DE102004006841A1

DE102004006841A1 - Mounting opening in bodywork of road vehicle to hold component has generally rectangular shape with additional cutouts to allow insertion of component by industrial robot

Info

Publication number: DE102004006841A1
Application number: DE200410006841
Authority: DE
Inventors: Thomas Feid; Wolfgang Gottwald; Jörg Kathmann; Thomas Kistinger; Gregor Krieg; Eduard Nowak; Ingolf Schneider
Original assignee: Opel Eisenach GmbH
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2004-02-12
Filing date: 2004-02-12
Publication date: 2005-09-08

Abstract

The mounting opening (1) may be formed in the bodywork of a road vehicle (2) to hold a component. The opening has chamfered edges and is of a generally rectangular shape. There are rectangular additional cutouts (4) at the ends of the rectangular shape and sawtooth-shaped triangular cutouts (3) in the long sides. The triangular cutouts are designed to allow insertion of a component by an industrial robot and face in different directions. the long sides (3a) of the opposed triangles are parallel to each other and the short sides (3b) of the opposed triangles are parallel to each other.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Montageöffnung an einer Karosserie eines Kraftfahrzeuges zur Aufnahme einer Komponente des Kraftfahrzeuges, wobei die Komponente mit einem Montageroboter in die Montageöffnung einsetzbar ist.The The invention relates to a mounting opening on a body a motor vehicle for receiving a component of the motor vehicle, wherein the component can be used with a mounting robot in the mounting hole is.

Heutzutage werden Kraftfahrzeuge und insbesondere Personenkraftwagen mehr und mehr unter Verwendung von Montagerobotern aus ihren Einzelteilen an Fließbändern zusammengesetzt, um die Montagezeiten zu verkürzen und die Fertigungstoleranzen zu verkleinern. Dabei werden einzelne Komponenten des Kraftfahrzeuges, wie beispielsweise Scheinwerfereinheiten, Scheiben oder komplett vormontierte Türen, von entsprechend ausgelegten Montagerobotern selbsttätig ergriffen und an der hierfür vorgesehenen Stelle an der Karosserie des Kraftfahrzeuges positioniert. Dabei kann von den Montagerobotern auch eine Befestigung der jeweiligen Komponenten an der Karosserie erfolgen, beispielsweise durch das punktweise Anschweißen der Türscharniere. Die Montageroboter sind an die jeweils von ihnen an der Karosserie festzulegenden Komponenten oder Einzelteile des Kraftfahrzeuges speziell angepasst.nowadays be motor vehicles and passenger cars more and more more using assembly robots from their individual parts assembled on assembly lines, to shorten the assembly times and to reduce the manufacturing tolerances. Here are individual Components of the motor vehicle, such as headlamp units, Washers or completely pre-assembled doors, from appropriately designed assembly robots automatic taken and at the for this position provided on the body of the motor vehicle. It can also be an attachment of the respective components of the assembly robots take place on the body, for example, by the pointwise welding the door hinges. The assembly robots are to each of them on the bodywork to be determined components or individual parts of the motor vehicle specially adapted.

Zur Montage von Scheinwerfereinheiten oder Blinkerleuchten, die im Wesentlichen aus einem Gehäuse mit einem oder mehreren darin angeordneten Leuchtmitteln sowie einem Scheinwerferglas bestehen, ist es bekannt, dass diese von einem Montageroboter ergriffen und in eine Montageöffnung in der Karosserie des Kraftfahrzeuges eingesetzt werden. Dabei weist die Montageöffnung eine im Wesentlichen dem Querschnitt der Scheinwerfereinheit oder der Blinkerleuchte entsprechende Formgebung auf, um diese passgenau und spielfrei in die Karosserie einzusetzen. Hierfür wird die Scheinwerfereinheit oder eine sonstige Komponente des Kraftfahrzeuges von dem Montageroboter mit jeweils dazu geeigneten Greifeinrichtungen ergriffen und in Richtung auf die Montageöffnung hin bewegt und zumindest teilweise in diese eingesetzt. Dabei umgreifen die Greifeinrichtungen die Scheinwerfereinheit oder die sonstige Komponente zumindest teilweise.to Mounting headlight units or turn signal lights, which are essentially from a housing with one or more lamps arranged therein and a Headlamp glass exist, it is known that this one of a Assembled robotic and in a mounting hole in the body of the Motor vehicle can be used. In this case, the mounting opening a essentially the cross section of the headlamp unit or the Turn signal lamp corresponding shaping in order to fit this perfectly and free of play in the body use. For this purpose, the Headlamp unit or another component of the motor vehicle of the assembly robot with each suitable gripping devices grasped and moved towards the mounting opening and at least partially used in this. The gripping devices surround this the headlamp unit or the other component at least partially.

Als nachteilig hierbei hat sich jedoch erwiesen, dass durch die Anpassung der Formgebung der Montageöffnung an den Querschnitt der in diese einzusetzenden Komponente die Greifeinrichtungen des Montageroboters, die notwendigerweise eine gewisse räumliche Ausdehnung aufweisen, nicht mit in die Montageöffnung eingeführt werden können, wodurch mit den Montagerobotern kein vollständiges Einsetzen der Komponente in die Montageöffnung möglich ist.When disadvantageous here, however, has proved that by the adaptation the shape of the mounting hole to the cross section of the components to be used in this the gripping devices of Assembly robot, which necessarily has a certain spatial Have expansion, not be introduced into the mounting hole can, whereby with the assembly robots no complete insertion of the component in the mounting hole is possible.

Es ist prinzipiell möglich, insbesondere eine leichtgewichtige Komponente des Kraftfahrzeuges mit einem Vakuumgreifer zu bewegen. Hierfür wird von dem Vakuumgreifer an einer glatten Oberfläche der Komponente über mindestens einen Saugrüssel ein Unterdruck angelegt, so dass die Komponente durch den von außen einwirkenden Luftdruck an dem Saugrüssel gehalten wird. Der Saugrüssel greift an einer im eingebauten Zustand nach außen weisenden Fläche der Komponente an, wodurch er bei der Montage nicht mit in die Montageöffnung eingeführt werden muss.It is possible in principle, in particular a lightweight component of the motor vehicle with to move a vacuum gripper. This is done by the vacuum gripper on a smooth surface of the Component over at least one proboscis Low pressure is applied so that the component acts by the externally acting Air pressure on the proboscis is held. The proboscis engages on a in the installed state outwardly facing surface of Component, whereby he is not introduced during assembly in the mounting hole got to.

Damit ist aber eine exakte Ausrichtung der Komponente relativ zu der Karosserie des Kraftfahrzeuges für einen passgenauen Einbau praktisch nicht zu verwirklichen, da ein Verschieben der Komponente am Vakuumgreifer während einer Bewegung des Montageroboters nicht auszuschließen ist. Für den korrekten Einbau beispielsweise von Scheinwerfereinheiten ist es jedoch unerlässlich, diese in exakter Ausrichtung zur Montageöffnung in diese einzusetzen.In order to but is an exact alignment of the component relative to the body of the motor vehicle for a tailor-made installation practically impossible to realize, as a Moving the component on the vacuum gripper during movement of the assembly robot not be ruled out is. For the Correct installation of, for example, headlamp units is but essential, to use these in exact alignment with the mounting hole in this.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Montageöffnung an einer Karosserie eines Kraftfahrzeuges der eingangs genannten Art zu schaffen, die den passgenauen Einbau der jeweiligen Komponente in die Montageöffnung mit Hilfe eines Montageroboters erlaubt.It Object of the invention, a mounting hole on a body a motor vehicle of the type mentioned, the the exact installation of each component in the mounting hole with Help of a mounting robot allowed.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Montageöffnung eine zusätzliche Aussparung zur Aufnahme einer Greifeinrichtung des Montageroboters aufweist.According to the invention Task solved by that the mounting hole an additional recess for receiving a gripping device of the assembly robot.

Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, dass am Rand der Montageöffnung eine zusätzliche Aussparung gebildet ist. Diese Aussparung kann beim Einbringen der Montageöffnung in die Karosserie gemeinsam mit der Montageöffnung ausgebildet werden, beispielsweise durch einen Stanz- oder Pressvorgang. Die Aussparung ist derart dimensioniert, dass sie eine im Rahmen der Erfindung beliebig gestaltete Greifeinrichtung des Montageroboters, mit der die einzubauende Komponente von diesem ergriffen und in der gewünschten Ausrichtung in die Montageöffnung eingesetzt wird, aufnehmen kann. Die Aussparung ist mindestens so groß, dass bei eingebauter und befestigter Komponente in der Montageöffnung die Greifeinrichtung noch genügend Spielraum hat, um sich ohne Beschädigungen von der Komponente zu lösen bzw. wieder in eine Ausgangs stellung zurückfahren zu können. Die Formgebung der Aussparung ist im Rahmen der Erfindung frei wählbar.Of the Core idea of the invention is that at the edge of the mounting hole a additional Recess is formed. This recess can when inserting the mounting hole be formed in the body together with the mounting hole, for example, by a punching or pressing process. The recess is dimensioned such that it is one within the scope of the invention arbitrarily designed gripping device of the assembly robot, with the the component to be installed by this and taken in the desired Orientation in the mounting hole is used, can record. The recess is at least that way large, that with built-in and fixed component in the mounting hole the Gripping device still enough Has room to move without damage from the component to solve or to be able to return to an initial position. The Shape of the recess is freely selectable within the scope of the invention.

Selbstverständlich ist die Aussparung so klein wie möglich zu halten, damit die Aussparung von der in der Montageöffnung eingesetzten Komponente vollständig überdeckt ist und zumindest von außen bei Draufsicht auf die Karosserie bzw. das fertig zusammengebaute Kraftfahrzeug nicht mehr sichtbar ist. Gegebenenfalls kann die einzubauende Komponente in dem Bereich der Aussparung auch mit einer entsprechend dimensionierten Überlappung zum Abdecken der Aussparung versehen sein. Die Abdichtung des Randes der Montageöffnung bzw. der zusätzlich ausgebildeten Aussparung zwischen der Karosserie des Kraftfahrzeuges und der eingebauten Komponente erfolgt in dem Fachmann bekannter Weise unter anderem durch das Einbringen von Gummidichtungen.Of course, the recess is like that To keep small as possible, so that the recess is completely covered by the component used in the mounting hole and is no longer visible at least from the outside in plan view of the body or the finished assembled motor vehicle. Optionally, the component to be installed in the region of the recess may also be provided with a suitably dimensioned overlap for covering the recess. The sealing of the edge of the mounting opening or the additionally formed recess between the body of the motor vehicle and the built-in component is carried out in the conventional manner, inter alia, by the introduction of rubber seals.

Der Vorteil der Erfindung liegt darin, dass durch die zusätzliche Aussparung ein an sich bekannter Montageroboter die in die Rohkarosserie einzubauende Komponente ergreifen und vollständig in die Montageöffnung einsetzen und gegebenenfalls befestigen kann, da durch die Aussparung der für die Greifeinrichtung notwendige Platz geschaffen ist. Die zusätzliche Ausbildung der Aussparung kann bei der Herstellung des entsprechenden Teils der Karosserie des Kraftfahrzeuges vorgenommen werden, wodurch hierfür praktisch keine Mehrkosten und kein Mehraufwand entsteht. Mit dem vollständigen Einsetzen der Komponente in die Montageöffnung ist zudem die Montagezeit verkürzt und die Fertigungsgenauigkeit erhöht, da hier nicht mehr manuell nachgearbeitet werden muss. Ferner entfällt die Notwendigkeit, wie bisher im Stand der Technik, zusätzliche Durchbrüche oder Ausnehmungen in der Karosserie für die Montage einer Komponente mit einem Montageroboter einzubringen, die nachträglich wieder ausgebessert und abgedichtet werden müssen.Of the Advantage of the invention is that by the additional Recess a known mounting robot in the body shell Take the component to be installed and insert it completely into the mounting hole and optionally attach, as through the recess of the for the gripping device necessary space is created. The additional formation of the recess can in the manufacture of the corresponding part of the body of the Motor vehicle be made, making this practical no additional costs and no additional expenses. With the full insertion the component in the mounting hole In addition, the assembly time is shortened and the manufacturing accuracy increases because it is not manual anymore must be reworked. It also eliminates the need, as before in the prior art, additional breakthroughs or recesses in the body for the assembly of a component bring in with a mounting robot, the later again repaired and sealed.

In Ausgestaltung der Erfindung ist die Aussparung dreieckig entsprechend der Formgebung der Gabel der Greifeinrichtung, die beispielsweise eine Scheinwerfer- oder Blinkereinheit ergreift, ausgebildet. Dabei ist insbesondere, das Dreieck asymmetrisch mit einem langen, flach ansteigenden Schenkel und einem kurzen steilen Schenkel ausgestaltet, um die mit der Gabel gehaltene Komponente in der Montageöffnung zumindest über einen gewissen Winkelbereich verdrehen zu können. Das Verdrehen der Komponente in der Montageöffnung kann dazu notwendig sein, die Komponente genau auszurichten oder die Komponente an einer im Folgenden beschriebenen Verbindungseinrichtung einzurasten.In Embodiment of the invention, the recess is triangular accordingly the shape of the fork of the gripping device, for example, a Headlight or Blinker unit grabs, trained. It is in particular, the Triangle asymmetrical with a long, flat rising leg and a short, straight leg designed to hold the fork held component in the mounting opening at least over one to turn certain angle range. Twisting the component in the mounting hole may be necessary to accurately align the component or the component on a connecting device described below lock.

Vorzugsweise sind an der Montageöffnung zumindest zwei einander gegenüberliegende Aussparungen vorgesehen, die insbesondere gleichartig ausgebildet sind. Somit ist es möglich, eine beliebige Komponente mit zwei. gabelartigen Greifeinrichtungen des Montageroboters zu ergreifen und zwischen den Gabeln unter einer bestimmten Kraftausübung einzuklemmen. Der Montageroboter setzt die zwischen den Gabeln gehaltene Komponente vollständig in die dafür vorgesehene Montageöffnung ein, wobei durch die Aussparungen am Rand der Montageöffnung der für die Gabeln benötigte Freiraum geschaffen ist. Typischerweise haben die Gabeln eine Dicke oder Materialstärke im Bereich von 4 bis 8 mm, insbesondere von 5 mm, so dass unter Beachtung der notwendigen Toleranzen die zusätzlichen Aussparungen eine Breite oder Tiefe im Bereich von 10 mm aufweisen, um eine Beschädigung der Karosserie durch die zusätzlich in die Montageöffnung eingeführten Gabeln zu vermeiden und auch das Lösen sowie Zurückfahren der Gabeln zu ermöglichen. In Abhängigkeit von der Größe und dem gewicht der Komponente können mehr als zwei Gabeln am Montageroboter notwendig sein, um die Komponente zu bewegen. In diesem Fall sind an der Montageöffnung an den entsprechenden Stellen mehrere Aussparungen vorgesehen.Preferably are at the mounting hole at least two opposite ones Recesses provided, which are particularly similar are. Thus, it is possible any component with two. fork-like gripping devices of the assembly robot and between the forks under one to pinch certain power. The assembly robot places the component held between the forks Completely in the for it provided mounting opening a, wherein through the recesses at the edge of the mounting hole of the for the Forks needed Free space is created. Typically, the forks have a thickness or material thickness in the range of 4 to 8 mm, in particular of 5 mm, so that under Observe the necessary tolerances the additional recesses one Width or depth in the range of 10 mm to prevent damage to the Body through the addition in the mounting hole introduced Forks to avoid and also loosening and returning to allow the forks. Dependent on of the size and the weight of the component can more than two forks on the assembly robot will be necessary to the component to move. In this case are at the mounting opening to the appropriate Make several recesses provided.

Nach einer Weiterbildung ist die in die Montageöffnung einzusetzende Komponente eine Scheinwerfereinheit und/oder eine Blinkereinheit der Beleuchtungsanlage des Kraftfahrzeuges. Derartige komplett vormontierte Einheiten bestehen im Wesentlichen aus einem Gehäuse in dem ein Leuchtmittel, der Scheinwerferreflektor, das Scheinwerferglas und sonstige bekannte Bauteile, wie Blenden, Abschatter oder dergleichen, angeordnet sind. Die Scheinwerfereinheit wird von dem Montageroboter mit vorstehend beschriebenen Gabeln ergriffen und in die Montageöffnung eingesetzt, wobei auch über geeignete elektrische Anschlussmittel eine selbsttätige Kontaktierung erfolgen kann, um die Scheinwerfereinheit im Betrieb mit Strom aus dem Bordnetz des Kraftfahrzeuges zu versorgen. Eine derartige Kontaktierung kann auch manuell von einem Montagearbeiter vorgenommen werden. In der Scheinwerfereinheit sind beispielsweise ein Fernlicht- und ein Abblendlichtscheinwerfer angeordnet. In gleicher Weise ist eine Blinkereinheit in eine entsprechende Montageöffnung einsetzbar, insbesondere eine seitliche Zusatzblinkereinheit in eine Montageöffnung in einem Kotflügel. Ebenso kann ein statisches oder dynamisches Kurvenlicht montiert werden.To a further development is the component to be inserted into the mounting opening a headlamp unit and / or a turn signal unit of the lighting system of the motor vehicle. Such completely pre-assembled units exist essentially from a housing in which a bulb, the headlight reflector, the headlight glass and other known components, such as screens, shading or the like, are arranged. The headlamp unit is with the assembly robot with grasped the forks described above and inserted into the mounting opening, whereby also over suitable electrical connection means made an automatic contact can be to the headlight unit in operation with power from the electrical system to supply the motor vehicle. Such a contact can also be done manually by an assembly worker. In the Headlamp unit are, for example, a high beam and a low beam headlamp arranged. In the same way, a turn signal unit is in a corresponding mounting hole can be used, in particular a side auxiliary turn signal unit in a mounting hole in a fender. Likewise, a static or dynamic cornering light can be mounted become.

Bevorzugt sind die Montageöffnungen, in die die Komponenten eingesetzt werden, an der Front- oder Heckpartie des Kraftfahrzeuges angeordnet, um insbesondere die vorstehend beschriebenen Scheinwerfereinheiten für Front- und Rücklichter aufzunehmen. Ebenso kann an einem vorderen oder hinteren Kotflügel der Karosserie des Kraftfahrzeuges eine derart ausgebildete Montageöffnung vorgesehen sein, um eine Blinkereinheit und/oder eine Einheit eines statischen oder dynamischen Kurvenlichts aufzunehmen.Prefers are the mounting holes, in which the components are used, at the front or rear end of the motor vehicle, in particular those described above Headlamp units for Front and rear lights take. Likewise, on a front or rear fender the Body of the motor vehicle to be provided such a trained mounting opening, to a turn signal unit and / or a unit of a static or to absorb dynamic cornering light.

Üblicherweise sind die Montageroboter nur dazu in der Lage, die von ihnen ergriffenen Komponenten in der Horizontalen und/oder Vertikalen zu verfahren. Besonders in der Frontpartie von Kraftfahrzeugen ist die Karosserie jedoch stark gegen die Vertikale geneigt, um beispielsweise einen geringeren Luftwiderstand zu erzeugen. Dadurch tritt das Problem auf, dass die in eine Montageöffnung einzusetzende Komponente aufgrund der geneigten Karosserie verkanten könnte, so dass die Komponente und/oder die Karosserie beschädigt wird. Um dies zu vermeiden, sind die Aussparungen mit im Wesentlichen horizontal und/oder vertikal ausgerichteten Flächen versehen, um das beispielsweise in horizontaler Richtung erfolgende Einsetzen der Komponente durch den Montageroboter zu ermöglichen. Das bedeutet, dass die Aussparungen ihrerseits gegen die die Montageöffnung umgebende Karosserie geneigte Flächen aufweisen, die nicht im rechten Winkel dazu verlaufen.Usually the assembly robots are only to be able to handle the components they grip in the horizontal and / or vertical. However, especially in the front end of motor vehicles, the body is strongly inclined to the vertical, for example, to produce a lower air resistance. As a result, there arises a problem that the component to be inserted into a mounting hole may tilt due to the inclined body, thereby damaging the component and / or the body. In order to avoid this, the recesses are provided with substantially horizontally and / or vertically aligned surfaces in order, for example, to enable the component to be inserted by the mounting robot in the horizontal direction. This means that the recesses in turn have against the body surrounding the mounting opening inclined surfaces that do not extend at right angles thereto.

Um die in die Montageöffnung eingesetzte Komponente ohne Verwendung weiterer Werkzeuge in dieser zu befestigen, sind am Rand der Montageöffnung Vorrichtungen zum Einrasten oder Einhängen der Komponente vorgesehen. Derartige formschlüssige Schnapp-, Clip- oder Rastverbindungen sind dem Fachmann aus der Kraftfahrzeugtechnik bekannt, wobei das Einrasten entweder durch den Montageroboter selbst oder manuell durch einen Montagearbeiter vorgenommen wird. Zum Einrasten kann die Komponente in der Montageöffnung durch den Montageroboter geringfügig hin und her bewegt werden, wobei die Aussparungen am Rand der Montageöffnung für die Greifeinrichtungen entsprechend dimensioniert sind.Around in the mounting hole used component without the use of other tools in this To attach, are on the edge of the mounting hole devices for locking or hanging up the component provided. Such positive snap, clip or Locking connections are known to the person skilled in motor vehicle technology, wherein the latching either by the assembly robot itself or manually by an assembly worker. For snapping the component in the mounting hole slightly by the mounting robot moved back and forth, wherein the recesses at the edge of the mounting opening for the gripping means are dimensioned accordingly.

Die vorstehend beschriebene Montageöffnung mit der zusätzlichen Aussparung wurde im Zusammenhang mit dem Zusammenbau eines Kraftfahrzeuges beschrieben. Es ist für den Fachmann jedoch offensichtlich, dass derartige Montageöffnungen auch auf allen anderen Gebieten der Technik zum Einsetzen einer beliebigen Komponente in ein anderes Bauteil Verwendung finden können.The above-described mounting hole with the additional Recess was in connection with the assembly of a motor vehicle described. It is for the skilled person, however, obvious that such mounting holes also in all other fields of technology for inserting a any component in another component can be used.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. Der Rahmen der vorliegenden Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.It It is understood that the above and below to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations are usable. The frame of the present Invention is defined only by the claims.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:The Invention will be described below with reference to an embodiment with reference on the associated Drawings closer explained. It shows:

1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Montageöffnung und 1 a plan view of a mounting opening according to the invention and

2 einen Querschnitt durch eine Karosserie eines Kraftfahrzeuges mit der Montageöffnung nach 1. 2 a cross section through a body of a motor vehicle with the mounting hole after 1 ,

In 1 ist die die Montageöffnung 1 umgebende Karosserie 2 als schraffierte Fläche angedeutet. Die Montageöffnung 1 kann in Abhängigkeit der darin anzuordnenden Komponente eine beliebige Formgebung aufweisen und ist hier im Wesentlichen rechteckig ausgebildet, um beispielsweise eine zur Vereinfachung der Darstellung nicht abgebildete Zusatzblinkleuchte an einem Kotflügel des Kraftfahrzeuges aufzunehmen.In 1 this is the mounting hole 1 surrounding body 2 indicated as hatched area. The mounting hole 1 can have any shape depending on the component to be arranged therein and is substantially rectangular here, for example, to accommodate a not shown for simplicity of illustration representation additional indicator on a fender of the motor vehicle.

Am Rand der Montageöffnung 1 sind zwei einander gegenüberliegende und im Wesentlichen gleichförmig ausgebildete Aussparungen 3 angeordnet, die eine dreieckige asymmetrische Formgebung aufweisen. Zusätzlich sind am Rand der Montageöffnung 1 an sich bekannte Ausnehmungen 4 ausgebildet, die mit geeigneten Schnapp- oder Rastmitteln zur lösbaren Befestigung der Komponente in der Montageöffnung 1 zusammenwirken. Die Abdichtung der Montageöffnung 1 mit den Aussparungen 3 bei eingesetzter Komponente gegen das Eindringen von Feuchtigkeit erfolgt in an sich bekannter Weise z. B. mit Gummidichtungen.At the edge of the mounting hole 1 are two opposing and substantially uniformly shaped recesses 3 arranged, which have a triangular asymmetric shape. In addition, are on the edge of the mounting hole 1 known recesses 4 formed, with suitable snap or locking means for releasably securing the component in the mounting hole 1 interact. The sealing of the mounting hole 1 with the recesses 3 with inserted component against the ingress of moisture in a conventional manner z. B. with rubber seals.

Die Höhe der Aussparungen 3 beträgt ca. 10 mm, so dass die Aussparungen 3 die gabelartigen Greifeinrichtungen eines Montageroboters, der beispielsweise die Zusatzblinkleuchte mit Gabeln ergreift und in die Montageöffnung 1 einsetzt, aufnehmen kann. Da die Gabeln üblicherweise eine Materialstärke im Bereich von 5 mm aufweisen, ist eine ausreichende Toleranz zur Vermeidung von Beschädigungen der Karosserie 2 bzw. einer beliebigen Komponente vorhanden und die Gabeln haben auch ausreichend Platz, um sich von der in der Montageöffnung 1 eingebauten Komponente zu lösen.The height of the recesses 3 is about 10 mm, so the recesses 3 the fork-like gripping means of a mounting robot, for example, takes the auxiliary indicator with forks and into the mounting hole 1 used, can absorb. Since the forks usually have a material thickness in the range of 5 mm, is sufficient tolerance to avoid damage to the body 2 or any component present and the forks also have enough space to stand out from in the mounting hole 1 to solve built-in component.

Durch die dreieckige Ausgestaltung der Aussparungen 3, jeweils mit einem langen und langsam ansteigenden Schenkel 3a und einem kurzen steil abfallenden Schenkel 3b, ist erreicht, dass der Montageroboter mit seinen Gabeln, mit denen die Komponente gehalten wird, diese zumindest über einen gewissen Winkelbereich in der Montageöffnung 1 verdrehen kann, um sie beispielsweise in einer vom Fachmann beliebig gestalteten Rastverbindung selbsttätig einzurasten.Due to the triangular configuration of the recesses 3 , each with a long and slowly rising leg 3a and a short steep leg 3b , It is achieved that the assembly robot with its forks, with which the component is held, this at least over a certain angular range in the mounting hole 1 can rotate, for example, automatically lock it in a detent connection arbitrarily designed by a person skilled in the art.

Die Karosserie 2 nach 2 ist gegen die Vertikale geneigt, wie es beispielsweise im Frontbereich ei nes Kraftfahrzeuges zur Verringerung des Luftwiderstandes üblich ist. In die Montageöffnung 1 ist beispielsweise eine Scheinwerfereinheit oder eine Blinkereinheit für eine Zusatzblinkleuchte einsetzbar. Wie durch den Pfeil E angedeutet, wird die nicht abgebildete Komponente von einem Montageroboter im Wesentlichen in horizontaler Richtung in die Montageöffnung 1 eingesetzt. Um hierbei das Verkanten der Komponente in der Montageöffnung 1 zu vermeiden, sind die Kanten oder Flächen 3c der zusätzlichen Aussparungen 3, die bei dieser Art der Querschnittsdarstellung Bestandteil der Montageöffnung 1 sind, im Wesentlichen horizontal und/oder vertikal ausgerichtet, wodurch die Komponente ohne eine Berührung der Karosserie 2 in die Montageöffnung 1 einführbar ist.The body 2 to 2 is inclined to the vertical, as is customary, for example, in the front of a motor vehicle to reduce drag. In the mounting hole 1 For example, a headlamp unit or a turn signal unit can be used for an additional turn signal. As indicated by the arrow E, the unillustrated component of a mounting robot in Essentially in the horizontal direction in the mounting hole 1 used. In this case, the tilting of the component in the mounting hole 1 To avoid are the edges or surfaces 3c the additional recesses 3 , which in this type of cross-sectional representation part of the mounting hole 1 are oriented substantially horizontally and / or vertically, eliminating the component without touching the bodywork 2 in the mounting hole 1 is insertable.

11: Montageöffnungmounting hole
22: Karosseriebody
33: Aussparungrecess
3a, 3b3a, 3b: Schenkel der Aussparungleg the recess
3c3c: Fläche der AussparungArea of recess
44: Ausnehmungrecess
Ee: Pfeilarrow

Claims

Mounting opening on a body ( 2 ) of a motor vehicle for receiving a component of the motor vehicle, wherein the component with a mounting robot in the mounting opening ( 1 ), characterized in that the mounting opening ( 1 ) an additional recess ( 3 ) for receiving a gripping device of the assembly robot.

Mounting opening according to claim 1, characterized in that the recess ( 3 ) is triangular, in particular asymmetric.

Mounting opening according to claim 1 or 2, characterized in that at least two mutually opposite recesses ( 3 ) are provided.

mounting hole according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the component is a headlamp unit and / or a turn signal unit.

Mounting opening according to one of claims 1 to 4, characterized by the arrangement in a front or rear section or a mudguard of the body ( 2 ) of the motor vehicle.

Mounting opening according to one of claims 1 to 5, characterized in that the body ( 2 ) in the region of the mounting opening ( 1 ) is inclined to the vertical and the recess ( 3 ) substantially vertically and / or horizontally oriented surfaces ( 3c ) having.

Mounting opening according to one of claims 1 to 6, characterized in that at the mounting opening ( 1 ) Devices are provided for locking the component.

Mounting opening on any component for receiving a component, wherein the component with a mounting robot in the mounting hole ( 1 ), characterized in that the mounting opening ( 1 ) at least one additional recess ( 3 ) for receiving a gripping device of the assembly robot and the arbitrary component in particular a body ( 2 ) of a motor vehicle.