DE10338005A1

DE10338005A1 - Seed or grain counting device for a sowing machine comprises two or more counting sensors that operate based on different measurement principles and that have partially overlapping measurement regions

Info

Publication number: DE10338005A1
Application number: DE2003138005
Authority: DE
Inventors: Johannes Dipl.-Ing. Dr. Marquering; Arthur Mix
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2003-08-19
Filing date: 2003-08-19
Publication date: 2005-03-24

Abstract

Device for counting small particles, especially grains or seeds being distributed by a sowing machine, comprises a measurement space with counting sensors operating based on at least two measurement principles. The sensors (14, 15) have different, but overlapping measurement regions. An independent claim is made for a method for counting grains or seed being sown by a sowing machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zählen kleiner Körperchen gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1, sowie ein Verfahren zum Zählen kleiner Körperchen gemäß des Oberbegriffes des Anspruches 8.The The invention relates to a device for counting small particles according to the preamble of Patent claim 1, and a method for counting small particles according to the preamble of Claim 8.

Derartige Vorrichtungen und Verfahren sind durch die DE 33 25 542 A1 , DE 34 19 883 A1 und DE 34 19 884 A1 bekannt.Such devices and methods are characterized by the DE 33 25 542 A1 . DE 34 19 883 A1 and DE 34 19 884 A1 known.

Die deutsche Offenlegungsschrift 33 25 542 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung und Regelung der Ausbringmenge bei einer Verteilmaschine. Bei diesem bekannten Verfahren und Vorrichtung ist unterhalb eines Dosierorgans eine Kondensatorplatten aufweisende elektronische Messeinrichtung angeordnet. Wenn das auszubringende und von den Dosierorganen dosierte Gut zwischen den Kondensatorplatten durchgeleitet wird, ändert sich die dieses Feld beschreibende physikalische Größe. Ein derartiger Sensor eignet sich insbesondere für die Bestimmung von relativ großen Ausbringmengen. Bei relativ kleinen Ausbringmengen oder einer kleinen Anzahl von Saatkörnern pro Zeiteinheit ist dieser Sensor relativ ungenau.The German Offenlegungsschrift 33 25 542 describes a method and a device for determining and regulating the application rate at a distributor. In this known method and apparatus is below a metering member having a capacitor plates electronic measuring device arranged. If that is to be applied and dosed by the dosing Good between the capacitor plates is passed through, changes the physical quantity describing this field. One Such sensor is particularly suitable for the determination of relative huge Application rates. For relatively small application rates or a small Number of seeds per unit time, this sensor is relatively inaccurate.

Die deutsche Offenlegungsschrift 34 19 883 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen. Die Körner werden mittels einer sog. Lichtschranke gezählt, wobei die den Messraum passierenden Körper den Strahlengang zwischen einem Lichtemitter und einem Lichtdetektor unterbrechen. Dieser Sensor eignet sich insbesondere für das Zählen von Saatkörnern, wenn die Ausbringmenge bzw. die Anzahl pro Zeiteinheit ausgebrachter Saatkörner relativ gering ist. Bei größeren Ausbringmengen, insbesondere wenn mehrere Saatkörner quasi gleichzeitig den Messraum durchschreiten, wird die Messung ungenau.The German Offenlegungsschrift 34 19 883 A1 describes a method and an apparatus for optically counting small particles. The grains are counted by means of a so-called light barrier, wherein the measuring space passing body the beam path between a light emitter and a light detector interrupt. This sensor is particularly suitable for counting seeds, if the application rate or the number per time unit deployed rook is relatively low. For larger application rates, especially if several seeds At the same time passing through the measuring room, the measurement becomes inaccurate.

Die deutsche Offenlegungsschrift 34 19 884 A1 beschreibt ein Verfahren und Vorrichtung zum akustischen Zählen von Partikeln, beispielsweise Saatkörnern. Gegen diesen einen als Piezo-Element ausgebildeten elektrischen Schallwandler aufweisenden Sensor, werden die von einem Dosierorgan dosierten Saatkörner geleitet. Bei kleinen Ausbringmengen bzw. einer kleinen Anzahl von Saatkörnern pro Zeiteinheit zählt dieser Sensor die den Sensor passierenden Saatkörnern genau und zuverlässig. Jedoch bei größeren Ausbringmengen bzw. bei einer relativ hohen Anzahl von Saatkörnern pro Zeiteinheit ist dieser Sensor jedoch ungenau und muss auf die größeren Ausbringmengen und Saatguteigenschaften kalibriert werden.The German Offenlegungsschrift 34 19 884 A1 describes a method and apparatus for acoustically counting particles, such as seeds. Versus this trained as a piezoelectric element electrical transducer having sensor, which are dosed by a metering rook directed. For small application rates or a small number of Seeds per Time unit counts This sensor accurately and reliably traverses the seeds passing through the sensor. however for larger application rates or at a relatively high number of seeds per unit time is this Sensor, however, inaccurate and needs to the larger application rates and seed properties be calibrated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zählen kleiner Körperchen zu schaffen, mittels welcher über den gesamten in der Praxis vorkommenden Ausbringmengenbereich bei einer Sämaschine die auszubringenden bzw. ausgebrachten Saatkörner zuverlässig ausreichend genau gezählt und erfasst werden können.Of the Invention is based on the object, an apparatus and a method to count small body to create, by means of which over the total application rate range occurring in practice a seeder the auszubringenden or discharged seeds reliably counted sufficiently accurate and can be detected.

Diese Aufgabe wird zur Schaffung einer Vorrichtung erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Infolge dieser Maßnahmen wird der jeweils optimale Messbereich der eingesetzten Sensoren für den kleineren wie den größeren Ausbringmengenbereich ausgenutzt. Somit wird durch die Kombination von zwei auf unterschiedlichen physikalischen Messprinzipien basierenden Sensoren in überraschender Weise sehr einfach ein sehr genaues Messergebnis erzielt.These Task is to provide a device according to the invention by the characterizing features of claim 1 solved. As a result of these measures becomes the optimum measuring range of the sensors used for the exploited smaller as the larger application range. Thus, by combining two on different physical measuring principles based sensors in surprising Very easy to achieve a very accurate measurement result.

Hierbei weist die Vorrichtung eine elektronische Auswerteeinheit auf, wobei entsprechend eines in einem Speicher hinterlegten Programms bei Erreichen eines Grenzbereiches automatisch die Messwerte von dem jeweils im optimalen Bereich arbeitenden Sensor verwendet werden.in this connection the device has an electronic evaluation unit, wherein according to a program stored in a memory Reaching a limit range automatically the readings from the each operating in the optimal range sensor can be used.

In einer Ausführung ist vorgesehen, dass der eine Sensor auf dem Prinzip der Lichtschranke und der andere Sensor auf dem kapazitiven Prinzip Messdaten ermittelt.In an execution is provided that the one sensor on the principle of the light barrier and the other sensor on the capacitive principle measured data determined.

Weiterhin ist bei einer anderen Ausführung vorgesehen, dass der eine Sensor auf dem Piezo-Prinzip und der andere Sensor auf dem kapazitiven Prinzip Messdaten ermittelt.Farther is provided in another embodiment, that one sensor on the piezo principle and the other sensor Measured on the capacitive principle measurement data.

Hierbei können Sensoren entsprechend der Merkmale des Anspruches 4 miteinander kombiniert werden, wobei immer Sensoren unterschiedlichen physikalischen Prinzips untereinander kombiniert werden.in this connection can Sensors according to the features of claim 4 with each other combined, always taking sensors of different physical Principles are combined with each other.

Eine einfache Anordnung der Sensoren ergibt sich dadurch, dass die Sensoren im Bereich der Saatleitungen der Sämaschine angeordnet sind.A simple arrangement of the sensors results from the fact that the sensors are arranged in the field of seed lines of the drill.

Bei einer pneumatisch arbeitenden Sämaschine mit einem Zentraldosierer, einer vom Zentraldosierer zum Verteilerkopf führenden Steigleitung, vom Verteilerkopf zu Ausbringelementen führenden Saatleitungen ist vorgesehen, dass der Sensor für den oberen Messbereich im Bereich des Steigrohres und zumindest ein Sensor für den unteren Messbereich in zumindest einer der Saatleitungen angeordnet ist. Infolge dieser Maßnahmen ergibt sich eine vorteilhafte Anordnung der Sensoren, so dass die jeweiligen Sensoren im optimalen Bereich arbeiten können.In the case of a pneumatically operating seed drill with a central dosing device, a riser leading from the central dosing device to the distribution head, seed lines leading from the distribution head to discharge elements, it is provided that the sensor for the upper measuring range in the region of the riser and at least one sensor for the lower measuring range in at least one of the seed lines is arranged. As a result of these measures results in an advantageous arrangement of the sensors, so that ever The same sensors can work in the optimum range.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Lösung der gestellten Aufgabe wird dadurch geschaffen, dass Sensoren verwendet werden, die auf zumindest zwei unterschiedlichen physikalischen Messprinzipien arbeiten und/oder ansprechen, wobei die Messbereiche der unterschiedlichen Sensoren sich zumindest in ihren benachbarten Grenzbereichen überlappen.One inventive method to the solution The object is achieved by using sensors, on at least two different physical measuring principles work and / or address, the ranges of the different Sensors overlap at least in their neighboring boundary areas.

Infolge dieser Maßnahmen werden die Sensoren im jeweils optimalen Messbereich eingesetzt. Hierbei ist in der elektronischen Auswerteeinheit, die die von den Sensoren gelieferten Messdaten auswertet und die Anzahl der ausgebrachten Saatkörner ermittelt, ein Programm hinterlegt, so dass die jeweils im optimalen Bereich arbeitenden Sensoren gelieferten Messdaten verwendet werden.As a result of these measures The sensors are used in the optimum measuring range. in this connection is in the electronic evaluation unit, that of the sensors delivered measured data and the number of applied Seeds detected, a program deposited, so that each in the optimal range working sensors are used.

Eine einfache Kalibrierung des für den oberen Bereich (größere Ausbringmenge) vorgesehenen Sensor wird dadurch erreicht, dass bei der Ausbringung einer kleinen Körnerzahl der erste Sensor Messdaten liefert, und dass die hier gelieferten Messdaten zur Kalibrierung des für den Messbereich der höheren Körnerzahl vorgesehenen Sensor zu dessen Kalibrierung verwendet werden, und dass bei der Ausbringung von Saatkörnern im unteren Bereich (kleine Ausbringmenge) der für den oberen Bereich (größere Ausbringmenge) vorgesehene Sensor kalibriert wird.A simple calibration of the for the upper area (larger application rate) provided sensor is achieved by that during the application a small number of grains the first sensor provides measurement data, and that supplied here Measurement data for calibration of the for the measuring range of the higher number of grains provided sensor used for its calibration, and that in the application of seeds in the lower area (small Application rate) for the upper area (larger application rate) provided sensor is calibrated.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen, der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigenFurther Details of the invention are the remaining dependent claims, the Example description and the drawings refer. Show here

1 eine erfindungsgemäß ausgestaltete Sämaschine in Prinzipdarstellung, 1 an inventively designed seed drill in a schematic representation,

2 die Anordnung der Sensoren zum Zählen kleiner Körperchen in Prinzipdarstellung, 2 the arrangement of the sensors for counting small particles in schematic representation,

3 eine weitere Anordnung der Sensoren zum Zählen der dosierten Saatkörner in Seitenansicht und Prinzipdarstellung, 3 a further arrangement of the sensors for counting the metered seeds in side view and schematic representation,

4 die Anordnung der Sensoren gemäß 3 in der Ansicht IV-IV, 4 the arrangement of the sensors according to 3 in view IV-IV,

5 ein Diagramm in dem die Messgenauigkeitsbereiche der Sensoren in Abhängigkeit der Kornfrequenz dargestellt ist, 5 a diagram in which the measurement accuracy ranges of the sensors as a function of the grain frequency is shown,

6 eine erfindungsgemäß ausgestattete pneumatische Sämaschine in Prinzipdarstellung und 6 an inventively equipped pneumatic seed drill in a schematic representation and

7 die Anordnung der Sensoren in dem Versteilersystem der Sämaschine gemäß 6 in vergrößerter Darstellung und in Prinzipdarstellung. 7 the arrangement of the sensors in the Versteilersystem the seeder according to 6 in an enlarged view and in schematic representation.

Die Sämaschine weist den Rahmen 1 und den Vorratsbehälter 2 sowie die Laufräder 3 auf. Im unteren Bereich des Vorratsbehälters 2 befinden sich die die Dosierräder 4 aufweisenden Dosiereinrichtung 5, die über eine Antriebswelle 6 und einen Antriebsstrang 7 von den Laufrädern 3 über ein einstellbares Regelgetriebe 8 in einstellbarer Weise angetrieben werden. Über die Dosiereinrichtung 5 wird den an dem Rahmen 1 der Maschine angeordneten Säscharen 9 über die Saatleitungen 10, die sich im Vorratsbehälter 2 befindlichen Saatkörner in einstellbarer Weise zudosiert. Den Laufrädern 3 ist eine Wegstreckenmesseinrichtung 11 zugeordnet, welche die Messdaten an eine als Bordcomputer 12 ausgebildeten elektronischen Auswerteeinheit übermittelt. Des weiteren ist dem Regelgetriebe 8 der Dosiereinrichtung 5 ein elektrischer Stellmotor 13 zugeordnet, um das Regelgetriebe entsprechend der gewünschten Ausbringmenge von Saatkörnern einstellen zu können. Von dem Bordcomputer 12 erhält der Stellmotor 13 über eine Datenleitung entsprechende Stellimpulse. Zumindest einer Saatleitung 10 sind Sensoren 14 und 15 zugeordnet, um die die Saatleitung 10 passierenden Saatkörner zählen zu können. Die Sensoren 14 und 15 sind in einem Messraum der Saatleitung 10 angeordnet. Die beiden Sensoren arbeiten auf zwei unterschiedlichen physikalischen Messprinzipien bzw. sprechen auf unterschiedliche physikalische Messprinzipien an. Die Sensoren 14 und 15 arbeiten in unterschiedlichen, sich jedoch überlappenden Messbereichen, um die Körnerzahl bestimmen zu können. Der Sensor 14 arbeitet sehr genau in einem Ausbringbereich kleiner Ausbringmengen während der Sensor 15 im größeren Ausbringmengenbereich arbeitet.The drill has the frame 1 and the reservoir 2 as well as the wheels 3 on. In the lower part of the storage tank 2 are the dosing wheels 4 having metering device 5 , which has a drive shaft 6 and a powertrain 7 from the wheels 3 via an adjustable control gear 8th be driven in an adjustable manner. About the metering device 5 will be on the frame 1 the machine arranged coulters 9 over the seed lines 10 that are in the storage container 2 seeds are metered in an adjustable manner. The wheels 3 is a distance measuring device 11 which assigns the measured data to an on-board computer 12 trained electronic evaluation unit transmitted. Furthermore, the variable speed gearbox 8th the metering device 5 an electric servomotor 13 assigned to adjust the control gear according to the desired application rate of seed. From the on-board computer 12 receives the servomotor 13 corresponding control pulses via a data line. At least one seed line 10 are sensors 14 and 15 assigned to the the seed line 10 to be able to count passing seeds. The sensors 14 and 15 are in a measuring room of the seed line 10 arranged. The two sensors work on two different physical measurement principles or respond to different physical measurement principles. The sensors 14 and 15 work in different but overlapping measuring ranges to determine the number of grains. The sensor 14 works very well in an application range of small application rates while the sensor 15 works in the larger application range.

Der Sensor 14 zur Bestimmung der Körnerzahl im unteren, also kleineren Ausbringmengenbereich arbeitet auf dem Prinzip der Lichtschranke und der andere Sensor 15 für den oberen, also größeren Ausbringmengenbereich auf dem kapazitiven Prinzip.The sensor 14 to determine the number of grains in the lower, so smaller application range works on the principle of the light barrier and the other sensor 15 for the upper, so larger application range on the capacitive principle.

Die Sensoren 14 und 15 übermitteln die ermittelte Anzahl Saatkörner bzw. die Messdaten an den Bordcomputer 12.The sensors 14 and 15 transmit the determined number of seeds or the measured data to the on-board computer 12 ,

Die Funktionsweise der Sensoren 14 und 15 ist folgende und die Ermittlung der Messdaten geschieht folgender Maßen:
Bei der Ausbringung einer kleinen Körnerzahl ermittelt der auf dem Lichtschrankenprinzip arbeitende Sensor 14 die tatsächlich ausgebrachte Körnerzahl. Gleichzeitig wird zur Kalibrierung des kapazitiven Sensors 15, also der auf dem anderen physikalischen Messprinzip arbeiten den Sensor, die Körnerzahl im Kalibrierverfahren so erhöht, dass die ermittelte Körnerzahl im Überlappungsbereich der Messbereiche beider Sensoren 14 und 15 liegt. Hierdurch wird dann der für den oberen Messbereich vorgesehene kapazitive Sensor 15 kalibriert. Hierbei wird so vorgegangen, dass bei der Ausbringung einer kleinen Körnerzahl der erste Sensor 14 Messdaten liefert, die im Überlappungsbereich des Messbereiches der beiden Sensoren 14 und 15 liegen und die hier gelieferten Messdaten zur Kalibrierung des für den Messbereich der höheren Körnerzahl vorgesehenen Sensor 15 zu dessen Kalibrierung verwendet werden, so dass bei der Ausbringung im unteren Bereich der für den oberen Bereich vorgesehene Sensor 15 durch den Sensor 14 kalibriert wird.The functioning of the sensors 14 and 15 is the following and the determination of the measured data happens as follows:
When applying a small number of grains determines the working on the light barrier principle sensor 14 the actually applied number of grains. At the same time, the calibration of the capacitive sensor 15 So on the other physical measuring principle working the sensor, the grains In the calibration procedure, the number is increased so that the determined number of grains in the overlap area of the measuring ranges of both sensors 14 and 15 lies. This then becomes the capacitive sensor provided for the upper measuring range 15 calibrated. Here, the procedure is that when applying a small number of grains of the first sensor 14 Supplies measured data in the overlapping area of the measuring range of the two sensors 14 and 15 and the measurement data supplied here for the calibration of the sensor intended for the measuring range of the higher number of grains 15 be used for its calibration, so that when applied in the lower area of the sensor provided for the upper area 15 through the sensor 14 is calibrated.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 und 2 sind die beiden Sensoren in Durchflussrichtung der Saatkörner durch die Saatleitung hintereinander angeordnet, wie die 2 dies in vergrößerter Darstellung zeigt.According to the embodiment 1 and 2 the two sensors are arranged in the flow direction of the seed grains through the seed line in a row, like the 2 this shows in an enlarged view.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 und 4 sind die Sensoren 14 und 15 in einer Ebene, jedoch um 90° versetzt zueinander angeordnet, an der Saatleitung 10 angeordnet, so dass sie zum gleichen Zeitpunkt Messdaten ermitteln.In the embodiment according to 3 and 4 are the sensors 14 and 15 in a plane, but offset by 90 ° to each other, on the seed line 10 arranged so that they determine measurement data at the same time.

In 5 ist der jeweilig genaue Messbereich und der von den Sollwerten abweichende tatsächliche Messbereich der Sensoren 14 und 15 dargestellt. Die Kurve 16 zeigt den Verlauf der Lichtschranke 14 und die Kurve 17 den Verlauf des kapazitiven Sensors 15. In dem Überlappungsbereich 18 findet die Kalibrierung des Sensors 15 aufgrund der Messdaten des Sensors 14 statt. In diesem Bereich kann immer wieder eine Nachkalibrierung während des Ausbringvorganges erfolgen. Durch den im unteren Bereich scharf arbeitenden Sensor 14 wird somit der unscharfe Sensor 15 im Überlappungsbereich 18 der beiden Messbereiche der Sensoren 14 und 15 kalibriert und für den oberen Bereich „scharf" gestellt. Durch die die tatsächliche Körnerzahl messende Lichtschranke 14 wird der kapazitive Sensor 15 auf die Eigenschaften des auszubringenden Saatgutes kalibriert, so dass Ausbringmenge, Korngröße, Feuchtigkeit etc. entsprechend berücksichtigt werden. Hierbei kann in dem Bordcomputer 12 ein Programm zur Selbstkalibrierung der Lichtschranke 14 abgespeichert sein, so dass die Lichtschranke 14 sich selbst auf die Kornart, Korngröße etc. einstellen kann.In 5 is the respective exact measuring range and the actual measuring range of the sensors deviating from the nominal values 14 and 15 shown. The curve 16 shows the course of the light barrier 14 and the curve 17 the course of the capacitive sensor 15 , In the overlap area 18 finds the calibration of the sensor 15 based on the measured data of the sensor 14 instead of. In this area can be done again and again recalibration during the Ausbringvorganges. Due to the sharp-working sensor in the lower area 14 thus becomes the fuzzy sensor 15 in the overlap area 18 the two measuring ranges of the sensors 14 and 15 calibrated and "sharp" for the upper range, by the photocell measuring the actual number of grains 14 becomes the capacitive sensor 15 calibrated to the properties of the seed to be applied, so that application rate, grain size, moisture, etc. are taken into account accordingly. This can be done in the on-board computer 12 a program for self-calibration of the light barrier 14 stored so that the photocell 14 can adjust itself to the type of grain, grain size, etc.

Die Sämaschine gemäß 6 ist als pneumatische Verteilmaschine ausgebildet. Sie weist einen Rahmen 19 und Vorratsbehälter 20 auf. Der Rahmen 19 stützt sich auf Laufrädern 21 oder einer Bodenwalze auf dem Boden ab. Dem Vorratsbehälter 20 ist ein Zentraldosierer 22 zugeordnet, der das sich im Vorratsbehälter 20 befindliche Saatgut über eine Schleuse 23 in eine zentralepneumatisch beanschlagte Zuführleitung 24, die als Steigrohr 24 ausgebildet ist, einleitet. Dieses Steigrohr mündet an seinem oberen Ende in einem Verteilerkopf 25, über den das dosierte Saatgut auf die einzelnen sich an dem Verteilerkopf anschließenden Saatleitungen 21 aufgeteilt wird. Die Saatleitungen 26 führen zu den am Rahmen 19 angelenkten Säscharen 9. Dem Laufrad 21 ist eine Wegstreckenmesseinrichtung 12 zugeordnet, die Messdaten an eine als Bordcomputer 12 ausgebildete elektronische Auswerteeinheit übermittelt. Der Dosierer 22 wird über einen Antriebsstrang und ein einstellbares Getriebe 27 von einer Kraftquelle 21 angetrieben. Das Getriebe 27 wird über einen Einstellmotor 13 eingestellt und von dem Bordcomputern 12 angesteuert. Anstelle des Antriebes über ein Laufrad und im Pegelgetriebe, kann das Dosierorgan auch unmittelbar von einem regelbaren elektrischen oder hydraulischen Antriebsmotor angetrieben werden.The seeder according to 6 is designed as a pneumatic distributor. It has a frame 19 and reservoir 20 on. The frame 19 relies on wheels 21 or a bottom roller on the ground. The reservoir 20 is a central dosing device 22 associated with that in the storage tank 20 Seeds through a lock 23 in a central pneumatically handled supply line 24 as a riser 24 is trained, initiates. This riser opens at its upper end in a distributor head 25 , via which the metered seed on the individual adjoining the distributor head seed lines 21 is split. The seed lines 26 lead to the frame 19 articulated coulters 9 , The impeller 21 is a distance measuring device 12 assigned the measured data to an on-board computer 12 trained electronic evaluation transmitted. The doser 22 is powered by a powertrain and an adjustable transmission 27 from a power source 21 driven. The gear 27 is via a setting motor 13 set and from the on-board computers 12 driven. Instead of the drive via an impeller and in the level gear, the metering can also be driven directly by a controllable electric or hydraulic drive motor.

Dem Steigrohr 24 ist ein Sensor 28 zur Ermittlung der ausgebrachten Saatkörneranzahl zugeordnet und der andere Sensor 29 ist zumindest einer Saatleitung 26 zugeordnet. Der Sensor 28 für den oberen Messbereich ist im Bereich des Steigrohres 24 und der Sensor 29 für den unteren Messbereich zumindest einer der Saatleitungen 26 zugeordnet. Die Sensoren 28 und 29 sind über Übertragungsmittel mit dem Bordcomputer 12 verbunden, so dass die Messdaten der Sensoren 28 und 29 an den Bordcomputer 12 übermittelt werden. Die Lichtschranke 29, die der Saatleitung 26 zugeordnet ist, zählt die einzelnen von dem Verteilerkopf 25 zu den jeweiligen Säscharen 9 gelangenden Anzahl Saatkörner. Hierbei wird davon ausgegangen, dass über den Verteilerkopf 25 das durch das Steigrohr zum Verteilerkopf gelangende Saatgut gleichmäßig auf die einzelnen Saatleitungen 26 aufgeteilt wird.The riser 24 is a sensor 28 assigned to determine the applied seed number and the other sensor 29 is at least a seed line 26 assigned. The sensor 28 for the upper measuring range is in the range of the riser 24 and the sensor 29 for the lower measuring range of at least one of the seed lines 26 assigned. The sensors 28 and 29 are via transmission means with the on-board computer 12 connected, so that the measurement data of the sensors 28 and 29 to the on-board computer 12 be transmitted. The photocell 29 , the seed line 26 is assigned, the individual counts from the distributor head 25 to the respective coulters 9 reaching number of seeds. Here it is assumed that via the distributor head 25 The seed passing through the riser to the distributor head evenly on the individual seed lines 26 is split.

Die Kalibrierung des für den oberen Messbereich vorgesehenen Sensors 28 erfolgt in folgender Weise:
Wenn im Überlappungsbereich der beiden Messbereiche der Sensoren 28 und 29 die Saatkörnerzahl liegt, wird der Sensor 29 für den oberen Messbereich kalibriert, wie dies zuvor für die Sensoren 14 und 15 beschrieben ist.The calibration of the sensor provided for the upper measuring range 28 takes place in the following way:
If in the overlap area of the two measuring ranges of the sensors 28 and 29 the number of seeds is the sensor 29 calibrated for the upper range, as previously for the sensors 14 and 15 is described.

Wenn mehreren Saatleitungen 26 Sensoren 29 für den unteren Messbereich zugeordnet sind, wird aus den Messdaten der Sensoren 29 ein Mittelwert gebildet.If several seed lines 26 sensors 29 for the lower measuring range, becomes from the measured data of the sensors 29 an average is formed.

Claims

Apparatus for counting small particles, in particular the seed grains to be applied by a seed drill, in which the grains to be counted pass a measuring space occupied by sensors, characterized in that at least two different physical measuring principles working and / or responsive sensors ( 14 . 15 . 28 . 29 ), which make the determination of the number of grains in different, but overlapping measuring ranges, are arranged.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the one sensor on the principle of the light barrier ( 14 . 29 ) and the other sensor ( 15 . 28 ) determines measured data on the capacitive principle.

Device according to claim 1, characterized in that that one sensor on Piezo principle and the other sensor, on The capacitive principle measured data determined.

Apparatus according to claim 1, characterized in that as a sensor ( 14 . 29 ) for the lower area a light barrier or a piezo element is used, that for the upper area as sensor ( 15 . 28 ) a capacitive sensor or a radar sensor or a microwave element or a piezo element is used.

Device according to claim 1, characterized in that the sensors ( 14 . 15 . 29 ) in the field of seed lines ( 10 ) of the drill are arranged.

Apparatus according to claim 1, characterized in that in a pneumatically operating seed drill with a central dosing ( 20 ), one from the central dosing unit ( 20 ) to the distributor head ( 25 ) leading riser ( 24 ), from the distributor head ( 25 ) to Ausbringelementen ( 9 ) leading seed lines ( 26 ) the sensor ( 28 ) for the upper measuring range in the region of the riser ( 24 ) and at least one sensor ( 29 ) for the lower measuring range in at least one of the seed lines ( 26 ) is arranged.

Apparatus according to claim 6, characterized in that at least two sensors ( 29 ) are provided for the lower measuring range that each sensor ( 29 ) of a seed line ( 26 ) and that from the measured data of the sensors ( 29 ) an average is formed.

Method for counting small particles, in particular the seed grains to be applied by a seeder, in which the grains to be counted pass a measuring space occupied by sensors, the sensors transmitting measured data for determining the number of grains to an electronic evaluation unit, characterized in that sensors ( 14 . 15 . 28 . 29 ), which operate and / or respond to at least two different physical measurement principles, the measurement ranges of the different sensors ( 14 . 15 . 28 . 29 ) overlap at least in their neighboring border areas.

A method according to claim 8, characterized in that in the application of a small number of grains of the first sensor ( 14 . 29 ) Provides measurement data and that the measurement data supplied here for calibrating the sensor provided for the measuring range of the higher number of grains ( 15 . 28 ) are used for its calibration, and that during application in the lower region of the sensor provided for the upper region ( 15 . 28 ) is calibrated.

Method according to claim 9, characterized in that the one sensor type ( 14 . 29 ) for the lower and the other sensor type ( 15 . 28 ) is provided for the upper measuring range.