FR2700507A1 - Spreading equipment for salt, seed or grains - Google Patents

Spreading equipment for salt, seed or grains Download PDF

Info

Publication number
FR2700507A1
FR2700507A1 FR9300688A FR9300688A FR2700507A1 FR 2700507 A1 FR2700507 A1 FR 2700507A1 FR 9300688 A FR9300688 A FR 9300688A FR 9300688 A FR9300688 A FR 9300688A FR 2700507 A1 FR2700507 A1 FR 2700507A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
spreading
potentiometer
disc
carrier vehicle
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9300688A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2700507B1 (en
Inventor
Aubert Claude
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Acometis SA
Original Assignee
Acometis SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Acometis SA filed Critical Acometis SA
Priority to FR9300688A priority Critical patent/FR2700507B1/en
Publication of FR2700507A1 publication Critical patent/FR2700507A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2700507B1 publication Critical patent/FR2700507B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/12Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials
    • E01C19/20Apparatus for distributing, e.g. spreading, granular or pulverulent materials, e.g. sand, gravel, salt, dry binders
    • E01C19/201Apparatus for distributing, e.g. spreading, granular or pulverulent materials, e.g. sand, gravel, salt, dry binders with driven loosening, discharging or spreading parts, e.g. power-driven, drive derived from road-wheels
    • E01C19/202Apparatus for distributing, e.g. spreading, granular or pulverulent materials, e.g. sand, gravel, salt, dry binders with driven loosening, discharging or spreading parts, e.g. power-driven, drive derived from road-wheels solely rotating, e.g. discharging and spreading drums
    • E01C19/203Centrifugal spreaders with substantially vertical axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/30Spraying vehicles

Abstract

The equipment uses a spreading disc (2) which is driven in rotation by a motor (3). It is attached by supports (4) to a carrying vehicle (6). An automatic adjustment system (15) is included which responds to the ground clearance (12) of the carrying vehicle and a controller (17) then modifies the action of the spreading disc.The ground clearance is detected using a measuring system with one or several inputs. These may include optical, mechanical, electrical or electronic signals. The angle and speed of rotation of the disc are then adjusted accordingly.

Description

L'invention concerne un dispositif d'épandage, notamment de sel, de semence, d'engrais et autre, comprenant un disque d'épandage entraîné en rotation par des moyens moteurs et rendu solidaire, par l'intermédiaire de moyens supports, d'un véhicule porteur. The invention relates to a device for spreading, in particular salt, seed, fertilizer and the like, comprising a spreading disc driven in rotation by motor means and made integral, by means of support means, a carrier vehicle.

La présente invention trouvera son application, tant dans le domaine agricole et routier que dans tous les autres domaines où se pose le problème de l'épandage, sur le sol, de produits se présentant, notamment, en granulés, cristaux, paillettes et autres. The present invention will find its application, both in the agricultural and road fields as in all the other fields where the problem arises of spreading, on the ground, of products appearing, in particular, in granules, crystals, flakes and others.

L'on connaît déjà des dispositifs d'épandage correspondant à la description ci-dessus et qui ont pour fonction de répandre, sur le sol et suite à l'avance progressive d'un véhicule porteur, un produit quelconque, par exemple, du sel sur la chaussée ou encore des engrais ou des semences sur un champ cultivé. There are already known spreading devices corresponding to the above description and which have the function of spreading, on the ground and following the progressive advance of a carrier vehicle, any product, for example, salt on the road or fertilizers or seeds on a cultivated field.

Ainsi, le dispositif d'épandage comporte un disque d'épandage situé à l'arrière d'un véhicule porteur auquel il est relié par l'intermédiaire de moyens supports appropriés. Thus, the spreading device comprises a spreading disc located at the rear of a carrier vehicle to which it is connected by means of suitable support means.

Ce disque d'épandage est soumis à une rotation donnée en fonction de la largeur d'épandage à obtenir. Quant au produit à épandre, il est fréquemment introduit dans une trémie à la base de laquelle une conduite ou autre achemine ce produit en direction du disque d'épandage. Cette trémie se situe, soit directement au-dessus du disque d'épandage, soit sur le véhicule porteur. Dans tous les cas, c'est ce dernier qui en supporte la charge. Or, la présence de ressorts d'amortissement au niveau du véhicule porteur conduit à des modifications de la hauteur de sa garde au sol en fonction de l'importance de la charge. Ainsi, lorsque la trémie est remplie, cette charge est au maximum entraînant une compression importante des ressorts d'amortissement et un abaissement de la garde au sol.C'est dans cette position, que l'opérateur procède au réglage de hauteur et d'inclinaison du disque en vue de respecter les paramètres de l'épandage à effectuer, à savoir sa largeur et son orientation. This spreading disc is subjected to a given rotation as a function of the spreading width to be obtained. As for the product to be spread, it is frequently introduced into a hopper at the base of which a pipe or other conveys this product in the direction of the spreading disc. This hopper is located either directly above the spreading disc or on the carrier vehicle. In all cases, the latter bears the burden. However, the presence of damping springs at the level of the carrier vehicle leads to modifications of the height of its ground clearance depending on the importance of the load. Thus, when the hopper is filled, this load is at the maximum resulting in a significant compression of the damping springs and a lowering of the ground clearance. It is in this position, that the operator proceeds to the adjustment of height and inclination of the disc in order to respect the parameters of the spreading to be carried out, namely its width and its orientation.

Bien sûr, en cours d'épandage, la trémie se vide progressivement. I1 s'en suit une détente progressive des ressorts et un soulèvement du dispositif d'épandage. Habituellement, cette modification de la hauteur du dispositif d'épandage est accompagnée d'une modification de l'inclinaison du disque d'épandage par rapport au sol. En effet, très fréquemment, le véhicule porteur est équipé de deux essieux au moins, la charge se situant à l'arrière. Aussi, en cours d'épandage, le disque, non seulement, se soulève sous l'influence de la réduction de la charge supportée par le véhicule porteur1 mais, en outre, pivote autour d'un axe horizontal matérialisé, sensiblement, par l'essieu avant. Of course, during spreading, the hopper gradually empties. I1 follows a progressive relaxation of the springs and a lifting of the spreading device. Usually, this change in the height of the spreading device is accompanied by a change in the inclination of the spreading disc relative to the ground. Indeed, very often, the carrier vehicle is equipped with at least two axles, the load being located at the rear. Also, during spreading, the disc not only lifts under the influence of the reduction of the load supported by the carrier vehicle1 but, moreover, pivots around a horizontal axis materialized, substantially, by the front axle.

I1 est évident que ces déplacements du disque d'épandage entraînent des modifications au niveau de la largeur d'épandage. En effet, la largeur de l'épandage est dépendante de la trajectoire suivie par une particule de produit, trajectoire qui est, elle-même, fonction de la vitesse initiale de cette particule en quittant le disque, de la hauteur de son point de départ et de l'angle du vecteur vitesse par rapport au sol. Par conséquent, un soulèvement progressif du disque d'épandage sous l'effet de la réduction progressive de la charge du véhicule porteur, entraîne une augmentation de la largeur d'épandage. Ainsi, dans le cadre d'épandage de sel, il est fréquent que, sous l'influence de la diminution de la charge, ce sel soit répandu non seulement, sur la chaussée, mais, également, sur les bas côtés. It is obvious that these movements of the spreading disc cause modifications in the spreading width. Indeed, the width of the spreading is dependent on the trajectory followed by a particle of product, trajectory which is, itself, function of the initial speed of this particle when leaving the disc, of the height of its starting point and the angle of the speed vector with respect to the ground. Consequently, a progressive lifting of the spreading disc under the effect of the progressive reduction of the load of the carrier vehicle, leads to an increase in the spreading width. Thus, in the context of spreading salt, it is frequent that, under the influence of the reduction in the load, this salt is spread not only on the pavement, but also on the sides.

Lors d'une application agricole, une largeur d'épandage non régulière, par exemple, de semence ou d'engrais, représente un inconvénient auquel il convient de remédier impérativement. During an agricultural application, a non-regular spreading width, for example, of seed or fertilizer, represents a drawback which must imperatively be remedied.

La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients rencontrés dans le cadre des dispositifs d'épandage connus et, pour cela, elle concerne un dispositif d'épandage ayant la possibilité de maintenir les caractéristiques d'épandage sensiblement constantes malgré les changements de position que subit le véhicule porteur, précisément au cours de l'opération d'épandage. The object of the present invention is to remedy the drawbacks encountered in the context of known spreading devices and, for this, it relates to a spreading device having the possibility of maintaining the spreading characteristics substantially constant despite the changes in position that undergoes the carrier vehicle, precisely during the spreading operation.

A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'épandage, notamment de sel, de semence, d'engrais et autre, comprenant un disque d'épandage entraîné en rotation par des moyens moteurs et rendu solidaire, par l'intermédiaire de moyens supports, d'un véhicule porteur, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de repérage de la modification de la garde au sol du véhicule porteur et des moyens de corrélation aptes à commander le fonctionnement de moyens de réglage automatique de l'inclinaison du disque d'épandage par rapport au sol et/ou à corriger la vitesse de rotation de ce dernier par l'intermédiaire des moyens moteurs en vue de maintenir constantes les caractéristiques d'épandage imposées, telles que la largeur et l'orientation, quelles que soient les modifications de la garde au sol que subit le véhicule porteur en cours d'épandage. To this end, the invention relates to a spreading device, in particular of salt, seed, fertilizer and the like, comprising a spreading disc driven in rotation by motor means and made integral, by means supports, of a carrier vehicle, characterized in that it comprises means for identifying the modification of the ground clearance of the carrier vehicle and correlation means capable of controlling the operation of means for automatically adjusting the inclination of the spreading disc with respect to the ground and / or to correct the rotational speed of the latter by means of the motor means in order to maintain constant the imposed spreading characteristics, such as the width and the orientation, whatever regardless of the modifications to the ground clearance that the carrier vehicle undergoes during spreading.

Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent en ce qu'une fois le dispositif d'épandage réglé en fonction des caractéristiques d'épandage que l'on désire obtenir, il est certain que ces caractéristiques d'épandage vont être respectées quelles que soient les modifications de charge que peut subir le véhicule porteur. En fait, grâce au dispositif selon l'invention, l'on optimise la qualité de l'épandage. The advantages obtained thanks to this invention consist in that once the spreading device is adjusted as a function of the spreading characteristics which it is desired to obtain, it is certain that these spreading characteristics will be respected whatever the load changes that the carrier vehicle may undergo. In fact, thanks to the device according to the invention, the quality of the spreading is optimized.

D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à un mode de réalisation qui n'est donné qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. Other objects and advantages of the present invention will emerge during the description which follows, relating to an embodiment which is given only by way of indicative and nonlimiting example.

La compréhension de cette description sera facilitée en se référant au dessin joint en annexe et dans lequel
- la figure 1 est une vue schématisée et en élévation d'un dispositif d'épandage disposé à l'arrière d'un véhicule porteur
- la figure 2 est une vue schématisée et en coupe partielle du véhicule porteur, cette vue illustrant, de manière schématisée, les moyens de repérage de la modification de la garde au sol de ce véhicule porteur
- la figure 3 est une vue schématisée des moyens de corrélation aptes à commander le fonctionnement des moyens de réglage automatique de l'inclinaison du disque et/ou de corriger la vitesse de rotation de ce dernier en fonction de la modification de la garde au sol mesurée par les moyens de repérage
- la figure 4 est une vue schématisée des moyens de réglage automatique d'inclinaison du disque par rapport au sol.
The understanding of this description will be facilitated by referring to the attached drawing in which
- Figure 1 is a schematic view in elevation of a spreading device disposed at the rear of a carrier vehicle
- Figure 2 is a schematic view in partial section of the carrier vehicle, this view illustrating, schematically, the means of identifying the modification of the ground clearance of this carrier vehicle
- Figure 3 is a schematic view of the correlation means capable of controlling the operation of the means for automatically adjusting the inclination of the disc and / or correcting the rotation speed of the latter as a function of the modification of the ground clearance measured by the tracking means
- Figure 4 is a schematic view of the automatic adjustment means of inclination of the disc relative to the ground.

Telle que représentée, dans la figure 1, la présente invention est relative à un dispositif d'épandage 1, par exemple, de sel, de semence, d'engrais ou autre. Ainsi, ce dispositif d'épandage 1 comporte un disque d'épandage 2 entraîné en rotation par des moyens moteurs 3. En fait, ce disque d'épandage 2 est rendu solidaire par l'intermédiaire de moyens supports 4 appropriés de l'arrière 5 d'un véhicule porteur 6 représenté, dans le cadre de la figure 1, sous forme d'un véhicule à plateau de chargement 7. As shown in Figure 1, the present invention relates to a spreading device 1, for example, salt, seed, fertilizer or the like. Thus, this spreading device 1 comprises a spreading disc 2 driven in rotation by motor means 3. In fact, this spreading disc 2 is made integral by means of suitable support means 4 from the rear 5 of a carrier vehicle 6 shown, in the context of FIG. 1, in the form of a vehicle with a loading platform 7.

I1 faut bien comprendre que ce véhicule porteur 6 peut également emprunter la configuration d'une simple remorque destinée à être attelée à un autre véhicule muni de moyens moteurs, sans que, pour autant, l'on s'écarte de l'esprit de la présente invention. It must be understood that this carrier vehicle 6 can also take the configuration of a simple trailer intended to be coupled to another vehicle provided with drive means, without, however, departing from the spirit of the present invention.

D'une manière générale, ce véhicule porteur 6 comporte des moyens de roulement 8 sur lesquels repose un châssis 9 par l'intermédiaire de ressorts d'amortissement 10, représentés de manière schématisée sur la figure 2. In general, this carrier vehicle 6 comprises rolling means 8 on which a chassis 9 rests by means of damping springs 10, shown diagrammatically in FIG. 2.

Aussi, en fonction de la charge du véhicule porteur 6, ces ressorts d'amortissement 10 sont plus ou moins comprimés conduisant à une modification de la garde au sol 12 dudit véhicule porteur 6. Cependant, cette modification de la garde au sol 12 sous l'influence de la charge du véhicule porteur 6, se traduit, également, par une modification de la distance 13 séparant le disque d'épandage 2 du sol, ainsi que par une variation de l'angle d'inclinaison 14 de ce disque d'épandage 2.Also, depending on the load of the carrier vehicle 6, these damping springs 10 are more or less compressed leading to a modification of the ground clearance 12 of said carrier vehicle 6. However, this modification of the ground clearance 12 under l influence of the load of the carrier vehicle 6, is also reflected by a modification of the distance 13 separating the spreading disc 2 from the ground, as well as by a variation of the angle of inclination 14 of this disc spreading 2.

Or, ces modifications de disposition de ce disque d'épandage 2 par rapport au sol, produites, notamment, en cours d'épandage, conduisent, inévitablement, à des modifications des conditions de cet épandage. However, these changes in the arrangement of this spreading disc 2 relative to the ground, produced, in particular, during spreading, inevitably lead to changes in the conditions of this spreading.

Aussi et selon l'invention, le dispositif d'épandage 1 comporte des moyens de repérage 15 de la modification de la garde au sol 12 du véhicule porteur 6, ainsi que des moyens de corrélation 16 aptes à commander le fonctionnement de moyens de réglage automatique 17 de l'inclinaison du disque d'épandage 2 par rapport au sol et/ou en mesure d'adapter la vitesse de rotation de ce dernier par l'intermédiaire des moyens moteurs 3 pour conserver, de manière constante, les caractéristiques d'épandage imposées, quelles que soient les modifications que subit la garde au sol 12 du véhicule porteur 6 en cours d'épandage. Also and according to the invention, the spreading device 1 comprises means 15 for identifying the modification of the ground clearance 12 of the carrier vehicle 6, as well as correlation means 16 suitable for controlling the operation of automatic adjustment means. 17 of the inclination of the spreading disc 2 with respect to the ground and / or able to adapt the speed of rotation of the latter by means of the motor means 3 in order to maintain, constantly, the spreading characteristics imposed, whatever the modifications to the ground clearance 12 of the carrier vehicle 6 during spreading.

Ainsi, une fois les données relatives aux conditions d'épandage introduites au niveau d'une unité de traitement centrale 18 entraînant une vitesse de rotation donnée du disque d'épandage 2, ceci par rapport à une disposition prédéterminée de ce dernier, c'est-à-dire une distance 13 par rapport au sol et un angle d'inclinaison 14, par rapport au sol, les moyens selon l'invention sont en mesure d'observer les caractéristiques d'épandage normalement obtenues dans ces conditions prédéterminées, ceci quelle que soit, ultérieurement, la disposition réelle de ce disque d'épandage 2 par rapport au sol, c'est-à-dire quelles que soient les modifications de charge que peut subir, ultérieurement, le véhicule porteur 6. Thus, once the data relating to the spreading conditions has been entered at a central processing unit 18 resulting in a given rotation speed of the spreading disc 2, this with respect to a predetermined arrangement of the latter, it is ie a distance 13 relative to the ground and an angle of inclination 14 relative to the ground, the means according to the invention are able to observe the spreading characteristics normally obtained under these predetermined conditions, whatever that, subsequently, the actual arrangement of this spreading disc 2 with respect to the ground, that is to say whatever the load modifications which the carrier vehicle 6 may undergo, subsequently.

Selon l'invention, les moyens de repérage 15 sont constitués, tels que représentés dans la figure 2, par des moyens de mesure 19 aptes à déterminer l'amplitude des variations subies par la garde au sol 12. En réalité, cette amplitude de la variation subie par la garde au sol 12 est équivalente à l'amplitude des variations de longueur que subissent les ressorts d'amortissement 10 ou encore à l'amplitude des variations de la distance 20 séparant un point défini sur les moyens de roulement 8 et un autre point situé sur le véhicule porteur 6 au-delà des ressorts d'amortissement 10. Dans le cadre du mode de réalisation illustré sur les dessins joints, il a été retenu la solution de détecter les variations de l'amplitude de la distance 20 séparant le châssis 9 de l'essieu 21 correspondant aux moyens de roulement 8.Tel que cela apparaît, précédemment, la présente invention n'est nullement limitée à un tel mode de réalisation. According to the invention, the locating means 15 are constituted, as shown in FIG. 2, by measuring means 19 able to determine the amplitude of the variations undergone by the ground clearance 12. In reality, this amplitude of the variation undergone by the ground clearance 12 is equivalent to the amplitude of the variations in length undergone by the damping springs 10 or even to the amplitude of the variations in the distance 20 separating a point defined on the rolling means 8 and a another point located on the carrier vehicle 6 beyond the damping springs 10. As part of the embodiment illustrated in the accompanying drawings, the solution was chosen to detect variations in the amplitude of the distance 20 separating the chassis 9 of the axle 21 corresponding to the rolling means 8. As it appears, previously, the present invention is in no way limited to such an embodiment.

Dans tous les cas, ces moyens de mesure 19 peuvent être optiques et/ou électriques et/ou électroniques et/ou mécaniques. Préférentiellement, les indications relevées par ces moyens de mesure 19 sont traduites sous forme d'une impulsion électrique et/ou électronique qui, par l'intermédiaire des moyens de corrélation 16, conduit à une variation de la vitesse de rotation du disque d'épandage 2 et/ou à un réajustement de l'angle d'inclinaison 14 de ce dernier par rapport au sol, cette variation de vitesse et l'amplitude du réajustement angulaire du disque d'épandage 2 étant fonction, naturellement, de l'amplitude de la variation mesurée par l'intermédiaire desdits moyens de mesure 19. In all cases, these measurement means 19 can be optical and / or electrical and / or electronic and / or mechanical. Preferably, the indications noted by these measuring means 19 are translated in the form of an electrical and / or electronic pulse which, by means of the correlation means 16, leads to a variation in the speed of rotation of the spreading disc. 2 and / or a readjustment of the angle of inclination 14 of the latter relative to the ground, this speed variation and the amplitude of the angular readjustment of the spreading disc 2 being a function, of course, of the amplitude of the variation measured by means of said measuring means 19.

Selon le mode de réalisation représenté dans les figures 2 et 3, lesdits moyens de mesure 19 se présentent sous forme d'une transmission mécanique 22 reliée à l'essieu 21 et apte à agir sur un potentiomètre 23 en fonction de l'amplitude de la variation que subit la distance 20 sous l'influence d'une modification de charge du véhicule porteur 6. Cette variation de courant précisément enregistrée par les moyens de corrélation 16 par l'intermédiaire de ce potentiomètre 23 est, alors, enregistrée et interprétée par une unité de traitement centrale 18 pour l'obtention d'une modification déterminée de la vitesse de rotation du disque d'épandage 2. According to the embodiment shown in Figures 2 and 3, said measuring means 19 are in the form of a mechanical transmission 22 connected to the axle 21 and capable of acting on a potentiometer 23 as a function of the amplitude of the variation undergone by the distance 20 under the influence of a change in load of the carrier vehicle 6. This variation in current precisely recorded by the correlation means 16 by means of this potentiometer 23 is then recorded and interpreted by a central processing unit 18 for obtaining a determined modification of the speed of rotation of the spreading disc 2.

Cette variation du courant est, également, enregistrée par les moyens de corrélation 16 en vue de commander le fonctionnement des moyens de réglage automatique 17. This variation in current is also recorded by the correlation means 16 with a view to controlling the operation of the automatic adjustment means 17.

Ceux-ci se présentent sous forme d'un moteur électrique 24 qui, par l'intermédiaire d'une transmission 25 appropriée, permet de basculer le disque d'épandage 2 autour d'un axe horizontal 26 parallèle à l'axe 27 autour duquel est amené à basculer ce disque d'épandage 2 sous l'influence d'une modification de la charge du véhicule porteur 6. Dans le cadre du mode de réalisation illustré dans la figure 1, cet axe 27 correspond, approximativement, à l'axe de l'essieu avant du camion. Ainsi, l'axe horizontal 26 est, d'une manière habituelle, perpendiculaire au sens d'avancement du véhicule porteur 6. Par ailleurs, cet axe horizontal 26 autour duquel peut basculer le disque d'épandage 2 est constitué, substantiellement, par l'axe de moyens d'articulation 28 reliant, précisément, ce disque d'épandage 2 aux moyens supports 4. These are in the form of an electric motor 24 which, by means of an appropriate transmission 25, makes it possible to tilt the spreading disc 2 around a horizontal axis 26 parallel to the axis 27 around which is caused to tilt this spreading disc 2 under the influence of a modification of the load of the carrier vehicle 6. In the context of the embodiment illustrated in FIG. 1, this axis 27 corresponds, approximately, to the axis of the front axle of the truck. Thus, the horizontal axis 26 is, in a usual manner, perpendicular to the direction of advance of the carrier vehicle 6. Furthermore, this horizontal axis 26 around which the spreading disc 2 can tilt consists, essentially, of the axis of articulation means 28 connecting, precisely, this spreading disc 2 to the support means 4.

Selon un mode d'exécution préférentiel, de la transmission 25, le disque d'épandage 2 ou, plus spécifiquement, le flasque de protection supérieur, comporte, de manière décalée par rapport aux moyens d'articulation 28, un profilé tubulaire 29 surmonté d'un écrou 30 engagé sur une tige filetée 31 apte à être entraînée en rotation, par le moteur 24, par l'intermédiaire d'un système d'engrenage approprié. Ainsi, le moteur 24 est à même d'entraîner en rotation de la tige filetée 31 et, de ce fait, de provoquer le déplacement de l'écrou 30 le long de cette dernière en repoussant ou, selon le cas, en tirant sur le disque d'épandage 2 de sorte que celui-ci pivote autour de l'axe horizontal 26. According to a preferred embodiment, of the transmission 25, the spreading disc 2 or, more specifically, the upper protective flange, comprises, in a manner offset from the articulation means 28, a tubular section 29 surmounted by 'A nut 30 engaged on a threaded rod 31 adapted to be rotated by the motor 24, via an appropriate gear system. Thus, the motor 24 is able to drive the threaded rod 31 in rotation and, as a result, cause the nut 30 to move along the latter by pushing back or, as the case may be, by pulling on the spreading disc 2 so that it pivots about the horizontal axis 26.

Naturellement, tous les moyens électriques et électroniques connus permettant d'assurer un déplacement angulaire du disque d'épandage 2 proportionnel à l'amplitude de la variation des distances mesurées par les moyens de mesure 19, pour, précisément, conserver ce disque d'épandage 2 toujours dans une même disposition, par rapport au sol, peuvent être utilisés dans le cas présent. Naturally, all known electrical and electronic means making it possible to ensure an angular displacement of the spreading disc 2 proportional to the amplitude of the variation of the distances measured by the measuring means 19, in order, precisely, to keep this spreading disc 2 always in the same arrangement, relative to the ground, can be used in this case.

Ainsi, selon le mode de réalisation illustré dans les figures 3 et 4, les moyens de corrélation 16 comportent un second potentiomètre 32 lequel est actionné, au travers d'un coupleur 33, par le potentiomètre 23. Aussi, en cas de variation de charge, l'action sur le potentiomètre 23 est répercutée de manière proportionnelle sur le potentiomètre 32 entraînant une nouvelle impulsion électrique sous forme d'une variation de courant conduisant à la rotation du moteur 24. Dans ce cas, l'arrêt de fonctionnement du moteur 24 est commandé par un autre potentiomètre de recopie 34 précisément entraîné par le moteur 24. Ainsi, lorsque les moyens de corrélation 16 enregistrent, par exemple, par l'intermédiaire de l'unité de traitement centrale 18, une discordance au niveau des impulsions électriques communiquées par le potentiomètre 32 et le potentiomètre de recopie 34, le moteur 24 est commandé en rotation dans le sens qui permettra, précisément, à l'impulsion électrique transmise par le potentiomètre de recopie 34 à concorder à l'impulsion électrique du potentiomètre 32. Naturellement, les moyens de comparaison des impulsions électriques émises, respectivement, par le potentiomètre 32 et le potentiomètre de recopie 34, peuvent se situer au niveau de l'unité de traitement centrale 18 qui, dans ce cas, constitue, en partie, les moyens de corrélation 16.  Thus, according to the embodiment illustrated in FIGS. 3 and 4, the correlation means 16 comprise a second potentiometer 32 which is actuated, through a coupler 33, by the potentiometer 23. Also, in the event of a charge variation , the action on the potentiometer 23 is reflected in a proportional manner on the potentiometer 32 causing a new electric pulse in the form of a current variation leading to the rotation of the motor 24. In this case, the stop of operation of the motor 24 is controlled by another feedback potentiometer 34 precisely driven by the motor 24. Thus, when the correlation means 16 record, for example, via the central processing unit 18, a discrepancy at the level of the electrical pulses communicated by the potentiometer 32 and the feedback potentiometer 34, the motor 24 is controlled in rotation in the direction which will allow, precisely, the electric impulse stick transmitted by the feedback potentiometer 34 to be matched to the electrical pulse of the potentiometer 32. Naturally, the means of comparison of the electrical pulses emitted, respectively, by the potentiometer 32 and the feedback potentiometer 34, can be located at the level of l central processing unit 18 which, in this case, constitutes, in part, the correlation means 16.

L'on comprend bien que la présente invention telle que décrite précédemment, conduit à des avantages particulièrement intéressants dans le domaine de l'épandage, par exemple, de sel sur la chaussée ou de semence ou d'engrais sur des sols cultivés. En effet, au travers du dispositif d'épandage selon l'invention, l'opérateur est certain que les conditions d'épandage restent constantes en cours d'épandage malgré la réduction progressive de la charge du véhicule porteur. Ainsi, cet opérateur est en mesure d'assurer un épandage optimum. It is well understood that the present invention as described above, leads to particularly advantageous advantages in the field of spreading, for example, of salt on the roadway or of seed or fertilizer on cultivated soils. Indeed, through the spreading device according to the invention, the operator is certain that the spreading conditions remain constant during spreading despite the progressive reduction of the load of the carrier vehicle. Thus, this operator is able to ensure optimum spreading.

Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention.  Although the invention has been described with reference to a particular embodiment, it is understood that it is in no way limited thereto and that it is possible to make various modifications to the forms, materials and combinations of these. various elements, without departing from the scope and spirit of the invention.

Claims (9)

RevendicationsClaims 1. Dispositif d'épandage, notamment de sel, de semence, d'engrais et autre, comprenant un disque d'épandage (2) entraîné en rotation par des moyens moteurs (3) et rendu solidaire, par l'intermédiaire de moyens supports (4), d'un véhicule porteur (6), caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de repérage (15) de la modification de la garde au sol (12) du véhicule porteur (6) et des moyens de corrélation (16) aptes à commander le fonctionnement de moyens de réglage automatique (17) de l'inclinaison du disque d'épandage (2) par rapport au sol et/ou à corriger la vitesse de rotation de ce dernier par l'intermédiaire des moyens moteurs (3) en vue de maintenir constantes les caractéristiques d'épandage imposées, telles que la largeur et l'orientation, quelles que soient les modifications de la garde au sol (12) que subit le véhicule porteur (6) en cours d'épandage. 1. A spreading device, in particular of salt, seed, fertilizer and the like, comprising a spreading disc (2) driven in rotation by motor means (3) and made integral, by means of support means (4), of a carrier vehicle (6), characterized in that it comprises means for locating (15) the modification of the ground clearance (12) of the carrier vehicle (6) and correlation means (16) capable of controlling the operation of automatic adjustment means (17) of the inclination of the spreading disc (2) relative to the ground and / or of correcting the rotation speed of the latter by means of the means motors (3) in order to maintain constant the spreading characteristics imposed, such as the width and the orientation, whatever the modifications of the ground clearance (12) that the carrier vehicle (6) undergoes during spreading. 2. Dispositif d'épandage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de repérage (15) sont constitués par des moyens de mesure (19) optiques et/ou électriques et/ou électroniques et/ou mécaniques aptes à déterminer l'amplitude des variations subies par la garde au sol (12). 2. Spreading device according to claim 1, characterized in that the locating means (15) are constituted by measuring means (19) optical and / or electrical and / or electronic and / or mechanical capable of determining l amplitude of variations undergone by ground clearance (12). 3. Dispositif d'épandage selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens de mesure (19) sont aptes à émettre une impulsion électrique et/ou électronique qui, par l'intermédiaire des moyens de corrélation (16), conduit à une variation de la vitesse de rotation du disque d'épandage (2) et/ou à un réajustement de l'angle d'inclinaison (14) de ce dernier par rapport au sol, cette variation de vitesse et l'amplitude du réajustement angulaire du disque d'épandage (2) étant fonction de l'amplitude de la variation mesurée par l'intermédiaire desdits moyens de mesure (19). 3. spreading device according to claims 1 and 2, characterized in that the measuring means (19) are capable of emitting an electrical and / or electronic pulse which, by means of the correlation means (16), leads to a variation in the speed of rotation of the spreading disc (2) and / or a readjustment of the angle of inclination (14) of the latter relative to the ground, this variation in speed and the amplitude of the angular readjustment of the spreading disc (2) being a function of the amplitude of the variation measured by means of said measuring means (19). 4. Dispositif d'épandage selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que les moyens de mesure (19) sont aptes à déterminer l'amplitude des variations de la distance (20) séparant un point défini sur les moyens de roulement (8) du véhicule porteur (6) et un autre point situé sur ce dernier, au-delà des ressorts d'amortissement (10). 4. A spreading device according to any one of claims 2 and 3, characterized in that the measuring means (19) are capable of determining the amplitude of the variations in the distance (20) separating a point defined on the rolling means (8) of the carrier vehicle (6) and another point located on the latter, beyond the damping springs (10). 5. Dispositif d'épandage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les moyens de corrélation (16) comportent un potentiomètre (23) actionné par les moyens de mesure (19) en fonction de la variation de la garde au sol (12) mesurée, l'impulsion électrique, sous forme d'une variation de courant, résultant de l'action sur ce potentiomètre (23) étant interprété, notamment par une unité de traitement centrale (18), pour l'obtention d'une modification de la vitesse de rotation du disque d'épandage (2) et/ou enregistré en vue de commander le fonctionnement des moyens de réglage automatique (17). 5. Spreading device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the correlation means (16) comprise a potentiometer (23) actuated by the measuring means (19) as a function of the variation in the ground clearance (12) measured, the electrical impulse, in the form of a current variation, resulting from the action on this potentiometer (23) being interpreted, in particular by a central processing unit (18), for the 'obtaining a change in the speed of rotation of the spreading disc (2) and / or recorded in order to control the operation of the automatic adjustment means (17). 6. Dispositif d'épandage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de réglage automatique (17) sont constitués par un moteur électrique (24) qui, par l'intermédiaire d'une transmission (25) appropriée, assure le basculement du disque d'épandage (2) autour d'un axe horizontal (26), parallèle à l'axe (27) autour duquel est amené à basculer ce disque d'épandage (2) sous l'influence d'une modification de la garde au sol (12) du véhicule porteur (6). 6. Spreading device according to claim 1, characterized in that the automatic adjustment means (17) consist of an electric motor (24) which, via an appropriate transmission (25), ensures the tilting of the spreading disc (2) around a horizontal axis (26), parallel to the axis (27) around which is caused to tilt this spreading disc (2) under the influence of a modification of the ground clearance (12) of the carrier vehicle (6). 7. Dispositif d'épandage selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'axe horizontal (26) est perpendiculaire au sens d'avancement du véhicule porteur (6) et constitué, substantiellement, par l'axe de moyens d'articulation (28) reliant ce disque d'épandage (2) aux moyens supports (4). 7. A spreading device according to claim 6, characterized in that the horizontal axis (26) is perpendicular to the direction of advance of the carrier vehicle (6) and constituted, substantially, by the axis of articulation means (28) connecting this spreading disc (2) to the support means (4). 8. Dispositif d'épandage selon les revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que les moyens de corrélation (16) comportent un second potentiomètre (32) lequel est actionné, au travers d'un coupleur (33), par le potentiomètre (23) en vue d'émettre une impulsion électrique sous forme d'une variation de courant fonction de celle enregistrée au travers de l'action sur le potentiomètre (23) et conduisant à la rotation du moteur électrique (24) pour réajuster le positionnement angulaire du disque d'épandage (2) par rapport au sol. 8. A spreading device according to claims 5 and 6, characterized in that the correlation means (16) comprise a second potentiometer (32) which is actuated, through a coupler (33), by the potentiometer ( 23) in order to emit an electric pulse in the form of a current variation as a function of that recorded through the action on the potentiometer (23) and leading to the rotation of the electric motor (24) to readjust the angular positioning the spreading disc (2) with respect to the ground. 9. Dispositif d'épandage selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il comporte un potentiomètre de recopie (34) sur lequel agit le moteur électrique (24) suite à sa commande en rotation sous l'influence de l'action sur le potentiomètre (32), ce potentiomètre de recopie (34) étant apte à commander l'arrêt du fonctionnement dudit moteur électrique (24) lorsqu'il y a concordance des impulsions électriques émises par ce potentiomètre de recopie (34) et le potentiomètre (32).  9. A spreading device according to claim 8, characterized in that it comprises a feedback potentiometer (34) on which the electric motor (24) acts following its rotation control under the influence of the action on the potentiometer (32), this feedback potentiometer (34) being capable of controlling the stopping of the operation of said electric motor (24) when there is agreement of the electrical pulses emitted by this feedback potentiometer (34) and the potentiometer ( 32).
FR9300688A 1993-01-20 1993-01-20 Device for spreading, in particular, salt, seed, fertilizer and the like. Expired - Fee Related FR2700507B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9300688A FR2700507B1 (en) 1993-01-20 1993-01-20 Device for spreading, in particular, salt, seed, fertilizer and the like.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9300688A FR2700507B1 (en) 1993-01-20 1993-01-20 Device for spreading, in particular, salt, seed, fertilizer and the like.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2700507A1 true FR2700507A1 (en) 1994-07-22
FR2700507B1 FR2700507B1 (en) 1995-03-10

Family

ID=9443320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9300688A Expired - Fee Related FR2700507B1 (en) 1993-01-20 1993-01-20 Device for spreading, in particular, salt, seed, fertilizer and the like.

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2700507B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0723048A1 (en) * 1995-01-19 1996-07-24 Orgel Process and apparatus for soil reinforcement with fibrous additives
DE19802647C2 (en) * 1998-01-24 2001-07-26 Mihai N Radulescu Foldable exhibition and advertising wall

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3714642A1 (en) * 1987-05-02 1988-11-17 Amazonen Werke Dreyer H Agricultural appliance combination
EP0303082A1 (en) * 1987-08-13 1989-02-15 Schmidt Holding Europe GmbH Spreading apparatus
DE4025099C1 (en) * 1990-08-08 1991-06-27 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De Height controller for fertiliser or insecticide spreader - has signal source with filtering stage for suppressing fast precautions in output signal

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3714642A1 (en) * 1987-05-02 1988-11-17 Amazonen Werke Dreyer H Agricultural appliance combination
EP0303082A1 (en) * 1987-08-13 1989-02-15 Schmidt Holding Europe GmbH Spreading apparatus
DE4025099C1 (en) * 1990-08-08 1991-06-27 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De Height controller for fertiliser or insecticide spreader - has signal source with filtering stage for suppressing fast precautions in output signal

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0723048A1 (en) * 1995-01-19 1996-07-24 Orgel Process and apparatus for soil reinforcement with fibrous additives
DE19802647C2 (en) * 1998-01-24 2001-07-26 Mihai N Radulescu Foldable exhibition and advertising wall

Also Published As

Publication number Publication date
FR2700507B1 (en) 1995-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2628595A1 (en) PNEUMATIC HEATER CONTROLLED ELECTRONICALLY
FR2508075A1 (en) DEVICE FOR VERIFYING THE DEPTH OF AN EXCAVATION
FR2691186A1 (en) Control system to automatically control an excavator based on control levers or pedals.
FR2591059A1 (en) DEVICE FOR DETECTING THE WORKING DEPTH OF A ROTARY PLOW
FR2762961A1 (en) APPARATUS OR MACHINE COMPRISING A WORKING UNIT ARTICULATED WITH RESPECT TO A CARRIER STRUCTURE AND ARTICULATION METHOD
EP1574121A1 (en) Cutting machine
FR2700507A1 (en) Spreading equipment for salt, seed or grains
EP0682857B1 (en) Method for controlling the spreading for a granular material broadcaster
EP0468920A1 (en) Positioning device
EP1418443B1 (en) Method and apparatus for locating an edge at the junction between two globally plane surfaces
EP0573718A1 (en) Moving apparatus for the automatic collection of ground samples
FR2562378A1 (en) Device for automatically regulating the attitude of an agricultural machine accessory, such as a spray boom
FR2653219A1 (en) DETECTOR AND METHOD FOR DETECTING VERTICALITY, AND ATTITUDE HOLDING BASE FOR AN APPARATUS.
CH620033A5 (en)
EP3772916B1 (en) Movable assembly for autonomously aerating a litter covering the ground of an enclosed space
FR2681213A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF A WORKING ORGAN FOR AGRICULTURAL USE OR FOR TREATING SOIL.
EP1186568B1 (en) Elevating work platform and control method for a load carried thereon
FR2701774A1 (en) Process for automatic adjustment of the position of at least one straight functional element of a structure, means for implementing the process and installations equipped with these means
FR2883534A1 (en) Industrial vehicle e.g. straight truck, skip and obstacle collision detecting system, has correction unit to constantly maintain aimed direction, and control unit to control automatic descending of skip, when obstacle is detected
WO2003105565A1 (en) Method for improving landform configuration tracking by an agricultural implement coupled to a tractor
FR2681500A1 (en) Method and device for the vertical regulation, with respect to the surface of the ground, of a tool (implement) mounted behind a vehicle, and agricultural tractor which is equipped therewith
EP0646771B1 (en) Apparatus to measure the deformation of a roadway
FR3079246A1 (en) WORKING MACHINE, IN PARTICULAR SITE, COMPRISING AN ARM AND A GODET HOLDER
EP0010498B1 (en) Process and device to estimate the deformation of a roadway under the action of a load
EP0360693A1 (en) Device for measuring the firmness of a deformable object

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse