DE102004005461A1

DE102004005461A1 - Roller casters/swiveling casters for a piece of furniture/an appliance have an axle and a running wheel held on the axle so as to have rotary movement

Info

Publication number: DE102004005461A1
Application number: DE200410005461
Authority: DE
Inventors: Markus Cornelissen; Bernhard Dipl.-Ing. Scheuren
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 2004-02-04
Filing date: 2004-02-04
Publication date: 2005-08-25
Also published as: RU2006131588A; JP2007520294A; EP1711095A1; CN1929770A; WO2005079649A1

Abstract

An axle (9) has a direction of span. A running wheel (10) fits on the axle in the axle's direction of span so as to move. The running wheel on the axle can move by an amount of correspondingly more than half the width (b) of the running wheel in the axle's direction of span. An independent claim is also included for a piece of furniture/an appliance with roller casters/swiveling rollers.

Description

Die Erfindung betrifft zunächst eine Möbel- oder Geräte-Laufrolle mit einer Achse und einem drehbeweglich auf der Achse aufgenommenen Laufrad, wobei die Achse eine Erstreckungsrichtung aufweist.The Invention relates first a furniture or Device roller with an axle and a rotatably received on the axle Impeller, wherein the axis has an extension direction.

Laufrollen der in Rede stehenden Art sind bekannt und finden beispielsweise Anwendung bei beweglichen Möbelstücken, so weiter beispielsweise Rollcontainern oder dergleichen, und darüber hinaus auch bei verfahrbaren Geräten, so insbesondere bei Staubsaugern im Bereich der der Bodenbearbeitung dienenden Bodendüse und/oder im Bereich des im Zuge der Bearbeitung durch den Benutzer hinter sich herzuziehenden rollbaren Staubsauger-Bodengeräts.castors the type in question are known and find, for example Application for moving furniture, so further example, roll containers or the like, and beyond with movable devices, so in particular in vacuum cleaners in the field of tillage floor nozzle and / or in the area of being edited by the user behind it rollable vacuum cleaner ground device.

Im Hinblick auf den zuvor beschriebenen Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, eine Laufrolle der in Rede stehenden Art zu verbessern derart, dass eine günstigere Handhabbarkeit des mit einer solchen Rolle versehenen Möbel- oder Geräteteils erreicht wird.in the With regard to the prior art described above, a Technical problem of the invention seen in it, a roller to improve the type in question so that a more favorable Handling of provided with such a role furniture or equipment part is reached.

Diese Problematik ist zunächst und im Wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass das Laufrad auf der Achse in Erstreckungsrichtung der Achse beweglich angeordnet ist derart, dass sich das Laufrad auf der Achse um einen Betrag von entsprechend mehr als einer halben Breite des Laufrades in Erstreckungsrichtung der Achse bewegen kann. Zufolge dieser Ausgestaltung ist in baulich einfacher Weise eine Rolle geschaffen, die Lenkbewegungen durch den Benutzer erleichtert. Das Laufrad ist entlang der Erstreckungsrichtung der Achse bewegbar, so dass auf die Laufrolle einwirkende Lenkkräfte in eine Axialverlagerung des Laufrades umgesetzt werden. Hierbei ist für einen Lenkradius das Maß der axialen Verschiebbarkeit wesentlich, welches mindestens einer halben Breite – in Achsrichtung gemesse ne Stärke – des Laufrades entspricht. Bevorzugt ist eine beidseitige Verlagerungsstrecke des Laufrades in Höhe eines Mehrfachen der Laufradbreite vorgesehen, so weiter beispielsweise in Höhe eines Ein- bis Fünffachen. Darüber hinaus können auf der Achse auch mehrere nebeneinander angeordnete Laufräder drehbeweglich aufgenommen sein, die unter Einwirkung eines Lenkbefehls entsprechend entlang der diese aufnehmenden Achse wandern. Zufolge der erfindungsgemäßen Ausgestaltung werden im Vergleich zu einer nicht auf der Achse bewegbaren Laufrolle Reibungskräfte zwischen Laufrolle und Untergrund spürbar für den Benutzer vermindert. Um diesen Effekt noch weiter zu verstärken, ist in einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass die Achse in ihrer Erstreckungsrichtung gekrümmt ist, so weiter bevorzugt kreisbogenförmig gekrümmt, was die Lenkeigenschaften der so gestalteten Laufrolle und die damit einhergehende Änderung des Reibwiderstandes zum Untergrund weiter unterstützt. So ist die Krümmung weiter bevorzugt entgegen einer üblichen Laufrichtung der Laufrolle gerichtet, so dass das auf der Achse aufgenommene Laufrad in einer geradlinigen Bewegung automatisch selbsttätig eine Mittelstellung auf der gekrümmten Achse einnimmt, aus welcher sie durch einwirkende Lenkkräfte seitlich entlang der Achse auswandert. Um die Geradeauslaufeigenschaften der Laufrolle weiter zu unterstützen, ist in einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes vorgesehen, dass das Laufrad in eine Vorzugsstellung auf der Achse federvorgespannt ist. Diese Vorzugsstellung kann darüber hinaus auch jede andere Lagestellung auf der Achse sein, so dass die Laufrolle auch eine eingelenkte Vorzugsstellung aufweisen kann. Diesbezüglich wird weiter vorgeschlagen, dass das Laufrad sich ausgehend von der Vorzugsstellung zu beiden Seiten hin in Erstreckungsrichtung der Achse um mindestens den Betrag einer halben Breite des Laufrads bewegen kann. Das Laufrad sitzt zudem mit einem Nabenabschnitt unmittelbar auf der Achse. Alternativ kann die Anordnung auch so gewählt sein, dass sich das Laufrad über ein Kugel- oder Rollenlager auf der Achse abstützt. Bei Ausgestaltung einer gekrümmten Achse erstreckt sich diese über einen Winkelbereich von 20 bis 180°, so bevorzugt über einen Winkelbereich von etwa 90°, so dass das auf der Achse aufsitzende Laufrad aus einer bevorzugt mittigen Vorzugsstellung um etwa 45° zu beiden Seiten hin entlang der Erstreckungsrichtung der Achse auswandern kann. Hierbei beträgt weiter bevorzugt die freie Länge der Achse mehr als das Doppelte der Breite des Laufrades, wobei weiter diese freie Länge bis hin zu einem Zwanzigfachen der Breite des Laufrades entspricht. So wird eine freie Länge in einer Größenordnung von etwa einem Sechsfachen der Laufradbreite bevorzugt.These Problematic is first and substantially solved by the subject-matter of claim 1, wherein it is aimed that the impeller on the axis in the extension direction the axis is movably arranged such that the impeller on the axis by an amount equal to more than half Width of the impeller in the direction of extension of the axis can move. According to this embodiment is in structurally simple way a Roller created that facilitates steering movements by the user. The impeller is movable along the direction of extension of the axis, such that steering forces acting on the roller in an axial displacement be implemented of the impeller. Here is the degree of axial displacement for a steering radius essentially, which is at least half the width - in the axial direction Measure ne strength - the impeller equivalent. Preference is given to a displacement on both sides of the Impeller in height provided a multiple of the impeller width, so on, for example in height one to five times. About that can out on the axis also a plurality of juxtaposed wheels rotatably be taken under the action of a steering command accordingly wander along this receiving axis. According to the embodiment of the invention be compared to a non-on-axis roller frictional forces noticeably reduced between the roller and the surface for the user. To further enhance this effect is in a preferred Design provided that the axis in its extension direction bent is, so far preferably arcuately curved, what the steering characteristics the so designed roller and the associated change the frictional resistance to the ground further supported. So is the curvature more preferably contrary to a usual Directed direction of the roller, so that on the axis recorded impeller in a straight-line motion automatically automatic a middle position on the curved Axis occupies, from which they laterally by acting steering forces along the axis emigrates. To the straight running characteristics of the roller continue to support is provided in a development of the subject invention, in that the impeller is spring biased to a preferred position on the axle is. This preference can also be any other Be position on the axis, so that the roller also a can have preferred position preferred. This will be further suggested that the impeller starting from the preferred position on both sides in the direction of extension of the axis by at least can move the amount of half the width of the impeller. The impeller also sits with a hub section directly on the axle. Alternatively, the arrangement can also be chosen so that the impeller via a Ball or roller bearing supported on the axis. In embodiment of a curved Axis extends this over an angular range of 20 to 180 °, so preferably over a Angular range of about 90 °, so that the impeller seated on the axis of a preferred central preferred position by about 45 ° to both sides along the direction of extension of the axis can emigrate. This is further prefers the free length the axis more than twice the width of the impeller, where continue this free length up to a twenty times the width of the impeller corresponds. So will a free length in an order of magnitude of about six times the impeller width.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Möbel- oder Geräteteil mit einer Laufrolle, umfassend ein drehbeweglich auf einer Achse aufgenommenes Laufrad, wobei die Achse eine Erstreckungsrichtung aufweist. Um ein solches Möbel- oder Geräteteil insbesondere hinsichtlich der Handhabbarkeit beim Verschieben desselben zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass das Laufrad auf der Achse in Erstreckungsrichtung der Achse beweglich angeordnet ist derart, dass sich das Laufrad auf der Achse um einen Betrag von entsprechend mehr als einer halben Breite des Laufrades in Erstreckungsrichtung der Achse bewegen kann. Zufolge dieser Ausgestaltung ist ein Möbel- oder Geräteteil geschaffen, welches mittels der Laufrolle in einfachster Weise lenkbar ist. Dem Benutzer ist hierdurch eine Schiebeverlagerung des Teils erleichtert, da durch die gewählte Ausgestaltung der Laufrolle die Reibungskräfte bei einem Einlenken zwischen dieser und dem Untergrund auf ein Mindestmaß reduziert werden. Entsprechend der einwirkenden Lenkkräfte bewegt sich das Laufrad entlang der Achse, so dass in Zusammenwirkung mit dem Krafteinwirkungspunkt auf das Möbel- oder Geräteteil sich selbsttätig eine Lenkung desselben einstellt. Neben der Anordnung eines Laufrades auf der Achse ist auch die Anordnung mehrerer nebeneinander angeordneter Laufräder auf der Achse denkbar. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Möbel- oder Geräteteil in Verfahrrichtung, so weiter in einer Vorzugsfahrrichtung, zunächst eine Bockrolle und dann eine Laufrolle mit einem auf der Achse verschieblichne Laufrad auf weist. Zufolge dessen ist ein Teil geschaffen, welches im in üblicher Verfahrrichtung vorderen Bereich lenkbar ausgebildet ist. Die im rückwärtigen Bereich angeordnete Bockrolle dient zur Stabilisierung des Geradeauslaufs. So kann die gewählte Anordnung in einer Bodendüse eines üblichen Haushalts-Staubsaugers vorgesehen sein, bei welchem über den Gerätestiel die den Boden bearbeitende Bodendüse verlagert wird, wobei weiter bevorzugt der Benutzer die Bodendüse über den Gerätestiel vor sich herschiebt. Um hierbei die Reibungskräfte bei einem Einlenken zu minimieren, kommt die erfindungsgemäße Lösung zum Einsatz, indem insbesondere der in Vorzugsrichtung, das heißt in Schubrichtung, vordere Abschnitt der Bodendüse mit einer erfindungsgemäßen Lenkrolle, also mit einem auf einer Achse verschieblichen Laufrad, versehen ist. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zwei Bockrollen in Achsrichtung distanziert zueinander vorgesehen sind und zwei Laufrollen mit verschieblichen Laufrädern in entsprechender Weise zueinander distanziert, wobei die Bockrollen und die Laufrollen insgesamt in Verfahrrichtung distanziert sind. Zufolge dieser Ausgestaltung ist eine Vierpunktauflage für das Möbel- oder Geräteteil geschaffen, bestehend aus zwei Bockrollen und zwei Lenkrollen, welch letztere – wie bereits erwähnt – bevorzugt in einer Vorzugsfahrrichtung im stirnseitigen Bereich des Möbel- oder Geräteteils angeordnet sind und die Kraft- bzw. Lenkkrafteinwirkung auf das Teil im Bereich der Bockrollen, weiter bevorzugt zwischen den beiden zueinander distanziert angeordneten Bockrollen erfolgt. Als besonders vorteilhaft erweist sich eine Ausgestaltung, bei welcher das auf der Achse verschiebliche Laufrad auf einer in ihrer Erstreckungsrichtung gekrümmten Achse verschiebbar ist, wodurch sich selbsttätig eine Vorzugsstellung des Laufrades auf der Achse einstellt, welche Vorzugsstellung auch durch beidseitige Federvorspannung des Laufrades auf der Achse selbsttätig aufgefunden werden kann. Schließlich wird vorgeschlagen, dass die Krümmung der Achse entgegen der Verfahrrichtung, bevorzugt entgegen der üblichen Verfahrrichtung vorgenommen ist. So ist eine übliche Verfahrrichtung beispielsweise bei Staubsaugern die Vorschubrichtung, bei welcher der Benutzer den Staubsauger samt Bodendüse vor sich herschiebt.The invention further relates to a furniture or appliance part with a roller, comprising a rotatably received on an axis impeller, wherein the axis has an extension direction. In order to improve such a piece of furniture or equipment, in particular with regard to the handling when moving the same, it is proposed that the impeller is movably disposed on the axis in the direction of extension of the axis such that the impeller on the axis by an amount of correspondingly more than one can move half the width of the impeller in the direction of extension of the axis. According to this embodiment, a piece of furniture or equipment is created, which means the roller is steerable in the simplest way. The user is thereby facilitated a shift shift of the part, since the frictional forces are reduced at a deflection between this and the ground to a minimum by the selected configuration of the roller. According to the acting steering forces, the impeller moves along the axis, so that automatically adjusts the same in conjunction with the force application point on the furniture or equipment part steering. In addition to the arrangement of an impeller on the axis and the arrangement of several juxtaposed wheels on the axis is conceivable. In a preferred embodiment it is provided that the furniture or equipment part in the direction of travel, so on in a preferred direction of travel, first a castor and then a roller with a slidable on the axis impeller has. As a result, a part is created, which is designed steerable in the front in the usual direction of travel. The fixed in the rear area fixed roller serves to stabilize the straight-line. Thus, the selected arrangement may be provided in a floor nozzle of a conventional household vacuum cleaner, in which over the device handle, the soil-working floor nozzle is displaced, more preferably the user pushes the floor nozzle on the device handle in front of him. In order to minimize the frictional forces during a turn, the solution according to the invention is used, in particular by the preferred direction, that is, in the thrust direction, front portion of the floor nozzle is provided with a steering roller according to the invention, ie with a movable on an axis impeller. In a preferred embodiment, it is provided that two fixed rollers are provided distanced to each other in the axial direction and two rollers with slidable wheels in a corresponding manner to each other, with the fixed castors and rollers are distanced as a whole in the direction of travel. According to this embodiment, a four-point support for the furniture or equipment part is created, consisting of two fixed castors and two castors, which latter - as already mentioned - are preferably arranged in a preferred direction of travel in the frontal region of the furniture or appliance part and the force or steering force on the part in the field of fixed castors, more preferably between the two spaced apart fixed castors takes place. Particularly advantageous is an embodiment in which the displaceable on the axis impeller is displaceable on a curved axis in its direction of extension, which automatically adjusts a preferred position of the impeller on the axis, which preferential position by bilateral spring bias of the impeller on the axis automatically can be found. Finally, it is proposed that the curvature of the axis be made counter to the direction of travel, preferably contrary to the usual direction of travel. Thus, a common traversing direction, for example in vacuum cleaners, is the feed direction in which the user pushes the vacuum cleaner together with the floor nozzle in front of him.

Die Erfindung ist anhand der beigefügten Zeichnungen, welche lediglich mehrere Ausführungsbeispiele darstellen, näher erläutert. Es zeigt:The Invention is with reference to the accompanying drawings, which only several embodiments represent, closer explained. It shows:

1 ein erfindungsgemäßes Geräteteil in Form eines Handstaubsaugers, welcher mit einem erfindungsgemäße Geräte-Laufrollen aufweisenden Vorsatzgerät versehen ist; 1 an inventive device part in the form of a hand vacuum cleaner, which is provided with a device according to the invention rollers having attachment;

2 eine Unteransicht des Vorsatzgerätes mit Geräte-Laufrollen in einer ersten Ausführungsform; 2 a bottom view of the attachment with device rollers in a first embodiment;

3 die Herausvergrößerung des Bereiches III in 2; 3 the enlargement of the area III in 2 ;

4 eine der 3 entsprechende Darstellung, jedoch eine zweite Ausführungsform betreffend; 4 one of the 3 corresponding representation, however, concerning a second embodiment;

5 eine weitere Unteransicht des Vorsatzgeräts mit Geräte-Laufrollen in einer dritten Ausführungsform; 5 a further bottom view of the attachment with device rollers in a third embodiment;

6 den Schnitt gemäß der Linie VI-VI in 5; 6 the section according to the line VI-VI in 5 ;

7 die Herausvergrößerung des Bereiches VII in 5, partiell geschnitten; 7 the enlargement of the area VII in 5 , partially cut;

8 eine Schnittdarstellung durch den Bereich der Geräte-Laufrollen bei einer Draufsicht auf diesen Bereich, die Verlagerung der Laufrollen bei einer links gerichteten Lenkbewegung des Geräts betreffend; 8th a sectional view through the area of the equipment rollers in a plan view of this area, the displacement of the rollers in a left-directed steering movement of the device concerning;

9 eine der 8 entsprechende Darstellung, jedoch bei einer rechts gerichteten Lenkbewegung; 9 one of the 8th corresponding representation, but in a right-handed steering movement;

10 eine der 5 entsprechende Unteransicht, jedoch eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Geräte-Laufrollen betreffend; 10 one of the 5 corresponding bottom view, however, concerning a further embodiment of the device rollers according to the invention;

11 eine weitere Unteransicht des Vorsatzgeräts mit einer alternativen Anordnung der Geräte-Laufrollen gemäß der Ausführungsform in der 5. 11 a further bottom view of the attachment with an alternative arrangement of the device rollers according to the embodiment in the 5 ,

Dargestellt und beschrieben ist zunächst mit Bezug zu 1 ein Haushalts-Staubsauggerät 1 mit einem Führungsstiel 2 und einem an den Staubsauger 1 stömungstechnisch und elektrisch anschließbaren, ein Geräteteil 3 bildenden Vorsatzgerät 4.Shown and described is first with reference to 1 a household vacuum cleaner 1 with a guide handle 2 and one to the vacuum cleaner 1 Strömungstechnisch and electrically anschlie a piece of equipment 3 forming attachment 4 ,

Das Vorsatzgerät 4 bzw. Geräteteil 3 ist als Bodendüse ausgebildet und weist in üblicher Form einen quer zur üblichen Verfahrrichtung r ausgerichteten Saugkanal 5 auf, in welchem elektromotorisch antreibbare Bodenbearbeitungsbürsten 6 angeordnet sind.The attachment 4 or device part 3 is designed as a floor nozzle and has in the usual form a transverse to the usual direction of travel r aligned suction channel 5 on, in which electric motor drivable tillage brush 6 are arranged.

Das erfindungsgemäße Geräteteil 3 stützt sich über vier Rollen auf dem zu pflegenden Untergrund ab, wobei in einem in Verfahrrichtung r hinteren, dem Anschlussbereich zum Staubsauger 1 zugeordneten Bereich zwei Bockrollen 7 vorgesehen sind, welche in Achsrichtung zueinander distanziert angeordnet sind. Diese Bockrollen 7 sind demnach unmittelbar im Einwirkungsbereich des Führungsstieles 2 positioniert.The device part according to the invention 3 is supported by four rollers on the substrate to be cared for, with the rear area in the direction of travel, the connection area to the vacuum cleaner 1 assigned area two fixed castors 7 are provided, which are arranged spaced apart in the axial direction. These castors 7 are therefore directly within the range of action of the guide stem 2 positioned.

Des Weiteren sind in üblicher Verfahrrichtung r – welche übliche Verfahrrichtung r der Schubrichtung entspricht, bei welcher der Benutzer den Staubsauger über den Führungsstiel 2 vor sich her schiebt – nahe des Stirnbereichs des Gerä teteils 3 zwei weitere Rollen angeordnet, welche als Geräte-Laufrollen 8 in Form von Lenkrollen ausgebildet sind. Auch diese sind quer zur Verfahrrichtung zueinander distanziert. Die Anordnung dieser Geräte-Laufrollen 8 kann so gewählt sein, dass diese auf der den Bockrollen 7 abgewandten Seite des Saugkanals 5 positioniert sind. Denkbar ist jedoch auch eine Anordnung der Geräte-Laufrollen 8 gemäß der Darstellung in der 11, bei welcher diese in üblicher Verfahrrichtung r vor dem Saugkanal 5, also mit Bezug auf die Bockrollen 7 diesseits des Saugkanals 5 positioniert sind.Furthermore, in the usual direction of travel r - which is the usual direction of travel r corresponds to the direction of thrust, in which the user the vacuum cleaner on the guide shaft 2 pushes in front of him - near the front of the Gerä teteils 3 two more rollers arranged, which act as equipment rollers 8th are formed in the form of castors. These are also distanced transversely to the direction of travel. The arrangement of these equipment rollers 8th can be chosen so that these on the castor wheels 7 opposite side of the suction channel 5 are positioned. However, an arrangement of the device rollers is also conceivable 8th as shown in the 11 , in which this in the usual direction of travel r in front of the suction channel 5 So with reference to the castor wheels 7 on this side of the suction channel 5 are positioned.

Die Ausgestaltung der als Lenkrollen ausgeformten Geräte-Laufrollen 8 kann gemäß den Darstellungen unterschiedlich sein.The design of the molded as castors device rollers 8th may vary according to the representations.

So sind in einer ersten Ausführungsform gemäß den 2 und 3 zwei Geräte-Laufrollen 8 gerätestirnseitig vorgesehen, wobei jede Laufrolle 8 ein drehbeweglich auf einer geraden, parallel zur Bockrollenachse und demnach quer zur üblichen Verfahrrichtung r ausgerichteten Achse 9 aufgenommenes Laufrad 10 besitzt. Das Laufrad 10 durchsetzt den Geräteboden 7 im Bereich eines an die Ausrichtung der Achse 9 ausgerichtetes Laufradfenster 12, welches in ihrer in Achsrichtung gemessenen Breite so bemessen ist, dass eine Axialbeweglichkeit des Laufrades 10 auf der Achse 9 gegeben ist. So ist eine Fensterbreite vorgesehen, die eine Bewegung des Laufrades 10 in Erstreckungsrichtung der Achse 9 um den Betrag der etwa vierfachen Breite b des Laufrades 10 ermöglicht.Thus, in a first embodiment according to the 2 and 3 two device rollers 8th provided device end face, with each roller 8th a rotatable on a straight, parallel to the fixed roller axis and thus transversely to the usual direction of travel r aligned axis 9 recorded impeller 10 has. The impeller 10 passes through the bottom of the device 7 in the range of one to the orientation of the axis 9 aligned impeller window 12 which is dimensioned in its measured width in the axial direction so that an axial movement of the impeller 10 on the axis 9 given is. Thus, a window width is provided, which is a movement of the impeller 10 in the extension direction of the axis 9 by the amount of about four times the width b of the impeller 10 allows.

Wie in 4 dargestellt, kann alternativ das Laufrad 10 auch auf der Achse 9 in einer Vorzugsstellung federvorgespannt sein. Hierzu sind beidseitig des Laufrades 10 die Achse 9 umfassende Druckfedern 13 vorgesehen, welche sich einerendseitig an dem Laufrad 10 und andernends am Gerätegehäuse abstützen. Hierdurch wird das Laufrad 10 in eine mittige Vorzugsstellung gemäß der Darstellung in 4 vorgespannt.As in 4 shown, alternatively, the impeller 10 also on the axis 9 be spring-biased in a preferred position. These are on both sides of the impeller 10 the axis 9 comprehensive compression springs 13 provided, which is one end of the impeller 10 and at the other end to the device housing. This will cause the impeller 10 in a central preferred position as shown in FIG 4 biased.

Bei einer über den Führungsstiel 2 eingeleiteten Drehbewegung des Vorsatzgerätes 4 verlagert sich das Laufrad 10 entsprechend entgegen der Federkraft der einen Druckfeder 13 entlang der Achse 9 und unterstützt hierbei die Drehung des Geräts 4 auf dem Boden. Der Schlupf zwischen Laufrad 10 und Untergrund wird hierdurch auf ein Minimum reduziert, was sich für den Benutzer in einer Verringerung der Lenkkräfte auswirkt.At one over the guide stem 2 initiated rotational movement of the attachment 4 the impeller shifts 10 corresponding to the spring force of a compression spring 13 along the axis 9 and supports the rotation of the device 4 on the ground. The slip between the impeller 10 and subsurface is thereby reduced to a minimum, which affects the user in a reduction of the steering forces.

Eine alternative Ausgestaltung ist in den 5 bis 9 dargestellt. Hier sind die Laufräder 10 der Geräte-Laufrollen 8 auf einer kreisbogenförmig gekrümmten Achse 9 drehbeweglich aufgenommen, wobei die Krümmung der Achse 9 entgegen der üblichen Verfahrrichtung r vorgenommen ist. Das von dem Laufrad 10 durchsetzte Laufrad-Fenster 12 im Geräteboden 11 ist entsprechend an die Krümmung und an das Erstreckungsmaß der Achse 9 angepaßt, wobei weiter die gekrümmte Achse 9 sich über einen Winkelbereich α von etwa 90° erstreckt.An alternative embodiment is in the 5 to 9 shown. Here are the wheels 10 the device rollers 8th on a circular curved axis 9 rotatably received, with the curvature of the axis 9 is made contrary to the usual direction of travel r. That of the impeller 10 interspersed impeller window 12 in the device floor 11 is corresponding to the curvature and the extent of the axis 9 adapted, wherein further the curved axis 9 extends over an angular range α of about 90 °.

Die Achse 9 ist, wie generell unabhängig von den einzelnen Ausführungsformen gelöst, beidseitig endseitig in gerätegehäuseseitigen Achsaufnahmen 14 gefangen.The axis 9 is, as generally solved independently of the individual embodiments, on both sides end in device housing side axle mounts 14 captured.

Die freie Länge der Achse 9 für die freie Bewegung des Laufrades 10 entspricht in dem dargestellten Ausführungsbeispiel etwa dem Siebenfachen der Laufrad-Breite b.The free length of the axle 9 for the free movement of the impeller 10 corresponds to about seven times the impeller width b in the illustrated embodiment.

Durch die gekrümmte Ausgestaltung der Achse 9 stellt sich eine mittige Vorzugsstellung des Laufrades 10 gemäß der Darstellung in 5 ein, aus welcher Vorzugsstellung das Laufrad 10 sich bei einem Einlenken herausbewegt.Due to the curved design of the axle 9 turns a central preferred position of the impeller 10 as shown in 5 a, from which preferred position the impeller 10 moves out when you turn.

In einem geraden Vorhub in Verfahrrichtung r tendieren die Laufräder 10 dazu, in der bevorzugten Mittelposition zu rollen. Wird nunmehr nach links eingelenkt (vgl. 8), so wandern die Laufräder 10 auf ihren Achsen 9 nach rechts und schwenken unter dem Zwang der Achsen 9 automatisch in die gewünschte Fahrtrichtung. Die Laufräder 10 sind demnach auf der jeweiligen Achse 9 nach rechts gewandert und beschreiben so eine Kreisbahn, auf welcher das Geräteteil 3 fahren wird. Im Falle einer Lenkbewegung nach rechts (vgl. 9) spiegelt sich die Situation entsprechend.In a straight forward stroke in the direction of travel r, the wheels tend 10 to roll in the preferred center position. Is now turned to the left (see. 8th ), so the wheels wander 10 on their axes 9 to the right and swing under the constraint of the axles 9 automatically in the desired direction of travel. The wheels 10 are therefore on the respective axis 9 wandered to the right and describe a circular path on which the device part 3 will drive. In the case of a steering movement to the right (see. 9 ) reflects the situation accordingly.

Jedes Laufrad 10 sitzt in den dargestellten Ausführungsbeispielen mit einem Nabenabschnitt 15 unmittelbar auf der Achse 9 auf. Denkbar ist jedoch auch die Anordnung eines Kugel- oder Rollenlagers im Bereich des Nabenabschnittes 15.Every impeller 10 sits in the illustrated Embodiments with a hub portion 15 directly on the axle 9 on. However, it is also conceivable arrangement of a ball or roller bearing in the region of the hub portion 15 ,

Wesentlich ist weiter, dass die Bohrung 16 eines jedes Laufrades 10 zur Aufnahme der Achse 9 an den Krümmungsradius angepaßt ist. Je kleiner dieser Krümmungsradius der gebogenen Achse 9 ist, desto größer ist die Bohrung 16 in dem Laufrad 10 verglichen zum Achsdurchmesser. Auch vergrößert sich der Bohrungsdurchmesser 16 in Abhängigkeit von der Breite b des Laufrades 10.It is essential that the bore 16 one of each impeller 10 for receiving the axle 9 adapted to the radius of curvature. The smaller this radius of curvature of the bent axis 9 is, the bigger the hole 16 in the wheel 10 compared to the axle diameter. Also increases the bore diameter 16 depending on the width b of the impeller 10 ,

Auch ist der Krümmungsradius der gebogenen Achse 9 wesentlich. Mit kleinerem Krümmungsradius wird – bei bestimmtem Lenkwinkel am Staubsauger 1 – der Radius der Kurve, die durch die gelenkten Geräte-Laufrollen 8 gefahren wird, kleiner.Also, the radius of curvature of the bent axis 9 essential. With a smaller radius of curvature - at a certain steering angle on the vacuum cleaner 1 - The radius of the curve passing through the steered equipment rollers 8th is driven, smaller.

Auch können diese Geräte-Laufrollen 8, welche auf einer gekrümmten Achse 9 beweglich angeordnete Laufräder 10 aufweisen, mit beidseitig der Laufräder 10 angeordneten Druckfedern 13 versehen sein, zur Beaufschlagung des jeweiligen Laufrades 10 in eine mittige Vorzugsstellung. Eine solche Lösung ist in 10 dargestellt. Zufolge dieser Ausgestaltung ergibt sich auch eine Rückbewegung der Laufräder 10 in die mittige Vorzugsstellung bei einem Rückhub des Geräte teiles 3, also entgegen der üblichen Verfahrrichtung. Zufolge dieser Ausgestaltung ist sowohl in üblicher Verfahrrichtung r als auch in entgegengesetzter Verfahrrichtung ein Geradeauslauf gesichert.Also, these device rollers can 8th which are on a curved axis 9 movably arranged wheels 10 have, with both sides of the wheels 10 arranged compression springs 13 be provided to act on the respective impeller 10 in a central preferred position. Such a solution is in 10 shown. As a result of this configuration, a return movement of the wheels results 10 in the central preferred position during a return stroke of the device part 3 , so contrary to the usual direction of travel. As a result of this configuration, a straight-ahead run is secured both in the usual travel direction r and in the opposite direction of travel.

Die Druckfedern 13 sind hierbei so bemessen, dass sich diese bei üblichen Lenkbewegungen im Vorhub, das heißt in üblicher Verfahrrichtung r, durch die Bewegung der Laufräder 10 komprimieren lassen.The compression springs 13 In this case, they are dimensioned so that these in conventional steering movements in the forward stroke, that is in the usual direction of travel r, by the movement of the wheels 10 compress.

11 zeigt eine weitere alternative Ausführungsform mit Geräte-Laufrollen 8 gemäß der Ausführungsform in den 5 bis 9, wobei hier jedoch die Anordnung so gewählt ist, dass diese in üblicher Verfahrrichtung r vor dem Saugkanal 5 angeordnet sind, ausgebildet ist. 11 shows a further alternative embodiment with device rollers 8th according to the embodiment in the 5 to 9 , but here the arrangement is chosen so that these in the usual direction of travel r in front of the suction channel 5 are arranged, is formed.

Schließlich ist auch eine alternative Ausgestaltung denkbar, bei welcher insbesondere der stirnseitige Lenkbereich nur durch eine Geräte-Laufrolle 8, welche weiter bevorzugt hinsichtlich der Breitenerstreckung des Geräteteils 3 mittig angeordnet ist, auszubilden.Finally, an alternative embodiment is conceivable, in which in particular the end-side steering range only by a device roller 8th , which further preferred in terms of the width extension of the device part 3 is arranged centrally to train.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.All disclosed features are (for itself) essential to the invention. In the disclosure of the application will hereby also the disclosure content of the associated / attached priority documents (Copy of the advance notice) fully included, too for the purpose, features of these documents in claims present Registration with.

Claims

Furniture or equipment roller ( 8th ) with an axis ( 9 ) and a rotatable on the axis ( 9 ) impeller ( 10 ), where the axis ( 9 ) has an extension direction, characterized in that the impeller ( 10 ) on the axis ( 9 ) in the direction of extension of the axis ( 9 ) is movably arranged such that the impeller ( 10 ) on the axis ( 9 ) by an amount corresponding to more than half a width (b) of the impeller ( 10 ) in the direction of extension of the axis ( 9 ) can move.

Castor according to claim 1 or in particular according thereto, characterized in that the axis ( 9 ) is curved in its direction of extent.

Roller according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the axis ( 9 ) is curved in a circular arc.

Roller according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the impeller ( 10 ) in a preferred position on the axis ( 9 ) is spring-biased.

Roller according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the impeller ( 10 ) starting from the preferred position to both sides in the direction of extension of the axis ( 9 ) by at least the amount of half a width (b) of the impeller ( 10 ) can move.

Roller according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the impeller ( 10 ) with a hub section ( 15 ) directly on the axis ( 9 ) is seated.

Roller according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the curved axis extends over a Angular range (α) extending from 20 to 180 °.

Roller according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the free length of the axle more than twice the width (b) of the impeller ( 10 ) corresponds.

Roller according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the free length of the axis ( 9 ) up to twenty times the width (b) of the impeller ( 10 ) corresponds.

Furniture or appliance part ( 3 ) with a roller ( 8th ), comprising a rotary movement on one axis ( 9 ) received impeller ( 10 ), where the axis ( 9 ) has an extension direction, characterized in that the impeller ( 10 ) on the axis ( 9 ) in the direction of extension of the axis ( 9 ) is movably arranged such that the impeller ( 10 ) on the axis ( 9 ) by an amount corresponding to more than half a width (b) of the impeller ( 10 ) in the direction of extension of the axis ( 9 ) can move.

Furniture or device part according to claim 10 or in particular according thereto, characterized in that the furniture or device part ( 3 ) in the direction of travel (r) first a caster ( 7 ) and then a roller ( 8th ) with one on the axis ( 9 ) sliding impeller ( 10 ) having.

Furniture or device part according to one or more of claims 10 to 11 or in particular according thereto, characterized in that two fixed castors ( 7 ) are provided distanced to each other in the axial direction and two rollers ( 8th ) with sliding wheels ( 10 ) distanced in a corresponding manner to each other, the fixed castors ( 7 ) and the rollers ( 8th ) are distanced in the total direction of travel (r).

Furniture or device part according to one or more of claims 10 to 12 or in particular according thereto, characterized in that on the axis ( 9 ) sliding impeller ( 10 ) on a curved in its direction of extension axis ( 9 ) is displaceable.

Furniture or device part according to one or more of claims 10 to 13 or in particular according thereto, characterized in that the curvature of the axis ( 9 ) is made against the direction of travel (r).