DE2057370C2

DE2057370C2 - Haymaking machine

Info

Publication number: DE2057370C2
Application number: DE2057370A
Authority: DE
Inventors: Josef Campione Lugano Maugg (Schweiz)
Original assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Current assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Priority date: 1970-11-21
Filing date: 1970-11-21
Publication date: 1978-06-01
Also published as: CS153422B2; DE2057370B1; IT941367B; RO60002A; FR2115823A5; CH529503A; NL7114623A

Description

Richtung seiner eigenen bzw. in Richtung der Längsachse der Lagerhülse ausführt, und an dessen anderem Ende in den schraubenlinienförmigen Führungsschlitzen der Lagerhülse abrollende hollen derart angebracht sind, daß der Zinkenträger bei einer Verschiebebewegung des Bolzens in zur Drehachse des Rechrades radialer Richtung um seine Längsachse zwangläufig verschwenkt wird.Executes in the direction of its own or in the direction of the longitudinal axis of the bearing sleeve, and on its other end in the helical guide slots rolling the bearing sleeve are attached so that the tine carrier at a Displacement movement of the bolt in the radial direction to the axis of rotation of the rake wheel about its longitudinal axis is inevitably pivoted.

Auch diese Konstruktion weist den Nachteil auf, daß sich die Ste'ierungselemente infolge der Gleitreibung zwischen Rolle und Querbolzen im Laufe der Zeit stark abnützen.This construction, too, has the disadvantage that the steering elements move as a result of sliding friction Wear between the roller and the cross bolt over time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Leichtgängigkeit der durch das Hauptpatent 19 40 172 geschätzten Vorrichtung zum gesteuerten Verschwenken der Zinkenträger zu erhöhen ijnd den Verschleiß dieser Vorrichtung zu verringern.The invention is based on the object of improving the ease of movement of the main patent 19 40 172 Appreciated device for the controlled pivoting of the tine carriers to increase ijnd wear to reduce this device.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Kugelführungen ein halbschalenförmiges Bahnprofil aufweisen und einander so zugeordnet sind, daß jeweils ein die Kugel von oben und unten übergreifendes Gehäuse gebildet wird, in dem sich die Kugel bei Relativbewegungen des Zinkenträgers gegenüber dem Lagerteil auf den Bahnprofilen der Kugelführungen abwälzt.This object is achieved according to the invention in that the ball guides have a half-shell-shaped track profile and are assigned to each other in such a way that a housing is formed which overlaps the ball from above and below, in which the ball moves when the tine carrier moves relative to the bearing part on the Rolls track profiles of the ball guides.

Es ist zwar durch die DE-PS 3 28 655 bekannt, bei einem Schraubengetriebe, insbesondere einem 1 cnkgetriebe für Kraftwagen, zwischen der Lenkspindel und der Lenkmutter in den Gewin.degängen Kugeln anzuordnen. Ein derartiges Lenkgetriebe kann jedoch die erfindungsgemäße Steuervorrichtung nicht ersetzen. Insbesondere ist es mit diesem Getriebe nicht möglich, die Längsbewegung der Zinkenträger in eine Drehbewegung umzuwandeln.It is known from DE-PS 3 28 655, in the case of a screw gear, in particular a 1 cnkg gear for motor vehicles, between the steering spindle and the steering nut in the threaded balls to arrange. However, such a steering gear cannot replace the control device according to the invention. In particular, with this gear it is not possible to convert the longitudinal movement of the tine carriers into a rotary movement to convert.

Durch die CH-PS 2 65 801 ist ferner eine Führung für ausziehbare Möbelteile, z. B. Schubladen, bekanntgeworden. Es sind Führungsleisten vorgesehen, die einerseits an der Schublade und andererseits am feststehenden Möbelstück befestigt sind. Zwischen den Führungsleisten sind Kugeln angeordnet, die auf den Führungsleisten abrollen. Dabei beschreibt die Kugel nur den halben Weg der Schublade. Diese bekannte Kugelführung ist jedoch nicht dazu vorgesehen, das in Längsrichtung bewegliche Teil gleichzeitig in eine Drehbewegung zu versetzen.CH-PS 2 65 801 is also a guide for pull-out furniture parts, such. B. drawers, became known. There are guide strips provided on the one hand on the drawer and on the other hand Fixed piece of furniture. Balls are arranged between the guide strips, which on the Unroll the guide rails. The ball only describes half the path of the drawer. This well-known However, the ball guide is not intended to simultaneously convert the longitudinally movable part into one To move rotational movement.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß der Zinkenträger· und das Lagerteil zwei um 180° zueinander versetzte Kugelführungen aufweisen.An advantageous embodiment of the invention is that the tine carrier · and the bearing part have two ball guides offset from one another by 180 °.

Eine gute Abstützung des Zinkenträgers wird dadurch erreicht, daß an beiden Enden des Lagerteils je zwei um 180° zueinander versetzte Kugelführungen vorgesehen sind, die mit entsprechenden Kugelführungen des Zinkenträgers zusammenwirken.A good support of the tine carrier is achieved that at both ends of the bearing part each two ball guides offset by 180 ° to each other are provided with corresponding ball guides of the tine carrier interact.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsfonn der Erfindung ist der Zinkenträger U-förmig ausgebildet und weist an seinen freien Schenkeln je eine Kugelführung auf, die zwei um 180° zueinander versetzte Kugelführungen des Lagerteils übergreifen und mit diesem zusammenwirken.In a further advantageous embodiment of the invention, the tine carrier is U-shaped and has a ball guide on each of its free legs, the two by 180 ° to each other overlap offset ball guides of the bearing part and interact with it.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht darin, daß der U-förmige Zinkenträger auf der in Umlaufrichtung vorderen Seite des L.agerteils angeordnet ist. Infolge des im Abstand von der Schwenkachse wirkenden Eigengewichts des Zinkenträgers werden die Zinken nach oben in die Transportstellung geschwenkt.An essential feature of the invention is that the U-shaped tine carrier on the in Circumferential direction of the front side of the bearing part is arranged. As a result of the distance from the pivot axis Acting dead weight of the tine carrier, the tines are swiveled up into the transport position.

In einer anderen Ausführuiigsforrn der Erfindung ist der Zinkenträger nach oben und in Umlaufrichtune gesehen nach vorne abgekröpft, derart, daß infolge der Schwerkraft ein Drehmoment entsteht, durch das die Rechzinken in die Transportstellüng geschwenkt werden.In another embodiment of the invention is the tine carrier cranked upward and forward in Umlaufrichtune, such that as a result of the Gravity creates a torque through which the rake tines are swiveled into the transport position will.

Eiii selbsttätiges Verschwenken des Zinkenträgers bei Stillstand des Rechrades wird auch dadurch erreicht, daß im Abstand von der Schwenkachse am Zinkenträger ein Gegengewicht angeordnet ist, das sich infolge der Schwerkraft nach unten bewegt und den Zinkenträger mit den Rechzinken in die Transportstellung schwenkt.Eiii automatic pivoting of the tine carrier when the rake wheel comes to a standstill, it is achieved that at a distance from the pivot axis on the tine carrier a counterweight is arranged, which moves downward as a result of gravity, and the tine carrier swivels with the rake tines into the transport position.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß die Steuervorrichtung infolge der Rollreibung sehr verschleiß- und geräuscharm arbeitet Dies ist insbesondere deshalb von Bedeutung, weil durch die Anwendung des Fliehkraftprinzips die Zinken während der Arbeit zur Anpassung an Bodenunebenheiten ständig Schwenkbewegungen ausführen können. Dadurch, daß sich die Kugeln auf den Kugelbahnen abwälzen, wird gegenüber der herkömmlichen Schrägschlitzsteuerung nur noch die halbe Länge der Steuerbahn benötigt Die Baulänge der Steuervorrichtung kann somit relativ klein gehalten werden.
In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die im folgenden näher beschrieben werden. Es zeigtThe advantages achieved by the invention are that the control device is very wear-resistant and quiet as a result of the rolling friction. This is particularly important because the use of the principle of centrifugal force means that the tines can constantly swivel while working to adapt to uneven ground. Because the balls roll on the ball tracks, only half the length of the control track is required compared to the conventional inclined slot control. The overall length of the control device can thus be kept relatively small.
In the drawing, several exemplary embodiments of the invention are shown, which are described in more detail below. It shows

Fig. 1 einen Schnitt durch ein Rechrad der I leuwerbungsmaschine,
Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht der Zinkenträgerlagerung im Schnitt,1 shows a section through a rake wheel of the advertising machine,
2 shows an enlarged side view of the tine carrier mounting in section,

Fig. 3 einen Schnitt durch die Zinkenträgerlagerung gemäß der Linie 111- III der F i g. 2,3 shows a section through the tine carrier mounting along line III-III in FIG. 2,

F i g. 4 eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform des Zinkenträgers, F i g. 4 shows a side view of another embodiment of the tine carrier;

F i g. 5 einen Schnitt durch den Zinkenträger gemäß der Linie V-V der F i g. 4,F i g. 5 shows a section through the tine carrier along line V-V in FIG. 4,

Fig. 6 eine weitere Ausführungsform des Zinkenträgers und6 shows a further embodiment of the tine carrier and

Fig. 7 einen Schnitt durch den Zinkenträger gemäß7 shows a section through the tine carrier according to

♦o der Linie VII-VIl der F ig. 6.♦ o the line VII-VIl of the Fig. 6th

Ein Rechrad 1 einer nicht näher dargestellten Heuwerbungsmaschine ist um eine feststehende, etwa lotrechte Achse in bekannter Weise von einem Schlepper aus angetrieben. An einer Nabe 2 desA rake wheel 1 of a haymaking machine, not shown in detail, is around a stationary one, for example vertical axis driven in a known manner by a tractor. At a hub 2 of the

«5 Rechrades 1 ist ein Halteteller 3 befestigt, an dessen Umfang mehrere radial nach außen stehende, hülsenförmige Lagerteile 4 angeordnet sind. In jedem Lagerteil 4 ist ein Zinkenträger 5 drehbar und axial verschiebbar gelagert. An beiden Enden des Lagerteils 4 sind an der Innenwandung je zwei um 180° zueinander versetzte Kugelführungen 6 angebracht. Die Kugelführungen 6 sind halbschalenförmig ausgebildet und verlaufen an der zylindrischen Innenwandung des Lagerteils 4 schraubenlinienförmig und koaxial zur Längsmittelachse des Lagerteils4(Fig.2).«5 Rake 1 is a holding plate 3 is attached, on the circumference of several radially outwardly projecting, sleeve-shaped Storage parts 4 are arranged. In each bearing part 4, a tine carrier 5 is rotatable and axially displaceable stored. At both ends of the bearing part 4, there are two offset from one another by 180 ° on the inner wall Ball guides 6 attached. The ball guides 6 are half-shell-shaped and run on the cylindrical inner wall of the bearing part 4 helically and coaxially to the longitudinal center axis of the Bearing part 4 (Fig. 2).

Der Zinkenträger 5 weist am Umfang des der Rechradachse zugewandten Endes je zwei um 180° zueinander versetzte, schraubenlinienförmige verlaufende Kugelführungen 7 auf, die iii ihrer Ausbildung und Anordnung den Kugelführungen 6 des Lagerteils 4 entsprechen. Die halbschalenförmigen Kugelführungen 6 und 7 sind einander derart zugeordnet, daß sie ein Gehüjse zur Aufnahme einer Kugel 8 bilden. Bei Relativbewegungen des Zinkenträgers 5 gegenüberThe tine carrier 5 has two at 180 ° on the circumference of the end facing the rake wheel axle offset, helical extending ball guides 7, the iii of their training and The arrangement corresponds to the ball guides 6 of the bearing part 4. The half-shell-shaped ball guides 6 and 7 are assigned to one another in such a way that they form a housing for receiving a ball 8. at Relative movements of the tine carrier 5 with respect to

« dem Lagerteil 4 wälzt sich die Kugel 8 auf dem Bahnprofil der Kugelführungen 6 und 7 ab. Dabei fuhrt der Zinkenträger 5 eine Axialbewegung und gleichzeitig eine Drehbewegung um seine eieene Achse aus.«The ball 8 rolls on the bearing part 4 Track profile of the ball guides 6 and 7. The tine carrier 5 performs an axial movement and at the same time a rotary movement around its own axis.

Am äußeren Ende des Zinkenträgers 5 sind mehrere Rechzinken 9 angeordnet, deren Spitzen in Arbeitsstellungen etwa senkrecht zum Boden stehen. Am inneren, der Drehachse des Rechrades 1 zugewandten Ende des Zinkenträgers 5 ist eine Rückholfeder 10 angeordnet. Das andere Ende der Rückholfeder 10 ist an der Nabe 2 des Rechrades 1 befestigt.At the outer end of the tine carrier 5, several rake tines 9 are arranged, the tips of which are in working positions stand approximately perpendicular to the ground. At the inner end facing the axis of rotation of the rake wheel 1 A return spring 10 is arranged on the tine carrier 5. The other end of the return spring 10 is on the hub 2 of the rake 1 attached.

Exzentrisch und achsparallel zur feststehenden Achse des Rechrades 1 ist eine frei drehbare Scheibe 11 angeordnet. Am Umfang der Scheibe 11 sind Zugseile 12 befestigt, deren Enden mit den Zinkenträgern 5 verbunden sind(Fig. 1).A freely rotatable disk 11 is eccentric and axially parallel to the stationary axis of the rake wheel 1 arranged. Pull cables 12 are attached to the circumference of the disc 11, the ends of which are connected to the tine carriers 5 are connected (Fig. 1).

Bei Inbetriebnahme der Heuwerbungsmaschine wird das Rechrad 1 in Drehung versetzt. Die Zinkenträger 5 wandern infolge der Fliehkraft und entgegen der Kraft der Rückholfeder 10 nach außen. Durch die schraubeniinienförmigen Kugelführungen 6 und 7 werden die Zinkenträger 5 bei ihrer Axialbewegung zusätzlich um ihre eigene Achse verschwenkt. Die in Ruhestellung der Heuwerbungsmaschine etwa waagerecht liegenden und vom Boden abgehobenen Rechzinken 9 werden dadurch in Arbeitsstellung gebracht. Die Zinkenspitzen stehen in der Arbeitsstellung etwa senkrecht nach unten und rechen das am Boden liegende Erntegut zusammen. Bei der Drehung des Rechrades 1 wird die Scheibe 11 über die Zugseile 12 ebenfalls in Drehung versetzt. An der Stelle, wo das Schwad gebildet werden soll, besitzt die exzentrisch gelagerte Scheibe 11 ihren größten Abstand vom Zinkenträger 5. Dadurch wird der Zinkenträger 5 über das Zugseil 12 entgegen der Fliehkraft nach innen gezogen. Bei dieser Axialbewegung des Zinkenträgers werden die Rechzinken 9 wiederum nach oben geschwenkt und vom Boden abgehoben. Das Erntegut wird zur Bildung eines Schwads abgelegt. Bei Stillstand der Maschine werden sämtliche Zinkenträger 5 durch die Rückholfedern 10 nach innen gezogen und die Rechzinken 9 über die Kugelführungen 6 und 7 in die Transportstellung geschwenkt.When the haymaking machine is put into operation, the rake wheel 1 is set in rotation. The tine bars 5 migrate due to the centrifugal force and against the force of the return spring 10 to the outside. Through the helical Ball guides 6 and 7 also move the tine carriers 5 in their axial movement pivoted their own axis. In the rest position of the haymaking machine lying approximately horizontally and Raking tines 9 raised from the ground are thereby brought into the working position. The tine tips stand approximately vertically downwards in the working position and rake the crop lying on the ground together. When the rake wheel 1 rotates, the disk 11 is also set in rotation via the pull cables 12. At the point where the swath is to be formed, the eccentrically mounted disc 11 has its largest Distance from the tine carrier 5. As a result, the tine carrier 5 is on the pull rope 12 against the Centrifugal force pulled inwards. During this axial movement of the tine carrier, the rake tines 9 again pivoted upwards and lifted off the ground. The crop becomes the formation of a Swaths filed. When the machine is at a standstill, all of the tine carriers 5 are lifted by the return springs 10 pulled inwards and the rake prongs 9 over the ball guides 6 and 7 in the transport position panned.

Die Fig.4 und 5 der Zeichnung zeigen eine andere Ausführungsform der Erfindung. Der Zinkenträger 5 ist am Austritt aus dem Lagerteil 4 nach oben abgekröpfi Der Schwerpunkt des Zinkenträgers 5 und de Rechzinken 9 liegt in Umlaufrichtung des Rechrades gesehen etwas vor der Schwenkachse des Zinkenträ gers 5. Dadurch hat der Zinkenträger 5 das Bestreber bei Stillstand des Rechrades 1 infolge der Schwerkraf nach vorne um seine Schwenkachse zu kippen. Be dieser Kippbewegung werden die Rechzinken 9 nacl oben in die Transportstellung geschwenkt und de Zinkenträger 5 durch die Wirkung der Kugelführungei 6 und 7 nach innen in Richtung auf die Drehachse de Rechrades 1 bewegt. Die Rückholfedern 10 können be diesem Ausführungsbeispiel entfallen.Figures 4 and 5 of the drawing show another Embodiment of the invention. The tine carrier 5 is bent upwards at the outlet from the bearing part 4 The center of gravity of the tine carrier 5 and de rake tines 9 lies in the direction of rotation of the rake wheel seen something in front of the pivot axis of the Zinkenträ gers 5. As a result, the tine carrier 5 has the best at a standstill of the rake wheel 1 to tilt forward about its pivot axis due to the force of gravity. Be this tilting movement the rake prongs 9 nacl swiveled up into the transport position and de Tine carrier 5 by the action of the Kugelführungei 6 and 7 inwards towards the axis of rotation de Right wheel 1 moves. The return springs 10 can be omitted in this embodiment.

Eine ähnliche Wirkung hat die Ausführungsform de Erfindung nach den Fig.6 und 7 der Zeichnung. An Umfang der Nabe 2 des Rechrades 1 sind mehrere radia nach außen stehende Lagerteile 4' in Form voi rohrförmigen Speichen angeordnet. Am freien Ende de Lagerteile 4' sind je zwei Paar schraubenlinienförmigi Kugelführungen 6' angebracht. Auf den Kugelführun gen 6' ist ein U-förmig ausgebildeter Zinkenträger 5 drehbar und verschiebbar gelagert. Die freien Schenke des U-förmigen Zinkenträgers 5' weisen an ihre Innenseite ebenfalls zwei Paar Kugelführungen T aul Die Kugelführungen T des Zinkenträgers 5' umgreifei die Kugelführungen 6' der Lagerteile 4' von außen Beide Kugelführungen 6' und T bilden zusammer jeweils ein Gehäuse, in dem eine Kugel 8' geführt ist Der U-förmige Zinkenträger 5' ist auf dem Lagerteil 4 so angeordnet, daß sich sein Steg 13 an der ir Umlaufrichtung vorderen Seite des Lagerteils befindet An der Außenseite des Stegs 13 ist ein Gegengewicht 1' angebracht. Der Zinkenträger 5' und das Gegengewicht 14 erzeugen ein Drehmoment, durch das die Rechzinker 9 bei Stillstand des Rechrades 1 in die Transportstellunf geschwenkt werden. Eine Rückholfeder für jeder Zinkenträger ist bei dieser Ausführung ebenfall; entbehrlich. Wird das Rechrad 1 in Drehung versetzt, st werden die Rechzinken 9 entgegen der Kraft de; Gegengewichts 14, das außerdem auch als Fliehgewich wirkt, in die Arbeitsstellung geschwenkt.The embodiment of the invention according to FIGS. 6 and 7 of the drawing has a similar effect. On the circumference of the hub 2 of the rake wheel 1, several radially outwardly projecting bearing parts 4 'in the form of tubular spokes are arranged. At the free end of the bearing parts 4 ', two pairs of helical ball guides 6' are attached. On the Kugelführun gene 6 ', a U-shaped tine carrier 5 is rotatably and displaceably mounted. The free legs of the U-shaped tine carrier 5 'have on their inner surface also has two pair of ball guides T aul the ball guides T of the tine carrier 5' umgreifei the ball guides 6 'of the bearing parts 4' from the outside both ball guides 6 'and T form zusammer each have a housing, in which a ball 8 'is guided. The U-shaped tine carrier 5' is arranged on the bearing part 4 in such a way that its web 13 is on the front side of the bearing part in the circumferential direction. A counterweight 1 'is attached to the outside of the web 13. The tine carrier 5 'and the counterweight 14 generate a torque by which the raking tines 9 are pivoted into the transport position when the raking wheel 1 is at a standstill. A return spring for each tine carrier is also included in this version; dispensable. If the rake wheel 1 is set in rotation, the rake tines 9 are counter to the force de; Counterweight 14, which also acts as a flyweight, pivoted into the working position.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Haymaking machine with one or more rake wheels that can be driven around an approximately vertical axis with rake tines arranged at a distance from the axis of rotation on tine carriers, each tine carrier being displaceably and rotatably mounted in ball guides in or on a bearing part firmly connected to the rake wheel, which is on the outside - or the inner circumference of the tine carrier and the bearing part are arranged helically and concentrically to their longitudinal center axis, and each tine carrier can be moved outwardly in the operating position against the force of a spring or the like during rotation as a result of the centrifugal force and the rake tines in one area of their orbit Movement lifting off the ground can be controlled, according to Patent 19 40 172, characterized in that the ball guides (6, 7; 6 ', T) have a half-shell-shaped track profile and are assigned to one another in such a way that one of the balls (8; 8') housing overlapping from above and below is formed, in d em the ball (8; 8 ') rolls on the track profiles of the ball guides (6, 7; 6', T) when the tine carrier (5; 5 ') moves relative to the bearing part (4; 4')

2. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the tine carrier (5; 5 ') and the bearing part (4; 4') have two ball guides (6,7; 6 ', T) offset from one another by 180 °.

3. Haymaking machine according to claim 1 or 2, characterized in that at both ends of the Bearing part (4) two ball guides (6) offset from one another by 180 ° are provided, which with corresponding ball guides (7) of the prong carrier (5) cooperate.

4. Haymaking machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the The tine carrier (5 ') is U-shaped and has a ball guide (7') on each of its free legs which overlap two ball guides (6 ') of the bearing part (4') offset by 180 ° to one another and interact with them (Figs. 6 and 7).

5. Haymaking machine according to claim 4, characterized in that the U-shaped tine carrier (5 ') is on the front side in the direction of rotation of the bearing part (4 ') is arranged.

6. Haymaking machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Tine carrier (5) is cranked upward and forward in the direction of rotation, such that as a result Gravity creates a torque through which the rake tines (9) when the rake wheel is at a standstill (1) can be swiveled into the transport position (Figs. 4 and 5).

7. Haymaking machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that at a distance a counterweight (14) is arranged from the pivot axis on the tine carrier (5; 5 '), which is at Standstill of the rake wheel (1) due to gravity moves down and the tine carrier with the The rake tines (9) swivels into the transport position.

The invention relates to a haymaking machine with one or more about an approximately vertical axis drivable rake wheels with iir. Distance from the axis of rotation arranged on the rake tines on tine carriers, each tine carrier being displaceable in or on a bearing part firmly connected to the rake wheel and is rotatably mounted in ball guides that are attached to the outer or inner circumference of the tine carrier and the Bearing part are arranged helically and concentrically to the longitudinal center axis, and each tine carrier against the force of a spring or the like. When rotating due to the centrifugal force outwards in Operating position is movable and the raking tines in one area of their orbit in one of the ground lifting movement are controllable, according to patent 19 40 i72.

The haymaking machine according to the main patent has tubular tine carriers that are on the spokes of the Rechrades are rotatably and displaceably mounted. In the pipe wall of the tine carrier there are two at 180 ° Helical oblique slots offset from one another are provided. The spokes point to hers Circumference also has two spherical socket-shaped recesses offset by 180 ° from one another. The recesses serve to hold a ball that is guided in the inclined slots of the tine carrier. at Rotation of the rake wheel moves the tine carrier due to the centrifugal force against the force of a Feather on the spoke outwards. The tine carrier with the raking tools as a result of the Inclined slots, in which the balls of the spoke engage, rotated by about 90 °. The one in transport position horizontal raking tools are swiveled into the working position. The calculating tools should the righteous crop at a certain point of their orbit to form a Deliver swath. For this purpose, the tine carrier is equipped with an eccentric or a cam of the rake in connection. Through the

* ° eccentrically, the tine carrier is pulled inwards at the point of crop delivery towards the axis of rotation of the rake wheel. During this longitudinal movement, the tine carrier is pivoted again about the axis of the spoke. The raking tools lift from the

* 5 soil and release the crop.

The disadvantage of this inclined slot control is that the control parts have a relatively high Subject to wear and tear. The transmission forces of the balls must come from the side walls of the guide slots be included in the tine carrier. There is a risk that the slot guides as a result of Sliding friction have failed after a long period of operation.

In a haymaking machine of the type in question known from AT-PS 2 77 637 the tine carriers are controlled by their rake wheels by a screw drive around their longitudinal axis pivoted. Each of these screw drives consists essentially of a radial to the rake wheel Rotary axis arranged, pivotably mounted about its longitudinal axis, tubular bearing sleeve rotatably connected to the tine carrier, in the Helical guide slots are provided, uwrl one arranged coaxially to this bearing sleeve Bolt, the end of which is closer to the axis of rotation of the rake wheel in one with the frame of the haymaking machine connected control cam is guided in such a way. that the bolt is a displacement anchor in