and a determination of the specific spreading quantity has taken place, the distribution machine 2 is ready for operation. Now any application rate per area can be entered in the microprocessor of the control box 18 , and the microprocessor takes over the adjustment and adjustment of the drive speed of the metering elements 10 in accordance with the actual driving speed determined by the sensor 24 , taking into account the predetermined application rate value (target value) and the determined specific spread rate. That is, during the spreading process, the metering elements 10 must be driven at a very specific output speed, the target speed, the target speed of the metering elements 10 being dependent on the desired application quantity value (target value) and the actual driving speed if the fertilizers are exactly in the desired Quantity to be applied per unit area. For exact compliance with the desired application rate per area entered into the microprocessor via the switch box 18, the actual speed of the metering elements 10 is detected via the speed sensor 21 during the entire spreading process, and with the desired rate of application of the metering elements 10 corresponding to the desired application rate, taking into account the means of Sensor 24 determined actual driving speed compared. A control deviation between the target and actual speed of the metering elements 10 leads to the generation of corresponding control pulses from the switch box 18 , which are forwarded to the adjusting device 15 of the flow control valve 16 and effect a corresponding adjustment of the flow control valve 16 . This adjustment of the flow control valve 16 leads to a change in the drive speed of the hydraulic motor 13 , which leads to a change in the application rate in accordance with the control deviation, so that the desired application rate value is kept constant. This type of application rate control is based on the proportionality between the drive speed of the metering elements 10 and the application rate. If, however, the specific spread rate determined before the start of the spreading process changes during the spreading process, there is no longer any proportionality between the drive speed of the metering elements 10 and the spread rate applied by these metering elements 10 , so that, despite compensation of the control devices, there is a difference between the actual and target speed the metering elements 10 comes to differences between the actual and desired application rate per area and the fertilizers are not distributed in the desired manner.
Zum Eliminieren dieser Differenzen zwischen tatsächlichem und gewünschtem Ausbringmengenwert dient die Wiegevorrichtung 27, die in diesem Ausführungsbeispiel an dem Oberlenker 5 angeordnet ist. Diese Wiegevorrichtung 27 läßt sich aber auch beispielsweise an den Unterlenkern 6 oder zwischen dem Rahmen 3 und dem Vorratsbehälter 8 der Verteilmaschine 2 anordnen.The weighing device 27 , which is arranged on the upper link 5 in this exemplary embodiment, serves to eliminate these differences between the actual and the desired application quantity value. This weighing device 27 can also be arranged, for example, on the lower links 6 or between the frame 3 and the storage container 8 of the distribution machine 2 .
Mittels dieser Wiegevorrichtung 27 läßt sich die tatsächliche Ausbringmenge der Verteilmaschine 2 exakt ermitteln und sich so die Einstellung der Dosierorgane 10 überprüfen. Während des Streuvorganges werden immer wieder Wiegevorgänge durchgeführt, so daß sich die tatsächlich von den Dosierorganen 10 dosierte Düngermenge exakt bestimmen läßt. Hierzu wird beispielsweise die tatsächliche Ausbringmenge während einer Feldüberfahrt ermittelt, indem die Gewichtsabnahme des Vorratsbehälters 8 mit seinem Inhalt während dieser Überfahrt festgestellt wird. Dieser Wert der Gewichtsabnahme des Vorratsbehälters 2 mit seinem Inhalt entspricht der tatsächlichen Ausbringmenge der bestreuten landwirtschaftlichen Fläche während dieser Feldüberfahrt, wobei sich die bestreute Fläche aus der Streubreite der Verteilmaschine 2 und der zurückgelegten, vom Sensor 24 ermittelten Fahrstrecke ergibt. Dieser tatsächliche Ausbringmengenwert (Ist-Wert) wird mit dem vorgegebenen Ausbringmengenwert (Soll-Wert) verglichen. Stimmen diese beiden Ausbringmengenwerte überein, hat sich die spezifische Streumenge gegenüber der vor Beginn der Streuarbeit mittels eines Eichvorganges festgestellten spezifischen Streumenge nicht verändert, so daß eine exakte Proportionalität zwischen der Antriebsdrehzahl der Dosierorgane 10 und der Ausbringmenge besteht und die Düngemittel in der gewünschten Weise ausgebracht werden.By means of this weighing device 27 , the actual application rate of the distribution machine 2 can be exactly determined and the setting of the metering elements 10 can thus be checked. Weighing processes are carried out again and again during the spreading process, so that the amount of fertilizer actually metered by the metering elements 10 can be exactly determined. For this purpose, for example, the actual spread rate during a field crossing is determined by determining the weight loss of the storage container 8 with its content during this crossing. This value of the decrease in weight of the storage container 2 with its content corresponds to the actual spreading quantity of the spread agricultural area during this field crossing, the spread area resulting from the spreading width of the distribution machine 2 and the distance traveled, determined by the sensor 24 . This actual application quantity value (actual value) is compared with the predetermined application quantity value (target value). If these two application quantity values match, the specific spreading quantity has not changed compared to the specific spreading quantity determined before the start of the spreading work by means of a calibration process, so that there is an exact proportionality between the drive speed of the metering elements 10 and the spreading quantity and the fertilizers are applied in the desired manner .
Wird nun eine Differenz zwischen dem tatsächlichen Ausbringmengenwert und dem gewünschten Ausbringmengenwert über einen vorgegebenen Toleranzbereich hinaus festgestellt, ist dies auf eine Veränderung der spezifischen Streumenge, hervorgerufen durch Veränderungen der Streuguteigenschaften des auszubringenden Materials, zurückzuführen, wobei die Proportionalität zwischen der Antriebsdrehzahl der Dosierorgane 10 und der Ausbringmenge nicht mehr vorhanden ist. Dies bedeutet, daß es zum Einhalten des gewünschten Ausbringmengenwertes nicht ausreicht, die Abweichungen zwischen der der vor Beginn der Streuarbeit festgelegten spezifischen Streumenge entsprechenden Soll-Drehzahl und der Ist-Drehzahl der Dosierorgane 10 auszugleichen. Entsprechend der Abweichung der mittels der Wiegevorrichtung 27 festgestellten Differenz zwischen dem tatsächlichen Ausbringmengenwert und dem gewünschten Ausbringmengenwert wird über den Mikroprozessor des Schaltkastens 18 eine Korrektur der Soll-Drehzahl der Dosierorgane 10, über eine Verstellung des Stromregelventils 16 mittels der Verstelleinrichtung 15 vorgenommen, so daß die auszubringenden Materialien wieder in der gewünschten Menge ausgebracht werden.If a difference between the actual application quantity value and the desired application quantity value is determined beyond a predetermined tolerance range, this can be attributed to a change in the specific spreading quantity, caused by changes in the properties of the material to be spread, the proportionality between the drive speed of the metering elements 10 and the Application rate is no longer available. This means that in order to maintain the desired application rate value, it is not sufficient to compensate for the deviations between the desired speed corresponding to the specific spreading quantity determined before the start of the spreading work and the actual speed of the metering elements 10 . Corresponding to the deviation of the difference between the actual application quantity value and the desired application quantity value determined by means of the weighing device 27 , the microprocessor of the control box 18 is used to correct the target speed of the metering elements 10 , by adjusting the flow control valve 16 by means of the adjusting device 15 , so that the materials to be applied can be applied again in the desired quantity.
Während des weiteren Streuvorganges wird diese neue, an den jeweiligen schüttgutspezifischen Eigenschaften des auszustreuenden Materials angepaßte Soll-Drehzahl der Dosierorgane 10 mit der von dem Drehzahlaufnehmer 21 aufgenommenen Ist-Drehzahl der Dosierorgane 10 verglichen. Mittels der Wiegevorrichtung 25 wird die tatsächliche Ausbringmenge während des Streuvorganges ständig erfaßt und mit der gewünschten Ausbringmenge verglichen, so daß eine Differenz dieser beiden Werte sofort zu einer Nachregulierung der Soll-Drehzahl der Dosierorgane 10 führt, so daß ständig mit korrigierter und an die jeweiligen Streuguteigenschaften des auszubringenden Materials angepaßter Einstellung der Dosierorgane 10 gearbeitet wird. During the further spreading process, this new target speed of the metering elements 10 , which is adapted to the respective bulk material-specific properties of the material to be spread, is compared with the actual speed of the metering elements 10 recorded by the speed sensor 21 . By means of the weighing device 25 , the actual spreading quantity during the spreading process is continuously recorded and compared with the desired spreading quantity, so that a difference between these two values immediately leads to a readjustment of the target speed of the metering elements 10 , so that the spreading material properties are always corrected and adapted to the respective spreading material properties the material to be dispensed adjusted setting of the metering 10 is worked.
Die Einleitung des Wiegevorganges kann manuell oder automatisch erfolgen, wobei es zum Wiegen des Vorratsbehälterinhaltes sinnvoll ist, den Arbeitsprozeß kurzzeitig zu unterbrechen, um ein exaktes Meßergebnis zu erhalten. Die automatische Einleitung des Wiegevorganges kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß der Arbeitsprozeß durch Ausschalten des Gerätes und/oder durch Betätigung der Schlepperhydraulik und/oder nach einer gewissen Zeit unterbrochen wird.The initiation of the weighing process can be done manually or done automatically, using it to weigh the Reservoir contents make sense, the work process briefly interrupt to get an exact measurement result receive. The automatic initiation of the weighing process can be done, for example, in that the Work process by switching off the device and / or by operating the tractor hydraulics and / or after is interrupted for a certain time.
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